EP3470616A1 - Procede de reglage d'une installation de volet roulant munie d'un verrou et installation de volet roulant - Google Patents

Procede de reglage d'une installation de volet roulant munie d'un verrou et installation de volet roulant Download PDF

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EP3470616A1
EP3470616A1 EP18200632.0A EP18200632A EP3470616A1 EP 3470616 A1 EP3470616 A1 EP 3470616A1 EP 18200632 A EP18200632 A EP 18200632A EP 3470616 A1 EP3470616 A1 EP 3470616A1
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EP
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movement
locking mechanism
apron
motorized screen
deck
Prior art date
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EP18200632.0A
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EP3470616B1 (fr
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Benjamin Desfossez
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Somfy Activites SA
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Somfy Activites SA
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Publication date
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    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/86—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic against unauthorised opening
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    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6845—Control using sensors sensing position
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    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6872—Control using counters to determine shutter position

Definitions

  • the invention relates to the field of installations of motorized rollable elements. It relates more particularly to an automated control method of an installation comprising a motorized screen, or motorized roller shutter, configured to be moved between a lower position and a higher position, the motorized screen comprising an apron provided with a free end or lower blade, the installation being provided with a locking mechanism or anchoring, cooperating with the lower blade, to block the movement thereof when moving to the upper position.
  • the screen installations or known motorized rolling elements generally comprise a screen, such as an apron formed of articulated and stackable blades, or an assembly comprising a fabric and a weighted load bar, the apron being rollable around a winding tube located in the upper part of the installation, by means of motorized drive means or actuator.
  • the final blade, or lower blade located at the lower free end of the apron or load bar of the fabric is guided by rails located on either side of an opening to be masked. This lower blade can be moved between a lower extreme position, for example in contact with a threshold of the opening and an upper extreme position, for example at a box in which the screen is wound.
  • These facilities may also include locking mechanisms, such as locking means for maintaining the lower blade or the load bar of the screen in a specific position while preventing it from being raised by breaking or slamming under the actions of the wind.
  • locking mechanisms such as locking means for maintaining the lower blade or the load bar of the screen in a specific position while preventing it from being raised by breaking or slamming under the actions of the wind.
  • Such installations are used in particular for shutters offering a secure ventilation position, the blades being spaced from each other and being separated from the threshold of the opening.
  • Other locking mechanisms allow orientation of orientable blades of a shutter, as described in the application EP2226462 or else a projection of the deck in a plane secant to their main course plan, as described in the applications FR2962759 , EP2783063 or FR2941996 .
  • the locking mechanisms of such installations are configured so that when moving the motorized screen in a first direction, for example during unwinding, the final blade of the screen, that is to say the blade the bottom of the hinged leaf shutter or the load bar of a fabric, enters the locking mechanism, then, following a reverse movement, in a second direction, locks in the locking mechanism.
  • An actuator is generally placed in the winding tube and responds to commands from a user via a control interface such as a remote control or a wall interface.
  • the actuator comprises a motor and a gearbox and an electronic control unit comprising electric or electronic means for managing the movement of the motorized screen according to the orders received and as a function of detected events.
  • These electrical or electronic means may, for this purpose, include detectors or sensors position, torque or travel time.
  • EP 1,650,625 a method of learning the positions of a locking device for automatically managing the maneuvers of a motorized screen according to orders received from the user.
  • the learning process defines several positions.
  • a first position corresponds to the upper limit of the motorized screen
  • a second position corresponds to the so-called locking position
  • a third position corresponds to the position in which the movement of the motorized screen must be reversed so as to activate the locking means
  • a fourth position corresponds to the so-called unlocking position below which it is necessary to move to unlock the motorized screen.
  • the installer proceeds to record the value of an angular position of the selected winding tube, called the recorded reversal position.
  • This position is located, in the direction of unwinding of the motorized screen, at or beyond the third position (rotation reversal position).
  • the user must place the blade bottom of the shutter or the load bar of the fabric in an area marked by markings on the guide rails or the locking means.
  • an input position is automatically determined in the locking mechanism which can serve as an inversion position. of rotation candidate for the automatic learning of the position of inversion of rotation. This avoids the user having to place the lower blade of the shutter or the load bar of the fabric in an area marked by markings on the guide rails or the locking mechanism.
  • the steps of analyzing the parameter variations and determining the input position are implemented by the actuator.
  • the input position in the locking mechanism is obtained from the determination of a reference position, the reference position being associated with the detection of a local maximum value of the parameter or the detection of a maximum local variation value of the parameter.
  • the adjustment process can be performed entirely automatically, without the intervention of an installer or a user to define the reference position associated with the locking mechanism.
  • the input position in the locking mechanism is obtained by an offset of a predetermined value from the reference position.
  • This offset may notably be related to geometric considerations of the locking mechanism or its location in the installation.
  • the input position of the locking mechanism can be defined from the reference position automatically identified.
  • the parameter is the torque exerted by the actuator causing the apron to move in the second direction of movement.
  • Torque is indeed a parameter whose variations can be reliably and easily detected.
  • the torque is determined from a measurement of the current flowing through an electric motor of the actuator.
  • the recorded reversing position is sufficiently far from the stop position in the locking mechanism to prevent the bottom blade of the flap from being prematurely abutted in the locking mechanism while the actuator is in operation, the torque detection is not yet active or operational, and to prevent the actuator thus exerts significant effort on the locking mechanism that may damage it.
  • the locking mechanism in fact comprises flexible or mobile fragile parts if they are subjected to significant mechanical forces and / or repeated.
  • the installation position and / or the dimensions of the locking mechanism can be variable and the activation times of the torque detections can also differ from one actuator to another. It is therefore necessary to be able to refine the settings for each installation.
  • each candidate rotational inversion position is stored in a memory of a control unit of the motorized screen installation.
  • the distances between the candidate rotation reversing positions and the locked position are stored. These distances can be respectively associated with the locked position and these candidate rotation inversion positions. It is thus possible, from these stored data, to easily determine an optimal rotational inversion position.
  • each candidate rotation inversion position of a new iteration of the sequence is located at a predetermined distance d from the previous candidate inversion position.
  • the interruption of the iteration of the sequence a) -b) is decided by detecting an absence of obstacle during the winding of the motorized screen at the level of the locked position or for a predetermined time from the starting of the winding.
  • the angular position value of the winding tube corresponding to the locked position is determined with the aid of a winding tube position sensor or sensor. using a time counter.
  • the locked position is recorded by a memory of a control unit of the motorized screen installation after detection of the angular position value of the winding tube corresponding to the locked position.
  • the angular position value of the winding tube corresponding to the output position is measured by means of an apron drive torque sensor.
  • the output position is recorded by a memory of a control unit of the motorized screen installation after detection of the angular position value of the winding tube corresponding to the output position.
  • the invention also relates to a motorized screen installation comprising an apron wound on a winding tube, an actuator for actuating the winding tube so as to move the deck in a first direction of movement and a second direction of movement and at least one locking mechanism of the free end of the deck defining a so-called locked position in the second direction of movement of the deck, the blocking being activated in the second direction of movement of the deck if the free end of the deck reaches prior to at least one input position in the locking mechanism, located beyond the position locked in the first direction of movement of the deck, characterized in that it comprises hardware and software for the implementation of the operating method according to the invention.
  • the installation further comprises a device for activating a function for moving the controlled deck.
  • an activation element intended to be actuated by a user for example an activation button, in which the actuation of the activation element also makes it possible to trigger the steps for analyzing the variation of the parameter and for determining from the entry position in the locking mechanism.
  • the actuation of the activation element also allows the triggering, after the steps steps analyzing the variations of the parameter and determining the input position in the locking mechanism, a step of recording the input position in the locking mechanism.
  • the motorized screen installation comprises a motorized screen drive torque sensor.
  • a motorized screen installation 1 is shown in FIG. figure 1 .
  • This installation comprises an apron 2, for example a roller shutter apron composed of a plurality of articulated blades 3.
  • the apron 2 consists of stackable blades 3, the blades 3 being connected to each other by retractable perforated parts as soon as possible. that the blades 3 rest on each other.
  • the apron 2 is connected, at one of its ends, said upper end, to a winding tube 4.
  • a lower blade 5 is guided by guide rails arranged on both sides of an opening in a building, the apron 2 being intended to cover the opening when it is closed.
  • the winding tube 4 is preferably mounted above the opening that the apron 2 is intended to cover.
  • the apron 2 is preferably wrapped in a box 6 for protecting it.
  • the motorized screen 1 may in particular consist of a closure element, occultation or sun protection.
  • a closure element In the example shown in the figures, it is an apron 2 composed of articulated blades 3, but it could also be a canvas.
  • the lower blade 5 is replaced by a load bar.
  • the apron 2 comprises a set of stackable blades connected to each other by retractable and perforated parts.
