EP2381023A1 - Multi-needle sewing machine and method for operating same - Google Patents
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- EP2381023A1 EP2381023A1 EP11162443A EP11162443A EP2381023A1 EP 2381023 A1 EP2381023 A1 EP 2381023A1 EP 11162443 A EP11162443 A EP 11162443A EP 11162443 A EP11162443 A EP 11162443A EP 2381023 A1 EP2381023 A1 EP 2381023A1
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Mehrnadelkopf-Stickmaschine gemäss Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Verfahren gemäss Oberbegriff von Anspruch 12.The present invention relates to a multi-needle head embroidery machine according to the preamble of claim 1 and a method according to the preamble of claim 12.
Gemäss dem Buch "
Eine zweite Einteilungsart orientiert sich an der Anzahl der gleichzeitig arbeitenden Nadeln: Zu den einnadligen Stickmaschinen zählen die Singer-, Adler- und die Kurbelstickmaschine. Mehrnadlige oder Rapportstickmaschinen sind Schiffchenstickmaschinen und die Handstickmaschine.A second type of classification is based on the number of needles working at the same time: The one-needle embroidery machines include the Singer, Eagle and Crank embroidery machines. Multi-needle or rapport embroidery machines are shuttle embroidery machines and the hand embroidery machine.
Neben diesen beiden Gruppen gibt es noch die Mehrkopf-Stickmaschine, die keiner der beiden vorgenannten Gruppen zugeordnet werden kann. Das Prinzip dieser Maschine beruht darauf, dass auf eine grosse Tischplatte 3, 4, 6,10 oder 12 Singerstickmaschinenköpfe aufmontiert sind, die durch eine gemeinsame Antriebswelle in Bewegung gesetzt werden. Der dadurch erreichte Synchronlauf der Köpfe ist notwendig, damit alle Nadeln gleichzeitig einstechen oder aus dem Stickboden heraus sind. Dabei kann der Stickboden für jeden Kopf einzeln in einem Stickrahmen eingespannt sein. Diese Stickrahmen werden mittels Schraubverbindungen an einem gatterähnlichen Gebilde, das von einem kleinen Automaten aus in der horizontalen Ebene gesteuert wird, befestigt. Bei einem Stickautomaten mit 6 Köpfen beträgt das Stickfeld ca. 240 x 200 mm. Die Stichbildungsorgane und der Stichbildungsprozess sind identisch mit denjenigen der Singer Stickmaschine. Einziger Unterschied zu diesen ist, dass an jeder Nadel noch ein Stoffdrücker vorgesehen ist, welcher den Stickboden während der Stichbildung festhält. Der Stoffdrücker wird immer dann angehoben, wenn sich der Stickrahmen weiter bewegt. Ausserdem sind einzelnen Stickköpfe in der Regel mit einem Fadenwächtersystem ausgestattet, das die Maschine bei Fadenbruch automatisch abschaltet.In addition to these two groups, there is still the multi-head embroidery machine, which can be assigned to neither of the above two groups. The principle of this machine is based on the fact that mounted on a
Die vorliegende Erfindung bezieht sich unter anderem auf Mehrkopf-Mehrnadel-Sticknähmaschinen, bei welchen jeder Stickkopf mit einer Mehrzahl von Nadelstellen ausgestattet ist. Nachfolgend werden diese Mehrkopf-Mehrnadel-Sticknähmaschinen in der Beschreibung auch vereinfachend als Mehrnadelkopf- oder Mehrkopf-Stickmaschinen bezeichnet. Dabei umfasst im Regelfall jede Nadelstelle einen Fadenwächter (optional), einen Fadenleiter (in der Literatur auch als Fadenaufnahmehebel bezeichnet), Fadenführungseinrichtungen, einschliesslich stichausgleichender Fadenspannungsteile, für den Oberfaden und eine an einem Nadelstössel angeordnete Nadel, welche auf- und ab bewegbar geführt und von einer Antriebseinheit angetrieben ist. Die vorerwähnten stichbildenden Komponenten werden in der vorliegenden Beschreibung gesamthaft auch als Oberfadeneinheit bezeichnet. Die Stickköpfe der Mehrkopf-Stickmaschinen sind auf einem Tragarm lateral verschiebbar gelagert. Unterhalb jedes Stickkopfes befindet sich eine Stichplatte, in welcher ein Nadelloch für die Nadel vorgesehen ist und welche die Stick- resp. Stichstelle örtlich definiert. Jede Nadel eines Stickkopfes ist lateral zur erwähnten Stichstelle verschiebbar, auf welcher im Betrieb das in einem in x- und y-Richtung verschiebbaren Spannrahmen aufgespannte Stickgut aufliegt. Jene Nadel, welche sich an der Stichstelle befindet, dringt bei der Nadelbewegung durch das Stickgut und in das Nadelloch. Dabei wird der Oberfaden durch das Stickgut geführt und durch eine entsprechende Nadelbewegung eine Schlaufe auf der Rückseite des Stickguts gebildet. Durch diese Schlaufe wird dann der Unterfaden geführt. Beim Rückzug der Nadel wird der Oberfaden angezogen und im Stickgut ein sogenannter Stich gebildet. Beim Sticken ist jeweils nur eine der Nadelstellen aktiv, nämlich diejenige welche sich an der Stichstelle befindet. Die Stickköpfe der erwähnten Mehrkopf-Stickmaschinen sind in bekannter Art in einem bestimmten Rapportverhältnis entlang des Tragarms angeordnet.The present invention relates, inter alia, to multihead needle embroidery sewing machines in which each embroidery head is provided with a plurality of needle locations. Hereinafter, these multi-head multi-needle embroidery sewing machines are also referred to as multi-needle or multi-head embroidery machines in the description. As a rule, each needle point comprises a thread monitor (optional), a thread guide (also referred to in the literature as thread take-up lever), thread guide devices, including stitch-compensating thread tension parts, for the upper thread and a needle arranged on a needle plunger which moved up and down and from a drive unit is driven. The aforementioned stitch-forming components are also referred to in the present description as an upper thread unit. The embroidery heads of the multi-head embroidery machines are mounted laterally displaceable on a support arm. Below each embroidery head is a throat plate in which a needle hole is provided for the needle and which the embroidery resp. Stichstelle defined locally. Each needle of an embroidery head is displaceable laterally to the mentioned stitching point, on which in operation the embroidery material spanned in a clamping frame which is displaceable in the x- and y-direction rests. The needle, which is located at the stitching point, penetrates through the embroidery material and into the needle hole during the needle movement. In this case, the upper thread is passed through the embroidery material and formed by a corresponding needle movement, a loop on the back of the embroidery material. Through this loop then the lower thread is guided. When retracting the needle, the upper thread is tightened and formed in the embroidery a so-called stitch. When embroidering only one of the needle points is active, namely the one which is located at the stitching point. The embroidery heads of the mentioned multi-head embroidery machines are arranged in a known manner in a specific Rapportverhältnis along the support arm.
