EP3514307B1 - Gestion du déplacement combiné de deux vantaux motorisés en cas de rencontre d'un obstacle par l'un des vantaux - Google Patents

Gestion du déplacement combiné de deux vantaux motorisés en cas de rencontre d'un obstacle par l'un des vantaux Download PDF

Info

Publication number
EP3514307B1
EP3514307B1 EP19152580.7A EP19152580A EP3514307B1 EP 3514307 B1 EP3514307 B1 EP 3514307B1 EP 19152580 A EP19152580 A EP 19152580A EP 3514307 B1 EP3514307 B1 EP 3514307B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
leaves
drive means
leaf
processing unit
electronic processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP19152580.7A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3514307A1 (fr
Inventor
Thomas Fritsch
Patrick Pasquier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BHG
Original Assignee
BHG SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BHG SAS filed Critical BHG SAS
Publication of EP3514307A1 publication Critical patent/EP3514307A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3514307B1 publication Critical patent/EP3514307B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F5/00—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers
    • E05F5/12—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers specially for preventing the closing of a wing before another wing has been closed
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
    • E05Y2400/33—Position control, detection or monitoring by using load sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/40—Control units therefor
    • E05Y2400/41—Control units therefor for multiple motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/40—Control units therefor
    • E05Y2400/41—Control units therefor for multiple motors
    • E05Y2400/415—Control units therefor for multiple motors for multiple wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
    • E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
    • E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
    • E05Y2400/55—Obstruction or resistance detection by using load sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
    • E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
    • E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
    • E05Y2400/55—Obstruction or resistance detection by using load sensors
    • E05Y2400/554—Obstruction or resistance detection by using load sensors sensing motor load
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/20—Combinations of elements
    • E05Y2800/21—Combinations of elements of identical elements, e.g. of identical compression springs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/146—Shutters

