EP3173566B1 - Procédé de paramétrage d'une installation gérant le déplacement combiné de deux vantaux - Google Patents

Procédé de paramétrage d'une installation gérant le déplacement combiné de deux vantaux Download PDF

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EP3173566B1
EP3173566B1 EP16200561.5A EP16200561A EP3173566B1 EP 3173566 B1 EP3173566 B1 EP 3173566B1 EP 16200561 A EP16200561 A EP 16200561A EP 3173566 B1 EP3173566 B1 EP 3173566B1
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    • E05Y2900/13—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof characterised by the type of wing
    • E05Y2900/146—Shutters

Definitions

  • the present invention relates to a method for setting parameters for an installation managing the combined movement of two leaves or leaves, respectively covering and covered with leaf shutters or motorized doors. These leaves are movable between two stable positions of opening and closing for the release and the closing of openings of doors or windows.
  • each of the leaves is connected via an arm to an activation module comprising drive means which are themselves controlled by electronic control means. Their movement is activated by a remote control.
  • a single motor manages the simultaneous movements of the two leaves, leading to the need for the positioning of one in dependence on the placement of the other: in this case, it is the mechanical connection system. which manages the differences in behavior between shutters respectively covered and covering in order to prevent collisions of the leaves.
  • the documents EP 2 374 975 A2 and EP 2 400 095 A1 describe systems for the combined movement of two motorized leaves.
  • the present invention is based on an operation with two drive devices, typically motors, controlled independently, that is to say without two-way communication during movements, in normal operation. In such a case, it is imperative that everyone “knows” their role so that the relative movements commanded for the opening and closing of the leaves can be carried out without incident. In other words, it is necessary that the activation modules, which are identical mainly for economic reasons, are identified beforehand and play a role specific to their identification, so that they can function in perfect coordination without it being necessary. for as much communication between them.
  • the parameterization method of the invention according to claim 1 provided for an installation capable of managing the combined movement of two motorized leaves, is implemented with a view to learning their respective roles in the respectively covered leaf. and covering.
  • These leaves which we recall that they can be activated by a remote control between two stable open and closed positions, are connected via an arm to an activation module and can be actuated via identical modules, comprising drive means and an electronic control unit fitted with a radiofrequency signal transmitter / receiver.
  • the learning period is preferably limited in time by the triggering, after receipt of the second signal, of a time delay of a duration at least equal to 20 s, beyond which the electronic control unit exits. the configuration phase. Thus, if this delay period has elapsed before the learning cycle triggered by the remote control begins, the setting will not be taken into account.
  • a new trigger signal is communicated to each module. , then a particular code is entered on the remote control, controlling the drive means to control a cycle of reverse movements of the leaves.
  • each module comprising a Hall effect sensor
  • the communication to each module of the first and of the second signal is effected by at least one approach of a magnet or by sending a radio frame generated by the remote control.
  • a radio frame generated by the remote control In the latter case, for example, it may be a long press on the remote control.
  • the communication of the first signal can be carried out by a single approach of the magnet.
  • it may be a particular sequence giving a specific shape to the signal, recognized by the electronic control unit which can therefore differentiate the first signal from the second with a view to their processing.
  • the electronic control unit which can therefore differentiate the first signal from the second with a view to their processing.
  • the acknowledgment of the first signal by the modules can, according to the method of the invention, be carried out by a cycle comprising a round trip over a few angular degrees of the drive means of each module.
  • the opening (10) of a window is equipped with hinged shutters or leaves (11, 11 ') connected via an arm (12, 12') to modules (13, 13 ') comprising drive and control means. control capable of rotating the shutters (11, 11 ') by means of said arms (12, 12').
  • the roles of the leaves (11, 11 ') must be different, the free edge of one in particular to cover the free edge of the other. It is this particular arrangement and the manner of respecting it which necessitates the identification of the role of each of the leaves and the learning procedure which is the subject of the present invention in particular.
  • the modules (13, 13 ') each comprise a motor and an electronic control unit in particular equipped, for the purpose of acquiring information with a view to activating and setting parameters.
  • the latter a Hall effect sensor.
  • the control unit also includes other components which are not shown in the figure, such as data storage means, in the form of memories, a transceiver, a processor etc.
  • a single radio remote control then controls the movement of the two modules (13, 13 '), ensuring a de facto synchronization of the movements of the shutters (11, 11').
  • the modules (13, 13 ') start by being activated by a signal obtained by bringing a magnet close to the Hall effect sensor which equips each module or by a radio signal transmitted via the remote control, for example by a long press on the latter.
  • each activation module is communicated (13, 13 ') this wake-up signal impelled by the magnet which is brought close to each Hall effect sensor or by a specific radio signal from the remote control.
  • the system acknowledges this detection, for example by making a round trip to the drive shaft of the arm (12, 12 ') at the output of the motors. drive, over an angular sector of a few degrees.
  • the leaves (11, 11 ') are therefore then manually positioned in a predefined preferential position, depending on their role as a covering or covered leaf. It is in this preferred position that the securing of the leaves (11, 11 ') to the activation modules (13, 13') by the arms is carried out.
  • a signal emitted by the remote control is then communicated to each activation module (13, 13 '), which is taken into account for carrying out the learning cycle insofar as it is within the scheduled timeout period.
  • the analysis and recognition by the electronic control unit of the message sent by the remote control after its detection, triggers a learning phase which includes the realization of a complete cycle of combined opening and closing of the leaves, in the role assigned to them.
  • the remote control must be activated, for the implementation of the learning cycle, within a specific period of time, otherwise the system exits this adjustment phase.

