EP2388424A2

EP2388424A2 - Torantriebsvorrichtung sowie damit versehene Toranlage

Info

Publication number: EP2388424A2
Application number: EP20110165822
Authority: EP
Inventors: Michael Sanke
Original assignee: Hoermann KG Antriebstecknik
Current assignee: Hoermann KG Antriebstecknik
Priority date: 2010-05-17
Filing date: 2011-05-12
Publication date: 2011-11-23
Anticipated expiration: 2031-05-12
Also published as: EP2388424A3; DE202010010794U1; EP2388424B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Torantriebsvorrichtung (6), die zum Antreiben eines Torflügels (5) auf mehrere unterschiedliche Montagearten (114) relativ zu einer Torflügelführung (4) montierbar und an den Torflügel (5) anschließbar ist, und eine Steuereinrichtung (7) zur Steuerung und Überwachung einer Torantriebsbewegung aufweist. Es ist eine Montagearterfassungseinrichtung (8) vorgesehen ist, mittels der die jeweils gewählte Montageart (114) erfassbar ist. Die Steuereinrichtung (7) ist derart ausgebildet, dass sie die Steuerung und/oder Überwachung abhängig von der erfassten Montageart (114) durchführt. Außerdem betrifft die Erfindung eine automatisch betreibbare Toranlage (1), die mit einer solchen Torantriebsvorrichtung (6) ausgebildet ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Torantriebsvorrichtung, die zum Antreiben eines Torflügels auf mehrere unterschiedliche Montagearten zwischen einer feststehenden Basis und einer Torflügelführung montierbar und an den Torflügel anschließbar ist, mit einer Steuereinrichtung zur Steuerung und Überwachung einer Torantriebsbewegung. Außerdem betrifft die Erfindung eine Toranlage mit einem Torflügel und einer solchen Torantriebseinrichtung zum Antreiben des Torflügels.
Solche Torantriebsvorrichtungen sind in Form von Torantrieben unterschiedlicher Ausprägung auf dem Markt erhältlich.
Als Abschluss von Einfahrten, wie insbesondere von Garagen oder an Grundstücken, gibt es unterschiedliche Torarten, die durch unterschiedliche Torflügelführungen geführte unterschiedliche Torflügel aufweisen und durch unterschiedliche Torantriebsvorrichtungen angetrieben werden können. An Garagen findet man häufig Überkopf-Tore mit einem Torflügel, der zum Öffnen nach oben bewegt wird. Meistens sind dies Sektionaltore mit einem aus mehreren aneinander angelenkten Paneelen gebildeten Torflügel oder Kipptore oder Schwenktore mit einem starren Torblatt, das im Ganzen nach oben geführt und geschwenkt wird. Für diese Art von Überkopf-Toren sind z.B. Schlepptorantriebe gebräuchlich. Als Schlepptorantriebe werden Torantriebe bezeichnet, die einen in oder an einer Führung linear hin- und her beweglichen Mitnahmeschlitten aufweisen, an den das Überkopf zu öffnende Torblatt - der Torflügel - mittels einer Verbindungsstange oder dergleichen Verbindungselement anschließbar ist. Z.B. ist der Mitnahmeschlitten in einer Torantriebsführungsschiene bewegbar. Hierzu kann z.B. ein Endloszugmittel um zwei Endrollen geführt sein, von denen einer durch einen Elektromotor motorisch antreibbar ist. An eines der beiden Trume des Endloszugmittels ist dann der Mitnahmeschlitten angeschlossen. Der Elektromotor befindet sich z.B. in einem Antriebskopf, der meist an einem Ende der Führungsschiene angeordnet ist. Der so im Wesentlichen durch Torantriebsführungsschiene und Antriebskopf gebildete Torantrieb wird meist oberhalb der Torflügelführung und unterhalb der Decke des durch den Torflügel zu verschließenden Raumes befestigt. Ein Beispiel für einen solchen Schlepptorantrieb ist in der WO0079086A1 beschrieben.
Weiter sind Wellentorantriebe oder Direktantriebe als Torantriebe auf dem Markt, die an eine Torwelle angeschlossen werden. Die Torwelle kann z.B. eine Torsionsfederwelle sein, welche als Teil einer Gewichtsausgleichseinrichtung für den Torflügel ausgebildet ist und mit dem Torflügel derart getrieblich verbunden ist, dass sich die Torwelle bei Bewegung des Torflügels dreht. Wird nun die Torwelle motorisch durch den Direktantrieb angetrieben, so wird dadurch der Torflügel bewegt. Beispiele für Wellentorantriebe sind in der DE202008010358U1 , der DE202005007605U1 und der DE29817616U1 offenbart.
Ganz unterschiedlich zu diesen Überkopf-Toren, bei denen der Torflügel z.B. teilweise angehoben und teilweise gekippt oder umgelenkt und auch in horizontaler Richtung bewegt wird, gibt es auch noch Drehtore, die sich meist an Grundstückseinfahrten finden. Solche Drehtore weisen einen Torflügel auf, dessen eines vertikales Ende ähnlich wie eine normale Zimmertür um eine meist in vertikaler Richtung sich erstreckende Schwenkachse auf und zu schwenkbar ist. Der Schwenkwinkel von Drehtoren liegt in der Regel innerhalb eines Winkels von 0 bis 90° oder bis ca. 120°, jedenfalls unterhalb von 180°. Für solche Drehtore mit Drehtorflügeln gibt es Drehtorantriebe auf dem Markt, die einen Befestigungsanlenkungspunkt zur gelenkigen, ortsfesten Befestigung und einen Torflügelanlenkungspunkt zur gelenkigen Befestigung an dem Torflügel aufweisen. Ein Antriebsmotor treibt den Drehtorantrieb derart an, dass sich die relative Lage des Befestigungsanlenkpunktes und des Torflügelanlenkpunktes zueinander verändern. Beispielsweise ist hier ein Teleskoparm vorgesehen, der an einem Ende den Befestigungsanlenkpunkt und an dem anderen Ende den Torflügelanlenkpunkt aufweist und der - beispielsweise über einen Spindelantrieb - motorisch angetrieben in der Länge veränderbar ist. Nähere Erläuterungen zu solchen Drehtoren und Drehtorantrieben mit Beispielen für unterschiedliche Montagearten der Drehtorantriebe finden sich in der DE 103 16 907 A1 , auf die für weitere Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird.
Es gibt eine Reihe von Torherstellern, die Überkopf-Tore industriell in Großserie herstellen und somit unterschiedliche Tormodelle für solche Überkopf-Tore im Programm haben. Beispielsweise hat die Fa. Hörmann KG Verkaufsgesellschaft Sektionaltore und Kipp- oder Schwenktore mit unterschiedlich hohen oder breiten Torflügeln und mit unterschiedlichen Torflügelführungen im Programm. Eine Anpassung dieser industriell gefertigten Tore an die baulichen Gegebenheiten erfolgt durch Auswahl des passenden Tormodells mit entsprechend passendem Beschlag. Je nach baulicher Gegebenheit gibt es dann unterschiedliche Möglichkeiten oder auch Notwendigkeiten, einen Schlepptorantrieb relativ zu dem Tor zu befestigen. Z.B. ist je nach Höhe des zu verschließenden Raumes - beispielsweise einer Garage - eine unterschiedliche Höhe der Torantriebsführungsschiene oberhalb einer Torflügelführung vorzusehen.
