EP2368710B1 - Verfahren zum Wechseln von Druckplatten in Rotationsdruckmaschinen mit mehreren Druckwerken - Google Patents

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EP2368710B1
EP2368710B1 EP20110155520 EP11155520A EP2368710B1 EP 2368710 B1 EP2368710 B1 EP 2368710B1 EP 20110155520 EP20110155520 EP 20110155520 EP 11155520 A EP11155520 A EP 11155520A EP 2368710 B1 EP2368710 B1 EP 2368710B1
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EP
European Patent Office
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plate
printing
cylinder
blanket
printing unit
Prior art date
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Active
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EP20110155520
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English (en)
French (fr)
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EP2368710A1 (de
Inventor
Martin Greive
Alexander Knabe
Jochen Körner
Jan Teubert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication date
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Publication of EP2368710A1 publication Critical patent/EP2368710A1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/12—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes
    • B41F27/1206—Feeding to or removing from the forme cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/24—Cylinder-tripping devices; Cylinder-impression adjustments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/04—Tripping devices or stop-motions
    • B41F33/12—Tripping devices or stop-motions for starting or stopping the machine as a whole
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    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/04—Tripping devices or stop-motions
    • B41F33/14—Automatic control of tripping devices by feelers, photoelectric devices, pneumatic devices, or other detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2227/00—Mounting or handling printing plates; Forming printing surfaces in situ
    • B41P2227/60—Devices for transferring printing plates
    • B41P2227/62—Devices for introducing printing plates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2227/00—Mounting or handling printing plates; Forming printing surfaces in situ
    • B41P2227/60—Devices for transferring printing plates
    • B41P2227/63—Devices for removing printing plates

Definitions

  • the present invention relates to a method for changing printing plates in rotary printing machines with multiple printing units. These may be sheet or web presses.
  • Disturbances can now occur in the course of a plate changing process in that, for example, the printing plate is tilted in a printing unit as it is being conveyed out, the electromechanically actuated clamping strip does not open, the sensors for detecting the plate edge or the plate end report errors, etc. Therefore, operating modes have also already been developed. to complete the plate changing process as effectively as possible in such a disturbance. For this the beats EP 1 348 551 B1 before, after detecting the fault, disengage the plate cylinder in the faulty printing unit once from the drive and completely complete the change process for the other printing units, before then the fault is eliminated then the plate is changed in the faulty printing unit.
  • the disengaged plate cylinder of the respective blanket cylinder in conveying out one or more printing plates by the disengaged plate cylinder of the respective blanket cylinder is moved at a slightly higher peripheral speed than the associated plate cylinder, wherein the difference in the amount of peripheral speeds of plate cylinder and blanket cylinder or between printing plate and blanket at least 0.1 percent , but not more than 10 percent.
  • the same measure can also be taken if, before or after the elimination of the disturbance, the plate cylinders move the printing plates out of the no or no longer disturbed printing units, as well in plate change processes in which the removal is always carried out by the plate cylinder in the parked and uncoupled from the main drive of the machine state.
  • the plate cylinders are disengaged in the non-disturbed printing units, the respective blanket cylinder in these printing units with a slightly higher speed than the plate cylinders are moved while continuing the ejecting operation and at the same time as described in claim 6 and the plate cylinder of the defective printing unit is disengaged and there the plate cylinder is moved to the position in which the disorder can be eliminated, for example, the position in which Screws of the plate clamping rail can be opened manually, or moves the plate cylinder of the faulty printing unit in a reference position.
  • the FIG. 1 shows a Bogenoffsetrotationsdruckmaschine 30 with multiple printing units in a row construction, of which three printing units 1, 2, 3 are shown.
  • Each of the printing units 1, 2, 3 has an inking unit 25, which transfers the ink to a spanned in printing operation on a plate cylinder 23 printing plate with the printed image.
  • the printed image is transferred via a blanket cylinder 22 to a substrate 31, which is printed in the nip between blanket cylinder 22 and impression cylinder 26.
  • the printing materials 31 are moved by means of transport cylinders 24.
  • the impression cylinder 26 and transport cylinder 24 and the blanket cylinder 22 are mechanically connected to each other via a gear train and are driven by a main drive motor 5.
  • the plate cylinder 23 in the printing units 1, 2, 3 driven by the here schematically drawn couplings 29 between the plate cylinders 23 and the blanket cylinders 22 are closed. If a print job change is pending, so new plates 6 must be mounted with the new color separations on the plate cylinders 23 and the old printing plates 7 are removed.
