EP2424036A2 - Receiver antenna for circular polarised satellite radio signals - Google Patents

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EP2424036A2
EP2424036A2 EP11157768A EP11157768A EP2424036A2 EP 2424036 A2 EP2424036 A2 EP 2424036A2 EP 11157768 A EP11157768 A EP 11157768A EP 11157768 A EP11157768 A EP 11157768A EP 2424036 A2 EP2424036 A2 EP 2424036A2
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EP
European Patent Office
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radiator
ring line
antenna
vertical
ring
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EP11157768A
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French (fr)
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EP2424036A3 (en
EP2424036B1 (en
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Stefan Lindenmeier
Heinz Lindenmeier
Jochen Hopf
Leopold Reiter
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Delphi Delco Electronics Europe GmbH
Original Assignee
Delphi Delco Electronics Europe GmbH
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Publication of EP2424036A3 publication Critical patent/EP2424036A3/en
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/325Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the location of the antenna on the vehicle
    • H01Q1/3275Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the location of the antenna on the vehicle mounted on a horizontal surface of the vehicle, e.g. on roof, hood, trunk
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00Antenna arrays or systems
    • H01Q21/24Combinations of antenna units polarised in different directions for transmitting or receiving circularly and elliptically polarised waves or waves linearly polarised in any direction
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00Antenna arrays or systems
    • H01Q21/29Combinations of different interacting antenna units for giving a desired directional characteristic
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q7/00Loop antennas with a substantially uniform current distribution around the loop and having a directional radiation pattern in a plane perpendicular to the plane of the loop
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q7/00Loop antennas with a substantially uniform current distribution around the loop and having a directional radiation pattern in a plane perpendicular to the plane of the loop
    • H01Q7/005Loop antennas with a substantially uniform current distribution around the loop and having a directional radiation pattern in a plane perpendicular to the plane of the loop with variable reactance for tuning the antenna

Definitions

  • the invention relates to an antenna for receiving circularly polarized satellite radio signals.
  • Satellite radio signals are transmitted due to polarization rotations in the transmission path usually with circularly polarized electromagnetic waves.
  • program contents are transmitted, for example, in frequency bands closely spaced separate frequency bands. This is done in the example of SDARS satellite broadcasting at a frequency of about 2.33 GHz in two adjacent frequency bands each with a bandwidth of 4 MHz with a spacing of the center frequencies of 8 MHz.
  • the signals are emitted by different satellites with a circularly polarized in one direction electromagnetic wave.
  • circularly polarized antennas are used to receive in the corresponding direction of rotation.
  • Such antennas are for example off DE-A-4008505 and DE-A-10163793 known.
  • This satellite broadcasting system is additionally supported by the regional emission of terrestrial signals in another, arranged between the two satellite signals frequency band of the same bandwidth. Similar satellite broadcasting systems are currently being planned.
  • the satellites of the Global Positioning System (GPS) also radiate circularly polarized waves in one direction at the frequency of approximately 1575 MHz, so that the antenna forms mentioned can basically be designed for this service.
  • the from the DE-A-4008505 known antenna is constructed on a substantially horizontally oriented conductive base and consists of crossed horizontal dipoles with V-shaped downwards inclined, consisting of linear ladder parts Dipolhharn which are mechanically fixed at an azimuthal angle of 90 degrees to each other and attached to the upper end of a fixed to the conductive base linear vertical conductor.
  • the from the DE-A-10163793 known antenna is also constructed on a generally horizontally oriented conductive base and consists of crossed azimuthally mounted at 90 ° to each other frame structures. In both antennas, the mutually spatially offset by 90 ° antenna parts in the electrical phase are interconnected shifted by 90 ° to each other to generate the circular polarization. Similarly, patch antennas act. All of the prior art antennas are less efficient in terms of low elevation angle reception.
  • antenna forms are suitable for the reception of satellite signals, which are emitted by high-flying satellites - so-called HEOS.
  • HEOS high-flying satellites
  • the object of the invention is therefore to provide an antenna which, depending on their design, both for a particularly powerful reception of low-elevation angles incident circularly polarized satellite signals and for the high-power reception of higher elevation angles in incident satellite signals with sufficient gain and high cross polarization suppression can be designed over a large elevation angle range and in particular the possibility of an economical production should be given.
  • the advantage of the invention is associated with the reception of linearly polarized and received at low elevation waves with azimuthally nearly homogeneous directional diagram to enable particularly high profit.
  • the antenna can advantageously in combination with the above-described and from the DE-A-4008505 and the DE-A-10163793 known antennas and patch antennas according to the prior art to a directional antenna with adjustable or dynamically traceable azimuthal main direction in the radiation pattern are designed. This advantage is explained in more detail below.
  • Another advantage of an antenna according to the invention is its particularly simple manufacturability, which allows the realization by simple curved sheet metal structures.
  • the antenna for receiving circularly polarized satellite radio signals comprises at least one substantially horizontally oriented conductor loop arranged above a conductive base surface 6, with an arrangement for electromagnetic excitation 3 of the conductor loop connected to an antenna connection 5.
  • the conductor loop is designed as a ring line emitter 2 by a polygonal or circular closed loop in a horizontal plane with the height h over the conductive base 6 extending.
  • the ring line radiator 2 forms a resonant structure and is electrically excited by the electromagnetic excitation 3 in such a way that the current distribution on the ring line of a running line wave adjusts in a direction of rotation whose phase difference over the extended length of the ring line structure is just M * 2 ⁇ .
  • M is at least two and is an integer.
  • At least one radiator 4 which is vertical on the ring line radiator 2 and extends toward the conductive base surface, is / which is / are electromagnetically coupled to both the ring line radiator 2 and the electrically conductive base surface 6.
  • the height h is preferably less than 1/5 of the free space wavelength ⁇ to choose.
  • Another very important advantage of the present invention results from the property that, in addition to the horizontally polarized ring line emitter 2, at least at one ring line coupling point 7, there is another emitter 4, which has a polarization oriented perpendicular to the polarization of the ring line emitters 2. In the presence of terrestrially vertically polarized signals, this emitter can advantageously also be used to receive these signals.
  • Azimuthal is generally aimed at broadcasting.
  • the distribution of the currents on an antenna in receive mode depends on the terminator at the antenna junction.
  • the distribution of the currents on the antenna conductors relative to the supply current at the antenna connection point is independent of the source resistance of the supplying signal source and is thus clearly linked to the directional diagram and the polarization of the antenna.
  • the object of the invention with respect to polarization and radiation patterns on the basis of the design of the antenna structure for generating corresponding currents in the transmission mode of Antenna solved.
  • the object of the invention for the receiving operation is solved. All considerations made below about currents on the antenna structure and their phases or their phase reference point thus refer to the reciprocal operation of the receiving antenna as a transmitting antenna, unless the receiving mode is specifically addressed.
  • FIG. 1 shows the basic form of an antenna according to the invention with a designed as a resonant structure circular loop emitter 2 for generating a circularly polarized field.
  • a resonant structure circular loop emitter 2 for generating a circularly polarized field.
  • M represents an integer and M assumes at least the value 2.
  • a further advantage of an antenna of this kind is that the phase of the circular polarization is rotated with the azimuthal angle of the propagation vector in M-times and thus in at least 2-fold dependence.
  • an antenna of this type can be combined with a crossed radiator 24 of the same center Z according to the prior art to a directional antenna with an azimuthal main direction.
  • the directivity with azimuthal main direction results from the combination of the radiation diagram of the crossed radiator 24 with simple dependence of the phase of the azimuthal and the radiation diagram of the ring line radiator.
  • the directional antenna can be easily formed with a directional pattern with azimuthal main direction.
  • crossed emitters 24 are, as already stated, for example DE-A-4008505 and DE-A-10163793 known.
  • the from the DE-A-4008505 known antenna is constructed on a substantially horizontally oriented conductive surface and consists of crossed horizontal dipoles, which are mechanically fixed at an azimuthal angle of 90 degrees to each other and attached to the upper end of a fixed to the conductive base linear vertical conductor.
  • the from the DE-A-10163793 known antenna is also constructed on a generally horizontally oriented conductive base and consists of crossed azimuthally mounted at 90 ° to each other frame structures.
  • the mutually spatially offset by 90 ° antenna parts in the electrical phase are interconnected shifted by 90 ° to each other to generate the circular polarization.
  • the effect of all these crossed emitters is essentially based on the fact that the individual antenna parts are placed at a right angle "crossed" and perpendicular to the ground plane levels and offset the antenna parts of the different planes to produce the circular polarization by 90 ° in phase are interconnected.
  • the effect of patch antennas can also be represented in a similar way.
  • a ring line emitter 2 according to the invention has the particular advantage that it can be provided as a basic form for a single antenna system, which by additional placement with a crossed emitter - such as from DE-A-10163793 , of the DE-A-4008505 or as a readily available patch antenna - can be supplemented to a directional antenna that can be tracked in the main direction of the radiation or to an antenna diversity system.
  • a crossed emitter - such as from DE-A-10163793 , of the DE-A-4008505 or as a readily available patch antenna - can be supplemented to a directional antenna that can be tracked in the main direction of the radiation or to an antenna diversity system.
  • the ring line emitter 2 is designed to extend in a horizontal plane with the height h over the conductive base 6, so that it forms an electrical line with respect to the conductive base 6 with a characteristic impedance resulting from the height h and the effective diameter of the im Essentially results in a wire-shaped loop conductor.
  • a support of vertical components of the electric radiation field is carried out according to the invention by vertical radiators 4, which allow the emission of vertical electric field components, and on the excitation 3 of the ring line radiator 2 takes place in the example shown.
  • Generation of the signals which are different in phase by 90 ° for feeding in at the base points of the vertical radiators 4 can take place, for example, by means of a power divider and phase shift network 31 and in each case via a corresponding matching network 25.
  • the electromagnetic excitation 3 takes place in such a way that equally large signals are fed between the lower ends of the vertical radiator 4 and the electrically conductive base, which are each shifted by 360 ° / 4 to each other in phase.
  • the ring line radiator 2 in FIG. 3 for M 2 as a closed square line ring with the edge length of substantially 2 * ⁇ / 4 above the conductive base 6 at a distance h above the conductive Base 6 formed.
  • the electromagnetic excitation 3 is designed as a ramp-shaped directional coupling conductor 12 with a preferably horizontal extent of substantially ⁇ / 4. This is designed substantially as a linear conductor, which advantageously extends in a plane which includes one side of the ring line radiator 2 and which is oriented perpendicular to the electrically conductive base surface 6.
  • the linear conductor starting from the antenna connection 5 located on the conductive base 6, leads via a vertical feed line 4 to a coupling end spacing 16 to one of the corners of the ring line emitter 2 and is substantially below an adjacent corner from there in accordance with a ramp function led to the base 6 and connected to this via the ground terminal 11 conductive.
  • the adaptation to the antenna connector 5 can be easily made.
  • the particular advantage of this arrangement consists in the contactless coupling of the excitation 3 to the square-shaped ring line radiator 2, which according to the invention enables a particularly simple production of the antenna.
  • antennas according to the invention are those arrangements in which the ring line radiator 2 of the extended length L at substantially similar distances L / N to each other ring line coupling points 7 are designed and to each of these a vertical radiator 4 is coupled, which on the other are coupled via ground connection points 11 to the electrically conductive base 6.
  • FIG. 4 shows an arrangement of this kind, wherein the versatile design excitation 3 is indicated in a general form.
  • electromagnetic coupling that is preferably galvanic or capacitive coupling of the antenna parts, consisting of the ring line structure 2 and the circle group of the vertical radiator 4 at the loop coupling points 7, the antenna parts are coupled together in such a way that the antenna parts constructively to a circular contribute to polarized field.
  • the ring line emitter 2 acts as a radiating element which generates a circularly polarized field with a main beam direction at medium elevation angles. This field is superimposed on the electromagnetic field generated by the vertical radiators 4.
  • the electromagnetic field generated by the circle group of the vertical radiator 4 in diagonal elevation is also circularly polarized with the azimuth substantially independent main beam direction. At very low elevation, this field is vertically polarized and substantially azimuthally independent as well.
  • the resonance structure is connected to the antenna connection 5 via an excitation 3 in such a way that the line wave on the ring line emitter 2 propagates substantially only in one direction of rotation so that one period of the line wave is contained in the direction of rotation of the ring structure.
  • the ring structure with N vertical radiators can be divided into N segments.
  • I ⁇ 2 I ⁇ 1 • exp j M ⁇ 2 ⁇ ⁇ / N
  • the vertical radiators 4 together with the reactances X form in their equivalent circuit diagram a filter consisting of a series inductance, a parallel capacitance and a further series inductance.
  • the parallel capacitance is selected by setting the reactances X so that the filter is adapted on both sides to the conductor impedance of the annular line.
  • the resonant structure thus consists of N conductor segments of length L / N and in each case a filter connected thereto. Each filter causes a phase rotation ⁇ .
  • the electromagnetic wave which propagates in the circumferential direction along the ring structure, thus undergoes the phase rotation of M * 2 ⁇ in one revolution.
  • the antenna is also particularly suitable for receiving signals from low-flying satellites.
  • the antenna can also be advantageously used for satellite broadcasting systems in which terrestrial, vertically polarized signals are also transmitted in support of the reception.
  • the vertical radiator 4 as in FIG. 5 coupled via horizontal radiator elements 14 to the loop coupling points 7.
  • the horizontal radiator elements 14 can be used flexibly for further shaping of the vertical radiation pattern of the antenna.
  • FIG. 6 illustrated circular structure with equidistant over the circumference of the ring line radiator 2 formed ring line crosspoints 7 and there galvanically connected vertical radiators 4, each with one at the base point to the ground terminal point 11 introduced capacity 15 as a reactance circuit 13.
  • the excitation 3 of this resonant structure can be designed in different ways and is therefore in FIG. 6 not shown.
  • FIG. 7 is one of the vertical radiator 4 of a rectangular shaped ring line radiator 2 with the reactance circuit 13 realized as a capacitor 15 not to the ground terminal 11 on the electrically conductive base 6 but to the formed on the level of the conductive base 6 connection to the matching network 25 and thus coupled to the antenna connector 5.
  • the reactance circuit 13 realized as a capacitor 15 not to the ground terminal 11 on the electrically conductive base 6 but to the formed on the level of the conductive base 6 connection to the matching network 25 and thus coupled to the antenna connector 5.
  • the design of the characteristic impedance can be carried out in a known manner, for example by selecting the effective diameter of the substantially linear ring line emitter 2, or as exemplified by an additional conductor 19 reducing the characteristic impedance.
  • the support of the unidirectionality of the wave propagation on the ring line emitter 2 is achieved by alternately different design of the characteristic impedance of the circulating successive sections between two adjacent ring line crosspoint 7a - 7b and 7b - 7c, etc.
  • the fine-tuning of the unidirectionality of the wave propagation is also done by slightly different choice of the lengths of the sections with length differences between 5 and 10%.
  • the electromagnetic excitation 3 is designed by partial coupling 20 to one of the vertical radiator 4 at one of the loop coupling points 7.
  • the unidirectional effect of the electromagnetic excitation 3 with respect to the wave propagation is given by partial coupling to a vertical radiator 4 via a coupling conductor 23 guided in parallel to a part of the ring-shaped radiator 2 and the other end of the coupling conductor 23 is on a vertical and the base surface 6 extending radiator 4e connected, the latter being connected via a matching network 25 to the antenna terminal 5.
  • the matching network 25 is designed in the form of a parallel to the electrically conductive base surface 6 high-impedance transmission line over about 1 ⁇ 4 of the wavelength advantageously.
  • An essential feature of an antenna according to the present invention is the possibility for particularly low-cost production.
  • an outstandingly advantageous form of the antenna with square ring-shaped radiator 2 is similar in nature to that in FIG. 7 designed and in FIG. 9 for reasons of clarity with only four vertical radiators 4a - 4d shown.
  • the ring line emitter 2 with the vertical emitters 4a, 4b, 4c, 4d, together with the flat-shaped capacitance electrodes 32a, 32b, 32c, 32d individually shaped at their lower end, can be made, for example, from a coherent, stamped and formed sheet metal part.
  • the characteristic impedance of the sections of the ring line radiator 2 can be designed individually by choosing the width of the connectors.
  • the electrically conductive base 6 is preferably designed as a conductive coated circuit board.
  • the reactance circuits 13 realized as capacitances 15 are formed in such a way that the capacitance electrodes 32a, 32b, 32c, 32d are provided by interposing a dielectric plate 33 located between them and the electrically conductive base 6 for coupling three vertical radiators 4a, 4b, 4c the electrically conductive base 6 are designed.
  • this is designed as a planar counterelectrode 34 isolated from the conductive layer of the printed circuit board.
  • the sheet metal part, the Dielectric plate 33 and designed as a printed circuit board electrically conductive base 6 can be connected to each other, for example, by a low-cost bonding and thus without complex soldering.
  • the connection to a receiver can be realized in a known manner, for example by connecting a microstrip line or a coaxial line, starting from the antenna connection 5.
  • FIG. 10 instead of a dielectric plate 33 between the lower ends of the vertical radiators 4a, 4b, 4c, 4d and the electrically conductive base 6 designed as a conductive coated printed circuit board, a further conductive coated, dielectric circuit board is inserted.
  • the conductive base 6 extending substantially in a base plane E1 at the location of the ring conduit radiator 2 is formed as a conductive cavity 38 opened upwards.
  • This cavity 38 is thus an effective part of the conductive base 6 and consists of a cavity base surface 39 in a base surface plane E2 located at a distance h1 parallel to and below the surface plane E1.
  • the cavity base surface 39 is connected to the planar part of the conductive base 6 via the cavity side surfaces 40.
  • the ring line emitter 2 is introduced into the cavity 38 in a further horizontal ring line plane E at the height h extending above the cavity base surface 39.
  • the environment of the ring line radiator 2 with the cavity basically has a narrowing the frequency bandwidth of the antenna 1 effect, which is essentially determined by the cavity spacing 41 between the ring line radiator 2 and the cavity 38. Therefore, the conductive cavity base surface 39 should be at least large enough to at least cover the vertical projection surface of the loop emitter 2 to the base surface plane E2 located below the conductive base. In an advantageous embodiment of the invention, however, the cavity base surface 39 is larger and selected in such a way that the cavity side surfaces 40 can be designed as vertical surfaces and while a sufficient cavity spacing 41 between the ring line radiator 2 and the cavity 38 is given ,
  • the base surface plane E2 is advantageous to choose the base surface plane E2 to be approximately as large as the vertical projection surface of the ring line radiator 2 to the base surface plane E2 and make the cavity side surfaces 40 along a contour inclined from a vertical line.
  • the inclination of this contour is to be selected in such a way that when required Frequency bandwidth of the antenna 1 is given a sufficiently large cavity spacing 41 between the ring line radiator 2 and the cavity 38 at each point.
  • the inclination of the cavity side surfaces 40 is selected in each case in the manner that at a vertical distance z above the cavity base surface 39, the horizontal distance d between the vertical connecting line between the ring tube radiator 2 and the cavity base surface 39 and the nearest cavity side surface 40 assumes at least half the vertical distance z.
  • the frequency bandwidth of the antenna 1 increases the further the cavity 38 is opened upwards. If, while maintaining the last-mentioned necessary cavity spacing 41 between the ring line radiator 2 and the cavity 38, the cavity side surfaces 40 are designed vertically, the necessary frequency bandwidth is also ensured. The same also applies if the height h of the ring line plane E is greater than the depth of the cavity base surface 39, as shown in FIG. 12a is shown. That is, h is larger than h1 and the antenna 1 is not fully integrated with the vehicle body.
  • the reactance circuit 13 is designed multi-frequency in such a way that both the resonance of the ring line emitter 2 and the required direction of the line shaft on the ring line emitter 2 is given in separate frequency bands.
  • ring line emitters 2 offer the advantage of a particularly space-saving design.
  • a plurality of ring line radiators for the different frequencies of multiple radio services to a common center Z are designed. Due to their different resonant frequencies, the different ring line radiators influence only slightly, so that small distances between the ring lines of the ring radiators 2 can be designed.
  • the ring line emitter 2 and the crossed emitter are combined with the same center Z, so that the phase reference points of the two emitters are congruent in the common center Z.
  • a directional antenna with a predetermined azimuthal main direction and elevation design a directional antenna with a predetermined azimuthal main direction and elevation. This is done by the different azimuthal dependency of the phases of the circularly polarized waves of the two emitters from the azimuthal angle of the propagation vector, depending on the phase position of the M current waves on the ring line emitter 2, the radiation depending on the azimuth angle of the propagation vector superimposed supportive or attenuating ,
  • a controllable phase shifter 42 and a summation network 44 thus formed in an advantageous manner in the azimuthal directional pattern of the combined antenna arrangement at the directional antenna port 43, a main direction of the radiation, which of Setting the phase shifter 39 is dependent. This property allows z. B. the advantageous tracking of the main beam direction in mobile satellite reception.
  • the reactance circuits 45a-45h are designed in such a way that, when fed in at the radiator junction 46, the current distribution of a current line wave is established whose phase difference over one revolution is just 2 * 2 ⁇ .
  • the stretched length of the ring line radiator 2a can also be shorter by a shortening factor k ⁇ 1 than the corresponding dual wavelength 2 ⁇ .
  • the phase difference of 2 * 2 ⁇ on the Ring line by increasing the line inductance and / or the line capacitance to the conductive base 6 done.
  • the ring line sections of the ring line radiator 2 can be selected substantially shorter than a quarter wavelength up to ⁇ / 8.
  • FIG. 15 shows a plan view of the directional antenna in FIG. 14 , wherein the ring line radiator 2 is formed as a substantially regular octagon and the crossed radiator 24 is located centrally in the interior of the ring line radiator 2.
  • the ring line coupling points 7 are each formed at the corners of the octagonal ring line radiator 2.
  • To each of the vertical radiator 4 are connected.
  • the summation network 44 as summation and selection network 44a, it is possible to select separately between the received signals of the two emitters 2, 24 and the weighted superimposition-possibly with different weightings.