Definitions

  • the present invention relates to a method for managing the combined movement of two leaves or leaves, more particularly in the event that one of the leaves encounters an unforeseen obstacle, involving a specific response from the system.
  • the in principle automated movement of the leaves is stopped and the normal closing or opening cycle can no longer continue normally.
  • the management of the relative movement of two leaves respectively covering and covered with swing shutters or motorized doors is done in practice in particular by managing a time lag or a difference in speed in their movements, which requires control of the drive means and the positions of the leaves.
  • the leaves are designed to be movable between two extreme stable opening and closing positions with a view to disengaging and closing openings made in the walls of buildings. This requires designating beforehand a covering leaf and a covered leaf whose combined movements are managed to prevent collisions and guarantee the complete closing of the opening if it is desired.
  • these leaves are connected to drive means which are themselves controlled by electronic control means.
  • a technical alternative consists in favoring separate motorization of the leaves, allowing independence of movements, and consequently greater flexibility, the consequence of doubling the drive equipment being in certain cases to provide and manage communications between the two.
  • these independent drive path solutions move the type of solution from a technically mechanical terrain to a more electrical/electronic approach.
  • the links and, in some cases, the communication between the electronic cards for managing the leaf drive means, can complicate and ultimately weaken the robustness of the solution. This is a sensitive issue, particularly from the perspective of the management of events such as the encounter with obstacles hindering the normal movement of the leaves, potentially destructive to the system if they are not dealt with, a question which is at the heart of the present invention. .
  • the electronic processing unit when the normal closing cycle is engaged, if the main and secondary leaves do not return to a complete closed position with their definition of respectively covered and covering leaf, the electronic processing unit triggers a readjustment procedure making it possible to find such a position.
  • a learning step which carries out the detection and storage in the electronic processing unit of at least the stable open and closed positions of each leaf in the covered/covering function which corresponds to them. has been affected. It is in particular on the basis of these stored positions that the resetting procedure is carried out.
  • this learning step includes the memorization, at least for the master drive means of the covered leaf, of the travel traveled during the movement between the stable open and closed positions.
  • the normal movements of the leaves are managed on the basis of a predetermined time shift and stored in a storage memory of the electronic processing unit, which is implemented when the drive means are started, on receipt of a signal closing respectively opening of the leaves in the electronic processing unit of the system.
  • the drive means are electric motors.
  • a current threshold value reflecting the blocking of the electric motors is stored in a storage memory of the electronic processing unit, and the instantaneous value of the current is measured continuously by means for measuring the current in each motor electric. This value is continuously compared with the stored threshold value, and each electric motor is stopped when the instantaneous value measured therein is greater than said threshold value. In other words, it is an operation by measurement of the called torque of the motors.
  • the measurement of the currents in the motors which enables the system to know whether the leaves are moving or are in abutment against something, combined with the stored knowledge of the travels covered by the leaves between the predetermined stop positions, makes it possible to manage movements and know if they can be considered normal or if a problem has arisen.
  • the invention also relates to a device for managing the combined movement of two leaves respectively covering and covered with swing shutters or motorized doors, movable between two stable opening and closing positions for the release and sealing of door or window openings, each of the leaves being equipped with drive means managed according to the method mentioned above in the event of an obstacle being encountered, that is to say allowing in particular the measurement of the movement of the drive means.
  • the method is in particular such that the drive means of a first leaf are masters of the auxiliary drive means of a second leaf, said master and auxiliary drive means being connected to a control unit. electronic processing equipping the master drive means.
  • This electronic processing unit comprises a radiofrequency signal receiver, at least one data storage memory and means for measuring the displacement of the master drive means.
  • the purpose of the receiver is in particular to receive, with a view to processing them, the signals sent by a remote control able to operate the shutters, leaves, leaves, etc.
  • the drive means consist of an electric motor for each leaf
  • the measuring means consist of a tachometer which measures the movement of the master motor, that of the auxiliary motor being able to be deduced from knowledge of the timing and measurement of currents signaling arrivals at end stop.
  • Counting the revolutions traveled by the motor shaft is an operation that is simple to perform, very reliable, and which gives an extremely precise indication of the position of the leaf. It is also a simple and effective means of managing intermediate positions if necessary, for example a predetermined ajar position of the leaves, or to help in the assessment of situations which deviate from the basic operation of closing and open the leaves.
  • the drive means can be powered by at least one battery recharged by at least one photovoltaic panel, which makes the operation of the leaves energetically autonomous.
  • the system is controlled by means of a radiofrequency transmitter remote control sending opening and closing messages to the receiver of the leaf electronic processing unit. It is in fact the interface, for the user, allowing him to operate the whole.
  • the electronic processing unit comprises a delay stage and means for measuring the current in the motors. They make it possible in practice to detect a blocking of the motor, since this causes a sudden increase in the current. This measurement is first of all useful for detecting arrivals at a stop, with a view to managing the various routes and the number of revolutions which correspond to them. It is also used to detect accidental blockages due to undesirable obstacles, and which do not correspond to foreseeable routes/stops.
  • the timing stage manages the offset between leaves, which can be predetermined and stored in the storage memory of the electronic processing unit. It triggers the timer upon receipt of the remote control signal in the electronic unit.
  • the lag is in practice of the order of 3 to 5 seconds, i.e. to allow the leaves to intersect under good conditions, one or the other, depending on the nature of the operation controlled (opening or closing), leaves the first and performs its movement a little in advance, the second being driven in stride with an offset of a value of this order.
  • a remote control when an operator actuates a remote control with a view to opening swing or leaf shutters capable of closing a bay, said remote control sends a radiofrequency signal picked up by the receiver of the electronic processing unit which controls the two motors.
  • the control of the leaves is done as we have seen with a slight offset from one relative to the other to avoid any positional interference in the opening strokes of the two leaves. More precisely, during an opening phase, the covering leaf starts its movement a few seconds before the covered leaf, in other words the auxiliary motor is activated first, followed with a slight lag by the master motor.
  • the electronic processing unit commands the closing of the two leaves, which is in principle possible since the obstacle encountered is located in the path of the opening and is therefore not active in a closing movement.
  • the system When the two leaves are correctly closed, the system then commands a new normal opening cycle.
  • the main leaf carrying the master motor does not find, at the end of this closing operation, in its initial closing position as resulting in particular from the information stored via the rev counter, leading to a closing which is not carried out correctly, a resetting procedure is launched, which guarantees that the covered leaf is indeed completely covered by the covering leaf .
  • the system suspends the control of the corresponding motor but does not act on the control of the motor of the other leaf, which closes normally.
  • the electronic unit controls the opening of the two leaves, which is a priori possible since the obstacle encountered opposes the closing and not the opening of the leaf concerned. Then, the system initiates a new normal closing cycle.

