EP1952952B1 - Schwingungstilger für Handwerkzeugmaschine - Google Patents

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EP1952952B1
EP1952952B1 EP08100762.7A EP08100762A EP1952952B1 EP 1952952 B1 EP1952952 B1 EP 1952952B1 EP 08100762 A EP08100762 A EP 08100762A EP 1952952 B1 EP1952952 B1 EP 1952952B1
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EP
European Patent Office
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housing
spring
damper
axially
oscillation
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EP08100762.7A
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EP1952952A2 (de
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Erwin Manschitz
Franz Mössnang
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Hilti AG
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Hilti AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D17/24—Damping the reaction force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2217/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D2217/0073—Arrangements for damping of the reaction force
    • B25D2217/0076—Arrangements for damping of the reaction force by use of counterweights
    • B25D2217/0092—Arrangements for damping of the reaction force by use of counterweights being spring-mounted
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/245—Spatial arrangement of components of the tool relative to each other

Definitions

  • the invention refers to a vibration damper for a hand tool, in particular a hammer drill, combi hammer or chisel hammer, as shown in US1845825A and the preamble of claim 1.
  • a vibration damper is a vibratory subsystem, which consists of an abstract vibratable mass, an abstract spring and an abstract damper, which must not be explicitly designed as a concrete component.
  • the abstract damper is often not realized as a concrete component and is still effective by practically always occurring friction and flow losses.
  • ordinary passive vibration absorbers which are exclusively self-excited, of actively controlled vibration absorbers.
  • the hollow cylindrical vibration damper is arranged around the guide tube of the hammer mechanism.
  • the compact designed vibration damper is disposed within the housing on the housing top opposite the handle.
  • EP1415768 is the compact designed vibration damper disposed within a Tilgergephaseuses, which outside of the rest of the outer housing Hand tool on the handle opposite the housing top is releasably positively or non-positively fixed.
  • the object of the invention is to reduce the overall length of a suitable for mounting in or on the power tool vibration damper.
  • the total length of the vibration absorber is essentially determined by the absorber mass length. Since this is thus the largest possible, the smallest possible resonance frequencies can be achieved with a permanently specified absorber length and spring constants.
  • Another advantage is that the internal pressure-biased spring duch the change of mass stops with respect to the vibration amplitude of the absorber mass performs only a half So Siemens spring stroke, as one of the two arranged on the outside, pressure-biased springs, whereby the spring itself is less stressed.
  • the vibration absorber is mirror-symmetrical, whereby transverse vibrations are avoided.
  • the absorber mass is arranged within this at least a majority comprehensive Tilgergephaseuses, whereby this oscillatory subsystem is protected from contamination.
  • the absorber mass is axially movably guided on Tilgergephaseuse, whereby this can oscillate freely up to Dämpfpe axially.
  • the absorber housing per spring forms two axially spaced housing stops, on which the spring can be applied axially, whereby its position is limited axially on both sides.
  • the Tilgergepuruse forms exactly two axially spaced housing stops for exactly one spring, which lie in the mirror plane, whereby the mirror symmetry is maintained.
  • the absorber housing forms exactly four, in pairs axially spaced housing stops for exactly two springs, which lie in mirror image to the mirror plane, whereby the mirror symmetry is maintained.
  • the absorber mass per spring two axially spaced mass stops from where the spring is axially applied, whereby the spring when swinging alternately applied to a respective mass stop and is pressure-clamped about it.
  • the absorber mass is concave in the sector not enclosed by the absorber housing, whereby it is designed to fit a convex housing upper side of the outer housing of the portable power tool.
  • the spring is arranged in a pocket-shaped, prismatic recess of the absorber mass, whereby it is at least partially constrained and thus can not break across under pressure threshold stress.
  • the damper housing via fixing means such as screws is non-positively and / or positively releasably fixed to the housing of the power tool, whereby the vibration damper if necessary later by the user easily even itself, for example.
  • To the outer casing of a vibration damper hand tool is mounted.
  • FIG. 1 has a with respect to a striking axis A axially beating and rotating hand tool 1 on a vibrating along the striking axis A housing 2 vibration damper 3 with a vibratable absorber mass 4, which is axially biased by a spring 5 to the outer housing 2 pressure.
  • the mirror plane S with the axis of impact A mirror-symmetrical vibration damper 3 is fixed via fastening means 6 in the form of screws on the housing 2 of the power tool 1 on the handle 7 opposite convex housing top 8 detachably fixed.
  • the matching concave Tilgermasse 4 is disposed within a majority of these in the plane of representation transverse to the axis of impact A (except for the housing top 8 facing sector) Tilgergeophuse 9 and axially axially guided on this along the striking axis A extending guide surfaces 10.
  • the spring 5 is arranged in a prismatic, in the plane of representation transversely to the impact axis A pocket-shaped, open end recess 11 of the absorber mass 4.
  • Fig. 2 is formed as a helical compression spring spring 5 with respect to its axial spring length completely disposed within the absorber mass 4.
  • the Tilgergephase 9 forms for exactly one spring 5 exactly two axially spaced housing stops 12, which lie in the mirror plane S.
  • the absorber mass 4 forms at the end of the recess 11 two axially spaced mass stops 13, on which the spring 5 alternately bears against the oscillations (right and left field show different vibration states) under pressure.
  • FIG. 3 and FIG. 4 forms the absorber housing 9 for the exact two springs 5 each two axially spaced housing stops 12, where the springs 5 are axially applied, which are mirror images of the mirror plane S.
  • the housing stops 12 perpendicular to the mirror plane S inwardly from the absorber housing 9 a.
  • Deviating collar after FIG. 5 and FIG. 6 the housing stops 12 for exactly two springs 5 parallel to the mirror plane S inwardly from the absorber housing 9 a.

