BRPI1102805A2 - Método para operar dispositivo de acionamento a motor para instalação de automação residencial, método operacional , meio de armazenamento de dados , dispositivo de acionamento de motor para instalação de automação residencial, instalação de automação residencial - Google Patents

Abstract

MÉTODO PARA OPERAR DISPOSITIVO DE ACIONAMENTO A MOTOR PARA INSTALAÇÃO DE AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL, MÉTODO OPERACIONAL, MEIO DE ARMAZENAMENTO DE DADOS, DISPOSITIVO DE ACIONAMENTO DE MOTOR PARA INSTALAÇÃO DE AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL, INSTALAÇÃO DE AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL. Trata-se de um método para operar um diapositivo de acionamento a motor (1) para uma instalação de automação residencial (100) que compreende um fechamento, biecaute, proteção solar, proteção térmica ou veneziana de proteção contra ruídos (5a, 5b) dotada de uma primeira folha (5a) e uma segunda folha (5b), em que o dispositivo de acionamento a motor (1) inclui uma unidade eletrônica para controlar um primeiro motor (Ma) e um segundo motor (Mb), sendo que o primeiro motor move a primeira folha entre duas posições extremas e o segundo motor move a segunda folha entre duas posições extremas, sendo que o mesmo compreende uma etapa para fornecer energia ao primeiro e segundo motor de modo que a primeira e segunda folha estejam em uma posição intermediária que é simétrica em relação a um plano vertical de simetria (S) da instalação.

Description

MÉTODO PARA OPERAR DISPOSITIVO DE ACIONAMENTO A MOTOR PARA INSTALAÇÃO DE AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL, MÉTODO OPERACIONAL, MEIO DE ARMAZENAMENTO DE DADOS, DISPOSITIVO DE ACIONAMENTO DE MOTOR PARA INSTALAÇÃO DE AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL, INSTALAÇÃO DE AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL

A invenção refere-se ao campo das telas de proteção solar e térmica em construções, em particular, venezianas de batente. Estas venezianas são usadas, dependendo de sua posição de distribuição, para interromper toda ou parte da radiação solar através das aberturas das construções, notavelmente no verão e, inversamente, para evitar perda de calor para a parte externa através da formação de uma barreira térmica no inverno e, em particular, à noite. As mesmas podem ser posicionadas manualmente ou através de acionamento a motor.

Há muitas soluções de acionamento a motor para gerenciar posições aberta, fechada ou intermediária particulares para telas de passagem de vento, por exemplo, cortinas ou persianas.

Além disso, é conhecida no campo de passagens oscilantes a possibilidade de abrir apenas uma das folhas, a fim de permitir a passagem de um pedestre, um ciclista, sem a necessidade de que toda a porta esteja completamente aberta. A folha única relacionada é, então, a folha principal. No campo de venezianas de batente, também é desejável ter uma função

de intermediação de posição, possibilitando a passagem de ar enquanto bloqueia parte da radiação de luz na direção do interior da residência. Esta posição intermediária não está disponível em sistemas de acionamento a motor com deslocamento mecânico. A partir dos dispositivos de acionamento a motor existente com dois motores, a única posição intermediária disponível é aquela que interrompe um percurso completo. Em adição ao fato de que não é facilmente reproduzível, é difícil obter uma posição intermediária harmoniosa, em que as duas folhas são freqüentemente deslocadas quando interrompidas desta forma. Para venezianas de batente, é conhecido o uso ou de um motor para cada folha oscilante, ou um único motor para um conjunto de duas folhas. Em todos os casos, as soluções da técnica anterior definem deslocamentos para os movimentos das duas folhas, usualmente deslocamentos mecânicos.

Na realidade, as venezianas devem ser fechadas ou abertas em uma ordem particular, devido a sua assimetria e devido à presença de uma tira de cobertura de junta, isto é, uma parte de uma folha que sobrepõe a outra quando a veneziana de batente está fechada. Geralmente, um deslocamento em tempo é fornecido entre o início do movimento de uma folha principal (a que inclui a tira de cobertura de junta) e o início do movimento da folha secundária. Deste modo, durante abertura, a denominada folha principal é aberta primeiro, durante fechamento, a folha secundária é fechada primeiro.