  • the displacements of the deck 2 are controlled by the rotational displacements of the winding tube 4, whose driving is ensured for example by means of an actuator comprising for example a tubular geared motor assembly (not shown) disposed at the Inside the winding tube 4.
  • the geared motor assembly comprises in particular a motor and a gear, in particular an epicyclic reduction gear.
  • the motor can be dc and brush type and commutator, direct current and electronic commutator (Brushless Direct Current motor in English) or asynchronous.
  • the motor is controlled by an electronic control unit 7, which is also connected to a user interface 8 through which a user can control the movements of the deck 2.
  • the apron 2 can be moved in a first direction of movement and a second opposite direction of movement.
  • the first direction of movement is the direction of unwinding of the deck 2
  • the second direction of displacement is the direction of the winding of the deck 2. It will be noted however that other directions of displacement could be envisaged for different motorized screen installation configurations, in particular by reversing the winding direction and the unwinding direction.
  • the user interface 8 may be connected to the control unit 7 by wired or non-wired communication means such as radio waves or infrared rays.
  • the user interface 8 comprises for example two keys that allow a user to respectively control a movement of the motorized screen 1 upwards or downwards. A combination of keys also makes it possible to move the motorized screen 1 in a blocking position, defined below.
  • the user interface comprises a specific key whose the activation allows the displacement of the motorized screen 1 in the blocking position.
  • the user interface 8 is for example a portable remote control.
  • the electronic control unit 7 comprises one or more detection means 9 for the variation of a parameter related to the movement of the motorized screen 1.
  • the control unit comprises a detector or sensor 10 of angular position of the winding tube 4, and a sensor or torque sensor 12 exerted by the actuator to detect obstacles and / or limit switches.
  • Detector or position or torque sensor means any hardware and / or software means for determining the position or torque.
  • the control unit 7 comprises in particular a logic processing unit 14 and a memory 16.
  • a first position P1 of the load bar or the free end of the deck 2 corresponds to a fully open position of the deck 2. At this position corresponds an angular position D1 of the winding tube 4, as shown in FIG. figure 4 .
  • the installation 1 comprises a locking mechanism, represented here in the form of locking means 18.
  • the locking mechanism can be housed inside guide rails and comprises in particular two similar sets on either side of the apron 2 of the motorized screen 1.
  • the locking means 18 cooperate with the ends of the lower blade 5, in particular with pins fixed elastically to the ends. of the final blade (not shown).
  • These locking means 18, shown in FIG. figure 3 determine, as shown in figure 2 , a second position P2 of the lower blade 5, a third position P3 of the lower blade 5 and a fourth position P4 of the lower blade 5.
  • the operation of such locking means 8, known from the prior art, is described in particular.
  • the second position P2 is a so-called locked position in which the apron 2 is blocked during a rise movement (or winding).
  • the second position P2 corresponds to a locked angular position D2 of the winding tube 4.
  • the third position P3 is an input position of the locking means.
  • the apron 2 is blocked under the first ramp, the lower blade 5 ending in position P2 and the winding tube in position D2.
  • This position P3 corresponds to an angular reversal position D3 of the winding tube 4.
  • the fourth position P4 is a so-called exit position of the locking means below which the lower blade 5, having been locked, must come so that the apron 2 can be wound again until reaching its fully open position P1 .
  • This position corresponds to an angular position of exit D4 of the winding tube 4.
  • the position P4 is a position lower than the position P3, this position P3 being lower than the position P2.
  • Figures 3'a and 3'b two other motorized screen installations 1 provided with a locking mechanism that can be adjusted via the adjustment method according to the invention. These locking mechanisms cooperate with the free end of the deck and are located in a position close to the position of reference identified by analysis of parameter variations related to the movement of the motorized screen.
  • the Figure 3a illustrates in a straight section a bay window 20 equipped with a motorized screen installation 1.
  • a motorized screen installation is notably known from FR2962759 . It comprises a winding tube 4 housed inside a box 6 and around which is adapted to come wind a deck 2 consisting of blades 3 hinged together, including a lower blade 5.
  • the installation of motorized screen 1 further comprises two lateral slides 26, 28 secured to the box 6 arranged facing each other, in which the two opposite side edges 30, 32 of the apron 2 are engaged and can slide.
  • the casing 6 is pivotally mounted around the winding tube 4 with the lateral slides 26, 28.
  • the bay 20 has two opposite lateral uprights 34, 36 respectively equipped with a gas cylinder 38, 40 connecting the lateral slides 26, 28 by means of a yoke 42, 44.
  • the lateral slides 26, 28 and the apron 2 which extends between them may be arranged in a position spaced apart from the lateral uprights 34, 36.
  • the lateral uprights 34, 36 are respectively equipped with a locking mechanism consisting of a latch 46, 48, to maintain the lateral slides 26, 28 against their respective lateral amount 34, 36 and therefore the deck 2 in a projected position, in which it is deployed in a plane secant in terms of its winding 2.
  • the figure 3a illustrates the motorized screen 1 in the projected position.
  • This projected position can be reached from the moment when the free end 5 of the deck 2 has reached a blocking position P2 in the lock 46, 48, here via the cylinders 38, 40, in other embodiments. by pulling on arms.
  • An input position P3 in the locking mechanism constituted by the lock 46, 48 can also be determined by the method according to the invention.
  • the figure 3'b schematically illustrates a motorized screen installation 1, comprising an apron 2 provided with a plurality of orientable blades 3 interconnected.
  • a motorized screen installation comprising an apron 2 provided with a plurality of orientable blades 3 interconnected.
  • the free end 5 of the deck 2 comprises, on each of the two ends, only one of which is shown, a lug 50 provided to cooperate with a tilting mechanism 52 disposed along the corresponding slide 54.
  • the passage of the lower blade 5 in the tilting mechanism 52 defines, similarly to the mechanism of latch 18 mentioned above, an input position P3 in the tilting mechanism 52.
  • To cause the blades of the deck 2 to tilt it is necessary for the final blade 5 to reach the input position P3 of the tilting mechanism 52, during unwinding of the apron 2.
  • a reversal of direction then comes to block the lug 50 in a blocking position P2.
  • the continuation of the winding movement allows the extension of the apron 2 and the tilting opening of the blades 3.
  • a movement of unwinding allows the tilting of the blades 3 in closing, then the displacement of the blade lower 5 beyond an output position of the tilting mechanism P4.
  • the apron 2 can then be completely wound.
  • the setting method will be triggered by the actuation of an activation device from an activation element to be actuated by the user.
  • the setting process will be triggered during the installation of the roller shutter for example, by pressing a combination of keys of the user interface 8, or by simply pressing a specific key.
  • this combination of keys or the pressing of a particular key will trigger a first step 80 of analyzing the variations of a parameter related to the movement of the motorized screen 1 during the movement of the motorized screen 1.
  • this analysis is performed by the actuator.
  • the variations of the parameter make it possible in particular to identify particular positions of the lower blade 5 of the motorized screen 1.
  • the parameter is preferably the torque exerted by the actuator causing the motorized screen 1 to move during a movement climb.
  • This torque is for example determined from a measurement of the current flowing through an electric motor of the actuator. In the particular embodiment described here, this analysis is performed by the actuator, in particular by the electronic control unit 7 of the actuator.
  • the torque variations observed during this movement of rise (or opening) of the motorized screen 1 are schematically represented as a function of the angular position of the winding tube 4 to the figure 7 . These variations correspond to variations in the weight of the apron suspended from the winding tube 4, as well as to variations related to the winding diameter, said winding diameter increasing over the opening due to the superposition of the windings of the blades. 2 on the winding tube 4.
  • the position in which the lower blade 5 is detached from the threshold of the flap can be reliably identified by the determination of a local maximum torque, in the vicinity of the locking mechanism.
  • This detachment position, or reference position PMB makes it possible to determine the entry position in the locking means P3 which are spaced by a predetermined distance, which depends on the characteristics of the flap.
  • the reference position PMB is determined by detecting a maximum local value of the parameter or a maximum local variation value of the parameter. In the particular embodiment described here, this determination is made by the actuator and by comparison with a torque threshold.
  • the input position is determined in the locking means P3. More particularly, the input position in the locking means P3 is obtained by shifting a predetermined value from the reference position PMB. This offset takes into account, in particular, the geometry and / or the dimensions of the locking mechanism, as well as the preferred mounting position of the latter in the installation, in particular at the bottom of the guide rails.
  • the determination of the reference position PMB is done in particular during an upward movement or winding of the deck.
  • the adjustment process can however, to be continued, in particular to refine this input position P3 in the locking mechanism.
  • other movements are then implemented by the actuator, including a descent or unwinding movement, leading the lower blade 5 in the P3 position during a unwinding movement.
