EP2419311A1 - Antriebseinheit für schienenfahrzeuge - Google Patents

Antriebseinheit für schienenfahrzeuge

Info

Publication number
EP2419311A1
EP2419311A1 EP11708988A EP11708988A EP2419311A1 EP 2419311 A1 EP2419311 A1 EP 2419311A1 EP 11708988 A EP11708988 A EP 11708988A EP 11708988 A EP11708988 A EP 11708988A EP 2419311 A1 EP2419311 A1 EP 2419311A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
housing
motor
drive
main part
support tube
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP11708988A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2419311B1 (de
Inventor
Frank Starbatty
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Voith Patent GmbH
Original Assignee
Voith Patent GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voith Patent GmbH filed Critical Voith Patent GmbH
Publication of EP2419311A1 publication Critical patent/EP2419311A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2419311B1 publication Critical patent/EP2419311B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
    • B61C9/48—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension

Definitions

  • the invention relates to a drive unit for electric rail vehicles. See for example DE 195 30 155 AI, WO 96/25314 AI.
  • DE 102 25 708 B4 describes a transmission housing for receiving a Getriebegr Wegrades, with a
  • Housing cover which is equipped with a flange.
  • the gearbox is made in one piece in the area of a bearing.
  • the lid is designed as a partial hood.
  • DE 10 2008 008 027 AI describes a drive with a transmission which is supported on the drive motor.
  • the invention has for its object to make a drive unit of the type mentioned in such a way that the mass of the components involved can be kept as low as possible, and that the driving dynamics compared to known
  • the housing consists of a single main part and a
  • the motor sits on a single bracket, which is attached to the support tube.
  • the support tube is cast on the main part of the housing, so that these two form a rigid unit with each other.
  • the inventor has recognized a significant disadvantage of conventional drive units: If the housing consists of two components, then these must each be clamped separately on processing machines for machining, for example for drilling or milling. This leads to that
  • the one-piece housing allows its manufacture in a single clamping on the
  • FIG. 1 shows prior art
  • FIG. 2 shows the state of the art.
  • Figure 3 shows the essential parts of a drive unit according to the invention in a perspective view.
  • Figure 4 shows a part of the housing and the drive pinion in plan view of a horizontal section.
  • Figure 1 shows a drive shaft 1, which carries not shown wheels at both ends.
  • the drive shaft is mounted on a support tube 2, by means of Tatzlager not recognizable here.
  • a housing 3 is divided into two - see the housing main body 3.1 and the cover 3.2.
  • Support tube 2 and housing 3 are connected by a flange 2.1 and by means of screws firmly together.
  • the housing encloses a spur gear, not shown here, and a drive pinion 4.
  • brackets 5, 6 are provided at the support tube 2. These carry an engine, not shown here.
  • the output shaft of the engine operates on the drive pinion. 4
  • FIG. 2 in turn shows the housing, more specifically parts of the lower housing part also the drive pinion 4 enclosed thereby.
  • the embodiment according to the invention differs from the embodiment according to FIGS. 1 and 2 in the following:
  • the housing 3 is in one piece. It comprises a main part 3.1, the spur gear (not shown) and drive pinion 4 fully and completely encloses, unlike the embodiment according to Figures 1 and 2.
  • a lid 3.2 is provided, which covers the main part of the housing 3 3.1 and tightly seals. Lid 3.2 consists in the present case of a flat plate.
  • the support tube 2 has a single console 5.
  • the bracket 5 is attached to the support tube 2.
  • Support tube 2 can be produced for example as a casting, in a single operation together with the housing parts 3.1 and 3.2.
  • Motor bell 7. This is in the present case frustoconical. It includes a ring 7.1 and spokes 7.2.
  • the spokes 7.2 are - viewed in the direction of the axis of rotation of the drive pinion 4 - arranged radially. Their radially outer ends engage the ring 7, and their radially inner ends on the main body
  • the motor is mounted on console 5 and on ring 7.1 of the motor bell.
  • the fan air of the engine passes through the spaces between the spokes
  • a significant advantage of the embodiment according to the invention according to Figures 3 and 4 consists in the one-piece of the housing 3, more precisely the main part of the housing 3.1. This can be achieved when editing the housing significant savings. Although you could also screw the housing parts 3.1 and 3.2 in two-part design before finishing, to avoid adding manufacturing tolerances. Then, however, the two parts would have to be marked, so they later on each other
  • the main part are 3.1 of the housing 3 and the support tube in one piece, since the
  • Support tube 2 is molded to the housing main body 3.1.
  • the only console 5 and the exact positioning of the motor bell 7 ensure an exact
  • the drive pinion 4 is connected to the engine via a diaphragm coupling 8 in

