CN102330535A - 操作包括设有两个叶片的百叶窗的用于家用自动安装系统的马达驱动装置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于操作用于家用自动安装系统(100)的马达驱动装置(1)的方法，该家用自动安装系统包括封闭且私人的，具有遮光、热绝缘或隔绝声音的百叶窗(5a，5b)，该百叶窗设置有第一叶片(5a)和第二叶片(5b)，该马达驱动装置(1)包括用于控制第一马达(Ma)和第二马达(Mb)的电子单元，所述第一马达使第一叶片在两个极限位置之间运动，所述第二马达使第二叶片在两个极限位置之间运动，其特征在于，该方法包括用于给所述第一马达和所述第二马达提供电力，使得所述第一叶片和所述第二叶片处于相对于所述安装系统的对称竖直平面(S)对称的中间位置的步骤。

Description

操作包括设有两个叶片的百叶窗的用于家用自动安装系统的马达驱动装置的方法

技术领域

本发明涉及建筑物中的热和阳光防护纱窗领域，尤其涉及竖铰链窗领域。这些百叶窗取决于它们放置的位置被使用，以便明显地在夏天阻挡通过建筑物开口的所有或部分阳光辐射，并且相反地，在冬天并且尤其在晚上通过形成热绝缘而避免热损失到外部。这些百叶窗被手动定位或通过马达驱动定位。 

背景技术

有许多用于管理可卷绕纱窗，例如滚轴窗帘或滚轴帘的特定打开位置、关闭位置或中间位置的马达驱动的解决方案。 

而且，在摆动门的领域中已知可以仅仅打开叶片中的一个，以便允许行人、骑脚踏车人通过，而不需要将所有门完全打开。所提及的单个叶片是主叶片。 

在竖铰链窗领域中，也希望具有中间位置功能，从而可以允许空气通过，同时遮挡朝向住所内部的光辐射的一部分。该中间位置在具有机械偏差的马达驱动系统中不能获得。从现有的具有两个马达的马达驱动中，唯一一个可获得的中间位置是在全部行程处的一个停止。除了该中间位置是不容易复制的事实以外，困难的是获得协调的中间位置，当通过这种方式被停止时，两个叶片经常偏置。 

对于竖铰链窗来说，已知的是使用用于每个摆动叶片的一个马达，或者使用用于两个叶片的组的单个马达。在所有情况下，现有技术的解决方案限定两个叶片运动的通常机械偏差的偏差。 

事实上，由于百叶窗的不对称以及由于接头罩条带的存在，因而百叶窗必须以特定的顺序被关闭或打开，也就是说，当竖铰链窗被关 闭时，一个叶片的一部分与另一个叶片叠置。通常，随时间的偏差设置在主叶片(包括接头罩条带的那个)的运动开始和次叶片的运动开始之间。因此，在打开时，所谓的主叶片被首先打开，在关闭时，次叶片被首先打开。 

对于具有单个马达的叶片百叶窗系统来说，使用机械装置(弹簧操作的)来开始相对于第一叶片的运动随时间偏差的第二叶片的运动。在具有两个马达的安装系统中，该偏差通过使主叶片的所谓的主马达和用于次叶片的所谓的次马达接线来形成。 

因此，需要一种简单的解决方案，该方案没有引入为容易获得百叶窗的协调的部分打开位置的额外成本。也希望容易地获得部分打开位置，该部分打开位置提供最大风阻力。还希望该中间位置能够通过从打开或关闭位置的简单命令被控制，或者甚至从命令时刻时百叶窗的任何当前位置的简单命令被控制。 

文献FR 2741651公开了一种马达驱动的叶片百叶窗系统。该叶片百叶窗系统可以在打开期间和关闭期间提供对于叶片的偏差，也就是说，提供合适的时间延迟，以便确保两个叶片的运动的正确执行。 

文献EP 0 484 258和EP 1 674 647公开了马达驱动的叶片百叶窗系统。 

最后，文献DE 3935 173公开了一种马达驱动的叶片百叶窗系统。 

这些文献中的任何一篇都没有提供先前描述问题的解决方案。 

发明内容

本发明的目的是提供一种操作方法，该操作方法解决了上述缺陷并且改进了已知现有技术的方法。尤其是，本发明提供了一种操作方法，该操作方法可以廉价地简化包括两个马达驱动叶片的家用自动安装系统的构造。本发明还涉及用于包括两个马达驱动叶片的家用自动安装系统的马达驱动装置，从而可以获得满足上述目的的中间位置。 

