EP2400095B1 - Procédé de fonctionnement d'un dispositif de motorisation d'une installation domotique comprenant un volet muni de deux battants - Google Patents

Procédé de fonctionnement d'un dispositif de motorisation d'une installation domotique comprenant un volet muni de deux battants Download PDF

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EP2400095B1
EP2400095B1 EP11170267.6A EP11170267A EP2400095B1 EP 2400095 B1 EP2400095 B1 EP 2400095B1 EP 11170267 A EP11170267 A EP 11170267A EP 2400095 B1 EP2400095 B1 EP 2400095B1
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EP
European Patent Office
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intermediate position
leaf
motor
leaves
operating method
Prior art date
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Clément Rohee
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Somfy Activites SA
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Somfy Activites SA
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Publication date
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    • E05F5/12—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers specially for preventing the closing of a wing before another wing has been closed
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    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/63—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms
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    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/146—Shutters

Definitions

  • the invention relates to the field of thermal and solar protection screens in the building, and in particular flaps. These screens make it possible, depending on their deployment position, to conceal all or part of the solar radiation through the openings of the building, especially in summer, conversely, to avoid heat loss to the outside by constituting a thermal barrier in winter and especially at night. Their positioning can be manual or motorized.
  • the shutters must be closed or opened in a particular order, because of their asymmetry and the presence of a joint cover, that is to say a covering blade of a leaf on the other .
  • a time lag between the beginning of the movement of a main leaf (including the joint cover) and the beginning of the movement of the secondary leaf.
  • a mechanical device allows the beginning of the movement of the second leaf with a time lag vis-à-vis the movement of the first leaf.
  • this shift is achieved by wiring a so-called main engine for the main leaf and a so-called secondary motor for the secondary leaf.
  • Document is known FR 2741651 a system of motorized shutters. It makes it possible to ensure shifts of the wings during the opening and during the closing, that is to say adequate delays to ensure the proper execution of the movements of the two leaves.
  • the object of the invention is to provide an operating method overcoming the above disadvantages and improving the methods known from the prior art.
  • the invention provides a method of operation for lower cost to simplify the configuration of a home automation system comprising two motorized leaves.
  • the invention also relates to a motorization device of a home automation system comprising two motorized leaves, such that an intermediate position meeting the objectives described above can be obtained.
  • the method according to the invention governs the operation of a motorization device of a home automation installation comprising the features of claim 1.
  • the first leaf can be a main leaf or a secondary wing.
  • the step of defining the final intermediate positions may include a step of assigning the intermediate position parameter to define the final intermediate position of the first leaf and to define the final intermediate position of the second leaf.
  • the intermediate position parameter can be an activation time of the first motor or a value obtained by counting, during a displacement of the first leaf from a reference position to the temporary intermediate position.
  • the step of defining a final intermediate position for each of the two leaves from the intermediate position parameter may allow the replacement of another intermediate position previously defined for each of the two leaves.
  • the final intermediate position may be a position of synchronization and / or desynchronization of the movement of the leaves.
  • the final intermediate position may be identical regardless of the starting position of the leaves (open, closed, ajar) at the start of an execution of a motion command.
  • the device according to the invention makes it possible to motorize a home automation installation comprising a shutter, occultation, sun protection, thermal protection or sound protection shutter provided with a first leaf and a second wing.
  • the motorization device includes an electronic control unit of a first motor and a second motor, a remote control point in connection with the electronic unit. The first engine maneuvering the first flying between two extreme positions and the second engine maneuver the second flying between two extreme positions.
  • the device comprises hardware and / or software means for implementing the method defined above.
  • the home automation system comprises a motorization device defined above. It comprises, in an intermediate position, in particular an intermediate stopping position, a configuration in which the two leaves are in a symmetrical position relative to a vertical plane of symmetry of the installation.
  • the stop position can be a predefined position.
  • the stop position can be a position defined by learning.
  • the invention also relates to a computer program comprising computer program code means adapted to perform the steps of the method defined above, when the program is executed on a computer.
  • the invention also relates to a data storage medium readable by a computer on which is recorded a computer program comprising software means for implementing the steps of the method defined above.
  • the figure 1 shows a home automation system 100 flap shutter according to the invention installed at a window 2 of a building.
  • the installation comprises a motorization device 1.
  • the window is equipped with a shutter composed of two wings 5a and 5b that can pivot so as to cover the window or to leave it uncovered, as represented in this figure.
  • the installation of shutters is shown in the extreme open position, extreme closed position and symmetrical intermediate position according to the invention.
  • the motorization device comprises a housing. This one is represented open to the figure 2 , which shows the motorization device being mounted during its installation at the window recess.
  • the device is composed of a base 11 supporting a first motor Ma and a second motor Mb. It also supports an electronic unit to which the motors are connected. Means of mechanical transmission, including gears transmission means, allow to transmit the movements provided by the motors to the leaves. These transmission means are towards the ends of the base.
  • an electronic unit of the drive device controls the activation of the two motors in a sequence comprising a time shift, between the activation of the first motor and the second motor: during a command opening of the two leaves, the main motor Mb is the motor activated first, the secondary motor Ma is activated with a temporal offset To relative to the secondary engine, while on closing, the main motor Mb is activated second with a time offset Tf relative to the secondary motor Ma, the opening and closing offsets being equal or different.
  • the engine Mb is the engine associated with the main leaf, because of the presence of a joint cover 5 on the main leaf 5b associated with the first motor Mb, and the motor Ma is the engine associated with the secondary wing 5a.
  • Each wing therefore moves between a closed extreme position and an extreme open position.