Ein Charakteristikum dieser Mehrkopf-Mehrnadel-Sticknähmaschinen ist also, dass pro Stickkopf eine Mehrzahl von Nadelstellen vorhanden ist. Dies hat den Vorteil, dass jede Nadelstelle mit einem anderen Faden ausgerüstet sein kann und daher Buntstickereien ausgeführt werden können, indem immer nur die entsprechende Nadel in Tätigkeit gesetzt wird.A characteristic of these multi-head multi-needle embroidery sewing machines is therefore that there are a plurality of needle locations per embroidery head. This has the advantage that each needle point can be equipped with a different thread and therefore buntings can be performed by always only the corresponding needle is put into action.
Die Nadelstössel und die ihnen zugeordneten Fadenhebel einer Nadelgruppe sind üblicherweise in einem Nadelgehäuse oder Träger gelagert, der zum Zwecke des Fadenwechsels durch Verschieben den ausgewählten Nadelstössel und den dazugehörigen Fadenhebel vor einen ortsfest angebrachten Antrieb bringt.The needle plunger and their associated thread levers of a needle group are usually stored in a needle housing or carrier, for the purpose of Thread change by moving the selected needle tappet and the associated thread lever in front of a stationary mounted drive brings.
Eine konventionelle Mehrkopf-Mehrnadel-Sticknähmaschine ist beispielhaft in den
Für den Nadelwechsel muss der Stickkopf lateral, d.h. in x-Richtung, verschoben werden. Dabei wird die aktive Nadelstelle vom Antrieb entkoppelt und eine andere Nadelstelle mit dem Antrieb gekoppelt. Bekannte Schaltvorrichtungen, um die Nadelstellen zu koppeln resp. zu entkoppeln sind meist kompliziert und teuer in der Herstellung. Ein weiterer Nachteil ist, dass bei konventionellen Mehrkopf-Mehrnadel-Stickmaschine zum Bohren der Nadelkopf mit Nadelkrebs gegen einen Bohrer ausgetauscht werden muss. Dies ist sehr zeitaufwändig und verursacht einen längeren Maschinenstillstand. Als nachteilig ist bei konventionellen Kleinstickmaschinen auch anzusehen, dass zum Bohren zuerst auf die umfunktionierte Nadel-/Bohrstelle bewegt werden muss, d.h. es muss ein sog. Nadelwechsel durchgeführt. Dabei wird der Stickkopf lateral wegbewegt und nach dem Bohren wieder auf die ursprüngliche Nadelposition zurückbewegt. Noch ein Nachteil ist, dass die Bohrtiefe nicht beliebig einstellbar ist, sondern durch den Hub des Nadelstössels vorgegeben ist.For needle replacement, the embroidery head must be lateral, i. in the x direction, to be moved. The active needle point is decoupled from the drive and another needle point is coupled to the drive. Known switching devices to couple the needle points resp. To decouple are usually complicated and expensive to manufacture. Another disadvantage is that in conventional multi-head multi-needle embroidery machine for drilling the needle head with needle cancer must be replaced with a drill. This is very time consuming and causes a longer machine downtime. A disadvantage of conventional small stitching machines is also to be considered that for drilling must first be moved to the converted needle / Bohrstelle, i. it must be a so-called needle change performed. The embroidery head is moved away laterally and moved back to the original needle position after drilling. Another disadvantage is that the drilling depth is not adjustable, but is determined by the stroke of the needle tappet.
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Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Mehrkopf-Mehrnadel-Stickmaschine, nachfolgend auch Mehrnadelkopf-Stickmaschine genannt, vorzuschlagen, mit welcher ohne langwierige Umrüstung gebohrt werden kann und welche kostengünstig herstellbar ist. Noch ein Ziel ist es, eine Mehrkopf-Mehrnadel-Stickmaschine vorzuschlagen, mit welcher auch gebohrt werden kann, ohne dass eine Umrüstung nötig ist.Object of the present invention is to propose a multi-head multi-needle embroidery machine, hereafter also called multi-needle head embroidery machine, with which can be drilled without tedious conversion and which is inexpensive to produce. Another goal is to propose a multi-head multi-needle embroidery machine with which you can also drill without the need for retrofitting.