Landscapes

  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Description

  • La présente invention a trait à un procédé de gestion du déplacement combiné de deux vantaux ou battants, plus particulièrement dans l'hypothèse où l'un des vantaux rencontre un obstacle imprévu, impliquant une réponse spécifique du système. Dans ce cas, en effet, le déplacement en principe automatisé des vantaux est stoppé et le cycle normal de fermeture ou d'ouverture ne peut plus se poursuivre normalement.
  • En l'absence de problème de cet ordre, la gestion du déplacement relatif de deux vantaux respectivement couvrant et couvert de volets battants ou de portes motorisés se fait en pratique notamment en gérant un décalage temporel ou une différence de vitesse dans leurs déplacements, ce qui nécessite un contrôle des moyens d'entraînement et des positions des battants. En bref, les vantaux sont prévus pour être mobiles entre deux positions extrêmes stables d'ouverture et de fermeture en vue du dégagement et de l'obturation de baies pratiquées dans des parois de bâtiments. Cela nécessite de désigner préalablement un vantail couvrant et un vantail couvert dont les déplacements combinés sont gérés pour prévenir les collisions et garantir la fermeture complète de la baie si elle est souhaitée. Pour pouvoir assurer leurs déplacements automatisés coordonnés, notamment entre ces positions extrêmes, ces vantaux sont reliés à des moyens d'entraînement eux-mêmes pilotés par des moyens de commande électroniques.
  • Il existe de multiples solutions techniques pour la mise en oeuvre et la commande de ces moyens d'entraînement, sachant que les problèmes à résoudre dans ce contexte sont eux-mêmes de plusieurs ordres : comme évoqué, il faut d'abord pouvoir piloter de manière coordonnée le vantail couvert et le vantail couvrant, afin qu'ils ne se heurtent pas au cours de leurs déplacements. La différence de traitement qui en résulte implique de contrôler à chaque instant le positionnement relatif des deux vantaux afin de permettre leur déplacement automatisé sans interférences de trajet. Dans nombre de cas, le fonctionnement de ces vantaux impose par ailleurs de générer un positionnement des battants dans une position intermédiaire, considérée comme optimale par l'utilisateur, notamment pour favoriser une meilleure protection solaire et/ou une meilleure ventilation, et qu'il faut prendre en compte dans la gestion. Sans oublier la gestion de conditions anormales de fonctionnement qui risquent de l'endommager, comme la survenue de grands vents, ou l'existence d'obstacle(s) imprévu(s) sur le trajet d'au moins un battant, conditions qu'il convient de détecter et de traiter et qui constituent l'objet de l'invention.
  • Pour mémoire, les solutions techniques existantes permettant de répondre à ces problèmes sont variées, suscitant des modes de fonctionnement parfois fort différents. Ainsi, la majorité des systèmes existants sont équipés d'un seul moteur qui gère les déplacements simultanés des deux battants. L'entraînement par un unique moyen moteur conduit à un positionnement d'un des battants qui est nécessairement et à tout instant dans la dépendance mécanique de l'autre, impliquant une certaine rigidité de fonctionnement. Le choix d'un seul moteur implique de fait la mise en place d'un mécanisme dédié de type tringlerie, par exemple basé sur une crémaillère, qui occupe par ailleurs un espace non négligeable sous la partie centrale du linteau de l'ouvrant et masque une partie de sa surface.
  • Une alternative technique consiste à privilégier une motorisation séparée des vantaux, permettant une indépendance des déplacements, et par conséquent une plus grande souplesse, la conséquence du doublement des équipements d'entraînement étant dans certains cas de prévoir et gérer des communications entre les deux. En pratique, ces solutions à voies d'entraînement indépendantes déplacent le type de solution d'un terrain techniquement d'ordre mécanique à une approche plus électrique/électronique.
  • A l'intérieur de ces solutions électroniques, il existe des réponses à deux unités électroniques de pilotage, une par système de motorisation, et des alternatives ne comportant qu'une seule carte électronique gérant les deux blocs de motorisation. La liaison entre les unités électroniques ou entre les systèmes de motorisation peut ensuite être sans fil ou au contraire filaire, selon les options prises et les conditions d'utilisation recherchées.