  • the positions can be identified by a count linked to the movement of the arm, the movement of the pinion or the rotation of the corresponding motor, or by a temporal management of the displacement.
  • the offset between the movement of the two wings can also be established from a counting measurement (eg opening of the secondary leaf after a measurement of a number of revolutions predefined at the motor controlling the main leaf) or also temporally. It is managed by the electronic unit common to both engines.
  • the time difference between the activation of the motors corresponding to the two leaves can thus be set at an operating time, or in the case of an installation with a counting device, it can be equivalent to the movement time (or activation time). motor) to a predefined position of the associated leaf or to the rotation time of a predefined angle.
  • a control point 4 makes it possible to control movements of opening, closing, stopping or putting in intermediate position of the shutter.
  • This control point is linked to the electronic unit by a wired or wireless connection, for example by electromagnetic waves, through which it controls the actuators maneuvers. It also makes it possible to give registration orders to the electronic unit, for example recording a current position of one of the leaves.
  • the motorization device in particular the electronic unit comprises hardware and / or software means governing the method of operation according to the invention, that is to say comprising hardware and / or software means of setting implementation of the steps of the operating method according to the invention.
  • the hardware and / or software means comprise means for controlling the supply of the motors, a first memory for recording at least one intermediate position parameter relative to the first leaf, and a second memory for recording at least one relative intermediate position parameter. the second flap and possibly a duplication means for copying, in the second memory, a parameter contained in the first memory.
  • the software means may include computer programs.
  • a first step C1 the flap is moved from a known reference position (in this example from an extreme closing position), as represented in FIG. figure 5 , to a first partially open position or interim intermediate position PIA represented in figure 6 and approximately corresponding to the final intermediate position that is desired.
  • This displacement can be caused by a control movement of the shutter followed by a stop in the chosen position, from the control point.
  • the position of the reference flap represented by the angle a, is recorded as an intermediate position parameter serving as a basis for calculating the final intermediate position PID of the flap and defined by definitive intermediate positions. two wings.
  • an intermediate position parameter a ' is then also assigned to the second flap, said symmetrical flap. This step makes it possible to define the final intermediate position PID of the shutter.
  • the reference leaf is the main leaf.
  • the only intermediate position parameter recorded during step C2 is that associated with the secondary wing.
  • the intermediate position parameter assigned to the symmetrical flap is equal to the intermediate position parameter recorded for the reference flap: it is therefore (most likely) different from the current intermediate position parameter of the symmetric flap during the recording, represented by the angle ⁇ at the figure 6 .
  • the provisional intermediate position of the symmetrical wing (represented by the angle ⁇ ) is a priori different from the final intermediate position of the symmetrical wing (defined by the intermediate position parameter which is assigned to the symmetrical wing and represented by the angle ⁇ ').
  • the intermediate position parameter is used as such to define the final intermediate position of the reference leaf.
  • the final and provisional intermediate positions of the reference wing are combined.
  • the intermediate position parameter can correspond to a position defined by counting, that is to say to a position index in the relative stroke between the extreme positions. It can alternatively correspond to a travel time from a reference position, for example an extreme position, the travel time from the other extreme position can be deduced from the previous by subtraction to the total travel time between the extreme positions. It can also be defined by an angle of rotation or a percentage of the total stroke between the extreme positions.
  • the intermediate position parameter recorded or assigned to each leaf is such that it can be reached in operation from an open position or a known closed position, possibly by calculation or conversion.
  • This known opening or closing position is not necessarily an extreme position, but is reliably marked.
  • configuration steps can take place in a configuration mode or during a swing flap usage mode, by a predefined registration procedure. It is preferable that the recording and the control of such a final intermediate position can be made as simply as possible, as is the case for roller shutters for example, by a brief or prolonged press on a stop key. (while the engines are already stopped) or any other key dedicated or not to the final intermediate position, or by a combination of supports.
  • the intermediate position parameter recorded for the reference leaf is independent of the time delay of initiation of the movements of the two leaves.
  • this intermediate position parameter defines a position of the two flaps located outside the offset ranges when opening or closing.
  • the main or secondary leaf travels more or less path than during the configuration movement. In this case, there is a risk of collision between the two wings.
  • control method is described below with reference to the figure 4 . It allows in particular to govern the operation of a motorization device as described above, this device having previously been configured according to the configuration method.
  • a first step U1 the user controls a movement of the flap to the final intermediate position.
  • a definition of the motion scenario to the final intermediate position for each of the two leaves is then performed according to the starting position of the leaves or the movement (opening, closing) to be performed to achieve this. final intermediate position.
  • the movement to be performed for each of the leaves is a function of the intermediate position parameter and the expected time offset between the movements of the main and secondary leaves.
  • the scenarios of movement to a final intermediate position may be different depending on whether this final intermediate position is reached in operation in opening or closing.
  • the offset observed between the wings during an opening or closing command is retained when it is a motion control to a final intermediate position.
  • This example describes the positioning in final intermediate position from a closed position of the flap, the reference flap being the main flap.
  • the main leaf starts its movement to the position corresponding to the intermediate position parameter recorded during the configuration of the installation.
  • Tlo After a time shift Tlo, the movement of the secondary leaf starts.
  • the secondary leaf is led to the position corresponding to the intermediate position parameter assigned to it.
  • the secondary leaf When moving from the open position to the final intermediate position, the secondary leaf moves first to reach its position, defined by the configuration. After a closing time shift Tlf, the main leaf starts its movement and also moves to the position defined by the configuration. At the end of movement of the two leaves, they have traveled a course consistent with the positioning parameters assigned to them and are found in the final intermediate position, in a symmetrical configuration with respect to the plane of symmetry S of the window or window. 'installation.
