EP2401091B1 - Procede de modification de la distance entre les rouleaux d'une machine de planage, machine et installation de planage pour la mise en oeuvre dudit procede - Google Patents

Procede de modification de la distance entre les rouleaux d'une machine de planage, machine et installation de planage pour la mise en oeuvre dudit procede Download PDF

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EP2401091B1
EP2401091B1 EP09776439A EP09776439A EP2401091B1 EP 2401091 B1 EP2401091 B1 EP 2401091B1 EP 09776439 A EP09776439 A EP 09776439A EP 09776439 A EP09776439 A EP 09776439A EP 2401091 B1 EP2401091 B1 EP 2401091B1
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EP
European Patent Office
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levelling
clamping
rollers
during
new
Prior art date
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Active
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EP09776439A
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German (de)
English (en)
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EP2401091A1 (fr
Inventor
Jean-Pierre Chazal
Bernard Dumas
Vincent Philippaux
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Clecim SAS
Original Assignee
Siemens VAI Metals Technologies SAS
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/02—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling by rollers

Definitions

  • the invention relates to the field of flattening strips or thick metal plates.
  • it relates to a method of modifying the distance between the rolls of planing crews installed in a leveling machine. It also relates to a leveling machine and an installation for carrying out the method.
  • the planarization of the thick strips is obtained by a succession of alternating bends of decreasing amplitude without application of external traction upstream or downstream of the leveling machine.
  • These leveling machines comprise two leveling equipments each carrying a series of rollers with parallel axes placed respectively above and below the band, the rollers being offset longitudinally and vertically, so as to interlock by determining a corrugated path of the band which is thus subjected to successive alternating bending effects.
  • These alternating flexures result in curvatures generating in the band, deformations which vary from a traction state to the extrados of the curvature to a state of compression at the intrados, via a zero value in the axis.
  • the control of the planing operation depends on the control of the curvatures generated with each alternating flexion, control that faces two difficulties.
  • each leveling unit respectively lower or upper, comprises a plurality of rollers with parallel axes which normally have a reduced diameter and are therefore supported by at least two supporting rollers which can themselves bear on rows of rollers, all of these rollers and rollers being assembled on a frame.
  • the lower leveling crew is supported on the fixed bed and the upper crew is supported on a pressure frame that can be moved vertically between the four columns by means of mechanical or hydraulic cylinders supported on the upper part of the frame, so as to adjust the spacing of the two planing crews and, therefore, the nesting of the rollers, by taking up the spacing forces due to the strength of the product.
  • the leveling rollers are rotated about their axes in order to advance the web by friction at a determined speed, following a corrugated path between the lower and upper rollers.
  • the document JP 62-203616 describes a step change of the upper and lower rollers of a planing machine by vertical retraction of every other roll.
  • the upper rollers are retracted vertically upwards while the lower rollers are retracted vertically downwards.
  • the lower planing unit is driven horizontally in the longitudinal direction of the strip.
  • the document JP 50-57350 discloses a leveling machine in which the lower and upper crews are movable in the longitudinal direction of the band.
  • the document US 5,127,250 proposes a leveling machine in which a lower roll on two is carried by a frame able to move vertically between a low position where all the lower working rolls are in contact with the same face of the band and on the one hand. on the other hand with the lower support rollers and a high position where the raised work rollers are in contact with the opposite face of the band on the one hand and on the other hand with the upper working rollers acting as rollers of 'support.
  • the device described in this document only allows a change of configuration between a given pitch and its double, without the possibility of intermediate values more appropriate and also does not allow the change of the diameter of the rollers.
  • the publication EP 0 551 658 proposes to move some rollers of a leveling crew vertically so that they do not come into contact with the band and thus vary the pitch of the rollers.
  • the method disclosed in this document is to move at least one pair of consecutive upper and lower rolls.
  • spaces are created three steps between certain active rollers jointly or alternatively with spaces of a single step between other active rollers.
  • Such an arrangement does not solve - in the case of thick strips - the problems of inaccuracy of the nesting of the rollers spaced apart by a single step and, on the other hand, does not make it possible to keep the isosceles triangular arrangements which allow a more precise modeling of curvatures.
  • EP 1 584 384 proposes to have several types of upper and lower planing equipments carrying a different number of rollers of different diameters and, including gear distribution systems in order to pass from one number of rollers to another with the same motorization .
  • This arrangement has the major disadvantage of considerably increasing the size of the crews which include transmission shafts and gearboxes, which, for reasons of space available within said crews, can be considered only to transmit modest torques as indicated by the low strip thicknesses and small roll diameters cited in this document.
  • the present invention proposes to solve the problems of the prior art by proposing a method, a machine and a planing installation comprising new means and new steps for modifying the relative position of the rollers of a planing crew so as to Continuous over a range of values, while maintaining the isosceles triangle arrangements that allow a more accurate modeling of curvatures. It is thus possible to adjust as precisely as possible the spacing between the leveling rollers according to the characteristics and in particular the thickness of the material to be hovered.
  • FIG. 1 is schematically shown in side and front view of the assembly of a multiple roller planer 15 having two leveling crews 28 and 30 placed on either side of a horizontal axis P scrolling material M inside a support frame 20 comprising four uprights 22 (only two of which are visible on the figure 1 ) fixed at their base by a fixed bed base 24 bearing on the foundation and connected to their upper part by transverse beams 26.
  • the upper crew 30 carries a plurality of leveling rollers 34 with parallel axes, spaced from each other, and each bearing at least on a support roller 25, the rollers 34 being rotatably mounted about their respective axes, on a frame 40 which is supported on a pressure frame 32 and is connected thereto removably by means of fasteners (not shown in FIG. figure 1 ).
  • the level of the pressure frame 32 and consequently of the upper leveling assembly 30 can be regulated by cylinders 27, mechanical or hydraulic, bearing on the transverse beams 26.
  • the lower assembly 28 comprises a plurality of planing rollers 36 resting on support rollers 29, said rollers being rotatably mounted around their parallel axes on a support frame 38 which bears on the bed base 24.
  • the upper planing rollers 34 and lower 36 are offset in the direction of travel of the material M so as to provide a corrugated path to the material M, their nesting being adjustable by the cylinders 27.
  • the product M To achieve the tensile-bending effects sought on the product M, it must travel longitudinally between the rollers and, for this, is driven by friction, by at least some of the leveling rollers 34, 36 which are rotated by a motorized assembly comprising for example, as shown diagrammatically on the figure 3 one or more motors 47 driving one or more speed reducers 43 which actuate at the required speed one or more gear boxes 45 distributing the rotational torques to the different upper and lower work rolls 34 via upper extensions 44 and lower 46 having two ends respectively connected by gimbal connections 51, 55 on one side to the end trunnions 52, 53 of the leveling rollers 34, 36 and on the other side to the outlets of the gear box. 45.
  • a motorized assembly comprising for example, as shown diagrammatically on the figure 3 one or more motors 47 driving one or more speed reducers 43 which actuate at the required speed one or more gear boxes 45 distributing the rotational torques to the different upper and lower work rolls 34 via upper extensions 44 and lower 46 having two
  • planing machines for sheets or thick strips have, depending on the case, seven to eleven planing rollers.
  • the upper crew 30 can carry five rollers 34 and the lower crew 28, six rollers 36.
  • Such machines applied to bands and plates of large width and thickness can reach a mass of more than 300 tons for a height greater than 10 meters, a leveling crew may have, by itself, a mass of several tens of tons.
  • rollers are subjected to high surface pressure stresses and abrasion phenomena that require their repair, for example machining by grinding their active surfaces, in a maintenance workshop.
  • each universal joint 51, 55 placed at the end of an extension 44, 46 is connected to the journals 52, 53 of the working roll 34, 36 by a compression member.
  • removable coupling 48, 50 which, in the example shown, may be an internally grooved sleeve, in which engages, by axial sliding, the pin 52, 53 of the roller 34, 36 provided with corresponding grooves.
  • each planing unit, respectively top 30 or lower 28 forms a cassette which can be slidably mounted on transverse rails (not shown) formed on the support frame 20 so as to be laterally spaced on the operator side after uncoupling. from with the extensions 44,46.
  • each lower cassette 28 or greater 30 is brought back to the leveling position inside the cage 20 and it is then necessary to restore the coupling between each leveling roller and the corresponding extension.
  • the axes of the upper rollers 34 are placed at an altitude H2 and the coupling members 48 are centered on the roll axes at the same altitude H2.
  • the axes of the lower rollers 36 are placed at an altitude H1 and the coupling members 50 are centered on the axes of the lower rollers 36 at the same altitude H1.
  • the coupling members 48,50 must remain at altitude respectively. H2 or H1 when reassembling new casings new, rectified or more adapted to the characteristics of the material to be hovered.
  • the leveling machine comprises means 101, 102, 103 for blocking each removable coupling member 48, 50 at a predetermined altitude H2, H1 during the crew change phases. This blocking being, in the embodiment of the figures achieved by clamping each removable coupling member 48,50.
  • the locking means 101, 102, 103 further comprise means for moving the coupling members removable in translation, along the horizontal axis P of the strip of material M.
  • the figure 4 shows an embodiment of the locking means 101, 102, 103 of each removable coupling member comprising means for translational movement of the removable coupling members in the direction of travel of the material M, in both directions defined by this direction.
  • the displacement means are able to move in the same direction as the strip or in the opposite direction by driving the removable drive members.
  • each removable coupling member 48, 50 comprise three horizontal cross members, an upper cross member 101 for clamping, a lower cross member 102 for clamping and an intermediate cross member 103 located between the upper and lower cross members.
  • the upper and lower crosspieces 101 extend longitudinally between two vertical fixed columns 104, 124 having at each of their ends supports 105, 125, 135, 145 intended to be fixed to two of the uprights 22 of the leveling machine 15.
  • the upper and lower crosspieces 101 comprise, at each of their respective ends, a hollow cylinder 110, 111, 112 113 in which are inserted the fixed vertical axes 104, 124 which thus serve as translational guides to the crosspieces 101 and 102.
  • Each hollow cylinder 110, 111, 112, 113 is integral with a cylinder support portion 110A, 111A, 112A, 113A which receives an end of a jack 106, 116, 118, 119 for the displacement of the upper clamping cross 101 and intermediate 103.
  • the intermediate cross member 103 is articulated in horizontal rotation, for example under the action of a jack (not shown), around one of the axes 124 for guiding the other cross members between, a working position (as shown in FIG. figure 3 ) in which extends in an imaginary plane passing through the fixed vertical axes 104, 124 and a rest position in which it extends out of the imaginary plane passing through the fixed vertical axes 104, 124.
  • the intermediate nip 103 comprises its pivoting end a hollow cylindrical portion 1003A in which is inserted the vertical column 124 serving as an axis of rotation. Each end of the cylindrical portion 1003A is in contact with a C-shaped translational guide 140 slidable along the column 124.
  • the translation guide 140 is inserted between the hollow cylindrical portion 113 of the upper clamping cross member 101 and the hollow cylindrical portion 112 of the lower clamping crosspiece 102 and is in annular contact with each of these cylindrical portions.
  • the translation guide 140 also comprises a plate-shaped portion 182 extending in the opposite direction to that of the intermediate clamping cross member 103 when the latter is in its working position as shown in FIG. figure 4 .
  • the plate 182 serves as support for two jacks 118 and 119 for moving the clamping crosspieces 101 and 103.
  • the intermediate clamping cross 103 has a free end 103B which, in the working position, is received and locked between the two ends of a second C-shaped translation guide 141 able to slide along the column 104.
  • translation guide 141 is inserted between the hollow cylindrical portion 110 of the upper clamping cross member 102 and the hollow cylindrical portion 111 of the lower clamping crosspiece 102 and is in annular contact with each of these cylindrical portions.
  • the translation guide 141 also comprises a plate-shaped portion 181 extending in the direction opposite to that of the intermediate clamping cross member 103 when the latter is in its working position as shown in FIG. figure 4 .
  • the plate 181 serves as support for two jacks 106 and 116 for moving the clamping crosspieces 101 and 103.
  • the lower cross member 102 rests on two mechanical cylinders 107, 117 each mounted on a support fixed to a fixed element of the leveling machine 13, for example the bed base 24.
  • the two cylinders 107, 117 are actuated in synchronism by a system of extension 144 driven by a motor.
  • the lower crossbar 102 is thus guided vertically by the rods of the two cylinders 107, 117 and can be raised to support five members or coupling sleeves 50 of the lower extensions 46 in the position shown in the figure 4 .