  • the printing units 1, 2, 3 each have a plate changer 17 on the left side, which accommodates the old printing plate 7 and provides the new printing plate 6.
  • the plate cylinders 23 can be disengaged and driven independently of the other cylinders 22, 24, 26 by means of their own drive motor 4 (auxiliary drive).
  • FIG. 1 are the three printing units 1, 2, 3 in different positions during the plate change.
  • printing unit 3 the plate trailing edge of the old printing plate 7 is just released, so that the old printing plate 7 can be conveyed out.
  • printing unit 2 the old printing plate 7 was pushed by the backward plate cylinder 23 out in the disc changer 17.
  • the old printing plate 7 has been completely pushed out of the printing unit 1 and in the disc changer 17 in a position in which the new plate can be clamped.
  • FIG. 2 is fragmentary, the printing unit 3 shown.
  • the plate changer 17 has a lower plate guide element 8 and an upper plate guide element 9.
  • a pivotable guide element 10 which is intended to remove the old pressure plate 7 via rollers from the plate cylinder 23.
  • the plate changer 17 itself is mechanically stored so that it can be easily lifted and lowered again by the operating personnel by gas pressure springs or other aids.
  • the disc changer 17 also carries a sensor 27, with the correct removal of the old plate 7 can be determined.
  • On the outside of the disk changer 17 are guide elements with rollers in which the new pressure plate 6 is mounted receptive.
  • the guide element 10 is pivoted toward the plate cylinder 23, so that the old pressure plate 7 on the rollers of the guide element 10 out can slide.
  • the plate clamping device is opened at the trailing edge 12 on the plate cylinder 23, so that the old pressure plate 7 solves due to their rigidity from the plate cylinder 23 and can slide on the rollers of the pivotable guide element 10 out.
  • the feeding out of the old pressure plate 7 is usually done when employed on the plate cylinder 23 blanket cylinder 22, so that the old pressure plate 7 is conveyed in the gap between the blanket cylinder 22 and plate cylinder 23 in the direction of the pivotable guide element 10.
  • On the pivotable guide element 10, a further sensor 28 is mounted on the pivotable guide element 10.
  • the machine control is informed whether the old pressure plate 7 has actually detached from the plate cylinder 23 and is not tilted for any reason.
  • blanket cylinder 22 and plate cylinder 23 are mechanically coupled together and are driven by the continuous gear train on the main drive motor 5.
  • the plate cylinder 23 moves in the direction of arrow, so that the old printing plate 7 is required in the disc changer 17.
  • FIG. 3 shows an enlargement of the area around the plate cylinder 23 in the printing unit 3.
  • FIG. 3 is to recognize the open plate clamping device 12 for the plate trailing edge, which allows the feeding out of the old printing plate 7.
  • the plate clamping device 13 for the front edge on the plate cylinder 23 remains closed until the old pressure plate 7 has passed the gap between blanket cylinder 22 and plate cylinder 23.
  • a pressing element 16 can be seen, which is later required when clamping the new printing plate 6.
  • the old pressure plate 7 has been conveyed out of the plate cylinder 23, so that only the plate clamping device for the front edge 13 has to be opened.
  • This end position of the pushed out old pressure plate 7 can also be detected by the sensor 27.
  • the control computer opens the mechanical clutch 29 between plate cylinder 23 and blanket cylinder 22 and disconnects the two cylinders from each other.
  • the clutch 29 can be opened already when the clamping device 12 the Blanket cylinder 22 has happened.
  • the plate cylinder 23 is driven only via its associated separate drive motor 4.
  • the plate cylinder 23 is then driven independently of the other cylinders 22, 24, 26 in the gear train.
  • This plate clamping device 11 is designed so that the old pressure plate 7 can be pushed only in one direction upwards, so that the old pressure plate 7 can not slip back again. This reliably prevents unintentional slipping back in the direction of the plate cylinder 23.
  • This plate clamping device 11 consists of a pinch roller 11.1, a clamping surface 11.2 and a guide track 11.3.
  • the pinch roller 11.1 When feeding out the old pressure plate 7, the pinch roller 11.1 is pushed along the guideway 11.3 upwards. By its own weight or additional support in the form of a spring force, the roller 11.3 clamps the old pressure plate 7 relative to the clamping surface 11.2, so that slipping back is reliably prevented. As a result, the old pressure plate 7 can only move upwards.