根据本发明的方法涉及用于家用自动安装系统的马达驱动装置的操作，该家用自动安装系统包括封闭且私人的，具有遮光、热绝缘或 隔绝声音的百叶窗，该百叶窗设置有可运动的第一叶片和可运动的第二叶片。该马达驱动装置包括用于控制第一马达和第二马达的电子单元。第一马达使第一叶片在两个极限位置之间运动，第二马达使第二叶片在两个极限位置之间运动。该方法包括用于对第一马达和第二马达提供动力，使得第一叶片和第二叶片处于相对于安装系统的对称的竖直平面对称的中间位置的步骤。 

第一叶片可以是主叶片或次叶片。 

该方法可以包括构造阶段，该构造阶段包括： 

-用于使第一叶片移位到中间位置的步骤； 

-用于从第一叶片的当前位置确定中间位置参数的步骤； 

-用于从中间位置参数限定相对于第一叶片的最终中间位置和从中间位置参数限定相对于第二叶片的最终中间位置的步骤。 

用于限定最终中间位置的步骤可以包括用于选定中间位置参数以便限定第一叶片的最终中间位置以及限定第二叶片的最终中间位置的步骤。 

中间位置参数可以是第一马达的致动时间，或者在第一叶片从参考位置移位到临时中间位置期间通过计算获得的值。 

用于两个叶片中的每一个从中间位置参数限定最终中间位置的步骤可以允许替换先前限定的用于两个叶片中的每一个的另一个中间位置。 

最终中间位置可以是叶片运动的一个同步位置和/或不同步位置。 

为了到达最终中间位置，第一马达和第二马达可以根据包括在第一马达的致动和第二马达的致动之间的时间偏差的顺序被致动。 

最终中间位置可以是相同的，无论叶片在运动命令执行开始时刻的开始位置(打开、关闭、部分地关闭)。 

对于一个且相同安装系统，有多个可以到达的最终中间位置。 

根据本发明的装置可以驱动家用自动安装系统，该家用自动安装系统包括封闭且遮挡，具有遮光、热绝缘或隔绝声音的百叶窗，该百叶窗设置有第一叶片和第二叶片。马达驱动装置包括用于控制第一马 达和第二马达的电子单元，以及连接到电子单元的远程控制点。第一马达使第一叶片在两个极限位置之间运动，第二马达使第二叶片在两个极限位置之间运动。该马达驱动装置包括用于执行先前限定的方法的硬件和/或软件手段。 

根据本发明的家用自动安装系统包括先前限定的马达驱动装置。该马达驱动装置在中间位置、明显的停止中间位置包括一构造，在该构造中两个叶片处于相对于安装系统的对称竖直平面的对称位置。 

该停止位置可以是预定的位置。 

该停止位置可以是由计算限定的位置。 

本发明还涉及计算机程序，该计算机程序包括当该程序在计算机上运行时适用于执行先前限定的方法的步骤的计算机程序编码器件。 

本发明还涉及可由计算机读取的数据存储介质，在该介质上存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行先前限定的方法的步骤的软件手段。 

附图说明

本发明将在阅读下面的描述，仅仅考虑一个示例并且参考随附附图时被更好的理解，其中： 

图1是示出关闭、打开和处于中间位置的根据本发明的家用自动安装系统的一个实施例的视图。 

图2是安装在建筑物开口中的根据本发明的马达驱动装置的一个实施例的视图。 

图3是执行根据本发明的操作方法的第一顺序的方法的流程图。 

图4是执行根据本发明的操作方法的第二顺序的方法的流程图。 

图5是根据本发明的家用自动安装系统处于关闭位置的示意图。 

图6是根据本发明的家用自动安装系统在打开或关闭期间的示意图。 

图7是根据本发明的家用自动安装系统处于中间位置的示意图。 

图8是家用自动安装系统在打开顺序期间的示意图。 

具体实施方式

图1示出了安装在建筑物的窗户2中的根据本发明的叶片百叶窗家用自动安装系统100。该安装系统包括马达驱动装置1。窗户装备有由两个叶片5a、5b构成的百叶窗，两个叶片可以枢转，以便覆盖窗户或使所述窗户暴露，如该图中所示的。根据本发明，叶片百叶窗安装系统被示出处于极限打开位置，处于极限关闭位置和处于对称的中间位置。 