  • the intermediate crosspiece 103 is placed substantially at the axis P of the product, between the two levels of the journals 53, 52 on which the extensions 44, 46 engage. It can be moved horizontally between two positions, respectively a closed locking position for which the intermediate crosspiece extends transversely to the axes of the rollers, between the coupling sleeves 48, 50 of the two sets of extensions 44, 46 and an open position, laterally spaced, allowing the vertical displacements of the rollers upper 34 with extensions, for adjusting the nesting of planing rollers 34,36.
  • Each pair 106/116 and 118/119 cylinder is mounted head to tail between a cylinder support portion 110A, 111A, 112A, 113A and a plate portion 181 or 182 of one of the translation guides 140 or 141, the base of each of the cylinders being in this embodiment attached to the plates 181 or 182 of the guides 141 or 140.
  • FIG 5 is a longitudinal sectional view of a clamping cross member 102 showing in detail an embodiment of the means for moving the removable coupling members.
  • the other sleepers also comprise displacement means similar to those which will now be described.
  • each mobile element 130 comprises at least one support cradle 108A to 108D.
  • Each support cradle 108A to 108D is free to slide in horizontal translation on the sliding surface guided by a slot which acts as a rail.
  • Each support cradle 108A to 108D may take the form of a substantially rectangular plate. All cradles installed on the same sliding surface of a crossbar will subsequently be called a set of cradles.
  • Each cradle 108A to 108D carries on its upper face at least one pinion 109A, 109B, 109D, 109E pinch intended to cooperate with a removable coupling member 48,50.
  • the surface of each saddle 109A, 109B, 109D, 109E opposite to the sliding surface 1010 has a curved shape complementary to that of the coupling member 48, 50 that it is intended to pinch.
  • each movable member 130 therefore comprises at least one cradle and a saddle.
  • Each support cradle 108A to 108D is secured to a nut 1012A to 108D actuated by a screw 1013 itself animated by a rotating actuator 1014. All the integral nuts of the same set of cradles 108, are actuated by a single screw 1013.
  • the nuts 1012A to 1012D and the screw 1013 are inserted into the protective box formed by the central portion 102A of the cross member 102, which prevents any fouling of these drive means of the cradles 108A to 108D and which allows also a saving of space.
  • the screw 1013 comprises a plurality of guide sections of each nut whose threading characteristics differ.
  • the screw 1013 comprises for each nut 1012A, 1012B, 1012C or 1012D, that it guides a threaded portion 1013A, 1013B, 1013C or 1013D drive of predetermined length, each section 1013A, 1013AB, 1013C, 1013D having a pitch and an inclination such that two cradles 109B / 109D respectively 109A / 109E movable equidistant on either side of a point of the screw 1013, for example the central point of the screw 1013, move, getting closer or away, symmetrically with respect to this point when actuating the screw.
  • the choice of the pitch and the inclination of the threads of the screw 1013 is such that, when the screw is rotated in one direction, the cradles 108A to 108D move away from each other while keeping their respective spacing. equal and, during the rotation of the screw 1013 in the other direction, the cradles 108A to 108D are closer to each other keeping their respective spacing equal.
  • the crosspiece 102 has a fixed central harness 109C fixed without moving cradle.
  • the mobile cradles 108A to 108C then move symmetrically with respect to this fixed saddle 109C. More specifically, the pitch and inclination of the thread sections 1013B and 1013C of the screw ensure a symmetrical movement of the support cradles 108A / 108D and 108A / 108C around the fixed position of the seat 109C.
  • the pitch and inclination of the thread of the screws are such that the distance traveled during the actuation of the screw by the support cradles 108A and 108D is double the distance traveled by the support cradles 108B and 108C.
  • the two sections 1013B and 1013C are of inverse thread pitch, as are the inclinations of the two sections 1013A and 1013D.
  • the pitch of the sections 1013B and 1013C may be two millimeters, the support cradles 108B and 108C approaching or moving away from the central saddle 109C, according to the directions of rotation of the screw, by a distance two millimeters per turn of screw.
  • the two cradles 108A and 108D must move towards or away from the saddle 109C, according to the direction of rotation of the screw, by a distance of four millimeters per revolution. quote.
  • the pitch of sections 1013D and 1013A is therefore four millimeters.
  • the screw 1013 of the clamping cross member 102 is actuated by remote-controlled rotation actuators 1014 which move the cradles 108A to 108D and thus change their relative positions as a function of the spacing instructions of the leveling rollers 34 and 36.
  • the rotation actuator 1014 of the screws may be an electric or hydraulic motor or a servomotor.
  • screw systems 1013 / nuts 1012A through 1012D may be ball screw / nut systems.
  • the upper crossbar 101 pinch carries on its lower horizontal surface 101A a first set of movable elements 130
  • the lower crossbar 102 pinch carries on its horizontal face 102A upper one second set of movable elements 130
  • the intermediate clamping cross 130 carries on its upper horizontal face 103A a third set of movable elements 130 and carries on its lower horizontal surface 103B a fourth set of movable elements 130.
  • Each movable element 130 of the third set of movable members 130 is positioned to face a movable member 130 of the first set of movable members and each movable member of the fourth set of movable members 130 is positioned to be screwed.
  • the intermediate crossbar 103 bears on its underside a fixed saddle 109c which comes, in the working position of the intermediate cross member 103 vis-à-vis another fixed saddle 109C carried by the lower cross member 102.
  • the rotational drive member 1014 of each screw 1013 is controlled so that the movable elements 130 directly facing each other move simultaneously in the same distance and in the same direction to drive a coupling member in translation. removable 48 or 50, depending on a set distance of the planing rollers.
  • the schemas of the figure 6 represent the displacements of the different elements of the planing machine seen from the driving face of the planing machine while the diagrams of the Figure 2 and 7A to 7D represent the displacements of the elements of the leveling machine 15 observed from the front view of the leveling machine.
  • the Figures 8A to 8D represent the steps of evacuation of the planing crews used or inappropriate to the planing of a new strip of material and the stages of replenishment of the machine with new crews.
  • the upper planing 30 and lower 28 crews are clamped in the working position.
  • the upper sleepers 101 and lower 102 pinch are in the rest position away from the organs Coupling 48.50 of the planing rollers.
  • the upper crossbar 101 is in the fully raised position, the lower cross member 102 in the fully lowered position and the intermediate cross member 103 in the retracted position.
  • the upper planing unit 30 is secured to the leveling machine 15 by four locking devices 13.
  • a transfer device 17 is in the waiting position of the planing crews 28.30 used or unsuited to the planing of the next material. During this stage, the driving of the leveling rollers 28, 30 is stopped.
  • step B on the figure 6 the upper leveling equipment 30 rises under the action of the cylinders 27 which raise the pressure frame 32 leaving enough space for the intermediate clamping cross 103 to be brought from its rest position to its working position.
  • step C on the figure 6 , the lower crossbar 102 pinch ascends to come into contact with the lower coupling members 50 and the intermediate cross member 103 descends to come into contact with the same lower coupling members 50 thus ensuring the clamping of these bodies of lower coupling 50.
  • the position of the different elements of the planing machine at the end of step C is also represented at the Figure 7A .
  • step D marked on the figure 6 the upper crew 30 descends to allow the upper coupling members 48 to come into contact with the intermediate clamping crosspiece 103 and then the upper clamping cross-member 101 descends to come into contact with the same of the coupling members upper 48 thus ensuring the clamping of these upper coupling members 48.
  • the position of the various elements of the planing machine at the end of step D is also represented in FIG. Figure 7B .
  • the step of clamping the removable coupling members 48, 50 ensuring the transmission of the rotational torque to the planing rollers for maintaining them at a predetermined altitude H1 or H2 comprises the steps B, C and D previously described. .
  • each detachable coupling member 48, 50 clamped between two movable members 130 is moved from a position corresponding to its coupling position with the old roll 34, 36 to a new coupling position with a new roller roller of a new crew 28 ', 30'.
  • step E0 a succession of steps relating to the actual replacement of planing crews are performed, these steps will now be described with reference to Figures 7C, 7D and 8A to 8D .
  • step E1 represented in Figure 7C the locking devices 13 are open thereby disengaging the pressure frame 32 and the upper leveling unit 30, then, the pressure frame 32 rises, released from the upper planing unit 32. In this position, the crew upper leveling plane 30 rests on the lower leveling equipment 28.
  • step E2 represented in Figure 7D , the 30 upper and lower leveling crews 28 are pushed by an extraction means 11 to the transfer device 17, this causes the extraction of the drive journals 52, 53 of the planing rollers 28,30 out of the organs removable coupling 48, 50.
  • Steps E1 and E2 form the extraction step of the former planing crews out of the leveling machine.
  • the drive device 42 of the leveling machine 15 must be stopped and, to reduce this downtime, each of the two leveling equipments 28 and 30, respectively lower or higher, is removed. in the block of the leveling machine and must be immediately replaced by a crew carrying new rollers, rectified and adapted to the new material M to glide, the worn crew being transported to a workshop or simply a maintenance area, where the the necessary maintenance operations are carried out.
  • FIGS. 8A to 8D are schematic top views of a planing installation showing the different steps and the different means allowing a rapid change of planing crews 28 and 30. On the views of the figure 8 only the elements allowing the comprehension of the displacements of the planing crews were represented.
  • FIG 8A a set of upper and lower planing crews 30 is still installed on the stationary bed 24 of the planing machine 15, the upper planing equipment 30 being placed on the lower planing equipment.
  • a first transfer device 17 is installed in the extension of the fixed bed, ready to receive the planing crews 28 and 30 used or inappropriate to planing the next material M.
  • Upper and lower planing 28 ', 30' is attached to the transfer device 17 via a hitch 123.
  • the leveling installation further comprises a jack 124 in contact with the transfer device 17 '.
  • the method according to the invention comprises a step E3 represented at Figure 8C during which, the transfer cylinder 124 pushes the set of two transfer devices 17 and 17 'on rails 125 until the transfer device 17' carrying the new leveling equipment 28 ', 30' is in the extension of the fixed base 24 of the leveling machine 15.
  • Step E4 represented at figure 8D , the new set of upper planing crews 30 'and lower 28' is drawn, for example by the extraction means 11, from a storage position to a working position on the fixed bed of the leveling machine 15 until the drive journals 52, 53 of the new leveling rollers 28 ', 30' are introduced into the detachable coupling members 48, 50.
  • the leveling machine 15 is equipped with new leveling equipments 28 ', 30', the rollers of which are spaced apart in such a way as to optimally plan a material having new features.
  • Steps E3 and E4 constitute, in the present embodiment, the step of introducing the new crews 28 ', 30' of leveling into the leveling machine 15. It is found in the position marked E0 on the figure 6 .
  • Steps F, G and H constitute in the present embodiment the step of releasing the removable coupling members.
  • step 1 After the step of releasing the removable coupling members, during a step 1 the pressure frame 32 goes down again, causing the new 30 'planing crew to obtain the desired nesting between the new leveling crews for the planing of the new material. Then, the drive motor 47 of the planing rollers is restarted.
  • the leveling machine is again in working position and can plan a new material by having new planing rollers 48 'and 50' having a spacing and a diameter adapted to the characteristics of the new material M to planer.
  • Figures 9A to 9C a particular embodiment of lower leveling crews 28 and upper 30 for secure securement of the upper crew to the lower crew during the extraction phases, introduction and transfer planing crews. This embodiment makes it possible to avoid any relative movement of one crew relative to the other.
  • each planing unit has a plurality of planing rollers 34,36 terminated at their drive end by journals 52, 53.
  • the bottom planing unit 28 comprises at least four beams 41 extending vertically from the chassis 38 and terminated at their upper part by two pins 42.
  • the upper leveling equipment 30 comprises at least two broaching plates 43 each pierced with at least one bore 44.
  • the upper planing unit is first raised so that the underside of its plates 43 is higher than the upper end of the pins 42, then it is translated to match the pins 42 and the bores 44. II is also possible that it is the lower leveling crew 28 that is moved for example by translation so that the upper end of its pins 42 come opposite bores 44.
  • the upper leveling crew is then placed on the lower leveling crew, the two crews being stitched together by the introduction of the pins 42 into the bores 44.
  • the method according to the invention comprises an additional step C 'being performed between step C and step D previously described and steps E4 ', E5', F 'and F "carried out in place of steps E4, E5 and F already described.
  • the lower planing unit 28 is displaced in translation perpendicular to the direction of travel of the material M, for example by the extraction means 11 visible at the Figure 7D from its working position to an intermediate position in which the pins 42 are opposite the bores 44.
  • This translation also allows at least partial extraction of the drive journals 52 of the lower leveling rollers 36 out of In this configuration, the lower movable coupling members 50 are found at the altitude H1 pinched between the intermediate clamping cross member 103 and the lower clamping crosspiece 102.