Para sistemas de veneziana de folhas com um único motor, um dispositivo

mecânico (operado por mola) é usado para iniciar o movimento da segunda folha com um deslocamento em tempo em relação ao movimento da primeira folha. No caso de uma instalação com dois motores, este deslocamento é produzido pela fiação de um denominado motor principal para a folha principal e um denominado motor secundário para a folha secundária.

Portanto, há uma necessidade por uma solução simples que não introduza custo extra para que se obtenha facilmente uma posição parcialmente aberta, para as venezianas, que seja harmoniosa. É desejável obter-se facilmente uma posição parcialmente aberta que ofereça a máxima resistência ao vento. Também é desejável que esta posição intermediária seja capaz de ser controlada, através de um simples comando, de uma posição aberta ou fechada, ou mesmo até de qualquer posição atual das venezianas no momento do comando.

O documento FR 2741651 apresenta um sistema de veneziana de folha acionado por motor. Isto possibilita deslocamentos para as folhas durante abertura e durante fechamento, isto é, atrasos de tempo adequados para assegurar a execução correta dos movimentos das duas folhas.

Os documentos EP 0.484.258 e EP 1.674.647 apresentam um sistema de veneziana de folha acionado por motor.

Finalmente, o documento DE 3.935.173 apresenta um sistema de porta de folha acionado por motor.

Nenhum destes documentos fornece uma solução para o problema descrito anteriormente.

O objetivo da invenção é fornecer um método operacional que aborde as desvantagens acima e que aprimore os métodos conhecidos da técnica anterior. Em particular, a invenção fornece um método operacional que possibilita, de modo menos dispendioso, a simplificação da configuração de uma instalação de automação residencial que compreende duas folhas acionadas por motor. A invenção também se refere a um dispositivo de acionamento a motor para uma instalação de automação residencial que compreende duas folhas acionadas por motor, de tal modo que uma posição intermediária, que atenda aos objetivos descritos acima, possa ser obtida. O método de acordo com a invenção refere-se à operação de um dispositivo de acionamento a motor para uma instalação de automação residencial que compreende um fechamento, privacidade, proteção solar, proteção térmica ou veneziana de proteção contra ruídos dotada de uma primeira folha móvel e uma segunda folha móvel. O dispositivo de acionamento a motor inclui uma unidade eletrônica para controlar um primeiro motor e um segundo motor. O primeiro motor move a primeira folha entre duas posições extremas e o segundo motor move a segunda folha entre duas posições extremas. O método compreende uma etapa para fornecer energia ao primeiro e segundo motor de modo que a primeira e segunda folha estejam em uma posição intermediária que é simétrica em relação a um plano vertical de simetria da instalação.

A primeira folha pode ser uma folha principal ou uma folha secundária.

O método pode compreender uma fase de configuração que inclui:

uma etapa para o deslocamento da primeira folha para uma posição intermediária provisória,

uma etapa para a determinação de um parâmetro da posição intermediária da posição atual da primeira folha,

uma etapa para a definição de uma posição intermediária final em relação à primeira folha do parâmetro da posição intermediária e de uma posição intermediária final em relação à segunda folha do parâmetro da posição intermediária.

A etapa para a definição das posições intermediárias finais pode compreender uma etapa para atribuir o parâmetro da posição intermediária a fim de definir a posição intermediária final da primeira folha e a fim de defini a posição intermediária final da segunda folha.

O parâmetro da posição intermediária pode ser um tempo de ativação do primeiro motor ou um valor obtido através da contagem, durante um deslocamento da primeira folha a partir de uma posição de referência para a posição intermediária provisória. A etapa para a definição de uma posição intermediária final para cada uma

dentre as duas folhas do parâmetro da posição intermediária pode permitir a substituição de outra posição intermediária previamente definida para cada uma dentre as duas folhas.

A posição intermediária final pode ser uma posição de sincronização e/ou de dessincronização do movimento das folhas.

Para alcançar a posição intermediária final, o primeiro e segundo motor podem ser ativados de acordo com uma seqüência que compreende um deslocamento de tempo entre a ativação do primeiro motor e do segundo motor.