  • Les liaisons et, dans certains cas, la communication entre les cartes électroniques de gestion des moyens d'entraînement des battants, peuvent complexifier et au final affaiblir la robustesse de la solution. C'est une question sensible notamment dans la perspective de la gestion d'événements comme la rencontre d'obstacles entravant le déplacement normal des vantaux, potentiellement destructeurs du système s'ils ne sont pas traités, question qui est au coeur de la présente invention.
  • Cette dernière, qui fait partie du groupe des solutions basées sur des moyens d'entraînement propres à chaque vantail, propose une solution globale fiable, robuste et précise au problème de la commande combinée des déplacements des vantaux, incluant le traitement des imprévus susceptibles de contrarier le fonctionnement normal du système.
  • De fait, l'invention s'incarne plus particulièrement dans un procédé de gestion de la rencontre d'obstacles imprévus lors du déplacement combiné de deux vantaux respectivement principal défini comme couvert et secondaire défini comme couvrant, pilotés chacun par des moyens d'entraînement respectivement maîtres pour le vantail couvert et auxiliaires pour le vantail couvrant, lesdits moyens d'entraînement étant pilotés par une unité de traitement électronique équipant les moyens d'entraînement maîtres et à laquelle les moyens d'entraînement auxiliaires sont reliés, l'unité de traitement électronique étant dotée de moyens de mesure du déplacement des moyens d'entraînement maîtres, éléments déjà décrits dans FR 2 741 651 . L'invention se caractérise en particulier par les étapes suivantes :
    • détection permanente d'un obstacle qui stoppe le déplacement d'un des deux vantaux ;
    • si le déplacement des vantaux va dans le sens de l'ouverture respectivement fermeture, pas d'arrêt de la commande de l'ouverture respectivement de la fermeture complète du vantail non stoppé ;
    • détection de l'arrivée en butée dudit vantail ;
    • envoi par l'unité de traitement électronique aux moyens d'entraînement maîtres et auxiliaires d'un signal de fermeture respectivement d'ouverture complète des deux vantaux ; et
    • commande par l'unité de traitement électronique aux moyens d'entraînement maîtres et auxiliaires de l'engagement d'un cycle normal d'ouverture respectivement fermeture.
  • En substance, quand un vantail rencontre un problème lors de son déplacement, le système maintient le déplacement en cours de l'autre vantail. Puis une inversion des déplacements permet de revenir à la situation d'origine, c'est-à-dire précédant le déplacement au cours duquel le problème est survenu. Le système réalise en quelque sorte une réinitialisation du fonctionnement à partir des données de base mémorisées, en particulier les positions en butée d'où partent les déplacements.
  • Selon le procédé, lorsque le cycle normal de fermeture est engagé, si les vantaux principal et secondaire ne retrouvent pas une position de fermeture complète avec leur définition de vantail respectivement couvert et couvrant, l'unité de traitement électronique déclenche une procédure de recalage permettant de retrouver une telle position.
  • Dans le cadre de l'invention, une étape d'apprentissage est prévue, qui réalise la détection et la mémorisation dans l'unité traitement électronique d'au moins les positions stables ouvertes et fermées de chaque vantail dans la fonction couvert/couvrant qui leur a été affectée. C'est notamment sur la base de ces positions mémorisées que s'effectue la procédure de recalage.
  • De préférence, cette étape d'apprentissage comporte la mémorisation, au moins pour les moyens d'entraînement maîtres du vantail couvert, de la course parcourue au cours du déplacement entre les positions stables ouverte et fermée.
  • La connaissance par le système des positions en butée voire des courses à effectuer par les vantaux permet, en cas de détection d'obstacles intempestifs, de réinitialiser le système en fin d'inversion des déplacements et, si ladite réinitialisation ne correspond pas aux informations de positionnement aux bornes telles que mémorisées, le déclenchement d'une procédure de recalage.
  • Les déplacements normaux des vantaux sont gérés sur la base d'un décalage temporel prédéterminé et mémorisé dans une mémoire de stockage de l'unité de traitement électronique, qui est mis en oeuvre au démarrage des moyens d'entraînement, à réception d'un signal de fermeture respectivement d'ouverture des vantaux dans l'unité de traitement électronique du système.