  • step D the upper crew 30 goes down to allow the upper coupling members 48 to come into contact with the intermediate clamping crosspiece 103, the pins 42 enter the bores 44 and the two bores. planing crews are secured to one another in a safe manner. The rest of step D is then carried out.
  • step E4 ' new bottom planing units 28' and upper 30 'are stitched together according to the embodiment of the present invention.
  • Figure 9C are pushed onto the fixed base of the leveling machine 15 until the introduction of the drive journals 53 of the upper leveling rollers into the upper extension couplings 48.
  • step E5 the pressure frame 32 goes down again and the new upper planing unit 30' is secured to the pressure frame 32 thanks to the locking devices 13.
  • step F ' the upper clamping cross member 101 rises to the rest position and thus releases the upper coupling members 48, and then the new crew Upper 30 'also rises, driven by the pressure frame 32.
  • step F the new lower planing unit 28 'is moved in translation perpendicular to the running direction of the strip from its disassembly position until the introduction of the drive journals 52 of the lower leveling rollers in the couplings of lower extensions 50.
  • the steps G and following are then performed.
  • the machine, the installation and the method according to the invention therefore make it possible to rapidly change the pitch of the leveling rollers, to change the diameter of the planing rollers, combined or not with a step change, to mount crews having a or more upper and lower roll torques less than the maximum capacity of the installation. For example, seven or five rollers of large diameter in a facility that can accommodate and train nine in rotation.

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Description

  • L'invention concerne le domaine du planage des bandes ou des plaques métalliques épaisses. Elle concerne en particulier un procédé de modification de la distance entre les rouleaux des équipages de planage installés dans une machine de planage. Elle concerne également une machine de planage et une installation permettant la mise en oeuvre du procédé.
  • Le planage des bandes épaisses est obtenu par une succession de flexions alternées d'amplitude décroissante sans application de traction externe en amont ou en aval de la machine de planage. Ces machines de planage comportent deux équipages de planage portant chacun une série de rouleaux à axes parallèles placés respectivement au dessus et en dessous de la bande, les rouleaux étant décalés longitudinalement et verticalement, de façon à s'imbriquer en déterminant un trajet ondulé de la bande qui est ainsi soumise à des effets de flexions alternées successives. Ces flexions alternées se traduisent par des courbures générant dans la bande, des déformations qui varient d'un état de traction à l'extrados de la courbure à un état de compression à l'intrados, en passant par une valeur nulle dans l'axe médian ou « fibre neutre » de la bande, selon une loi de variation linéaire. Selon l'amplitude de la courbure, les contraintes ainsi générées peuvent dépasser la limite élastique de la bande sur une fraction plus ou moins importante de son épaisseur. Cette plastification est un élément décisif d'élimination des défauts de planéité non développables tels que les « bords longs », les « centres longs »... On exprime habituellement la fraction d'épaisseur de bande plastifiée en pourcentage de l'épaisseur totale qu'on désigne par le terme de « taux de plastification ».
  • Le contrôle de l'opération de planage dépend de la maîtrise des courbures générées à chaque flexion alternée, maitrise qui se heurte à deux difficultés. Tout d'abord, la modélisation de la courbure en fonction de l'épaisseur de la bande, de l'imbrication des rouleaux supérieurs entre les rouleaux inférieurs et de l'écartement des rouleaux. Pour rendre cette modélisation plus précise, on a toujours cherché à disposer les rouleaux inférieurs et supérieurs successifs selon une géométrie simple, en disposant leurs axes aux sommets de triangles isocèles successifs. Ensuite, l'importance du « cédage » de la machine de planage sous l'effet des efforts de séparation entre les rouleaux inférieurs et supérieurs, cédage dont on tient compte dans l'application des efforts de serrage des rouleaux.
  • De telles machines de planage sont connues depuis longtemps et décrites dans de nombreux documents. On peut par exemple citer la demande de brevet WO2008/099126 de la demanderesse.
  • D'une façon générale, chaque équipage de planage, respectivement inférieur ou supérieur, comporte une pluralité de rouleaux à axes parallèles qui ont, normalement, un diamètre réduit et sont donc soutenus par au moins deux rouleaux de soutien qui peuvent eux-mêmes prendre appui sur des rangées de galets, l'ensemble de ces rouleaux et galets étant assemblés sur un châssis.
  • Ces deux équipages de planage, placés respectivement en-dessous et au-dessus d'un plan horizontal de défilement de la bande, sont placés dans un bâti de support comportant quatre colonnes disposées de part et d'autre de l'axe longitudinal de défilement de la bande, solidarisées à leur partie inférieure par un sommier fixe et à leur partie supérieure par des poutres transversales, l'ensemble formant un cadre fermé.
  • L'équipage de planage inférieur prend appui sur le sommier fixe et, l'équipage supérieur prend appui sur un cadre de pression qui peut être déplacé verticalement entre les quatre colonnes au moyen de vérins mécaniques ou hydrauliques prenant appui sur la partie supérieure du bâti, de façon à régler l'écartement des deux équipages de planage et, par conséquent, l'imbrication des rouleaux, en reprenant les efforts d'écartement dus à la résistance du produit.
  • Habituellement, au moins une partie des rouleaux de planage sont entraînés en rotation autour de leurs axes afin de faire avancer la bande, par frottement, à une vitesse déterminée, en suivant un trajet ondulé entre les rouleaux inférieurs et supérieurs.
  • La diversité des formats normalisés des bandes laminées mises sur le marché est telle, qu'une même installation peut être conduite à produire et à planer des bandes dont l'épaisseur peut varier dans des limites très larges, par exemple de 5 à 50mm ou plus. Dans un arrangement classique en triangle isocèle de trois rouleaux de planage on constate que, pour un même pas et une même imbrication des rouleaux, le rayon de courbure d'une bande épaisse est très inférieur à celui d'une bande moins épaisse, et conduit donc à un taux de plastification beaucoup plus important. De ce fait, pour un taux de plastification visé et toutes choses égales par ailleurs, la précision d'imbrication requise est donc nécessairement plus élevée pour une bande épaisse que pour une bande fine.
  • Pour cette raison, on a depuis longtemps cherché à rendre variable au moins un des paramètres gouvernant la courbure de la bande indépendamment du réglage d'imbrication, en l'occurrence on a cherché à varier l'écartement ou « pas » des rouleaux.
  • Ainsi, le document JP 62-203616 décrit un changement de pas des rouleaux supérieurs et inférieurs d'une machine de planage par rétractation verticale d'un rouleau sur deux. Les rouleaux supérieurs sont rétractés verticalement vers le haut tandis que les rouleaux inférieurs sont rétractés verticalement vers les bas. Afin de conserver auxdits rouleaux supérieurs et inférieurs un arrangement classique en triangle isocèle, l'équipage de planage inférieur est animé d'un mouvement horizontal dans le sens longitudinal de la bande.
  • Le document JP 50-57350 , divulgue une machine de planage dans laquelle les équipages inférieurs et supérieurs sont mobiles dans le sens longitudinal de la bande.
  • Les solutions décrites par ces deux documents permettent de multiplier le pas entre les rouleaux de planage par deux mais, au prix d'un mécanisme de déplacement de l'équipage de planage inférieur très exposé aux usures dues à la calamine détachée lors du planage des bandes laminées à chaud.
  • Le document US 5,127,250 propose une machine de planage dans laquelle un rouleau inférieur sur deux est porté par un châssis apte à se mouvoir verticalement entre une position basse où tous les rouleaux de travail inférieurs sont en contact d'une part avec la même face de la bande et d'autre part avec les rouleaux d'appui inférieurs et, une position haute où les rouleaux de travail relevés sont en contact avec la face opposée de la bande d'une part et d'autre part avec les rouleaux de travail supérieurs faisant office de rouleaux d'appui.
  • Toutefois, le dispositif décrit dans ce documents ne permet qu'un changement de configuration entre un pas donné et son double, sans possibilité de valeurs intermédiaires plus appropriées et n'autorise pas non plus le changement du diamètre des rouleaux.
  • La publication EP 0 551 658 , propose de déplacer verticalement certains rouleaux d'un équipage de planage afin qu'ils ne soient pas en contact avec la bande et de faire ainsi varier le pas des rouleaux. Le procédé divulgué dans ce document consiste à déplacer au moins un couple de rouleaux supérieurs et inférieurs consécutifs. On crée donc ainsi des espaces de trois pas entre certains rouleaux actifs conjointement ou alternativement avec des espaces d'un seul pas entre d'autres rouleaux actifs. Une telle disposition ne résout pas - dans le cas des bandes épaisses - les problèmes d'imprécision de l'imbrication des rouleaux écartés d'un seul pas et, d'autre part, ne permet pas de conserver les dispositions en triangles isocèles qui permettent une modélisation plus précise des courbures.
  • La publication EP 1 584 384 propose de disposer de plusieurs types d'équipages de planage supérieurs et inférieurs portant un nombre différent de rouleaux de diamètres également différents et, incluant des systèmes de distribution à engrenages afin de passer d'un nombre de rouleaux à l'autre avec une même motorisation. Cette disposition présente l'inconvénient majeur d'augmenter assez considérablement l'encombrement des équipages qui incluent des arbres de transmission et des boîtes de distribution à engrenages, lesquels, pour des raisons de place disponible au sein des dits équipages, ne peuvent être envisagés que pour transmettre des couples modestes comme l'indiquent les faibles épaisseurs de bande et les petits diamètres de rouleaux cités dans ce document.
  • La présente invention se propose de résoudre les problèmes de l'art antérieur en proposant un procédé, une machine et une installation de planage comportant de nouveaux moyens et de nouvelles étapes de modification de la position relative des rouleaux d'un équipage de planage de manière continue sur toute une plage de valeurs, tout en permettant de conserver les disposition en triangle isocèle qui permettent une modélisation plus précise des courbures. Il est ainsi possible de régler au plus juste l'écartement entre les rouleaux de planage en fonction des caractéristiques et en particulier de l'épaisseur du matériau à planer.
  • Dans ce but, la présente invention à pour premier objet une machine de planage d'une bande de matériau comportant :
    • un bâti support fixe comportant quatre montants situés de part et d'autre de l'axe longitudinal de défilement du matériau solidarisés à leur partie inférieure par un sommier fixe et à leur partie supérieure par des poutres transversales, l'ensemble formant un cadre fermé,
    • un équipage de planage inférieur prenant appui sur le sommier fixe et un équipage de planage supérieur prenant appui sur un cadre de pression pouvant être déplacé verticalement entre les quatre montants, chaque équipage de planage formant une cassette comportant une pluralité de rouleaux espacés, montés rotatifs sur un châssis autour d'axes perpendiculaires à l'axe longitudinal de défilement du matériau,
    • des moyens d'entraînement en rotation des rouleaux reliés au moins à certains des rouleaux par une allonge, chaque allonge ayant une première extrémité entraînée en rotation et une seconde extrémité munie d'un organe d'accouplement amovible avec une extrémité d'entraînement du rouleau, lesdites allonges étant disposées sur deux niveaux, respectivement un niveau inférieur d'accouplement avec les rouleaux de l'équipage inférieur et un niveau supérieur d'accouplement avec les rouleaux de l'équipage supérieur,
    • des moyens de blocage de chaque organe d'accouplement amovible par pinçage à une altitude prédéterminée lors de phases de changement d'équipage,
    • des moyens de démontage de chacun des deux équipages de planage en forme de cassettes par déplacement, perpendiculairement à l'axe de défilement, entre une position de travail à l'intérieur du bâti et une position de retrait écartée latéralement sur un côté du bâti opposé au côté d'entraînement,
    caractérisée en ce que, les moyens de blocage par pinçage comportent des moyens aptes à déplacer en translation les organes d'accouplement amovibles dans le sens de défilement du matériau et dans le sens opposé.
  • Selon d'autres caractéristiques de la présente invention.