马达驱动装置包括壳体。该壳体在图2中示出为打开，图2示出了在马达驱动装置安装在窗户窗扉时的马达驱动装置。该装置由支撑第一马达Ma和第二马达Mb的基座11构成。该装置也支撑连接马达的电子单元。机械传动装置，明显的齿轮传动装置被用于传动马达在叶片上引起的运动。这些传动装置朝着基座的端部定位。 

下面描述的方法等同地应用于通过其它马达驱动装置控制的安装系统，其它马达驱动装置例如包括驱动百叶窗在其铰链位置处的运动的马达。 

根据第一实施例，马达驱动装置的电子单元(未示出)控制根据一个顺序的两个马达的致动，该顺序包括在第一马达的致动和第二马达的致动之间的时间偏差：在命令打开两个叶片时，主马达Mb是首先被致动的马达，次马达Ma通过相对于次马达的时间偏差To被致动，相反，在关闭时，主马达Mb通过相对于次马达Ma的时间偏差Tf被其次致动，在打开和关闭时的偏差可以是相同的或不同的。由于与第一马达Mb相关联的主叶片5b上的接头罩条带5的存在，因而马达Mb是与主叶片相关联的马达，并且马达Ma是与次叶片5a相关联的马达。 

因此，每个叶片在极限关闭位置和极限打开位置之间移位。位置可以通过计算或测量臂的位移、齿轮的运动或相应马达的旋转，或者通过位移的时间管理被识别。两个叶片运动之间的偏差也可以从计算测量(例如，在测量控制主叶片的马达的预定圈数之后打开次叶片)， 或者相等地通过时间被初始化。该偏差通过与两个马达共有的电子单元管理。 

对应于两个叶片的马达的致动之间的时间偏差也可以被设定为操作时间，或者在安装有计算装置的情况下，时间偏差等同于运动到相关联叶片的预定位置(或马达的致动)的时间或旋转预定角度的时间。 

远程控制单元4用于命令百叶窗的打开、关闭、停止或中间位置运动。该远程控制单元通过有线或无线线路，例如通过电磁波连接到电子单元，远程控制单元通过电磁波控制致动器的操作。还可以对电子单元给出例如存储叶片中的一个叶片的当前位置的存储指示。 

根据本发明的马达驱动装置，尤其电子单元包括控制根据本发明的操作方法的硬件和/或软件手段，也就是说，包括用于执行根据本发明的操作方法的步骤的硬件和/或软件手段。尤其是，硬件和/或软件手段包括用于给马达提供电力的控制器件，用于存储相对于第一叶片的至少一个中间位置参数的第一存储器，用于存储相对于第二叶片的至少一个中间位置参数的第二存储器，以及可选地，用于将第一存储器中包含的参数复制到第二存储器的复制器件。软件手段可以包括计算机程序。 

执行根据本发明的构造方法的方法在下面参考图3进行描述。尤其是，该方法可以构造如先前描述的马达驱动装置。 

在第一步骤C1中，百叶窗从已知参考位置(在该示例中，从极限关闭位置)(如图5中所示)移位到第一部分打开位置或临时中间位置PIA(如图6中所示)，并且大约对应于期望的最终中间位置。该位移可以由来自远程控制单元的百叶窗运动命令产生，接着在选择位置的一个停止。 

实践上，足以使两个叶片中的第一个叶片移位到临时中间位置PIA。该第一叶片被称为参考叶片。第二叶片可以选择地不被移位。 

在第二步骤C2期间，由角度α表示的参考叶片的位置被存储为中间位置参数，该中间位置参数用作计算百叶窗的最终中间位置PID的基础并且由两个叶片的最终中间位置限定。 

在可选的实施例中，中间位置参数在存储步骤期间从参考叶片的当前位置α以及对称叶片的当前位置β计算出。因此，中间位置参数可以在该存储步骤期间，基于两个叶片位置的加权命令法则(weightedcommand law)的原理确定出。例如，中间位置参数可以由角度θ＝1/2(α+β)限定。 