Abstract

The antenna has a horizontally oriented conductor loop arranged over an electrically conductive base surface (6). The loop is configured as a loop emitter (2) by a polygonal or circularly closed loop extending in a horizontal plane with height (h) above the base surface, where height is lower than one-fifth of free-space wavelength. The emitter forms a resonance structure, and is electrically excited by an electromagnetic exciter. A vertical emitter (4) is electromagnetically coupled to the loop emitter and the base surface to facilitate vertically oriented fractions of electromagnetic field. The loop emitter is designed as a passive resonant structure.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antenne für den Empfang zirkular polarisierter Satellitenfunksignale.The invention relates to an antenna for receiving circularly polarized satellite radio signals.

Insbesondere bei Satelliten-Rundfunksystemen kommt es besonders auf die Wirtschaftlichkeit sowohl bezüglich der vom Satelliten abgestrahlten Sendeleistung als auch auf die Effizienz der Empfangsantenne an. Satellitenfunksignale werden aufgrund von Polarisationsdrehungen auf dem Übertragungsweg in der Regel mit zirkular polarisierten elektromagnetischen Wellen übertragen. Vielfach werden Programminhalte zum Beispiel in frequenzmäßig dicht nebeneinander liegenden getrennten Frequenzbändern übertragen. Dies geschieht im Beispiel des SDARS-Satellitenrundfunks bei einer Frequenz von circa 2,33 GHz in zwei benachbarten Frequenzbändern jeweils mit einer Bandbreite von 4 MHz mit einem Abstand der Mittenfrequenzen von 8 MHz. Die Signale werden von unterschiedlichen Satelliten mit einer in einer Richtung zirkular polarisierten elektromagnetischen Welle abgestrahlt. Demzufolge werden zum Empfang in der entsprechenden Drehrichtung zirkular polarisierte Antennen verwendet. Solche Antennen sind zum Beispiel aus DE-A-4008505 und DE-A-10163793 bekannt. Dieses Satelliten-Rundfunksystem wird zusätzlich durch die bereichsweise Ausstrahlung terrestrischer Signale in einem weiteren, zwischen den beiden Satellitensignalen angeordneten Frequenzband gleicher Bandbreite unterstützt. Ähnliche Satelliten-Rundfunksysteme befinden sich zur Zeit in der Planung. Die Satelliten des Global Positioning System (GPS) strahlen bei der Frequenz von etwa 1575 MHz ebenfalls in einer Richtung zirkular polarisierte Wellen aus, so dass die genannten Antennenformen grundsätzlich für diesen Dienst gestaltet werden können.In particular, in satellite broadcasting systems, the economics of both the transmitted power emitted by the satellite and the efficiency of the receiving antenna are particularly important. Satellite radio signals are transmitted due to polarization rotations in the transmission path usually with circularly polarized electromagnetic waves. In many cases, program contents are transmitted, for example, in frequency bands closely spaced separate frequency bands. This is done in the example of SDARS satellite broadcasting at a frequency of about 2.33 GHz in two adjacent frequency bands each with a bandwidth of 4 MHz with a spacing of the center frequencies of 8 MHz. The signals are emitted by different satellites with a circularly polarized in one direction electromagnetic wave. As a result, circularly polarized antennas are used to receive in the corresponding direction of rotation. Such antennas are for example off DE-A-4008505 and DE-A-10163793 known. This satellite broadcasting system is additionally supported by the regional emission of terrestrial signals in another, arranged between the two satellite signals frequency band of the same bandwidth. Similar satellite broadcasting systems are currently being planned. The satellites of the Global Positioning System (GPS) also radiate circularly polarized waves in one direction at the frequency of approximately 1575 MHz, so that the antenna forms mentioned can basically be designed for this service.

Die aus der DE-A-4008505 bekannte Antenne ist auf einer im Wesentlichen horizontal orientierten leitenden Grundfläche aufgebaut und besteht aus gekreuzten Horizontaldipolen mit V-förmig nach unten geneigten, aus linearen Leiterteilen bestehenden Dipolhälften, die unter einem azimutalen Winkel von 90 Grad zueinander mechanisch fixiert sind und am oberen Ende eines auf der leitenden Grundfläche befestigten linearen vertikalen Leiters angebracht sind. Die aus der DE-A-10163793 bekannte Antenne ist ebenfalls über einer in der Regel horizontal orientierten leitenden Grundfläche aufgebaut und besteht aus gekreuzten azimutal unter 90° zueinander montierten Rahmenstrukturen. Bei beiden Antennen werden zur Erzeugung der zirkularen Polarisation die jeweils zueinander räumlich um 90° versetzten Antennenteile in der elektrischen Phase um 90° zueinander verschoben zusammengeschaltet. Auf ähnliche Weise wirken Patchantennen. Alle genannten Antennen nach dem Stand der Technik sind bezüglich des Empfangs unter niedrigem Elevationswinkel weniger leistungsfähig.The from the DE-A-4008505 known antenna is constructed on a substantially horizontally oriented conductive base and consists of crossed horizontal dipoles with V-shaped downwards inclined, consisting of linear ladder parts Dipolhälften which are mechanically fixed at an azimuthal angle of 90 degrees to each other and attached to the upper end of a fixed to the conductive base linear vertical conductor. The from the DE-A-10163793 known antenna is also constructed on a generally horizontally oriented conductive base and consists of crossed azimuthally mounted at 90 ° to each other frame structures. In both antennas, the mutually spatially offset by 90 ° antenna parts in the electrical phase are interconnected shifted by 90 ° to each other to generate the circular polarization. Similarly, patch antennas act. All of the prior art antennas are less efficient in terms of low elevation angle reception.

Diese genannten Antennenformen sind zwar für den Empfang von Satellitensignalen geeignet, welche von hoch fliegenden Satelliten - so genannten HEOS - abgestrahlt werden. Insbesondere für unter niedrigem Elevationswinkelbereich einfallende Satelliten-Funksignale, die von geostationären Satelliten - so genannten GEOS ausgestrahlt werden, sind jedoch eine Verbesserung der Empfangsleistung, der Kreuzpolarisationsunterdrückung und es ist die Verbesserung des Empfangs vertikal polarisierter, von terrestrischen Sendern ausgestrahlten Signalen wünschenswertAlthough these antenna forms are suitable for the reception of satellite signals, which are emitted by high-flying satellites - so-called HEOS. However, particularly for low elevation angular range incident satellite signals broadcast by GEOS geostationary satellites, there is an improvement in receive power, cross-polarization rejection, and it is desirable to improve the reception of vertically polarized signals emitted by terrestrial transmitters

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Antenne anzugeben, welche je nach ihrer Auslegung sowohl für einen besonders leistungsstarken Empfang von unter niedrigen Elevationswinkeln einfallenden zirkular polarisierten Satellitensignalen als auch für den leistungsstarken Empfang von unter höheren Elevationswinkeln in einfallenden Satellitensignalen mit ausreichendem Gewinn und mit hoher Kreuzpolarisationsunterdrückung über einen großen Elevationswinkelbereich gestaltet werden kann und wobei insbesondere auch die Möglichkeit zu einer wirtschaftlichen Herstellung gegeben sein soll.The object of the invention is therefore to provide an antenna which, depending on their design, both for a particularly powerful reception of low-elevation angles incident circularly polarized satellite signals and for the high-power reception of higher elevation angles in incident satellite signals with sufficient gain and high cross polarization suppression can be designed over a large elevation angle range and in particular the possibility of an economical production should be given.

Diese Aufgabe wird bei einer Antenne nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs und die in den weiteren Ansprüchen vorgeschlagenen Maßnahmen gelöst.This object is achieved in an antenna according to the preamble of the main claim by the characterizing features of the main claim and the measures proposed in the other claims.

Mit einer Antenne nach der Erfindung ist der erfindungsgemäße Vorteil verbunden, auch den Empfang linear vertikal polarisierter und unter niedriger Elevation empfangener Wellen mit azimutal nahezu homogenem Richtdiagramm mit besonders hohem Gewinn zu ermöglichen. Weiterhin kann die Antenne in vorteilhafter Weise in Kombination mit den oben geschilderten und aus der DE-A-4008505 und der DE-A-10163793 bekannten Antennen sowie mit Patch-Antennen nach dem Stand der Technik zu einer Richtantenne mit einstellbarer beziehungsweise dynamisch nachführbarer azimutaler Hauptrichtung im Strahlungsdiagramm gestaltet werden. Dieser Vorteil wird weiter unten näher begründet. Ein weiterer Vorteil einer Antenne nach der Erfindung ist ihre besonders einfache Herstellbarkeit, welche die Realisierung auch durch einfache gebogene Blechstrukturen ermöglicht.With an antenna according to the invention, the advantage of the invention is associated with the reception of linearly polarized and received at low elevation waves with azimuthally nearly homogeneous directional diagram to enable particularly high profit. Furthermore, the antenna can advantageously in combination with the above-described and from the DE-A-4008505 and the DE-A-10163793 known antennas and patch antennas according to the prior art to a directional antenna with adjustable or dynamically traceable azimuthal main direction in the radiation pattern are designed. This advantage is explained in more detail below. Another advantage of an antenna according to the invention is its particularly simple manufacturability, which allows the realization by simple curved sheet metal structures.

Gemäß der Erfindung umfasst die Antenne für den Empfang zirkular polarisierter Satellitenfunksignale wenigstens eine im Wesentlichen horizontal orientierte über einer leitenden Grundfläche 6 angeordnete Leiterschleife, mit einer mit einem Antennenanschluss 5 verbundenen Anordnung zur elektromagnetischen Erregung 3 der Leiterschleife. Die Leiterschleife ist als Ringleitungsstrahler 2 durch eine polygonale oder kreisförmige geschlossene Ringleitung in einer horizontalen Ebene mit der Höhe h über der leitenden Grundfläche 6 verlaufend gestaltet. Der Ringleitungsstrahler 2 bildet eine Resonanzstruktur und ist durch die elektromagnetische Erregung 3 in der Weise elektrisch erregt, dass sich auf der Ringleitung die Stromverteilung einer laufenden Leitungswelle in einer Umlaufrichtung einstellt, deren Phasenunterschied über die gestreckte Länge der Ringleitungsstruktur gerade M*2π beträgt. Hierbei beträgt M mindestens zwei und ist eine ganze Zahl. Für den technisch besonders interessanten Wert M = 2 ergibt sich dabei der besonders hohe Strahlungsgewinn für zirkulare Polarisation für niedrige Elevationswinkel im Vergleich mit genannten Antennen nach dem Stande der Technik. Zur Unterstützung der vertikal orientierten Anteile des elektromagnetischen Feldes ist mindestens ein am Ringleitungsstrahler 2 vertikaler und zur leitenden Grundfläche hin verlaufender Strahler 4 vorhanden, welcher/welche sowohl mit dem Ringleitungsstrahler 2 als auch der elektrisch leitenden Grundfläche 6 elektromagnetisch verkoppelt ist/sind. Zur Erzeugung einer reinen Leitungswelle ist die Höhe h vorzugsweise kleiner als 1/5 der Freiraum-Wellenlänge λ zu wählen.According to the invention, the antenna for receiving circularly polarized satellite radio signals comprises at least one substantially horizontally oriented conductor loop arranged above a conductive base surface 6, with an arrangement for electromagnetic excitation 3 of the conductor loop connected to an antenna connection 5. The conductor loop is designed as a ring line emitter 2 by a polygonal or circular closed loop in a horizontal plane with the height h over the conductive base 6 extending. The ring line radiator 2 forms a resonant structure and is electrically excited by the electromagnetic excitation 3 in such a way that the current distribution on the ring line of a running line wave adjusts in a direction of rotation whose phase difference over the extended length of the ring line structure is just M * 2π. M is at least two and is an integer. For the technically particularly interesting value M = 2, this results in the particularly high radiation gain for circular polarization for low elevation angles compared to prior art antennas. In order to support the vertically oriented portions of the electromagnetic field, at least one radiator 4, which is vertical on the ring line radiator 2 and extends toward the conductive base surface, is / which is / are electromagnetically coupled to both the ring line radiator 2 and the electrically conductive base surface 6. To generate a pure line wave, the height h is preferably less than 1/5 of the free space wavelength λ to choose.

Die bei Antennen nach der vorliegenden Erfindung geforderten Fertigungstoleranzen können in vorteilhafter Weise wesentlich leichter eingehalten werden. Ein weiterer sehr wesentlicher Vorteil der vorliegenden Erfindung ergibt sich aus der Eigenschaft, dass neben dem horizontal polarisierten Ringleitungsstrahler 2 mindestens an einem Ringleitungs-koppelpunkt 7 ein weiterer Strahler 4 vorhanden ist, welcher eine senkrecht zur Polarisation der Ringleitungsstrahler 2 orientierte Polarisation aufweist. Dieser Strahler kann bei Vorhandensein terrestrisch vertikal polarisiert ausgestrahlter Signale vorteilhaft auch zum Empfang dieser Signale eingesetzt werden.The required in antennas according to the present invention manufacturing tolerances can be maintained in an advantageous manner much easier. Another very important advantage of the present invention results from the property that, in addition to the horizontally polarized ring line emitter 2, at least at one ring line coupling point 7, there is another emitter 4, which has a polarization oriented perpendicular to the polarization of the ring line emitters 2. In the presence of terrestrially vertically polarized signals, this emitter can advantageously also be used to receive these signals.