    • les moyens aptes à déplacer les organes d'accouplement amovibles comportent une pluralité d'éléments mobiles en translation, entre deux positions extrêmes, destinés au déplacement des organes d'accouplement amovibles,
    • les moyens de blocage par pinçage comportent :
      • ■ une traverse supérieure de pinçage portant sur sa face horizontale inférieure un premier ensemble d'éléments mobiles en translation,
      • ■ une traverse inférieure de pinçage sur sa face horizontale supérieure portant un deuxième ensemble d'éléments mobiles en translation et,
      • ■ une traverse intermédiaire de pinçage portant sur sa face horizontale supérieure un troisième ensemble d'éléments mobiles en translation et portant sur sa face horizontale inférieure un quatrième ensemble d'éléments mobiles en translation, la traverse intermédiaire étant située entre les traverses inférieure et supérieure,
    • les éléments mobiles comportent chacun un berceau mobile apte à coulisser sur une surface de glissement de la traverse qui les porte, chaque berceau portant au moins une sellette de pinçage destinée à pincer un organe d'accouplement amovible,
    • chaque élément mobile comporte un écrou solidaire du berceau de l'élément mobile, les écrous appartenant au même ensemble d'éléments mobiles étant déplacés par une même vis , la vis étant actionnée par un organe d'entraînement en rotation,
    • la vis comporte pour chaque écrou qu'elle guide un tronçon fileté d'entraînement de longueur prédéterminée, chaque tronçon comportant un pas et une inclinaison tels que deux berceaux mobiles situés à égale distance d'un point de la vis et de part et d'autre de ce point se déplacent, en se rapprochant ou en s'éloignant symétriquement par rapport à ce point lors de l'actionnement de la vis,
    • le pas et l'inclinaison des filets sont tels que, lors de la rotation de la vis dans un sens, les berceaux d'un ensemble s'éloignent les uns des autres en conservant leur écartement relatif égal et, lors de la rotation de la vis dans l'autre sens, les berceaux d'un ensemble se rapprochent les uns des autres en conservant leur écartement relatif égal,
    • les traverses supérieure et inférieure sont guidées en translation par deux axes verticaux fixes comportant à leurs extrémités respectives des supports fixés à deux des montants de la machine de planage, la traverse intermédiaire étant mobile en rotation horizontale autour d'un des axes de guidage des autres traverses, entre, une position de travail dans laquelle elle s'étend dans un plan passant par les axes verticaux fixes et, une position de repos dans laquelle elle s'étend hors du plan passant par les axes verticaux fixes,
    • dans la position de travail de la traverse intermédiaire de pinçage chaque élément mobile du premier ensemble d'éléments mobiles est placé en vis-à-vis d'un élément mobile du troisième ensemble d'éléments mobiles et chaque élément mobile du deuxième ensemble d'éléments mobiles est placé en vis-à-vis d'un élément mobile du quatrième ensemble d'éléments mobiles, l'organe d'entrainement en rotation de chaque vis étant commandé pour que les éléments mobiles placés directement en vis-à-vis se déplacent simultanément de la même distance et dans le même sens pour entrainer en translation un organe d'accouplement amovible,
    • chaque traverse de pinçage comporte une partie creuse formant caisson de protection d'une portion des éléments mobiles qu'elle supporte,
    • deux au moins des traverses de pinçage comportent une sellette fixe située sur une surface de glissement de chacune desdites traverses de pinçage au milieu des éléments mobiles, chaque sellette de pinçage étant positionnée pour venir en vis-à-vis d'une autre sellette de pinçage fixe lorsque les traverses de pinçage sont en position de travail,
    • la traverse supérieure de pinçage et la traverse inférieure de pinçage comportent à chacune de leurs extrémités un cylindre creux recevant des axes verticaux fixes servant de guide en translation aux traverses supérieure et inférieure,
    • l'équipage de planage inférieur comporte au moins quatre poutres s'étendant verticalement à partir du châssis inférieur terminées en leur partie supérieure par des broches, l'équipage de planage supérieur comporte au moins deux platines de brochage, chaque platine étant percées d'au moins un alésage, les broches de l'équipage de planage inférieur étant aptes à être insérées dans les alésages de l'équipage de planage supérieur pour permettre l'arrimage de l'équipage supérieur de planage à l'équipage de inférieur de planage lors des phases d'extraction, d'introduction et de transfert des équipages de planage.
  • L'invention a également pour objet un procédé de modification de la distance entre les rouleaux des équipages de planage installés dans une machine de planage, la machine de planage comportant :
    • un bâti support fixe comportant quatre montants situés de part et d'autre de l'axe longitudinal de défilement du matériau solidarisés à leur partie inférieure par un sommier fixe et à leur partie supérieure par des poutres transversales, l'ensemble formant un cadre fermé,
    • un équipage de planage inférieur prenant appui sur le sommier fixe et un équipage de planage supérieur prenant appui sur un cadre de pression pouvant être déplacé verticalement entre les quatre montants, chaque équipage de planage formant une cassette comportant une pluralité de rouleaux espacés, montés rotatifs sur un châssis autour d'axes perpendiculaires à l'axe longitudinal de défilement du matériau,
    • des moyens d'entraînement en rotation des rouleaux reliés au moins à certains des rouleaux par une allonge , chaque allonge ayant une première extrémité entraînée en rotation et une seconde extrémité munie d'un organe d'accouplement amovible avec une extrémité d'entraînement d'un rouleau, lesdites allonges étant disposées sur deux niveaux, respectivement un niveau inférieur d'accouplement avec les rouleaux de l'équipage inférieur et un niveau supérieur d'accouplement avec les rouleaux de l'équipage supérieur,
    • des moyens de blocage de chaque organe d'accouplement amovible par pinçage à une altitude prédéterminée lors de phases de changement d'équipage,
    • des moyens de démontage de chacun des deux équipages de planage en forme de cassettes par déplacement, perpendiculairement à l'axe de défilement, entre une position de travail à l'intérieur du bâti et une position de retrait écartée latéralement sur un côté du bâti opposé au côté d'entraînement,
    caractérisée en ce que le procédé comporte :
    • une étape de pinçage de chaque organe d'accouplement amovible assurant la transmission du couple de rotation aux rouleaux de planage pour leur maintien à une altitude prédéterminée,
    • une étape d'extraction des anciens équipages de planage hors de la machine de planage, durant laquelle chaque extrémité d'entraînements d'un rouleau est extraite de son organe d'accouplements amovible,
    • une étape durant laquelle chaque organe d'accouplement amovible est déplacé par translation dans le sens de défilement du matériau ou dans le sens opposé, d'une position correspondant à la position d'accouplement avec un des rouleaux d'un ancien équipage de planage jusqu'à une nouvelle position d'accouplement avec un des rouleaux d'un nouvel équipage de planage,
    • une étape d'introduction des nouveaux équipages de planage dans la machine de planage durant laquelle chaque extrémité d'entraînement d'un nouveau rouleau est engagée dans un organe d'accouplement amovible,
    • une étape de libération des organes d'accouplements amovible.
  • Selon d'autres caractéristiques du procédé :
    • préalablement à l'étape de pinçage des organes d'accouplement amovibles une étape d'arrêt de l'entrainement en rotation des rouleaux de planage est réalisée,
    • l'étape de pinçage des organes d'accouplement amovibles comporte :
      • ■ une étape B au cours de laquelle l'équipage supérieur monte à partir de sa position de travail vers une position haute et au cours laquelle, une traverse de pinçage intermédiaire est amenée de sa position de repos vers une position de travail dans laquelle la traverse de pinçage intermédiaire s'étend dans un plan passant par deux axes verticaux fixes de guidage en translation des autres traverses,
      • ■ une étape C au cours de laquelle une traverse inférieure de pinçage de la machine de planage monte au contact des organes d'accouplement amovibles inférieurs et au cours de laquelle, la traverse intermédiaire descend jusqu'à arriver au contact des mêmes organes d'accouplement inférieurs assurant ainsi le pinçage des organes d'accouplement inférieurs,
      • ■ une étape D au cours de laquelle l'équipage supérieur de planage descend pour permettre la mise en contact des organes d'accouplement supérieurs avec la traverse intermédiaire de pinçage et au cours de laquelle, la traverse supérieur de pinçage descend jusqu'à arriver au contact des mêmes des organes d'accouplement supérieurs assurant ainsi le pinçage de ces organes d'accouplement supérieurs,
    • le procédé comporte une étape C' antérieure à l'étape D durant laquelle l'équipage de planage inférieur est déplacé en translation perpendiculairement au sens de défilement du matériau, par exemple par un moyen d'extraction, depuis sa position de travail vers une position intermédiaire dans laquelle des broches de l'équipage inférieur de planage sont en vis-à-vis d'alésages de l'équipage de planage supérieur,
    • l'étape d'extraction des anciens équipages de planage hors de la machine de planage comporte :
      • ■ une étape E1 au cours de laquelle des dispositifs de verrouillage sont ouverts désolidarisant ainsi le cadre de pression et l'équipage supérieur de planage et au cours de laquelle, le cadre de pression remonte,
      • ■ une étape E2 au cours de laquelle les équipages de planage supérieur et inférieur sont poussés par un moyen d'extraction jusqu'à un dispositif transfert ce qui provoque l'extraction des extrémités d'entrainement des rouleaux de planage hors des organes accouplement amovibles,
    • l'étape au cours de laquelle chaque organe d'accouplement amovible est déplacé comporte une étape E0 de déplacement d'une pluralité d'éléments mobiles appartenant à chacune des traverses de pinçage, chaque élément mobile recevant un organe d'accouplement amovible, le déplacement de chaque élément mobile s'effectuant, d'une position correspondant à la position d'accouplement de l'organe d'accouplement amovible avec un des rouleaux d'anciens équipages de planage , jusqu'à une nouvelle position d'accouplement de l'organe d'accouplement amovible avec un des rouleaux des nouveaux équipages de planage
    • l'étape d'introduction des nouveaux équipages de planage dans la machine de planage comporte:
      • ■ une étape E3 au cours de laquelle un vérin de transfert pousse un ensemble composé de deux dispositifs de transfert portant respectivement, des équipages de planage, usagés ou non adaptés au planage d'une bande de matériau sortant de la machine de planage et, de nouveaux équipage de planage, sur des rails jusqu'à ce que le dispositif de transfert portant les nouveaux équipages de planage soit dans le prolongement du sommier fixe de la machine de planage,
      • ■ une étape E4 au cours de laquelle les nouveaux équipages de planage supérieur et inférieur sont tirés par un moyen d'extraction d'une position de stockage vers une position de travail sur le sommier fixe de la machine de planage, jusqu'à ce que les extrémités d'entrainement des nouveaux rouleaux de planage soient introduits dans les organes d'accouplement amovibles,
      • ■ une étape E5 au cours de laquelle le cadre de pression redescend et au cours de laquelle, le nouvel équipage de planage supérieur est solidarisé au cadre de pression grâce aux dispositifs de verrouillage,
    • l'étape de libération des organes d'accouplements amovibles comporte :
      • ■ une étape F au cours de laquelle la traverse supérieure de pinçage remonte en position de repos et libère ainsi les organes d'accouplement supérieurs et au cours de laquelle le nouvel équipage supérieur remonte également entraîné par le cadre de pression,
      • ■ une étape G au cours de laquelle la traverse intermédiaire de pinçage remonte jusqu'à sa position de repos puis pivote autour de son axe de rotation,
      • ■ une étape H au cours de laquelle la traverse inférieure de pinçage descend jusqu'à sa position de repos et au cours de laquelle le nouvel équipage supérieur de planage descend jusqu'à sa position de travail,
    • l'étape d'introduction des nouveaux équipages de planage dans la machine de planage comprend:
      • ■ une étape E3 au cours de laquelle, un vérin de transfert pousse un ensemble composé de deux dispositifs de transfert portant respectivement des équipages de planage usagés ou non adaptés sortant de la machine de planage et de nouveaux équipage de planage sur des rails jusqu'à ce que le dispositif de transfert portant les nouveaux équipages de planage soit dans le prolongement du sommier fixe de la machine de planage,
      • ■ une étape E4', au cours de laquelle de nouveaux équipages de planage inférieur et supérieur brochés ensemble sont poussés sur le sommier fixe de la machine de planage jusqu'à l'introduction des extrémités d'entrainement des rouleaux de planage supérieurs dans les organes d'accouplement amovibles supérieurs,
      • ■ une étape E5' au cours de laquelle le cadre de pression redescend et au cours de laquelle un nouvel équipage de planage supérieur est solidarisé au cadre de pression grâce aux dispositifs de verrouillage,
    • l'étape de libération des organes d'accouplements amovibles comporte :
      • ■ une étape F' au cours de laquelle la traverse supérieure de pinçage remonte en position de repos et libère ainsi les organes d'accouplement supérieurs, et au cours de laquelle le nouvel équipage supérieur remonte également entraîné par le cadre de pression,
      • ■ une étape F" au cours de laquelle le nouvel équipage inférieur de planage est déplacé en translation perpendiculairement au sens de défilement de la bande de depuis sa position de démontage jusqu'à l'introduction des extrémités d'entrainement des rouleaux de planage inférieurs dans les organes d'accouplements amovibles inférieurs,
      • ■ une étape G au cours de laquelle la traverse intermédiaire de pinçage remonte jusqu'à sa position de repos puis pivote autour de son axe de rotation,
      • ■ une étape H au cours de laquelle la traverse inférieure de pinçage descend jusqu'à sa position de repos et au cours de laquelle le nouvel équipage supérieur de planage descend jusqu'à sa position de travail.