  • the lower blade 5 is then in the locking means and in a so-called reversal area. In this reversal zone, an inversion of the direction of movement of the lower blade 5, from a downward movement to a rising movement, causes the lower blade 5 to lock in the locking means 18. This area, reversing the direction of movement of the lower blade 5 does not produce any particular effect.
  • the lower blade 5 can in particular pass through the locking means 18 in the direction of the descent as in the direction of the climb without being locked if it does not occur reversal of its direction of movement between the positions P3 and P4.
  • the position P3 determined at the end of the determination step 100 is chosen as the first candidate rotation reversal position PM1. It corresponds to an angular position DM1.
  • the position P3 is stored in the memory 16 of the electronic control unit 7. Then, the lower blade 5 is moved in the unwinding direction to this position P3 thus recorded.
  • apron 2 is then driven in the direction of winding to the locked position P2.
  • a power supply of the geared motor is controlled causing the winding of the apron 2 and therefore the rise of the lower blade 5.
  • the step 104 could also follow an action of the installer.
  • the second position P2 is detected by the torque sensor 12, for example by detecting an overtorque, and supplying the geared motor is cut off.
  • the angular position value D2 of the winding tube 4 corresponding to the position P2 of the lower blade is then recorded in memory in the control unit 7. It should be noted that the value of P2 recorded may correspond to a position slightly lower than the locking position of the lower blade 5, so that once in the mode of use, when a user controls the locking of the apron 2, the lower blade 5 does not come into abutment by exerting great efforts on the locking means 18.
  • This sequence comprises at least two steps a) and b).
  • step a) the apron 2 is driven in the unwinding direction to a second candidate rotational inversion position PM2 located beyond the first rotational inversion position PM1 in the direction of the unwinding of the apron 2.
  • step b can also be recorded the distance or the time of movement between the positions PM1 and P2.
  • the second candidate rotational inversion position is located at a predetermined distance d from the first candidate rotational inversion position.
  • the second rotational reversing position PM2 is located at a predetermined distance d from the first candidate rotation reversing position PM1.
  • the motorized screen installation 1 controls the unwinding of the apron 2 in a rotation allowing the lower blade 5 to reach, from the locking position P2, the position PM1-d in the unwinding direction.
  • the distance d is advantageously chosen as a function of standard general dimensions of the locking means.
  • each candidate rotation inversion position of a new iteration of the sequence is located at a predetermined distance d from the previous candidate inversion position.
  • the candidate rotation reversing position PM2 defined by the electronic control unit 7 is stored in memory 16 of the control unit 7.
  • step b), or 110 as shown in the diagram of the figure 5 the apron 2 is again driven in the direction of winding up to the locked position P2.
  • the candidate rotation reversal position PM2 can then be associated with the distance or travel time between the positions PM2 and P2.
  • the sequence a), b) is then repeated until the free end of the apron 2, namely the lower blade 5 of the apron 2, exceeds the output position P4, beyond which the locking of the motorized display 1 is no longer activated when the motorized display 1 is driven in the direction of winding.
  • the apron 2 is driven in the unwinding direction to a third candidate rotational reversing position PM3 situated beyond the first rotational reversing position PM1 in the direction of unwinding of the apron 2.
  • the third position of PM3 candidate rotation inversion is located at a distance d from the previous candidate inversion position PM2, that is to say at a distance 2d from the first candidate inversion position PM1.
  • the position PM3 is then stored in the memory 16 of the control unit 7 and the step b) is also reproduced: the winding of the deck 2 is carried out until the lower blade 5 is in the position P2 .
  • step 110 the iteration of the sequence a) -b) continues.
  • the decision of the interruption of the sequence a) -b) can be taken after a predetermined time has elapsed since starting the winding.
  • Interrupting the iteration sequence a) -b) after one or more iterations validates the configuration of the device.
  • the angular position value D4 of the winding tube corresponding to the position P4 is then automatically defined from the last rotational reversing position, in the example above the position PM4 before the interruption of the sequence a ) -b).
  • the value of the optimum position selected is used in the mode of use of the motorized screen installation 1.
  • the motorized screen installation 1 first performs a rotation action of the winding tube 4 in the direction of unwinding of the apron 2.
  • the position sensor 10 detects that the tube d 4 has reached the optimum position corresponding to the fact that the lower blade 5 is in the optimum position
  • the motorized screen installation 1 performs an action to stop the rotational movement of the winding tube 4.
  • the installation motorized screen 1 then executes immediately a rotation action of the winding tube 4 in the direction of winding until the position D2 is reached, meaning that the lower blade 5 is locked in position P2 and C nc the deck has reached the requested safe ventilation position.

Landscapes

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  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Abstract

Procédé de réglage d'une installation d'écran motorisé comprenant un tablier enroulable sur un tube d'enroulement, un actionneur de manoeuvre du tube d'enroulement et un mécanisme de blocage de l'extrémité libre du tablier définissant une position dite bloquée dans le sens de l'enroulement, le blocage étant activé dans le sens de l'enroulement si l'extrémité libre du tablier atteint préalablement au moins une position d'entrée dans le mécanisme de blocage, située au-delà de la position bloquée dans le sens du déroulement, l'installation d'écran motorisé étant munie d'un moyen de mesure d'un paramètre lié au mouvement de l'écran motorisé, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - analyse (80) des variations du paramètre lié au mouvement de l'écran motorisé au cours d'un déplacement de l'écran motorisé ; - détermination (100), à partir de cette analyse, de la position d'entrée dans le mécanisme de blocage.

Description

  • L'invention concerne le domaine des installations d'éléments enroulables motorisées. Elle concerne plus particulièrement un procédé de réglage automatisé d'une installation comprenant un écran motorisé, ou volet roulant motorisé, configuré pour être déplacé entre une position inférieure et une position supérieure, l'écran motorisé comprenant un tablier muni d'une extrémité libre ou lame inférieure, l'installation étant munie d'un mécanisme de blocage ou d'ancrage, coopérant avec la lame inférieure, pour bloquer le mouvement de celle-ci lors d'un déplacement vers la position supérieure.
  • Les installations d'écran ou d'éléments enroulables motorisés connues comprennent en général un écran, tel qu'un tablier formé de lames articulées et empilables, ou encore un ensemble comprenant une toile et une barre de charge lestée, le tablier étant enroulable autour d'un tube d'enroulement situé dans la partie supérieure de l'installation, grâce à des moyens d'entraînement motorisés ou actionneur. La lame finale, ou lame inférieure située à l'extrémité libre inférieure du tablier ou barre de charge de la toile, est guidée par des rails situés de part et d'autre d'une ouverture à masquer. Cette lame inférieure peut être déplacée entre une position extrême inférieure, par exemple en contact avec un seuil de l'ouverture et une position extrême supérieure, par exemple au niveau d'un caisson dans lequel s'enroule l'écran. Ces installations peuvent comprendre également des mécanismes de blocage, tels que des moyens de verrouillage permettant de maintenir la lame inférieure ou la barre de charge de l'écran dans une position déterminée tout en évitant que celle-ci ne soit soulevée par effraction ou claque sous les actions du vent. De telles installations sont notamment utilisées pour des volets offrant une position de ventilation sécurisée, les lames étant écartées les unes des autres et étant écartées du seuil de l'ouverture. D'autres mécanismes de blocage permettent une orientation de lames orientables d'un volet roulant, telle que décrite dans la demande EP2226462 ou encore une projection du tablier dans un plan sécant à leur plan de déroulement principal, telles que décrites dans les demandes FR2962759 , EP2783063 ou FR2941996 .
  • A cet effet, les mécanismes de blocage de telles installations sont configurés de sorte que lors du déplacement de l'écran motorisé dans un premier sens, par exemple lors du déroulement, la lame finale de l'écran, c'est à dire la lame inférieure du volet à lames articulées ou la barre de charge d'une toile, entre dans le mécanisme de blocage, puis, à la suite d'un mouvement inverse, dans un deuxième sens, se bloque dans le mécanisme de blocage.
  • Ces différents déplacements sont de préférence effectués de manière motorisée. Un actionneur est généralement placé dans le tube d'enroulement et répond à des ordres émanant d'un utilisateur par l'intermédiaire d'une interface de commande telle qu'une télécommande ou une interface murale. L'actionneur comprend un moteur et un réducteur ainsi qu'une unité électronique de commande comprenant des moyens électriques ou électroniques de gestion du mouvement de l'écran motorisé en fonction des ordres reçus et en fonction d'événements détectés. Ces moyens électriques ou électroniques peuvent, pour ce faire, comprendre des détecteurs ou des capteurs de position, de couple ou de temps de parcours.