  • the control of the printing press changes to a mode for rectifying this fault and, once, stops the main drive 5 of the machine.
  • the faulty printing unit 3 goes to "pressure from”, ie the blanket cylinder 22 is turned off by the plate cylinder 23, ie shifted by not shown pneumatic actuated eccentric by ⁇ Z of about 0.5 millimeters in the dot-dash line position ( Fig. 3 ).
  • the coupling 29 opens and thus interrupts the power flow between the plate cylinder 23 and the main drive 5 in the printing unit third
  • the fault may be, for example, that the clamping rail of the plate clamping device 12 has not opened for the trailing edge of the pressure plate 7, which detected by the sensor 28 and reported by a corresponding signal of the control of the machine.
  • the plate cylinder 23 is moved by the drive motor 4 of its auxiliary drive in the position in which the screws of the clamping rail can be opened manually. This is done by the operator and thus suppresses the printing unit.
  • the motor 4 of the auxiliary drive rotates the coupled plate cylinder 23 in the currently suppressed printing unit until the end of the plate 7 has reached the sensor 28.
  • the positioning movement of the plate cylinder takes place in the forward direction, while the blanket cylinder 22 either stands still or rotates backwards. In this way, it is ensured that the loose trailing edge of the plate 7 can nowhere abut in the printing unit and can thereby bend.
  • the main drive 5 rotates in a position in which the printing units 1 and 2 are synchronous to the position occupied by the plate cylinder 23 in the currently suppressed printing unit 3. There, the clutch 29 between plate cylinder 23 and main drive 5 is still open.
  • the plate cylinder 23 is now rotated by the drive motor 4 of its auxiliary drive backwards, at the same time the main drive 5 rotates the machine and thus the blanket cylinder 22 in the printing unit 1 also backwards, but with a slightly increased speed.
  • the difference ⁇ V between the peripheral speed V PL of the plate cylinder 23 and the peripheral speed V GZ of the blanket cylinder 22 is at least 0.1% and at most 10% and preferably between 0.5 and 10% of the amount of speed.
  • the plate 7 is then ejected in the printing unit 1 in the disc changer 17 and the drive 4 stops for the currently suppressed printing unit 3 and the operator can remove the ejected plate.
  • the operator can create the side mounted on the disc changer 17 new printing plate 6 in all printing on the register pins in the disc clamping device 13 for the leading edge of the plate 6 or the system can be done in an alternative variant by an automatic feed of the plate.
  • the new printing plates 6 can be retracted synchronously in all printing units together.
  • all the plate cylinder as described above by opening the mechanical clutches 29 separated from the other cylinders 22, 24, 26 in the gear train and also the Beiwolf between the plate cylinders 23 and the blanket cylinders 22 in the non-disturbed printing units 1 and 2 in the position "pressure from "open. If the new pressure plate 6 is correctly applied, the plate clamping device is closed at the leading edge 13 and the control computer triggers the disc tray. In this case, all the plate cylinder 23 rotate in the printing units 1, 2 and 3 driven by the motor 4 of their auxiliary drives slowly forward, because the new printing plates 6 on the "ironing" rollers 15 are pressed to their respective plate cylinder 23.
  • the trailing edge of the printing plates is pushed by means of the pressing member 16 in the plate clamping device for the trailing edge 12 so that the plate clamping device 12 can close and the plate is securely locked at the trailing edge.
  • the engagement of the plate cylinder 23 in the mechanical gear train is then made automatically by the control computer of the printing press 30. So then the plate changing process is done.
  • the undisturbed printing units 1 and 2 terminate their ejection of the old printing plate 7 in such a way that disengages the plate cylinder in the faulty printing unit, and the other printing their ejection in the coupled state only continue when the disturbance in faulty printing unit is manually removed.
  • other processes are possible. So it may be useful if, when a fault occurs, for. B. again in the printing unit 3, once all printing units are turned off and go to "pressure off" and are separated via the couplings 29 from the main drive 5 and the gear train of the machine. Then all non-faulty printing units, z. B. continue their ejection by the plate cylinder 23 are moved backwards by the motors 4 of their auxiliary drives.
  • the machine also rotates the blanket cylinders 22 backwards, again at a slightly higher peripheral speed, to avoid bulging of the pressure plates 7 as described above in accidental contact with the blanket cylinder. Only then, when all the printing plates are inserted into the non-disturbed printing units 1 and 2 in the respective disc changer 17, stop both the main drive 5 and the motors 4 of the auxiliary drives and the faulty printing unit 3 is then manually suppressed by the operator and can, after its pressure plate is removed, make the plate feeder synchronized with the other non-disturbed printing units.