A posição intermediária final pode ser idêntica apesar da posição de partida das folhas (aberta, fechada, parcialmente aberta) no momento do início de uma execução de um comando de movimento.

Pode haver inúmeras posições intermediárias finais que podem ser alcançadas para uma ou para a mesma instalação.

O dispositivo de acordo com a invenção possibilita a motorização de uma instalação de automação residencial que compreende um fechamento, blecaute, proteção solar, proteção térmica ou veneziana de proteção contra ruídos dotada de uma primeira folha e uma segunda folha. O dispositivo de acionamento a motor inclui uma unidade eletrônica para controlar um primeiro motor e um segundo motor, um ponto de controle remoto ligado à unidade eletrônica. O primeiro motor move a primeira folha entre duas posições extremas e o segundo motor move a segunda folha entre duas posições extremas. O dispositivo compreende meios de software e/ou hardware para implantar o método definido anteriormente.

A instalação de automação residencial de acordo com a invenção compreende um dispositivo de acionamento a motor definido anteriormente. O mesmo compreende, em uma posição intermediária, notavelmente uma posição intermediária de interrupção, uma configuração na qual as duas folhas estão em uma posição simétrica em relação a um plano vertical de simetria da instalação.

A posição de interrupção pode ser uma posição predefinida.

A posição de interrupção pode ser uma posição definida por aprendizagem. A invenção também se refere a um programa de computador que

compreende um meio de codificação de programa de computador adequado para realizar as etapas do método definido anteriormente, quando o programa é operado em um computador.

A invenção também se refere a um meio de armazenamento de dados que pode ser lido por um computador no qual é armazenado um programa de computador que compreende meios de software para implantar the etapas do método definido anteriormente.

A invenção será mais bem compreendida a partir da leitura da seguinte descrição, dada apenas como um exemplo e com referência aos desenhos em anexo, nos quais:

A Figura 1 é uma vista de uma modalidade de uma instalação de automação residencial de acordo com a invenção, mostrada em uma posição fechada, aberta e em uma posição intermediária.

A Figura 2 é uma vista de uma modalidade de um dispositivo de acionamento a motor de acordo com a invenção sendo instalado em uma abertura de uma construção.

A Figura 3 é um fluxograma de um método de execução de um primeiro procedimento do método operacional de acordo com a invenção.

A Figura 4 é um fluxograma de um método de execução de um segundo procedimento do método operacional de acordo com a invenção. A Figura 5 é uma vista esquemática de uma instalação de automação

residencial de acordo com a invenção na posição fechada.

A Figura 6 é uma vista esquemática de uma instalação de automação residencial de acordo com a invenção durante abertura ou fechamento.

A Figura 7 é uma vista esquemática de uma instalação de automação residencial de acordo com a invenção em uma posição intermediária.

A Figura 8 é uma vista esquemática de uma instalação de automação residencial durante uma seqüência de abertura.

A Figura 1 mostra uma instalação de automação residencial de veneziana de folha 100 de acordo com a invenção instalada em uma janela 2 de uma construção. A instalação compreende um dispositivo de acionamento a motor 1. A janela é equipada com uma veneziana que consiste em duas folhas 5a e 5b que podem girar de modo a cobrir a janela ou deixas a dita janela descoberta, conforme representado nesta figura. A instalação de veneziana de folha está representada na posição extremamente aberta, na posição extremamente fechada e em uma posição intermediária simétrica de acordo com a invenção.

O dispositivo de acionamento a motor compreende um alojamento. Isto é mostrado aberto na Figura 2, que mostra o dispositivo de acionamento a motor sendo montado no instante de sua instalação no batente da janela. O dispositivo consiste e uma base 11 que apóia um primeiro motor Ma e um segundo motor Mb. Isto também apóia uma unidade eletrônica a qual os motores estão ligados. Os meios de transmissão mecânica, notavelmente meios de transmissão de engrenagem, são usados para transmitir os movimentos causados pelos motores nas folhas. Estes meios de transmissão estão situados na direção das extremidades da base. Os métodos descritos abaixo se aplicam igualmente em uma instalação

controlada por outros dispositivos de acionamento a motor, por exemplo, que compreendem motores que acionam o movimento das venezianas no nível de suas dobradiças.