  • the movement provided to the two leaves takes into account the movements already recorded during previous movements made from an extreme position.
  • the opening and closing time offsets are retained for each new movement, without regard to the previous movements of the leaves and the offsets already counted from an extreme position.
  • the offsets already counted can be taken into account.
  • the opening time offset To is 1 second between the opening movement of the main leaf and the opening of the secondary leaf.
  • the closing time lag is 3 seconds between the closing movement of the secondary leaf and the closing movement of the main leaf.
  • a predefined intermediate position may be prerecorded and serve as a final intermediate position without the need to configure it in accordance with the method described.
  • This predefined intermediate position comprises for example an intermediate position parameter representing a percentage of the travel of a reference leaf, for example of the main leaf. During operation, the total travel of the reference leaf between the extreme positions is determined and the predefined intermediate position for the two leaves is deduced from this total stroke value.
  • the predefined intermediate position may for example be equal to 20% of the total stroke from the closed position.
  • This predefined intermediate position is replaced by the final intermediate position once it is configured by the user.
  • the opening and closing operation of the leaves differs from the prior art by the shift sequence provided between the movement of the main leaf and the secondary leaf.
  • the main leaf initiates its movement to a predefined opening position (angle a1) in which it stops.
  • the movement of the secondary leaf then begins to reach a symmetrical position Pl1 to that of the main leaf (identical angle a1).
  • the movement of the main leaf then resumes and the two leaves open in a synchronized manner, that is to say symmetrically or at any time forming substantially the same opening angle, until at least one of the leaves reaches its extreme opening position.
  • the position in which the leaves are in a symmetrical position Pl1 corresponds to a synchronization position.
  • the synchronization and desynchronization positions therefore correspond to symmetrical intermediate positions. These are defined by construction and do not necessarily need to be configured by a user. Alternatively, the configuration of an intermediate position as defined in the first embodiment could serve as a basis for these synchronization / desynchronization positions.
  • the synchronization and desynchronization positions are two distinct positions, which makes it possible to define for the flap device two separate intermediate positions.
  • intermediate position designates any position of the flap or flaps in which none of the flaps is in an extreme position or an end position or is substantially in an extreme position or a position end of race.

Landscapes

  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Description

  • L'invention concerne le domaine des écrans de protection thermique et solaire dans le bâtiment, et en particulier des volets battants. Ces écrans permettent, en fonction de leur position de déploiement, d'occulter tout ou partie du rayonnement solaire à travers les ouvertures du bâtiment notamment en été, à l'inverse, d'éviter des déperditions de chaleur vers l'extérieur en constituant une barrière thermique en hiver et en particulier la nuit. Leur positionnement peut être manuel ou motorisé.
  • De nombreuses solutions de motorisation permettent de gérer des positions particulières d'ouverture, de fermeture ou de position intermédiaires pour des écrans enroulables, par exemple des volets roulants ou des stores.
  • Par ailleurs, il est connu dans le domaine des portails à battants de permettre l'ouverture unique d'un seul des battants, pour offrir un passage à un piéton, un cycliste, sans nécessiter une ouverture globale de l'ensemble du portail. Le seul battant concerné est alors le battant principal.
  • Dans le domaine des volets battants, il est également souhaitable de disposer d'une fonction de positionnement intermédiaire, permettant de laisser passer de l'air tout en occultant une partie du rayonnement lumineux vers l'intérieur de l'habitat. Cette position intermédiaire n'est pas disponible sur des systèmes de motorisation à décalage mécanique. Sur les dispositifs existants de motorisation à deux moteurs, la seule position intermédiaire disponible est celle d'un arrêt en pleine course. Outre le fait qu'elle n'est pas reproductible simplement, il est difficile d'obtenir une position intermédiaire harmonieuse, les deux battants étant le plus souvent décalés lors de cet arrêt.
  • Pour les volets battants, il est connu d'utiliser soit un moteur par battant, soit un seul moteur pour un ensemble de deux battants. Dans tous les cas, les solutions de l'art antérieur définissent des décalages des mouvements des deux battants, le plus souvent mécaniques.
  • En effet, les volets doivent être refermés ou ouverts selon un ordre particulier, du fait de leur asymétrie et de la présence d'un couvre-joint, c'est-à-dire une lame de recouvrement d'un battant sur l'autre. Généralement, il est prévu un décalage dans le temps entre l'amorce du mouvement d'un battant principal (comprenant le couvre-joint) et l'amorce du mouvement du battant secondaire. Ainsi, à l'ouverture, le battant dit principal est ouvert en premier, à la fermeture, le battant secondaire est refermé le premier.
  • Pour les systèmes de volets battants avec un seul moteur, un dispositif mécanique (à ressort) permet l'amorce du mouvement du deuxième battant avec un décalage dans le temps vis-à-vis du mouvement du premier battant. Dans le cas d'une installation à deux moteurs, ce décalage est réalisé par le câblage d'un moteur dit principal pour le battant principal et d'un moteur dit secondaire pour le battant secondaire.
  • Il existe donc un besoin d'une solution simple et sans surcoût pour obtenir facilement une position d'ouverture partielle des volets qui soit harmonieuse. Il est également souhaitable d'obtenir facilement une position d'ouverture partielle qui offre le minimum de prise au vent. Il est également souhaitable que cette position intermédiaire puisse être appelée par une commande simple depuis une position ouverte ou fermée, voire depuis n'importe quelle position courante dans laquelle les volets se trouvent au moment de la commande.