Erfindungsgemäss wird die Aufgabe bei einer Stickmaschine gemäss Oberbegriff von Anspruch 1 dadurch gelöst, dass eine zweite Kupplung vorgesehen ist, um die Bohrvorrichtung resp. den Bohrer mit dem Antrieb eines der stichbildenden Organe zu koppeln oder von diesem zu entkoppeln. Die erfindungsgemässe Mehrnadelkopf-Stickmaschine hat den grossen Vorteil, dass für den Bohrer keine separate Antriebswelle benötigt wird, sondern eine bereits vorhandene Antriebswelle, die Antriebswelle für den Antrieb des Nadelstössels oder die Antriebswelle für den grossen Fadenleiter, für den Antrieb des axial beweglich geführten Bohrers verwendet wird. Durch diese Vereinfachung ist die Maschine in der Herstellung deutlich günstiger. Nachfolgend wird eine konkrete Ausführungsform der Erfmdung anhand des Nadelantriebs beispielhaft dargestellt, wobei anstelle des Nadelantriebs auch der Antrieb für den grossen Fadenleiter oder ein weiterer vorhandener Antrieb eingesetzt sein könnte.According to the invention the object is achieved in an embroidery machine according to the preamble of claim 1, characterized in that a second coupling is provided to the drilling device, respectively. To couple the drill with the drive of one of the stitch-forming organs or to decouple from this. The inventive multi-needle head embroidery machine has the great advantage that no separate drive shaft is required for the drill, but an existing drive shaft, the drive shaft for driving the needle ram or the drive shaft for the large thread guide, used for driving the axially movable guided drill becomes. This simplification makes the machine much cheaper to manufacture. Hereinafter, a concrete embodiment of the invention will be exemplified with reference to the needle drive, wherein instead of the needle drive and the drive for the large thread guide or another existing drive could be used.
Ein grosser Vorteil der erfindungsgemässen Lösung ist, dass bei Mehrkopf-Mehrnadel-Stickmaschinen von jeder Farbe aus gebohrt werden kann, ohne dass eine umständliche Umstellung nötig wäre. Insbesondere muss der Faden hierzu auch nicht geschnitten und nach dem Bohren wieder angestickt zu werden.A great advantage of the inventive solution is that can be drilled in multi-head multi-needle embroidery machines of any color without a cumbersome change would be necessary. In particular, the thread does not have to cut this and to be re-embroidered after drilling.
Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform ist das stichbildende Organ ein axial beweglich geführter Nadelstössel oder ein oszillierender, insbesondere verschwenkbarer oder hin- und her bewegbarer Fadenleiter, welche jeweils mit einer separaten Antriebswelle angetrieben sind. Dabei wird die hin- und hergehende Bewegung des Nadelstössels resp. des grossen Fadenleiters durch ein Kurven- oder Koppelgetriebe in bekannter Weise erzeugt. Vorzugsweise stehen die erwähnten separaten Antriebswellen mit einer Hauptantriebswelle in Wirkverbindung und werden von dieser synchron angetrieben.According to a preferred embodiment, the stitch-forming member is an axially movable guided needle ram or an oscillating, in particular pivotable or reciprocable yarn guide, which are each driven by a separate drive shaft. The reciprocating movement of the needle pusher resp. of the large thread guide generated by a cam or coupling gear in a known manner. Preferably, the mentioned separate drive shafts are in operative connection with a main drive shaft and are driven synchronously by this.
Vorteilhaft weist die erste Kupplung einen ersten Aktuator auf, um das stichbildende Organ an das Antriebsglied zu koppeln oder von diesem zu entkoppeln. Die zweite Kupplung weist vorzugsweise einen zweiten Aktuator auf, um den Bohrerstössel an das Antriebsglied zu koppeln oder von diesem zu entkoppeln. Auf diese Weise können mit ein und demselben Antrieb zwei unterschiedliche stichbildende Organe angetrieben werden. Denkbar ist jedoch auch, anstelle von zwei Aktuatoren lediglich einen solchen einzusetzen, welcher zwei Stellglieder betätigen kann.Advantageously, the first clutch has a first actuator to couple the stitch-forming member to the drive member or to decouple therefrom. The second clutch preferably has a second actuator to couple the drill bit to the drive member or to decouple therefrom. In this way, two different stitch-forming organs can be driven with one and the same drive. It is also conceivable, however, to use only one instead of two actuators, which can actuate two actuators.
Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform umfasst der Antrieb ein um eine Achse verschwenkbares Antriebsglied, welches durch eine Welle antreibbar resp. angetrieben ist. Das Antriebsglied kann dabei Teil einer Mehrkopf-Mehrnadel-Stickmaschine sein. Zweckmässigerweise steht das stichbildende Organe mit einem ersten Kopplungshebel und der Bohrerstössel mit einem zweiten Kopplungshebel in Verbindung, und erste und zweite Kopplungshebel sind mit ein und demselben Antriebsglied koppelbar. Am Antriebsglied können ein erstes und ein zweites Kopplungselement vorhanden sein. Diese Kopplungselemente können mit dem ersten oder dem zweiten Kopplungshebel in Eingriff gebracht werden. Dies ist eine einfache und robuste Konstruktion. Vorteilhaft sind die Kopplungselemente an gleichen oder einander gegenüberliegenden Seiten des Antriebsglieds vorgesehen. Auf diese Weise ist eine platzsparende Anordnung möglich.According to a preferred embodiment, the drive comprises a pivotable about an axis drive member, which can be driven by a shaft or driven. is driven. The drive member may be part of a multi-head multi-needle embroidery machine. Conveniently, the stitch-forming member communicates with a first coupling lever and the drill plunger with a second coupling lever, and first and second coupling levers are coupled to one and the same drive member. At the drive member, a first and a second coupling element may be present. These coupling elements can be brought into engagement with the first or the second coupling lever. This is a simple and robust design. Advantageously, the coupling elements are provided on the same or opposite sides of the drive member. In this way, a space-saving arrangement is possible.
Vorzugsweise sind die ersten und zweiten Kopplungshebel um eine Achse verschwenkbar und mittels eines Federelements gegen das Antriebsglied vorgespannt. Dies erleichtert den Kopplungsvorgang, da der Kopplungshebel selbsttätig in Eingriff mit dem Antriebsglied gelangen kann und dort ohne weiteres Zutun verbleibt. Die Kopplung kann beispielsweise durch eine formschlüssige Verbindung zustande kommen.Preferably, the first and second coupling levers are pivotable about an axis and biased by a spring member against the drive member. This facilitates the coupling process, since the coupling lever can automatically get into engagement with the drive member and there remains without further action. The coupling can be achieved for example by a positive connection.
In einer bevorzugen Ausführungsform ist zwischen dem Bohrerstössel und dem zweiten Kopplungshebel ein weiterer Hebel vorgesehen, welcher mit einem ersten Ende am Bohrerstössel und mit dem zweiten Ende an der Maschinengestell angelenkt ist. Der weitere Zwischenhebel hat den Vorteil, dass mit diesem der Hub des Bohrwerkzeugs anpassbar ist. Zweckmässigerweise ist der zweite Kopplungshebel ungefähr im mittleren Drittel am Zwischenhebel angelenkt.In a preferred embodiment, a further lever is provided between the drill plunger and the second coupling lever, which is articulated with a first end on the drill bit and with the second end on the machine frame. The further intermediate lever has the advantage that with this the stroke of the drilling tool is customizable. Conveniently, the second coupling lever is articulated approximately in the middle third of the intermediate lever.
Vorteilfterweise steht das zweite Ende des Zwischenhebels mit einer Justiervorrichtung in Verbindung. Die Justiervorrichtung erlaubt, die Startposition des Bohrwerkzeugs zu justieren.Advantageously, the second end of the intermediate lever communicates with an adjusting device. The adjusting device allows to adjust the starting position of the drilling tool.
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch ein Verfahren zum Betreiben einer Mehrnadelkopf-Stickmaschine mit wenigstens einem Stickkopf mit einer Mehrzahl von Stickresp. Nadelstellen, bei welchem Verfahren gemäss einem Stickprogramm Muster in einen Stickgrund gestickt und Löcher gebohrt werden können. Dabei wird im Stickbetrieb eine gewünschte Nadelstelle durch eine Verschiebung des Stickkopfs relativ zur Tragstruktur in eine Aktiv-Stellung gebracht, und die stichbildenden Organe werden mit einem zugeordneten stationären Antrieb gekoppelt. Das neue Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass zum Bohren das stichbildende Organ vom zugehörigen Antrieb entkoppelt und der Bohrstössel an diesen Antrieb gekoppelt wird. Dies hat den Vorteil, dass für zwei Werkzeuge nur ein Antrieb benötigt wird. Ein weiterer Vorteil ist, dass auf eine separate Antriebswelle für den Bohrer verzichtet werden kann. Vorteilhaft kann - wenn der Nadelstösselantrieb für den Antrieb des Bohrerstössels eingesetzt wird - zum Bohren der Fadenleiter zusätzlich stillgelegt werden. Dies hat den Vorteil, dass der Oberfaden beim Bohren nicht unnötig ausgezogen wird. Dies hätte den Nachteil, dass beim Ansticken zuviel Faden und dadurch keine Fadenspannung vorhanden wäre.The subject matter of the present invention is also a method for operating a multi-needle head embroidery machine having at least one embroidery head with a plurality of embroidery resp. Needle points in which method according to an embroidery program embroidered patterns in a stitching and holes can be drilled. In embroidery operation, a desired needle position is brought into an active position by displacement of the embroidery head relative to the support structure, and the stitch-forming members are coupled to an associated stationary drive. The new method is characterized in that for drilling the stitch-forming member is decoupled from the associated drive and the Bohrstössel is coupled to this drive. This has the advantage that only one drive is required for two tools. Another advantage is that it is possible to dispense with a separate drive shaft for the drill. Advantageously - when the needle tappet drive is used for driving the drill tappet - are additionally shut down for drilling the thread guide. This has the advantage that the upper thread is not pulled out unnecessarily during drilling. This would have the disadvantage that when sewing too much thread and thus no thread tension would be present.