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für Schienenfahrzeuge, umfassend die folgenden Bauteile oder Merkmale: eine Welle (1), die an ihren beiden Enden je einen Lagerzapfen zum Tragen eines Antriebsrades aufweist; ein Tragrohr (2), das die Welle (1) umgibt und auf dieser gelagert ist; einen Motor, der am Tragrohr (2) gelagert ist; ein Getriebe mit einem Stirnrad und einem Antriebsritzel (4); ein Gehäuse, dass das Stirnrad und das Antriebsritzel (4) umgibt; das Gehäuse (3) besteht aus einem einzigen Hauptteil (3.1) und einem Deckel (3.2); der Motor sitzt auf einer einzigen Konsole (5), die am Tragrohr (2) befestigt ist; das Gehäuse weist eine Motorglocke (7) auf, die eine feste Verbindung zwischen dem Motorgehäuse und dem Hauptteil (3.1) des Gehäuses (3) bildet; das Tragrohr (2) ist dem Hauptteil (3.1) des Gehäuses (3) angegossen, sodass diese beiden eine starre Einheit miteinander bilden.

Description

Antriebseinheit für Schienenfahrzeuge
Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für elektrische Schienenfahrzeuge. Siehe beispielsweise DE 195 30 155 AI, WO 96/25314 AI. DE 102 25 708 B4 beschreibt ein Getriebegehäuse zur Aufnahme eines Getriebegroßrades, mit einem
Gehäusedeckel, welches mit einem Flansch ausgestattet ist. Das Getriebegehäuse ist im Bereich eines Lagers einteilig ausgeführt. Der Deckel ist als Teilhaube ausgeführt. DE 10 2008 008 027 AI beschreibt einen Antrieb mit einem Getriebe, das am Fahrmotor abgestützt ist.
Besonders bei schnell fahrenden Fahrzeugen kommt es auf ein günstiges
Schwingungsverhalten der Antriebseinheit an. Die Massen unabgefederter Bauteile sollen so gering wie möglich gehalten werden, und zwar zur Schonung der Antriebseinheit selbst, aber auch des Fahrweges. Dies ist bei den bisher bekannten Antriebseinheiten nicht immer der Fall.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinheit der genannten Art derart zu gestalten, dass die Masse der beteiligten Bauteile möglichst gering gehalten werden kann, und dass die Fahrdynamik gegenüber bekannten
Antriebseinheiten verbessert wird.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst.
Wichtige Merkmale der Erfindung sind die Folgenden:
Das Gehäuse besteht aus einem einzigen Hauptteil und einem
Deckel. Der Motor sitzt auf einer einzigen Konsole, die am Tragrohr befestigt ist.
Das Tragrohr ist dem Hauptteil des Gehäuses angegossen, sodass diese beiden eine starre Einheit miteinander bilden.
Der Erfinder hat einen wesentlichen Nachteil konventioneller Antriebseinheiten erkannt: Besteht das Gehäuse aus zwei Bauteilen, so müssen diese jeweils getrennt auf Bearbeitungsmaschinen zur Bearbeitung aufgespannt werden, beispielsweise zum Bohren oder Fräsen. Dies führt dazu, dass sich
Fertigungstoleranzen beim Paaren addieren. Stattdessen erlaubt die Einteiligkeit des Gehäuses dessen Fertigung in einer einzigen Aufspannung auf der