  • On connaît du document FR 2741651 un système de volets battants motorisés. Il permet d'assurer des décalages des battants lors de l'ouverture et lors de la fermeture, c'est-à-dire des temporisations adéquates pour assurer la bonne exécution des mouvements des deux battants.
  • On connaît des documents EP 0 484 258 et EP 1 674 647 un système de volets battants motorisés. Le document EP 0 484 258 divulgue un procédé de fonctionnement selon le préambule de la revendication 1.
  • On connaît enfin du document DE 3935 173 un système de porte à battants motorisés.
  • Aucun de ces documents ne fournit de solution à la problématique évoquée précédemment.
  • Le but de l'invention est de fournir un procédé de fonctionnement remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les procédés connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention fournit un procédé de fonctionnement permettant à moindre coût de simplifier la configuration d'une installation domotique comprenant deux battants motorisés. L'invention concerne également un dispositif de motorisation d'une installation domotique comprenant deux battants motorisés, tel qu'une position intermédiaire répondant aux objectifs décrits ci-dessus puisse être obtenue.
  • Le procédé selon l'invention régit le fonctionnement d'un dispositif de motorisation d'une installation domotique comprenant les caractéristiques de la revendication 1.
  • Le premier battant peut être un battant principal ou un battant secondaire.
  • Le procédé peut comprendre une phase de configuration incluant :
    • une étape de déplacement du premier battant jusqu'à une position intermédiaire provisoire,
    • une étape de détermination d'un paramètre de position intermédiaire à partir de la position courante du premier battant,
    • une étape de définition d'une position intermédiaire définitive relative au premier battant à partir du paramètre de position intermédiaire et d'une position intermédiaire définitive relative au deuxième battant à partir du paramètre de position intermédiaire.
  • L'étape de définition des positions intermédiaires définitives peut comprendre une étape d'affectation du paramètre de position intermédiaire pour définir la position intermédiaire définitive du premier battant et pour définir la position intermédiaire définitive du deuxième battant.
  • Le paramètre de position intermédiaire peut être un temps d'activation du premier moteur ou une valeur obtenue par comptage, lors d'un déplacement du premier battant d'une position de référence à la position intermédiaire provisoire.
  • L'étape de définition d'une position intermédiaire définitive pour chacun des deux battants à partir du paramètre de position intermédiaire peut permettre le remplacement d'une autre position intermédiaire antérieurement définie pour chacun des deux battants.
  • La position intermédiaire définitive peut être une position de synchronisation et/ou de désynchronisation du mouvement des battants.
  • Pour atteindre la position intermédiaire définitive, on peut activer les premier et deuxième moteurs selon une séquence comprenant un décalage temporel entre l'activation du premier moteur et du deuxième moteur.
  • La position intermédiaire définitive peut être identique quelle que soit la position de départ des battants (ouverts, fermés, entrouverts) au moment du début d'une exécution d'une commande de mouvement.
  • Il peut exister plusieurs positions intermédiaires définitives atteignables pour une même installation.
  • Le dispositif selon l'invention permet de motoriser une installation domotique comprenant un volet de fermeture, d'occultation, de protection solaire, de protection thermique ou de protection phonique muni d'un premier battant et d'un deuxième battant. Le dispositif de motorisation inclut une unité électronique de commande d'un premier moteur et d'un deuxième moteur, un point de commande à distance en liaison avec l'unité électronique. Le premier moteur manœuvre le premier battant entre deux positions extrêmes et le deuxième moteur manœuvre le deuxième battant entre deux positions extrêmes. Le dispositif comprend des moyens matériels et/ou logiciels de mise en œuvre du procédé défini précédemment.
  • L'installation domotique selon l'invention comprend un dispositif de motorisation défini précédemment. Elle comprend, dans une position intermédiaire, notamment une position intermédiaire d'arrêt, une configuration dans laquelle les deux battants sont dans une position symétrique relativement à un plan de symétrie vertical de l'installation.
  • La position d'arrêt peut être une position prédéfinie.
  • La position d'arrêt peut être une position définie par apprentissage.
  • L'invention porte aussi sur un programme informatique comprenant un moyen de code de programme informatique adapté à la réalisation des étapes du procédé défini précédemment, lorsque le programme est exécuté sur un ordinateur.
  • L'invention porte aussi sur un support d'enregistrement de données lisible par un calculateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des moyens logiciels de mise en œuvre des étapes du procédé défini précédemment.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels :
    • La figure 1 est une vue d'un mode de réalisation d'une installation domotique selon l'invention, représentée fermée, ouverte et en position intermédiaire.
    • La figure 2 est une vue d'un mode de réalisation d'un dispositif de motorisation selon l'invention en cours de montage au niveau d'une ouverture d'un bâtiment.
    • La figure 3 est un ordinogramme d'un mode d'exécution d'une première procédure du procédé de fonctionnement selon l'invention.
    • La figure 4 est un ordinogramme d'un mode d'exécution d'une deuxième procédure du procédé de fonctionnement selon l'invention.
    • La figure 5 est une vue schématique d'une installation domotique selon l'invention en position fermée.
    • La figure 6 est une vue schématique d'une installation domotique selon l'invention en cours d'ouverture ou de fermeture.
    • La figure 7 est une vue schématique d'une installation domotique selon l'invention en position intermédiaire.
    • La figure 8 est une vue schématique d'une installation domotique au cours d'une séquence d'ouverture.