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Description

  • Die Erfindung bezeichnet einen Schwingungstilger für eine Handwerkzeugmaschine, insbesondere einen Bohrhammer, Kombihammer oder Meisselhammer, wie aus der US1845825A und dem Oberbegriff von Anspruch 1 bekannt.
  • Ein Schwingungstilger ist ein schwingungsfähiges Teilsystem, welches aus einer abstrakten schwingbaren Masse, einer abstrakten Feder und einem abstrakten Dämpfer besteht, welche jeweils nicht explizit als konkretes Bauteil ausgeführt sein müssen. Insbesondere der abstrakte Dämpfer wird oft nicht als konkretes Bauteil realisiert und ist dennoch durch praktisch stets auftretende Reib- und Strömungsverluste wirksam. Man unterscheidet gewöhnliche passive Schwingungstilger, welche ausschliesslich selbst erregt sind, von aktiv gesteuerten Schwingungstilgern.
  • Durch eine geeignete Wahl der Federkonstanten und der Masse wird bei einem passiven Schwingungstilger dessen Eigenfrequenz nahe der zu dämpfenden Störfrequenz dimensioniert, in diesem Verwendungsfall der Vibration des Aussengehäuses der Handwerkzeugmaschine.
  • Nach der FR2237734 werden bei schlagenden Handwerkzeugmaschinen zur Verminderung der Gehäuseschwingungen derartige passive Schwingungstilger eingesetzt, nach der US4478293 sind zwei passive Schwingungstilger über Druckluftschwankungen miteinander synchronisiert. Dabei ist die als Schraubenfeder ausgebildete abstrakte Feder axial in Schlagrichtung der Handwerkzeugmaschine orientiert und zumindest teilweise axial zu einer kompakten, schwingbaren Tilgermasse versetzt.
  • Nach der EP1710052 ist der hohlzylinderförmig ausgebildete Schwingungstilger um das Führungsrohr des Schlagwerks herum angeordnet.
  • Nach der W02006022345 ist der kompakt ausgebildete Schwingungstilger innerhalb des Gehäuses an der dem Handgriff gegenüberliegenden Gehäuseoberseite angeordnet.
  • Nach der EP1415768 ist der kompakt ausgebildete Schwingungstilger innerhalb eines Tilgergehäuses angeordnet, welches ausserhalb am restlichen Aussengehäuse der Handwerkzeugmaschine auf der dem Handgriff gegenüberliegenden Gehäuseoberseite lösbar form- oder kraftschlüssig festgelegt ist.
  • Nach der DE815179 sind axial beidseitig der kompakten, schwingbaren Tilgermasse zwei druckvorgespannte Schraubenfedern angeordnet.
  • Da die Gesamtlänge des Schwingungstilgers somit stets grösser als die Federlänge ist, wird zur Erzielung einer hinreichenden Schwingungsdämpfungswirkung ein relativ grosser, sich axial erstreckender Bauraum benötigt.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Reduzierung der Gesamtlänge eines zur Montage in oder an der Handwerkzeugmaschine geeigneten Schwingungstilgers.
  • Die Aufgabe wird im Wesentlichen durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • So weist ein zur Montage an einem innenliegenden (bspw. Getriebedeckelgehäuse) oder aussenliegenden (bspw. Aussengehäuse) Gehäuse einer Handwerkzeugmaschine geeigneter Schwingungstilger eine schwingbare Tilgermasse auf, welche über zumindest eine Feder zum Gehäuse axial druckvorgespannt ist, wobei die Feder bezüglich Ihrer axialen Federlänge vollständig innerhalb der Tilgermasse angeordnet ist.
  • Durch die Anordnung der Feder vollständig innerhalb der schwingbaren Tilgermasse wird die Gesamtlänge des Schwingungstilgers im Wesentlichen durch die Tilgermassenlänge bestimmt. Da diese somit grösstmöglichst ist, sind bei fest vorgegebener Tilgerlänge und Federkonstanten kleinstmöglichste Resonanzfrequenzen erzielbar. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die innenliegende druckvorgespannte Feder duch den Wechsel der Massenanschläge bezüglich der Schwingungsamplitude der Tilgermasse nur einen halb solangen Federhub ausführt, wie eine der beiden aussenseitig angeordneten, druckvorgespannten Federn, wodurch die Feder selbst weniger beansprucht wird.
  • Vorteilhaft ist der Schwingungstilger spiegelsymmetrisch ausgebildet, wodurch Querschwingungen vermieden werden.
  • Erfindungsgemäß ist die Tilgermasse innerhalb eines diese zumindest mehrheitlich umfassenden Tilgergehäuses angeordnet, wodurch dieses schwingfähige Teilsystem vor Verschmutzung geschützt ist.