De acordo com uma primeira modalidade, uma unidade eletrônica do dispositivo de acionamento a motor, não representada, controla a ativação dos dois motores de acordo com uma seqüência que compreende um deslocamento de tempo, entre a ativação do primeiro motor e do segundo motor: em um comando para abrir as duas folhas, o motor principal Mb é o motor que é ativado primeiramente, em que o motor secundário Ma é ativado com um deslocamento de tempo To em relação ao motor secundário, enquanto que, durante fechamento, o motor principal Mb é ativado depois, com um deslocamento de tempo Tf em relação ao motor secundário Ma, sendo que os deslocamentos durante abertura e durante fechamento são iguais ou diferentes. O motor Mb é o motor associado à folha principal, devido à presença de uma tira de cobertura de junta 5 na folha principal 5b associada ao primeiro motor Mb, e o motor Ma é o motor associado á folha secundária 5a.

Portanto, cada folha é deslocada entre uma posição extremamente fechada e uma posição extremamente aberta. As posições podem ser identificadas através da contagem ou da medição de um deslocamento dos braços, de um movimento da engrenagem ou de uma rotação do motor correspondente, ou através do gerenciamento do tempo do deslocamento. O deslocamento entre o movimento das duas folhas também pode ser iniciado a partir de uma medição de contagem (por exemplo, abertura da folha secundária após a medição de um número predeterminado de voltas no motor que controla a folha principal) ou igualmente através do tempo. Isto é gerenciado através da unidade eletrônica que é comum para ambos os motores.

O deslocamento de tempo entre a ativação dos motores que corresponde às duas folhas também pode ser ajustado para um tempo operacional ou, no caso de uma instalação com um dispositivo de contagem, isto pode ser equivalente para o tempo de movimento (ou de ativação do motor) para uma posição predefinida da folha associada ou para o tempo de rotação por um ângulo predefinido.

Uma unidade de controle remoto 4 é usada para comandar a abertura, fechamento, movimentos de intermediação de posição ou interrupção da veneziana. Esta unidade de controle remoto está ligada à unidade eletrônica através de uma conexão com ou sem fio, por exemplo, através de ondas eletromagnéticas, através da qual a mesma controla as operações dos atuadores. Isto possibilita o fornecimento de instruções de armazenamento para a unidade eletrônica, por exemplo, para armazenar uma posição atual de uma das folhas.

O dispositivo de acionamento a motor de acordo com a invenção, em particular, a unidade eletrônica, compreende meios de software e/ou hardware que governam o método operacional de acordo com a invenção, isto é, que compreende meios de software e/ou hardware para implantar as etapas do método operacional de acordo com a invenção. Em particular, os meios de software e/ou hardware compreendem meios de controle para fornecer energia aos motores, uma primeira memória para armazenar pelo menos um parâmetro da posição intermediária relacionado à primeira folha, uma segunda memória para armazenar pelo menos um parâmetro da posição intermediária relacionado à segunda folha e, opcionalmente, um meio de duplicação para copiar, para a segunda memória, um parâmetro contido na primeira memória. Os meios de software podem compreender programas de computador. Um método para execução do método de configuração de acordo com a

invenção está doravante descrito com referência à Figura 3. Em particular, isto possibilita a configuração de um dispositivo de acionamento a motor conforme previamente descrito.

Em uma primeira etapa C1, a veneziana é deslocada de uma posição de referência conhecida (neste exemplo, de uma posição extremamente fechada), conforme representado na Figura 5, para uma primeira posição parcialmente aberta ou posição intermediária provisória PIA representada na Figura 6 e que corresponde aproximadamente à posição intermediária final desejada. Este deslocamento pode ser causado por um comando de movimento de veneziana seguido por uma interrupção na posição escolhida, a partir da unidade de controle remoto.

Na prática, é suficiente que uma primeira dentre as duas folhas seja deslocada para a posição intermediária provisória PIA. Esta primeira folha é chamada de folha de referência. A segunda folha pode, opcionalmente, não ser deslocada.