Die Erfindung wird im Folgenden an Hand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die zugehörigen Figuren zeigen im Einzelnen:

  • Fig. 1: Antenne nach der Erfindung mit einem als Resonanzstruktur gestalteten kreisförmigen Ringleitungsstrahler 2 zur Erzeugung eines zirkular polarisierten Feldes mit azimutal abhängiger Phase mit einer elektromagnetischen Erregung 3, welche durch Einspeisung an λ/4 voneinander entfernten Ringleitungs-koppelpunkten 7 von um 90° in der Phase unterschiedlichen Signalen zur Erzeugung einer umlaufenden Welle von einer Wellenlänge über den Umfang der Leitung gegeben ist. Die Unterstützung vertikaler Komponenten des elektrischen Strahlungsfeldes erfolgt durch die vertikalen Strahler 4, welche jeweils an einer Unterbrechungsstelle 23 mit einer verlustarmen Blindwiderstandsschaltung 13 der Reaktanz X beschaltet sind
  • Fig. 2: Ringleitungsstrahler 2 am Beispiel für M = 2 jedoch mit einer elektromagnetischen Erregung 3 an 8 jeweils um λ/4 längs der Ringleitung versetzten Ringleitungs-Koppelpunkten 7 durch in der Phase jeweils um 90° versetzten Signalen der Speisequellen. Die Speisequellen der Erregung 3 können auf an sich bekannte Weise durch Leistungsteilung und 90°-Hybridkoppler beziehungsweise durch ein Verteilnetzwerk aus Mikrostreifenleitung gewonnen werden.
  • Fig. 3: Antenne nach der Erfindung mit einem als geschlossenen quadratischen Leitungsring für M = 2 mit der Kantenlänge von 2*λ/4 gestalteten Ringleitungsstrahler 2. Die Erregung 3 ist als berührungslose Ankopplung an den Ringleitungsstrahler 2 über die rampenförmige λ/4-richtwirkende Koppelstruktur 18 mit dem Antennenanschluss 5 gestaltet. Die Koppelstruktur 18 beinhaltet den vertikalen Strahler 4
  • Fig. 4: Antenne nach der Erfindung, beispielhaft mit kreisförmigem Ringleitungsstrahler 2 mit allgemein angedeuteter Erregung 3 und mit am Umfang äquidistant angeordneten Ringleitungs-Koppelpunkten 7 mit daran angekoppelten vertikalen Strahlern 4, in welche an Unterbrechungsstellen verlustarme Blindwiderstandsschaltungen 13 mit den für die Erzeugung einer umlaufenden Stromwelle auf dem Ringleitungsstrahler 2 notwendigen unterschiedlichen Reaktanzen X eingeschaltet sind. Durch Gestaltung der Reaktanzen X ist es möglich, die Teilabschnitte L/N um den Verkürzungsfaktor k<1 kürzer zu gestalten als es dem Wert L/N = M*λ/N entspräche, so dass vielmehr gilt: L/N = k*M*λ/N.
  • Fig. 5: Antenne nach der Erfindung wie in Figur 4, jedoch mit horizontalen Zusatzelementen zur weiteren Formung des Richtdiagramms
  • Fig. 6: Antenne nach der Erfindung für M = 2 mit einer besonders vorteilhaften kreisförmigen Ausführungsform des Ringleitungsstrahlers 2 mit im Wesentlichen äquidistant auf dem Umfang verteilt befindlichen vertikalen Strahlern 4. Die auf unterschiedliche Weise gestaltbare Erregung 3 ist nicht gezeichnet.
  • Fig. 7: Antenne nach der Erfindung mit einem rechteckförmig gestalteten Strahler wie in Figur 3 jedoch mit elektromagnetischer Erregung 3 durch Einspeisung am unteren Ende an einem der vertikalen Strahler 4 über das Anpassnetzwerk 25 und über die als Kapazität 15 gestaltete Blindwiderstandsschaltung 13. Die Unterstützung der Unidirektionalität der Wellenausbreitung auf dem Ringleitungsstrahler 2 ist durch abwechselnd unterschiedliche Gestaltung der Wellenwiderstände der im Umlaufsinn aufeinander folgenden Teilstücke zwischen zwei benachbarten Ringleitungs-Koppelpunkt 7a - 7b beziehungsweise 7b -7c etc. erreicht. Die Feinabstimmung der Unidirektionalität der Wellenausbreitung erfolgt durch geringfügig unterschiedliche Längen der Teilstücke.
  • Fig. 8: Antenne nach der Erfindung wie in Figur 7, wobei das Anpassnetzwerk 25 in Form einer parallel zur elektrisch leitenden Grundfläche 6 gelegten hochohmigen Übertragungsleitung über etwa ¼ der Wellenlänge ausgeführt ist.
  • Fig. 9: Grundsätzliche konstruktive Ausführungen eines Ringleitungsstrahlers 2 mit vertikalen Strahlern und Kapazitäten 15 nach der Erfindung wie in Figuren 3 bis 8. Die Kapazitäten 15 sind in der Weise gebildet, dass die vertikalen Strahler 4 an ihrem unteren Ende zu individuell gestalteten flächigen Kapazitätselektroden 32a, 32b, 32c, 32d ausgeformt sind. Durch Zwischenlage zwischen diesen und der als elektrisch beschichteten Leiterplatte 35 ausgeführten elektrisch leitenden Grundfläche 6 befindlichen dielektrischen Platte 33 sind die Kapazitäten 15 zur Ankopplung von drei vertikalen Strahlern 4a, 4b, 4c an die elektrisch leitende Grundfläche 6 gestaltet. Zur kapazitiven Ankopplung des vierten vertikalen Strahlers 4d, an den Antennenanschluss 5 ist dieser als eine von der leitenden Schicht isolierte, flächige Gegenelektrode 34 gestaltet.
  • Fig. 10: Antenne nach der Erfindung wie in Figuren 9. Zwischen den unteren Enden der vertikalen Strahler 4a, 4b, 4c, 4d und die als leitend beschichtete Leiterplatte ausgeführte elektrisch leitende Grundfläche 6 ist eine weitere leitend beschichtete dielektrische Leiterplatte eingefügt. Die unteren Enden der vertikalen Strahler 4a, 4b, 4c, 4d sind galvanisch mit auf der Oberseite der dielektrischen Leiterplatte gedruckten flächigen Kapazitätselektroden 32a, 32b, 32c, 32d zur Bildung der Kapazitäten 15 für die kapazitive Ankopplung von drei der vertikalen Strahler 4 an die elektrisch leitende Grundfläche 6 verbunden. Für die kapazitive Ankopplung des vierten vertikalen Strahlers 4d an den Antennenanschluss 5 ist dieser als eine von der leitenden Schicht isolierte, flächige Gegenelektrode 34 gestaltet.
  • Fig. 11: Antenne nach der Erfindung wie in Figuren 11 und 12 für M = 2 , wobei die leitende Struktur, bestehend aus dem achteckig geformten Ringleiter 2 und den damit verbundenen vertikalen Strahlern 4 durch eine dielektrische Stützstruktur 36 in der Weise fixiert ist, dass an Stelle der dielektrischen Platte 33 ein Luftspalt zur Bildung des Dielektrikums realisiert ist.
  • Fig. 12: Profilansicht eines Ringleitungsstrahlers 2 in einer sich nach oben öffnenden Kavität 38, welche z. B. zum Zwecke der Integration in eine Fahrzeugkarosserie durch Ausformung der leitenden Grundebene 6 gestaltet ist. Die Höhe h1 bezeichnet die Tiefe der Kavität und die Höhe h den Abstand des Ringleitungsstrahlers 2 über der Kavitäts-Basisfläche 39. Ein zu geringer Abstand 41 zwischen dem Ringleitungsstrahler 2 und den Kavitäts-Seitenflächen 40 hat eine die Frequenzbandbreite der Antenne 1 einengende Wirkung.
    1. a) h > h1: teilweise Integration
    2. b) h = h1: vollständige Integration
  • Fig. 13: Ringleitungsstrahler 2 nach der Erfindung kombiniert mit einem gekreuzten Strahler 24 mit gleichem Zentrum Z nach dem Stand der Technik mit zirkularer Polarisation bei höheren Elevationswinkeln, wobei sich die Phase dessen zirkularer Polarisation mit dem azimutalen Winkel des Ausbreitungsvektors in einfacher Abhängigkeit dreht. Durch Überlagerung der Empfangssignale des gekreuzten Strahlers 24 mit den Empfangssignalen des Ringleitungsstrahlers 2, dessen Phase der zirkularen Polarisation mit dem azimutalen Winkel des Ausbreitungsvektors in M-facher Abhängigkeit gedreht ist, ist eine Richtantenne mit einem Richtdiagramm mit azimutaler Hauptrichtung am Richtantennen-Anschluss 43 gebildet.
  • Fig. 14: Richtantenne wie in Figur 13 mit kreisförmigem Ringleitungsstrahler 2 mit N = 8 vertikalen Strahlern 4 und M = 2 vollen Umläufen der Leitungswelle kombiniert mit einem gekreuzten Strahler 24 mit gleichem Zentrum Z nach dem Stand der Technik. Die vertikalen Strahler 4 sind auf dem Ringleitungsstrahler 2 im Wesentlichen äquidistant verteilt und entsprechend einer Phasen-Differenz der laufenden Welle von jeweils π/2 angeordnet. Die Empfangssignale an der Strahler-Anschlussstelle 46 des Ringleitungsstrahlers 2 und der Anschlussstelle des gekreuzten Strahlers 28 werden über ein steuerbares Phasendrehglied 42 im Summations- Netzwerk 44 zur Bildung des Richtdiagramms mit steuerbarer azimutaler Hauptrichtung überlagert.
  • Fig. 15: Richtantenne wie in Figur 14 jedoch mit achteckig geformtem Ringleitungsstrahler 2 (Phasendifferenz der laufenden Welle von 4π verteilt über dem Umfang).
  • Fig. 16: Räumliches Richtdiagramm der Richtantenne in Figur 15 mit ausgeprägter azimutaler Hauptrichtung (Pfeil) und Nullstelle.
The invention will be explained in more detail below with reference to exemplary embodiments. The accompanying figures show in detail:
  • Fig. 1 : Antenna according to the invention with a designed as a resonant structure circular ring radiator 2 for generating a circularly polarized field with azimuthally dependent phase with an electromagnetic excitation 3, which by feeding at λ / 4 apart ring line coupling points 7 of 90 ° in phase different Signals for generating a rotating wave of a wavelength over the circumference of the line is given. The support of vertical components of the electric radiation field is effected by the vertical radiator 4, which in each case an interruption point 23 are connected to a low-loss reactance circuit 13 of the reactance X.
  • Fig. 2 Ring conductor radiator 2 using the example of M = 2, but with an electromagnetic excitation 3 to 8 each by λ / 4 along the loop line offset ring line crosspoints 7 by in each case by 90 ° offset signals of the supply sources. The feed sources of the excitation 3 can be obtained in a manner known per se by power splitting and 90 ° hybrid coupler or by a distribution network of microstrip line.
  • Fig. 3 : Antenna according to the invention with a designed as a closed square line ring for M = 2 with the edge length of 2 * λ / 4 ring line emitter 2. The excitation 3 is as a contactless coupling to the ring line emitter 2 via the ramped λ / 4-directional coupling structure 18 with the antenna connection 5 designed. The coupling structure 18 includes the vertical radiator 4
  • Fig. 4 : Antenna according to the invention, for example, with circular ring line emitter 2 with generally indicated excitation 3 and with circumferentially equidistantly arranged ring line crosspoints 7 with vertical emitters 4 coupled thereto, in which at points of interruption low-impedance reactance circuits 13 with the for generating a rotating current wave on the Ring line radiator 2 necessary different reactances X are turned on. By designing the reactances X, it is possible to make the sections L / N shorter by the shortening factor k <1 than would be the value L / N = M * λ / N, so that on the contrary: L / N = k * M * λ / N.
  • Fig. 5 : Antenna according to the invention as in FIG. 4 , but with horizontal additional elements for further shaping of the directional diagram
  • Fig. 6 : Antenna according to the invention for M = 2 with a particularly advantageous circular embodiment of the ring line radiator 2 with substantially equidistantly distributed on the circumference vertical radiators 4. The excitable in different ways excitation 3 is not drawn.
  • Fig. 7 : Antenna according to the invention with a rectangular shaped radiator as in FIG. 3 However, with electromagnetic excitation 3 by feeding at the lower end of one of the vertical radiator 4 via the matching network 25 and the designed as a capacitor 15 reactance circuit 13. The support of the unidirectionality of the wave propagation on the loop antenna 2 is characterized by alternately different design of the wave resistances of the circulating successive sections between two adjacent loop cross-coupling point 7a - 7b or 7b -7c etc. achieved. The fine-tuning of the unidirectionality of the wave propagation takes place by means of slightly different lengths of the sections.
  • Fig. 8 : Antenna according to the invention as in FIG. 7 , wherein the matching network 25 in the form of a parallel to the electrically conductive base surface 6 high-impedance transmission line is performed over about ¼ of the wavelength.
  • Fig. 9 Basic constructive embodiments of a ring line radiator 2 with vertical radiators and capacitors 15 according to the invention as in FIGS. 3 to 8 , The capacitances 15 are formed in such a way that the vertical radiators 4 are formed at their lower end to form individualized area capacitance electrodes 32a, 32b, 32c, 32d. By interposition between these and the electrically conductive base plate 6 designed as an electrically conductive base plate 6 located dielectric plate 33 are the capacitances 15 for coupling three vertical radiators 4a, 4b, 4c to the electrically conductive base 6 designed. For the capacitive coupling of the fourth vertical radiator 4d, to the antenna connection 5, this is designed as a flat counterelectrode 34 isolated from the conductive layer.
  • Fig. 10 : Antenna according to the invention as in Figures 9 , Between the lower ends of the vertical radiators 4a, 4b, 4c, 4d and designed as a conductive coated circuit board electrically conductive base 6, a further conductive coated dielectric circuit board is inserted. The lower ends of the vertical radiators 4a, 4b, 4c, 4d are galvanic with surface capacitive electrodes 32a, 32b, 32c, 32d printed on the upper surface of the dielectric board to form capacitances 15 for the capacitive coupling of three of the vertical radiators 4 to the electrical ones conductive base 6 connected. For the capacitive coupling of the fourth vertical radiator 4d to the antenna terminal 5, this is designed as a flat counterelectrode 34 isolated from the conductive layer.
  • Fig. 11 : Antenna according to the invention as in Figures 11 and 12 for M = 2, wherein the conductive structure consisting of the octagonal shaped ring conductor 2 and the associated vertical radiators 4 is fixed by a dielectric support structure 36 in such a way that instead of the dielectric plate 33, an air gap for the formation of the dielectric is realized ,
  • Fig. 12 : Profile view of a ring line radiator 2 in an upwardly opening cavity 38, which z. B. is designed for the purpose of integration in a vehicle body by forming the conductive ground plane 6. The height h1 denotes the depth of the cavity and the height h the distance of the ring line radiator 2 above the cavity base surface 39. Too small a distance 41 between the ring line radiator 2 and the cavity side surfaces 40 has a narrowing the frequency bandwidth of the antenna 1 effect.
    1. a) h> h1: partial integration
    2. b) h = h1: complete integration
  • Fig. 13 : Ring-type radiator 2 according to the invention combined with a prior art circular-polarized crossed radiator 24 with circular polarization at higher elevation angles, with the phase of its circular polarization simply rotating with the azimuthal angle of the propagation vector. By superposition of the received signals of the crossed radiator 24 with the received signals of the ring line radiator 2 whose phase of the circular polarization is rotated with the azimuthal angle of the propagation vector in M-fold dependence, a directional antenna is formed with a directional pattern with azimuthal main direction at the directional antenna port 43.
  • Fig. 14 : Directional antenna as in FIG. 13 with circular ring line radiator 2 with N = 8 vertical radiators 4 and M = 2 full rounds of the line shaft combined with a crossed radiator 24 with the same center Z according to the prior art. The vertical radiators 4 are distributed substantially equidistantly on the ring line radiator 2 and arranged in accordance with a phase difference of the current wave of π / 2 in each case. The received signals at the radiator connection point 46 of the ring line radiator 2 and the connection point of the crossed radiator 28 are superimposed via a controllable phase rotation element 42 in the summation network 44 to form the directional diagram with controllable azimuthal main direction.
  • Fig. 15 : Directional antenna as in FIG. 14 However, with octagonal shaped ring line radiator 2 (phase difference of the current wave of 4π distributed over the circumference).
  • Fig. 16 : Spatial directional diagram of the directional antenna in FIG. 15 with pronounced azimuthal main direction (arrow) and zero.

Der Ringleitungsstrahler 2 der Erfindung ist als eine passive Resonanzstruktur für eine Sende- oder Empfangsantenne gestaltet, welche die Abstrahlung bzw. den Empfang von im Wesentlichen zirkular polarisierten Wellen in einem Elevationswinkelbereich zwischen theta=20° (vertikal) und theta=70° und im Wesentlichen vertikal polarisierter Wellen in einem Elevationswinkelbereich zwischen theta = 90° und theta = 85° ermöglicht, wobei theta den Winkel der einfallenden Welle gegenüber der Vertikalen beschreibt. Azimutal wird dabei im allgemeinen Rundstrahlung angestrebt.The loop emitter 2 of the invention is designed as a passive resonant structure for a transmit or receive antenna which transmits and / or receives substantially circularly polarized waves in an elevation angle range between theta = 20 ° (vertical) and theta = 70 ° and substantially vertically polarized waves in an elevation angle range between theta = 90 ° and theta = 85 °, where theta describes the angle of the incident wave with respect to the vertical. Azimuthal is generally aimed at broadcasting.

Die Verteilung der Ströme auf einer Antenne im Empfangsbetrieb ist vom Abschlusswiderstand an der Antennenanschlussstelle abhängig. Im Gegensatz hierzu ist im Sendebetrieb die auf den Speisestrom an der Antennenanschlussstelle bezogene Verteilung der Ströme auf den Antennenleitern vom Quellwiderstand der speisenden Signalquelle unabhängig und ist somit eindeutig mit dem Richtdiagramm und der Polarisation der Antenne verknüpft. Aufgrund dieser Eindeutigkeit in Verbindung mit dem Gesetz der Reziprozität, nach welchem die Strahlungseigenschaften - wie Richtdiagramm und Polarisation - im Sendebetrieb wie im Empfangsbetrieb identisch sind, wird die erfindungsgemäße Aufgabe bezüglich Polarisation und Strahlungsdiagramme an Hand der Gestaltung der Antennenstruktur zur Erzeugung entsprechender Ströme im Sendebetrieb der Antenne gelöst. Damit ist auch die erfindungsgemäße Aufgabe für den Empfangsbetrieb gelöst. Alle im Folgenden durchgeführten Betrachtungen über Ströme auf der Antennenstruktur und deren Phasen beziehungsweise deren Phasenbezugspunkt beziehen sich somit auf den reziproken Betrieb der Empfangsantenne als Sendeantenne, wenn nicht ausdrücklich der Empfangsbetrieb angesprochen ist.The distribution of the currents on an antenna in receive mode depends on the terminator at the antenna junction. In contrast, in the transmission mode, the distribution of the currents on the antenna conductors relative to the supply current at the antenna connection point is independent of the source resistance of the supplying signal source and is thus clearly linked to the directional diagram and the polarization of the antenna. Because of this uniqueness in connection with the law of reciprocity, according to which the radiation properties - such as directional diagram and polarization - are identical in the transmission mode as in receiving mode, the object of the invention with respect to polarization and radiation patterns on the basis of the design of the antenna structure for generating corresponding currents in the transmission mode of Antenna solved. Thus, the object of the invention for the receiving operation is solved. All considerations made below about currents on the antenna structure and their phases or their phase reference point thus refer to the reciprocal operation of the receiving antenna as a transmitting antenna, unless the receiving mode is specifically addressed.