Bearbeitungsmaschine. Die sich sonst addierenden Fertigungstoleranzen werden somit deutlich verringert. Bei bisher bekannten Antriebseinheiten ist die Motorbefestigung
konstruktionsbedingt statisch überbestimmt. Dies führt zu Abweichungen der Soll- Position, und damit zur Gefahr unerwünschter Verspannungen und Vibrationen.
Man könnte bei der zweiteiligen Bauart des Gehäuses zwar daran denken, die beiden Gehäuseteile vor der Endbearbeitung miteinander zu verschrauben. Dies hat aber den Nachteil, dass die Gehäuseteile dann nicht mehr frei austauschbar sind. Vielmehr müssen sie als zusammengehörend gekennzeichnet werden.
Der Stand der Technik sowie die Erfindung sind anhand der Zeichnung näher erläutert. Darin ist im Einzelnen folgendes dargestellt:
Figur 1 zeigt Stand der Technik.
Figur 2 zeigt Stand der Technik. Figur 3 zeigt die wesentlichen Teile einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit in perspektivischer Darstellung.
Figur 4 zeigt einen Teil des Gehäuses und des Antriebsritzels in Draufsicht auf einen Horizontalschnitt.
In Figur 1 erkennt man eine Antriebswelle 1, die an ihren beiden Enden nicht dargestellte Räder trägt. Die Antriebswelle ist ein einem Tragrohr 2 gelagert, und zwar mittels hier nicht erkennbarer Tatzlager. Ein Gehäuse 3 ist zweigeteilt - siehe das Gehäuse-Hauptteil 3.1 und den Deckel 3.2.
Tragrohr 2 und Gehäuse 3 sind über einen Flansch 2.1 sowie mittels Schrauben fest miteinander verbunden. Das Gehäuse umschließt ein hier nicht gezeigtes Stirnrad sowie ein Antriebsritzel 4.
Am Tragrohr 2 sind zwei Konsolen 5, 6 vorgesehen. Diese tragen einen hier nicht dargestellten Motor. Die Abtriebswelle des Motors arbeitet auf das Antriebsritzel 4.
Bei dieser zweiteiligen Ausführung von Gehäuse und Tragrohr entsteht an der Verbindungsstelle der beiden Gehäuseteile 2 und 3 eine Schnittstelle * mit den üblichen Fertigungsfehlern. Addieren sich diese in ungünstiger Weise, so hat dies einen negativen Einfluss auf die Passgenauigkeit der Verbindungsstellen zum Motor. Dieser ist nämlich sowohl mit dem Tragrohr 2 als auch mit dem Gehäuse 3 fest verbunden.
Figur 2 lässt wiederum das Gehäuse erkennen, genauer gesagt Teile das untere Gehäuseteil ferner das hiervon umschlossene Antriebsritzel 4. Die erfindungsgemäße Ausführungsform unterscheidet sich von der Ausführungsform gemäß der Figuren 1 und 2 in Folgendem:
Vor allem ist das Gehäuse 3 einteilig. Es umfasst einen Hauptteil 3.1, der Stirnrad (nicht gezeigt) und Antriebsritzel 4 voll und ganz umschließt, anders als bei der Ausführung gemäß der Figuren 1 und 2. Ein Deckel 3.2 ist vorgesehen, der das Hauptteil 3.1 des Gehäuses 3 abdeckt und dicht verschließt. Deckel 3.2 besteht im vorliegenden Falle aus einer ebenen Platte.
Man erkennt wiederum die Welle 1 sowie das Tragrohr 2. Das Tragrohr 2 weist eine einzige Konsole 5 auf. Die Konsole 5 ist am Tragrohr 2 angebracht. Tragrohr 2 kann beispielsweise als Gussteil hergestellt werden, in einem einzelnen Vorgang zusammen mit den Gehäuseteilen 3.1 und 3.2.