Durante uma segunda etapa C2, a posição da folha de referência, representada pelo ângulo a, é armazenada como parâmetro da posição intermediária usado como uma base para calcular a posição intermediária final PID da veneziana e definido por posições intermediárias finais das duas folhas. Em uma modalidade alternativa, o parâmetro da posição intermediária é

calculado a partir da posição atual α da folha de referência e da posição atual β da folha simétrica durante a etapa de armazenamento. Deste modo, o parâmetro da posição intermediária pode ser determinado na base de uma lei de comando ponderada com base nas posições das duas folhas durante esta etapa de armazenamento. Por exemplo, o parâmetro da posição intermediária pode ser definido por um ângulo θ = 1/4(α+β).

Durante uma terceira etapa C3, um parâmetro da posição intermediária a' é, então, atribuído à segunda folha, chamada folha simétrica. Esta etapa possibilita a definição da posição intermediária final PID da veneziana.

Em uma primeira alternativa preferencial, a folha de referência é a folha principal.

Alternativamente, é a segunda folha. Neste caso, o único parâmetro da posição intermediária armazenado durante a etapa C2 é aquele associado à folha secundária.

Por exemplo, o parâmetro da posição intermediária atribuído à folha simétrica é igual ao parâmetro da posição intermediária armazenado para a folha de referência: portanto, é (muito provavelmente) diferente do parâmetro da posição intermediária atual da folha simétrica no tempo de configuração, representado pelo ângulo β na Figura 6. Deste modo, a posição intermediária provisória da folha simétrica (representada pelo ângulo β) é a priori diferente da posição intermediária final da folha simétrica (definida pelo parâmetro da posição intermediária que é atribuído à folha simétrica e representado pelo ângulo a'). De preferência, o parâmetro da posição intermediária é usado de modo a definir a posição intermediária final da folha de referência. Deste modo, as posições intermediária provisória e final da folha de referência são iguais. O parâmetro da posição intermediária pode corresponder a uma posição

definida através da contagem, isto é, a um índice de posição no percurso relativo entre as posições extremas. Isto pode alternativamente corresponder a um tempo de percurso a partir de uma posição de referência, por exemplo, uma posição extrema, ao tempo de percurso da outra posição extrema capaz de ser deduzida a partir do último através da subtração do tempo total do percurso entre as posições extremas. Isto também pode ser definido por um ângulo de rotação ou pode um percentual do percurso total entre as posições extremas.

O parâmetro da posição intermediária armazenado ou atribuído a cada é de tal modo que pode ser alcançado em operação a partir de uma posição aberta ou fechada conhecida, possivelmente através de cálculo ou conversão. Esta posição aberta ou fechada conhecida não é necessariamente uma posição extrema, mas é identificada de forma confiável.

Estas etapas de configuração podem ocorrer em um modo de configuração ou durante um modo de uso da veneziana de folha, através de um procedimento de armazenamento predefinido. É preferencial que o armazenamento e o controle de tal posição intermediária final sejam capazes de serem realizados da maneira mais simples possível, como é o caso de cortinas, por exemplo, através de um pressionamento breve o prolongado em um botão de interrupção (quando os motores já foram interrompidos) ou em qualquer outro botão dedicado ou não dedicado para a posição intermediária final, ou através de uma combinação de pressionamentos.

O parâmetro da posição intermediária armazenado para a folha de referência não depende do deslocamento de tempo para iniciar os movimentos das duas folhas. No entanto, é preferencial que este parâmetro da posição intermediária defina uma posição das duas folhas situadas na faixa de deslocamento durante abertura ou durante fechamento. Em outras palavras, é necessário, durante abertura, que a folha principal esteja suficientemente aberta para que o movimento da folha secundária se inicie, ou durante fechamento, que a folha secundária esteja suficientemente fechada para que o movimento da folha principal se inicie, antes de ser capaz de armazenar a posição intermediária final, a fim de evitar situações de bloqueio durante operação. Na realidade, durante operação, pode ser que a folha principal ou secundária cubra mais ou menos percurso que durante o movimento de configuração. Neste caso, existe um risco de colisão entre as duas folhas.

Estas condições são automaticamente executadas quando a configuração implanta uma etapa para posicionar as duas folhas nas posições intermediárias provisórias.