  • La figure 1 montre une installation domotique 100 de volet battant selon l'invention installée au niveau d'une fenêtre 2 d'un bâtiment. L'installation comprend un dispositif de motorisation 1. La fenêtre est équipée d'un volet composé de deux battants 5a et 5b pouvant pivoter de manière à couvrir la fenêtre ou à laisser celle-ci découverte, comme représenté sur cette figure. L'installation de volets battants est représentée en position extrême ouverte, en position extrême fermée et en position intermédiaire symétrique conformément à l'invention.
  • Le dispositif de motorisation comprend un boîtier. Celui-ci est représenté ouvert à la figure 2, qui montre le dispositif de motorisation en cours de montage lors de son installation au niveau de l'embrasure de la fenêtre. Le dispositif est composé d'une embase 11 supportant un premier moteur Ma et un deuxième moteur Mb. Elle supporte également une unité électronique à laquelle sont reliés les moteurs. Des moyens de transmission mécanique, notamment des moyens de transmission à pignons, permettent de transmettre les mouvements fournis par les moteurs aux battants. Ces moyens de transmission se trouvent vers les extrémités de l'embase.
  • Les procédés décrits ci-dessous s'appliquent également à une installation pilotée par d'autres dispositifs de motorisation, par exemple comprenant des moteurs entrainant le mouvement des volets au niveau des gonds de pivotement de ceux-ci.
  • Selon un premier exemple de réalisation, une unité électronique du dispositif de motorisation, non représentée, pilote l'activation des deux moteurs selon une séquence comprenant un décalage temporel, entre l'activation du premier moteur et du second moteur: lors d'une commande d'ouverture des deux battants, le moteur principal Mb est le moteur activé en premier, le moteur secondaire Ma étant activé avec un décalage temporel To par rapport au moteur secondaire, tandis qu'à la fermeture, le moteur principal Mb est activé en second, avec un décalage temporel Tf par rapport au moteur secondaire Ma, les décalages à l'ouverture et à la fermeture pouvant être égaux ou différents. Le moteur Mb est le moteur associé au battant principal, du fait de la présence d'un couvre-joint 5 sur le battant principal 5b associé au premier moteur Mb, et le moteur Ma est le moteur associé au battant secondaire 5a.
  • Chaque battant se déplace donc entre une position extrême fermée et une position extrême ouverte. Les positions peuvent être repérées par un comptage lié au déplacement du bras, au mouvement du pignon ou à la rotation du moteur correspondant, ou par une gestion temporelle du déplacement. Le décalage entre le mouvement des deux battants peut également être instauré à partir d'une mesure de comptage (par exemple ouverture du battant secondaire après une mesure d'un nombre de tours prédéfinis au niveau du moteur pilotant le battant principal) ou également de manière temporelle. Il est géré par l'unité électronique commune aux deux moteurs.
  • Le décalage temporel entre l'activation des moteurs correspondants aux deux battants peut être ainsi fixé à un temps de fonctionnement, ou dans le cas d'une installation avec un dispositif de comptage, il peut être équivalent au temps de mouvement (ou d'activation du moteur) vers une position prédéfinie du battant associé ou au temps de rotation d'un angle prédéfini.
  • Un point de commande 4 permet de commander des mouvements d'ouverture, de fermeture, d'arrêt ou de mise en position intermédiaire du volet. Ce point de commande est lié à l'unité électronique par une liaison filaire ou sans fil, par exemple par ondes électromagnétiques, au travers de laquelle il commande les manœuvres des actionneurs. Il permet également de donner des ordres d'enregistrement à l'unité électronique, par exemple enregistrement d'une position courante d'un des battants.
  • Le dispositif de motorisation selon l'invention, en particulier l'unité électronique comprend des moyens matériels et/ou logiciels régissant le procédé de fonctionnement selon l'invention, c'est-à-dire comprenant des moyens matériels et/ou logiciels de mise en œuvre des étapes du procédé de fonctionnement selon l'invention. Notamment les moyens matériels et/ou logiciels comprennent des moyens de commande de l'alimentation des moteurs, une première mémoire pour enregistrer au moins un paramètre de position intermédiaire relatif au premier battant, une deuxième mémoire pour enregistrer au moins un paramètre de position intermédiaire relatif au deuxième battant et éventuellement un moyen de duplication pour copier, dans la deuxième mémoire, un paramètre contenu dans la première mémoire. Les moyens logiciels peuvent comprendre des programmes d'ordinateur.
  • Un mode d'exécution du procédé de fonctionnement selon l'invention est décrit ci-après en référence à la figure 3. Il permet notamment de configurer un dispositif de motorisation tel que décrit précédemment.
  • Dans une première étape C1, le volet est déplacé depuis une position de référence connue (dans cet exemple depuis une position extrême de fermeture), telle que représentée en figure 5, jusqu'à une première position partiellement ouverte ou position intermédiaire provisoire PIA représentée en figure 6 et correspondant approximativement à la position intermédiaire définitive qui est souhaitée. Ce déplacement peut être provoqué par une commande de mouvement du volet suivie d'un arrêt dans la position choisie, à partir du point de commande.
  • En pratique, il suffit qu'un premier des deux battants soit déplacé vers la position intermédiaire provisoire PIA. Ce premier battant est dit battant de référence. Le deuxième battant peut éventuellement ne pas être déplacé.
  • Au cours d'une seconde étape C2, la position du battant de référence, représentée par l'angle a, est enregistrée comme paramètre de position intermédiaire servant de base au calcul de la position intermédiaire définitive PID du volet et définie par des positions intermédiaires définitives des deux battants.