Drehtore werden hingegen meist individuell von kleinen Handwerksbetrieben, wie Bauschlossern, Kunstschlossern oder auch Holzfachbetrieben, die sich mit der Errichtung von Holzzäunen und Toren daran beschäftigen, für das jeweilige Bauvorhaben hergestellt und angepasst. Es gibt daher eine unendlich denkbare Vielzahl von unterschiedlichen Drehtoren und unterschiedlichen Basissockeln oder Torpfosten, an denen der Torflügel gelenkig mittels Scharnieren oder Torbändern angelenkt wird. Auch ist die Länge des Torflügels sowie die Masse des Torflügels von Bauvorhaben zu Bauvorhaben meist sehr unterschiedlich. Die eingangs erwähnte DE 103 16 907 A1 beschreibt ein Programm, mit der die Montageart solcher Drehtorantriebe hinsichtlich der Betriebssicherheit, Funktionstüchtigkeit und auch der Vermeidung potentieller Risiken (Einklemmen von Personen oder dergleichen) optimiert werden kann. Demnach gibt es bei solchen Drehtorantriebsvorrichtungen in der Regel unterschiedliche mögliche Montagearten, insbesondere kann die Lage des Befestigungsanlenkpunktes und/oder des Torflügelanlenkpunktes relativ zu der Schwenkachse des Drehtorflügels unterschiedlich festgelegt werden, indem z.B. unterschiedliche Beschlagsarten und/oder unterschiedliche Befestigungsorte für die Beschläge gewählt werden, um so jeweils die individuelle Basis zur ortsfesten Befestigung des Drehtorantriebes zu bilden.
Durch Torantriebe automatisch angetriebene Tore stellen automatisch bewegte Maschinen dar, für die spezielle Sicherheitsvorschriften erfüllt werden müssen. So ist beispielsweise gefordert, dass ein automatisch angetriebenes Tor bei einer Auffahrt auf ein Hindernis ab einer bestimmten Kraftschwelle abgeschaltet werden muss. Damit lassen sich einerseits Beschädigungen an Hindernissen oder an dem Tor vermeiden; wesentlicher ist hier jedoch noch die Vermeidung von Verletzungsgefahren, wenn Personen eingeklemmt werden.
Die einschlägigen Sicherheitsnormen sehen daher nicht nur die Abschaltung bei einem anfänglichen Auffahren auf ein Hindernis vor, vielmehr ist weiter gefordert, dass nach einer Anfangsphase, d.h. nach einer bestimmten Zeitdauer, ein geringerer Grenzwert eingehalten werden muss. Dies ist beispielsweise für Drehtorantriebe in der WO 2008/092498 A1 näher erläutert.
Ein Großteil der Forschung und Entwicklung bei Torantrieben innerhalb der letzten Jahrzehnte zielt darauf ab, die einschlägigen Sicherheitsnormen möglichst optimal zu erfüllen. Allerdings führt die Forderung nach der Einhaltung dieser Sicherheitsnormen und der Einhaltung bestimmter Toleranzwerte unterhalb der Schwellwerte dazu, dass die meisten Torantriebe den Torflügel mit geringerer Geschwindigkeit antreiben.
Insbesondere muss bedacht werden, dass die meisten Torantriebsvorrichtungen für unterschiedliche Torarten ausgelegt sind. Die Torflügel können ganz unterschiedliche Tormassen und unterschiedliche Torführungen aufweisen. Bei der WO 2008/092498 A1 wird daher vorgeschlagen, dass einem Drehtorantrieb die Länge des Drehtorflügels eingegeben werden kann, woraus der Drehtorantrieb dann die übrigen Torparameter zur Steuerung und Überwachung der Torantriebsbewegung ermittelt.
Bei der nicht vorveröffentlichten, parallelen deutschen Patentanmeldung DE 10 201 014 806.7 , auf die für weitere Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird, wird eine Tormodellerfassungseinrichtung vorgeschlagen, wodurch das angeschlossene bzw. anzuschließende Tormodell erfasst wird und so die zum Antreiben, Steuern und Überwachen vorteilhaften Torflügelparameter, wie beispielsweise Torflügelgewicht oder Art der Torflügelführung, als bekannt vorgegeben werden können, so dass der Bewegungsablauf in der Steuereinrichtung optimiert werden kann. Dadurch lässt sich ein weitaus schnelleres Schließen des Tores unter dennoch sicheren Einhalten jeglicher Sicherheitsnormen erreichen.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Torantriebsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der unter Einhaltung von Sicherheitsvorschriften ein schnelleres Schließen erfolgen kann. Diese Aufgabe wird durch eine Torantriebsvorrichtung mit den Merkmalen des beigefügten Anspruches 1 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die Erfindung schafft eine Torantriebsvorrichtung, die zum Antreiben eines Torflügels auf mehrere unterschiedliche Montagearten zwischen einer feststehenden Basis und einer Torflügelführung montierbar und an den Torflügel anschließbar ist, mit einer Steuereinrichtung zur Steuerung und Überwachung einer Torantriebsbewegung, wobei eine Montagearterfassungseinrichtung vorgesehen ist, mittels der die jeweils gewählte Montageart erfassbar ist und wobei die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie die Steuerung und/oder Überwachung abhängig von der erfassten Montageart durchführt.
Der Erfindung liegt die Kenntnis zu Grunde, dass zwar die Vorgabe des bestimmten Tormodells wesentliche Vorteile für die Errechnung der für dieses Tormodell optimalen Schließgeschwindigkeit und optimalen Schließbewegungsablaufes bietet, dass aber ein anderer Faktor, der die am Torantrieb, genauer am Motor, selbst erfassbaren Kräfte bei der Torbewegung wesentlich mit beeinflusst, die jeweils gewählte Montageart ist. Die gewählte Montageart kann unter Umständen größeren Einfluss auf die maximal vorgebbare Bewegungsgeschwindigkeit, bei der die Sicherheitsbestimmungen noch sicher eingehalten werden können, haben als das jeweils gewählte Tormodell.
Beispielsweise verändert sich der an den Motorwicklungen durch Strom- oder Leistungsaufnahme erfassbare Kraftverlauf wesentlich, wenn eine andere Anlenkung des Torblattes an einen Schlepptorantrieb gewählt wird, selbst wenn das Tormodell an sich gleich bleibt. Z.B. verändert sich bei einer veränderten Höhe der Torantriebsführungsschiene oberhalb der Torblattführungen ein Anstellwinkel für eine Verbindungsstange zwischen einem Mitnehmerschlitten und einem am Torflügel befestigten Anschlusswinkel. Aufgrund des veränderten Anstellwinkels können z.B. mehr oder weniger große Reibungskräfte oder ein unterschiedliches Auftreten von Lastspitzen bemerkt werden.
Wenn man somit die Montageart des Schlepptorantriebes angeben kann, so kann das Verhalten des Torflügels während der Antriebsbewegung besser vorausberechnet werden, weswegen die jeweils einstellbare maximale Bewegungsgeschwindigkeit, die noch leicht beherrscht werden kann, ohne die Sicherheitsvorschriften zu überschreiten, ermittelt werden kann.
Noch einen größeren Einfluss auf die auftretenden Kräfte und Geschwindigkeiten hat die jeweils gewählte Montageart bei Drehtorantrieben. Während mit der Eingabe der bloßen Torlänge gemäß WO 2008/092498 A1 zwar eine gewisse größere Sicherheit bei der Auswahl der Schwellwerte durch das Montagepersonal erreicht werden kann, bleibt dennoch die Schließgeschwindigkeit weit unter dem, was theoretisch möglich wäre. Zum Beispiel hat die Montageart wesentlichen Einfluss auf die Linearität der Torbewegung, so dass sich der gleiche Torflügel bei unterschiedlichen Montagearten des Drehtorantriebes trotz gleichem Drehtorantrieb bei gleicher Hubgeschwindigkeit (Hub eines Linearantriebes, z.B. Längenänderung bei Teleskopantrieb) mit ganz unterschiedlichen Winkelgeschwindigkeiten bewegen kann. Insofern ist die Winkelgeschwindigkeit des Torflügels bei bekannten Drehtorantrieben stets unbestimmt. Gibt man jedoch die Montageart und insbesondere den Abstand der jeweiligen Achsen an, dann lässt sich leicht das jeweilige Winkel-Hub-Geschwindigkeitsprofil bestimmen und lässt sich somit die Bewegungsgeschwindigkeit optimieren.