在第三步骤C3期间，中间位置参数α’然后也被指定给称为对称叶片的第二叶片。该步骤可以限定百叶窗的最终中间位置PID。 

在第一优选替换方案中，参考叶片是主叶片。 

可选地，参考叶片是第二叶片。在该情况下，在步骤C2期间存储的唯一的中间位置参数是与次叶片相关联的参数。 

例如，指定给对称叶片的中间位置参数等于参考叶片存储的中间位置参数：因此，该中间位置参数(很可能)在构造时间处与由图6中的角度β表示的对称叶片的当前中间位置参数不同。因此，对称叶片的临时中间位置(由角度β表示)是与对称叶片的(由指定给对称叶片并且由角度α’表示的中间位置参数限定)最终中间位置不同的优先值。优选地，中间位置参数同样地用于限定参考叶片的最终中间位置。因此，参考叶片的最终中间位置和临时中间位置是相同的。 

中间位置参数可以对应于通过计算限定的位置，也就是说，对应于极限位置之间的相对行程中的位置标志。可替换地，中间位置参数可以对应于从一个参考位置，例如从一个极限位置的行程时间，从另一个极限位置的行程时间能够通过从极限位置之间的行程总时间减去从一个极限位置的行程时间而推导出。该中间位置参数也可以由旋转角度限定或由极限位置之间的总行程的百分比限定。 

存储或指定给每个叶片的中间位置参数使得该参数可以从已知打开或关闭位置的操作中，可能通过计算或换算获得。该已知打开或关闭位置不必是极限位置，但是该已知打开或关闭位置被可靠的识别。 

这些构造步骤可以在构造模式或在叶片百叶窗的使用模式期间，通过预定的存储顺序形成。优选地，存储和控制该最终中间位置，以便能够如在用于滚轴百叶窗的情况下，例如通过简单或延长的按压停 止键(当马达已经被停止时)或者按压专用于或不专用于最终中间位置的任何其它键，或通过按压的组合被尽可能简单的执行。 

存储给参考叶片的中间位置参数与用于开始两个叶片的运动的时间偏差无关。然而，优选地，该中间位置参数用于限定在打开或关闭时位于偏差范围外部的两个叶片的位置。换句话说，在能够存储最终中间位置之前，在打开时有必要使主叶片充分打开，以便开始次叶片的运动，或者在关闭时，使次叶片充分关闭，以便开始主叶片的运动，以便避免操作中的阻挡情况。实际上，在操作中，可以是主叶片或次叶片覆盖比在构造运动期间或多或少的行程。在该情况下，在两个叶片之间有碰撞的危险。 

当构造执行将两个叶片定位在临时中间位置的步骤时，这些条件被自动完成。 

还优选地，在参考位置的基础上执行上述构造方法，在该参考位置，叶片相对于窗户的对称平面S是对称的。这通常是关闭位置的情况。由于存在壁的阻挡，在打开位置中可以是叶片不处于对称位置。然而，类似地，上面描述的步骤可以从作为参考位置的极限打开位置进行。 

执行根据本发明的控制方法的方法在下面参考图4进行描述。尤其是，该方法可以控制马达驱动装置的操作，如先前描述的，该装置根据本发明的构造方法已经被事先构造。 

在第一步骤U1中，使用者命令百叶窗移位到最终中间位置。 

在第二步骤U2期间，用于使两个百叶窗中的每一个运动到最终中间位置的方案然后根据叶片的开始位置或进行到达该最终中间位置的运动被限定。 

实际上，对叶片中的每一个进行的运动取决于中间位置参数以及设置在主叶片和次叶片的运动之间的时间偏差。运动到最终中间位置的方案取决于在打开或关闭操作中是否到达该最终中间位置可以是不同的。优选地，当命令运动到最终中间位置时，在打开或关闭命令期间在叶片之间观察的偏差被保留。 