  • De préférence, au titre de l'invention, les moyens d'entraînement sont des moteurs électriques. Dans ce cas, une valeur seuil de courant traduisant le blocage des moteurs électriques est mémorisée dans une mémoire de stockage de l'unité de traitement électronique, et la valeur instantanée du courant est mesurée en permanence par des moyens de mesure du courant dans chaque moteur électrique. Cette valeur est comparée en continu à la valeur seuil mémorisée, et chaque moteur électrique est arrêté lorsque la valeur instantanée qui y est mesurée est supérieure à ladite valeur seuil. Il s'agit en d'autres termes d'un fonctionnement par mesure du couple appelé des moteurs.
  • La mesure des courants dans les moteurs, qui permet au système de savoir si les vantaux sont en cours de déplacement ou en butée contre quelque chose, combinée à la connaissance mémorisée des courses parcourues par les vantaux entre les positions d'arrêt prédéterminées, permet de gérer les déplacements et de savoir s'ils peuvent être considérés comme normaux ou si un problème est survenu.
  • L'invention concerne aussi un dispositif de gestion du déplacement combiné de deux vantaux respectivement couvrant et couvert de volets battants ou de portes motorisés, mobiles entre deux positions stables d'ouverture et de fermeture pour le dégagement et l'obturation d'ouvertures de portes ou de fenêtres, chacun des vantaux étant équipé de moyens d'entraînement gérés selon le procédé mentionné auparavant en cas de rencontre d'obstacle, c'est-à-dire permettant notamment la mesure du déplacement des moyens d'entraînement. Selon l'invention, le procédé est en particulier tel que les moyens d'entraînement d'un premier vantail sont maîtres des moyens d'entraînement auxiliaires d'un second vantail, lesdits moyens d'entraînement maîtres et auxiliaires étant reliés à une unité de traitement électronique équipant les moyens d'entraînement maîtres.
  • Il n'y a donc, dans l'hypothèse de l'invention, qu'une seule carte électronique qui relève des moyens d'entraînement maîtres, et qui gère les deux dispositifs d'entraînement.
  • Cette unité de traitement électronique comporte un récepteur de signaux radiofréquences, au moins une mémoire de stockage de données et des moyens de mesure du déplacement des moyens d'entraînement maîtres. Le récepteur a notamment pour objet de recevoir, en vue de les traiter, les signaux envoyés par une télécommande apte à actionner les volets, vantaux, battants...
  • De préférence, les moyens d'entraînement sont constitués d'un moteur électrique pour chaque vantail, et les moyens de mesure consistent en un compte-tour qui mesure le déplacement du moteur maître, celui du moteur auxiliaire pouvant être déduit de la connaissance de la temporisation et de la mesure des courants signalant les arrivées en butée.
  • Le comptage des tours parcourus par l'arbre moteur est une opération simple à effectuer, très fiable, et qui permet de donner une indication extrêmement précise de la position du vantail. C'est aussi un moyen simple et efficace de gérer des positions intermédiaires s'il y a lieu, par exemple une position entrouverte prédéterminée des battants, ou pour aider à l'évaluation des situations qui s'écartent du fonctionnement de base consistant à fermer et à ouvrir les vantaux.
  • Selon une possibilité préférentielle, les moyens d'entraînement peuvent être alimentés par au moins une batterie rechargée par au moins un panneau photovoltaïque, ce qui rend le fonctionnement des vantaux énergétiquement autonomes.
  • Comme évoqué, le système est piloté au moyen d'une télécommande à émetteur radiofréquence envoyant des messages d'ouverture et de fermeture au récepteur de l'unité de traitement électronique des vantaux. C'est en fait l'interface, pour l'utilisateur, lui permettant de faire fonctionner l'ensemble.
  • Afin de mettre en oeuvre les déplacements décalés des vantaux et de détecter notamment les arrivées en butée, l'unité de traitement électronique comporte un étage de temporisation et des moyens de mesure du courant dans les moteurs. Ils permettent en pratique de détecter un blocage du moteur, puisque cela provoque une brusque augmentation du courant. Cette mesure est d'abord utile pour détecter les arrivées en butée, en vue de gérer les différents trajets et les nombres de tours qui leurs correspondent. Elle sert également à détecter les blocages accidentels dus à des obstacles indésirables, et qui ne correspondent pas à des trajets/arrêts prévisibles.