Figur 1 zeigt die Grundform einer Antenne nach der Erfindung mit einem als Resonanzstruktur gestalteten kreisförmigen Ringleitungsstrahler 2 zur Erzeugung eines zirkular polarisierten Feldes. Zur Erzeugung der Resonanz ist die gestreckte Länge der Ringleitung in einer Grundform des Ringleitungsstrahlers 2 derart gewählt, dass sie im Wesentlichen einem ganzzahligen Vielfachen der vollen Leitungswellenlänge, also M*λ entspricht, wobei M eine ganze Zahl darstellt und M mindestens den Wert 2 annimmt. Eine Antenne dieser Art besitzt den besonderen Vorzug, dass zum Beispiel für den Wert M = 2 für niedrige Elevationswinkel ein vergleichsweise besonders hoher Gewinn beim Empfang zirkular polarisierter Wellen erzielbar ist. Diese Eigenschaft ist besonders für den Empfang von geostationären Satellitensignalen von Bedeutung. FIG. 1 shows the basic form of an antenna according to the invention with a designed as a resonant structure circular loop emitter 2 for generating a circularly polarized field. To produce the Resonance is the extended length of the ring line in a basic form of the ring line radiator 2 chosen such that it substantially corresponds to an integer multiple of the full line wavelength, ie M * λ, where M represents an integer and M assumes at least the value 2. An antenna of this type has the particular advantage that, for example, for the value M = 2 for low elevation angles, a comparatively particularly high gain in the reception of circularly polarized waves can be achieved. This property is particularly important for the reception of geostationary satellite signals.

Ein weiterer Vorteil einer Antenne dieser Art besteht darin, dass die Phase der zirkularen Polarisation mit dem azimutalen Winkel des Ausbreitungsvektors in M-facher und somit in mindestens 2-facher Abhängigkeit gedreht ist. Somit kann eine Antenne dieser Art mit einem gekreuzten Strahler 24 mit gleichem Zentrum Z nach dem Stand der Technik zu einer Richtantenne mit azimutaler Hauptrichtung kombiniert werden. Die Richtwirkung mit azimutaler Hauptrichtung ergibt sich dabei aus der Kombination des Strahlungs-Diagramms des gekreuzten Strahlers 24 mit einfacher Abhängigkeit der Phase vom azimutalen und des Strahlungs-Diagramms des Ringleitungsstrahlers. Durch Überlagerung der Empfangssignale des gekreuzten Strahlers 24 mit den Empfangssignalen des Ringleitungsstrahlers 2, dessen Phase der zirkularen Polarisation mit dem azimutalen Winkel des Ausbreitungsvektors in M-facher Abhängigkeit gedreht ist, kann auf einfache Weise die Richtantenne mit einem Richtdiagramm mit azimutaler Hauptrichtung gebildet werden. Solche gekreuzten Strahler 24 sind, wie eingangs bereits ausgeführt, zum Beispiel aus DE-A-4008505 und DE-A-10163793 bekannt. Die aus der DE-A-4008505 bekannte Antenne ist auf einer im Wesentlichen horizontal orientierten leitenden Grundfläche aufgebaut und besteht aus gekreuzten Horizontaldipolen, die unter einem azimutalen Winkel von 90 Grad zueinander mechanisch fixiert sind und am oberen Ende eines auf der leitenden Grundfläche befestigten linearen vertikalen Leiters angebracht sind. Die aus der DE-A-10163793 bekannte Antenne ist ebenfalls über einer in der Regel horizontal orientierten leitenden Grundfläche aufgebaut und besteht aus gekreuzten azimutal unter 90° zueinander montierten Rahmenstrukturen. Bei beiden Antennen werden zur Erzeugung der zirkularen Polarisation die jeweils zueinander räumlich um 90° versetzten Antennenteile in der elektrischen Phase um 90° zueinander verschoben zusammengeschaltet. Die Wirkungsweise all dieser gekreuzten Strahler beruht im Wesentlichen darauf, dass die einzelnen Antennenteile auf unter einem rechten Winkel "gekreuzten" und auf der Grundebene senkrecht stehenden Ebenen platziert sind und die Antennenteile der unterschiedlichen Ebenen zur Erzeugung der zirkularen Polarisation um 90° in der Phase versetzt zusammengeschaltet sind. Auch die Wirkung von Patchantennen lässt sich auf ähnliche Weise darstellen. All diese hier genannten aus zwei gekreuzten Strahlern gebildeten Antennen mit azimutalem Runddiagramm, deren Polarisation zirkular ist, haben die Eigenschaft, dass sich deren Phase der zirkularen Polarisation mit dem azimutalen Winkel des Ausbreitungsvektors in ein-facher Abhängigkeit dreht. Sie werden deshalb hier zur einfachen Unterscheidung als "gekreuzte Strahler" bezeichnet. Insbesondere für die Verwendung auf Fahrzeugen ist die Kompatibilität eines Antennensystems von besonderer Bedeutung. Antennensysteme werden häufig optional als Einzelantennen-System und als Antennen-Diversity-Systeme gestaltet. Ein Ringleitungsstrahler 2 nach der Erfindung besitzt dabei den besonderen Vorteil, dass er als Grundform für ein Einzelantennen-System vorgesehen werden kann, welches durch Zusatz-Bestückung mit einem gekreuzten Strahler - wie zum Beispiel aus der DE-A-10163793 , der DE-A-4008505 oder als leicht verfügbare Patchantenne - zu einer in der Hauptrichtung der Strahlung nachführbaren Richtantenne oder zu einem Antennen-Diversity-System ergänzt werden kann.A further advantage of an antenna of this kind is that the phase of the circular polarization is rotated with the azimuthal angle of the propagation vector in M-times and thus in at least 2-fold dependence. Thus, an antenna of this type can be combined with a crossed radiator 24 of the same center Z according to the prior art to a directional antenna with an azimuthal main direction. The directivity with azimuthal main direction results from the combination of the radiation diagram of the crossed radiator 24 with simple dependence of the phase of the azimuthal and the radiation diagram of the ring line radiator. By superposition of the received signals of the crossed radiator 24 with the received signals of the ring line radiator 2 whose phase of the circular polarization is rotated with the azimuthal angle of the propagation vector in M-fold dependence, the directional antenna can be easily formed with a directional pattern with azimuthal main direction. Such crossed emitters 24 are, as already stated, for example DE-A-4008505 and DE-A-10163793 known. The from the DE-A-4008505 known antenna is constructed on a substantially horizontally oriented conductive surface and consists of crossed horizontal dipoles, which are mechanically fixed at an azimuthal angle of 90 degrees to each other and attached to the upper end of a fixed to the conductive base linear vertical conductor. The from the DE-A-10163793 known antenna is also constructed on a generally horizontally oriented conductive base and consists of crossed azimuthally mounted at 90 ° to each other frame structures. In both antennas, the mutually spatially offset by 90 ° antenna parts in the electrical phase are interconnected shifted by 90 ° to each other to generate the circular polarization. The effect of all these crossed emitters is essentially based on the fact that the individual antenna parts are placed at a right angle "crossed" and perpendicular to the ground plane levels and offset the antenna parts of the different planes to produce the circular polarization by 90 ° in phase are interconnected. The effect of patch antennas can also be represented in a similar way. All of these antennas with azimuthal circular diagram, whose polarization is circular, formed from two crossed emitters, have the property that their phase of circular polarization rotates with the azimuthal angle of the propagation vector in a single dependence. They are therefore referred to here for easy distinction as "crossed emitters". Especially for use on vehicles, the compatibility of an antenna system is of particular importance. Antenna systems are often optionally designed as a single antenna system and as antenna diversity systems. A ring line emitter 2 according to the invention has the particular advantage that it can be provided as a basic form for a single antenna system, which by additional placement with a crossed emitter - such as from DE-A-10163793 , of the DE-A-4008505 or as a readily available patch antenna - can be supplemented to a directional antenna that can be tracked in the main direction of the radiation or to an antenna diversity system.

Der Ringleitungsstrahler 2 ist in einer horizontalen Ebene mit der Höhe h über der leitenden Grundfläche 6 verlaufend gestaltet, so dass er in Bezug auf die leitende Grundfläche 6 eine elektrische Leitung bildet mit einem Wellenwiderstand, der sich aus der Höhe h und dem wirksamen Durchmesser des im Wesentlichen drahtförmigen Ringleitungs-Leiters ergibt. Zur Erzeugung der gewünschten zirkularen Polarisation mit azimutal abhängiger Phase einer Drehrichtung der Strahlung im Fernfeld ist es notwendig, auf dem Ringleitungsstrahler 2 eine ausschließlich in einer Richtung sich ausbreitenden Leitungswelle zu erregen. Dies wird erfindungsgemäß durch eine elektromagnetische Erregung 3 bewirkt, welche die umlaufende Welle von einer Wellenlänge über den Umfang der Leitung in ausschließlich einer Drehrichtung bewirkt. Hierfür erfolgt die Einspeisung in Figur 1 an λ/4 voneinander entfernten Ringleitungs-Koppelpunkten 7 von um 90° in der Phase unterschiedlichen Signalen. Eine Unterstützung vertikaler Komponenten des elektrischen Strahlungsfeldes erfolgt erfindungsgemäß durch vertikale Strahler 4, welche die Abstrahlung vertikaler elektrischer Feldanteile ermöglichen, und über die im gezeigten Beispiel die Erregung 3 des Ringleitungsstrahlers 2 erfolgt. Die Erzeugung der um 90° in der Phase unterschiedlichen Signale zur Einspeisung an den Fußpunkten der vertikalen Strahler 4 kann beispielhaft durch ein Leistungsteiler- und Phasenschiebernetzwerk 31 und jeweils über ein entsprechendes Anpassnetzwerk 25 erfolgen.The ring line emitter 2 is designed to extend in a horizontal plane with the height h over the conductive base 6, so that it forms an electrical line with respect to the conductive base 6 with a characteristic impedance resulting from the height h and the effective diameter of the im Essentially results in a wire-shaped loop conductor. To generate the desired circular polarization with azimuthally dependent phase of a direction of rotation of the radiation in the far field, it is necessary to excite on the ring line emitter 2 exclusively in one direction propagating line wave. This is effected according to the invention by an electromagnetic excitation 3, which causes the rotating shaft of a wavelength over the circumference of the line in only one direction of rotation. For this purpose, the feed takes place in FIG. 1 at λ / 4 apart ring line crosspoints 7 of different by 90 ° in phase signals. A support of vertical components of the electric radiation field is carried out according to the invention by vertical radiators 4, which allow the emission of vertical electric field components, and on the excitation 3 of the ring line radiator 2 takes place in the example shown. Generation of the signals which are different in phase by 90 ° for feeding in at the base points of the vertical radiators 4 can take place, for example, by means of a power divider and phase shift network 31 and in each case via a corresponding matching network 25.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind in Figur 2 zur Erzeugung einer fortlaufenden Leitungswelle mit M = 2 Wellenlängen λ auf dem Ringleitungsstrahler 2 N = 8 um jeweils λ/4 längs der geschlossenen Ringleitungsstruktur voneinander entfernte Ringleitungs-Koppelpunkte 7 gebildet, an welche vertikale Strahler 4 - im Beispiel galvanisch - angekoppelt sind. Die elektromagnetische Erregung 3 erfolgt dabei in der Weise, dass zwischen den unteren Enden der vertikalen Strahler 4 und der elektrisch leitenden Grundfläche gleich große Signale eingespeist sind, welche jeweils um 360°/4 zueinander in der Phase verschoben sind.In a further advantageous embodiment of the invention are in FIG. 2 for generating a continuous line wave with M = 2 wavelengths λ on the ring line radiator 2 N = 8 formed by each λ / 4 along the closed loop structure distant ring line crosspoints 7, to which vertical radiator 4 - galvanically coupled in the example. The electromagnetic excitation 3 takes place in such a way that equally large signals are fed between the lower ends of the vertical radiator 4 and the electrically conductive base, which are each shifted by 360 ° / 4 to each other in phase.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Ringleitungsstrahler 2 in Figur 3 für M = 2 als geschlossener quadratischer Leitungsring mit der Kantenlänge von im Wesentlichen 2*λ/4 über der leitenden Grundfläche 6 im Abstand h über der leitenden Grundfläche 6 ausgebildet. Zur Erzeugung einer fortlaufenden Leitungswelle auf dem Ringleitungsstrahler 2 und zur Ankopplung an den Ringleitungsstrahler 2 ist die elektromagnetische Erregung 3 als ein rampenförmiger Richtkoppelleiter 12 mit vorteilhafter horizontaler Ausdehnung von im Wesentlichen λ/4 gestaltet. Dieser ist im Wesentlichen als linearer Leiter gestaltet, welcher vorteilhaft in einer Ebene verläuft, welche eine Seite des Ringleitungsstrahlers 2 beinhaltet und welche senkrecht zur elektrisch leitenden Grundfläche 6 orientiert ist. Hierbei ist der lineare Leiter, ausgehend von dem auf der leitenden Grundfläche 6 befindlichen Antennenanschluss 5, über eine vertikale Zuleitung 4 bis auf einen Koppelendabstand 16 an eine der Ecken des Ringleitungsstrahlers 2 heranführt und ist von dort im Wesentlichen gemäß einer Rampenfunktion etwa unterhalb einer benachbarten Ecke zur Grundfläche 6 geführt und mit dieser über den Massenanschluss 11 leitend verbunden. Über die Einstellung des Koppelendabstands 16 kann die Anpassung am Antennenanschluss 5 auf einfache Weise hergestellt werden. Der besondere Vorteil dieser Anordnung besteht in der berührungslosen Ankopplung der Erregung 3 an den quadratisch geformten Ringleitungsstrahler 2, welche erfindungsgemäß eine besonders einfache Herstellung der Antenne ermöglicht.In a further advantageous embodiment of the invention, the ring line radiator 2 in FIG. 3 for M = 2 as a closed square line ring with the edge length of substantially 2 * λ / 4 above the conductive base 6 at a distance h above the conductive Base 6 formed. To generate a continuous line wave on the ring line emitter 2 and for coupling to the ring line emitter 2, the electromagnetic excitation 3 is designed as a ramp-shaped directional coupling conductor 12 with a preferably horizontal extent of substantially λ / 4. This is designed substantially as a linear conductor, which advantageously extends in a plane which includes one side of the ring line radiator 2 and which is oriented perpendicular to the electrically conductive base surface 6. In this case, the linear conductor, starting from the antenna connection 5 located on the conductive base 6, leads via a vertical feed line 4 to a coupling end spacing 16 to one of the corners of the ring line emitter 2 and is substantially below an adjacent corner from there in accordance with a ramp function led to the base 6 and connected to this via the ground terminal 11 conductive. By adjusting the Koppelendabstands 16, the adaptation to the antenna connector 5 can be easily made. The particular advantage of this arrangement consists in the contactless coupling of the excitation 3 to the square-shaped ring line radiator 2, which according to the invention enables a particularly simple production of the antenna.

Besonders vorteilhafte Ausführungsformen von Antennen nach der Erfindung sind solche Anordnungen, bei denen an den Ringleitungsstrahler 2 der gestreckten Länge L in im Wesentlichen ähnlichen Abständen L/N zueinander Ringleitungs-Koppelpunkte 7 gestaltet sind und an diese jeweils ein vertikaler Strahler 4 angekoppelt ist, welche andererseits über Masse-Anschlusspunkte 11 an die elektrisch leitende Grundfläche 6 angekoppelt sind. Zur Erzeugung einer sich ausschließlich in einer Richtung ausbreitenden Leitungswelle auf dem Ringleitungsstrahler 2 ist es erfindungsgemäß besonders vorteilhaft, in den vertikalen Strahlern 4 an Unterbrechungsstellen Blindwiderstandsschaltungen 13 einzuschalten, um durch die Gestaltung von deren Reaktanz X die Ausbreitungsrichtung dieser Welle festzulegen und die Ausbreitung einer Welle in der hierzu entgegen gesetzten Richtung zu unterbinden.Particularly advantageous embodiments of antennas according to the invention are those arrangements in which the ring line radiator 2 of the extended length L at substantially similar distances L / N to each other ring line coupling points 7 are designed and to each of these a vertical radiator 4 is coupled, which on the other are coupled via ground connection points 11 to the electrically conductive base 6. In order to produce a line wave propagating exclusively in one direction on the ring line emitter 2, it is particularly advantageous according to the invention to switch reactance circuits 13 at interruption points in the vertical emitters 4 in order to determine the propagation direction of this wave by the design of their reactance X. and to prevent the propagation of a wave in the opposite direction.