  • L'invention a également pour objet une installation de planage comportant une machine de planage telle que définie ci-dessus, l'installation de planage comporte:
    • ■ un premier dispositif de transfert destiné à recevoir des équipages de planage usagés ou inappropriés au planage du prochain matériau (M) en provenance de la machine de planage,
    • ■ un second dispositif de transfert transportant un nouvel ensemble d'équipages de planage supérieur et inférieur accroché au premier dispositif de transfert par l'intermédiaire un attelage,
    • ■ un vérin en contact avec le dispositif de transfert apte à déplacer l'ensemble des deux dispositifs de transfert depuis une position dans laquelle le premier dispositif de transfert est installé dans le prolongement du sommier fixe sur des rails jusqu'à une position dans laquelle le second dispositif de transfert portant les nouveaux équipages de planage est dans le prolongement du sommier fixe de la machine de planage.
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture d'un mode de réalisation détaillé, non limitatif, faite en référence aux figures sur lesquelles :
    • la figure 1 est une vue schématique de côté d'une machine de planage,
    • la figure 2 est une vue schématique de face d'une machine de planage,
    • la figure 3 est vue une schématique du dispositif d'entraînement en rotation des rouleaux de planage,
    • la figure 4 est une vue de face de traverses de pinçage et de déplacement des organes d'entraînement amovibles des rouleaux de planage,
    • la figure 5 est une vue en coupe d'une des traverses de pinçage de la figure 4,
    • la figure 6 est une vue schématique des étapes de modification de la distance entre les rouleaux des équipages de planage installés dans une machine de planage,
    • les figures 7A à 7D sont des vues schématiques des étapes de démontage d'équipages de planage,
    • les figures 8A à 8D sont des vues schématiques des étapes d'utilisation de dispositifs de transfert d'équipages de planage selon l'invention,
    • les figures 9A à 9C sont des vues schématiques d'un mode de réalisation d'équipages de planage selon l'invention.
  • Sur les figures 1 et 2 on a représenté schématiquement en vue de côté et de face l'ensemble d'une planeuse à rouleaux multiples 15 comportant deux équipages de planage 28 et 30 placés de part et d'autre d'un axe P horizontal de défilement d'un matériau M, a l'intérieur d'un bâti de support 20 comportant quatre montants 22 (dont deux seulement sont visibles sur la figure 1) fixés à leur base par un sommier fixe 24 prenant appui sur le massif de fondation et reliés à leur partie supérieurs par des poutres transversales 26.
  • L'équipage supérieur 30 porte une pluralité de rouleaux de planage 34 à axes parallèles, écartés les uns des autres, et prenant appui chacun au moins sur un rouleau de soutien 25, les rouleaux 34 étant montés rotatifs, autour de leur axe respectif, sur un châssis 40 qui prend appui sur un cadre de pression 32 et est relié à celui-ci, de façon amovible, par des moyens de fixations (non représentés sur la figure 1). Le niveau du cadre de pression 32 et par conséquent de l'équipage de planage supérieur 30, peut être réglé par des vérins 27, mécaniques ou hydrauliques, prenant appui sur les poutres transversales 26.
  • De façon analogue, l'équipage inférieur 28 comporte une pluralité de rouleaux de planage 36 prenant appui sur des rouleaux de soutien 29, lesdits rouleaux étant montés rotatifs, autour de leurs axes parallèles, sur un châssis de support 38 qui prend appui sur le sommier 24.
  • Les rouleaux de planage supérieurs 34 et inférieurs 36 sont décalés dans le sens d'avancement du matériau M de façon à ménager un trajet ondulé au matériau M, leurs imbrications pouvant être réglées par les vérins 27.
  • Pour réaliser les effets de traction- flexion recherchés sur le produit M, celui-ci doit défiler longitudinalement entre les rouleaux et, pour cela, est entraîné par frottement, par au moins certains des rouleaux de planage 34, 36 qui sont entraînés en rotation par un ensemble motorisé comprenant par exemple, de la façon représentée schématiquement sur la figure 3, un ou plusieurs moteurs 47 entraînant un ou plusieurs réducteurs de vitesse 43 qui actionnent à la vitesse requise une ou plusieurs boîtes à pignons 45 distribuant les couples de rotation aux différents rouleaux de travail supérieurs 34 et inférieurs 36 par l'intermédiaire d'allonges supérieures 44 et inférieures 46 ayant deux extrémités reliées respectivement, par des liaisons à Cardan 51, 55, d'un côté aux tourillons d'extrémité 52, 53 des rouleaux de planage 34, 36 et de l'autre aux sorties de la boîte à pignons 45.
  • Habituellement, les machines de planage de tôles ou de bandes de forte épaisseur comportent, suivant les cas, de sept à onze rouleaux de planage. Par exemple, de la façon représentée sur les figures 1 et 2, l'équipage supérieur 30 peut porter cinq rouleaux 34 et l'équipage 28 inférieur, six rouleaux 36. De telles machines appliquées aux bandes et plaques de grande largeur et forte épaisseur peuvent atteindre une masse de plus de 300 tonnes pour une hauteur supérieure à 10 mètres, un équipage de planage pouvant avoir, à lui-seul une masse de plusieurs dizaines de tonnes.
  • Durant l'opération de planage, les rouleaux subissent de fortes contraintes de pression superficielle et des phénomènes d'abrasion qui nécessitent leur remise en état, par exemple un usinage par rectification de leurs surfaces actives, dans un atelier de maintenance.
  • Les équipages de planage doivent donc être démontables et, pour cela, chaque articulation à Cardan 51, 55 placée à l'extrémité d'une allonge 44, 46 est reliée aux tourillons 52, 53 du rouleau de travail 34, 36 par un organe d'accouplement amovible 48, 50 qui, dans l'exemple représenté, peut être un manchon rainuré intérieurement, dans lequel s'engage, par coulissement axial, le tourillon 52, 53 du rouleau 34, 36 muni de cannelures correspondantes.
  • De plus, chaque équipage de planage, respectivement supérieur 30 ou inférieur 28 forme une cassette qui peut être montée coulissante sur des rails transversaux (non représentés) ménagés sur le bâti de support 20 de façon à pouvoir être écartée latéralement, du côté opérateur après désaccouplement d'avec les allonges 44,46.
  • Après entretien, chaque cassette respectivement inférieure 28 ou supérieure 30, est ramenée en position de planage à l'intérieur de la cage 20 et il faut alors rétablir l'accouplement entre chaque rouleau de planage et l'allonge correspondante.
  • Comme le montre schématiquement la figure 2, lors de l'utilisation de la machine de planage, les axes des rouleaux supérieurs 34 sont placés à une altitude H2 et les organes d'accouplement 48 sont centrés sur les axes de rouleaux à la même altitude H2. De même, les axes des rouleaux inférieurs 36 sont placés à une altitude H1 et les organes d'accouplement 50 sont centrés sur les axes des rouleaux inférieurs 36 à la même altitude H1.
  • Pour permettre l'emboîtement sans risque de détérioration des parties conjuguées de chaque organe d'accouplement 48,50 et de chaque tourillon 53, 52 du rouleau 34, 36 correspondant, les organes d'accouplement 48,50 doivent rester respectivement à l'altitude H2 ou H1 lors du remontage de nouvelles casettes neuves, rectifiées ou plus adaptées aux caractéristiques du matériau à planer.
  • Ainsi, la machine de planage comporte des moyens 101, 102, 103 de blocage de chaque organe d'accouplement amovible 48, 50 à une altitude prédéterminée H2, H1 lors des phases de changement d'équipage. Ce blocage étant, dans le mode de réalisation des figures réalisé par pinçage de chaque organe d'accouplement amovible 48,50.
  • Selon l'invention, les moyens de blocage 101, 102, 103 comportent en outre des moyens de déplacement des organes d'accouplement amovibles en translation, suivant l'axe horizontal P de défilement de la bande de matériau M. Cette caractéristique permet de pouvoir obtenir différentes distances d'écartement ou pas entre les rouleaux 36 et 34 et également de pouvoir installer facilement des rouleaux de diamètres différents dans une même machine de planage tout en conservant une disposition en triangles isocèles des axes de rouleaux de planage.
  • La figure 4 montre un mode de réalisation des moyens 101, 102, 103 de blocage de chaque organe d'accouplement amovible comportant des moyens de déplacement en translation des organes d'accouplement amovibles suivant la direction de défilement du matériau M, dans les deux sens définis par cette direction. Autrement dit les moyens de déplacement sont aptes à se déplacer dans le même sens que la bande ou dans le sens opposé en entraînant les organes d'entraînement amovibles.
  • Les moyens de blocage en position de chaque organe d'accouplement amovible 48, 50 comportent trois traverses horizontales, une traverse supérieure 101 de pinçage, une traverse inférieure 102 de pinçage et une traverse intermédiaire de pinçage 103 située entre les traverses inférieure et supérieure.
  • Les traverses supérieure 101 et inférieure 102 s'étendent longitudinalement entre deux colonnes verticales fixes 104, 124 comportant à chacune de leurs extrémités des supports 105, 125, 135, 145 destinés à être fixés à deux des montants 22 de la machine de planage 15.
  • Les traverses supérieure 101 et inférieure 102 comportent à chacune de leur extrémité respective un cylindre creux 110, 111, 112 113 dans lesquels sont insérés les axes verticaux fixes 104,124 qui servent ainsi de guides en translation aux traverses 101 et 102. Chaque cylindre creux 110, 111, 112, 113 est solidaire d'une portion support de vérin 110A, 111A, 112A, 113A qui reçoit une extrémité d'un vérin 106, 116, 118, 119 destiné au déplacement des traverses de pinçage supérieur 101 et intermédiaire 103.
  • La traverse intermédiaire 103 est articulée en rotation horizontale, par exemple sous l'action d'un vérin (non représenté), autour d'un des axes 124 de guidage des autres traverses entre, une position de travail (telle que représentée à la figure 3) dans laquelle elle s'étend dans un plan imaginaire passant par les axes verticaux fixes 104,124 et, une position de repos dans laquelle elle s'étend hors du plan imaginaire passant par les axes verticaux fixes 104, 124. La traverse intermédiaire de pinçage 103 comporte à son extrémité de pivotement une portion cylindrique 1003A creuse dans laquelle est insérée la colonne verticale 124 lui servant d'axe de rotation. Chaque extrémité de la portion cylindrique 1003A est en contact avec un guide en translation 140 en forme de C apte à coulisser le long de la colonne 124. Le guide translation 140 est inséré entre la portion cylindrique creuse 113 de la traverse de pinçage supérieure 101 et la portion cylindriques creuse 112 de la traverse de pinçage inférieure 102 et est en contact annulaire avec chacune de ces portions cylindriques. Le guide en translation 140 comporte également une portion 182 en forme de plaque s'étendant dans la direction opposée à celle de la traverse intermédiaire de pinçage 103 lorsque que cette dernière est dans sa position de travail telle que représentée à la figure 4. La plaque 182 sert de support à deux vérins 118 et 119 de déplacement des traverses de pinçage 101 et 103 .
  • La traverse intermédiaire de pinçage 103 comporte une extrémité libre 103B qui, dans la position de travail, est reçue et bloquée entre les deux extrémités d'un second guide en translation 141 en forme de C apte à coulisser le long de la colonne 104. Le guide translation 141 est inséré entre la portion cylindrique creuse 110 de la traverse de pinçage supérieure 102 et la portion cylindrique creuse 111 de la traverse de pinçage inférieure 102 et est en contact annulaire avec chacune de ces portions cylindriques. Le guide en translation 141 comporte également une portion 181 en forme de plaque s'étendant dans la direction opposée à celle de la traverse intermédiaire de pinçage 103 lorsque que cette dernière est dans sa position de travail telle que représenté à le figure 4. La plaque 181 sert de support à deux vérins 106 et 116 de déplacement des traverses de pinçage 101 et 103.
  • Dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 4, la traverse inférieure 102 repose sur deux vérins mécaniques 107, 117 montés chacun sur un support fixé à un élément fixe de la machine de planage 13, par exemple au sommier 24. Les deux vérins 107, 117 sont actionnés en synchronisme par un système d'allonge 144 entraîné par un moteur. La traverse inférieure de pinçage 102 est ainsi guidée verticalement par les tiges des deux vérins 107, 117 et peut donc être soulevée pour prendre en charge cinq organes ou manchons d'accouplement 50 des allonges inférieures 46 dans la position représentée sur la figure 4.
  • La traverse intermédiaire 103 est placée sensiblement au niveau de l'axe P de défilement du produit, entre les deux niveaux des tourillons 53, 52 sur lesquels s'engagent les allonges 44, 46. Elle peut être déplacée horizontalement entre deux positions, respectivement une position fermée de blocage pour laquelle la traverse intermédiaire s'étend transversalement aux axes des rouleaux, entre les manchons d'accouplement 48, 50 des deux séries d'allonges 44, 46 et une position ouverte, écartée latéralement, permettant les déplacements verticaux des rouleaux supérieurs 34 avec les allonges, pour le réglage de l'imbrication des rouleaux de planage 34,36.