Grundsätzlich ist auch denkbar, dass die Montageart zumindest teilweise automatisch erfassbar ist, beispielsweise dann, wenn nur eine geringe Auswahl von möglichen Montagearten vorgegeben sind und Mittel eingesetzt sind, die die jeweils ausgewählte Montageart erfassen, wie dies weiter unten noch an dem Beispiel der Beschlagsauswahl erläutert wird. Zur Anpassung an die unterschiedlichen Gegebenheiten an den Baustellen sollte die Montageart aber zum Beispiel innerhalb bestimmter Grenzwerte fließend frei wählbar sein, so dass es eine große Anzahl möglicher Montagearten gibt. Für solch einen Fall ist bevorzugt, dass die Montagearterfassungseinrichtung eine Montagearteingabeeinrichtung aufweist, mittels der die jeweils gewählte Montageart eingebbar ist. Der Monteur kann dann die von ihm gewählte Montageart manuell eingeben, was man bei entsprechender moderner Menüführung entsprechend einfach und intuitiv bedienbar gestalten kann.
Beispielsweise ist ein bestimmender Faktor die relative Lage, mit der der Torantrieb an dem Torflügel montiert wird. Daher ist gemäß einer Ausführungsform eine Lagerfassungseinrichtung zur Erfassung der relativen Lage von Torantrieb und Tor vorgesehen. Bevorzugt weist die Montagearteingabeeinrichtung eine Abstandseingabeeinrichtung auf, mittels der wenigstens ein Abstandsparameter eingebbar ist, aus dem wenigstens einen Abstand zwischen wenigstens einem Torantriebsbezugspunkt der Torantriebsvorrichtung und einem Torflügelbezugspunkt des anzutreibenden Torflügels bestimmbar ist.
Ein anderer möglicher Faktor zur Charakterisierung der Montageart kann die jeweils gewählte Verbindung zwischen dem Torflügel und dem Torantrieb sein. Es gibt zum Beispiel eine Reihe von unterschiedlichen Torflügelbeschlägen, mit denen der Torantrieb an dem Torflügel angeschlossen wird. Zum Beispiel gibt es einen Toranschlusswinkel, der an unterschiedlichen Stellen an dem Torflügel befestigt werden kann und an dem ein Schlepptorantrieb angeschlossen werden kann. Alternativ kann für bestimmte Torarten ein sogenannter Bananenbeschlag, benannt wegen der gekrümmten Form einer Führungsbahn für einen Torantriebsanschluss, vorteilhaft sein. Derart unterschiedliche Torflügelbeschläge führen zu ganz anderen Bewegungscharakteristiken. Es ist für die Optimierung der Bewegungsgeschwindigkeit, insbesondere der Schließgeschwindigkeit (meist birgt nur die Schließung, nicht aber die Öffnung eine Einklemmgefahr) vorteilhaft, die gewählte Beschlagsart in der Steuereinrichtung zu kennen, um die Steuerung und Überwachung zu optimieren. Daher ist bevorzugt, dass die Montagearterfassungseinrichtung eine Torflügelbeschlagserfassungseinrichtung aufweist, mittels der ein zum Verbinden des Torflügels mit einem Torantrieb der Torantriebserfassungseinrichtung einzusetzender Torflügelbeschlag erfassbar ist. Eine solche Torflügelbeschlagserfassung könnte automatisiert realisiert werden, beispielsweise indem die unterschiedlichen Torflügelbeschläge werkseitig mit einer durch die Torantriebsvorrichtung automatisch erfassbaren Identitätskennung, beispielsweise einem RFID-Chip, versehen sind. Auf diese Weise kann auch zumindest ein Teilaspekt der Montagearterfassung automatisiert ablaufen.
Wie bereits erwähnt, ist es besonders bevorzugt, dass die
Montagearteingabeeinrichtung eine Abstandseingabeeinrichtung aufweist, mittels der wenigstens ein Abstandsparameter eingebbar ist, aus dem wenigstens einen Abstand zwischen wenigstens einem Torantriebsbezugspunkt der Torantriebsvorrichtung und einem Torflügelbezugspunkt des anzutreibenden Torflügels bestimmbar ist. Wie zuvor anhand des Beispiels von Schlepptorantrieben und Drehtorantrieben erläutert, ist insbesondere der Abstand, mit dem der Torantrieb zu dem zu bewegenden Torflügel montiert wird, ein die Kraft- und Geschwindigkeitsverläufe bei unterschiedlichen Torantriebsarten bestimmender Faktor.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist somit vorgesehen, dass ein Abstandsparameter zum Bestimmen eines solchen Abstandes einer Steuereinrichtung eines Torantriebes vorgegeben werden kann.
Bei Schlepptorantrieben kann als Abstand beispielsweise ein in vertikaler Richtung gemessener Abstand zwischen dem Torflügelanlenkpunkt, wo das Verbindungselement an dem Torflügel gelenkig angreift, und der Mitnahmeschlitten-Bewegungsbahn - beispielsweise realisiert durch die Führungsschiene für den Torantriebsschlitten - vorgegeben werden. Beispielsweise könnte ein Abstand in der Schließstellung des Tores gemessen und eingegeben werden.
Bewegt sich der Mitnahmeschlitten und der Torflügelanlenkungspunkt während der Torbewegung parallel, dann reicht ein einzelner Abstandswert zur Bestimmung vollkommen aus. Auch bei nicht parallelem Verlauf der Bewegungsbahnen des Torflügelanlenkungspunktes und des Mitnehmerschlittens lässt sich durch die Vorgabe eines einzelnen Abstandswerts an einer Position bereits eine wesentliche Verbesserung der Optimierung der Schließgeschwindigkeit als ohne eine solche Information erreichen. Bei einer nicht parallelen Bewegung kann es aber auch vorteilhaft sein, mehrere Abstandswerte einzugeben. Beispielsweise könnte der Abstandswert an unterschiedlichen Bezugspunkten, z.B. den beiden Endstellungen, gemessen und eingegeben werden. Sind beide Bewegungsbahnen geradlinig, so reicht die Vorgabe zweier Abstandswerte in der Regel vollständig aus, um den gesamten Abstandsverlauf und somit die dabei auftretenden Kraftänderungen vorauszuberechnen. Eventuell können auch mehrere Abstandswerte eingegeben werden.
Besonders bevorzugt ist die Eingabe der Montageart gemeinsam mit der Erfassung des jeweiligen Tormodells, wie dies in der früheren, nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung DE 10 2010 014 806.7 , auf die für weitere Einzelheiten zur Tormodellerfassung ausdrücklich verwiesen wird, genauer beschrieben ist. Durch die Kombination der Vorgabe des Tormodells und der Montageart lässt sich der Bewegungsablauf im Voraus simulieren, so dass eine Vorgabe für die Bewegungskurve gemacht wird, die bei maximalen Fahrgeschwindigkeiten die volle Einhaltung der Sicherheitsvorschriften gewährleistet. Diese herstellerseitig mittels Kennlinienfeldern oder dergleichen vorgebbare Bewegungskurve und Überwachungskurve sowie Steuerungskurve lässt sich vor Ort durch Durchführung von Lernfahrten noch weiter an die aktuelle aus angetriebenem Tor- und Torantriebsvorrichtung gebildete automatische Toranlage anpassen.
Die Erfindung schafft gemäß einem weiteren Aspekt davon eine automatisch betreibbare Toranlage mit einem an einer Torflügelführung geführten Torflügel und einer Torantriebsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche zum Antreiben des Torflügels. Die Toranlage ist bevorzugt ausgebildet