Também é preferencial implantar o método de configuração acima na base de uma posição de referência na qual as folhas são simétricas em relação ao plano de simetria S da janela. Esta é geralmente o caso da posição fechada. Pode ser que, em uma posição aberta, devido à presença de um obstáculo ou de uma parede, as folhas não estejam em uma posição simétrica. No entanto, de modo similar, as etapas descritas acima poderiam ser realizadas a partir da posição extremamente aberta como a posição de referência.

Um método de execução do método de controle de acordo com a invenção está descrito doravante com referência à Figura 4. Isto notavelmente possibilita o governo da operação de um dispositivo de acionamento a motor conforme previamente descrito, em que este dispositivo foi previamente configurado de acordo com o método de configuração de acordo com a invenção.

Em uma primeira etapa U1, o usuário comanda um deslocamento da veneziana para a posição intermediária final.

Durante uma segunda etapa U2, o cenário para o movimento para a

posição intermediária final para cada uma das duas venezianas é, então, definido de acordo com a posição de partida das folhas ou o movimento (abertura, fechamento) a ser realizado para alcançar esta posição intermediária final.

Na realidade, o movimento a ser realizado para cada uma das folhas depende do parâmetro da posição intermediária e do deslocamento de tempo fornecido entre os movimentos das folhas principal e secundária. Os cenários para o movimento para uma posição intermediária final podem ser diferentes dependendo se esta posição intermediária final é alcançada na operação de abertura ou fechamento. De preferência, o deslocamento observado entre as folhas durante um comando de abertura ou fechamento é retido quando é um comando para mover para uma posição intermediária final.

Este exemplo descreve o posicionamento na posição intermediária final de uma posição fechada da veneziana, em que a folha de referência é a folha principal. Em um comando para a posição intermediária finalizando da posição fechada, a folha principal inicia seu movimento em direção à posição que corresponde ao parâmetro da posição intermediária armazenado durante a configuração da instalação. Após um deslocamento de tempo Tio, o movimento da folha secundária inicia. A folha secundária é acionada para a posição que corresponde ao parâmetro da posição intermediária que foi atribuído a isto. Durante a transição da posição aberta para a posição intermediária final, a

folha secundária é deslocada, primeiramente, para alcançar sua posição, definida pela configuração. Após um deslocamento de tempo de fechamento Tlf, a folha principal inicia seu movimento e também é deslocada para a posição definida pela configuração. No final do movimento das duas folhas, as mesmas cobriram um percurso em conformidade com os parâmetros que foram atribuídos as mesmas e estão na posição intermediária final, em uma configuração simétrica em relação ao plano de simetria S da janela ou da instalação.

Também é possível alcançar uma posição intermediária final para as duas folhas de qualquer posição de interrupção ao longo do percurso completo. Neste caso, o movimento conferido às duas folhas leva em consideração os movimentos já contados durante movimentos anteriores realizados de uma posição extrema. Os deslocamentos de tempo de fechamento e abertura são retidos para cada novo movimento, apesar dos movimentos anteriores das folhas e dos deslocamentos já contados de uma posição extrema. Alternativamente, os deslocamentos já contados podem ser levados em consideração.

Em uma modalidade exemplificadora preferencial, o deslocamento de

tempo de abertura To é 1 segundo entre o movimento de abertura da folha principal e a abertura da folha secundária. O deslocamento de tempo de fechamento é 3 segundo entre o movimento de fechamento da folha secundária e o movimento de fechamento da folha principal. Os deslocamentos de abertura e fechamento são, portanto, diferentes. Os deslocamentos de tempo diferentes daqueles que correspondem a um comando de abertura e/ou fechamento poderiam ser implantados em um comando para uma posição intermediária final. Isto tornaria possível o gerenciamento do movimento de maneira mais harmoniosa para a posição intermediária final. Vantajosamente, todos estes deslocamentos são ajustáveis.