Figur 4 zeigt eine Anordnung dieser Art, wobei die vielseitig gestaltbare Erregung 3 in allgemeiner Form angedeutet ist. Durch elektromagnetische Kopplung, das heißt vorzugsweise galvanische oder auch kapazitive Kopplung der Antennenteile, bestehend aus dem Ringleitungsstruktur 2 und der Kreisgruppe der vertikalen Strahler 4 an den Ringleitungs-Koppelpunkten 7, werden die Antennenteile in der Weise miteinander verkoppelt, dass die Antennenteile konstruktiv zu einem zirkular polarisierten Feld beitragen. Der Ringleitungsstrahler 2 wirkt dabei als strahlendes Element, welches ein zirkular polarisiertes Feld mit einer Hauptstrahlrichtung bei mittleren Elevationswinkeln erzeugt. Diesem Feld überlagert sich das von den vertikalen Strahlern 4 erzeugte elektromagnetische Feld. Dabei ist das von der Kreisgruppe der vertikalen Strahler 4 erzeugte elektromagnetische Feld bei diagonaler Elevation ebenfalls zirkular polarisiert mit vom Azimut im Wesentlichen unabhängiger Hauptstrahlrichtung. Bei sehr niedrigerer Elevation ist dieses Feld vertikal polarisiert und im Wesentlichen ebenfalls azimutal unabhängig. FIG. 4 shows an arrangement of this kind, wherein the versatile design excitation 3 is indicated in a general form. By electromagnetic coupling, that is preferably galvanic or capacitive coupling of the antenna parts, consisting of the ring line structure 2 and the circle group of the vertical radiator 4 at the loop coupling points 7, the antenna parts are coupled together in such a way that the antenna parts constructively to a circular contribute to polarized field. The ring line emitter 2 acts as a radiating element which generates a circularly polarized field with a main beam direction at medium elevation angles. This field is superimposed on the electromagnetic field generated by the vertical radiators 4. In this case, the electromagnetic field generated by the circle group of the vertical radiator 4 in diagonal elevation is also circularly polarized with the azimuth substantially independent main beam direction. At very low elevation, this field is vertically polarized and substantially azimuthally independent as well.

Im Folgenden wird die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Resonanzstruktur an Hand von Figur 4 näher erläutert. Wie bereits oben beschrieben, wird die Resonanzstruktur über eine Erregung 3 in der Weise mit dem Antennenanschluss 5 verbunden, dass die Leitungswelle auf dem Ringleitungsstrahler 2 sich im Wesentlichen nur in einer Drehrichtung ausbreitet, so dass im Umlaufsinn der Ringstruktur eine Periode der Leitungswelle enthalten ist.The mode of operation of the resonant structure according to the invention is described below with reference to FIG FIG. 4 explained in more detail. As already described above, the resonance structure is connected to the antenna connection 5 via an excitation 3 in such a way that the line wave on the ring line emitter 2 propagates substantially only in one direction of rotation so that one period of the line wave is contained in the direction of rotation of the ring structure.

Die Ringstruktur mit N vertikalen Strahlern kann in N Segmente aufgeteilt werden. Als Bedingung für eine kontinuierliche Welle mit einer Periode im Umlaufsinn gilt für die Ströme I2 und I1 zueinander benachbarter Segmente: I ̲ 2 = I ̲ 1 exp jM 2 π / N

Figure imgb0001
The ring structure with N vertical radiators can be divided into N segments. As a condition for a continuous wave with a period in the direction of circulation applies to the currents I2 and I1 adjacent segments: I 2 = I 1 exp j M 2 π / N
Figure imgb0001

Es gilt weiterhin für den Strom am Ringleitungs-Koppelpunkt 7, welcher in den vertikalen Strahler 4 einfließt: I ̲ S = I ̲ 1 exp j Φ - I ̲ 2 ,

Figure imgb0002

und
wobei Φ = 2 πL /
Figure imgb0003

die Phasendrehung über den Wellenleiter der Länge L/N für ein Segment bildet.
Damit muss der Strom IS über die Impedanz des vertikalen Strahlers 4 zusammen mit der Reaktanz X im Fuß-Anschlusspunkt des vertikalen Strahlers 4 so eingestellt werden, dass gilt: I ̲ S = I ̲ 1 exp j 2 πL / - exp jM 2 π / N
Figure imgb0004

Die vertikalen Strahler 4 zusammen mit den Reaktanzen X bilden in ihrem Ersatzschaltbild ein Filter, bestehend aus einer Serieninduktivität, einer Parallelkapazität und einer weiteren Serieninduktivität. Die Parallelkapazität wird über Einstellung der Reaktanzen X so gewählt, dass das Filter beidseitig an die Leiterimpedanz der ringförmigen Leitung angepasst ist. Die Resonanzstruktur besteht somit aus N Leitersegmenten der Länge L/N und jeweils einem daran angeschlossenen Filter. Jedes Filter bewirkt eine Phasendrehung ΔΦ. Die Länge L/N der Leitersegmente wird dann so eingestellt, dass sich über diesem Leitersegment eine Phasendrehung von Φ = 2 πL /
Figure imgb0005

gemäß Gleichung (3) einstellt, welche zusammen mit der Phasendrehung ΔΦ des entsprechenden Filters eine resultierende Phasendrehung über einem Segment von ΔΦ + Φ = M 2 π / N
Figure imgb0006

ergibt. Die elektromagnetische Welle, welche sich im Umlaufsinn entlang der Ringstruktur ausbreitet, erfährt somit bei einem Umlauf die Phasendrehung von M*2Π. Mit dieser besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung besteht somit die Möglichkeit, die gestreckte Länge L der Schleifenantenne 2 um den Verkürzungsfaktor k<1 kürzer als die M-fache Wellenlänge λ zu gestalten, sodass L = k*M* λ gilt.It also applies to the current at the ring line crosspoint 7, which flows into the vertical radiator 4: I S = I 1 exp j Φ - I 2 .
Figure imgb0002

and
in which Φ = 2 πL /
Figure imgb0003

forms the phase rotation across the waveguide of length L / N for a segment.
Thus, the current IS must be adjusted via the impedance of the vertical radiator 4 together with the reactance X in the foot connection point of the vertical radiator 4 so that: I S = I 1 exp j 2 πL / - exp j M 2 π / N
Figure imgb0004

The vertical radiators 4 together with the reactances X form in their equivalent circuit diagram a filter consisting of a series inductance, a parallel capacitance and a further series inductance. The parallel capacitance is selected by setting the reactances X so that the filter is adapted on both sides to the conductor impedance of the annular line. The resonant structure thus consists of N conductor segments of length L / N and in each case a filter connected thereto. Each filter causes a phase rotation ΔΦ. The length L / N of the conductor segments is then adjusted so that over this conductor segment, a phase rotation of Φ = 2 πL /
Figure imgb0005

in accordance with equation (3) which, together with the phase rotation ΔΦ of the corresponding filter, results in a resulting phase shift over a segment of ΔΦ + Φ = M 2 π / N
Figure imgb0006

results. The electromagnetic wave, which propagates in the circumferential direction along the ring structure, thus undergoes the phase rotation of M * 2Π in one revolution. With this particularly advantageous Embodiment of the invention thus has the possibility to make the stretched length L of the loop antenna 2 by the shortening factor k <1 shorter than the M-fold wavelength λ, so that L = k * M * λ applies.

Durch Einhaltung der in Gleichung 4 angegebenen Bedingung für den Strom in den vertikalen Strahlern 4 ergibt sich erfindungsgemäß deren konstruktiver Beitrag zur zirkularen Polarisation in diagonaler und noch niedrigerer Elevation mit azimutaler Rundcharakteristik. Hierdurch ergibt sich der besondere Vorteil der Hauptstrahlung mit zirkularer Polarisation in niedrigerer Elevation mit der vorliegenden Erfindung. Somit ist die Antenne auch insbesondere für den Empfang von Signalen niedrig fliegender Satelliten besonders geeignet. Zudem kann die Antenne vorteilhaft auch für solche Satelliten-Rundfunksysteme eingesetzt werden, bei welchen zur Unterstützung des Empfangs zusätzlich terrestrisch, vertikal polarisierte Signale ausgestrahlt werden.By observing the condition given in Equation 4 for the current in the vertical radiators 4, according to the invention, their constructive contribution to the circular polarization in diagonal and even lower elevation with azimuthal omnidirectional characteristic is obtained. This results in the particular advantage of the main radiation with circular polarization in lower elevation with the present invention. Thus, the antenna is also particularly suitable for receiving signals from low-flying satellites. In addition, the antenna can also be advantageously used for satellite broadcasting systems in which terrestrial, vertically polarized signals are also transmitted in support of the reception.

In einer weiteren und vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden die vertikalen Strahler 4 wie in Figur 5 über horizontale Strahlerelemente 14 an die Ringleitungs-Koppelpunkte 7 angekoppelt. Die horizontalen Strahlerelemente 14 können flexibel zur weiteren Formung des vertikalen Strahlungsdiagramms der Antenne herangezogen werden. Die oben beschriebene Forderung nach der Wahl der in die vertikalen Strahler 4 einzubringenden Reaktanzen X zur Erfüllung der obigen Gleichungen bleibt dabei unberührt.In a further and advantageous embodiment of the invention, the vertical radiator 4 as in FIG. 5 coupled via horizontal radiator elements 14 to the loop coupling points 7. The horizontal radiator elements 14 can be used flexibly for further shaping of the vertical radiation pattern of the antenna. The above-described requirement for the choice of the reactances X to be introduced into the vertical radiators 4 in order to fulfill the above equations remains unaffected.

Insbesondere für die Perfektionierung der Rundstrahlung eines Ringleitungsstrahlers 2 eignet sich die in Figur 6 dargestellte kreisförmige Struktur mit äquidistant über den Umfang des Ringleitungsstrahlers 2 ausgebildeten Ringleitungs-Koppelpunkten 7 und mit dort galvanisch angeschlossenen vertikalen Strahlern 4, mit jeweils einer am Fußpunkt zum Masse-Anschlusspunkt 11 hin eingebrachten Kapazität 15 als Blindwiderstandsschaltung 13. Die Erregung 3 dieser Resonanzstruktur kann auf verschiedenartige Weise gestaltet werden und ist deshalb in Figur 6 nicht dargestellt.In particular, for the perfecting of the omnidirectional radiation of a loop emitter 2, the in FIG. 6 illustrated circular structure with equidistant over the circumference of the ring line radiator 2 formed ring line crosspoints 7 and there galvanically connected vertical radiators 4, each with one at the base point to the ground terminal point 11 introduced capacity 15 as a reactance circuit 13. The excitation 3 of this resonant structure can be designed in different ways and is therefore in FIG. 6 not shown.

In Figur 7 ist einer der vertikalen Strahler 4 eines rechteckförmig gestalteten Ringleitungsstrahlers 2 mit der als Kapazität 15 realisierten Blindwiderstandsschaltung 13 nicht an den Masse-Anschlusspunkt 11 auf der elektrisch leitenden Grundfläche 6 sondern an den auf der Ebene der leitenden Grundfläche 6 ausgebildeten Anschluss an das Anpassnetzwerk 25 und somit an den Antennenanschluss 5 angekoppelt. Zur Bewirkung der Unidirektionalität der Wellenausbreitung auf dem Ringleitungsstrahler 2 ist in dieser vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung der auf die leitende Grundfläche 6 bezogene Wellenwiderstand des Teilstücks des Ringleitungsstrahlers 2 zum benachbarten Ringleitungs-Koppelpunkt 7b in Abweichung von dem Wellenwiderstand der übrigen Teilstücke des Ringleitungsstrahlers 2 gestaltet. Bei geeigneter Wahl dieses Wellenwiderstands ist die Ausbreitung einer Leitungswelle im entgegen gesetzten Umlaufsinn unterdrückt. Die Gestaltung des Wellenwiderstands kann auf bekannte Weise zum Beispiel durch Wahl des effektiven Durchmessers des im Wesentlichen linearen Ringleitungsstrahlers 2, oder wie beispielhaft dargestellt, durch einen den Wellenwiderstand verringernden Zusatzleiter 19 erfolgen. Die Unterstützung der Unidirektionalität der Wellenausbreitung auf dem Ringleitungsstrahler 2 ist durch abwechselnd unterschiedliche Gestaltung der Wellenwiderstände der im Umlaufsinn aufeinander folgenden Teilstücke zwischen zwei benachbarten Ringleitungs-Koppelpunkt 7a - 7b beziehungsweise 7b -7c etc. erreicht. Die Feinabstimmung der Unidirektionalität der Wellenausbreitung erfolgt ebenso durch geringfügig unterschiedliche Wahl der Längen der Teilstücke mit Längenunterschieden zwischen 5 und 10%.In FIG. 7 is one of the vertical radiator 4 of a rectangular shaped ring line radiator 2 with the reactance circuit 13 realized as a capacitor 15 not to the ground terminal 11 on the electrically conductive base 6 but to the formed on the level of the conductive base 6 connection to the matching network 25 and thus coupled to the antenna connector 5. To effect the unidirectionality of the wave propagation on the ring line emitter 2 in this advantageous embodiment of the invention based on the conductive base 6 characteristic impedance of the section of the ring line radiator 2 to adjacent ring line crosspoint 7b designed in deviation from the characteristic impedance of the remaining sections of the ring line radiator 2. With a suitable choice of this characteristic impedance, the propagation of a line wave in the opposite direction of rotation is suppressed. The design of the characteristic impedance can be carried out in a known manner, for example by selecting the effective diameter of the substantially linear ring line emitter 2, or as exemplified by an additional conductor 19 reducing the characteristic impedance. The support of the unidirectionality of the wave propagation on the ring line emitter 2 is achieved by alternately different design of the characteristic impedance of the circulating successive sections between two adjacent ring line crosspoint 7a - 7b and 7b - 7c, etc. The fine-tuning of the unidirectionality of the wave propagation is also done by slightly different choice of the lengths of the sections with length differences between 5 and 10%.

Bei der in Figur 8 dargestellten vorteilhaften Ausführungsform einer Antenne nach der Erfindung mit M = 2 ist die elektromagnetische Erregung 3 durch Teilankopplung 20 an einen der vertikalen Strahler 4 an einem der Ringleitungs-Koppelpunkte 7 gestaltet. Die bezüglich der Wellenausbreitung unidirektionale Wirkung der elektromagnetischen Erregung 3 ist durch Teilankopplung an einen vertikalen Strahler 4 über einen, zu einem Teil des Ringleitungsstrahlers 2 parallel geführten Koppelleiter 23 gegeben und das andere Ende des Koppelleiters 23 ist an einen vertikalen und zur leitenden Grundfläche 6 verlaufenden Strahler 4e angeschlossen, wobei Letzterer über ein Anpassnetzwerk 25 an den Antennenanschluss 5 angeschlossen ist. Das Anpassnetzwerk 25 ist in Form einer parallel zur elektrisch leitenden Grundfläche 6 gelegten hochohmigen Übertragungsleitung über etwa ¼ der Wellenlänge vorteilhaft ausgeführt.At the in FIG. 8 illustrated advantageous embodiment of an antenna according to the invention with M = 2, the electromagnetic excitation 3 is designed by partial coupling 20 to one of the vertical radiator 4 at one of the loop coupling points 7. The unidirectional effect of the electromagnetic excitation 3 with respect to the wave propagation is given by partial coupling to a vertical radiator 4 via a coupling conductor 23 guided in parallel to a part of the ring-shaped radiator 2 and the other end of the coupling conductor 23 is on a vertical and the base surface 6 extending radiator 4e connected, the latter being connected via a matching network 25 to the antenna terminal 5. The matching network 25 is designed in the form of a parallel to the electrically conductive base surface 6 high-impedance transmission line over about ¼ of the wavelength advantageously.

Eine wesentliche Eigenschaft einer Antenne nach der vorliegenden Erfindung ist die Möglichkeit zur besonders aufwandsarmen Herstellung. Eine diesbezüglich herausragend vorteilhafte Form der Antenne mit quadratischem Ringleitungsstrahler 2 ist ihrem Wesen nach ähnlich wie in Figur 7 gestaltet und in Figur 9 aus Gründen der Übersicht mit nur vier vertikalen Strahlern 4a - 4d dargestellt. Der Ringleitungsstrahler 2 mit den vertikalen Strahlern 4a, 4b, 4c, 4d kann zusammen mit den an ihrem unteren Ende individuell ausgeformten, flächigen Kapazitätselektroden 32a, 32b, 32c, 32d zum Beispiel aus einem zusammenhängenden, gestanzten und geformten Blechteil hergestellt werden. Auch die Wellenwiderstände der Teilstücke des Ringleitungsstrahlers 2 können durch Wahl der Breite der Verbindungsstücke individuell gestaltet werden. Die elektrisch leitende Grundfläche 6 ist vorzugsweise als leitend beschichtete Leiterplatte ausgeführt. Die als Kapazitäten 15 realisierten Blindwiderstandsschaltungen 13 sind in der Weise gebildet, dass die Kapazitätselektroden 32a, 32b, 32c, 32d durch Zwischenlage einer zwischen diesen und der elektrisch leitenden Grundfläche 6 befindlichen dielektrischen Platte 33 zur Ankopplung von drei vertikalen Strahlern 4a,4b,4c an die elektrisch leitende Grundfläche 6 gestaltet sind. Zur Gestaltung und zur kapazitiven Ankopplung des vierten vertikalen Strahlers 4d an den Antennenanschluss 5 ist dieser als eine von der leitenden Schicht der Leiterplatte isolierte, flächige Gegenelektrode 34 gestaltet. In besonders aufwandsarmer Weise besteht somit die Möglichkeit, die wesentlichen für die Funktion der Antenne notwendigen Abmessungen über ein gestanztes und geformtes Blechteil mit den Vorzügen der hohen Reproduzierbarkeit herzustellen. Das Blechteil, die dielektrische Platte 33 und die als Leiterplatte ausgeführte elektrisch leitende Grundfläche 6 können beispielhaft durch eine aufwandsarme Verklebung und somit ohne aufwändiges Löten miteinander verbunden werden. Die Verbindung zu einem Empfänger kann auf bekannte Weise zum Beispiel durch Anschluss einer Mikrostreifenleitung oder einer Koaxialleitung, ausgehend vom Antennenanschluss 5, realisiert werden.An essential feature of an antenna according to the present invention is the possibility for particularly low-cost production. In this respect, an outstandingly advantageous form of the antenna with square ring-shaped radiator 2 is similar in nature to that in FIG FIG. 7 designed and in FIG. 9 for reasons of clarity with only four vertical radiators 4a - 4d shown. The ring line emitter 2 with the vertical emitters 4a, 4b, 4c, 4d, together with the flat-shaped capacitance electrodes 32a, 32b, 32c, 32d individually shaped at their lower end, can be made, for example, from a coherent, stamped and formed sheet metal part. The characteristic impedance of the sections of the ring line radiator 2 can be designed individually by choosing the width of the connectors. The electrically conductive base 6 is preferably designed as a conductive coated circuit board. The reactance circuits 13 realized as capacitances 15 are formed in such a way that the capacitance electrodes 32a, 32b, 32c, 32d are provided by interposing a dielectric plate 33 located between them and the electrically conductive base 6 for coupling three vertical radiators 4a, 4b, 4c the electrically conductive base 6 are designed. For the design and the capacitive coupling of the fourth vertical radiator 4d to the antenna connector 5, this is designed as a planar counterelectrode 34 isolated from the conductive layer of the printed circuit board. In a particularly low-effort manner, it is therefore possible to produce the essential dimensions necessary for the function of the antenna via a stamped and formed sheet-metal part with the advantages of high reproducibility. The sheet metal part, the Dielectric plate 33 and designed as a printed circuit board electrically conductive base 6 can be connected to each other, for example, by a low-cost bonding and thus without complex soldering. The connection to a receiver can be realized in a known manner, for example by connecting a microstrip line or a coaxial line, starting from the antenna connection 5.