  • Dans un mode de réalisation alternatif, le paramètre de position intermédiaire est calculé à partir de la position courante α du battant de référence et de la position courante β du battant symétrique lors de l'étape d'enregistrement. Ainsi, le paramètre de position intermédiaire peut être déterminé à partir d'une loi de commande pondérée basée sur les positions des deux battants lors de cette étape d'enregistrement. Par exemple, le paramètre de position intermédiaire peut être défini par un angle θ = ½(α+β).
  • Au cours d'une troisième étape C3, un paramètre de position intermédiaire a' est alors également affecté au deuxième battant, dit battant symétrique. Cette étape permet de définir la position intermédiaire définitive PID du volet.
  • Dans une première alternative préférée, le battant de référence est le battant principal.
  • Alternativement, il s'agit du battant secondaire. Dans ce cas, le seul paramètre de position intermédiaire enregistré au cours de l'étape C2 est celui associé au battant secondaire.
  • Par exemple, le paramètre de position intermédiaire affecté au battant symétrique est égal au paramètre de position intermédiaire enregistré pour le battant de référence : il est donc (très probablement) différent du paramètre de position intermédiaire courante du battant symétrique lors de l'enregistrement, représenté par l'angle β à la figure 6. Ainsi, la position intermédiaire provisoire du battant symétrique (représentée par l'angle β) est a priori différente de la position intermédiaire définitive du battant symétrique (définie par le paramètre de position intermédiaire qui est affecté au battant symétrique et représentée par l'angle α'). De préférence, le paramètre de position intermédiaire est utilisé tel quel pour définir la position intermédiaire définitive du battant de référence. Ainsi, les positions intermédiaires définitive et provisoire du battant de référence sont confondues.
  • Le paramètre de position intermédiaire peut correspondre à une position définie par comptage, c'est-à-dire à un indice de position dans la course relative entre les positions extrêmes. Il peut correspondre alternativement à un temps de parcours depuis une position de référence, par exemple une position extrême, le temps de parcours depuis l'autre position extrême pouvant se déduire de la précédente par soustraction au temps de parcours total entre les positions extrêmes. Il peut également être défini par un angle de rotation ou par un pourcentage de la course totale entre les positions extrêmes.
  • Le paramètre de position intermédiaire enregistré ou affecté à chaque battant est tel qu'il peut être atteint en fonctionnement depuis une position d'ouverture ou une position de fermeture connue, éventuellement par calcul ou conversion. Cette position d'ouverture ou de fermeture connue n'est pas nécessairement une position extrême, mais elle est repérée de manière fiable.
  • Ces étapes de configuration peuvent avoir lieu dans un mode de configuration ou au cours d'un mode d'usage du volet battant, par une procédure d'enregistrement prédéfinie. Il est préférable que l'enregistrement et la commande d'une telle position intermédiaire définitive puissent être réalisés le plus simplement possible, comme c'est le cas pour les volets roulants par exemple, par un appui bref ou prolongé sur une touche d'arrêt (alors que les moteurs sont déjà à l'arrêt) ou toute autre touche dédiée ou non à la position intermédiaire définitive, ou par une combinaison d'appuis.
  • Le paramètre de position intermédiaire enregistré pour le battant de référence est indépendant du décalage temporel d'amorce des mouvements des deux battants. Cependant, il est préférable que ce paramètre de position intermédiaire définisse une position des deux battants située en dehors des plages de décalage à l'ouverture ou à la fermeture. Autrement dit, il faut, à l'ouverture, que le battant principal se soit suffisamment ouvert pour que le mouvement du battant secondaire s'amorce, ou à la fermeture, que le battant secondaire se soit suffisamment fermé pour que le mouvement du battant principal s'amorce, avant de pouvoir enregistrer la position intermédiaire définitive, afin d'éviter des situations de blocage en fonctionnement. En effet, en fonctionnement, il se peut que le battant principal ou secondaire parcoure plus ou moins de trajet que lors du mouvement de configuration. Dans ce cas, il existe un risque de collision entre les deux battants.
  • Ces conditions sont automatiquement remplies dès que la configuration met en œuvre une étape de positionnement des deux battants dans des positions intermédiaires provisoires.
  • Il est également préférable de mettre en œuvre le procédé de configuration ci-dessus à partir d'une position de référence dans laquelle les battants sont symétriques par rapport au plan de symétrie S de la fenêtre. C'est généralement le cas de la position fermée. Il se peut que dans une position ouverte, du fait de la présence d'un obstacle ou d'un mur, les battants ne soient pas dans une position symétrique. Cependant, de la même manière, les étapes décrites ci-dessus pourraient être effectuées depuis la position extrême d'ouverture comme position de référence.
  • Un mode d'exécution du procédé de commande est décrit ci-après en référence à la figure 4. Il permet notamment de régir le fonctionnement d'un dispositif de motorisation tel que décrit précédemment, ce dispositif ayant préalablement été configuré conformément au procédé de configuration.
  • Dans une première étape U1, l'utilisateur commande un déplacement du volet vers la position intermédiaire définitive.
  • Au cours d'une deuxième étape U2, une définition du scénario de mouvement vers la position intermédiaire définitive pour chacun des deux battants est alors effectuée en fonction de la position de départ des battants ou du mouvement (ouverture, fermeture) à effectuer pour atteindre cette position intermédiaire définitive.