  • Chaque couple 106/116 et 118/119 de vérin est monté tête-bêche entre une portion support de vérin 110A, 111A, 112A, 113A et une portion 181 ou 182 en forme de plaque d'un des guides en translation 140 ou 141, la base de chacun des vérins étant dans ce mode de réalisation fixée aux plaques 181 ou 182 des guides 141 ou 140.
  • La figure 5 est une vue en coupe longitudinale d'une traverse de pinçage 102 montrant en détails un mode de réalisation des moyens de déplacement des organes d'accouplement amovibles. Bien entendu, les autres traverses comportent également des moyens de déplacement similaires à ceux qui vont être à présent décrits.
  • Comme le montre la figure 5, la partie centrale 102A de la traverse 102 a une forme parallélépipédique creuse formant un caisson, et comporte une surface supérieure de glissement 1010 définissant une pluralité de fentes dans lesquelles sont insérés des éléments mobiles de référence générale 130, faisant partie des moyens de déplacement des organes d'accouplement amovibles. Dans ce mode de réalisation chaque élément mobile 130 comporte au moins un berceau support 108A à 108D. Chaque berceau support 108A à 108D est libre de glisser en translation horizontale sur la surface de glissement guidé par une fente qui fait office de rail. Chaque berceau support 108A à 108D peut prendre la forme d'une plaque de forme sensiblement rectangulaire. Tous les berceaux installés sur la même surface de glissement d'une traverse seront par la suite nommés ensemble de berceaux.
  • Chaque berceau 108A à 108D porte sur sa face supérieure au moins une sellette 109A, 109B, 109D, 109E de pinçage destinée à coopérer avec un organe d'accouplement amovible 48,50. La surface de chaque sellette 109A, 109B, 109D, 109E opposée à la surface de glissement 1010 a une forme incurvée complémentaire à celle de l'organe d'accouplement 48, 50 qu'elle est destinée à pincer. Dans le présent mode réalisation, chaque élément mobile 130 comporte donc au moins un berceau et une sellette.
  • Chaque berceau support 108A à 108D est solidaire d'un écrou 1012A à 108D actionné par une vis 1013 elle même animée par un organe d'actionnement en rotation 1014. Tous les écrous solidaires d'un même ensemble de berceaux 108, sont actionnés par une unique vis 1013. Les écrous 1012A à 1012D et la vis 1013 sont insérés dans le caisson de protection formé par la partie centrale 102A de la traverse 102, ce qui évite tout encrassement de ces moyens d'entraînement des berceaux 108A à 108D et qui permet également un gain de place.
  • Afin de garder la disposition en triangles isocèles des axes des rouleaux de planage tout en assurant leur déplacement, la vis 1013 comporte une pluralité de tronçons de guidage de chaque écrou dont les caractéristiques de filetage diffèrent.
  • Ainsi, la vis 1013 comporte pour chaque écrou 1012A, 1012B, 1012C ou 1012D, qu'elle guide un tronçon fileté 1013A, 1013B, 1013C ou 1013D d'entraînement de longueur prédéterminée, chaque tronçon 1013A, 1013AB, 1013C, 1013D comportant un pas et une inclinaison tels que deux berceaux 109B/109D respectivement 109A/109E mobiles situés à égale distance de part et d'autre d'un point de la vis 1013, par exemple du point central de la vis 1013, se déplacent, en se rapprochant ou en s'éloignant, symétriquement par rapport à ce point lors de l'actionnement de la vis. De plus, le choix du pas et de l'inclinaison des filets de la vis 1013 est tel que, lors de la rotation de la vis dans un sens, les berceaux 108A à 108D s'éloignent les uns des autres en conservant leur écartement respectif égal et, lors de la rotation de la vis 1013 dans l'autre sens, les berceaux 108A à 108D se rapprochent les uns des autres en conservant leur écartement respectif égal.
  • Dans le cas particulier d'un nombre de sellette impair comme c'est le cas sur la figure 5, la traverse 102 comporte une sellette centrale 109C fixe dépourvue de berceau mobile. Les berceaux mobiles 108A à 108C se déplacent alors également symétriquement par rapport à cette sellette fixe 109C. Plus précisément, les pas et inclinaisons du filet des tronçons 1013B et 1013C de la vis assurent un déplacement symétrique des berceaux supports 108A/108D et 108A/108C autour de la position fixe de la sellette 109C. En outre, toujours pour conserver la disposition des axes des rouleaux de planage sur un triangle isocèle, les pas et inclinaison du filet des la vis sont tels que la distance parcourue lors de l'actionnement de la vis par les berceaux support 108A et 108D est le double de la distance parcourue par les berceaux support 108B et 108C. De plus, dans l'exemple de réalisation de la figure 5, les deux tronçons 1013B et 1013C sont d'inclinaison de filet inverse, de même que le sont les inclinaisons des deux tronçons 1013A et 1013D.
  • A titre d'exemple, le pas des tronçons 1013B et 1013C peut être de deux millimètres, les berceaux supports 108B et 108C se rapprochent ou s'éloignent de la sellette centrale 109C, selon les sens de rotation de la vis, d'une distance de deux millimètres par tour de vis. Afin de conserver un pas égal entre les cinq sellettes 109A à 109E, les deux berceaux 108A et 108D doivent se rapprocher ou s'éloigner de la sellette 109C, selon le sens de rotation de la vis, d'une distance de quatre millimètres par tour de vis. Le pas des tronçons 1013D et 1013A est donc de quatre millimètres.
  • La vis 1013 de la traverse de pinçage 102 est actionnée par des actionneurs 1014 de rotation commandés à distance qui assurent le déplacement des berceaux 108A à 108D et donc la modification de leurs positions relatives en fonction de consignes d'écartement des rouleaux de planage 34 et 36. A titre d'exemple, l'actionneur de rotation 1014 des vis peut être un moteur électrique ou hydraulique ou un servomoteur. En outre, les systèmes vis 1013/écrous 1012A à 1012D peuvent être des systèmes vis/écrous à billes.
  • Comme cela est visible à la figure 4 la traverse supérieure 101 de pinçage porte sur sa face horizontale inférieure 101A un premier ensemble d'éléments mobiles 130, la traverse inférieure 102 de pinçage porte sur sa face horizontale 102A supérieure un deuxième ensemble d'éléments mobiles 130 et la traverse intermédiaire de pinçage 130 porte sur sa face horizontale supérieure 103A un troisième ensemble d'éléments mobiles 130 et, porte sur sa face horizontale inférieure 103B un quatrième ensemble d'éléments mobiles 130. Chaque élément mobile 130 du troisième ensemble d'éléments mobiles 130 est positionné pour venir en vis-à-vis d'un élément mobile 130 du premier ensemble d'éléments mobiles et chaque élément mobile du quatrième ensemble d'éléments mobiles 130 est positionné pour venir en vis-à-vis d'un élément mobile du deuxième ensemble d'éléments mobiles lorsque la traverse intermédiaire est en position de travail. Dans le mode de réalisation de la figure 4, la traverse intermédiaire 103 porte sur sa face inférieure une sellette fixe 109c qui vient, dans la position de travail de la traverse intermédiaire 103 en vis-à-vis d'une autre sellette fixe 109C portée par la traverse inférieure 102. En outre, l'organe d'entrainement en rotation 1014 de chaque vis 1013 est commandé pour que les éléments mobiles placés 130 directement en vis-à-vis se déplacent simultanément de la même distance et dans les même sens pour entrainer en translation un organe d'accouplement amovible 48 ou 50, en fonction d'une consigne d'écartement des rouleaux de planage.
  • On va à présent décrire en référence aux figures 2, 6, 7A à 7D et 8A à 8D les étapes successives de réglage de la distance entre les rouleaux de planage 34 et 36, cette distance étant également appelée pas des rouleaux de planage.
  • Les schémas de la figure 6 représentent les déplacements des différents éléments de la machine de planage vue de la face d'entraînement de la machine de planage tandis que les schémas des la figure 2 et 7A à 7D représentent les déplacements des éléments de la machine de planage 15 observés à partir de la vue de face de la machine de planage. Les figures 8A à 8D représentent les étapes d'évacuation des équipages de planage usagés ou inappropriés au planage d'une nouvelle bande de matériau et les étapes de réapprovisionnement de la machine avec de nouveaux équipages.
  • Lors de l'étape repérée A sur la figure 6, les équipages de planage supérieur 30 et inférieur 28 sont serrés en position de travail. Les traverses supérieures 101 et inférieure 102 de pinçage sont en position de repos éloignées des organes d'accouplement 48,50 des rouleaux de planage. Comme on peut aussi le voir sur la figure 2, dans cette configuration la traverse de pinçage supérieure 101 est en position entièrement soulevée, la traverse inférieure 102 en position entièrement abaissée et la traverse intermédiaire 103 en position escamotée. L'équipage de planage supérieur 30 est solidarisé à la machine de planage 15 par quatre dispositifs de verrouillage 13. En outre, un dispositif de transfert 17 est en position d'attente des équipages de planage 28,30 usagés ou inadaptés au planage du prochain matériau. Lors de cette étapes, l'entrainement des rouleaux de planage 28, 30 est arrêté.
  • Lors l'étape repérée B sur la figure 6, l'équipage de planage supérieur 30 monte sous l'action des vérins 27 qui soulèvent le cadre de pression 32 en laissant un espace suffisant pour que la traverse de pinçage intermédiaire 103 soit amenée de sa position de repos à sa position de travail.
  • Lors l'étape repérée C sur la figure 6, la traverse inférieure 102 de pinçage monte jusqu'à arriver au contact des organes d'accouplement inférieurs 50 et la traverse intermédiaire 103 descend jusqu'à arriver au contact des mêmes organes d'accouplement inférieurs 50 assurant ainsi le pinçage de ces organes d'accouplement inférieurs 50. La position des différents éléments de la machine de planage à la fin de l'étape C est également représentée à la figure 7A.
  • Lors l'étape repérée D sur la figure 6, l'équipage supérieur 30 descend pour permettre la mise en contact des organes d'accouplement supérieurs 48 avec la traverse intermédiaire de pinçage 103 et ensuite, la traverse supérieur 101 de pinçage descend jusqu'à arriver au contact des mêmes des organes d'accouplement supérieurs 48 assurant ainsi le pinçage de ces organes d'accouplement supérieurs 48. La position des différents éléments de la machine de planage à la fin de l'étape D est également représentée à la figure 7B.
  • Selon l'invention, l'étape de pinçage des organes d'accouplements 48, 50 amovibles assurant la transmission du couple de rotation aux rouleaux de planage pour leur maintien à une altitude prédéterminée H1 ou H2 comporte les étapes B, C et D précédemment décrites.
  • Lors l'étape repérée E0 sur la figure 6, les berceaux supports 108 des éléments mobiles 130 sont écartés ou rapprochés en commandant les actionneurs 1014 de chacune des vis 1013 des trois traverses 101, 102, 103 afin d'augmenter ou de diminuer le pas des rouleaux de planage. Plus précisément, chaque organe d'accouplement amovible 48, 50 pincé entre deux élément mobiles 130 est déplacé d'une position correspondant à sa position d'accouplement avec l'ancien rouleau 34, 36 jusqu'à une nouvelle position d'accouplement avec un nouveau rouleau de planage d'un nouvel équipage 28', 30'.
  • Suite à l'étape E0, une succession d'étapes concernant le remplacement proprement dit des équipages de planage sont réalisées, ces étapes vont à présent être décrites en référence aux figures 7C, 7D et 8A à 8D.
  • Lors de l'étape E1 représentée à la figure 7C, les dispositifs de verrouillage 13 sont ouverts désolidarisant ainsi le cadre de pression 32 et l'équipage supérieur de planage 30, puis, le cadre de pression 32 remonte, libéré de l'équipage supérieur de planage 32. Dans cette position, l'équipage de planage supérieur 30 repose sur l'équipage de planage inférieur 28.
  • Lors de l'étape E2 représentée à la figure 7D, les équipages de planage supérieur 30 et inférieur 28 sont poussés par un moyen d'extraction 11 jusqu'au dispositif de transfert 17, ceci provoque l'extraction des tourillons d'entrainement 52, 53 des rouleaux de planage 28,30 hors des organes accouplement amovibles 48, 50. Les étapes E1 et E2 forment l'étape d'extraction des anciens équipages de planage hors de la machine de planage.