In einer weiteren Variante der Konstruktion einer derartigen Antenne wird in Figur 10 an Stelle einer dielektrischen Platte 33 zwischen den unteren Enden der vertikalen Strahler 4a, 4b,4c,4d und der als leitend beschichtete Leiterplatte ausgeführte elektrisch leitende Grundfläche 6 eine weitere leitend beschichtete, dielektrische Leiterplatte eingefügt. Auf der Oberseite der dielektrischen Leiterplatte sind gedruckte flächige Kapazitätselektroden 32a, 32b, 32c, 32d zur Bildung der Kapazitäten 15 vorhanden, welche mit den vertikalen Strahlern 4a, 4b ,4c ,4d galvanisch, gegebenenfalls durch Löten, verbunden sind. Die kapazitive Ankopplung von drei der vertikalen Strahler 4a, 4b, 4c an die elektrisch leitende Grundfläche 6 erfolgt über die Kapazitätselektroden 32a, 32b, 32c. Die kapazitive Ankopplung des vierten vertikalen Strahlers 4d an den als eine von der leitenden Schicht isolierte, flächige Gegenelektrode 34 gestalteten Antennenanschluss 5 ist über die Kapazitätselektrode 32d gegeben.In a further variant of the construction of such an antenna is in FIG. 10 instead of a dielectric plate 33 between the lower ends of the vertical radiators 4a, 4b, 4c, 4d and the electrically conductive base 6 designed as a conductive coated printed circuit board, a further conductive coated, dielectric circuit board is inserted. On the upper side of the dielectric circuit board there are printed area capacitance electrodes 32a, 32b, 32c, 32d for forming the capacitances 15, which are galvanically connected to the vertical radiators 4a, 4b, 4c, 4d, optionally by soldering. The capacitive coupling of three of the vertical radiators 4a, 4b, 4c to the electrically conductive base 6 via the capacitance electrodes 32a, 32b, 32c. The capacitive coupling of the fourth vertical radiator 4d to the antenna terminal 5, which is designed as a planar counterelectrode 34 isolated from the conductive layer, is provided via the capacitance electrode 32d.

In Figur 11 ist eine Antenne nach dem in Figur 10 dargestellten Konstruktionsprinzip für M = 2 in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung derart gestaltet, dass die leitende Struktur, bestehend aus dem als Achteck ausgeführten Ringleiter 2 und den damit verbundenen vertikalen Strahlern 4, durch eine dielektrische Stützstruktur 36 in der Weise fixiert ist, dass die dielektrische Platte 33 in Form eines Luftspaltes realisiert ist.In FIG. 11 is an antenna after the in FIG. 10 illustrated design principle for M = 2 in a further advantageous embodiment of the invention designed such that the conductive structure, consisting of the designed as an octagon ring conductor 2 and the associated vertical radiators 4, is fixed by a dielectric support structure 36 in such a way that the dielectric plate 33 is realized in the form of an air gap.

Insbesondere im Fahrzeugbau besteht häufig das Interesse, die sichtbare Bauhöhe einer auf der Fahrzeughaut angebrachten Antenne möglichst niedrig zu gestalten. Dieser Wunsch geht hin bis zur Gestaltung einer vollkommen unsichtbaren Antenne, wobei diese vollständig in die Fahrzeughaut integriert ist. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird deshalb, wie in den Figuren 12a und 12b beispielhaft im Querschnitt mit schrägen Kavitäts-Seitenflächen 40 dargestellt, die im Wesentlichen in einer Grundflächen-Ebene E1 verlaufende leitende Grundfläche 6 am Ort des Ringleitungsstrahlers 2 als eine sich nach oben geöffnete leitende Kavität 38 ausgeformt. Diese Kavität 38 ist somit wirksamer Teil der leitenden Grundfläche 6 und besteht aus einer Kavitäts-Basisfläche 39 in einer im Abstand h1 parallel zur und unterhalb der Grundflächen-Ebene E1 gelegenen Basisflächen-Ebene E2. Die Kavitäts-Basisfläche 39 ist über die Kavitäts-Seitenflächen 40 mit dem ebenen Teil der leitenden Grundfläche 6 verbunden. Der Ringleitungsstrahler 2 ist in einer weiteren horizontalen Ringleitungs-Ebene E in der Höhe h verlaufend über der Kavitäts-Basisfläche 39 in die Kavität 38 eingebracht.In particular, in the automotive industry, there is often the interest to make the visible height of an antenna mounted on the vehicle skin as low as possible. This desire goes all the way to the design of a completely invisible antenna, which completely in the Vehicle skin is integrated. In an advantageous embodiment of the invention is therefore, as in the Figures 12a and 12b by way of example in cross-section with oblique cavity side surfaces 40, the conductive base 6 extending substantially in a base plane E1 at the location of the ring conduit radiator 2 is formed as a conductive cavity 38 opened upwards. This cavity 38 is thus an effective part of the conductive base 6 and consists of a cavity base surface 39 in a base surface plane E2 located at a distance h1 parallel to and below the surface plane E1. The cavity base surface 39 is connected to the planar part of the conductive base 6 via the cavity side surfaces 40. The ring line emitter 2 is introduced into the cavity 38 in a further horizontal ring line plane E at the height h extending above the cavity base surface 39.

Die Umgebung des Ringleitungsstrahlers 2 mit der Kavität hat grundsätzlich eine die Frequenzbandbreite der Antenne 1 einengende Wirkung, welche im Wesentlichen vom Kavitäts-Abstand 41 zwischen dem Ringleitungsstrahler 2 und der Kavität 38 bestimmt wird. Deshalb sollte die leitende Kavitäts-Basisfläche 39 mindestens so groß sein, dass sie die vertikale Projektionsfläche des Ringleitungsstrahlers 2 auf die unterhalb der leitenden Grundfläche gelegenen Basisflächen-Ebene E2 mindestens überdeckt. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch die Kavitäts-Basisfläche 39 größer und in der Weise gewählt, dass die Kavitäts-Seitenflächen 40 als vertikale Flächen gestaltet werden können und dabei ein hinreichender Kavitäts-Abstand 41 zwischen dem Ringleitungsstrahler 2 und der Kavität 38 gegeben ist.The environment of the ring line radiator 2 with the cavity basically has a narrowing the frequency bandwidth of the antenna 1 effect, which is essentially determined by the cavity spacing 41 between the ring line radiator 2 and the cavity 38. Therefore, the conductive cavity base surface 39 should be at least large enough to at least cover the vertical projection surface of the loop emitter 2 to the base surface plane E2 located below the conductive base. In an advantageous embodiment of the invention, however, the cavity base surface 39 is larger and selected in such a way that the cavity side surfaces 40 can be designed as vertical surfaces and while a sufficient cavity spacing 41 between the ring line radiator 2 and the cavity 38 is given ,

Für den Fall, dass für die Ausbildung der Kavität mit vertikalen Kavitäts-Seitenflächen 40 nicht genügend Raum zur Verfügung steht, ist es vorteilhaft, die Basisflächen-Ebene E2 etwa so groß zu wählen wie die vertikale Projektionsfläche des Ringleitungsstrahlers 2 auf die Basisflächen-Ebene E2 und die Kavitäts-Seitenflächen 40 längs einer gegenüber einer vertikalen Linie geneigten Kontur zu gestalten. Hierbei ist die Neigung dieser Kontur in der Weise zu wählen, dass bei geforderter Frequenzbandbreite der Antenne 1 ein hinreichend großer Kavitäts-Abstand 41 zwischen dem Ringleitungsstrahler 2 und der Kavität 38 an jeder Stelle gegeben ist. Für den in Figur 12b dargestellten, besonders interessanten Fall einer vollständig mit der Fahrzeugkarosserie integrierten Antenne 1, bei der die Ringleitungs-Ebene E in etwa gleicher Höhe wie die Grundflächen-Ebene E1 verläuft, ergibt sich für das o.g. Beispiel des SDARS-Satellitenrundfunks bei einer Frequenz von circa 2,33 GHz in zwei benachbarten Frequenzbändern jeweils mit einer Bandbreite von 4 MHz etwa folgende vorteilhafte Dimensionierung für die Einhaltung des notwendigen Kavitäts-Abstand 41 zwischen dem Ringleitungsstrahler 2 und der Kavität 38. Hierfür wird die Neigung der Kavitäts-Seitenflächen 40 jeweils in der Weise gewählt, dass in einem vertikalen Abstand z über der Kavitäts-Basisfläche 39 der horizontale Abstand d zwischen der vertikalen Verbindungslinie zwischen Ringleitungsstrahler 2 und Kavitäts-Basisfläche 39 und der nächstgelegen Kavitäts-Seitenfläche 40 mindestens den halben vertikalen Abstand z annimmt. Naturgemäß vergrößert sich die Frequenzbandbreite der Antenne 1 je weiter die Kavität 38 nach oben geöffnet ist. Werden bei Einhaltung des letztgenannten notwendigen Kavitäts-Abstand 41 zwischen dem Ringleitungsstrahler 2 und der Kavität 38 die Kavitäts-Seitenflächen 40 senkrecht gestaltet, so ist die notwendige Frequenzbandbreite ebenso sichergestellt. Das gleiche trifft auch zu, wenn die Höhe h der Ringleitungs-Ebene E größer ist als die Tiefe der Kavitäts-Basisfläche 39, wie es in Figur 12a dargestellt ist. Das heißt, dass h größer ist als h1 und die Antenne 1 nicht vollkommen mit der Fahrzeugkarosserie integriert ist.In the event that insufficient space is available for the formation of the cavity with vertical cavity side surfaces 40, it is advantageous to choose the base surface plane E2 to be approximately as large as the vertical projection surface of the ring line radiator 2 to the base surface plane E2 and make the cavity side surfaces 40 along a contour inclined from a vertical line. Here, the inclination of this contour is to be selected in such a way that when required Frequency bandwidth of the antenna 1 is given a sufficiently large cavity spacing 41 between the ring line radiator 2 and the cavity 38 at each point. For the in FIG. 12b shown, particularly interesting case of a fully integrated with the vehicle body antenna 1, in which the loop level E is approximately the same height as the base plane E1, results for the above example, the SDARS satellite broadcasting at a frequency of about 2, 33 GHz in two adjacent frequency bands, each with a bandwidth of 4 MHz approximately the following advantageous dimensions for compliance with the necessary cavity spacing 41 between the ring line radiator 2 and the cavity 38. For this purpose, the inclination of the cavity side surfaces 40 is selected in each case in the manner that at a vertical distance z above the cavity base surface 39, the horizontal distance d between the vertical connecting line between the ring tube radiator 2 and the cavity base surface 39 and the nearest cavity side surface 40 assumes at least half the vertical distance z. Naturally, the frequency bandwidth of the antenna 1 increases the further the cavity 38 is opened upwards. If, while maintaining the last-mentioned necessary cavity spacing 41 between the ring line radiator 2 and the cavity 38, the cavity side surfaces 40 are designed vertically, the necessary frequency bandwidth is also ensured. The same also applies if the height h of the ring line plane E is greater than the depth of the cavity base surface 39, as shown in FIG FIG. 12a is shown. That is, h is larger than h1 and the antenna 1 is not fully integrated with the vehicle body.

Für die vorteilhafte Gestaltung einer Multibandantenne nach der Erfindung ist die Blindwiderstandsschaltung 13 in der Weise mehrfrequent gestaltet, dass sowohl die Resonanz des Ringleitungsstrahlers 2 als auch die geforderte Laufrichtung der Leitungswelle auf dem Ringleitungsstrahler 2 in voneinander getrennten Frequenzbändern gegeben ist. Insbesondere für die Bildung von Kombinations-Antennen für mehrere Funkdienste bieten Ringleitungsstrahler 2 nach der vorliegenden Erfindung den Vorteil einer besonders raumsparenden Gestaltbarkeit. Zu diesem Zweck können zum Beispiel mehrere Ringleitungsstrahler für die unterschiedlichen Frequenzen mehrerer Funkdienste um ein gemeinsames Zentrum Z gestaltet werden. Aufgrund ihrer unterschiedlichen Resonanzfrequenzen beeinflussen sich die unterschiedlichen Ringleitungsstrahler nur wenig, so dass geringe Abstände zwischen den Ringleitungen der Ringsstrahler 2 gestaltet werden können.For the advantageous design of a multiband antenna according to the invention, the reactance circuit 13 is designed multi-frequency in such a way that both the resonance of the ring line emitter 2 and the required direction of the line shaft on the ring line emitter 2 is given in separate frequency bands. In particular, for the formation of combination antennas for a plurality of radio services ring line emitters 2 according to the present invention offer the advantage of a particularly space-saving design. For this purpose can For example, a plurality of ring line radiators for the different frequencies of multiple radio services to a common center Z are designed. Due to their different resonant frequencies, the different ring line radiators influence only slightly, so that small distances between the ring lines of the ring radiators 2 can be designed.

Wie weiter oben bereits ausgeführt, dreht sich bei einem Ringleitungsstrahler 2 mit zirkularer Polarisation und azimutalem Runddiagramm nach der Erfindung die Phase des ausgestrahlten elektromagnetischen Fernfeldes M-fach mit dem azimutalen Winkel des Ausbreitungsvektors aufgrund der sich in einer Laufrichtung ausbreitenden M Stromwellenzüge auf der Ringleitung. Aufgrund der entsprechenden Länge der Ringleitungsstruktur bilden sich z. B. bei M = 2 zwei vollständige Wellenzüge einer laufenden Welle aus. In Figur 13 ist in das Zentrum Z eines Ringleitungsstrahlers 2, welcher beispielhaft über zwei λ/4-beabstandete Koppelpunkte 7, ähnlich wie in Fig. 2, elektrisch erregt ist, ein gekreuzter Strahler 24 mit deckungsgleichem Zentrum Z eingebracht, welcher an seiner Strahler-Anschlussstelle 26 definitionsgemäß ebenso ein azimutales Runddiagramm bei zirkularer Polarisation besitzt. Wie ebenfalls bereits weiter oben erläutert, erfüllen die aus der DE-A-4008505 , der DE-A-10163793 , bzw. der EP 1 239 543 B1 und als Patchantennen bekannten gekreuzten Strahler 24 aus dem Stande der Technik sowie andere bekannte ähnliche Antennenformen nach dem Prinzip der gekreuzten Strahler 24 die Bedingung, dass sich die Phase der zirkularen Polarisation ein-fach mit dem azimutalen Winkel des Ausbreitungsvektors dreht - also bei einem kompletten azimutalen Umlauf um den Winkel 2π. In dieser besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung werden der Ringleitungsstrahler 2 und der gekreuzte Strahler mit gleichem Zentrum Z kombiniert, damit sich die Phasenbezugspunkte der beiden Strahler deckungsgleich im gemeinsamen Zentrum Z befinden. Bei Überlagerung der Empfangssignale unter geeigneter Gewichtung und Phasenbeziehung des Ringleitungsstrahlers 2 und des gekreuzten Strahlers 24 lässt sich erfindungsgemäß eine Richtantenne mit einer vorgegebenen azimutalen Hauptrichtung und Elevation gestalten. Dies geschieht durch die unterschiedliche azimutale Abhängikeit der Phasen der zirkular polarisierten Wellen der beiden Strahler vom azimutalen Winkel des Ausbreitungsvektors, wobei sich, abhängig von der Phasenlage der M Stromwellen auf dem Ringleitungsstrahler 2, die Strahlung abhängig vom Azimutwinkel des Ausbreitungsvektors bereichsweise unterstützend bzw. abschwächend überlagert. Durch amplitudengerechte Zusammenfassung der Signale des Ringleitungsstrahler 2 mit dem gekreuzten Strahler über ein steuerbares Phasendrehglied 42 und ein Summations-Netzwerk 44, bildet sich somit in vorteilhafter Weise im azimutalen Richtdiagramm der kombinierten Antennenanordnung am Richtantennen-Anschluss 43 eine Hauptrichtung der Strahlung aus, welche von der Einstellung des Phasendrehglieds 39 abhängig ist. Diese Eigenschaft erlaubt z. B. die vorteilhafte Nachführung der Hauptstrahlrichtung beim mobilen Satellitenempfang.As already explained above, in a circular-waveguide radiator 2 with circular polarization and azimuthal circular diagram according to the invention, the phase of the radiated electromagnetic far field M times with the azimuthal angle of the propagation vector due to the propagating in one direction M current wave trains on the loop. Due to the corresponding length of the loop structure form z. B. at M = 2 two complete wave trains of a running wave. In FIG. 13 is in the center Z of a ring line radiator 2, which is exemplified by two λ / 4-spaced crosspoints 7, similar to in FIG Fig. 2 is electrically excited, introduced a crossed radiator 24 with congruent center Z, which by definition also has an azimuthal circular diagram with circular polarization at its radiator connection point 26. As also explained above, meet from the DE-A-4008505 , of the DE-A-10163793 , or the EP 1 239 543 B1 and known as patch antennas crossed emitters 24 of the prior art and other known similar antenna shapes according to the principle of the crossed emitters 24 the condition that the phase of the circular polarization rotates once with the azimuthal angle of the propagation vector - ie at a complete azimuthal Circulation around the angle 2π. In this particularly advantageous embodiment of the invention, the ring line emitter 2 and the crossed emitter are combined with the same center Z, so that the phase reference points of the two emitters are congruent in the common center Z. With superposition of the received signals under suitable weighting and phase relationship of the ring line emitter 2 and the crossed emitter 24 can be According to the invention design a directional antenna with a predetermined azimuthal main direction and elevation. This is done by the different azimuthal dependency of the phases of the circularly polarized waves of the two emitters from the azimuthal angle of the propagation vector, depending on the phase position of the M current waves on the ring line emitter 2, the radiation depending on the azimuth angle of the propagation vector superimposed supportive or attenuating , By amplitude-compliant summary of the signals of the ring line emitter 2 with the crossed emitter via a controllable phase shifter 42 and a summation network 44, thus formed in an advantageous manner in the azimuthal directional pattern of the combined antenna arrangement at the directional antenna port 43, a main direction of the radiation, which of Setting the phase shifter 39 is dependent. This property allows z. B. the advantageous tracking of the main beam direction in mobile satellite reception.