  • En effet, le mouvement à effectuer pour chacun des battants est fonction du paramètre de position intermédiaire et du décalage temporel prévu entre les mouvements des battants principaux et secondaires. Les scénarios de mouvement vers une position intermédiaire définitive pourront être différents selon que cette position intermédiaire définitive est atteinte en fonctionnement en ouverture ou en fermeture. Préférentiellement, le décalage observé entre les battants lors d'une commande d'ouverture ou de fermeture est conservé lorsqu'il s'agit d'une commande de mouvement vers une position intermédiaire définitive.
  • Cet exemple décrit le positionnement en position intermédiaire définitive depuis une position fermée du volet, le battant de référence étant le battant principal. Lors d'une commande de mise en position intermédiaire définitive depuis la position fermée, le battant principal amorce son mouvement vers la position correspondant au paramètre de position intermédiaire enregistré lors de la configuration de l'installation. Après un décalage temporel Tlo, le mouvement du battant secondaire s'amorce. Le battant secondaire est conduit vers la position correspondant au paramètre de position intermédiaire qui lui a été affecté.
  • Lors du passage de la position ouverte à la position intermédiaire définitive, le battant secondaire se déplace en premier pour atteindre sa position, définie par la configuration. Après un décalage temporel de fermeture Tlf, le battant principal amorce son mouvement et se déplace également vers la position définie par la configuration. En fin de mouvement des deux battants, ceux-ci ont parcouru une course conforme aux paramètres de positionnement qui leur étaient affectés et se retrouvent dans la position intermédiaire définitive, dans une configuration symétrique par rapport au plan de symétrie S de la fenêtre ou de l'installation.
  • Il est également possible d'atteindre la position intermédiaire définitive pour les deux battants depuis une position d'arrêt en pleine course. Dans ce cas, le mouvement fourni aux deux battants prend en compte les mouvements déjà comptabilisés au cours des mouvements précédents réalisés depuis une position extrême. Les décalages temporels d'ouverture et de fermeture sont conservés pour chaque nouveau mouvement, sans égards aux mouvements précédents des battants et aux décalages déjà comptabilisés depuis une position extrême. Alternativement, les décalages déjà comptabilisés peuvent être pris en compte.
  • Dans un exemple préféré de réalisation, le décalage temporel d'ouverture To est de 1 seconde entre le mouvement d'ouverture du battant principal et l'ouverture du battant secondaire. Le décalage temporel de fermeture est de 3 secondes entre le mouvement de fermeture du battant secondaire et le mouvement de fermeture du battant principal. Les décalages d'ouverture et de fermeture sont donc différents. Des décalages temporels différents de ceux correspondants à une commande d'ouverture et/ou de fermeture pourraient également être mis en œuvre lors d'une commande vers une position intermédiaire définitive. Ceci permettrait de gérer le mouvement plus harmonieusement vers la position intermédiaire définitive. Avantageusement, tous ces décalages sont réglables.
  • La description ci-dessus mentionne les déplacements des battants vers des positions particulières. Ces déplacements sont pilotés par l'intermédiaire des moteurs associés et les dites positions intermédiaires définitives et paramètres de position sont enregistrés et gérés par l'unité électronique de pilotage des moteurs.
  • Il est également possible, par l'intermédiaire de l'unité électronique pilotant les deux moteurs, d'inverser le sens de priorités de battants si besoin, c'est-à-dire de modifier les décalages temporels entre l'actionnement du premier moteur et du deuxième moteur, pour que ceux-ci correspondent à une fermeture correcte du volet (le battant avec le couvre-joint étant ouvert en premier et fermé en deuxième).
  • Avantageusement, une position intermédiaire prédéfinie peut être préenregistrée et servir de position intermédiaire définitive sans qu'il y besoin de configurer celle-ci conformément au procédé décrit. Cette position intermédiaire prédéfinie comprend par exemple un paramètre de position intermédiaire représentant un pourcentage de la course d'un battant de référence, par exemple du battant principal. Lors du fonctionnement, la course totale du battant de référence entre les positions extrêmes est déterminée et la position intermédiaire prédéfinie pour les deux battants est déduite de cette valeur de course totale. La position intermédiaire prédéfinie peut par exemple être égale à 20 % de la course totale à partir de la position fermée.
  • Cette position intermédiaire prédéfinie est remplacée par la position intermédiaire définitive une fois que celle-ci est configurée par l'utilisateur.
  • Selon un second exemple de réalisation du dispositif de motorisation de volet battant schématisé à la figure 8, le fonctionnement en ouverture et en fermeture des battants se différencie de l'art antérieur par la séquence de décalage prévu entre le mouvement du battant principal et du battant secondaire.
  • A l'ouverture, le battant principal amorce son mouvement jusqu'à une position d'ouverture prédéfinie (angle a1) dans laquelle il s'arrête. Le mouvement du battant secondaire s'amorce alors jusqu'à atteindre une position symétrique Pl1 à celle du battant principal (angle a1 identique). Le mouvement du battant principal reprend alors et les deux battants s'ouvrent de manière synchronisée, c'est-à-dire de manière symétrique ou en formant à tout moment sensiblement le même angle d'ouverture, jusqu'à ce qu'au moins l'un des battants atteigne sa position extrême d'ouverture. La position dans laquelle les battants sont dans une position symétrique Pl1 correspond à une position de synchronisation.
  • A la fermeture de manière similaire, le mouvement des deux battants s'amorce en même temps et les deux battant sont manœuvrés de manière synchronisée, c'est-à-dire de manière symétrique ou en formant à tout moment sensiblement le même angle d'ouverture, jusqu'à ce que les battants atteignent une position commune de désynchronisation. Le mouvement du battant principal s'arrête alors et le battant secondaire poursuit son mouvement jusqu'à sa position fermée. Le battant principal est alors également fermé.