  • the plate cylinder 23 rotates backwards with entklemmter trailing edge, at the same time the blanket cylinder 22 is rotated at a slightly higher peripheral speed also backwards.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Wechseln von Druckplatten in Rotationsdruckmaschinen mit mehreren Druckwerken. Hierbei kann es sich um Bogen-oder Rollenrotationsmaschinen handeln.
  • Es sind bereits eine ganze Reihe unterschiedlicher voll- und halbautomatischer Verfahren bekannt, nach denen die Druckplatten von Offsetdruckmaschinen gewechselt werden. Bei Druckmaschinen, in denen sowohl die Plattenzylinder als auch die Gummituchzylinder der Druckwerke immer getriebemäßig mit dem Hauptantrieb der Druckmaschine verbunden sind, werden die Platten nach dem Öffnen der Spannschienen wegen den unterschiedlichen Phasenlagen der Plattenzylinder relativ zum Maschinenwinkel in den einzelnen Druckwerken sukzessive nacheinander aus dem Druckwerk herausgefördert, nach dem Herausfördern entnommen und die neuen Platten wieder sukzessive in die Druckwerke hineingefördert. In den letzten Jahren sind allerdings auch Druckmaschinen bekannt geworden, bei denen die Plattenzylinder eigene Antriebe besitzen, von denen sie unabhängig vom Maschinenantrieb und damit auch relativ zum Gummituchzylinder verdreht werden können, gegebenenfalls bei Umrüst- bzw. Einrichtvorgängen an der Maschinen, nachdem der jeweilige Plattenzylinder durch eine Kupplung vom Hauptantrieb der Maschine abgekuppelt wurde. Eine solche Druckmaschine ist z.B. aus der WO 0224454 A1 bekannt. Eine weitere solche Druckmaschine ist beispielsweise in der DE 10 2008 030 438 A1 beschrieben. Beim Plattenwechsel werden dort die Platten zwar im eingekuppelten Zustand der Plattenzylinder vom Hauptantrieb nacheinander aus den Druckwerken herausbefördert. Danach werden jedoch die Plattenzylinder von den Gummituchzylindern abgestellt und von dem Hauptantrieb der Maschine abgekuppelt. Der Einzug der neuen Platten erfolgt dann in der Weise, dass die Plattenzylinder durch ihren Hilfsantrieb alle Druckplatten gleichzeitig einziehen. Daneben ist es z. B. aus der WO 2006/018105 A2 auch bekannt, den gesamten Plattenwechselvorgang also das Heraus- und das wieder Hereinfördern der Druckplatten allein durch die Antriebe der Plattenzylinder vorzunehmen, während der gleichzeitig vom Maschinenantrieb anderweitig bewegte Gummituchzylinder im jeweiligen Druckwerk z. B. einem Waschvorgang unterzogen wird.
  • Nun können im Zuge eines Plattenwechselvorganges Störungen dadurch auftreten, dass sich beispielsweise die Druckplatte in einem Druckwerk beim Herausfördern verkantet, die elektromechanisch betätigte Spannleiste nicht öffnet, die Sensoren zur Erkennung der Plattenkante bzw. des Plattenendes Fehler melden etc. Deshalb wurden bereits auch Betriebsmodi entwickelt, um den Plattenwechselvorgang bei einer solchen Störung möglichst zeiteffektiv abzuschließen. Hierzu schlägt die EP 1 348 551 B1 vor, nach Erkennen der Störung den Plattenzylinder im gestörten Druckwerk erst einmal vom Antrieb abzukuppeln und den Wechselvorgang für die übrigen Druckwerke komplett abzuschließen, bevor dann die Störung beseitigt wird danach die Platte in dem gestörten Druckwerk gewechselt wird.