Der Motor ist auch hier wieder nicht dargestellt. Jedoch erkennt man eine
Motorglocke 7. Diese ist im vorliegenden Falle kegelstumpfförmig. Sie umfasst einen Ring 7.1 sowie Speichen 7.2. Die Speichen 7.2 sind - in Richtung der Drehachse des Antriebsritzels 4 gesehen - strahlenförmig angeordnet. Ihre radial äußeren Enden greifen am Ring 7 an, und ihre radial inneren Enden am Hauptteil
3.1 des Gehäuses.
Der Motor wird an Konsole 5 sowie an Ring 7.1 der Motorglocke montiert. Die Gebläseluft des Motors gelangt durch die Zwischenräume zwischen den Speichen
7.2 nach außen.
Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Ausführungsform gemäß der Figuren 3 und 4 besteht in der Einteiligkeit des Gehäuses 3, genauer gesagt des Hauptteiles 3.1 des Gehäuses. Damit lassen sich beim Bearbeiten des Gehäuses deutliche Einsparungen erzielen. Man könnte zwar auch die Gehäuseteile 3.1 und 3.2 bei zweiteiliger Ausführung vor der Endbearbeitung miteinander verschrauben, um ein Addieren von Fertigungstoleranzen zu vermeiden. Dann müssten die beiden Teile jedoch gekennzeichnet werden, sodass sie später einander
zuordenbar sind. Bei der einteiligen Ausführungsform gemäß der Erfindung entfällt dies.
Weiterhin sind Hauptteil 3.1 des Gehäuses 3 und Tragrohr einteilig, da das
Tragrohr 2 dem Gehäuse-Hauptteil 3.1 angegossen ist. Die einzige Konsole 5 sowie die exakte Positionierung der Motorglocke 7 sorgen für eine exakte
Positionierung des Motors sowie für dessen Fixierung mit deutlicher Reduzierung der negativen Auswirkungen der statischen Überbestimmung.
Durch die Einteiligkeit des Hauptteiles 3.1 des Gehäuses 3 gibt es keine
Verbindungs-Schnittstelle, und damit eine höhere Funktionsgenauigkeit. Das Antriebsritzel 4 steht mit dem Motor über eine Membrankupplung 8 in
Triebverbindung. Siehe Figur 4. Das vollständig gelagerte Antriebsritzel 4 trägt die Membrankupplung 8. Aufgrund der hohen Laufgenauigkeit und der hohen radialen Steifigkeit der Membrankupplung 8 ist der Rotor des Motors genau und zuverlässig gefühlt, auch ohne eigene Lagerung.
Um die Montage und Demontage des Motors zu erleichtern, können
Membrankupplung 8 geteilt und die Teile mit einer Schraubverbindung
miteinander verbunden sein Weitere Vorteile sind die Folgenden:
Verringerung des Bearbeitungsaufwandes des Gehäuses. Verringerung der Anzahl der einzelnen Bauteile, und damit geringere Kosten von Lagerhaltung, Beschaffung und so weiter. Das technische Risiko wird verringert, da Fehler beim Abdichten und Verbinden zweier Gehäuseteile entfallen.
Bezugszeichenliste
1 Welle
2 Trag roh r
2.1 Flansch
3 Gehäuse
3.1 Hauptteil
3.2 Deckel
4 Antriebsritzel
5 Konsole
6 Konsole
7 Motorglocke
7.1 Ring
7.2 Speiche
8. Membrankupplung
* Stelle, an der sich Fertigungstoleranzen addieren