Description

  • La présente invention a trait à un procédé de paramétrage d'une installation gérant le déplacement combiné de deux vantaux ou battants respectivement couvrant et couvert de volets battants ou de portes motorisés. Ces vantaux sont mobiles entre deux positions stables d'ouverture et de fermeture pour le dégagement et l'obturation d'ouvertures de portes ou de fenêtres. Pour pouvoir assurer leur déplacement automatisé, chacun des vantaux est reliés via un bras à un module d'activation comportant des moyens d'entraînement eux-mêmes pilotés par des moyens de commande électroniques. L'activation de leur déplacement se fait par une télécommande.
  • Pour assurer un fonctionnement correct de volets battants motorisés qui se déplacent selon un mouvement d'allure symétrique, autant pour la fermeture que pour l'ouverture des vantaux, il est nécessaire que chacun ait un comportement qui s'écarte légèrement de celui de l'autre, reflétant le rôle qui lui a été attribué. Ainsi, le trajet de celui qui est supposé être le battant couvrant n'est pas strictement identique au trajet suivi par celui qui est supposé endosser le rôle de battant couvert et, plus problématique encore, les trajets matérialisant leurs déplacements respectifs interfèrent. Il existe de multiples solutions pour gérer les déplacements relatifs de battants, l'une des plus évidentes consistant à les faire communiquer, par exemple via une liaison radio. Ces solutions à communication bilatérale sont, en fonctionnement normal au quotidien, dépendantes de la fiabilité de la liaison radio et de l'électronique qui la met en œuvre. Dans de nombreux autres systèmes existants, un seul moteur gère les déplacements simultanés des deux battants, conduisant à la nécessité du positionnement de l'un dans la dépendance du placement de l'autre : dans ce cas, c'est le système de liaison mécanique qui gère les différences de comportements entre les volets respectivement couvert et couvrant en vue d'empêcher les collisions des battants. Les documents EP 2 374 975 A2 et EP 2 400 095 A1 décrivent des systèmes de déplacement combiné de deux vantaux motorisés.
  • La présente invention repose sur un fonctionnement à deux dispositifs d'entraînement, typiquement des moteurs, commandés de manière indépendante, c'est-à-dire sans communication bilatérale lors des déplacements, en fonctionnement normal. Dans une telle hypothèse, il est impératif que chacun « connaisse » son rôle afin que les mouvements relatifs commandés en vue de l'ouverture et de la fermeture des battants puissent s'effectuer sans incidents. En d'autres termes, il est nécessaire que les modules d'activation, qui sont identiques principalement pour des raisons économiques, soient préalablement identifiés et jouent un rôle propre à leur identification, afin qu'ils puissent fonctionner en parfaite coordination sans qu'il y ait pour autant de communications entre eux.
  • A cet effet, le procédé de paramétrage de l'invention selon la revendication 1, prévu pour une installation apte à gérer le déplacement combiné de deux vantaux motorisés, est mis en œuvre en vue de l'apprentissage de leurs rôles respectifs en vantail respectivement couvert et couvrant. Ces vantaux, dont on rappelle qu'ils sont activables par une télécommande entre deux positions stables d'ouverture et de fermeture, sont reliés via un bras à un module d'activation et actionnables via des modules identiques, comportant des moyens d'entraînement et une unité de commande électronique munie d'un émetteur/récepteur de signaux radiofréquences.
  • Le procédé de l'invention comporte les étapes suivantes :
    • activation de chaque module par communication d'un premier signal ;