a) als Drehtoranlage mit einem an als Torflügelführung wirkenden Scharnieren um eine Hochachse im begrenzten Winkel schwenkbaren Drehtorflügel und einer als Drehtorantrieb ausgebildeten Torantriebsvorrichtung, wobei die Montagearterfassungseinrichtung zur Erfassung der Art der Montage des Drehtorantriebs an dem Drehtorflügel ausgebildet ist, oder
b) als automatisches Überkopf-Tor mit einem über Kopf zu öffnendem Torblatt als Torflügel und einer als Schlepptorantrieb oder als Direktantrieb ausgebildeten Torantriebsvorrichtung, wobei die Montageerfassungseinrichtung zur Erfassung der Art der Montage der Torantriebsvorrichtung an dem Torblatt und/oder zur Erfassung der Verbindung der Torantriebsvorrichtung an das Torblatt ausgebildet ist.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigt:

Fig. 1: eine schematische Draufsicht einer ersten Toranlage in Form eines Drehtores mit einem Drehtorantrieb als erste Ausführungsform einer Torantriebsvorrichtung;
Fig. 2: einen schematischen Graph zur Verdeutlichung des Einflusses der Montageart auf den Betrieb des automatisierten Drehtores;
Fig. 3: eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des in Fig. 1 einsetzbaren Drehtorantriebes;
Fig. 4: eine schematische teilweise weggeschnittene Seitenansicht einer zweiten Toranlage in Form eines Sektionaltores mit Niedrigsturzbeschlag als erstes Beispiel eines Überkopf-Tores mit einem Schlepptorantrieb als zweite Ausführungsform der Torantriebsvorrichtung;
Fig. 5: eine schematische teilweise weggeschnittene Seitenansicht einer dritten Toranlage in Form eines Schwingtores als zweites Beispiel eines Überkopf-Tores mit dem Schlepptorantrieb gemäß der zweiten Ausführungsform der Torantriebsvorrichtung;
Fig. 6: ein schematisches Blockschaltbild des allgemeinen Aufbaus der Torantriebsvorrichtung gemäß der ersten und zweiten Ausführungsform; und
Fig. 7: eine schematische teilweise weggeschnittene Seitenansicht einer vierten Toranlage in Form eines Sektionaltores mit schräger horizontaler Führungsschiene als drittes Beispiel eines ÜberkopfTores mit dem Schlepptorantrieb gemäß der zweiten Ausführungsform der Torantriebsvorrichtung.

In den beigefügten Figuren 1, 3 bis 7 sind unterschiedliche Ausführungsformen einer Toranlage 1 dargestellt, die ein Tor 2 mit einem in einer Torflügelführung 4 geführten Torflügel 5 und eine Torantriebsvorrichtung 6 zum Antreiben des Torflügels 5 aufweist. Die Torantriebsvorrichtung 6 weist eine Steuereinrichtung 7 zur Steuerung und Überwachung der Antriebsbewegung auf.
Der Steuereinrichtung 7 ist eine Montagearterfassungseinrichtung 8 zugeordnet, mittels der die Art der Montage der Torantriebsvorrichtung 6 an dem Tor 2 und/oder die Verbindung der Torantriebsvorrichtung 6 mit dem Torflügel 5 erfassbar ist.
In den dargestellten Ausführungsbeispielen weist die
Montagearterfassungseinrichtung 8 eine Montagearteingabeeinrichtung 9 auf, mittels der eine Bedienperson Parameter der gewählten Montageart, wie insbesondere Abstandsparameter, aus denen sich wenigstens ein Abstand der Torantriebsvorrichtung 6 zu dem Tor 2 oder Torflügel 5 ermitteln lässt, eingeben kann. Die Montagearteingabeeinrichtung 9 weist eine Bedienschnittstelle 10 und eine Anzeigeeinrichtung 12 auf, die so ausgebildet sind, dass die Bedienperson die Parameter menügesteuert bequem eingeben kann.
Die Montagearterfassungseinrichtung 8 ermittelt aus den eingegebenen Parametern die gewählte Montageart und sich daraus ergebende Antriebscharakteristiken der Toranlage 1. Mittels dieser Antriebscharakteristiken optimiert die Steuereinrichtung 7 den Antriebsvorgang so, dass die Bewegungsgeschwindigkeit maximiert wird und dennoch Sicherheitsvorgaben sicher erfüllbar sind.
Die in Fig. 1 als erstes Ausführungsbeispiel für die Toranlage 1 dargestellte Drehtoranlage 21 umfasst ein Drehtor 22 mit einem Drehtorflügel 23 und einer Wandung oder hier einem Pfosten 24. Der Drehtorflügel 23 ist mittels hier die Torflügelführung 3 bildenden Scharnieren 25 um eine als Hochachse ausgebildete Drehachse 26 schwenkbar an dem Pfosten 24 angelenkt.
Die Torantriebsvorrichtung 6 gemäß der ersten Ausführungsform von Fig. 1 weist einen Drehtorantrieb 27 auf, der zum Antreiben der Schwenkbewegung des Drehtorflügels 23 eine Linearantriebseinheit, hier in Form eines Teleskopzylinders 28 aufweist. Der Teleskopzylinder 28 hat eine minimale Länge A, die um eine bewegliche Strecke "Hub" verlängert werden kann. Der Teleskopzylinder 28 ist mit einem hier an einem seiner Enden gelegenen ersten Anlenkpunkt 29 schwenkbar an einer ortsfesten Halterung 30 gelagert. Die Halterung 30 ist an dem Pfosten 24 als Basis befestigt. Mit seinem am anderen Ende befindlichen zweiten Anlenkpunkt 31 ist der Teleskopzylinder 28 mittels eines Torflügelbeschlags 33 am Drehtorflügel 23 befestigt. Die beiden Anlenkpunkte 29 und 31 liegen in der sich senkrecht zu der Drehachse 26 erstreckenden Drehbewegungsebene. Die Halterung 30 schafft in dieser Ebene in einer ersten Richtung y einen ersten Abstand c des ersten Anlenkpunktes 29 von der Drehachse 26 und in einer hierzu senkrechten zweiten Richtung x einen zweiten Abstand b. Diese Abstände variieren mit der räumlichen Lage e der Drehachse 26 in y-Richtung und natürlich auch mit derjenigen in x-Richtung (angegeben durch das Maß b). Eine alternative Lage des Drehtorflügels 23 mit der Drehachse 26 ist in Fig. 1 gestrichelt wiedergegeben.
Als "Drehtor" werden hier solche Tore bezeichnet, die einen an einen Pfosten 24 oder Wandung derart angelenkten Flügel - Drehtorflügel 23 - aufweisen, dass sich dieser beim Öffnen und Schließen um eine senkrechte Achse - Drehachse 26 - im ganzen in einem begrenzten Winkel verschwenkt. Drehtore 22 funktionieren also im Grunde wie normale Zimmertüren oder Haustüren, sie sind jedoch meist als Einfahrtstore und dementsprechend besonders großzügig dimensioniert. Unter Beachtung dieses Grundprinzips gibt es eine außerordentlich große Zahl von Möglichkeiten, wie solche Drehtore 22 aufgebaut sein können. Zum Antreiben solcher Drehtore 22 wird hier als Drehtorantrieb 27 ein Linearantrieb eingesetzt. Linearantriebe weisen einen Teleskopzylinder 28 oder eine vergleichbare lineare Antriebseinheit auf, deren beide Anlenkpunkte 29, 31 sich entlang einer Linie motorisch angetrieben voneinander entfernen oder aufeinander zu bewegen. Befestigt man den einen Anlenkpunkt 29 am Pfosten 24 oder dergleichen ortsfest und den anderen am Drehtorflügel 23 des Drehtores 22, so lässt sich durch die lineare Bewegung die Schwenkbewegung des Drehtorflügels 23 antreiben. Bei der Projektierung sowie bei der Installation solcher Drehtore 22 mit Antrieb gibt es ungewöhnlich viele Freiheitsgrade bei der Antriebsmontage. Zu den wichtigsten Freiheitsgraden zählen:

● das Torflügelgewicht,
● der maximale Arbeitshub der Linearantriebseinheit,
● die Torlänge, d. h. insbesondere die Länge des Drehtorflügels 23,
● die Dicke des Drehtorflügels 23,
● das Material des Pfostens 24 oder der Wandung, an der der ortsfeste Anlenkpunkt 29 der Linearantriebseinheit zu befestigen ist,
● die Breite des Pfostens,
● die räumliche Lage der Drehachse 26 des Drehtorflügels 23,
● die räumliche Lage der beiden Anlenkpunkte 29, 31.

Gerade bei Drehtorantrieben 27 können erhebliche Kräfte auftreten, welche Verletzungsgefahren für sich im Bewegungsbereich des Tores befindliche Personen darstellen. Aus diesem Grunde sind die Linearantriebseinheiten mit Kraftschwellschaltern versehen, die bei Überschreiten einer Maximalkraft den Antrieb außer Betrieb setzen oder reversieren.
Zwei mögliche Kurven für die Geschwindigkeit v oder alternativ die Kraft F sind als willkürliches Beispiel für zwei verschiedene Montagekonstellationen in Abhängigkeit von dem Verstellwinkel α in Fig. 2 wiedergegeben. Dabei zeigt die Kurve 50 eine größere Krümmung als die Kurve 52 einer zweiten Montagekonstellation.
Es ist ersichtlich, dass bei gleicher Hubgeschwindigkeit an dem Drehtorantrieb 27 eine unterschiedliche Winkelgeschwindigkeit oder Torflügelgeschwindigkeit, jeweils abhängig von der gerade aktuellen Verschwenkwinkelstellung, anliegt. Genauso wirken bei gleicher z.B. über den Motorstrom am Drehtorantrieb 27 erfassbarer Kraft am Motor ganz unterschiedliche Kräfte an der Schließkante des Drehtorflügels 23.
Damit die Sicherheitsvorschriften für Torantriebsvorrichtungen bei jeder denkbaren Montagekonstellation des Drehtorantriebs 27 erfüllbar sind, musste bisher die Kraft an der Schließkante des Drehtorflügels 23 in unterschiedlichen Stellungen gemessen werden und dann ein Abschaltschwellwert entsprechend eingestellt werden. Dies war mühsam und führte zu Fehlbedienungen. Gibt man herstellerseitig Abschaltschwellenwerte vor, dann muss der Schwellwert entsprechend niedrig eingestellt werden. Auch muss die Geschwindigkeit entsprechend niedrig gehalten werden, so dass bei allen denkbaren Montagekonstellationen eine schnelle Abschaltung erfolgen kann.
Die in Fig. 3 noch einmal näher in der Ausführung als Drehtorantrieb 27 dargestellte Torantriebsvorrichtung 6 weist dagegen die Montageerfassungseinrichtung 8 auf, mittels der die jeweils ausgewählte Montageart erfassbar ist. Die Bedienerschnittstelle 10 ist in dem dargestellten Beispiel als Tastatur 34 und die Anzeigeeinrichtung 11 ist als Monitor 35 ausgebildet; jede andere Bedienerschnittstelle ist denkbar. Über die Bedienerschnittstelle 11 können, menügeführt mittels Anzeige in der Anzeigeeinrichtung 11, einer oder mehrere der gewählten Werte für einen oder mehreren der oben genannten Freiheitsgrade:

● das Torflügelgewicht,
● der maximale Arbeitshub der Linearantriebseinheit,
● die Torlänge, d. h. insbesondere die Länge des Drehtorflügels 23,
● die Dicke des Drehtorflügels 23,
● das Material des Pfostens oder der Wandung, an der der ortsfeste Anlenkpunkt 29 der Linearantriebseinheit zu befestigen ist,
● die Breite des Pfostens,
● die räumliche Lage der Drehachse 26 des Drehtorflügels 23,
● die räumliche Lage der beiden Anlenkpunkte 29, 31