Claims

Patentansprüche
1. Antriebseinheit für Schienenfahrzeuge, umfassend die folgenden Bauteile oder Merkmale:
1.1 eine Welle (1), die an ihren beiden Enden je einen Lagerzapfen zum Tragen eines Antriebsrades aufweist;
1.2 ein Tragrohr (2), das die Welle (1) umgibt und auf dieser gelagert ist;
1.3 einen Motor, der am Tragrohr (2) gelagert ist;
1.4 ein Getriebe mit einem Stirnrad und einem Antriebsritzel (4);
1.5 ein Gehäuse (3), dass das Stirnrad und das Antriebsritzel (4) umgibt;
1.6 das Gehäuse (3) besteht aus einem einzigen Hauptteil (3.1) und einem
Deckel (3.2);
1.7 der Motor sitzt auf einer einzigen Konsole (5), die am Tragrohr (2) befestigt ist;
1.8 das Gehäuse weist eine Motorglocke (7) auf, die eine feste Verbindung
zwischen dem Motorgehäuse und dem Hauptteil (3.1) des Gehäuses (3) bildet;
1.9 das Tragrohr (2) ist dem Hauptteil (3.1) des Gehäuses (3) angegossen, sodass diese beiden eine starre Einheit miteinander bilden.
2. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die
Motorglocke einen zur Drehachse des Motors konzentrischen Ring (7.1) sowie eine Mehrzahl von Speichen (7.2) umfasst, und dass die Speichen mit ihren radial inneren Enden am Hauptteil (3.1) des Gehäuses (3)
angeschlossen sind.
3. Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsritzel (4) über eine Membrankupplung (8) mit dem Motor in
Triebverbindung steht.
4. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
4.1 der Rotor des Motors ist nur mit einem einzigen Lager gelagert;
4.2 der Rotor des Motors stützt sich an der Getriebeseite auf der
Membrankupplung (8) ab;
4.3 die Membrankupplung (8) ist vom vollständig gelagerten Antriebsritzel (4) getragen.
EP11708988.8A 2010-05-04 2011-02-25 Antriebseinheit für schienenfahrzeuge Active EP2419311B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010019392A DE102010019392B3 (de) 2010-05-04 2010-05-04 Antriebseinheit für Schienenfahrzeuge
PCT/EP2011/000937 WO2011137943A1 (de) 2010-05-04 2011-02-25 Antriebseinheit für schienenfahrzeuge

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2419311A1 true EP2419311A1 (de) 2012-02-22
EP2419311B1 EP2419311B1 (de) 2014-12-17

Family

ID=43983949

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11708988.8A Active EP2419311B1 (de) 2010-05-04 2011-02-25 Antriebseinheit für schienenfahrzeuge

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8881658B2 (de)
EP (1) EP2419311B1 (de)
JP (1) JP2013527073A (de)
KR (1) KR101874806B1 (de)
CN (1) CN102574531B (de)
DE (1) DE102010019392B3 (de)
ES (1) ES2531316T3 (de)
WO (1) WO2011137943A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3323691A1 (de) * 2016-11-17 2018-05-23 Bombardier Transportation GmbH Anordnung zur versorgung eines schienenfahrzeugs und verfahren zum herstellen der anordnung

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012207975B4 (de) * 2012-05-14 2023-02-16 Zf Friedrichshafen Ag Kupplungs-Getriebeeinheit mit antriebsseitigem Kupplungssystem
CN104477196B (zh) * 2014-12-23 2017-02-22 中车唐山机车车辆有限公司 一种米轨动力转向架及米轨车辆
DE102015221234A1 (de) * 2015-10-30 2017-05-04 Voith Patent Gmbh Stirnradgetriebe

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2023856A (en) 1933-12-26 1935-12-10 Timken Roller Bearing Co Generator driving axle
GB628681A (en) 1940-11-29 1949-09-02 Crompton Parkinson Ltd Improvements in or relating to axle assemblies for rail vehicles
US3244116A (en) * 1965-04-27 1966-04-05 Letourneau Westinghouse Compan Vehicle axle
US5103127A (en) * 1991-02-25 1992-04-07 General Motors Corporation Torque converter mounted starter/generator for a motor vehicle
JPH06270705A (ja) * 1991-12-18 1994-09-27 Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd 車軸駆動装置
DE19506888C2 (de) * 1995-02-17 1998-09-17 Abb Daimler Benz Transp Antriebseinheit für elektrische Schienenfahrzeuge
DE19530155A1 (de) * 1995-08-16 1997-02-20 Siemens Ag Einzelachsantrieb elektrischer Triebfahrzeuge
EP0792784B1 (de) * 1996-03-01 2001-05-09 DaimlerChrysler Rail Systems GmbH Antriebseinrichtung für ein Schienenfahrzeug und Schienenfahrzeug mit mindestens einer derartigen Antriebseinrichtung
US5791256A (en) 1997-02-21 1998-08-11 General Motors Corporation Axle sprung motor
DE19961925A1 (de) * 1999-12-22 2001-06-28 Flender A F & Co Antrieb
DE10225708B4 (de) * 2002-06-10 2007-09-06 Siemens Ag Getriebegehäuse eines Schienenfahrzeugs
DE102007041749A1 (de) * 2007-09-04 2009-03-05 Voith Patent Gmbh Achsantrieb für ein Schienenfahrzeug
DE102008008027A1 (de) * 2008-02-04 2009-08-06 Siemens Aktiengesellschaft Antriebsvorrichtung für ein Schienenfahrzeug