Eine bevorzugte Verfahrensvariante sieht vor, dass als stichbildendes Organ, welches den Bohrerstössel antreibt, der Trieb für den Nadelstössel eingesetzt und die Bohrbewegung im Rückwärtslauf ausgeführt wird. Dies hat den Vorteil, dass die im Wesentlichen geradlinige Rückwärtsbewegung sich einfacher in Bohrstufen unterteilen lässt und beim Deaktivieren des Bohrers wird nur ein kurzer Weg zur Nullposition benötigt.A preferred variant of the method provides that, as a stitch-forming member which drives the drill bit, the drive for the needle punch is used and the drilling movement is carried out in reverse. This has the advantage that the substantially rectilinear backward movement is easier to subdivide into drill stages, and deactivating the drill requires only a short distance to the zero position.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Stickmaschine mit einer Mehrzahl von nebeneinander an einem Maschinengestell angeordneten Nadelstellen, wobei mehrere Stick- resp. Nadelstellen zu einem Stickkopf zusammengefasst sind und an einem Träger lateral verschiebbar angeordnet sind. Jede Nadelstelle umfasst einen axial beweglichen Nadelstössel und einen Nadelantrieb für den Nadelstössel. Der Nadelantrieb sorgt für eine hin- und her gehende Bewegung des Nadelstössels. Mittels einer ersten Kupplung kann der Nadelantrieb mit dem Nadelstössel gekoppelt und entkoppelt werden. Erfindungsgemäss ist bei der erwähnten Mehrkopf-Mehrnadel-Stickmaschine pro Stickkopf ein Bohrer vorgesehen, welcher einen separaten axial beweglichen Bohrerstössel aufweist. Für den Antrieb des Bohrers ist eine zweite Kupplung vorgesehen, um den Bohrer mit dem Nadelantrieb zu koppeln oder von diesem zu entkoppeln. Im Unterschied zu den bekannten Mehrkopf-Mehrnadel-Stickmaschinen ist ein fix installierter Bohrer vorgesehen. Dies hat gegenüber den bekannten Maschinen den Vorteil, dass keine mühsames und zeitaufwändiges Auswechseln des Nadelkopfs gegen einen Bohrer nötig ist. Weitere Vorteile der erfindungsgemässen Mehrkopf-Mehrnadel-Stickmaschine sind in den abhängigen Ansprüchen definiert, die bereits oben eingehend dargestellt wurden.Another object of the present invention is an embroidery machine with a plurality of juxtaposed on a machine frame needle locations, with multiple embroidery resp. Needle points are combined to form an embroidery head and are arranged laterally displaceable on a carrier. Each needle point comprises an axially movable needle ram and a needle drive for the needle ram. The needle drive ensures a reciprocating movement of the needle ram. By means of a first coupling, the needle drive can be coupled to the needle tappet and decoupled. According to the invention, a drill is provided in the mentioned multi-needle multi-needle embroidery machine per embroidery head, which has a separate axially movable drill plunger. For driving the drill, a second coupling is provided to couple the drill to the needle drive or to decouple therefrom. In contrast to the known multi-head multi-needle embroidery machines a fixed drill is provided. This has the advantage over the known machines that no tedious and time-consuming replacement of the needle head against a drill is needed. Further advantages of the multi-needle multi-needle embroidery machine according to the invention are defined in the dependent claims, which have already been described in detail above.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren beispielhaft beschrieben. Es zeigt:
- Fig. 1
- Eine herkömmliche Mehrkopf-Mehrnadel-Sticknähmaschine mit mehreren Stickköpfen in einer perspektivischen Ansicht;
- Fig. 2
- Ein einzelner Stickkopf einer bekannten Mehrkopf-Mehrnadel-Sticknähmaschine mit mehreren Nadelstellen in einer Frontansicht;
- Fig. 3
- eine perspektivische Ansicht eines einzelnen, mehrere Nadelstellen aufweisenden Stickkopfes, welcher lateral verschiebbar an Tragschienen angeordnet ist;
- Fig. 4
- den Stickkopf von
Fig. 3 in Seitenansicht; - Fig. 5
- den Stickkopf von
Fig. 3 in Frontansicht; - Fig. 6
- eine Schalteinheit für den Nadelstössel einer einzelnen Nadelstelle mit einem Antriebsglied und einem Aktuator in Seitenansicht, wobei der Aktuator sich in der Aktivstellung befindet ;
- Fig. 7
- die Schalteinheit mit Antriebsglied und Aktuator von
Fig. 6 mit dem Nadelstössel in einer angehobenen und vom Antriebsglied entkoppelten Position; - Fig. 8
- die Schalteinheit von
Fig. 6 , wobei der Aktuator sich in der Passivstellung befindetFig. 9 und der Nadelstössel auf einer Parkhilfe ruht; in perspektivischer Ansicht eine Reihe von Fadenleitern, von denen einer sich in der Arbeitsposition und die anderen in der Park- oder Ruheposition befinden; - Fig. 10
- die Fadenleiter von
Fig. 9 in Seitenansicht; - Fig. 11
- Die Schalteinheit für den Nadelstössel zusammen mit einem Bohrertrieb in Seitenansicht, wobei die Nadelstelle sich in der Aktivposition und der Bohrer in der Passivposition befindet;
- Fig. 12
- Wie
Fig. 11 , jedoch in perspektivischer Ansicht; - Fig. 13
- Die Schalteinheit für den Nadelstössel zusammen mit dem Bohrertrieb in Seitenansicht, wobei die Nadelstelle sich in der Passivposition und der Bohrer in der Aktivposition befindet;
- Fig. 14
- Wie
Fig. 13 , jedoch in perspektivischer Ansicht; und - Fig. 15
- Die Tragkonstruktion mit daran angeordnetem Nadel- und Bohrertrieb in Seitenansicht.