  • On connaît par exemple de la demande EP 1 650 625 un procédé d'apprentissage des positions d'un dispositif de verrouillage permettant de gérer automatiquement les manoeuvres d'un écran motorisé en fonction des ordres reçus de l'utilisateur. Le procédé d'apprentissage définit plusieurs positions. Une première position correspond à la fin de course haute de l'écran motorisé, une deuxième position correspond à la position dite de verrouillage, une troisième position correspond à la position dans laquelle le mouvement de l'écran motorisé doit être inversé de manière à activer le moyen de verrouillage et une quatrième position correspond à la position dite de déverrouillage en dessous de laquelle il faut se déplacer pour déverrouiller l'écran motorisé.
  • Au cours du procédé d'apprentissage, l'installateur procède à l'enregistrement de la valeur d'une position angulaire du tube d'enroulement choisie, dite position d'inversion de rotation enregistrée. Cette position est située, dans le sens de déroulement de l'écran motorisé, au niveau ou au-delà de la troisième position (position d'inversion de rotation). A cet effet, l'utilisateur doit placer la lame inférieure du volet ou la barre de charge de la toile dans une zone repérée par des marquages sur les rails de guidage ou les moyens de verrouillage.
  • Cependant, cette opération est parfois ardue pour l'utilisateur, qui doit souvent procéder par tâtonnements. De plus, un risque d'erreur de positionnement existe. Enfin, il existe un besoin de conception d'installations d'écran motorisé munies de mécanismes de blocage, dont le réglage et la mise en service ne nécessitent plus ou peu d'intervention humaine.
  • L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un procédé de réglage d'une installation d'un écran motorisé comprenant un tablier enroulable sur un tube d'enroulement, un actionneur de manoeuvre du tube d'enroulement de manière à déplacer le tablier suivant un premier sens de déplacement et un deuxième sens de déplacement, et un mécanisme de blocage de l'extrémité libre du tablier définissant une position dite bloquée dans le deuxième sens de déplacement du tablier, le blocage étant activé dans le deuxième sens de déplacement du tablier si l'extrémité libre du tablier atteint préalablement au moins une position d'entrée dans le mécanisme de blocage, située au-delà de la position bloquée, dans le premier sens de déplacement du tablier, l'installation d'écran motorisé étant munie d'un moyen de mesure d'un paramètre lié au mouvement de l'écran motorisé,
    caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :
    • analyse des variations du paramètre lié au mouvement de l'écran motorisé au cours d'un déplacement de l'écran motorisé ;
    • détermination, à partir de cette analyse, de la position d'entrée dans le mécanisme de blocage.
  • Grâce à l'analyse des variations du paramètre lié au mouvement de l'écran motorisé au cours d'un déplacement de l'écran motorisé, on détermine automatiquement une position d'entrée dans le mécanisme de blocage qui pourra servir de position d'inversion de rotation candidate pour l'apprentissage automatique de la position d'inversion de rotation. Ceci permet d'éviter que l'utilisateur ait à placer la lame inférieure du volet ou la barre de charge de la toile dans une zone repérée par des marquages sur les rails de guidage ou le mécanisme de blocage.
  • Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les étapes d'analyse des variations du paramètre et de détermination de la position d'entrée sont mises en oeuvre par l'actionneur.
  • Selon un mode de réalisation préféré de l'invention rendant simple la détermination de la position d'entrée dans le mécanisme de blocage, la position d'entrée dans le mécanisme de blocage est obtenue à partir de la détermination d'une position de référence, la position de référence étant associée à la détection d'une valeur maximum locale du paramètre ou à la détection d'une valeur de variation maximum locale du paramètre. Ainsi, le procédé de réglage peut être réalisé entièrement automatiquement, sans intervention d'un installateur ou d'un utilisateur pour définir la position de référence associée au mécanisme de blocage.
  • De préférence, la position d'entrée dans le mécanisme de blocage est obtenue par un décalage d'une valeur prédéterminée à partir de la position de référence. Ce décalage peut notamment être lié à des considérations géométriques du mécanisme de blocage ou de sa localisation dans l'installation.
  • Ainsi, dans la plupart des installations, lorsque le mécanisme de blocage est situé à proximité de la position de référence, la position d'entrée du mécanisme de blocage pourra être définie à partir de la position de référence repérée automatiquement.
  • Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le paramètre est le couple exercé par l'actionneur entraînant en mouvement le tablier dans le deuxième sens de déplacement. Le couple est en effet un paramètre dont les variations peuvent être détectées de façon fiable et simple.
  • De préférence, le couple est déterminé à partir d'une mesure du courant traversant un moteur électrique de l'actionneur.
  • Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, après les étapes d'analyse des variations du paramètre et de détermination de la position d'entrée dans le mécanisme de blocage et une étape d'enregistrement de la position d'entrée dans le mécanisme de blocage, l'écran motorisé est positionné dans la position d'entrée par un mouvement dans le premier sens de déplacement puis entraîné dans le deuxième sens de déplacement jusqu'à la position bloquée, puis, la séquence suivante est effectuée :
    1. a) l'écran motorisé est entraîné dans premier sens de déplacement du tablier jusqu'à une position d'inversion de rotation candidate décalée par rapport à la position d'entrée dans le mécanisme de blocage,
    2. b) l'écran motorisé est entraîné dans le deuxième sens de déplacement du tablier jusqu'à la position bloquée,
    la séquence a), b) étant répétée jusqu'à ce que l'extrémité libre du tablier entraînée dans le premier sens de déplacement du tablier dépasse une position dite position de sortie, au-delà de laquelle le blocage de l'écran motorisé n'est plus activé lorsque l'écran motorisé est entraîné dans le deuxième sens de déplacement du tablier.
  • Grâce à la répétition de la séquence a)-b), il est possible de tester des positions d'inversion de rotation candidates différentes de celle ayant été initialement définie par l'analyse des variations du paramètre lié au mouvement de l'écran motorisé. Ainsi, l'on peut choisir parmi les positions candidates celle se trouvant à la fois suffisamment éloignée de la position de sortie et de la position de butée. Ce procédé permet d'affiner les réglages obtenus automatiquement, sans nécessiter non plus d'intervention de l'installateur ou de l'utilisateur.
  • Ceci a son importance, car lors des cycles de déplacement et d'inversions de sens dans le mécanisme de blocage, on fait intervenir des détecteurs ou capteurs de couple associés à l'actionneur et dont l'activation nécessite que l'actionneur ait atteint un régime stable ou régime nominal. Cela tient notamment au fait que le couple que doit fournir l'actionneur au démarrage est souvent plus élevé que des seuils prédéfinis caractéristiques d'un obstacle ou d'une arrivée du volet en butée, et/ou au fait que la valeur de détection comparable au seuil est obtenue à partir d'un ensemble de mesures lors du fonctionnement de l'actionneur en régime nominal. Ainsi, un délai allant jusqu'à 500ms peut survenir entre un démarrage de l'actionneur et l'activation des détecteurs de couple de l'actionneur. Par conséquent, il est souhaitable que la position d'inversion de sens enregistrée soit suffisamment éloignée de la position d'arrêt dans le mécanisme de blocage pour éviter que la lame inférieure du volet ne se trouve prématurément en butée dans le mécanisme de blocage alors que l'actionneur est en cours de fonctionnement, la détection de couple n'étant pas encore active ou opérationnelle, et pour éviter que l'actionneur n'exerce ainsi des efforts importants sur le mécanisme de blocage pouvant l'endommager. Le mécanisme de blocage comprend en effet des parties flexibles ou mobiles fragiles si elles sont soumises à des efforts mécaniques importants et/ou répétés.
  • A l'inverse, au cours de la vie du volet, les articulations reliant les lames du tablier peuvent se détendre. De ce fait, si la position d'inversion de sens enregistrée par l'utilisateur se trouve trop proche de la position de sortie du mécanisme de blocage, une partie ou toute la lame inférieure pourrait finir par sortir du mécanisme de blocage. Il est donc également souhaitable de s'assurer que la position d'inversion de sens soit choisie de sorte qu'elle soit suffisamment éloignée de la position de sortie du mécanisme de blocage.
  • Par ailleurs, la position d'installation et/ou les dimensions du mécanisme de blocage peuvent être variables et les durées d'activation des détections de couple peuvent également différer d'un actionneur à un autre. Il est donc nécessaire de pouvoir affiner les réglages pour chaque installation.
  • Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, chaque position d'inversion de rotation candidate est enregistrée dans une mémoire d'une unité de commande de l'installation d'écran motorisé.
  • De la même manière, les distances entre les positions d'inversion de rotation candidates et la position bloquée sont mises en mémoire. Ces distances peuvent être respectivement associées à la position bloquée et à ces positions d'inversion de rotation candidates. Il est ainsi possible, à partir de ces données mémorisées, de déterminer facilement une position d'inversion de rotation optimale.
  • Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, afin de faciliter l'automatisation de l'itération de la séquence a)-b), chaque position d'inversion de rotation candidate d'une nouvelle itération de la séquence est située à une distance prédéterminée d de la précédente position d'inversion de rotation candidate.
  • Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, l'interruption de l'itération de la séquence a)-b) est décidée par détection d'une absence d'obstacle lors de l'enroulement de l'écran motorisé au niveau de la position bloquée ou pendant une durée prédéterminée à partir du démarrage de l'enroulement.
  • De manière à détecter la position bloquée de façon simple et rapide, la valeur de position angulaire du tube d'enroulement correspondant à la position bloquée est déterminée à l'aide d'un détecteur ou capteur de position du tube d'enroulement ou à l'aide d'un compteur de temps.
  • De préférence, la position bloquée est enregistrée par une mémoire d'une unité de commande de l'installation d'écran motorisé après détection de la valeur de position angulaire du tube d'enroulement correspondant à la position bloquée.
  • De manière à détecter la position bloquée de façon simple et rapide, la valeur de position angulaire du tube d'enroulement correspondant à la position de sortie est mesurée à l'aide d'un capteur de couple d'entraînement du tablier.
  • De préférence, la position de sortie est enregistrée par une mémoire d'une unité de commande de l'installation d'écran motorisé après détection de la valeur de position angulaire du tube d'enroulement correspondant à la position de sortie.
  • L'invention concerne également une installation d'écran motorisé comprenant un tablier enroulable sur un tube d'enroulement, un actionneur de manoeuvre du tube d'enroulement de manière à déplacer le tablier dans un premier sens de déplacement et un deuxième sens de déplacement et au moins un mécanisme de blocage de l'extrémité libre du tablier définissant une position dite bloquée dans le deuxième sens de déplacement du tablier, le blocage n'étant activé dans le deuxième sens de déplacement du tablier que si l'extrémité libre du tablier atteint préalablement au moins une position d'entrée dans le mécanisme de blocage, située au-delà de la position bloquée dans le premier sens de déplacement du tablier, caractérisé en ce qu'elle comprend des moyens matériels et logiciels pour la mise en oeuvre du procédé de fonctionnement selon l'invention.
  • Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, de manière à obtenir une ergonomie simple du réglage automatique de l'installation pour l'utilisateur, l'installation comprend en outre un dispositif d'activation d'une fonction de déplacement du tablier commandée par un élément d'activation destiné à être actionné par un utilisateur, par exemple un bouton d'activation, dans lequel l'actionnement de l'élément d'activation permet également le déclenchement des étapes d'analyse des variation du paramètre et de détermination de la position d'entrée dans le mécanisme de blocage.
  • Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, toujours afin de simplifier l'ergonomie simple du réglage automatique de l'installation pour l'utilisateur, l'actionnement de l'élément d'activation permet également le déclenchement, après les étapes étapes d'analyse des variations du paramètre et de détermination de la position d'entrée dans le mécanisme de blocage, d'une étape d'enregistrement de la position d'entrée dans le mécanisme de blocage.
  • De préférence, l'installation d'écran motorisé comprend un capteur de couple d'entraînement de l'écran motorisé.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, dans laquelle :
    • la figure 1 est une vue schématique de face d'une installation d'écran motorisé permettant de mettre en oeuvre le procédé de réglage selon l'invention ;
    • la figure 2 est une vue d'un détail de la figure 1 ;
    • la figure 3 est une vue de côté de moyens de verrouillage de l'installation de la figure 1 ;
    • la figure 3'a est une vue en coupe droite d'une autre installation d'écran motorisé permettant de mettre en oeuvre le procédé de réglage selon l'invention ;
    • la figure 3'b est une schématique en coupe droite d'une autre installation d'écran motorisé permettant de mettre en oeuvre le procédé de réglage selon l'invention ;
    • la figure 4 est un schéma illustrant les correspondances entre les positions angulaires du tube d'enroulement de la figure 1 et des positions de l'extrémité libre de l'écran motorisé de la figure 1 ;
    • la figure 5 est un schéma illustrant les positions de l'extrémité libre de l'écran motorisé de la figure 1 définies par une exécution du procédé de réglage selon l'invention ;
    • la figure 6 est un schéma illustrant une procédure d'exécution du procédé de réglage selon l'invention
    • la figure 7 est un schéma illustrant la variation de couple lors d'un mouvement d'enroulement de l'écran motorisé.
  • Une installation d'écran motorisé 1 est représentée à la figure 1. Cette installation comprend un tablier 2, par exemple un tablier de volet roulant composé d'une pluralité de lames articulées 3. De préférence, le tablier 2 est constitué de lames 3 empilables, les lames 3 étant reliées entre elles par des parties ajourées escamotables dès que les lames 3 reposent les unes sur les autres. Le tablier 2 est lié, à une de ses extrémités, dite extrémité supérieure, à un tube d'enroulement 4. A l'autre extrémité libre du tablier 2, dite extrémité inférieure, une lame inférieure 5 est guidée par des rails de guidage disposés de part et d'autre d'une ouverture dans un bâtiment, le tablier 2 étant destiné à recouvrir l'ouverture lorsqu'il est fermé. Le tube d'enroulement 4 est de préférence monté au-dessus de l'ouverture que le tablier 2 est destiné à recouvrir. Le tablier 2 vient de préférence s'enrouler dans un caisson 6 destiné à le protéger.
  • L'écran motorisé 1 peut notamment consister en un élément de fermeture, d'occultation ou de protection solaire. Dans l'exemple représenté sur les figures, il s'agit d'un tablier 2 composé de lames articulées 3, mais il pourrait également s'agir d'une toile. Dans ce cas, la lame inférieure 5 est remplacée par une barre de charge. De préférence, le tablier 2 comporte un ensemble de lames empilables reliée les unes aux autres par des parties escamotables et ajourées.
  • Les déplacements du tablier 2 sont commandés par les déplacements de rotation du tube d'enroulement 4, dont l'entraînement est assuré par exemple à l'aide d'un actionneur comprenant par exemple un ensemble motoréducteur tubulaire (non représenté) disposé à l'intérieur du tube d'enroulement 4. L'ensemble motoréducteur comprend notamment un moteur et un réducteur, en particulier un réducteur épicycloïdal. Le moteur peut être de type à courant continu et à balais et collecteur, à courant continu et à commutation électronique (Brushless Direct Current motor en langue anglaise) ou asynchrone. Le moteur est piloté par une unité électronique de commande 7, celle-ci étant également reliée à une interface utilisateur 8 par le biais de laquelle un utilisateur peut commander les mouvements du tablier 2.
  • Le tablier 2 peut être déplacé selon un premier sens de déplacement et un deuxième sens de déplacement opposés. Dans les modes de réalisation représentés sur les figures, le premier sens de déplacement est le sens du déroulement du tablier 2 et le deuxième sens de déplacement est le sens de l'enroulement du tablier 2. On notera toutefois que d'autres sens de déplacement pourraient être envisagés pour des configurations d'installation d'écran motorisé différentes, notamment en inversant le sens de l'enroulement et le sens du déroulement.
  • L'interface utilisateur 8 peut être reliée à l'unité de commande 7 par des moyens de communication filaire ou non filaire tels que des ondes radioélectriques ou des rayons infrarouges. L'interface utilisateur 8 comprend par exemple deux touches qui permettent à un utilisateur de commander respectivement un déplacement de l'écran motorisé 1 vers le haut ou vers le bas. Une combinaison de touches permet également de déplacer l'écran motorisé 1 dans une position de blocage, définie plus loin. Dans une variante, l'interface utilisateur comprend une touche spécifique dont l'activation permet le déplacement de l'écran motorisé 1 dans la position de blocage. L'interface utilisateur 8 est par exemple une télécommande portative.
  • L'unité électronique de commande 7 comprend un ou plusieurs moyens de détection 9 de la variation d'un paramètre lié au mouvement de l'écran motorisé 1. Dans le mode de réalisation illustré ici, l'unité de commande comprend un détecteur ou capteur 10 de position angulaire du tube d'enroulement 4, et un détecteur ou capteur de couple 12 exercé par l'actionneur pour détecter des obstacles et/ou les fins de course. Par détecteur ou capteur de position ou de couple, on entend tout moyen matériel et/ou logiciel de détermination de la position ou du couple. L'unité de commande 7 comprend notamment une unité logique de traitement 14 et une mémoire 16.
  • On notera que dans ce qui suit, on considère que le tablier 2 se déroule vers le bas, notamment sous l'effet de son propre poids. Dans le cas d'un store, il se déroule sous l'effet du poids de sa barre de charge. D'autres configurations sont toutefois évidemment possibles.
  • Une première position P1 de la barre de charge ou de l'extrémité libre du tablier 2 correspond à une position d'ouverture complète du tablier 2. A cette position correspond une position angulaire D1 du tube d'enroulement 4, comme représenté à la figure 4.