  • Pendant toute la durée des étapes précédentes, le dispositif d'entraînement 42 de la machine de planage 15 doit être arrêté et, pour réduire ce temps d'arrêt, chacun des deux équipages de planage 28 et 30, respectivement inférieur ou supérieur, est retiré en bloc de la machine de planage et doit être immédiatement remplacé par un équipage portant des rouleaux neufs, rectifiés et adaptés au nouveau matériau M à planer, l'équipage usé étant transporté vers un atelier ou, simplement, une zone de maintenance, où l'on procède aux diverses opérations d'entretien nécessaires.
  • Les figures 8A à 8D sont des vues de dessus schématiques d'une installation de planage montrant les différentes étapes et les différents moyens permettant un changement rapide des équipages de planage 28 et 30. Sur les vues de la figure 8 seuls les éléments permettant la compréhension des déplacements des équipages de planages ont été représentés.
  • A la figure 8A, un ensemble d'équipages de planage supérieur 30 et inférieur 28 est encore installé sur le sommier fixe 24 de la machine de planage 15, l'équipage de planage supérieur 30 étant posé sur l'équipage de planage inférieur. Cette vue correspond à la position visible à la figure 7C et à l'étape E1 précédemment décrite. Un premier dispositif de transfert 17 est installé dans le prolongement du sommier fixe, prêt à recevoir les équipages de planage 28 et 30 usagés ou inappropriés au planage du prochain matériau M. Un second dispositif de transfert 17' transportant un nouvel ensemble d'équipages de planage supérieur et inférieur 28', 30' est accroché au dispositif de transfert 17 par l'intermédiaire d'un attelage 123. L'installation de planage comporte en outre un vérin 124 en contact avec le dispositif de transfert 17'.
  • A la figure 8B, l'ensemble d'équipages de planage supérieur 30 et inférieur 28 est poussé par le moyen d'extraction 11 (non représenté sur la figure 8) jusqu'au dispositif transfert 17, l'ensemble d'équipage de planage 28,30 étant guidé par un rail 12 s'étendant longitudinalement dans le sommier 24 et se prolongeant en dessous du dispositif de transfert 17. Cette vue correspond à la position visible à la figure 7D et à l'étape E2 précédemment décrite.
  • Le procédé selon l'invention comporte une étape E3 représentée à la figure 8C au cours de laquelle, le vérin de transfert 124 pousse l'ensemble des deux dispositifs 17 et 17' de transfert sur des rails 125 jusqu'à ce que le dispositif de transfert 17' portant les nouveaux équipages de planage 28',30' soit dans le prolongement du sommier fixe 24 de la machine de planage 15.
  • Puis, lors d'une étape E4 représentée à la figure 8D, le nouvel ensemble d'équipages de planage supérieur 30' et inférieur 28' est tiré, par exemple par le moyen d'extraction 11, d'une position de stockage vers une position de travail sur le sommier fixe de la machine de planage 15 jusqu'à ce que les tourillons d'entrainement 52, 53 des nouveaux rouleaux de planage 28',30' soient introduits dans les organes d'accouplement amovible 48, 50. Suite à cette étape, la machine de planage 15 est équipée de nouveaux équipages de planage 28',30' dont les rouleaux sont écartés de manière à planer de façon optimale un matériau ayant de nouvelles caractéristiques. Les étapes E3 et E4 constituent dans le présent mode de réalisation l'étape d'introduction des nouveaux équipages 28', 30' de planage dans la machine de planage 15. On se retrouve dans la position repérée E0 sur la figure 6.
  • Les nouveaux équipages de planage 28' et 30' étant installés sur le sommier fixe 24, à l'étape E5 le cadre de pression 32 redescend et le nouvel équipage de planage supérieur 30' est solidarisé au cadre de pression 32 grâce aux dispositifs de verrouillage 13. On se retrouve dans la configuration de la figure 7B avec cette fois les nouveaux équipages de planage 28' et 30'.
  • Il faut à présent remettre les traverses de pinçage dans leur position de repos, ainsi, lors l'étape repérée F sur la figure 6, la traverse supérieure de pinçage 101 remonte en position de repos et libère ainsi les organes d'accouplement supérieurs 48, puis le nouvel équipage supérieur 30' remonte également entraîné par le cadre de pression 32.
  • Lors l'étape repérée G sur la figure 6, la traverse intermédiaire de pinçage 103 remonte jusqu'à sa position de repos puis pivote autour de son axe de rotation 124.
  • Lors l'étape repérée H sur la figure 6, la traverse inférieure de pinçage 102 descend jusqu'à sa position de repos puis le nouvel équipage supérieur de planage 30' descend jusqu'à sa position de travail.
  • Les étapes F, G et H constituent dans le présent mode de réalisation l'étape de libération des organes d'accouplement amovible.
  • Après l'étape de libération des organes d'accouplement amovibles, lors d'une étape 1 le cadre de pression 32 redescend une nouvelle fois en entrainant le nouvel équipage de planage 30' pour obtenir l'imbrication souhaitée entre les nouveaux équipages de planage pour le planage du nouveau matériau. Puis, le moteur 47 d'entraînement des rouleaux de planage est remis en marche.
  • La machine de planage est de nouveau en position de travail et peut planer un nouveau matériau en ayant de nouveaux rouleaux de planage 48' et 50' comportant un écartement et un diamètre adaptés aux caractéristiques du nouveau matériau M à planer.
  • On a représenté aux figures 9A à 9C un mode de réalisation particulier des équipages de planage inférieur 28 et supérieur 30 permettant un arrimage sûr de l'équipage supérieur à l'équipage inférieur lors des phases d'extraction, d'introduction et de transfert des équipages de planage. Ce mode de réalisation permet d'éviter tout mouvement relatif d'un équipage par rapport à l'autre.
  • Pour une meilleure compréhension, seuls les équipages de planage 28 et 30 sont représentés sur les figures 9A à 9C.
  • Comme cela est visible sur la vue 9A, chaque équipage de planage comporte une pluralité de rouleaux de planage 34,36 terminés à leur extrémité d'entraînement par des tourillons 52, 53. En outre, l'équipage de planage inférieur 28 comporte au moins quatre poutres 41 s'étendant verticalement à partir du châssis 38 et terminées en leur partie supérieure par deux broches 42. L'équipage de planage supérieur 30 comporte au moins deux platines de brochage 43 percées chacune d'au moins un alésage 44.
  • A la figure 9A, les deux équipages supérieur 30 et inférieur 28 de planage sont représentés en position de travail.
  • Lors des opérations d'extraction et comme cela est représenté à la figure 9B, l'équipage supérieur de planage est d'abord soulevé afin que la face inférieure de ses platines 43 soit plus élevée que l'extrémité supérieure des broches 42, puis il est translaté afin de faire correspondre les broches 42 et les alésages 44. II est également possible que ce soit l'équipage de planage inférieur 28 qui soit déplacé par exemple par translation pour que l'extrémité supérieure de ses broches 42 viennent en vis-à-vis des alésages 44.
  • L'équipage de planage supérieur est ensuite posé sur l'équipage de planage inférieur, les deux équipages étant brochés ensemble grâce à l'introduction des broches 42 dans les alésages 44.
  • Lorsque des équipages de planages conformes au dernier mode de réalisation sont installés dans la machine de planage 15, le procédé selon l'invention comporte une étape supplémentaire C' s'effectuant entre l'étape C et l'étape D précédemment décrites et des étapes E4', E5', F' et F" réalisées en lieu et place des étapes E4, E5 et F déjà décrites.
  • Au cours de cette étape C', l'équipage de planage inférieur 28 est déplacé en translation perpendiculairement au sens de défilement du matériau M, par exemple par le moyen d'extraction 11 visible à la figure 7D, depuis sa position de travail vers une position intermédiaire dans laquelle les broches 42 sont en vis-à-vis des alésages 44. Cette translation permet également l'extraction au moins partielle des tourillons d'entrainement 52 des rouleaux de planage inférieurs 36 hors des organes accouplement amovibles inférieurs 50. Dans cette configuration, les organes accouplement amovibles inférieurs 50 se retrouvent à l'altitude H1 pincés entre la traverse de pinçage intermédiaire 103 et la traverse de pinçage inférieure 102.
  • Puis, lorsqu'à l'étape D précédemment décrite, l'équipage supérieur 30 descend pour permettre la mise en contact des organes d'accouplement supérieurs 48 avec la traverse intermédiaire de pinçage 103, les broches 42 pénètrent dans les alésages 44 et les deux équipages de planage sont arrimés l'un à l'autre de manière sûre. La suite de l'étape D est ensuite effectuée.
  • Lors de l'étape E4', de nouveaux équipages de planage inférieur 28' et supérieur 30' brochés ensemble selon le mode de réalisation de la figure 9C sont poussés sur le sommier fixe de la machine de planage 15 jusqu'à l'introduction des tourillons d'entrainement 53 des rouleaux de planage supérieurs dans les accouplements d'allonges supérieurs 48. On se retrouve dans la configuration de la figure 8D à ceci près que les nouveaux équipages de planage inférieurs 28' et supérieurs 30' de planage sont brochés ensemble selon le mode de réalisation de la figure 9C.
  • Lors de l'étape E5' le cadre de pression 32 redescend et le nouvel équipage de planage supérieur 30' est solidarisé au cadre de pression 32 grâce aux dispositifs de verrouillage 13.
  • Il faut à présent remettre les traverses de pinçage dans leur position de repos, ainsi, lors l'étape F', la traverse supérieure de pinçage 101 remonte en position de repos et libère ainsi les organes d'accouplement supérieurs 48, puis le nouvel équipage supérieur 30' remonte également, entraîné par le cadre de pression 32.
  • A l'étape F", le nouvel équipage inférieur de planage 28' est déplacé en translation perpendiculairement au sens de défilement de la bande de depuis sa position de démontage jusqu'à l'introduction des tourillons d'entrainement 52 des rouleaux de planage inférieurs dans les accouplements d'allonges inférieurs 50. Les étapes G et suivantes sont ensuite réalisées.
  • La machine, l'installation et le procédé selon l'invention permettent donc de changer rapidement le pas des rouleaux de planage, de changer le diamètre des rouleaux de planage de manière combinée ou non avec un changement de pas, de monter des équipages présentant un ou plusieurs couples de rouleaux supérieurs et inférieurs de moins que la capacité maximale de l'installation. Par exemple, sept ou cinq rouleaux de gros diamètre dans une installation pouvant en accueillir et en entrainer neuf en rotation.

Claims (15)

  1. Machine de planage d'une bande de matériau (M) comportant :
    - un bâti support fixe (20) comportant quatre montants (22) situés de part et d'autre de l'axe longitudinal de défilement (P) du matériau solidarisés à leur partie inférieure par un sommier fixe (24) et à leur partie supérieure par des poutres transversales (26), l'ensemble formant un cadre fermé,
    - un équipage de planage inférieur (28) prenant appui sur le sommier fixe (24) et un équipage de planage supérieur (30) prenant appui sur un cadre de pression (32) pouvant être déplacé verticalement entre les quatre montants (22), chaque équipage de planage formant une cassette comportant une pluralité de rouleaux (34,36) espacés, montés rotatifs sur un châssis (38,40) autour d'axes perpendiculaires à l'axe longitudinal de défilement (P) du matériau (M)
    - des moyens (47) d'entraînement en rotation des rouleaux (34,36) reliés au moins à certains des rouleaux (34,36) par une allonge (44,46), chaque allonge (44,46) ayant une première extrémité entraînée en rotation et une seconde extrémité munie d'un organe d'accouplement amovible (48,50) avec une extrémité (52,53) d'entraînement d'un rouleau (35,36), lesdites allonges (44 ,46) étant disposées sur deux niveaux, respectivement un niveau inférieur d'accouplement avec les rouleaux (36) de l'équipage inférieur (28) et un niveau supérieur d'accouplement avec les rouleaux (34) de l'équipage supérieur (30),
    - des moyens (101,102,103) de blocage de chaque organe d'accouplement amovible (48,50) par pinçage à une altitude (H1, H2) prédéterminée lors de phases de changement d'équipage (28,30),
    - des moyens (11) de démontage de chacun des deux équipages (28,30) de planage en forme de cassettes (28,30) par déplacement, perpendiculairement à l'axe de défilement (P), entre une position de travail à l'intérieur du bâti (20) et une position de retrait écartée latéralement sur un côté du bâti (20) opposé au côté d'entraînement,
    caractérisée en ce que, les moyens de blocage par pinçage (101,102,103) comportent des moyens (108,109,1013,1014) aptes à déplacer en translation les organes d'accouplement amovibles (48,50) dans le sens de défilement du matériau (M) et dans le sens opposé.