In einer vorteilhaften Ausführungsformen der Erfindung nach Figur 13 ist der Ringleitungsstrahler 2 als ein rotationssymmetrisch um das Zentrum Z angeordneter polygonaler oder kreisförmig geschlossener Ringleitungsstrahler 2 für M = 2 in einer horizontalen Ebene mit der Höhe h über der leitenden Grundfläche 6 verlaufend, gestaltet. In Figur 14 ist der Ringleitungsstrahler 2 mit seinen vertikalen Strahlern 4 einer derartigen Richtantenne kreisförmig für M = 2 dargestellt. Die Blindwiderstandsschaltungen 45a - 45h sind in der Weise gestaltet, dass sich bei Einspeisung an der Strahler-Anschlussstelle 46 die Stromverteilung einer laufenden Leitungswelle einstellt, deren Phasenunterschied über einen Umlauf gerade 2*2π beträgt. Durch Wirkung der an die Ringleitungs-Koppelpunkte 7 angekoppelten vertikalen Strahler 4 mit den Blindwiderstandsschaltungen 45a - 45h lässt sich auch hier die gestreckte Länge des Ringleitungsstrahlers 2a um einen Verkürzungsfaktor k<1 kürzer gestalten als die entsprechende zweifache Wellenlänge 2λ. Zur Reduzierung des Durchmessers D des Ringleitungsstrahlers 2 kann der Phasenunterschied von 2*2π auf der Ringleitung durch Erhöhung der Leitungsinduktivität oder/und der Leitungskapazität zur leitenden Grundfläche 6 erfolgen. Abhängig vom oben erläuterten Verkürzungsfaktor k<1 können die Ringleitungsabschnitte des Ringleitungsstrahlers 2 wesentlich kürzer als eine Viertelwellenlänge bis zu λ/8 gewählt werden. In aufeinander folgenden Ringleitungsabschnitten wechseln demnach große und kleine Induktivitätswerte und kleine und große Kapazitätswerte der Ringleitungsabschnitte einander ab. Die Empfangssignale an der Strahler-Anschlussstelle 46 des Ringleitungsstrahlers 2 und der Anschlussstelle des gekreuzten Strahlers 28 werden über das steuerbare Phasendrehglied 42 im Summations- und Auswahl-Netzwerk 44 zur Bildung des Richtdiagramms mit steuerbarer azimutaler Hauptrichtung überlagert.In an advantageous embodiment of the invention according to FIG. 13 is the ring line emitter 2 as a rotationally symmetrical about the center Z arranged polygonal or circular closed ring line emitter 2 for M = 2 in a horizontal plane with the height h over the conductive base 6 extending designed. In FIG. 14 the ring line emitter 2 is shown with its vertical radiators 4 such a directional antenna circular for M = 2. The reactance circuits 45a-45h are designed in such a way that, when fed in at the radiator junction 46, the current distribution of a current line wave is established whose phase difference over one revolution is just 2 * 2π. As a result of the action of the vertical radiators 4 coupled to the ring line crosspoints 7 with the reactance circuits 45a-45h, the stretched length of the ring line radiator 2a can also be shorter by a shortening factor k <1 than the corresponding dual wavelength 2λ. To reduce the diameter D of the ring line radiator 2, the phase difference of 2 * 2π on the Ring line by increasing the line inductance and / or the line capacitance to the conductive base 6 done. Depending on the above-described shortening factor k <1, the ring line sections of the ring line radiator 2 can be selected substantially shorter than a quarter wavelength up to λ / 8. Accordingly, in successive loop sections, large and small inductance values and small and large capacitance values of the loop sections alternate. The received signals at the radiator connection point 46 of the ring line radiator 2 and the connection point of the crossed radiator 28 are superimposed on the controllable phase rotation element 42 in the summation and selection network 44 to form the directional diagram with controllable azimuthal main direction.

Bei Überlagerung der Empfangssignale unter geeigneter Gewichtung und Phasenbeziehung des Ringleitungsstrahlers und des gekreuzten Strahlers 24 lässt sich erfindungsgemäß eine Richtantenne mit einer vorgegebenen azimutalen Hauptrichtung und Elevation gestalten. Dies geschieht durch die unterschiedliche azimutale Abhängikeit der Stromphasen auf den beiden Strahlern 2, 24, wobei sich abhängig von der Phasenlage der Stromwelle auf dem Ringleitungsstrahlern 2 in Bezug auf die Phase des gekreuzten Strahlers 24, die Strahlung abhängig vom Azimutwinkel des Ausbreitungsvektors bereichsweise unterstützend bzw. abschwächend überlagert. Durch amplitudengerechte Zusammenfassung der Signale der beiden Strahler 2, 24 über das steuerbares Phasendrehglied 42 und ein Summations-Netzwerk 44, bildet sich somit in vorteilhafter Weise im azimutalen Richtdiagramm der kombinierten Antennenanordnung am Richtantennen-Anschluss 43 eine Hauptrichtung der Strahlung aus, welche von der Einstellung des Phasendrehglieds 39 abhängig ist. Diese Eigenschaft erlaubt z. B. die vorteilhafte Nachführung der Hauptstrahlrichtung beim mobilen Satellitenempfang. Die Richtwirkung der Überlagerung der Empfangssignale geht aus dem in Figur 16 dargestellten Richtdiagramm für ein LHCP-polarisiertes Satellitensignal bei einer Einstellung des Phasendrehglieds 42 hervor. Die Hauptrichtung im Azimut mit der geringen Elevation ist durch Pfeil gekennzeichnet.When superimposing the received signals under suitable weighting and phase relationship of the ring line emitter and the crossed emitter 24, it is possible according to the invention to design a directional antenna with a predetermined azimuthal main direction and elevation. This is done by the different azimuthal dependency of the current phases on the two radiators 2, 24, depending on the phase position of the current wave on the ring line radiators 2 with respect to the phase of the crossed radiator 24, the radiation depending on the azimuth angle of the propagation vector partially supportive or attenuating superimposed. By amplitude-compliant summary of the signals of the two emitters 2, 24 via the controllable phase shifter 42 and a summation network 44, thus formed in an advantageous manner in the azimuthal directional pattern of the combined antenna arrangement at the directional antenna port 43, a main direction of radiation, which depends on the setting the phase shifter 39 is dependent. This property allows z. B. the advantageous tracking of the main beam direction in mobile satellite reception. The directivity of the superimposition of the received signals goes out of the in FIG. 16 illustrated directional diagram for a LHCP polarized satellite signal at a setting of Phase shifter 42. The main direction in the azimuth with the low elevation is indicated by an arrow.

Figur 15 zeigt eine Draufsicht der Richtantenne in Figur 14, wobei der Ringleitungsstrahler 2 als ein im Wesentlichen regelmäßiges Achteck geformt ist und der gekreuzte Strahler 24 sich zentral im Inneren des Ringleitungsstrahlers 2 befindet. Die Ringleitungs-Koppelpunkte 7 sind jeweils an den Ecken des achteckigen Ringleitungsstrahlers 2 ausgebildet. Daran sind jeweils die vertikalen Strahler 4 angeschlossen. Insbesondere beim mobilen Satellitenempfang mit nur eingeschränkter oder teilweise abgeschatteter direkter Sicht zum Satelliten ist es aufgrund von plötzlich auftretendem Signalschwund häufig vorteilhaft, die Vielfalt der zur Auswahl stehenden Empfangssignale zum Beispiel im Sinne eines Schaltdiversity-Verfahrens zu erhöhen. Durch Ausgestaltung des Summations-Netzwerks 44 als Summations- und Auswahl-Netzwerk 44a kann dort sowohl zwischen den Empfangssignalen der beiden Strahler 2, 24 und der gewichteten Überlagerung - gegebenenfalls mit unterschiedlichen Gewichtungen - getrennt ausgewählt werden. FIG. 15 shows a plan view of the directional antenna in FIG. 14 , wherein the ring line radiator 2 is formed as a substantially regular octagon and the crossed radiator 24 is located centrally in the interior of the ring line radiator 2. The ring line coupling points 7 are each formed at the corners of the octagonal ring line radiator 2. To each of the vertical radiator 4 are connected. Particularly in the case of mobile satellite reception with only a limited or partially shadowed direct view of the satellite, it is often advantageous to increase the diversity of the available reception signals, for example in the sense of a switching diversity method, due to suddenly occurring signal fading. By configuring the summation network 44 as summation and selection network 44a, it is possible to select separately between the received signals of the two emitters 2, 24 and the weighted superimposition-possibly with different weightings.

Claims (25)