Daraus ermittelt die Montagearterfassungseinrichtung 8 dann die jeweils gewählte Montageart. Sie kann dadurch das Geschwindigkeits- oder Kraftprofil wie im Beispiel der Kurven von Fig. 2 ermitteln und der Steuereinrichtung 7 als Vorgabe zur Steuerung und Überwachung übermitteln. Die Steuereinrichtung 7 ermittelt dann unter Berücksichtigung der Montagekonstellation die unter Berücksichtigung der Vorgaben der Sicherheitsabschaltungen durch Sicherheitsvorschriften maximal wählbaren Bewegungsgeschwindigkeit und maximiert somit die Schnelligkeit des Drehtorantriebes 27, ohne dessen Sicherheit zu beeinträchtigen.
Im Folgenden wird anhand der Darstellungen in den Fig. 4, 5 und 7 eine zweite Ausführungsform für die Torantriebsvorrichtung 6 näher erläutert. Bei der Ausführungsform gemäß den Figuren 4, 5 und 7 weist die Torantriebsvorrichtung 6 einen Schlepptorantrieb 60 mit einem Antriebskopf 62 und einer Torantriebsführungsschiene 64 auf. Innerhalb der Torantriebsführungsschiene 64 ist ein Mitnahmeschlitten 66 hin und her verfahrbar. Der Mitnahmeschlitten 66 weist eine Verbindungselementanlenkung 68 zum Anlenken eines Verbindungselements, hier in Form einer Verbindungsstange 70, auf. Die Verbindungselementanlenkung 68 ist entlang einer durch eine doppelpunktierte Linie angedeutete Mitnahmeschlittenbewegungsbahn 72 verfahrbar.
Die Verbindungsstange 70 ist einerseits gelenkig an die
Verbindungselementanlenkung 68 des Mitnahmeschlittens 66 angelenkt, andererseits mittels eines von mehreren Torflügelbeschlägen 74, 75, 76, 77 an den Torflügel 5 gelenkig angebunden.
In Fig. 4 ist als zweites Ausführungsbeispiel für die Toranlage 1 eine Sektionaltoranlage 80 dargestellt, die ein Sektionaltor 82 mit einem in einer Türflügelführungsschiene 86 als Türflügelführung 4 geführtem Sektionaltorblatt 84 aufweist. Das Sektionaltorblatt 84 weist mehrere gelenkig aneinander angelenkte Paneele 88 auf, wobei an dem obersten Paneel 88 ein erster Torflügelbeschlag 74 in Form eines nicht näher dargestellten Toranschlusswinkels befestigt ist. Aufgrund der Führung des obersten Paneels 88 in der Torflügelführungsschiene 86 bewegt sich der Torflügelanlenkpunkt 90, wo die Verbindungsstange 70 gelenkig an den Torflügel 5 angelenkt ist, entlang einer durch eine strichpunktierte Linie angedeuteten Torflügelanlenkpunktbewegungsbahn 92.
Bei dem Ausführungsbeispiel von Fig. 4 ist die
Torflügelanlenkpunktbewegungsbahn 92 annähernd parallel zu der Mitnahmeschlittenbewegungsbahn 72.
In Fig. 5 ist als drittes Ausführungsbeispiel für die Toranlage 1 eine Schwingtoranlage 94 mit einem Einblatt-Überkopf-Tor 95 dargestellt, das als Torflügel 5 ein im Ganzen nach oben weg schwingendes starres Schwingtorblatt 96 aufweist. Die Torflügelführung 4 weist hierzu eine Torflügelführungsschiene 98 und ein Hebelwerk 100 auf. An dem Schwingtorblatt 96 ist ein zweiter Torflügelbeschlag 75 angebracht, der einen Torflügelanlenkpunkt 90 etwas beabstandet von dem Schwingtorblatt 96 zur Verfügung stellt. Weiter ist rein zu Darstellungszwecken noch ein dritter Torflügelbeschlag 76 in Form eines sog. Bananenbeschlags angedeutet. Ein solcher Bananenbeschlag ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn anstelle des Hebelwerks 100 zur Führung der unteren Torblatthälfte zusätzlich zu der horizontalen Torflügelführungsschiene 98 noch eine (nicht dargestellte) vertikale Torflügelführungsschiene vorgesehen ist. Der Bananenbeschlag hilft dann, die horizontale Bewegung des Mitnahmeschlittens 66 teilweise in die für solche Art von Torführungen zusätzlich nötige Hebebewegung umzuwandeln.
Wie in Fig. 5 dargestellt, liefert der hier eingesetzte zweite Torflügelbeschlag 75 eine andere Torflügelanlenkungspunktbewegungsbahn 92 als der bei dem Sektionaltorblatt eingesetzte erste Torflügelbeschlag 74. Die Torflügelanlenkpunktbewegungsbahn 92 ist bei Fig. 5 nicht parallel zu der Mitnahmeschlittenbewegungsbahn 72.
In Fig. 7 ist als viertes Ausführungsbeispiel für die Toranlage 1 noch eine weitere Sektionaltoranlage 130 dargestellt. Während die Sektionaltoranlage 80 von Fig. 4 einen sogenannten Niedrigsturzbeschlag mit zwei horizontalen Torflügelführungsschienen für die Führung der Paneele 88 vorgesehen ist, die nahezu exakt in horizontaler Richtung erstrecken, ist bei der Sektionaltoranlage 130 dargestellt, dass die sich in einer horizontalen Richtung erstreckenden Torflügelführungsschienen 132 nicht unbedingt genau horizontal verlaufen müssen. Die Sektionaltoranlage 130 zeigt einen Verlauf der Torflügelführungsschienen 132, wie er z.B. häufiger in den USA, aber auch bei einigen Toranlagen in Europa zu finden ist, bei denen oberhalb der zu verschließenden Toröffnung genügend Platz vorhanden ist. Die sich Torflügelführungsschienen 132 sind in Richtung von der Toröffnung weg gesehen schräg nach oben verlaufend angeordnet. Bei einer Öffnungsbewegung nähert sich daher mit zunehmender Öffnung die Torflügelanlenkpunktbewegungsbahn 92 immer weiter der Mitnehmerschlittenbewegungsbahn 72 an. Der Anstellwinkel des vierten Torbeschlags 77 ändert sich daher im Verlauf der Öffnungs- und Schließbewegung. Die übrigen Elemente der Sektionaltoranlage 130 entsprechen denjenigen der Sektionaltoranlage 80; und es werden hierfür die gleichen Bezugszeichen verwendet, für deren Beschreibung auf die obige Beschreibung der Sektionaltoranlage 80 verwiesen wird.
Wie man bei den Beispielen der Fig. 4, 5 und 7 erkennen kann, bedingt der relative Verlauf der Mitnahmeschlittenbewegungsbahn 72 zu der Torflügelanlenkpunktbewegungsbahn 92 eine Schrägstellung der Verbindungsstange 70, die sich auch im Laufe der Torbewegung ändern kann. Wird hier eine andere Montageart mit insbesondere anderem Abstand gewählt, ergeben sich andere Verläufe der beiden Bewegungsbahnen 72, 92. Insbesondere ergibt sich hierdurch wiederum eine andere Schrägstellung der Verbindungsstange 70. Je nach Stellung des Mitnahmeschlittens 66 zu dem Torflügelbeschlag 74, 75, 76, 77 ergibt sich ein anderer Kraftaufwand. Außerdem kann eine Bewegung des Mitnahmeschlittens durch Veränderung der Schrägstellung der Verbindungsstange 70 eine Änderung der Torflügelgeschwindigkeit bedingen.
Demnach haben die relativen Verläufe der beiden Bewegungsbahnen 72, 92 Einflüsse auf die Charakteristik zwischen der Mitnahmeschlittenbewegungsgeschwindigkeit und der Torflügelbewegungsgeschwindigkeit. Im gleichen Maße wird die jeweils aufzuwendende Kraft durch eine unterschiedliche entsprechende relative Montageart beeinflusst.
Daher ist auch hier bei dem Schlepptorantrieb 60 die
Montageerfassungseinrichtung 8 vorgesehen, mittels der die Montageart erfassbar ist. Die Montagearterfassung kann analog zu derjenigen bei der Drehtoranlage 21 erfolgen, insbesondere indem Abstandsparameter innerhalb einer durch die beiden Bewegungsbahnen aufgespannten Bewegungsebene (hier senkrechte Ebene durch die Anlenkpunkte 68 und 90) als z.B. 2-dimensionale Koordinaten (kartesisches Koordinatensystem) eingegeben werden. Insbesondere wird in diesem Fall ein Maß für den (vertikalen) Abstand 102 zwischen den beiden Bewegungsbahnen 72 und 92 eingegeben. Als Maß hierzu kann beispielsweise der Abstand 104 zwischen der Torantriebsführungsschiene 64 und der Torflügelführungsschiene 86 bzw. 98 bzw. 132 dienen.
Da weiter auch der gewählte Torflügelbeschlag 74, 75, 76, 77 Einfluss auf den Kraft-Geschwindigkeitsverlauf hat, lässt sich außerdem der entsprechend gewählte Torflügelbeschlag 74, 75, 76, 77 eingeben. In einer alternativen Ausgestaltung wird der Torflügelbeschlag 74 über eine Identifikationskennung automatisch erfasst, beispielsweise mittels RFID-Chip und entsprechender Chiperkennung bei der Montagearterfassungseinrichtung 8.
Da weiter auch Masse, Maße und Torflügelführung 4 des jeweiligen Tors 2 Einfluss auch auf die Kraft-Geschwindigkeitsverläufe sowie die relativen Verläufe der Bewegungsbahnen 72, 92 haben, ist hier außerdem eine Tormodellerfassung über eine Tormodellidentifikation mittels eines RFID-Chips 106 am Torflügel 5 vorgesehen.
Fig. 6 zeigt als Blockschaltbild den allgemeinen Aufbau der Torantriebsvorrichtung 6 gemäß den hier dargestellten Ausführungsformen. Die Torantriebsvorrichtung 6 weist den jeweiligen Torantrieb 27, 60 auf, der als Kombination aus Elektromotor 110 mit entsprechendem Getriebe 112 angesehen werden kann. Weiter ist die Steuereinrichtung und die Montageerfassungseinrichtung 8 mit der Montagearteingabeeinrichtung 9 dargestellt. Über die Bedienschnittstelle 10 und die Anzeigeeinrichtung 12 lässt sich die zwischen dem Getriebe 112 und dem Torflügel 5 gewählte Montageart, hier dargestellt durch eine strichpunktierte Verbindung zwischen dem Getriebe 112 und dem Torflügel 5, eingeben. Hierzu werden insbesondere ausgewählte Parameter der jeweiligen Montageart 114, wie z.B. Abstände 102, 104 oder die oben genannten Parameter für die Freiheitsgrade der Drehtorantriebsmontage eingegeben. Weiter kann optional eine Tormodellerfassungseinrichtung 116 vorgesehen sein, die durch Erkennung des RFID-Chips 106 das jeweils angeschlossene Tormodell 118 erkennt. Daraus erkennt die Steuereinrichtung für die Steuerung des Torflügels maßgebliche Torparameter, wie z.B. Masse, Gewicht, Ausmaße und Bewegungscharakteristik des Torflügels 5. Zusammen mit der Information über die vorherrschende Montageart 114 können dann entsprechende Kennlinien 120 einer Kennfeldsteuerung 122 für die Steuerung und Überwachung der Antriebsbewegung ausgewählt werden.
Hierdurch kann insbesondere die Schließgeschwindigkeit maximiert werden.
Die Kennlinien 120 und die Kennfeldsteuerung 122 werden herstellerseitig empirisch und über übliche computergestützte Simulationsberechnungen ermittelt und derart vorgegeben, dass bei maximaler Bewegungsgeschwindigkeit eine sichere, den zeitlichen und quantitativen Vorgaben entsprechende Sicherheitsabschaltung gewährleistet wird.
Bei der Ausführungsform der Drehtoranlage 21 gemäß Fig. 1 können z.B. auch der Torflügelbeschlag 33 und die Halterung 30 mit einem RFID-Chip (nicht dargestellt) versehen sein, so dass eine automatische (Teil-)Erfassung der Montagekonstellation durch Identifikation der Beschläge ermöglicht ist.