    • acquittement de la réception du premier signal par le module d'activation ;
    • positionnement manuel des vantaux en une position préférentielle prédéfinie dépendant de leur rôle en vantail couvrant ou couvert, et liaison des vantaux aux modules par les bras dans cette position préférentielle ;
    • communication à chaque module d'un second signal de déclenchement du début de la phase de paramétrage ;
    • déclenchement, au moyen de la télécommande, d'un cycle d'apprentissage commandant les moyens d'entraînement pour piloter une ouverture et une fermeture combinées des vantaux dans le rôle qui leur a été attribué.
  • En cas de mise en œuvre d'une procédure d'apprentissage, deux signaux successifs, un premier signal de « réveil » du module et un second signal de démarrage de sa phase de paramétrage, sont donc communiqués individuellement auxdits modules. L'acquittement s'entend, au sens classique des technologies informatiques et électroniques, comme un signal indiquant qu'une opération demandée, dans un système et au cours d'un process, a été prise en compte.
  • La période d'apprentissage est de préférence limitée dans le temps par le déclenchement, après réception du second signal, d'une temporisation d'une durée au moins égale à 20 s, au-delà de laquelle l'unité de commande électronique sort de la phase de paramétrage. Ainsi, si cette période de temporisation est écoulée avant que le cycle d'apprentissage déclenché par la télécommande débute, le paramétrage ne sera pas pris en compte.
  • En cas d'échec de la phase d'apprentissage, c'est-à-dire si les vantaux finissent par ne pas se retrouver dans la position correspondant au rôle qui leur a été assigné, un nouveau signal de déclenchement est communiqué à chaque module, puis un code particulier est tapé sur la télécommande, commandant les moyens d'entraînement pour piloter un cycle de déplacements inversés des vantaux.
  • Plus précisément, selon l'invention, chaque module comportant un capteur à effet Hall, la communication à chaque module du premier et du second signal s'effectue par au moins une approche d'un aimant ou par envoi d'une trame radio générée par la télécommande. Il peut dans ce dernier cas par exemple s'agir d'un appui long sur la télécommande.
  • Lorsqu'elle est faite par l'aimant, la communication du premier signal peut s'effectuer par une unique approche de l'aimant. Alternativement, pour ce premier signal ou pour le second, il peut s'agir d'une séquence particulière donnant une forme spécifique au signal, reconnue par l'unité de commande électronique qui peut donc différencier le premier signal du second en vue de leur traitement ultérieur.
  • L'acquittement du premier signal par les modules peut, selon le procédé de l'invention, être réalisé par un cycle comportant un aller et retour sur quelques degrés angulaires des moyens d'entraînement de chaque module.
  • L'invention va à présent être décrite plus en détail, en référence à l'unique figure annexée, pour laquelle :
    • la figure 1 représente un ouvrant de fenêtre équipé de deux volets battants entraînés par un dispositif selon la présente invention.
  • L'ouverture (10) d'une fenêtre est équipée de volets battants ou vantaux (11, 11') reliés via un bras (12, 12') à des modules (13, 13') comprenant des moyens d'entraînement et de commande aptes à faire pivoter les volets battants (11, 11') par l'intermédiaire desdits bras (12, 12'). Pour obturer correctement l'ouvrant (10), les rôles des battants (11, 11') doivent être différents, la bordure libre de l'un devant en particulier recouvrir la bordure libre de l'autre. C'est cette disposition particulière et la manière de la respecter qui nécessite l'identification du rôle de chacun des vantaux et la procédure d'apprentissage qui fait notamment l'objet de la présente invention.