  • Les positions de synchronisation et de désynchronisation correspondent donc à des positions intermédiaires symétriques. Celles-ci sont définies par construction et n'ont pas nécessairement besoin d'être configurées par un utilisateur. Alternativement, la configuration d'une position intermédiaire comme défini dans le premier mode de réalisation pourrait servir de base à ces positions de synchronisation/désynchronisation.
  • Avantageusement, les positions de synchronisation et de désynchronisation sont deux positions distinctes, ce qui permet de définir pour le dispositif de volet battant deux positions intermédiaires distinctes.
  • Dans tout ce document, le terme « position intermédiaire » désigne toute position du volet ou des battants dans laquelle aucun des battants ne se trouve dans une position extrême ou une position de fin de course ou ne se trouve sensiblement dans une position extrême ou une position de fin de course.

Claims (14)

  1. Procédé de fonctionnement d'un dispositif (1) de motorisation d'une installation domotique (100) comprenant un volet (5a, 5b) de fermeture, d'occultation, de protection solaire, de protection thermique ou de protection phonique muni d'un premier battant (5a) et d'un deuxième battant (5b), le dispositif de motorisation (1) incluant une unité électronique de commande d'un premier moteur (Ma) et d'un deuxième moteur (Mb), le premier moteur manœuvrant le premier battant entre deux positions extrêmes et le deuxième moteur manœuvrant le deuxième battant entre deux positions extrêmes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'alimentation des premier et deuxième moteurs telle que les premier et deuxième battants soient dans une position intermédiaire symétrique relativement à un plan de symétrie vertical (S) de l'installation, la position intermédiaire symétrique étant enregistrée, un point de commande (4) lié à l'unité électronique permettant de commander des mouvements d'ouverture, de fermeture, d'arrêt ou de mise en position intermédiaire symétrique du volet, le procédé comprenant une commande par un utilisateur d'un déplacement du volet vers la position intermédiaire symétrique, le procédé comprenant une définition d'un scénario de mouvement vers la position intermédiaire symétrique effectuée pour chacun des deux battants en fonction de la position de départ des battants ou du mouvement à effectuer pour atteindre cette position intermédiaire symétrique.
  2. Procédé de fonctionnement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier battant est un battant principal ou un battant secondaire.
  3. Procédé de fonctionnement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend une phase de configuration incluant :
    - une étape de déplacement du premier battant jusqu'à une position intermédiaire provisoire,
    - une étape de détermination d'un paramètre de position intermédiaire à partir de la position courante du premier battant,
    - une étape de définition d'une position intermédiaire définitive relative au premier battant à partir du paramètre de position intermédiaire et d'une position intermédiaire définitive relative au deuxième battant à partir du paramètre de position intermédiaire.
  4. Procédé de fonctionnement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de définition des positions intermédiaires définitives comprend une étape d'affectation du paramètre de position intermédiaire pour définir la position intermédiaire définitive du premier battant et pour définir la position intermédiaire définitive du deuxième battant.
  5. Procédé de fonctionnement selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le paramètre de position intermédiaire est un temps d'activation du premier moteur ou une valeur obtenue par comptage, lors d'un déplacement du premier battant d'une position de référence à la position intermédiaire provisoire.
  6. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l'étape de définition d'une position intermédiaire définitive pour chacun des deux battants à partir du paramètre de position intermédiaire permet le remplacement d'une autre position intermédiaire antérieurement définie pour chacun des deux battants.
  7. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que la position intermédiaire définitive est une position de synchronisation et/ou de désynchronisation du mouvement des battants.
  8. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que, pour atteindre la position intermédiaire définitive, on active les premier et deuxième moteurs selon une séquence comprenant un décalage temporel (Tlo, Tlf) entre l'activation du premier moteur et du deuxième moteur.
  9. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que la position intermédiaire définitive est identique quelle que soit la position de départ des battants (ouverts, fermés, entrouverts) au moment du début d'une exécution d'une commande de mouvement.
  10. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisé en ce qu'il existe plusieurs positions intermédiaires définitives atteignables pour une même installation.
  11. Support d'enregistrement de données lisible par un calculateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des moyens logiciels de mise en œuvre des étapes du procédé selon l'une des revendications précédentes.
  12. Dispositif (1) de motorisation d'une installation domotique (100) comprenant un volet (5a, 5b) de fermeture, d'occultation, de protection solaire, de protection thermique ou de protection phonique muni d'un premier battant (5a) et d'un deuxième battant (5b), le dispositif de motorisation (1) incluant une unité électronique de commande d'un premier moteur (Ma) et d'un deuxième moteur (Mb), un point (4) de commande à distance en liaison avec l'unité électronique, le premier moteur manœuvrantle premier battant entre deux positions extrêmes et le deuxième moteur manœuvrant le deuxième battant entre deux positions extrêmes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens matériels et logiciels de mise en œuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 10.
  13. Installation domotique (100) comprenant :
    - un volet (5a, 5b) de fermeture, d'occultation, de protection solaire, de protection thermique ou de protection phonique muni d'un premier battant (5a) et d'un deuxième battant (5b), et
    - un dispositif (1) de motorisation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la position intermédiaire symétrique est une position prédéfinie.
  14. Installation domotique (100) comprenant :
    - un volet (5a, 5b) de fermeture, d'occultation, de protection solaire, de protection thermique ou de protection phonique muni d'un premier battant (5a) et d'un deuxième battant (5b), et
    - un dispositif (1) de motorisation selon la revendication 12, caractérisée en ce que la position intermédiaire symétrique est une position définie par apprentissage.
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