- Fig. 1
- A conventional multi-needle embroidery sewing machine with multiple embroidery heads in a perspective view;
- Fig. 2
- A single embroidery head of a known multi-needle multi-needle embroidery sewing machine with multiple needle locations in a front view;
- Fig. 3
- a perspective view of a single, multiple needle points having embroidery head, which is arranged laterally displaceable on support rails;
- Fig. 4
- the embroidery head of
Fig. 3 in side view; - Fig. 5
- the embroidery head of
Fig. 3 in front view; - Fig. 6
- a switching unit for the needle plunger of a single needle point with a drive member and an actuator in side view, wherein the actuator is in the active position;
- Fig. 7
- the switching unit with drive member and actuator of
Fig. 6 with the needle plunger in a raised and decoupled from the drive member position; - Fig. 8
- the switching unit of
Fig. 6 , wherein the actuator is in the passive positionFig. 9 and the tappet rests on a parking aid; in perspective view, a series of thread guides, one of which is in the working position and the other in the park or rest position; - Fig. 10
- the thread guides of
Fig. 9 in side view; - Fig. 11
- The switching unit for the needle tappet together with a drill drive in side view, wherein the needle point is in the active position and the drill in the passive position;
- Fig. 12
- As
Fig. 11 but in perspective view; - Fig. 13
- The switching unit for the needle plunger together with the drill drive in side view, wherein the needle point is in the passive position and the drill in the active position;
- Fig. 14
- As
Fig. 13 but in perspective view; and - Fig. 15
- The supporting structure with arranged needle and drill drive in side view.
Eine konventionelle Mehrkopf-Mehrnadel-Sticknähmaschine ist beispielhaft in den
Die
Die wesentlichen Komponenten jeder Nadelstelle 13 sind Fadenführungseinrichtungen 15a, 15b,15c, ein beweglicher Fadenleiter 17 und ein Nadelstössel 19 (in den
An der Tragkonstruktion 33 sind bewegliche Antriebsglieder 35 und 37 für den Antrieb jeweils eines Nadelstössels 19 und eines Fadenleiters 17 vorgesehen, welche weiter unten noch näher im Detail beschrieben werden (s.
Neben den beweglichen Antriebsgliedern und den Getrieben sind an der Tragkonstruktion 33 beispielsweise noch Parkhilfen 55,57 für den Nadelstössel und den Fadenleiter vorgesehen. Die Parkhilfen 55,57 sind Rastelemente, z.B. Stäbe, an welchen die Nadelstössel und Fadenleiter der jeweils sich nicht im Betrieb befindenden Nadelstellen "geparkt" und seitlich verschiebbar sind. Die Funktion der Parkhilfe geht aus der nachfolgenden beispielhaften Beschreibung des Nadelantriebs hervor.In addition to the movable drive links and the gears, for example parking aids 55, 57 for the needle pusher and the thread guide are provided on the
Die in den
Gemäss der in den
Die lösbare Wirkverbindung zwischen dem Kopplungshebel 65a und dem Antriebsglied 35 ist vorzugsweise durch einen Formschluss realisiert. Am proximalen Ende 69a ist eine Einbuchtung 83a (
Zweckmäßigerweise ist der Kopplungshebel 65a durch geeignete Federmittel, wie z.B. eine Blattfeder 70 oder eine Schenkelfeder 72 in Richtung Antriebsglied 35 vorgespannt. Dies hat einerseits den Vorteil, dass der Kopplungshebel 65a während des Betriebs-je nach Stellung des Stickkopfs 11 - sicher entweder an der Parkhilfe 55 oder am Antriebsglied 35 gehalten ist. Andererseits kann auf eine Rastung auch verzichtet werden. In
Das Antriebsglied 35 kann durch ein Kurvengetriebe oder ein Exzentergetriebe resp. Koppelgetriebe in bekannter Art angetrieben sein. Bei einem bevorzugt eingesetzten Kurvengetriebe sind vorzugsweise zwei Kurvenscheiben auf einer Antriebswelle drehfest angebracht. Diese können zwecks Erzeugung einer oszillierenden Bewegung mit den Rollen 95,97 eines Antriebsglieds 35 zusammenwirken, welches im Abstand zur nicht näher dargestellten Antriebswelle angeordnet ist. Vorliegend ist das Antriebsglied 35 um eine Drehachse 89 verschwenkbar an der stationären Tragkonstruktion angeordnet. Zur Erzeugung der Schwenkbewegung sind an Armen 91,93 Rollen 95,97 angeordnet, welche mit in den Figuren nicht gezeigten Kurvenscheiben oder Nocken einer Antriebswelle zusammenwirken können. Bei der Rotation der Antriebswelle kann so durch auf der Antriebswelle drehfest aufgesetzten Kurvenscheiben in bekannter Weise eine oszillierende Bewegung des Antriebsglieds 35 erzeugt werden.The
Die Schalteinheit 61b der
In den
Die Schalteinheit für den Bohrer 101 besteht im Wesentlichen aus dem Bohrstössel 103, einer am Bohrstössel 103 angeordneten Bohrspitze 105, einem Kopplungshebel 65c und einem Aktuator 67c. Der Kopplungshebel 65c ist mittels der Schenkelfeder 72 gegen das am Antriebsglied 35 vorgesehene Kopplungselement 85c vorgespannt. Der Aktuator 67c besitzt in bereits beschriebener Art einen Fanghebel 73c, welcher zwischen zwei Positionen, nämlich einer Aktivstellung und einer Passivstellung, verschwenkbar ist. Eine Ausnehmung 81 c des Fanghebels 73c kann in der Aktivstellung des Aktuators 67c mit einer Nase 79c des Kupplungshebels 65c formschlüssig zusammenwirken und den Kopplungshebel 65c mit dem Fanghebel 73c koppeln (