  • Plus précisément, au sens de l'invention, les modules (13, 13') comportent chacun un moteur et une unité de commande électronique notamment dotée, au titre de l'acquisition d'information en vue de l'activation et du paramétrage de ce dernier, d'un capteur à effet Hall. L'unité de commande comporte également d'autres composants qui ne sont pas représentés sur la figure, tels que des moyens de stockage de données, sous formes de mémoires, un émetteur-récepteur, un processeur etc.
  • Un panneau photovoltaïque (14), en l'occurrence associé à un unique module (13), permet de recharger une batterie qui alimente in fine les deux modules (13, 13'). Une unique télécommande radio commande ensuite le déplacement des deux modules (13, 13'), assurant une synchronisation de fait des déplacements des volets battants (11, 11').
  • Avant le fonctionnement usuel normal, un paramétrage de l'installation doit être effectué, visant à conférer un rôle précis à chaque vantail, soit le rôle de vantail couvrant, soit le rôle de vantail couvert. Les modules (13, 13') commencent par être activés par un signal obtenu en approchant un aimant du capteur à effet Hall qui équipe chaque module ou par un signal radio émis via la télécommande, par exemple par un appui long sur celle-ci. En somme, au début du montage, avant que la liaison mécanique des battants (11, 11') aux modules (13, 13') par les bras (12, 12') ne soit effectuée, on communique à chaque module d'activation (13, 13') ce signal de réveil impulsé par l'aimant que l'on approche de chaque capteur à effet Hall ou par un signal radio spécifique issu de la télécommande. Après détection par l'unité de commande de ce signal, le système réalise un acquittement de cette détection par exemple en faisant faire un aller-retour à l'axe d'entraînement du bras (12, 12') en sortie des moteurs d'entraînement, sur un secteur angulaire de quelques degrés.
  • Les vantaux (11, 11') sont donc ensuite positionnés manuellement en une position préférentielle prédéfinie, dépendant de leur rôle en vantail couvrant ou couvert. C'est dans cette position préférentielle que la solidarisation des vantaux (11, 11') aux modules d'activation (13, 13') par les bras est réalisée.
  • On communique ensuite à chaque module d'activation (13, 13') un signal émis par la télécommande, qui est pris en compte pour la réalisation du cycle d'apprentissage dans la mesure où on est dans la période de temporisation prévue. L'analyse et la reconnaissance par l'unité de commande électronique du message envoyé par la télécommande, après sa détection, déclenche une phase d'apprentissage qui comprend la réalisation d'un cycle complet d'ouverture et de fermeture combinées des vantaux, dans le rôle qui leur a été attribué.
  • En d'autres termes, il faut que la télécommande soit activée, pour la mise en œuvre du cycle d'apprentissage, dans un laps de temps précis, faute de quoi le système sort de cette phase de réglage.
  • En cas d'erreur, lorsque le couvert couvre en réalité le couvrant, le système est remis dans un mode de paramétrage par une nouvelle approche de l'aimant, puis un code particulier tapé sur la télécommande lui indique qu'il ne s'agit pas d'un apprentissage normal mais inversé, conduisant à une commande des moyens d'entraînement pilotant des déplacements inversés des vantaux.
  • L'invention ne se limite bien entendu pas aux exemples décrits et expliqués en référence à la figure, mais elle englobe les variantes et versions qui entrent dans la portée des revendications.