  • Le long des rails de guidage disposés de part et d'autre de l'ouverture, le l'installation 1 comprend un mécanisme de blocage, représenté ici sous forme de moyens de verrouillage 18. Le mécanisme de blocage peut être logé à l'intérieur des rails de guidage et comprend notamment deux ensembles similaires de part et d'autre du tablier 2 de l'écran motorisé 1. Les moyens de verrouillage 18 coopèrent avec les extrémités de la lame inférieure 5, en particulier avec des ergots fixés élastiquement aux extrémités de la lame finale (non représentés). Ces moyens de verrouillage 18, représentés à la figure 3, déterminent, comme représenté à la figure 2, une deuxième position P2 de la lame inférieure 5, une troisième position P3 de la lame inférieure 5 et une quatrième position P4 de la lame inférieure 5. Le fonctionnement de tels moyens de verrouillage 8, connus de l'art antérieur, est notamment décrit, en référence à la figure 3, dans le deuxième mode de réalisation de la demande de brevet FR 3 009 577 . Lors d'un mouvement de descente, en rencontrant une première rampe, l'ergot est repoussé en direction de la lame inférieure 5 contre un effort élastique. Au franchissement de cette rampe, l'ergot reprend sa position de repos. Si le mouvement se poursuit, l'ergot rencontre une deuxième rampe ou rampe inférieure qui de nouveau le déplace vers la lame inférieure 5. Après avoir franchi cette rampe inférieure, l'ergot revient dans sa position de repos. La descente du tablier 2 se poursuit normalement jusqu'au seuil.
  • La deuxième position P2 est une position dite verrouillée dans laquelle le tablier 2 est bloqué lors d'un mouvement de montée (ou enroulement). La deuxième position P2 correspond à une position angulaire verrouillée D2 du tube d'enroulement 4.
  • La troisième position P3 est une position d'entrée des moyens de verrouillage. Lorsque la lame inférieure 5 dépasse cette position P3 dans le sens du déroulement du tablier 2 et qu'ensuite un mouvement d'enroulement de l'écran motorisé 1 est commandé, le tablier 2 se retrouve bloqué sous la première rampe, la lame inférieure 5 se retrouvant en position P2 et le tube d'enroulement en position D2. Cette position P3 correspond à une position angulaire d'inversion D3 du tube d'enroulement 4.
  • La quatrième position P4 est une position dite de sortie des moyens de verrouillage en dessous de laquelle la lame inférieure 5, ayant été verrouillée, doit venir afin que le tablier 2 puisse de nouveau être enroulé jusqu'à atteindre sa position d'ouverture totale P1. Cette position correspond à une position angulaire de sortie D4 du tube d'enroulement 4. La position P4 est une position inférieure à la position P3, cette position P3 étant inférieure à la position P2.
  • On a représenté aux figures 3'a et 3'b deux autres installations d'écran motorisé 1 munies d'un mécanisme de blocage pouvant être réglés par l'intermédiaire du procédé de réglage selon l'invention. Ces mécanismes de blocage coopèrent avec l'extrémité libre du tablier et sont situés dans une position proche de la position de référence repérée par analyse des variations de paramètre lié au mouvement de l'écran motorisé.
  • La Figure 3'a illustre en coupe droite une baie vitrée 20 équipée d'une installation d'écran motorisé 1. Une telle installation est notamment connue de FR2962759 . Elle comporte un tube d'enroulement 4 logé à l'intérieur d'un caisson 6 et autour duquel est apte à venir s'enrouler un tablier 2 constitué de lames 3 articulées entre elles, dont une lame inférieure 5. L'installation d'écran motorisé 1 comprend de plus deux coulisses latérales 26, 28 solidaires du caisson 6 disposées en regard l'une de l'autre, dans lesquelles les deux bordures latérales opposées 30, 32 du tablier 2 sont engagées et peuvent coulisser. Le caisson 6 est monté pivotant autour du tube d'enroulement 4 avec les coulisses latérales 26, 28. La baie 20 présente deux montants latéraux opposés 34, 36 équipés respectivement d'un vérin à gaz 38, 40 reliant les coulisses latérales 26, 28 au moyen d'une chape 42, 44. Par ce biais, les coulisses latérales 26, 28 et le tablier 2 qui s'étend entre elles, peuvent être disposés dans une position écartée des montants latéraux 34, 36. Les montants latéraux 34, 36 sont équipés respectivement d'un mécanisme de blocage constitués d'un verrou 46, 48, permettant de maintenir les coulisses latérales 26, 28 contre leur montant latéral respectif 34, 36 et donc le tablier 2 dans une position projetée, dans laquelle il est déployé dans un plan sécant au plan de son enroulement 2. La figure 3'a illustre l'écran motorisé 1 en position projetée. Cette position projetée peut être atteinte à partir du moment où l'extrémité libre 5 du tablier 2 a atteint une position de blocage P2 dans le verrou 46, 48, ici par le biais des vérins 38, 40, dans d'autres modes de réalisation par traction sur des bras. Une position P3 d'entrée dans le mécanisme de blocage constitué par le verrou 46, 48 peut également être déterminée par le procédé selon l'invention.
  • La figure 3'b illustre schématiquement une installation d'écran motorisé 1, comprenant un tablier 2 muni d'une pluralité de lames orientables 3 liées entre elles. Une telle installation est notamment connue du document EP2226462 . L'extrémité libre 5 du tablier 2 comporte, sur chacune des deux extrémités, dont une seule est représentée, un ergot 50 prévu pour coopérer avec un mécanisme de basculement 52 disposé le long de la glissière 54 correspondante. Le passage de la lame inférieure 5 dans le mécanisme de basculement 52 définit, de manière similaire au mécanisme de verrouillage 18 évoqué plus haut, une position d'entrée P3 dans le mécanisme de basculement 52. Pour provoquer le basculement des lames du tablier 2, il est nécessaire que la lame finale 5 atteigne la position d'entrée P3 du mécanisme de basculement 52, lors d'un déroulement du tablier 2. Une inversion de sens vient ensuite bloquer l'ergot 50 dans une position de blocage P2. La poursuite du mouvement d'enroulement permet l'extension du tablier 2 et le basculement en ouverture des lames 3. Pour enrouler de nouveau le tablier 2, un mouvement de déroulement permet le basculement des lames 3 en fermeture, puis le déplacement de la lame inférieure 5 au-delà d'une position de sortie du mécanisme de basculement P4. Le tablier 2 peut ensuite être complètement enroulé.
  • On va maintenant décrire une procédure d'exécution du procédé de réglage selon l'invention en référence aux figures 4 à 7.
  • De préférence, le procédé de réglage va être déclenché par l'actionnement d'un dispositif d'activation à partir d'un élément d'activation destiné à être actionné par l'utilisateur. Par exemple, le procédé de réglage va être déclenché lors de l'installation du volet roulant par exemple, par appui sur une combinaison de touches de l'interface utilisateur 8, ou par simple appui sur une touche spécifique.
  • En particulier, cette combinaison de touches ou l'appui sur une touche particulière va enclencher une première étape 80 d'analyse des variations d'un paramètre lié au mouvement de l'écran motorisé 1 au cours du déplacement de l'écran motorisé 1. Dans le mode de réalisation particulier décrit ici, cette analyse est réalisée par l'actionneur.
  • Les variations du paramètre permettent notamment d'identifier des positions particulières de la lame inférieure 5 de l'écran motorisé 1. Le paramètre est de préférence le couple exercé par l'actionneur entraînant en mouvement l'écran motorisé 1 au cours d'un mouvement de montée. Ce couple est par exemple déterminé à partir d'une mesure du courant traversant un moteur électrique de l'actionneur. Dans le mode de réalisation particulier décrit ici, cette analyse est réalisée par l'actionneur, en particulier par l'unité électronique de commande 7 de l'actionneur.
  • Les variations de couple observées au cours de ce mouvement de montée (ou d'ouverture) de l'écran motorisé 1 sont représentées de manière schématique en fonction de la position angulaire du tube d'enroulement 4 à la figure 7. Ces variations correspondent aux variations du poids du tablier suspendu au tube d'enroulement 4, ainsi qu'aux variations liées au diamètre d'enroulement, ledit diamètre d'enroulement augmentant au fil de l'ouverture du fait de la superposition des enroulements de lames 2 sur le tube d'enroulement 4.
  • La position dans laquelle la lame inférieure 5 est décollée du seuil du volet peut être repérée de manière fiable par la détermination d'un maximum local de couple, au voisinage du mécanisme de blocage. Cette position de décollement, ou position de référence PMB, permet de déterminer la position d'entrée dans les moyens de verrouillage P3 qui sont espacées par une distance prédéterminée, qui dépend des caractéristiques du volet.