A descrição acima menciona os deslocamentos das folhas para posições particulares. Estes deslocamentos são controlados através dos motores associados e as ditas posições intermediárias finais e os parâmetros de posição são armazenados e gerenciados pela unidade eletrônica que controla os motores. Também é possível, através da unidade eletrônica que controla ambos os

motores, reverter a direção de prioridades das folhas se for necessário, isto é, modificar o deslocamento de tempos entre a atuação do primeiro motor e do segundo motor, de modo que estes deslocamentos correspondam a um fechamento correto da veneziana (a folha com a tira de cobertura de junta sendo aberta primeiramente e, depois, fechada).

Vantajosamente, uma posição intermediária predefinida pode ser pré- armazenada e utilizada como uma posição intermediária final sem haver a necessidade de configurar a última de acordo com o método descrito. Esta posição intermediária predefinida compreende, por exemplo, um parâmetro da posição intermediária que representa um percentual do percurso de uma folha de referência, por exemplo, da folha principal. Durante operação, o percurso total da folha de referência entre as posições extremas é determinado e a posição intermediária predefinida para as duas folhas é deduzida deste valor de percurso total. A posição intermediária predefinida pode ser, por exemplo, igual a 20% do percurso total da posição fechada.

Esta posição intermediária predefinida é substituída pela posição intermediária final uma vez que a última é configurada pelo usuário.

De acordo com uma segunda modalidade exemplificadora do dispositivo de acionamento a motor da veneziana de folha esquematicamente representado na Figura 8, a operação de abertura e fechamento das folhas é diferenciada da técnica anterior através da seqüência de deslocamento fornecida entre o movimento da folha principal e da folha secundária.

Durante abertura, a folha principal inicia seu movimento para uma posição aberta predefinida (ângulo a1) na qual isto para. O movimento da folha secundária começa então até alcançar uma posição PM que é simétrica àquela da folha principal (ângulo idêntico α1). O movimento da folha principal reinicia então e as duas folhas abertas de maneira sincronizada, isto é, simetricamente ou através da formação, em qualquer momento, do ângulo de abertura substancialmente igual, até que pelo menos uma das folhas alcance sua posição extremamente aberta. A posição na qual as folhas estão em uma posição simétrica PM corresponde a uma posição de sincronização.

Durante fechamento, de modo similar, o movimento das duas folhas inicia no mesmo instante e as duas folhas são movidas em uma maneira sincronizada, isto é, simetricamente ou através da formação, em qualquer momento, do ângulo de abertura substancialmente igual, até que as folhas alcancem uma posição de dessincronização comum. O movimento da folha principal é, então, interrompido e a folha secundária continua seu movimento para sua posição fechada. A folha principal é, então, fechada.

As posições de sincronização e de dessincronização correspondem, portanto, às posições intermediárias simétricas. Estas são definidas através da construção e não precisam ser, necessariamente, configuradas por um usuário. Alternativamente, a configuração de uma posição intermediária, conforme definido na primeira modalidade, poderia ser usada como uma base para estas posições de sincronização/dessincronização.

Vantajosamente, as posições de sincronização e de dessincronização são suas posições distintas, o que possibilita a definição, para o dispositivo de veneziana de folha, duas posições intermediárias distintas.

Ao longo deste documento, o termo "posição intermediária" designa qualquer posição da veneziana ou das folhas na qual nenhuma das folhas está em uma posição extrema ou em uma posição de final de percurso ou não está substancialmente em uma posição extrema ou em uma posição de final de percurso. Ao longo deste texto, o termo "simétrico(a)" poderia ser compreendido como "simétrico(a)" ou "substancialmente simétrico(a)", isto é, em que um valor absoluto da diferença no ângulo de abertura das duas folhas é menor que 10°, de preferência, menor que 5o.

Claims (15)

1. Método para operar dispositivo de acionamento a motor para instalação de automação residencial, compreendendo fechamento, blecaute, privacidade, proteção solar, proteção térmica ou veneziana de proteção contra ruídos (5a, 5b) dotada de uma primeira folha (5a) e uma segunda folha (5b), em que o dispositivo de acionamento a motor (1) inclui uma unidade eletrônica para controlar um primeiro motor (Ma) e um segundo motor (Mb), sendo que o primeiro motor mover a primeira folha entre duas posições extremas e o segundo motor move a segunda folha entre duas posições extremas, caracterizado pelo fato de que compreende uma etapa para fornecer energia ao primeiro e segundo motor de modo que a primeira e segunda folha estejam em uma posição intermediária que é simétrica em relação a um plano vertical de simetria (S) da instalação.