Claims (6)

  1. Procédé de paramétrage d'une installation gérant le déplacement combiné de deux vantaux (11, 11') motorisés de volets battants ou de portes motorisés en vue de l'apprentissage de leurs rôles respectifs en vantail respectivement couvert et couvrant, lesdits vantaux (11, 11') étant activables par une télécommande entre deux positions stables d'ouverture et de fermeture pour le dégagement et l'obturation d'ouvertures (10) de portes ou de fenêtres, chacun des vantaux étant relié via un bras (12, 12') à un module d'activation (13,13') comportant des moyens d'entraînement et une unité de commande électronique munie d'un émetteur/récepteur de signaux radiofréquences, caractérisé par les étapes suivantes :
    - activation de chaque module d'activation (13, 13') par communication d'un premier signal ;
    - acquittement de la réception du premier signal par chaque module d'activation (13, 13');
    - positionnement manuel des vantaux (11, 11') en une position préférentielle prédéfinie dépendant de leur rôle en vantail couvrant ou couvert, et liaison des vantaux (11, 11') aux modules d'activation (13, 13') par les bras (12, 12') dans cette position préférentielle ;
    - communication à chaque module d'activation (13, 13') d'un second signal de déclenchement du début de la phase de paramétrage ;
    - déclenchement, au moyen de la télécommande, d'un cycle d'apprentissage commandant les moyens d'entraînement pour piloter une ouverture et une fermeture combinées des vantaux (11, 11')
    dans le rôle qui leur a été attribué.
  2. Procédé de paramétrage d'une installation gérant le déplacement combiné de deux vantaux (11, 11') selon la revendication précédente, caractérisé par le déclenchement, après réception du second signal, d'une temporisation d'une durée au moins égale à 20 s, au-delà de laquelle l'unité de commande électronique sort de la phase de paramétrage.
  3. Procédé de paramétrage d'une installation gérant le déplacement combiné de deux vantaux (11, 11') selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, en cas d'échec de la phase de paramétrage, un nouveau signal de déclenchement est communiqué à chaque module d'activation (13, 13'), puis un code particulier est tapé sur la télécommande, commandant les moyens d'entraînement pour piloter un cycle de déplacements inversés des vantaux (11, 11').
  4. Procédé de paramétrage d'une installation gérant le déplacement combiné de deux vantaux selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, chaque module d'activation (13, 13') comportant un capteur à effet Hall, la communication à chaque module d'activation (13, 13') du premier et du second signal s'effectue par au moins une approche d'un aimant du capteur à effet Hall qui équipe chaque module d'activation (13, 13') ou par envoi d'une trame radio générée par la télécommande.
  5. Procédé de paramétrage d'une installation gérant le déplacement combiné de deux vantaux (11, 11') selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la communication du premier signal s'effectue par une unique approche de l'aimant.
  6. Procédé de paramétrage d'une installation gérant le déplacement combiné de deux vantaux selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que l'acquittement du premier signal par les modules d'activation (13, 13') est réalisé par un cycle comportant un aller et retour sur quelques degrés angulaires des moyens d'entraînement de chaque module d'activation (13, 13').
EP16200561.5A 2015-11-30 2016-11-24 Procédé de paramétrage d'une installation gérant le déplacement combiné de deux vantaux Active EP3173566B1 (fr)

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FR1651024A FR3044345B1 (fr) 2015-11-30 2016-02-09 Procede de parametrage d'une installation gerant le deplacement combine de deux vantaux.

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