该示例描述了从百叶窗的关闭位置定位最终中间位置，参考叶片是主叶片。在从关闭位置定位最终中间位置的命令中，主叶片开始朝着对应于在安装系统构造期间存储的中间位置参数的位置的运动。在时间偏差TIo之后，开始次叶片的运动。次叶片被驱动到对应于指定给次叶片的中间位置参数的位置。 

在从打开位置转变到最终中间位置期间，次叶片被首先移位以便到达次叶片的由所述构造限定的位置。在关闭时间偏差TIf之后，主叶片开始它的运动并且也移位到由所述构造限定的位置。在两个叶片的运动的端部处，两个叶片覆盖符合指定给两个叶片的位置参数的行程并且处于最终中间位置，处于相对于窗户或安装系统的对称平面S的对称构造中。 

还可以沿着整个行程从任何停止位置到达两个叶片的最终中间位置。在该情况下，施加给两个叶片的运动考虑在从极限位置进行的先前运动期间已经计算的运动。打开和关闭时间偏差被保留给每个新的运动，无论叶片的先前运动以及已经从极限位置计算的偏差。可替换地，已经计算的偏差可以被考虑。 

在优选的示例性实施例中，在主叶片的打开运动和次叶片的打开运动之间的打开时间偏差To是1秒。在次叶片的关闭运动和主叶片的关闭运动之间的关闭时间偏差是3秒。因此，打开和关闭偏差是不同的。与对应于打开和/或关闭命令的时间偏差不同的时间偏差也可以在到达最终中间位置的命令中执行。这将可以更加协调地管理到最终中间位置的运动。有利地，所有这些偏差是可调节的。 

上面描述提及叶片到特殊位置的位移。这些位移经由相关联的马达控制并且所述最终中间位置和位置参数通过控制马达的电子单元存储和管理。 

如果必要，还可以经由控制两个马达的电子单元使叶片的优先方向反向，也就是说，修改第一马达的致动和第二马达的致动之间的时间偏差，使得这些偏差对应于百叶窗的正确关闭(具有接头罩条带的叶片被首先打开并且随后关闭)。 

有利地，可以预先存储预定的中间位置并且用作最终中间位置，而不需要设定根据所述方法的最终中间位置。该预定的中间位置包括例如代表参考叶片，例如主叶片的行程的百分比的中间位置参数。在操作期间，极限位置之间的参考叶片的总行程被确定并且用于两个叶片的预定的中间位置从该总行程值中推导出。该预定的中间位置可以例如等于从关闭位置的总行程的20％。 

一旦最终中间位置由使用者设定，该预定的中间位置由最终中间位置替代。 

根据由图8示意性示出的叶片百叶窗马达驱动装置的第二示例性实施例，叶片的打开和关闭操作通过主叶片的运动和次叶片的运动之间设置的偏差顺序与现有技术区别开。 

当打开时，主叶片开始主叶片到它停止的预定的打开位置(角度α1)的运动。然后开始次叶片的运动，直到到达与主叶片的位置(相同的角度α1)对称的位置PI1。然后，恢复主叶片的运动并且两个叶片以同步的方式，也就是说对称地或通过在任何时刻形成基本上相同的打开角度打开，直到叶片中的至少一个到达其极限打开位置。叶片处于对称位置PI1的位置对应同步位置。 

类似地，在关闭时，两个叶片的运动以相同的时间开始，并且两个叶片以同步的方式，也就是说对称地或通过在任何时刻形成基本上相同的打开角度打开，直到叶片到达不同步运动的共有位置。然后，主叶片的运动停止，并且次叶片继续它到其关闭位置的运动。然后，主叶片也关闭。 

因此，同步位置和不同步位置对应于对称的中间位置。这些位置由构造限定并且没有必要必须由使用者设定。可替换地，在第一实施例中限定的中间位置的设定可以用作用于同步/不同步的这些位置的基础。 

有利地，同步位置和不同步位置是两个不同的位置，该两个不同的位置可以对叶片百叶窗装置限定两个不同的中间位置。 

在该文本中，术语“中间位置”代表百叶窗或叶片的任何位置，在 该位置，叶片中的每一个都不处于极限位置或行程结束位置或基本上不处于极限位置或行程结束位置。 

在该文本中，术语“对称的”应理解为指的是“对称的”或“基本上对称的”，也就是说，两个叶片的打开角度的差的绝对值小于10°，优选地小于5°。 

Claims (15)