  • Vorteilhaft ist die Tilgermasse am Tilgergehäuse axial beweglich geführt, wodurch diese bis auf Dämpfverluste frei axial schwingen kann.
  • Erfindungsgemäß bildet das Tilgergehäuse je Feder zwei axial beabstandete Gehäuseanschläge aus, an denen die Feder axial anlegbar ist, wodurch deren Lage axial beidseitig begrenzt ist.
  • Vorteilhaft bildet das Tilgergehäuse für genau eine Feder genau zwei axial beabstandete Gehäuseanschläge aus, die in der Spiegelebene liegen, wodurch die Spiegelsymmetrie erhalten bleibt.
  • Alternativ vorteilhaft bildet das Tilgergehäuse für genau zwei Federn genau vier, paarweise axial beabstandete Gehäuseanschläge aus, die spiegelbildlich zu der Spiegelebene liegen, wodurch die Spiegelsymmetrie erhalten bleibt.
  • Vorteilhaft bildet die Tilgermasse je Feder zwei axial beabstandete Massenanschläge aus, an denen die Feder axial anlegbar ist, wodurch die Feder beim Schwingen alternierend an je einem Massenanschlag anliegt und darüber druckverspannt wird.
  • Vorteilhaft ist die Tilgermasse im nicht vom Tilgergehäuse umschlossenen Sektor konkav ausgebildet, wodurch diese passend zu einer konvexen Gehäuseoberseite des Aussengehäuses der Handwerkzeugmaschine ausgebildet ist.
  • Vorteilhaft ist die Feder in einer taschenförmigen, prismatischen Aussparung der Tilgermasse angeordnet, wodurch diese zumindest teilweise zwangsgeführt ist und somit bei Druckschwellbeanspruchung nicht quer ausbrechen kann.
  • Vorteilhaft ist das Tilgergehäuse über Festlegungsmittel wie bspw. Schrauben kraft- und/oder formschlüssig am Gehäuse der Handwerkzeugmaschine lösbar festgelegt, wodurch der Schwingungsdämpfer bedarfsweise vom Nutzer nachträglich leicht selbst bspw. zum Aussengehäuse einer schwingungstilgerfreien Handwerkzeugmaschine montierbar ist.
  • Die Erfindung wird bezüglich eines vorteilhaften Ausführungsbeispiels näher erläutert mit:
    • Fig. 1 als Schwingungstilger mit Handwerkzeugmaschine
    • Fig. 2 als Längsschnitt
    • Fig. 3 als Variante
    • Fig. 4 als Längsschnitt der Variante
    • Fig. 5 als weitere Variante
    • Fig. 6 als Längsschnitt der weiteren Variante
  • Nach Fig. 1 weist eine bezüglich einer Schlagachse A axial schlagende und drehende Handwerkzeugmaschine 1 eine am längs der Schlagachse A vibrierenden Gehäuse 2 festgelegten Schwingungstilger 3 mit einer schwingbaren Tilgermasse 4 auf, welche über eine Feder 5 zum aussenliegenden Gehäuse 2 axial druckvorgespannt ist. Der zur Spiegelebene S mit der Schlagachse A spiegelsymmetrisch ausgebildete Schwingungstilger 3 ist über Festlegungsmittel 6 in Form von Schrauben formschlüssig am Gehäuse 2 der Handwerkzeugmaschine 1 auf der dem Handgriff 7 gegenüberliegenden konvexen Gehäuseoberseite 8 lösbar festgelegt. Die dazu passend konkav ausgebildete Tilgermasse 4 ist innerhalb eines diese in der Darstellungsebene quer zur Schlagachse A mehrheitlich (bis auf den zur Gehäuseoberseite 8 zugewandten Sektor) umfassenden Tilgergehäuse 9 angeordnet und an diesem über längs der Schlagachse A verlaufende Führungsflächen 10 axial beweglich geführt. Die Feder 5 ist in einer prismatischen, in der Darstellungsebene quer zur Schlagachse A taschenförmigen, endseitig offenen Aussparung 11 der Tilgermasse 4 angeordnet.
  • Nach Fig. 2 ist die als Schraubendruckfeder ausgebildete Feder 5 bezüglich ihrer axialen Federlänge vollständig innerhalb der Tilgermasse 4 angeordnet. Das Tilgergehäuse 9 bildet für die genau eine Feder 5 genau zwei axial beabstandete Gehäuseanschläge 12 aus, die in der Spiegelebene S liegen. Die Tilgermasse 4 bildet endseitig der Aussparung 11 zwei axial beabstandete Massenanschläge 13 aus, an denen beim Schwingen (rechtes und linkes Halbbild zeigen unterschiedliche Schwingungszustände) die Feder 5 axial druckverspannt alternierend anliegt.
  • Nach Fig. 3 und Fig. 4 bildet das Tilgergehäuse 9 für die genau zwei Federn 5 jeweils zwei axial beabstandete Gehäuseanschläge 12 aus, an denen die Federn 5 axial anlegbar sind, die spiegelbildlich zu der Spiegelebene S liegen. Dabei kragen die Gehäuseanschläge 12 senkrecht zur Spiegelebene S nach innen aus dem Tilgergehäuse 9 ein.
  • Davon abweichend kragen nach Fig 5 und Fig. 6 die Gehäuseanschläge 12 für die genau zwei Federn 5 parallel zur Spiegelebene S nach innen aus dem Tilgergehäuse 9 ein.