Um den Hub des Bohrers 101 auf einen gewünschten Wert einzustellen, ist vorzugsweise ein Zwischenhebel 107 vorgesehen. Dieser Zwischenhebel 107 sorgt für eine Übersetzung der Schwenkbewegung des Antriebsglieds 35 in einen bestimmten Hub des Bohrers 101. Der Zwischenhebel 107 ist mit einem ersten Ende am Bohrerstößel 103 (erste Anlenkstelle 109) und mit einem zweiten Ende an der Tragkonstruktion (zweite Anlenkstelle 111) angelenkt. Zwischen den beiden Anlenkstellen 109,111 ist der Kopplungshebel 65c am Zwischenhebel 107 angelenkt. Die genaue Lage des Anlenkpunkts des Kopplungshebels 65c hängt unter anderem davon ab, wo das Kopplungselement 85c am Antriebsglied 35 vorgesehen ist. Sofern die Platzverhältnisse es erlauben, kann auf den Einsatz eines Zwischenhebels 107 auch verzichtet werden. In diesem Fall könnte der Hebel 65c auch direkt am Bohrerstössel 103 angelenkt sein.In order to set the stroke of the
Da der Bohrerstössel 103 mittels einer Führung 113 (
Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform ist das zweite Ende des Ausgleichselements 115 mittels einer Justiervorrichtung 117 mit der Tragkonstruktion 33 verbunden (
Vorliegend ist die Justiervorrichtung 117 durch einen Exzenter gebildet, mit welchem die Lage des Anlenkpunkts 119 an der Tragkonstruktion 33 verstellt werden kann. Die Exzentervorrichtung umfasst eine Achse 121, an welcher der Ausgleichshebel 115 angelenkt ist. In der
In
Zum Bohren eines Loches in den Stickgrund wird wie folgt vorgegangen: Mittels der Hauptwelle, mit welcher das Antriebsglied 35 angetrieben ist, wird das Antriebsglied 35 in die Schaltposition bewegt (obere Extremlage). Bevor das Antriebsglied die obere Extremlage erreicht, wird der Aktuator 67a für den Nadelstössel in die Aktivposition gebracht. Dadurch wird der Kopplungshebel 65a durch den Fanghebel 73a vom Kopplungselement 85a entfernt. In der Schaltposition rastet die Nase 79a in die Ausnehmung 81a ein. Dann wird der Aktuator 67c in die Passivposition geschaltet, sodass der Kopplungshebel 65c für den Bohrerstössel in Eingriff mit dem zweiten Kopplungselement 85c gelangt. Gleichzeitig wird vorteilhaft auch der grosse Fadenleiter zum Bohren stillgelegt. Nun kann die Hauptwelle vorzugsweise im Retourgang den Bohrer betätigen. Ist das Loch gebohrt wird die Hauptwelle im Vorwärtsgang wieder an die Ausgangsposition gedreht. Jetzt kann der Stickgrund neu positioniert und das nächste Loch im Rückwärtsgang gebohrt werden. Ist das Bohren beendet, wird das Antriebsglied wieder an die Schaltposition gefahren, der Bohrer in die Parkposition gebracht und der Nadelstössel wieder angekoppelt.To drill a hole in the embroidery base, the procedure is as follows: By means of the main shaft, with which the
Wie oben bereits erwähnt, kann grundsätzlich auch das Antriebsglied 37 des grossen Fadenleiters für die Erzeugung der axialen Bohrbewegung des Bohrerstössels eingesetzt werden, wobei der Kopplungsmechanismus für den Bohrer entsprechend angepasst werden müsste. Die Antriebsglieder 35,37 und die zugehörigen Aktuatoren 67a, 67b und 67c sind an der Tragkonstruktion 33 festgelegt, d.h. stationär. Für einen Nadelwechsel wird entsprechend das Nadelgehäuse mit den Stick- resp. Nadelstellen lateral verschoben, um die gewünschten Nadelstelle mit dem dazugehörigen grossen Fadenleiter 17 an deren Antrieb zu koppeln.As already mentioned above, in principle, the
Eine Mehrnadelkopf-Stickmaschine besitzt eine Mehrzahl von nebeneinander an einem Maschinengestell angeordneten Nadelstellen. Jede Nadelstelle hat einen axial beweglichen Nadelstössel, welcher mit einem Nadelantrieb in Verbindung steht. Der Nadelantrieb ist ausgelegt, um den Nadelstössel im Betrieb hin- und her zu bewegen. Er umfasst ein Antriebsglied, an welches über eine erste Kupplung der Nadelstössel koppel- und entkoppelbar ist. Für den Betrieb eines separaten Bohrwerkzeugs mit einem axial beweglichen Bohrerstössel kann das gleiche Antriebsglied eingesetzt werden. Zu diesem Zweck ist eine zweite Kupplung vorgesehen, um den Bohrer mit dem Nadeltrieb zu koppeln oder von diesem zu entkoppeln, Grundsätzlich denkbar ist, anstellen des Nadelantriebs der Antrieb des Fadenleiters für den Bohrvorgang einzusetzen.A multi-needle head embroidery machine has a plurality of needle points arranged side by side on a machine frame. Each needle point has an axially movable needle plunger, which is in communication with a needle drive. The needle drive is designed to move the needle plunger in operation back and forth. It comprises a drive member to which via a first coupling of the needle plunger is coupled and decoupled. For operating a separate drilling tool with an axially movable drill tappet, the same drive member can be used. For this purpose, a second clutch is provided to couple the drill with the needle drive or to decouple from this, is fundamentally conceivable to use the needle drive of the drive of the thread guide for the drilling operation.