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2011137943A1 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3323691A1 (de) * 2016-11-17 2018-05-23 Bombardier Transportation GmbH Anordnung zur versorgung eines schienenfahrzeugs und verfahren zum herstellen der anordnung
CN108068838A (zh) * 2016-11-17 2018-05-25 庞巴迪运输有限公司 用于给轨道车辆供电的组件和用于制造该组件的方法
CN108068838B (zh) * 2016-11-17 2020-12-18 庞巴迪运输有限公司 用于给轨道车辆供电的组件和用于制造该组件的方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011137943A1 (de) 2011-11-10
ES2531316T3 (es) 2015-03-12
US8881658B2 (en) 2014-11-11
DE102010019392B3 (de) 2011-11-10
JP2013527073A (ja) 2013-06-27
CN102574531B (zh) 2015-07-22
CN102574531A (zh) 2012-07-11
EP2419311B1 (de) 2014-12-17
KR101874806B1 (ko) 2018-07-06
KR20130069536A (ko) 2013-06-26
US20120125224A1 (en) 2012-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0808264B1 (de) Antriebseinheit für elektrische schienenfahrzeuge
EP2842832B1 (de) Baugruppe zur Abdichtung eines Lenksäulendurchbruches
DE102009035176A1 (de) Radnabenantrieb
EP2736748A2 (de) Antriebseinheit und fahrzeugachse für ein elektrofahrzeug
EP2419311B1 (de) Antriebseinheit für schienenfahrzeuge
WO2012113422A1 (de) Getriebe für einen schienenfahrzeugantriebsstrang
DE102011015085A1 (de) Antriebsanordnung mit Elektromotor und Getriebe
DE102012216298A1 (de) Winkelgetriebe
DE102010012115A1 (de) Kraftwagen
EP3322609B1 (de) Längslenkervorrichtung einer antreibbaren verbundlenkerachse mit einem gehäuse
DE102014212812A1 (de) Fliehkraftpendel
DE2732763C2 (de)
EP1572487A1 (de) Radnabenantrieb
DE102016223358A1 (de) Stellantrieb in verdichteter Bauweise
EP3784916B1 (de) Radträger für ein fahrzeug, insbesondere für ein kraftfahrzeug, anordnung eines radlagers an einem solchen radträger sowie fahrzeug
DE4212594A1 (de) Radnabendichtung
DE102019104415A1 (de) Radsatzgetriebe
EP0675301B1 (de) Getriebegehäuse
DE102010029611A1 (de) Lenkbare Antriebsanordnung für ein deichselgeführtes Flurförderzeug
DE112021008208T5 (de) Nabenmotor-Antriebssystem und Fahrzeug
DE102010043596A1 (de) Lageranordnung
DE102017204458A1 (de) Antriebsvorrichtung zum Antrieb zweier Fahrzeugräder oder zweier Antriebsachsen
DE102011117797A1 (de) Getriebeanordnung für ein Kraftfahrzeug
DE102020121607A1 (de) Lagerschild für eine elektrische Antriebsmaschine
DE10018986A1 (de) Baueinheit aus einem Verbrennungsmotor, einer elektrischen Maschine und einer Pumpe

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20111115

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20140814

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 701655

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150115

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502011005301

Country of ref document: DE

Effective date: 20150129

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2531316

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20150312

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150317

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150318

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150417

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502011005301

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150225

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

26N No opposition filed

Effective date: 20150918

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150225

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20160217

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20160217

Year of fee payment: 6

Ref country code: FR

Payment date: 20160218

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20110225

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150417

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20170225

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170228

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170228

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20171031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170225

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20200322

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20200219

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20210228

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20220523

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210226

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210228

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20240220

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240219

Year of fee payment: 14

Ref country code: CZ

Payment date: 20240219

Year of fee payment: 14