Claims (9)

  1. Schwingungstilger (3) zur Montage an einem Gehäuse (2) einer Handwerkzeugmaschine (1) mit einer schwingbaren Tilgermasse (4), welche über zumindest eine Feder (5) zum Gehäuse (2) axial druckvorspannbar ist, wobei die Feder (5) bezüglic ihrer axialen Federlänge vollständig innerhalb der Tilgermasse (4) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Tilgermasss (4) innerhalb eines diese zumindest mehrheitlich umfassenden Tilgergehäuses (9) angeordnet ist, und dass das Tilgergehäuse (9) je Feder (5) zwei axial beabstandete Gehäuseanschläge (12) ausbildet, an denen die Feder (5) axial anlegbar ist.
  2. Schwingungstilger nach Anspruch 1, gekennzeichnet, durch eine spiegelsymmetrische Ausbildung.
  3. Schwingungstilger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Tilgermasse (4) am Tilgergehäuse (9) axial beweglich geführt ist.
  4. Schwingungstilger nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Tilgergehäuse (9) für genau eine Feder (5) genau zwei axial beabstandete Gehäuseanschläge (12) ausbildet, die in einer Spiegelebene (S) liegen.
  5. Schwingungstilger nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Tilgergehäuse (9) für genau zwei Federn (5) genau vier, paarweise axial beabstandete Gehäuseanschläge (12) ausbildet, die spiegelbildlich zu einer Spiegelebene (S) liegen.
  6. Schwingungstilger nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Tilgermasse (4) je Feder (5) zwei axial beabstandete Massenanschläge (13) ausbildet, an denen die Feder (5) axial anlegbar ist.
  7. Schwingungstilger nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Tilgermasse (4) im nicht vom Tilgergehäuse (9) umschlossenen Sektor konkav ausgebildet ist.
  8. Schwingungstilger nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (5) in einer taschenförmigen, prismatischen Aussparung (11) der Tilgermasse (4) angeordnet ist.
  9. Schwingungstilger nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Tilgergehäuse (9) über Festlegungsmittel (8) kraft- und/oder formschlüssig an einem Gehäuse (2) der Handwerkzeugmaschine (1) lösbar festgelegt ist.
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