Antenne (1) für den Empfang zirkular polarisierter Satellitenfunksignale umfassend wenigstens eine im Wesentlichen horizontal orientierte über einer leitenden Grundfläche (6) angeordneten Leiterschleife, mit einer mit einem Antennenanschluss (5) verbundenen Anordnung zur elektromagnetischen Erregung (3) der Leiterschleife, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: - die Leiterschleife ist als Ringleitungsstrahler (2) durch eine polygonale oder kreisförmige geschlossene Ringleitung in einer im Wesentlichen horizontalen Ebene mit der Höhe h über der leitenden Grundfläche (6) verlaufend gestaltet - der Ringleitungsstrahler (2) bildet eine Resonanzstruktur und ist durch die elektromagnetische Erregung (3) in der Weise elektrisch erregt, dass sich auf der Ringleitung die Stromverteilung einer laufenden Leitungswelle in einer einzigen Umlaufrichtung einstellt, deren Phasenunterschied über einen Umlauf gerade M*2π beträgt, wobei M eine ganze Zahl ist und mindestens den Wert M = 2 besitzt. - zur Unterstützung der vertikal orientierten Anteile des elektromagnetischen Feldes ist mindestens ein am Umfang des Ringleitungsstrahlers (2) vertikaler und zur leitenden Grundfläche hin verlaufender Strahler (4) vorhanden, welcher sowohl mit dem Ringleitungsstrahler (2) als auch der elektrisch leitenden Grundfläche (6) elektromagnetisch verkoppelt ist - die Höhe h ist kleiner als 1/5 der Freiraum-Wellenlänge λ. Antenna (1) for receiving circularly polarized satellite radio signals comprising at least one substantially horizontally oriented conductor loop arranged above a conductive base (6), with an arrangement for electromagnetic excitation (3) of the conductor loop connected to an antenna connection (5), characterized by the following Characteristics: - The conductor loop is designed as a ring line radiator (2) by a polygonal or circular closed loop in a substantially horizontal plane with the height h over the conductive base (6) extending - The ring line radiator (2) forms a resonant structure and is electrically excited by the electromagnetic excitation (3) in such a way that adjusts the current distribution of a current line wave in a single direction of rotation on the ring line, whose phase difference over a cycle is just M * 2π where M is an integer and has at least the value M = 2. - To support the vertically oriented portions of the electromagnetic field at least one on the circumference of the ring line radiator (2) vertical and the conductive base extending towards radiator (4) is present, which both with the ring line radiator (2) and the electrically conductive base (6) Electromagnetically coupled the height h is less than 1/5 of the free-space wavelength λ. Antenne nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, dass die gestreckte Länge L der Ringleitung des in Resonanz befindlichen Ringleitungsstrahlers (2) durch die Wirkung der vertikalen Strahler (4), ausgehend von etwa der M-fachen Leitungswellenlänge bis auf etwa die Hälfte dieser Länge verkürzt ist.An antenna according to claim 1, characterized in that the elongated length L of the ring line of the resonant ring line radiator (2) is shortened to about half this length by the action of the vertical radiators (4), starting from about M times the line wavelength , Antenne nach Anspruch 1 bis 2 dadurch gekennzeichnet, dass der Ringleitungsstrahler (2) kreisförmig mit seinem Mittelpunkt im Zentrum Z ausgebildet ist und die elektromagnetische Erregung (3) zur Erzeugung einer fortlaufenden Leitungswelle auf dem Ringleitungsstrahler (2) durch zwei um im Wesentlichen 1/(4*M) der gestreckten Leitungslänge L voneinander längs der Ringleitungsstruktur entfernte Ringleitungs-Koppelpunkte (7) gegeben ist, an welchen über an die geschlossene Ringleitung angeschlossene vertikale und zur leitenden Grundfläche (6) hin verlaufende Strahler (4) gleich große Signale eingespeist sind, welche um 90° zueinander in der Phase verschoben sind.
(Fig. 1)
Antenna according to claim 1 or 2, characterized in that the ring line radiator (2) is formed circularly with its center in the center Z and the electromagnetic excitation (3) for generating a continuous line wave on the ring line radiator (2) by two by substantially 1 / (4 * M) of the extended line length L from each other The ring line structure remote ring interconnection points (7) is given, to which connected via the closed loop vertical and the base surface (6) towards radiating emitters (4) equal signals are fed, which are shifted by 90 ° to each other in phase ,
(Fig. 1)
Antenne nach Anspruch 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung einer fortlaufenden Leitungswelle auf dem Ringleitungsstrahler (2) N um jeweils im Wesentlichen L/N voneinander längs der Ringleitungsstruktur entfernte Ringleitungs-Koppelpunkte (7) gebildet sind und die elektromagnetische Erregung (3) dadurch gebildet ist, dass durch Anschluss vertikaler und zur leitenden Grundfläche hin verlaufender Strahler (4) an den Ringleitungs-Koppelpunkten (7) der geschlossenen Ringleitung gleich große Signale eingespeist sind, welche jeweils um M*360°/N zueinander in der Phase verschoben sind.
(Fig. 2)
An antenna according to claim 1 to 3, characterized in that for generating a continuous line wave on the ring line radiator (2) N by each substantially L / N apart from the ring line structure remote loop coupling points (7) are formed and the electromagnetic excitation (3) characterized is formed by equal vertical signals are fed by connecting vertical and the conductive base surface extending radiator (4) at the ring line crosspoints (7) of the closed loop, which are each shifted by M * 360 ° / N to each other in phase.
(Fig. 2)
Antenne nach einem der Ansprüche 1, 2 und 4 dadurch gekennzeichnet, dass der Ringleitungsstrahler (2) für M = 2 als geschlossener Leitungsring mit geradlinigen Teilabschnitten der Kantenlänge von im Wesentlichen L/8 über der leitenden Grundfläche (6) im Abstand h über der leitenden Grundfläche (6) ausgebildet ist und zur Erzeugung einer fortlaufenden Leitungswelle auf dem Ringleitungsstrahler (2) und zur berührungslosen Ankopplung an den Ringleitungsstrahler (2) die elektromagnetische Erregung (3) durch einen rampenförmigen Richtkoppelleiter (12) mit vorteilhafter horizontaler Ausdehnung von im Wesentlichen L/8 gestaltet ist, welcher ausgehend von dem auf der leitenden Grundfläche (6) befindlichen Antennenanschluss (5) über eine vertikale Zuleitung (4) bis auf einen Koppelabstand (10) an eines der Enden eines Teilabschnitts des Ringleitungsstrahlers (2) heranführt, von dort im Wesentlichen gemäß einer Rampenfunktion etwa unterhalb des Endes einer benachbarten Teilstrecke mit der Grundfläche (6) zusammentrifft und mit dieser über den Masse-Anschlusspunkt (11) leitend verbunden ist.
(Figur 3)
Antenna according to one of claims 1, 2 and 4, characterized in that the ring conductor radiator (2) for M = 2 as a closed line ring with rectilinear portions of the edge length of substantially L / 8 above the conductive base (6) at a distance h above the conductive Base surface (6) is formed and for generating a continuous line wave on the ring line radiator (2) and for contactless coupling to the ring line radiator (2), the electromagnetic excitation (3) by a ramp-shaped directional conductor (12) with a beneficial horizontal extent of substantially L / 8 is designed, which starting from the on the conductive base (6) located Antenna terminal (5) via a vertical feed line (4) to one coupling distance (10) at one of the ends of a portion of the ring line radiator (2) leads, from there substantially in accordance with a ramp function approximately below the end of an adjacent section with the base (6 ) and is conductively connected thereto via the ground connection point (11).
(Figure 3)
Antenne nach einem der Ansprüche 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, dass über den Umfang der Länge (L) des Ringleitungsstrahlers (2) mehrere (N) vertikale Strahler (4) in etwa gleich langen gestreckten Längenabständen (L/N) als Teilstücke der Struktur voneinander entfernt über Ringleitungs-Koppelpunkte (7) an den Ringleitungsstrahlers (2) einerseits und andererseits über Masse-Anschlusspunkte (11) angekoppelt sind und durch Gestaltung der vertikalen Strahler (4) sowohl die Resonanz des als Resonanzstruktur gestalteten Ringleitungsstrahlers (2) als auch die durch die elektromagnetische Erregung (3) bewirkte Laufrichtung der Leitungswelle auf dem Ringleitungsstrahler (2) unterstützt ist.
(Figur 4)
Antenna according to one of claims 1 to 5, characterized in that over the circumference of the length (L) of the ring line radiator (2) a plurality of (N) vertical radiators (4) in approximately equally long extended length intervals (L / N) as parts of the structure from each other remote via ring line crosspoints (7) to the ring line radiator (2) on the one hand and via ground connection points (11) are coupled and by designing the vertical radiator (4) both the resonance designed as a resonant structure ring line radiator (2) and by the electromagnetic excitation (3) caused by the running direction of the line shaft on the ring line radiator (2) is supported.
(Figure 4)
Antenne nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, dass zur Herstellung der Resonanz des Ringleitungsstrahlers (2) mindestens einer der vertikalen Strahler (4) an einer Unterbrechungsstelle mit einer verlustarmen Blindwiderstandsschaltung (13) der hierfür notwendigen Reaktanz X beschaltet ist.
(Figur 4)
Antenna according to claim 6, characterized in that for the production of the resonance of the ring line radiator (2) at least one of the vertical radiators (4) at an interruption point with a low-loss reactance circuit (13) of the necessary reactance X is connected.
(Figure 4)
Antenne nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, dass jedoch die Ankopplung des vertikalen Strahlers (4) an den Masse-Anschlusspunkt (11) kapazitiv gestaltet ist und die notwendige Reaktanz X der verlustarmen Blindwiderstandsschaltung (13) durch Gestaltung dieser kapazitiven Ankopplung gegeben ist. (Figuren 5 bis 11)Antenna according to claim 7, characterized in that, however, the coupling of the vertical radiator (4) to the ground terminal (11) is capacitively designed and the necessary reactance X of the low-loss reactance circuit (13) is given by designing this capacitive coupling. (Figures 5 to 11) Antenne nach einem der Ansprüche 1 bis 8 dadurch gekennzeichnet, dass jedoch zur Unterstützung der horizontal polarisierten Anteile des Strahlungsfeldes an den Ringleitungs-Koppelpunkten (7) horizontale Strahlerelemente (14) angekoppelt sind, welche an ihren anderen Enden in die vertikalen Strahler (4) übergehen. (Figur 5)Antenna according to one of claims 1 to 8, characterized in that, however, are coupled to support the horizontally polarized portions of the radiation field at the ring line crosspoints (7) horizontal radiator elements (14), which at their other ends in the vertical radiator (4) , (Figure 5) Antenne nach einem der Ansprüche 1 bis 4 und 6 bis 9 dadurch gekennzeichnet, dass der Ringleitungsstrahler (2) für M = 2 im Wesentlichen kreisrund gestaltet ist und mindestens 8 äquidistant am Umfang verteilt jeweils ein Ringleitungs-Koppelpunkt (7) mit einem dort galvanisch angeschlossenen vertikalen Strahler (4) ausgebildet ist und vertikale Strahler (4) mit jeweils einer als Kapazität (15) realisierten Blindwiderstandsschaltung (13) zur Ankopplung an den Masse-Anschlusspunkt (11) auf der elektrisch leitenden Grundfläche (6) vorhanden sind.
(Figur 6)
Antenna according to one of claims 1 to 4 and 6 to 9, characterized in that the ring line radiator (2) for M = 2 is designed substantially circular and at least 8 equidistantly distributed on the circumference in each case a ring line crosspoint (7) with a galvanically connected there vertical radiator (4) is formed and vertical radiator (4), each with a capacitance (15) realized reactance circuit (13) for coupling to the ground terminal point (11) on the electrically conductive base (6) are present.
(Figure 6)
Antenne nach einem der Ansprüche 5 und 8 bis 11 dadurch gekennzeichnet, dass der Ringleitungsstrahler (2) für M = 2 im Wesentlichen als Quadrat gestaltet ist, an dessen Ecken und mittig zwischen benachbarten Ecken jeweils ein Ringleitungs-Koppelpunkt (7) mit einem dort galvanisch angeschlossenen vertikalen Strahler (4) ausgebildet ist und vertikale Strahler (4) mit jeweils einer als Kapazität (15) realisierten Blindwiderstandsschaltung (13) zur Ankopplung an den Masse-Anschlusspunkt (11) auf der elektrisch leitenden Grundfläche (6) vorhanden sind.
(Figur 8)
Antenna according to one of claims 5 and 8 to 11, characterized in that the ring line radiator (2) for M = 2 is designed substantially as a square, at its corners and centrally between adjacent corners in each case a ring line crosspoint (7) with a there galvanic connected vertical radiator (4) is formed and vertical radiator (4), each with a capacitance (15) realized reactance circuit (13) for coupling to the ground terminal point (11) on the electrically conductive base (6) are present.
(Figure 8)
Antenne nach Anspruch 1 bis 11 dadurch gekennzeichnet, dass die elektromagnetische Erregung (3) durch Teilankopplung an einen der vertikalen Strahler (4) an einem der Ringleitungs-Koppelpunkte (7a) gegeben ist und in Verbindung hiermit die Unidirektionalität der Wellenausbreitung auf dem Ringleitungsstrahler (2) durch den für die Auslöschung der Wellen im entgegen gesetzten Umlaufsinn notwendigen und auf die leitende Grundfläche (6) bezogenen Wellenwiderstand des Teilstücks des Ringleitungsstrahlers (2) zum benachbarten Ringleitungs-Koppelpunkt (7b) in Abweichung von dem Wellenwiderstand des jeweils benachbarten Teilstücks (7b-7c, 7a-7h) des Ringleitungsstrahlers (2) bewirkt ist.
(Fig. 7, 8)
Antenna according to claim 1 to 11, characterized in that the electromagnetic excitation (3) is given by partial coupling to one of the vertical radiators (4) at one of the loop coupling points (7a) and in conjunction therewith the unidirectionality of Wave propagation on the ring line emitter (2) by the necessary for the extinction of the waves in the opposite direction of circulation and the conductive base (6) characteristic impedance of the section of the ring line radiator (2) to the adjacent ring line crosspoint (7b) in deviation from the characteristic impedance of each adjacent portion (7b-7c, 7a-7h) of the ring line radiator (2) is effected.
(Figs. 7, 8)
Antenne nach Anspruch 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die elektromagnetische Erregung 3 über den Anschluss an einen der vertikalen Strahler (4) mit der als Kapazität (15) realisierten Blindwiderstandsschaltung (13) in der Weise gegeben ist, dass der vertikale Strahler (4) nicht an den Masse-Anschlusspunkt (11) an die elektrisch leitenden Grundfläche (6) sondern an den auf der Ebene der leitenden Grundfläche (6) ausgebildeten Antennenanschluss (5) angekoppelt ist.
(Figur 7, 9, 10, 11, 14)
Antenna according to claim 1 to 11, characterized in that the electromagnetic excitation 3 via the connection to one of the vertical radiator (4) with the capacitance (15) realized reactance circuit (13) is given in such a way that the vertical radiator (4 ) is not coupled to the ground connection point (11) to the electrically conductive base (6) but to the on the level of the conductive base (6) formed antenna terminal (5).
(FIGS. 7, 9, 10, 11, 14)
Antenne nach einem der Ansprüche 6 bis 13 dadurch gekennzeichnet, dass die Unterstützung der Unidirektionalität der Wellenausbreitung auf dem Ringleitungsstrahler 2 durch abwechselnd unterschiedliche Gestaltung der Wellenwiderstände der im Umlaufsinn aufeinander folgenden Teilstücke zwischen benachbarten Ringleitungs-Koppelpunkt in Verbindung mit der Feinabstimmung der Unidirektionalität der Wellenausbreitung durch geringfügig unterschiedliche Längen der Teilstücke gegeben ist.
(Figur 7)
Antenna according to one of claims 6 to 13, characterized in that the support of the unidirectionality of the wave propagation on the ring channel radiator 2 by alternately different design of the wave resistances of the circulating successive sections between adjacent loop coupling point in conjunction with the fine tuning of the unidirectionality of the wave propagation through slightly given different lengths of the sections.
(Figure 7)
Antenne nach Anspruch 8 bis 14 dadurch gekennzeichnet, dass die als Kapazitäten (15) realisierten Blindwiderstandsschaltungen (13) in der Weise gebildet sind, dass die vertikalen Strahler (4) an ihrem unteren Ende zu individuell gestalteten flächigen Kapazitätselektroden (32a, 32b, 32c, 32d) ausgeformt sind , und durch Zwischenlage zwischen diesen und der als elektrisch leitend beschichtete Leiterplatte ausgeführten elektrisch leitenden Grundfläche (6) befindlichen dielektrische Platte (33), die Kapazitäten (15) zur Ankopplung von drei vertikalen Strahlern (4a,4b,4c) an die elektrisch leitende Grundfläche (6) gestaltet sind und zur kapazitiven Ankopplung des vierten vertikalen Strahler (4d) an den Antennenanschluss (5) dieser als eine von der leitenden Schicht isolierte, flächige Gegenelektrode (34) gestaltet ist.
(Figur 9)
Antenna according to Claims 8 to 14, characterized in that the reactance circuits (13) realized as capacitances (15) are formed in such a way that the vertical radiators (4) at their lower end form individually designed area capacitance electrodes (32a, 32b, 32c, 32d) are formed, and by intermediate layer between these and the electrically conductive base plate designed as an electrically conductive base plate (6) located dielectric plate (33), the capacitances (15) for coupling three vertical radiators (4a, 4b, 4c ) are designed to the electrically conductive base surface (6) and for the capacitive coupling of the fourth vertical radiator (4d) to the antenna connection (5) this is designed as a surface of the conductive layer, the opposite electrode (34).
(Figure 9)
Antenne nach Anspruch 15 dadurch gekennzeichnet, dass die leitende Struktur, bestehend aus dem Ringleiter (2) und den damit verbundenen vertikalen Strahlern (4) durch eine dielektrische Stützstruktur (36) so fixiert ist, dass die dielektrische Platte (33) in Form eines Luftspaltes realisiert ist.
(Figur 11)
Antenna according to claim 15, characterized in that the conductive structure, consisting of the ring conductor (2) and the associated vertical radiators (4) by a dielectric support structure (36) is fixed so that the dielectric plate (33) in the form of an air gap is realized.
(Figure 11)
Antenne nach einem der Ansprüche 7 bis 16 dadurch gekennzeichnet, dass die Blindwiderstandsschaltung (13) in der Weise mehrfrequent gestaltet ist, dass sowohl die Resonanz des Ringleitungsstrahlers (2) als auch die geforderte Laufrichtung der Leitungswelle auf dem Ringleitungsstrahler (2) in voneinander getrennten Frequenzbändern gegeben ist.Antenna according to one of claims 7 to 16, characterized in that the reactance circuit (13) is designed multi-frequency in such a way that both the resonance of the ring line radiator (2) and the required direction of the line shaft on the ring line radiator (2) in separate frequency bands given is. Antenne nach einem der Ansprüche 1 bis 17 dadurch gekennzeichnet, dass die im Wesentlichen in einer Grundflächen-Ebene E1 verlaufende leitende Grundfläche (6) am Ort des Ringleitungsstrahlers (2) als eine sich nach oben geöffnete leitende Kavität (38) ausgeformt ist, deren leitende Kavitäts-Basisfläche (39) in einer im Abstand h1 parallel zur und unterhalb der Grundflächen-Ebene E1 gelegenen Basisflächen-Ebene E2 verläuft und in welche der Ringleitungsstrahler (2) in einer weiteren horizontalen Ringleitungs-Ebene E in der Höhe h verlaufend über der Kavitäts-Basisfläche (39) eingebracht ist und die leitende Kavitäts-Basisfläche (39) die vertikale Projektionsfläche des Ringleitungsstrahlers (2) auf die unterhalb der leitenden Grundflächen-Ebene E1 gelegenen Basisflächen-Ebene E2 mindestens überdeckt und die Kavitäts-Seitenflächen (40) an jeder Stelle eine Kontur in der Weise aufweisen, dass bei geforderter Frequenzbandbreite der Antenne (1) ein hinreichend großer Kavitäts-Abstand (41) zwischen dem Ringleitungsstrahler (2) und der Kavität (38) an jeder Stelle gegeben ist.Antenna according to one of claims 1 to 17, characterized in that substantially in a base plane E1 extending conductive base (6) at the location of the ring line radiator (2) as an upwardly open conductive cavity (38) is formed, the conductive Cavity base surface (39) extending in a distance h1 parallel to and below the surface plane E1 base surface plane E2 and in which the ring line radiator (2) in a further horizontal loop level E in the height h extending over the cavity Base surface (39) is introduced and the conductive cavity base surface (39) the vertical projection surface of the ring line radiator (2) on the located below the conductive surface plane E1 base surface plane E2 at least covered and the cavity side surfaces (40) at each point a contour in such a way that at the required frequency bandwidth of the Antenna (1) is given a sufficiently large cavity spacing (41) between the ring line radiator (2) and the cavity (38) at each location. Antenne nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass ein gekreuzter Strahler (24) vorhanden ist, dessen Zentrum mit dem Zentrum des Ringleitungsstrahlers (2) deckungsgleich ist und dessen Phase der zirkularen Polarisation sich ein-fach mit dem azimutalen Winkel des Ausbreitungsvektors also bei einem kompletten azimutalen Umlauf um den Winkel 2π dreht und dessen Empfangssignale mit den Empfangssignalen des Ringleitungsstrahlers (2) in einem Summations-Netzwerk (44) zur Gestaltung einer Richtantenne mit einer Richtcharakteristik mit wählbarer Hauptrichtung überlagert sind.
(Figur 19)
Antenna according to one of claims 1 to 18, characterized in that a crossed radiator (24) is present, whose center is congruent with the center of the ring line radiator (2) and whose phase of the circular polarization is one-fold with the azimuthal angle of the propagation vector Thus, in a complete azimuthal revolution rotates about the angle 2π and its received signals are superimposed with the received signals of the ring line radiator (2) in a summation network (44) for designing a directional antenna with a directional characteristic with selectable main direction.
(Figure 19)
Antenne nach Anspruch 19 dadurch gekennzeichnet, dass der Phasenunterschied der auf dem für M = 2 gestalteten Ringleitungsstrahler (2) in einer einzigen Umlaufrichtung sich ausbreitenden Leitungswelle über einen Umlauf gerade 2*2π beträgt und die Empfangssignale an seiner Strahler-Anschlussstelle (46) über ein steuerbares Phasendrehglied (42) geleitet und dem Summations-Netzwerk (44) zugeführt sind und dort gewichtet den ebenfalls dem Summations-Netzwerk (44) zugeführten Empfangssignalen des gekreuzten Strahlers (24) an seiner Strahler-Anschlussstelle (28) zur Ausbildung der Hauptrichtung im azimutalen Richtdiagramm hinzugefügt sind, so dass durch variable Einstellung des Phasendrehglieds (42) die azimutale Hauptrichtung der Richtantenne am Richtantennen-Anschluss (43) variabel eingestellt ist.
(Figur 20)
Antenna according to claim 19, characterized in that the phase difference of the arranged on M = 2 designed ring line radiator (2) in a single direction of propagation line wave over a round just 2 * 2π and the received signals at its radiator connection point (46) via a controllable phase shifter (42) passed and the summation network (44) are fed and there weighted also the summation network (44) supplied received signals of the crossed radiator (24) at its radiator connection point (28) for forming the main direction in the azimuthal Directional diagram are added so that by variable adjustment of the phase rotation member (42), the azimuthal main direction of the directional antenna at the directional antenna connector (43) is variably adjusted.
(Figure 20)
Antenne nach Anspruch 20 dadurch gekennzeichnet, dass der der Ringleitungsstrahler (2) für M = 2 als geschlossener regulärer im wesentlichen achteckiger Leitungsring mit der Kantenlänge von im Wesentlichen L/8 im Abstand h über der leitenden Grundfläche (6) geführt ist und an dessen Ecken jeweils Ringleitungs-Koppelpunkte (7) zur Ankopplung der vertikalen Strahler (4) ausgebildet sind.
(Figur 15)
Antenna according to claim 20, characterized in that the ring conductor emitter (2) for M = 2 is guided as closed regular substantially octagonal line ring with the edge length of substantially L / 8 at a distance h above the conductive base (6) and at its corners each ring line coupling points (7) for coupling the vertical radiator (4) are formed.
(Figure 15)
Antenne nach Anspruch 21 dadurch gekennzeichnet, dass durch Ausgestaltung des Summations-Netzwerks (44) als Summations- und Auswahl-Netzwerk (44a) sowohl die Empfangssignale der beiden Strahler 2, 24 getrennt sowie jeweils unterschiedlich gewichtete Überlagerungen der Empfangssignale der beiden Strahler 2, 24 im Sinne eines Schaltdiversity-Verfahrens zur Auswahl stehen und dadurch die Vielfalt der am Richtantennen-Anschluss (43) abnehmbaren Empfangssignale erhöht ist.Antenna according to claim 21, characterized in that by design of the summation network (44) as a summation and selection network (44a), both the received signals of the two radiators 2, 24 separated and each differently weighted superpositions of the received signals of the two radiators 2, 24th in the sense of a switching diversity method to choose from and thereby the variety of the directional antenna terminal (43) removable receiving signals is increased. Antenne nach Anspruch 19 bis 22 dadurch gekennzeichnet, dass der gekreuzte Strahler (42) durch eine Antenne gemäß EP 1 239 543 B1, Figuren 6a, 6b, 6c, gebildet ist.Antenna according to claim 19 to 22, characterized in that the crossed radiator (42) by an antenna according to EP 1 239 543 B1, Figures 6a, 6b, 6c, is formed. Antenne nach Anspruch 19 bis 22 dadurch gekennzeichnet, dass der gekreuzte Strahler (24) durch eine Patchantenne für zirkulare Polarisation gebildet ist.Antenna according to claim 19 to 22, characterized in that the crossed radiator (24) is formed by a patch antenna for circular polarization. Antenne nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass zur Gestaltung einer Multibandantenne außer dem für eine erste Frequenz gestalteten Ringleitungsstrahler (2) mit Zentrum Z mindestens ein weiterer Ringleitungsstrahler (2) mit deckungsgleichem Zentrum vorhanden ist, welcher nach den Ansprüchen 1 bis 23, jedoch für die Resonanz bei einer anderen Frequenz gestaltet ist.Antenna according to one of claims 1 to 24, characterized in that for the design of a multi-band antenna except for a designed for a first frequency ring line radiator (2) with center Z at least one further ring line radiator (2) with congruent center is present, which according to claims 1 to 23, but designed for resonance at a different frequency.
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