2. Método operacional, de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que a primeira folha é uma folha principal ou uma folha secundária.

3. Método operacional, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o mesmo compreende uma fase de configuração que inclui: uma etapa para o deslocamento da primeira folha para uma posição intermediária provisória, uma etapa para a determinação de um parâmetro da posição intermediária da posição atual da primeira folha, uma etapa para a definição de uma posição intermediária final em relação à primeira folha do parâmetro da posição intermediária e de uma posição intermediária final em relação à segunda folha do parâmetro da posição intermediária.

4. Método operacional, de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que a etapa para a definição das posições intermediárias finais compreende uma etapa para atribuir o parâmetro da posição intermediária a fim de definir a posição intermediária final da primeira folha e a fim de definir a posição intermediária final da segunda folha.

5. Método operacional, de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que o parâmetro da posição intermediária é um tempo de ativação do primeiro motor ou um valor obtido através da contagem, durante um deslocamento da primeira folha a partir de uma posição de referência para a posição intermediária provisória.

6. Método operacional, de acordo com qualquer uma das Reivindicações 3 a 5, caracterizado pelo fato de que a etapa para a definição de uma posição intermediária final para cada uma dentre as duas folhas do parâmetro da posição intermediária permite a substituição de outra posição intermediária previamente definida para cada uma dentre as duas folhas.

7. Método operacional, de acordo com qualquer uma das Reivindicações 3 a 6, caracterizado pelo fato de que a posição intermediária final é uma posição de sincronização e/ou de dessincronização do movimento das folhas.

8. Método operacional, de acordo com qualquer uma das Reivindicações 3 a 7, caracterizado pelo fato de que, para alcançar a posição intermediária final, o primeiro e segundo motor são ativados de acordo com uma seqüência que compreende um deslocamento de tempo (Tio, Tlf) entre a ativação do primeiro motor e do segundo motor.

9. Método operacional, de acordo com qualquer uma das Reivindicações 3 a 8, caracterizado pelo fato de que a posição intermediária final é idêntica apesar da posição de partida das folhas (aberta, fechada, parcialmente aberta) no momento do início de uma execução de um comando de movimento.

10. Método operacional, de acordo com qualquer uma das Reivindicações 3 a 9, caracterizado pelo fato de que existem inúmeras posições intermediárias finais que podem ser alcançadas para uma ou para a mesma instalação.

11. Meio de armazenamento de dados, caracterizado pelo fato de que pode ser lido por um computador no qual é armazenado um programa de computador que compreende meios de software para implantar as etapas do método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores.

12. Dispositivo de acionamento de motor para instalação de automação residencial, que compreende um fechamento, privacidade, proteção solar, proteção térmica ou veneziana de proteção contra ruídos (5a, 5b) dotado de uma primeira folha (5a) e uma segunda folha (5b), em que o dispositivo de acionamento a motor (1) inclui uma unidade eletrônica para controlar um primeiro motor (Ma) e um segundo motor (Mb), um ponto de controle remoto (4) ligado à unidade eletrônica, sendo que o primeiro motor move a primeira folha entre duas posições extremas e o segundo motor move a segunda folha entre duas posições extremas, caracterizado pelo fato de que o mesmo compreende meios de software e/ou hardware para implantar o método de acordo com qualquer uma das Reivindicações 1 a 10.

13. Instalação de automação residencial, que compreende um dispositivo de acionamento a motor (1) de acordo com a reivindicação anterior, caracterizada pelo fato de que o mesmo compreende, em uma posição intermediária, notavelmente uma posição intermediária de interrupção, uma configuração na qual as duas folhas estão em uma posição simétrica em relação a um plano vertical de simetria (S) da instalação.

14. Instalação de automação residencial, de acordo com a reivindicação anterior, caracterizada pelo fato de que a posição de interrupção é uma posição predefinida.

15. Instalação de automação residencial, de acordo com a Reivindicação 13 ou 14, caracterizada pelo fato de que a posição de interrupção é uma posição definida por aprendizagem.