Bezugszeichenliste:

1: Toranlage
2: Tor
4: Torflügelführung
5: Torflügel
6: Torantriebsvorrichtung
7: Steuereinrichtung
8: Montageerfassungseinrichtung
9: Montagearteingabeeinrichtung
10: Bedienschnittstelle
12: Anzeigeeinrichtung
21: Drehtoranlage
22: Drehtor
23: Drehtorflügel
24: Pfosten
25: Scharniere
26: Drehachse
27: Drehtorantrieb
28: Teleskopzylinder (Linearantriebseinheit)
29: erster Anlenkpunkt
30: Halterung
31: zweiter Anlenkpunkt
32: Pfostenecke als Koordinatennullpunkt
33: Torflügelbeschlag
34: Tastatur
35: Monitor
50: erste Kurve für eine erste Montageart
52: zweite Kurve für eine zweite Montageart
60: Schlepptorantrieb
62: Antriebskopf
64: Torantriebsführungsschiene
66: Mitnahmeschlitten
68: Verbindungselementanlenkung
70: Verbindungsstange
72: Mitnahmeschlittenbewegungsbahn
74: erster Torflügelbeschlag
75: zweiter Torflügelbeschlag
76: dritter Torflügelbeschlag
77: vierter Torflügelbeschlag
80: Sektionaltoranlage
82: Sektionaltor
84: Sektionaltorblatt
86: Torflügelführungsschiene
88: Paneele
90: Torflügelanlenkpunkt
92: Torflügelanlenkpunktbewegungsbahn
94: Schwingtoranlage
95: Einblatt-Überkopf-Tor
96: Schwingtorblatt
98: Torflügelführungsschiene
100: Hebelwerk
102: erster Abstand zwischen Bewegungsbahnen 72 und 92
104: zweiter Abstand zwischen Bewegungsbahnen 72 und 92
106: RFID-Chip
110: Elektromotor
112: Getriebe
114: Montageart
116: Tormodellerfassungseinrichtung
118: Tormodell
120: Kennlinien
122: Kennfeldsteuerung
130: Sektionaltoranlage
132: Torflügelführungsschiene
A: minimale Länge
Hub: bewegliche Strecke - Längenänderung
b: zweiter Abstand
c: erster Abstand
e: räumliche Lage der Drehachse in y-Richtung
y: erste Richtung
x: zweite Richtung