  • Ainsi, au cours d'une deuxième étape 90 qui sera déclenchée après l'étape 80, on détermine, à partir de l'analyse réalisée à l'étape précédente, la position de référence PMB par détection d'une valeur maximum locale du paramètre ou d'une valeur de variation maximum locale du paramètre. Dans le mode de réalisation particulier décrit ici, cette détermination est réalisée par l'actionneur et par comparaison à un seuil de couple.
  • Puis, au cours d'une étape 100, on détermine la position d'entrée dans les moyens de verrouillage P3. Plus particulièrement, la position d'entrée dans les moyens de verrouillage P3 est obtenue par décalage d'une valeur prédéterminée à partir de la position de référence PMB. Ce décalage prend notamment en compte la géométrie et/ou les dimensions du mécanisme de blocage, ainsi que la position préférentielle de montage de celui-ci dans l'installation, notamment au bas des rails de guidage. En particulier, la position angulaire D3 associée à la position P3 est liée à la position angulaire DMB associée à la position de décollement par la relation suivante : D3 = DMB+360°.
  • La détermination de la position de référence PMB se fait notamment lors d'un mouvement de montée ou d'enroulement du tablier. Le procédé de réglage peut cependant être poursuivi, notamment pour affiner cette position d'entrée P3 dans le mécanisme de blocage. Ainsi, d'autres mouvements sont ensuite mis en oeuvre par l'actionneur, notamment un mouvement de descente ou de déroulement, conduisant la lame inférieure 5 dans la position P3 lors d'un mouvement de déroulement. La lame inférieure 5 se trouve alors dans les moyens de verrouillage et dans une zone dite d'inversion de sens. Dans cette zone d'inversion de sens, une inversion du sens de déplacement de la lame inférieure 5, d'un mouvement de descente à un mouvement de montée, provoque un blocage de la lame inférieure 5 dans les moyens de verrouillage 18. Hors de cette zone, l'inversion de sens de déplacement de la lame inférieure 5 ne produit pas d'effet particulier. La lame inférieure 5 peut notamment traverser les moyens de verrouillage 18 dans le sens de la descente comme dans le sens de la montée sans être verrouillée s'il ne se produit pas d'inversion de son sens de déplacement entre les positions P3 et P4.
  • La position P3 déterminée au terme de l'étape de détermination 100 est choisie comme première position d'inversion de rotation candidate PM1. Elle correspond à une position angulaire DM1.
  • Durant une étape 102, la position P3 est enregistrée dans la mémoire 16 de l'unité électronique de commande 7. Puis, la lame inférieure 5 est déplacée, dans le sens du déroulement, jusqu'à cette position P3 ainsi enregistrée.
  • Par la suite, au cours d'une étape 104 déclenchée de préférence automatiquement, le tablier 2 est ensuite entraîné dans le sens de l'enroulement jusqu'à la position verrouillée P2. A cet effet, une alimentation du motoréducteur est commandée provoquant l'enroulement du tablier 2 et par conséquent la montée de la lame inférieure 5. Dans une variante, l'étape 104 pourrait également faire suite à une action de l'installateur.
  • Une fois la lame inférieure 5 bloquée dans les moyens de verrouillage 18, au cours d'une étape 106, la deuxième position P2 est détectée par le capteur de couple 12, par exemple par détection d'un surcouple, et l'alimentation du motoréducteur est coupée. La valeur de position angulaire D2 du tube d'enroulement 4 correspondant à la position P2 de la lame inférieure est alors enregistrée en mémoire dans l'unité de commande 7. On notera que la valeur de P2 enregistrée peut correspondre à une position légèrement inférieure à la position de blocage de la lame inférieure 5, de manière à ce qu'une fois dans le mode d'utilisation, lorsqu'un utilisateur commande le verrouillage du tablier 2, la lame inférieure 5 ne vienne pas en butée en exerçant des efforts importants sur les moyens de verrouillage 18.
  • Après enregistrement de la position P2, une séquence itérative est initiée. Cette séquence comprend au moins deux étapes a) et b).
  • Au cours de l'étape a), ou 108 telle que représentée sur le schéma de la figure 5, le tablier 2 est entraîné dans le sens du déroulement jusqu'à une deuxième position d'inversion de rotation candidate PM2 située au-delà de la première position d'inversion de rotation PM1 dans le sens du déroulement du tablier 2. Au cours de cette étape peut également être enregistrée la distance ou le temps de déplacement entre les positions PM1 et P2.
  • De préférence, la deuxième position d'inversion de rotation candidate est située à une distance prédéterminée d de la première position d'inversion de rotation candidate. Ainsi, comme illustré à la figure 3, la deuxième position d'inversion de rotation PM2 est située à une distance d prédéterminée de la première position d'inversion de rotation candidate PM1. En pratique, l'installation d'écran motorisé 1 commande le déroulement du tablier 2 selon une rotation permettant à la lame inférieure 5 d'atteindre, depuis la position de verrouillage P2, la position PM1-d dans le sens du déroulement. La distance d est choisie avantageusement en fonction de dimensions générales standards des moyens de verrouillage. De manière générale, chaque position d'inversion de rotation candidate d'une nouvelle itération de la séquence est située à une distance prédéterminée d de la précédente position d'inversion de rotation candidate.
  • La position d'inversion de rotation candidate PM2 définie par l'unité électronique de commande 7 est mise en mémoire 16 de l'unité de commande 7.
  • Puis, au cours de l'étape b), ou 110 telle que représentée sur le schéma de la figure 5, le tablier 2 est à nouveau entraîné dans le sens de l'enroulement jusqu'à la position verrouillée P2. La position d'inversion de rotation candidate PM2 peut alors être associée à la distance ou au temps de déplacement entre les positions PM2 et P2.
  • La séquence a), b) est ensuite répétée jusqu'à ce que l'extrémité libre du tablier 2, à savoir la lame inférieure 5 du tablier 2, dépasse la position de sortie P4, au-delà de laquelle le verrouillage de l'écran motorisé 1 n'est plus activé lorsque l'écran motorisé 1 est entraîné dans le sens de l'enroulement.
  • Dans l'exemple d'application du mode de réalisation du procédé illustré à la figure 3, le tablier 2 est entraîné dans le sens du déroulement jusqu'à une troisième position d'inversion de rotation candidate PM3 située au-delà de première position d'inversion de rotation PM1 dans le sens du déroulement du tablier 2. La troisième position d'inversion de rotation candidate PM3 est située à une distance d de la précédente position d'inversion candidate PM2, c'est-à-dire à une distance 2d de la première position d'inversion candidate PM1.
  • La position PM3 est alors enregistrée dans la mémoire 16 de l'unité de commande 7 et l'étape b) se reproduit également : l'enroulement du tablier 2 est effectuée jusqu'à ce que la lame inférieure 5 se retrouve dans la position P2.
  • Puis, dans l'exemple illustré à la figure 3, la lame inférieure 5 est déplacée jusqu'à une quatrième position PM4 équivalente à PM3-d. En l'occurrence, cette position, se trouve au-delà de la position de sortie P4. De ce fait, lors de la remontée du tablier 2, aucun obstacle n'est plus détecté au niveau de P2 car le tablier 2 devient libre de remonter vers la position P1 sans être stoppé par les moyens de verrouillage 18. Au cours de l'étape 112, cette absence de détection d'obstacle au-delà de P2 dans le sens de l'enroulement permet de décider l'interruption de l'itération de la séquence a)-b). Cette quatrième position PM4 n'est donc pas considérée comme une position d'inversion de rotation candidate. Puis, au cours d'une étape 114, l'enroulement de l'écran motorisé 1 se poursuit et la lame inférieure 5 remonte jusqu'à la position P1.
  • Tant qu'un obstacle est détecté au niveau de P2 lors de la remontée du tablier 2 lors de l'étape b) (étape 110), l'itération de la séquence a)-b) se poursuit. Dans une variante, ou en complément de l'étape 112, la décision de l'interruption de la séquence a)-b) peut être prise après que se soit écoulée une durée prédéterminée à partir du démarrage de l'enroulement.
  • L'interruption de l'itération séquence a)-b) après une ou plusieurs itération permet de valider la configuration du dispositif. La valeur de position angulaire D4 du tube d'enroulement correspondant à la position P4 est alors automatiquement définie à partir de la dernière position d'inversion de rotation, dans l'exemple ci-dessus la position PM4 avant l'interruption de la séquence a)-b).
  • Grâce à l'enregistrement des différentes positions d'inversion de rotations candidates PM1, PM2, PM3, notamment associées aux distances entre ces positions et la position P2, on peut choisir parmi celles-ci la position la plus adéquate ou optimale, à savoir n'étant ni trop proche de P2, ni trop proche de P4. Il peut par exemple s'agir dans l'exemple représenté sur les figures de PM2. On peut également sélectionner une position d'inversion de rotation optimale comme étant une position intermédiaire entre deux positions candidates préalablement enregistrées. Alternativement, la dernière position d'inversion de rotation candidate peut être sélectionnée comme position d'inversion de rotation optimale.