1.一种用于操作用于家用自动安装系统(100)的马达驱动装置(1)的方法，该家用自动安装系统包括封闭且私人的，具有遮光、热绝缘或隔绝声音的百叶窗(5a，5b)，该百叶窗设置有第一叶片(5a)和第二叶片(5b)，该马达驱动装置(1)包括用于控制第一马达(Ma)和第二马达(Mb)的电子单元，所述第一马达使所述第一叶片在两个极限位置之间运动，所述第二马达使所述第二叶片在两个极限位置之间运动，其特征在于，该方法包括用于给所述第一马达和所述第二马达提供电力，使得所述第一叶片和所述第二叶片处于相对于所述安装系统的对称竖直平面(S)对称的中间位置的步骤。

2.如前述权利要求所述的操作方法，其特征在于，所述第一叶片是主叶片或次叶片。

3.如权利要求1或2所述的操作方法，其特征在于，该操作方法包括构造阶段，该构造阶段包括：

-用于使所述第一叶片移位到临时中间位置的步骤；

-用于从所述第一叶片的当前位置确定中间位置参数的步骤；

-用于从所述中间位置参数限定相对于所述第一叶片的最终中间位置以及从所述中间位置参数限定相对于所述第二叶片的最终中间位置的步骤。

4.如前述权利要求所述的操作方法，其特征在于，用于限定所述最终中间位置的步骤包括指定所述中间位置参数，以便限定所述第一叶片的所述最终中间位置以及限定所述第二叶片的所述最终中间位置的步骤。

5.如权利要求3或4所述的操作方法，其特征在于，所述中间位置参数是所述第一马达的致动时间或者在所述第一叶片从参考位置移位到所述临时中间位置期间，通过计算获得的值。

6.如权利要求3-5中任一项所述的操作方法，其特征在于，两个叶片中的每一个叶片从所述中间位置参数限定最终中间位置的步骤允许先前限定的所述两个叶片中的每一个叶片的另一个中间位置的替换。

7.如权利要求3-6中任一项所述的操作方法，其特征在于，所述最终中间位置是所述叶片的运动的同步和/或不同步位置。

8.如权利要求3-7中任一项所述的操作方法，其特征在于，为了到达所述最终中间位置，所述第一马达和所述第二马达根据一个顺序被致动，该顺序包括所述第一马达的致动和所述第二马达的致动之间的时间偏差(TIo，TIf)。

9.如权利要求3-8中任一项所述的操作方法，其特征在于，所述最终中间位置是相同的，无论在运动命令的执行的开始时刻处的所述叶片的开始位置(打开、关闭、部分关闭)。

10.如权利要求3-9中任一项所述的操作方法，其特征在于，对于一个且相同安装系统，有多个可以到达的最终中间位置。

11.能够由存储计算机程序的计算机读取的数据存储介质，该计算机程序包括用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的步骤的软件手段。

12.一种用于家用自动安装系统(100)的马达驱动装置(1)，该家用自动安装系统包括设置有第一叶片(5a)和第二叶片(5b)的封闭且私人的，具有遮光、热绝缘或隔绝声音的百叶窗(5a，5b)，所述马达驱动装置(1)包括用于控制第一马达(Ma)和第二马达(Mb)的电子单元，以及连接到所述电子单元的远程控制点(4)，所述第一马达使所述第一叶片在两个极限位置之间运动，所述第二马达使所述第二叶片在两个极限位置之间运动，其特征在于，该马达驱动装置包括用于执行根据权利要求1-10中任一项所述的方法的硬件和/或软件手段。

13.一种家用自动安装系统(100)，该家用自动安装系统包括根据前述权利要求所述的马达驱动装置(1)，其特征在于，该家用自动安装系统在中间位置，尤其停止中间位置包括一构造，在该构造中，两个叶片处于相对于所述安装系统的对称竖直平面(S)的对称位置中。

14.如前述权利要求中所述的家用自动安装系统，其特征在于，所述停止位置是预定的位置。

15.如权利要求13或14所述的家用自动安装系统，其特征在于，所述停止位置是由计算限定的位置。

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