Claims

Torantriebsvorrichtung (6), die zum Antreiben eines Torflügels (5) auf mehrere unterschiedliche Montagearten (114) relativ zu einer Torflügelführung (4) montierbar und an den Torflügel (5) anschließbar ist, mit einer Steuereinrichtung (7) zur Steuerung und Überwachung einer Torantriebsbewegung, wobei eine Montagearterfassungseinrichtung (8) vorgesehen ist, mittels der die jeweils gewählte Montageart (114) erfassbar ist und wobei die Steuereinrichtung (7) derart ausgebildet ist, dass sie die Steuerung und/oder Überwachung abhängig von der erfassten Montageart (114) durchführt.
Torantriebsvorrichtung (6) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Montagearterfassungseinrichtung (8) eine Montagearteingabeeinrichtung (9) aufweist, mittels der eine die jeweils gewählte Montageart (114) angebende Information eingebbar ist.
Torantriebsvorrichtung (6) nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Montagearteingabeeinrichtung (9) eine Abstandseingabeeinrichtung aufweist, mittels der wenigstens ein Abstandsparameter (102, 104; 26, 29, 31) eingebbar ist, aus dem wenigstens einen Abstand zwischen wenigstens einem Torantriebsbezugspunkt (68; 29, 31) der Torantriebsvorrichtung (6) und einem Torflügelbezugspunkt (90; 26) des anzutreibenden Torflügels bestimmbar ist.
Torantriebsvorrichtung (6) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die Montagearterfassungseinrichtung (8) eine Torflügelbeschlagserfassungseinrichtung aufweist, mittels der ein zum Verbinden des Torflügels mit einem Torantrieb der Torantriebserfassungseinrichtung einzusetzender Torbeschlag (74, 75, 76, 77) erfassbar ist.
Torantriebsvorrichtung (6) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass sie einen Schlepptorantrieb (60) mit einem Mitnahmeschlitten (66) aufweist, der entlang einer Mitnahmeschlittenbewegungsbahn (72) geführt motorisch angetrieben hin und her verfahrbar ist und an den der Torflügel (5) mittels eines Verbindungselements (70) derart anlenkbar ist, dass das Verbindungselement (70) einerseits an dem Mitnahmeschlitten (66) und andererseits an einem bei Bewegung des Torflügels (5) entlang einer Torflügelanlenkpunktbewegungsbahn (92) zu bewegenden Torflügelanlenkpunkt (90) gelenkig an den Torflügel (5) anschließbar ist.
Torantriebsvorrichtung (6) nach Anspruch 3 und nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Abstandseingabeeinrichtung derart ausgebildet ist, dass als Abstandsparameter wenigstens ein Abstandsmaß (102, 104) zwischen wenigstens einem Torantriebsbezugspunkt (68) an der Mitnahmeschlittenbewegungsbahn (72) und wenigstens einem Torflügelbezugspunkt (90) an der Torflügelanlenkpunktbewegungsbahn (92) einzugeben ist und die Steuereinrichtung (7) daraus wenigstens einen weiteren Steuerparameter und/oder Überwachungsparameter bestimmt.
Torantriebsvorrichtung (6) nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Abstandseingabeeinrichtung zum Eingeben mehrerer Abstandsmaße (102, 104) zwischen der Mitnahmeschlittenbewegungsbahn (72) und der Torflügelanlenkpunktbewegungsbahn (92) bei unterschiedlichen Öffnungspositionen des an die Torantriebsvorrichtung (6) angeschlossenen Torflügels (5) ausgebildet ist und dass die Steuereinrichtung (7) zur Ermittlung des relativen Verlaufs der beiden Bewegungsbahnen (72, 92) aus den mehreren Abstandsmaßen ausgebildet ist, um aus dem relativen Verlauf wenigstens einen weiteren Steuer- oder Überwachungsparameter zu bestimmen.
Torantriebsvorrichtung (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass sie einen Drehtorantrieb (27) zum Antreiben eines Drehtorflügels (23) aufweist, der an einem seiner vertikalen Endbereiche um eine Drehachse (26) drehbar zum Öffnen und Schließen innerhalb eines Bewegungswinkels kleiner als 180° hin und her schwenkbar angelenkt ist.
Torantriebsvorrichtung (6) nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Befestigungsanlenkung (29) zum schwenkbaren ortsfesten Befestigen der Torantriebsvorrichtung (6) und eine Torflügelanlenkung (31) zur schwenkbaren Befestigung an dem Torflügel (5) vorgesehen ist, wobei die Torflügelanlenkung (31) zum Antreiben des Torflügels (5) motorisch angetrieben relativ zu der Befestigungsanlenkung (29) bewegbar ist.
Torantriebsvorrichtung (6) nach Anspruch 3 und nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Abstandseingabeeinrichtung
a) zum Eingeben eines ersten Abstandsparameters (29, 26) zum Bestimmen eines in einer Ebene senkrecht zur Torflügelschwenkachse gesehenen Abstands zwischen der Drehachse (26) und der Befestigungsanlenkung und/oder

b) zum Eingeben eines zweiten Abstandsparameters (31, 26) zum Bestimmen eines in einer Ebene senkrecht zur Torflügelschwenkachse gesehenen Abstands zwischen der Drehachse (26) und der Torflügelanlenkung
ausgebildet ist.
Torantriebsvorrichtung (6) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass eine Torparametererfassungseinrichtung zur Erfassung von das den anzutreibenden Torflügel (3) aufweisende Tor charakterisierenden Torparametern vorgesehen ist,
wobei die Steuereinrichtung (7) wenigstens einen weiteren Steuer- oder Überwachungsparameter anhand der mittels der Montagearterfassungseinrichtung (8) erfassten Montageart und anhand der mittels der Torparametereingabeeinrichtung eingegebenen Torparametern bestimmt.
Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Torparametererfassungseinrichtung eine Tormodellerfassungseinrichtung (116) zum Erfassen des Tormodells aufweist und/oder zum Eingeben der Torflügellänge und/oder der Torflügelmasse ausgebildet ist.
Automatisch betreibbare Toranlage (1) mit einem an einer Torflügelführung (4) geführten Torflügel (5) und einer Torantriebsvorrichtung (6) nach einem der voranstehenden Ansprüche zum Antreiben des Torflügels (5).
Toranlage (1) nach Anspruch 13, ausgebildet
a) als Drehtoranlage (21) mit einem an als Torflügelführung (4) wirkenden Scharnieren (25) um eine Hochachse (26) im begrenzten Winkel schwenkbaren Drehtorflügel (23) und einer mit einem Drehtorantrieb (27) versehenen Torantriebsvorrichtung (6), wobei die Montagearterfassungseinrichtung (8) zur Erfassung der Art der Montage des Drehtorantriebs (27) an dem Drehtorflügel (23) ausgebildet ist, oder

b) als automatisches Überkopf-Toranlage (80, 94, 130) mit einem über Kopf zu öffnendem Torblatt (84, 96) als Torflügel (5) und einer einen Schlepptorantrieb (60) oder Direktantrieb aufweisenden Torantriebsvorrichtung (6), wobei die Montageerfassungseinrichtung (8) zur Erfassung der Art der Montage der Torantriebsvorrichtung (6) an dem Torblatt (84, 96) und/oder zur Erfassung der Verbindung der Torantriebsvorrichtung (6) an das Torblatt (5) ausgebildet ist.