  • La valeur de la position optimale retenue est utilisée dans le mode d'utilisation de l'installation d'écran motorisé 1. En effet, lorsque l'utilisateur envoie à l'installation d'écran motorisé 1, en position ouverture, un ordre de positionnement en ventilation sécurisée, l'installation d'écran motorisé 1 exécute tout d'abord une action de rotation du tube d'enroulement 4 dans le sens du déroulement du tablier 2. Puis, lorsque le capteur de position 10 détecte que le tube d'enroulement 4 a atteint la position optimale correspondant au fait que la lame inférieure 5 se trouve en position optimale, l'installation d'écran motorisé 1 exécute une action d'arrêt du mouvement de rotation du tube d'enroulement 4. L'installation d'écran motorisé 1 exécute alors immédiatement une action de rotation du tube d'enroulement 4 dans le sens de l'enroulement jusqu'à ce que la position D2 soit atteinte, signifiant que la lame inférieure 5 se trouve verrouillée en position P2 et donc que le tablier a atteint la position de ventilation sécurisée demandée.
  • Naturellement, les exemples représentés sur les figures et discutés ci-dessus ne sont donnés qu'à titre illustratif et non limitatif. Diverses variantes sont envisageables. En particulier, la description donnée à titre d'exemple de moyens de verrouillage est tout à fait applicable également à d'autres types de mécanismes de blocage fonctionnant de manière similaire. Les sens de déplacement pour atteindre ou quitter la position de blocage peuvent être adaptés en fonction des types de mécanismes de blocage.
  • Il est souligné que toutes les caractéristiques, telles qu'elles se dégagent pour un homme du métier à partir de la présente description, des dessins et des revendications attachées, même si concrètement elles n'ont été décrites qu'en relation avec d'autres caractéristiques déterminées, tant individuellement que dans des combinaisons quelconques, peuvent être combinées à d'autres caractéristiques ou groupes de caractéristiques divulguées ici, pour autant que cela n'a pas été expressément exclu ou que des circonstances techniques rendent de telles combinaisons impossibles ou dénuées de sens.

Claims (14)

  1. Procédé de réglage d'une installation d'écran motorisé (1) comprenant un tablier (2) enroulable sur un tube d'enroulement (4), un actionneur de manoeuvre du tube d'enroulement de manière à déplacer le tablier (2) suivant un premier sens de déplacement et un deuxième sens de déplacement, et un mécanisme de blocage (18 ; 46, 48 ; 52) de l'extrémité libre (5) du tablier (2) définissant une position dite bloquée (P2) dans le deuxième sens de déplacement, le blocage étant activé dans le deuxième sens de déplacement du tablier (2) si l'extrémité libre (5) du tablier atteint préalablement au moins une position d'entrée (P3) dans le mécanisme de blocage, située au-delà de la position bloquée (P2) dans le premier sens de déplacement du tablier (2), l'installation d'écran motorisé (1) étant munie d'un moyen de mesure d'un paramètre lié au mouvement de l'écran motorisé (1),
    caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :
    - analyse (80) des variations du paramètre lié au mouvement de l'écran motorisé (1) au cours d'un déplacement de l'écran motorisé (1) ;
    - détermination (100), à partir de cette analyse, de la position d'entrée (P3) dans le mécanisme de blocage.
  2. Procédé de réglage selon la revendication 1, dans lequel les étapes d'analyse des variations du paramètre et de détermination de la position d'entrée (P3) sont mises en oeuvre par l'actionneur.
  3. Procédé de réglage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la position d'entrée (P3) dans le mécanisme de blocage (18 ; 46, 48 ; 52) est obtenue par l'intermédiaire de la détermination d'une position de référence (PMB), la position de référence (PMB) étant associée à la détection d'une valeur maximum locale du paramètre ou à la détection d'une valeur de variation maximum locale du paramètre.
  4. Procédé de réglage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la position d'entrée (P3) dans le mécanisme de blocage (18 ; 46,48 ; 52) est obtenue par un décalage d'une valeur prédéterminée à partir de la position de référence (PMB).
  5. Procédé de réglage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le paramètre est le couple exercé par l'actionneur entraînant en mouvement le tablier (2) au cours d'un mouvement dans le deuxième sens de déplacement.
  6. Procédé de réglage selon la revendication précédente, dans lequel le couple est déterminé à partir d'une mesure du courant traversant un moteur électrique de l'actionneur.
  7. Procédé de réglage selon la revendication 1, dans lequel, après les étapes d'analyse des variations du paramètre et de détermination de la position d'entrée (P3) dans le mécanisme de blocage (18 ; 46, 48 ; 52) et une étape d'enregistrement de la position d'entrée (P3) dans le mécanisme de blocage (18 ; 46, 48 ; 52), l'écran motorisé (1) est positionné dans la position d'entrée (P3) par un mouvement dans le premier sens de déplacement du tablier (2), puis entraîné dans le deuxième sens de déplacement du tablier (2) jusqu'à la position bloquée (P2), puis, la séquence suivante est effectuée :
    a) l'écran motorisé (1) est entraîné dans le premier sens de déplacement du tablier (2) jusqu'à une position d'inversion de rotation candidate (PM1, PM2) décalée par rapport à la position d'entrée (P3) dans le mécanisme de blocage,
    b) l'écran motorisé (1) est entraîné dans le deuxième sens de déplacement du tablier (2) jusqu'à la position bloquée (P2),
    la séquence a), b) étant répétée jusqu'à ce que l'extrémité libre (5) du tablier (2) entraînée dans le premier sens de déplacement tablier (2) dépasse une position dite position de sortie (P4), au-delà de laquelle le blocage de l'écran motorisé (1) n'est plus activé lorsque l'écran motorisé (1) est entraîné dans le deuxième sens de déplacement du tablier (2).
  8. Procédé de réglage selon la revendication précédente, dans lequel chaque position d'inversion de rotation candidate (PM1, PM2) est enregistrée dans une mémoire d'une unité de commande de l'installation d'écran motorisé.
  9. Procédé de réglage selon les revendications 7 ou 8, dans lequel les distances entre les positions d'inversion de rotation candidates (PM1, PM2) et la position bloquée (P2) sont mises en mémoire et respectivement associées à la position bloquée (P2) et à ces positions d'inversion de rotation candidates (PM1, PM2).
  10. Procédé de réglage selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel chaque position d'inversion de rotation candidate (PM2, PM3) d'une nouvelle itération de la séquence est située à une distance prédéterminée d de la précédente position d'inversion de rotation candidate (PM1, PM2, PM3).
  11. Installation d'écran motorisé (1) comprenant un tablier (2) enroulable sur un tube d'enroulement (4), un actionneur de manoeuvre du tube d'enroulement de manière à déplacer le tablier (2) dans un premier sens de déplacement et un deuxième sens de déplacement et un mécanisme de blocage (18) de l'extrémité libre (4) du tablier (1) définissant une position dite bloquée (P2) dans le deuxième sens de déplacement du tablier (2), le blocage n'étant activé dans le deuxième sens de déplacement du tablier (2) que si l'extrémité libre (4) de l'écran motorisé (1) atteint préalablement au moins une position d'entrée dans le mécanisme de blocage, située au-delà de la position bloquée (P2) dans le premier sens de déplacement du tablier (2), caractérisé en ce qu'elle comprend des moyens matériels (7, 8, 10, 12, 14, 16) et logiciels pour la mise en oeuvre du procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes.
  12. Installation d'écran motorisé (1) selon la revendication précédente, comprenant en outre un dispositif d'activation (8) d'une fonction de déplacement du tablier (2) commandée par un élément d'activation destiné à être actionné par un utilisateur, par exemple un bouton d'activation, dans lequel l'actionnement de l'élément d'activation permet également le déclenchement des étapes d'analyse des variations du paramètre et de détermination de la position d'entrée dans (P3) dans le mécanisme de blocage (18 ; 46, 48 ; 52).
  13. Installation d'écran motorisé (1) selon la revendication précédente, dans lequel l'actionnement de l'élément d'activation permet également le déclenchement, après les étapes étapes d'analyse des variations du paramètre et de détermination de la position d'entrée (P3) dans le mécanisme de blocage (18 ; 46, 48 ; 52), d'une étape d'enregistrement de la position d'entrée (P3) dans le mécanisme de blocage (18 ; 46, 48 ; 52).
  14. Installation d'écran motorisé (1) selon la revendication 12 ou 13, comprenant en outre un détecteur de couple (12) d'entraînement de l'écran motorisé (1).
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