  • L'étage de temporisation gère le décalage entre vantaux, qui peut être prédéterminé et mémorisé dans la mémoire de stockage de l'unité de traitement électronique. Il déclenche la temporisation à réception du signal de la télécommande dans l'unité électronique.
  • Le décalage est en pratique de l'ordre de 3 à 5 secondes, c'est-à-dire que pour permettre aux vantaux de se croiser dans de bonnes conditions, l'un ou l'autre, selon la nature de l'opération commandée (ouverture ou fermeture), part le premier et effectue son déplacement avec un peu d'avance, le second étant entraîné dans la foulée avec un décalage d'une valeur de cet ordre.
  • L'invention va à présent être décrite plus en détail, en référence aux figures annexées, pour lesquelles :
    • la figure 1 représente un organigramme simplifié de fonctionnement du système lorsqu'un vantail rencontre un obstacle imprévu à l'ouverture ; et
    • la figure 2 montre un organigramme similaire de fonctionnement du système lorsqu'un vantail rencontre un obstacle imprévu à la fermeture.
  • En référence à la figure 1, lorsqu'un opérateur actionne une télécommande en vue de l'ouverture de volets battants ou vantaux aptes à obturer une baie, ladite télécommande envoie un signal radiofréquence capté par le récepteur de l'unité de traitement électronique qui commande les deux moteurs. La commande des vantaux se fait comme on l'a vu avec un léger décalage de l'un par rapport à l'autre pour éviter toute interférence positionnelle dans les courses d'ouverture des deux vantaux. Plus précisément, au cours d'une phase d'ouverture, le vantail couvrant démarre son déplacement quelques secondes avant le vantail couvert, en d'autres termes le moteur auxiliaire est actionné en premier, suivi avec un léger décalage du moteur maître.
  • Si l'un des vantaux, quel qu'il soit (couvrant ou couvert) rencontre un obstacle imprévu, détecté dans le système par une augmentation du couple et donc du courant, ledit vantail se bloque, et l'alimentation du moteur correspondant est coupée par l'unité électronique. Celle-ci maintient cependant la commande de l'ouverture de l'autre vantail jusqu'à son arrivée en butée dans sa position d'ouverture complète.
  • Lorsque cette arrivée en butée est détectée, l'unité de traitement électronique commande la fermeture des deux vantaux, ce qui est en principe possible puisque l'obstacle rencontré se situe dans la trajectoire de l'ouverture et n'est donc pas actif dans un déplacement de fermeture.
  • Lorsque les deux vantaux sont correctement refermés, le système commande alors un nouveau cycle normal d'ouverture. Dans l'hypothèse où le vantail principal portant le moteur maître ne retrouve pas, à l'issue de cette opération de fermeture, dans sa position initiale de fermeture telle que résultant notamment des informations mémorisées via le compte-tour, conduisant à une fermeture qui n'est pas correctement effectuée, une procédure de recalage est lancée, qui garantit que le vantail couvert est bien recouvert complètement par le vantail couvrant.
  • L'équivalent est vrai lors d'un cycle de fonctionnement visant à la fermeture des vantaux, tel que représenté à la figure 2. On démarre d'une position ouverte et un cycle de fermeture normal est initié par action sur la télécommande, ensuite répercuté par l'unité de traitement électronique qui commande les deux moteurs : d'abord le moteur maître du vantail couvert et ensuite, après une temporisation de quelques secondes, le moteur auxiliaire du vantail couvrant.
  • Si un obstacle se présente sur le trajet de fermeture d'au moins un des deux vantaux, le système suspend la commande du moteur correspondant mais n'agit pas sur la commande du moteur de l'autre vantail, qui se ferme normalement. Lorsqu'il arrive en butée, l'unité électronique commande l'ouverture des deux vantaux, ce qui est a priori possible puisque l'obstacle rencontré s'oppose à la fermeture et non pas à l'ouverture du vantail concerné. Puis, le système initie un nouveau cycle normal de fermeture.
  • La gestion des événements imprévus de type obstacles s'opposant aux déplacements des vantaux est réalisé, dans le cadre de l'invention, par un procédé simple et efficace mis en oeuvre par un dispositif particulièrement robuste et fiable.
  • L'invention ne se limite bien entendu pas aux exemples de fonctionnement qui sont exposés en référence aux figures, mais elle englobe les variantes et versions qui entrent dans la portée des revendications.