  2. Machine de planage selon la revendication précédente caractérisée en ce que, les moyens (108, 109, 1013,1014) aptes à déplacer les organes d'accouplement amovibles (48,50) comportent une pluralité d'éléments (130) mobiles en translation, entre deux positions extrêmes, destinés au déplacement des organes d'accouplement amovibles (48,50).
  3. Machine de planage selon la revendication précédente caractérisée en ce que, les moyens de blocage par pinçage comportent :
    - une traverse supérieure de pinçage (101) portant sur sa face horizontale inférieure (101A) un premier ensemble d'éléments mobiles (130) en translation,
    - une traverse inférieure (102) de pinçage portant sur sa face horizontale supérieure (102A) un deuxième ensemble d'éléments mobiles (130) en translation et
    - une traverse intermédiaire de pinçage (103) portant sur sa face horizontale supérieure (103A) un troisième ensemble d'éléments mobiles (130) en translation et un quatrième ensemble d'éléments mobiles (130) en translation sur sa face horizontale inférieure (103B), la traverse intermédiaire (103) étant située entre les traverse inférieure (102) et supérieure (101).
  4. Machine de planage selon la revendication précédente caractérisée en ce que, les éléments mobiles (130) comportent chacun un berceau mobile (108A, 108B , 108C, 108D) apte à coulisser sur une surface de glissement de la traverse (101,102,103) qui les porte, chaque berceau portant au moins une sellette de pinçage (109A,109B,109D,109E) destinée à pincer un organe d'accouplement amovible (48,50).
  5. Machine de planage selon la revendication précédente caractérisée en ce que, chaque élément mobile (130) comporte un écrou (1012A, 1012B, 1012C, 1012D) solidaire du berceau (108A, 108B, 108C, 108D) de l'élément mobile(130), les écrous (1012A, 1012B, 1012C, 1012D) appartenant au même ensemble d'éléments mobiles (130) étant déplacés par une même vis (1013), la vis (1013) étant actionnée par un organe d'entraînement en rotation (1014).
  6. Machine de planage selon l'une des revendications 3 à 5 caractérisée en ce que, les traverses supérieure (101) et inférieure (102) sont guidées en translation par deux axes verticaux fixes (104,124) comportant à leurs extrémités respectives des supports (105,125,135,145) fixés à deux des montants (22) de la machine de planage (15) , la traverse intermédiaire (103) étant mobile en rotation horizontale autour d'un des axes de guidage (124) des autres traverses, entre, une position de travail dans laquelle elle s'étend dans un plan passant par les axes verticaux fixes (104,124) et, une position de repos dans laquelle elle s'étend hors du plan passant par les axes verticaux fixes (104,124).
  7. Machine de planage selon l'une des revendications 3 à 5 caractérisée en ce que chaque traverse de pinçage (101,102,103) comporte une partie creuse formant caisson de protection d'une portion des éléments mobiles qu'elle supporte.
  8. Machine de planage selon l'une quelconque des revendications 3 à 7 caractérisé en ce que, deux au moins des traverses de pinçage (101, 102, 103) comportent une sellette fixe (109C) située sur une surface de glissement de chacune desdites traverses de pinçage (102,103) au milieu des éléments mobiles, chaque sellette de pinçage (109C) étant positionnée pour venir en vis-à-vis d'une autre sellette de pinçage fixe lorsque les traverses de pinçage (101, 102, 103) sont en position de travail.
  9. Procédé de modification de la distance entre les rouleaux (34,36) des équipages de planage (28,30) installés dans une machine de planage (15), la machine de planage (15) comportant :
    - un bâti support fixe (20) comportant quatre montants (22) situés de part et d'autre de l'axe longitudinal de défilement (P) du matériau solidarisés à leur partie inférieure par un sommier fixe (24) et à leur partie supérieure par des poutres transversales (26), l'ensemble formant un cadre fermé,
    - un équipage de planage inférieur (28) prenant appui sur le sommier fixe (24) et un équipage de planage supérieur (30) prenant appui sur un cadre de pression (32) pouvant être déplacé verticalement entre les quatre montants (22), chaque équipage de planage formant une cassette comportant une pluralité de rouleaux (34,36) espacés, montés rotatifs sur un châssis (38,40) autour d'axes perpendiculaires à l'axe longitudinal de défilement (P) du matériau (M)
    - des moyens (47) d'entraînement en rotation des rouleaux (34,36) reliés au moins à certains des rouleaux (34,36) par une allonge (44,46), chaque allonge (44,46) ayant une première extrémité entraînée en rotation et une seconde extrémité munie d'un organe d'accouplement amovible (48,50) avec une extrémité (52,53) d'entraînement du rouleau (34,36), lesdites allonges (44 ,46) étant disposées sur deux niveaux, respectivement un niveau inférieur d'accouplement avec les rouleaux (36) de l'équipage inférieur (28) et un niveau supérieur d'accouplement avec les rouleaux (34) de l'équipage supérieur (30),
    - des moyens de blocage (101,102,103) de chaque organe d'accouplement amovible (48,50) par pinçage à une altitude (H1,H2) prédéterminée lors de phases de changement d'équipage (28,30),
    - des moyens (11) de démontage de chacun des deux équipages de planage (28,30) par déplacement, perpendiculairement à l'axe de défilement (P), entre une position de travail à l'intérieur du bâti (20) et une position de retrait écartée latéralement sur un côté du bâti (20) opposé au côté d'entraînement,
    caractérisée en ce que le procédé comporte :
    - une étape de pinçage de chaque organe d'accouplement amovible (48,50) assurant la transmission du couple de rotation aux rouleaux de planage pour leur maintien à une altitude prédéterminée (H1,H2),
    - une étape d'extraction des anciens équipages de planage (28,30) hors de la machine de planage (15), durant laquelle chaque extrémité (53,52) d'entraînements d'un rouleau (34,36) est extraite de son organe d'accouplements amovible (48,50),
    - une étape durant laquelle chaque organe d'accouplement amovible (48,50) est déplacé par translation dans le sens de défilement du matériau (M) ou dans le sens opposé, d'une position correspondant à la position d'accouplement avec un des rouleaux (34,36) d'un ancien équipage de planage (28,30) jusqu'à une nouvelle position d'accouplement avec un des rouleaux d'un nouvel équipage de planage (28',30')
    - une étape d'introduction des nouveaux équipages de planage (28',30') dans la machine de planage durant laquelle chaque extrémité d'entraînement (52,53) d'un nouveau rouleau est engagée dans un organe d'accouplement amovible (48,50),
    - une étape de libération des organes d'accouplements amovible.
  10. Procédé selon la revendication 9 caractérisé en ce que l'étape de pinçage des organes d'accouplement amovibles (48,50) comporte :
    - une étape B au cours de laquelle l'équipage supérieur (30) monte à partir de sa position de travail vers une position haute et au cours laquelle, une traverse de pinçage intermédiaire (103) est amenée de sa position de repos vers une position de travail dans laquelle la traverse de pinçage intermédiaire (103) s'étend dans un plan passant par deux axes verticaux fixes (104,124) de guidage en translation des autres traverses (101,102),
    - une étape C au cours de laquelle une traverse inférieure de pinçage (102) de la machine de planage (15) monte au contact des organes d'accouplement amovibles inférieurs (50) et au cours de laquelle, la traverse intermédiaire (103) descend jusqu'à arriver au contact des mêmes organes d'accouplement inférieurs (50) assurant ainsi le pinçage des organes d'accouplement inférieurs,
    - une étape D au cours de laquelle l'équipage supérieur de planage (30) descend pour permettre la mise en contact des organes d'accouplement supérieurs (48) avec la traverse intermédiaire de pinçage (103) et au cours de laquelle, la traverse supérieur (101) de pinçage descend jusqu'à arriver au contact des mêmes des organes d'accouplement supérieurs (48) assurant ainsi le pinçage de ces organes d'accouplement supérieurs (48).
  11. Procédé selon l'une des revendications 9 ou 10 caractérisé en ce que l'étape au cours de laquelle chaque organe d'accouplement amovible (48,52) est déplacé comporte une étape E0 de déplacement d'une pluralité d'éléments mobiles (130) appartenant à chacune des traverses de pinçage (101,102,103), chaque élément mobile (130) recevant un organe d'accouplement amovible (48,52), le déplacement de chaque élément mobile s'effectuant, d'une position correspondant à la position d'accouplement de l'organe d'accouplement amovible avec un des rouleaux (34,36) d'anciens équipages de planage (28,30), jusqu'à une nouvelle position d'accouplement de l'organe d'accouplement amovible (130) avec un des rouleaux des nouveaux équipages de planage (28',30').
  12. Procédé selon l'une des revendications 9 à 11 caractérisé en ce que l'étape d'introduction des nouveaux équipages de planage (28',30') dans la machine de planage (15) comporte:
    - une étape E3 au cours de laquelle un vérin de transfert (1240) pousse un ensemble composé de deux dispositifs de transfert (17,17') portant respectivement, des équipages de planage (28,30), usagés ou non adaptés au planage d'une bande de matériau (M) sortant de la machine de planage et, de nouveaux équipage de planage (28',30'), sur des rails (1250) jusqu'à ce que le dispositif de transfert (17') portant les nouveaux équipages de planage (28',30') soit dans le prolongement du sommier fixe (24) de la machine de planage (15),
    - une étape E4 au cours de laquelle les nouveaux équipages de planage supérieur (30') et inférieur (28') sont tirés par un moyen d'extraction (11) d'une position de stockage vers une position de travail sur le sommier fixe (24) de la machine de planage (15), jusqu'à ce que les extrémités d'entrainement (52, 53) des nouveaux rouleaux de planage (28',30') soient introduits dans les organes d'accouplement amovibles (48, 50),
    - une étape E5 au cours de laquelle le cadre de pression (32) redescend et au cours de laquelle, le nouvel équipage de planage supérieur (30') est solidarisé au cadre de pression (32) grâce aux dispositifs de verrouillage (13).
  13. Procédé selon l'une des revendications 9 à 12 caractérisé en ce que l'étape de libération des organes d'accouplements amovibles (48,50) comporte :
    - une étape F au cours de laquelle la traverse supérieure de pinçage (101) remonte en position de repos et libère ainsi les organes d'accouplement supérieurs (48) et au cours, de laquelle le nouvel équipage supérieur (30') remonte également entraîné par le cadre de pression (32),
    - une étape G au cours de laquelle la traverse intermédiaire de pinçage (103) remonte jusqu'à sa position de repos puis pivote autour de son axe de rotation (124),
    - une étape H au cours de laquelle la traverse inférieure de pinçage (102) descend jusqu'à sa position de repos et au cours de laquelle le nouvel équipage supérieur de planage (30') descend jusqu'à sa position de travail.
  14. Procédé selon l'une des revendications 9 à 13 caractérisé en ce que l'étape d'introduction des nouveaux équipages de planage dans la machine de planage comprend:
    - une étape E3 au cours de laquelle, un vérin de transfert (1240) pousse un ensemble composé de deux dispositifs de transfert (17,17') portant respectivement des équipages de planage usagés ou non adaptés (28,30) sortant de la machine de planage et de nouveaux équipage de planage (28',30') sur des rails (1250) jusqu'à ce que le dispositif de transfert (17') portant les nouveaux équipages de planage (28',30') soit dans le prolongement du sommier fixe (24) de la machine de planage (15),
    - une étape E4', au cours de laquelle de nouveaux équipages de planage inférieur (28') et supérieur (30') brochés ensemble sont poussés sur le sommier fixe (24) de la machine de planage (15) jusqu'à l'introduction des extrémités d'entrainement (53) des rouleaux de planage supérieurs dans les organes d'accouplement amovibles supérieurs (48),
    - une étape E5' au cours de laquelle le cadre de pression (32) redescend et au cours de laquelle un nouvel équipage de planage supérieur (30') est solidarisé au cadre de pression (32) grâce aux dispositifs de verrouillage (13).
  15. Installation de planage comportant une machine de planage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 et comportant :
    - un premier dispositif de transfert (17) destiné à recevoir des équipages de planage (28,30) usagés ou inappropriés au planage du prochain matériau (M) en provenance de la machine de planage (15),
    - un second dispositif de transfert (17') transportant un nouvel ensemble d'équipages de planage supérieur et inférieur (28', 30') accroché au premier dispositif de transfert (17) par l'intermédiaire un attelage (123),
    - un vérin (1240) en contact avec le dispositif de transfert (17') apte à déplacer l'ensemble des deux dispositifs de transfert (17,17') depuis une position dans laquelle le premier dispositif de transfert (17) est installé dans le prolongement du sommier fixe (24) sur des rails (1250) jusqu'à une position dans laquelle le second dispositif de transfert (17') portant les nouveaux équipages de planage (28',30') est dans le prolongement du sommier fixe (24) de la machine de planage (15).
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