- 1111
- StickkopfStick head
- 1313
- Nadelstelleneedle point
- 15 a-c15 a-c
- FadenführungseinrichtungenYarn guides
- 1717
- Fadenleiterthread guide
- 1919
- Nadelstösselneedle plunger
- 2121
- Nadelkrebsneedle cancer
- 2323
- Rahmenframe
- 2525
- obere Tragschieneupper support rail
- 2727
- untere Tragschienenlower mounting rails
- 2929
- Führungsschieneguide rail
- 3131
- Schlittencarriage
- 3333
- Tragkonstruktionsupporting structure
- 3535
- Antriebsglied für NadelstösselDrive member for needle plunger
- 3737
- Antriebsglied für FadenleiterDrive member for thread guide
- 47,4947.49
- Bohrungen für AntriebswellenDrill holes for drive shafts
- 5353
- Seitenplatten der TragkonstruktionSide plates of the supporting structure
- 5555
- Parkhilfe für NadelParking aid for needle
- 5757
- Parkhilfe für FadenleiterParking aid for thread guides
- 61 a61 a
- Schalteinheitswitching unit
- 6363
- Schwenkachse des verschwenkbaren KupplungshebelsPivot axis of the pivotable coupling lever
- 65a,65b,65c65a, 65b, 65c
- Kupplungshebelclutch lever
- 67a, 67b, 67c67a, 67b, 67c
- Aktuatoractuator
- 69a,69b, 69c69a, 69b, 69c
- proximales Ende des Kupplungshebelsproximal end of the clutch lever
- 7070
- Blattfederleaf spring
- 7171
- Stellglied des AktuatorsActuator of the actuator
- 7272
- SchenkelfederLeg spring
- 73a, 73b, 73c73a, 73b, 73c
- Fanghebelcatch lever
- 7575
- Schwenkachse des FanghebelsSwivel axis of the catch lever
- 7777
- Ramperamp
- 79a, 79b, 79c79a, 79b, 79c
- Nasenose
- 81a, 81b, 81c81a, 81b, 81c
- Ausnehmung im FanghebelRecess in the catch lever
- 83a, 83b, 83c83a, 83b, 83c
- Einbuchtungindentation
- 85a, 85b, 85c85a, 85b, 85c
- Kopplungselementcoupling element
- 8989
- Drehachse des AntriebsgliedsRotary axis of the drive member
- 91,9391.93
-
Arme des Antriebsglied 35Arms of the
drive member 35 - 95,9795.97
-
Rollen an den Armen 91,93Roll on the
91,93arms - 9999
- Achse (Schwenkachse Fadenleiter)Axis (swivel axis thread guide)
- 101101
- Bohrerdrill
- 103103
- BohrstösselBohrstössel
- 105105
- Bohrspitzedrill
- 107107
- Zwischenhebelintermediate lever
- 109,111109.111
- Erste und zweite Anlenkstellen des ZwischenhebelsFirst and second articulation points of the intermediate lever
- 113113
- Führung für BohrerstösselGuide for drill plunger
- 115115
- Ausgleichselementcompensation element
- 117117
- Justiervorrichtungadjusting
- 119119
- Anlenkpunkt des AusgleichselementsArticulation point of the compensating element
- 121121
- Achseaxis
- 123123
- Führungsmittel für NadelstösselGuide means for needle plunger
Claims (15)
wenigstens einem Stickkopf (11), welcher Stickkopf (11)
dadurch gekennzeichnet,
at least one embroidery head (11), which embroidery head (11)
characterized,
dadurch gekennzeichnet, dass zum Bohren die stichbildenden Organe jeweils von deren Antrieb entkoppelt werden und der Bohrstössel an den Antrieb eines stichbildenden Organs gekoppelt wird.Method for operating a multi-needle head embroidery machine having at least one embroidery head (11) with a plurality of needle locations (13) which are laterally displaceable on a support structure (33), wherein in embroidery operation a desired needle position by a displacement of the embroidery head (11) relative brought to the support structure (33) in an active position and the stitch-forming members (17,19) are coupled to an associated stationary drive,
characterized in that for drilling the stitch-forming organs are each decoupled from the drive and the Bohrstössel is coupled to the drive of a stitch-forming member.
einer Mehrzahl von nebeneinander an einem Maschinengestell angeordneten Nadelstellen, wobei mehrere Nadelstellen zu einem Stickkopf zusammengefasst sind und an einem Träger lateral verschiebbar angeordnet sind, mit
a plurality of juxtaposed on a machine frame needle locations, wherein a plurality of needle points are combined to form an embroidery head and are arranged laterally displaceable on a carrier, with
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