Claims (14)

  1. Procédé de gestion de la rencontre d'obstacles imprévus lors du déplacement combiné de deux vantaux respectivement principal défini comme couvert et secondaire défini comme couvrant, pilotés chacun par des moyens d'entraînement respectivement maîtres pour le vantail couvert et auxiliaires pour le vantail couvrant, lesdits moyens d'entraînement étant pilotés par une unité de traitement électronique équipant les moyens d'entraînement maîtres et à laquelle les moyens d'entraînement auxiliaire sont reliés, l'unité de traitement électronique étant dotée de moyens de mesure du déplacement des moyens d'entraînement maîtres, caractérisé par :
    - détection d'un obstacle qui stoppe le déplacement d'un des deux vantaux ;
    - si le déplacement des vantaux va dans le sens de l'ouverture respectivement fermeture, pas d'arrêt de la commande de l'ouverture respectivement de la fermeture complète du vantail non stoppé ;
    - détection de l'arrivée en butée dudit vantail ;
    - envoi par l'unité de traitement électronique aux moyens d'entraînement maîtres et auxiliaires d'un signal de fermeture respectivement d'ouverture complète des deux vantaux ; et
    - commande par l'unité de traitement électronique aux moyens d'entraînement maîtres et auxiliaires de l'engagement d'un cycle normal d'ouverture respectivement fermeture.
  2. Procédé de gestion de la rencontre d'obstacles imprévus lors du déplacement combiné de deux vantaux selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, lorsque le cycle normal de fermeture est engagé, si les vantaux principal et secondaire ne retrouvent pas une position de fermeture complète avec leur définition de vantail respectivement couvert et couvrant, l'unité de traitement électronique déclenche une procédure de recalage permettant de retrouver une telle position.
  3. Procédé de gestion de la rencontre d'obstacles imprévus lors du déplacement combiné de deux vantaux selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'une étape d'apprentissage réalise la détection et la mémorisation dans l'unité traitement électronique d'au moins les positions stables ouvertes et fermées de chaque vantail dans la fonction couvert/couvrant qui leur a été affectée.
  4. Procédé de gestion de la rencontre d'obstacles imprévus lors du déplacement combiné de deux vantaux selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape d'apprentissage comporte la mémorisation, au moins pour les moyens d'entraînement maîtres du vantail couvert, de la course parcourue au cours du déplacement entre les positions stables ouverte et fermée.
  5. Procédé de gestion de la rencontre d'obstacles imprévus lors du déplacement combiné de deux vantaux selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un décalage temporel prédéterminé et mémorisé dans une mémoire de stockage de l'unité de traitement électronique est mis en oeuvre au démarrage des moyens d'entraînement, à réception d'un signal de fermeture respectivement d'ouverture des vantaux dans l'unité de traitement électronique.
  6. Procédé de gestion de la rencontre d'obstacles imprévus lors du déplacement combiné de deux vantaux selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement sont des moteurs électriques.
  7. Procédé de gestion de la rencontre d'obstacles imprévus lors du déplacement combiné de deux vantaux (selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'une valeur seuil de courant traduisant le blocage des moteurs électriques étant mémorisée dans une mémoire de stockage de l'unité de traitement électronique, la valeur instantanée du courant mesurée en permanence par des moyens de mesure du courant dans chaque moteur électrique est comparée en continu à la valeur seuil mémorisée, et chaque moteur électrique est arrêté lorsque la valeur instantanée qui y est mesurée est supérieure à ladite valeur seuil.
  8. Dispositif de gestion du déplacement combiné de deux vantaux respectivement couvrant et couvert de volets battants ou de portes motorisés, mobiles entre deux positions stables d'ouverture et de fermeture pour le dégagement et l'obturation d'ouvertures de portes ou de fenêtres, le dispositif de gestion comprenant des moyens d'entraînement et chacun des vantaux étant équipé par les moyens d'entraînement gérés par une unité de traitement électronique et des moyens de mesure du déplacement des moyens d'entraînement, les vantaux étant gérés selon le procédé des revendications précédentes en cas de rencontre d'obstacle, tels que les moyens d'entraînement d'un premier vantail sont maîtres des moyens d'entraînement auxiliaires d'un second vantail, lesdits moyens d'entraînement maîtres et auxiliaires étant reliés à l'unité de traitement électronique équipant les moyens d'entraînement maîtres.
  9. Dispositif de gestion du déplacement combiné de deux vantaux selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'unité de traitement électronique comporte un récepteur de signaux radiofréquences, au moins une mémoire de stockage de données et des moyens de mesure du déplacement des moyens d'entraînement maîtres.
  10. Dispositif de gestion du déplacement combiné de deux vantaux selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement sont constitués d'un moteur électrique pour chaque vantail, et les moyens de mesure consistent en un compte-tour.
  11. Dispositif de gestion du déplacement combiné de deux vantaux selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que les moyens d' entraînement sont alimentés par au moins une batterie rechargée par au moins un panneau photovoltaïque.
  12. Dispositif de gestion du déplacement combiné de deux vantaux selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce qu'il est piloté au moyen d'une télécommande à émetteur radiofréquence envoyant des messages d'ouverture et de fermeture au récepteur de l'unité de traitement électronique.
  13. Dispositif de gestion du déplacement combiné de deux vantaux selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que l'unité de traitement électronique comporte un étage de temporisation.
  14. Dispositif de gestion du déplacement combiné de deux vantaux selon l'une des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que l'unité de traitement électronique comporte des moyens de mesure du courant dans les moteurs.
EP19152580.7A 2018-01-22 2019-01-18 Gestion du déplacement combiné de deux vantaux motorisés en cas de rencontre d'un obstacle par l'un des vantaux Active EP3514307B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1850489A FR3077086B1 (fr) 2018-01-22 2018-01-22 Gestion du deplacement combine de deux vantaux motorises en cas de rencontre d'un obstacle par l'un des vantaux.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3514307A1 EP3514307A1 (fr) 2019-07-24
EP3514307B1 true EP3514307B1 (fr) 2023-04-26

Family

ID=61802183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19152580.7A Active EP3514307B1 (fr) 2018-01-22 2019-01-18 Gestion du déplacement combiné de deux vantaux motorisés en cas de rencontre d'un obstacle par l'un des vantaux

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3514307B1 (fr)
ES (1) ES2950614T3 (fr)
FR (1) FR3077086B1 (fr)
PL (1) PL3514307T3 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111173399B (zh) * 2020-03-11 2022-02-25 上海琪埔维半导体有限公司 一种车窗防夹系统及方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2741651B1 (fr) * 1995-11-23 1999-09-10 Rohee Rene Denis Georges Dispositif assurant l'arret automatique et la synchronisation de volets battants motorises a l'ouverture et a la fermeture
FR2958316B1 (fr) * 2010-04-06 2015-03-13 Somfy Sas Procede de configuration d'un dispositif de motorisation d'une installation domotique munie d'un volet et dispositif de motorisation d'une installation domotique munie d'un volet
FR3044342A1 (fr) * 2015-11-30 2017-06-02 Bubendorff Dispositif et procede de gestion du deplacement combine de deux vantaux.

Also Published As

Publication number Publication date
PL3514307T3 (pl) 2023-09-18
ES2950614T3 (es) 2023-10-11
FR3077086A1 (fr) 2019-07-26
FR3077086B1 (fr) 2020-02-07
EP3514307A1 (fr) 2019-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1274199B1 (fr) Procédé de télécommande d'un dispositif par transmission radio ou par le secteur, et dispositif correspondant
FR2461388A1 (fr) Dispositif de commande de l'entrainement d'un element mobile, notamment de l'entrainement de vitres ou analogues dans des vehicules automobiles
EP2216478B1 (fr) Système de détection d'obstacle entre un seuil d'une ouverture de bâtiment et une extrémité d'un écran motorisé
EP3514307B1 (fr) Gestion du déplacement combiné de deux vantaux motorisés en cas de rencontre d'un obstacle par l'un des vantaux
EP2374975B1 (fr) Procédé de configuration d'un dispositif de motorisation d'une installation domotique munie d'un volet et dispositif de motorisation d'une installation domotique munie d'un volet
EP2453092A1 (fr) Dispositif de manoeuvre d'un volet battant d'un bâtiment et procédé de fonctionnement d'un tel dispositif
EP2098677A1 (fr) Procédé de commande d'un dispositif de fermeture et d'ouverture d'un ouvrant à commande filaire
WO2012007448A1 (fr) Procede de fonctionnement d'un dispositif comprenant un actionneur electromecanique pilotant un element mobile de fermeture ou d'occultation d'une ouverture dans un batiment
EP1405280B1 (fr) Fermeture centralisee de securite
EP3597848B1 (fr) Procédé de gestion d'obstacles dans une installation contrôlant les déplacements de vantaux ou de volets battants
EP3805504B1 (fr) Procede de fermeture automatisee dans une installation controlant les deplacements de vantaux ou de volets battants
EP2808479B1 (fr) Procédé et dispositif d'actionnement d'un élément mobile de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran
EP1172516B1 (fr) Dispositif de commande de volet roulant
FR2942051A1 (fr) Procede de restauration des reglages de fins de course
FR3044344A1 (fr) Dispositif et procede de gestion du deplacement combine de deux vantaux.
FR3101908A1 (fr) Procédé de fermeture automatisée dans une installation contrôlant les déplacements de vantaux ou de volets battants.
EP3173565B1 (fr) Procédé de commande en fonctionnement d'une installation domotique de fermeture
EP3173566B1 (fr) Procédé de paramétrage d'une installation gérant le déplacement combiné de deux vantaux
FR2850779A1 (fr) Procede de fermeture des acces a un batiment
FR3038112A1 (fr) Dispositif domotique, procede de controle d'un dispositif domotique et programme d'ordinateur
FR2863402A1 (fr) Procede et dispositif de surveillance et de securite d'une minuterie
EP2098935A2 (fr) Moteur à gestion électronique des fins de course et procédé pour l'installation d'un dispositif d'ouverture et de fermeture, tel que notamment un volet roulant comprenant un tel moteur
WO2021009429A1 (fr) Procédé de configuration de la communication entre au moins un actionneur et une télécommande
FR3124817A1 (fr) Procédé de commande d’un dispositif d’entraînement motorisé d’une installation domotique de fermeture
WO2018087233A1 (fr) Procede et systeme d'association d'un dispositif de detection d'une position d'un dispositif de mise d'une fenetre dans au moins deux etats differents a un dispositif distant

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20200117

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: BUBENDORFF SA

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: BHG

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20220902

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

INTC Intention to grant announced (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20221128

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: PASQUIER, PATRICK

Inventor name: FRITSCH, THOMAS

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602019027926

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1562917

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20230515

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20230426

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 1562917

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20230426

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230426

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2950614

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20231011

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230426

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230828

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230726

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230426

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230426

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230426

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230426

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230826

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230426

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230727

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230426

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230426

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602019027926

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230426

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230426

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230426

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230426

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230426

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230426

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20231221

Year of fee payment: 6

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20240129

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240228

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230426

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230426

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20240130

Year of fee payment: 6

Ref country code: FR

Payment date: 20240122

Year of fee payment: 6