  • Wie man leicht einsieht ist der Gesamtzeitbedarf bei diesem Verfahren nicht minimal, da der Plattenwechsel für das gestörte Druckwerk separat durchgeführt wird und auch nicht teilweise mit dem Wechselvorgang für die übrigen ungestörten Druckwerke zusammenfällt. Es ist allerdings z. B. aus der DE 196 36 703 A1 auch schon bekannt, beim Auftreten einer Störung während des Plattenwechselvorganges die Antriebe aller Druckwerke anzuhalten, die Störung zu beseitigen und anschließend den Wechselvorgang für alle Druckwerke weiterlaufen zu lassen ( DE 196 36 703 A1 ). Das ist jedoch in vielen Fällen abhängig von der Art der Störung nicht immer möglich. So kann es erforderlich sein, den Plattenzylinder in dem gestörten Druckwerk erst einmal in eine bestimmte Lage zu verdrehen, beispielsweise um von Hand die Spannschienen lösen zu können und später um den Plattenzylinder in eine bestimmte Referenzposition zu drehen oder zum Auswerfen der Platte wieder zurückzuverdrehen. Wenn dann die Zylinder in den anderen Druckwerken mitlaufen, während dort die Spannschienen bereits gelöst sind, können die Druckplatten in diesen Werken in Folge des gegebenenfalls wiederholten Vor- und Zurücklaufens in den Druckwerken anstoßen / verklemmen etc.
  • Probleme treten auch dann auf, wenn der ausgekuppelte Plattenzylinder mit der darauf befindlichen Platte zum Zwecke des Herausförderns aus dem Druckwerk rückwärts gedreht wird, während der z. B. getriebemäßig mit dem Hauptantrieb der Maschine gekoppelte Plattenzylinder still steht oder eine entgegengesetzte Bewegung ausführt. Denn wenn die aus der Spannleiste gelöste Platte beim Herausfördern aufgrund des geringen Abstands zum Gummituchzylinder mit diesem in Kontakt gerät, kann sich die Platte verbiegen und dann mit mehr oder weniger Wahrscheinlichkeit, abhängig von den räumlichen Verhältnissen im Druckwerk, dem Vorhandensein spezieller Führungen etc. den Weg zurück in die Entnahmeposition am Schutz des Druckwerks verfehlen, dabei womöglich geknickt werden etc. Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, bei einem Plattenwechselverfahren der eingangs genannten Art diese so zu gestalten, dass die Platten in den Betriebsarten, bei denen das Herausfördern der Platten aus dem Druckwerk durch den separat angetriebenen, ausgekuppelten Plattenzylinder erfolgt, also beispielsweise bei einer Störung, möglichst sicher vonstatten geht. Diese Aufgabe wird mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
  • Gemäß der Erfindung wird beim Herausfördern einer oder mehrerer Druckplatten durch den ausgekuppelten Plattenzylinder der jeweilige Gummituchzylinder mit einer etwas höheren Umfangsgeschwindigkeit als der zugehörige Plattenzylinder bewegt, wobei die Differenz des Betrages der Umfangsgeschwindigkeiten von Plattenzylinder und Gummituchzylinder bzw. zwischen Druckplatte und Gummituch mindestens 0,1 Prozent, jedoch nicht mehr als 10 Prozent beträgt. Das hat zur Folge, dass die Druckplatte, wenn sie denn während der Auswurfbewegung mit dem Gummituchzylinder in Berührung kommt, nicht gestaucht wird, sondern durch die etwas höhere Umfangsgeschwindigkeit des Gummituches allenfalls "gerade gezogen" wird. Auf diese Weise findet sie stets sicher ihren Weg zurück in die Halteposition am Schutz des Druckwerkes. Wenn nun also beispielsweise im Modus zum Abarbeiten einer Störung der Plattenzylinder im gestörten Druckwerk die Platte nach dem Beseitigen der Störung aus dem Druckwerk heraus befördert, nachdem der Plattenwechsel für die nicht gestörten Druckwerke bereits komplett abgeschlossen ist und keine Notwendigkeit bestünde, den Maschinenantrieb mit allen davon angetriebenen Gummituchzylindern zu bewegen, würde man zweckmäßig nach dem erfindungsgemäßen Verfahren dennoch gleichzeitig den Maschinenantrieb einschalten, um die Gummituchzylinder mit einer geringfügig höheren Umfangsgeschwindigkeit tangential in die gleiche Richtung drehen lassen, in die die Platte abgefördert wird. Die gleiche Maßnahme kann zweckmäßig natürlich auch getroffen werden, wenn vor oder nach dem Beseitigen der Störung die Plattenzylinder die Druckplatten in den nicht oder nicht mehr gestörten Druckwerken herausbewegen sowie bei Plattenwechselverfahren, bei denen das Herausbefördern immer durch den Plattenzylinder im abgestellten und vom Hauptantrieb der Maschine abgekuppelten Zustand erfolgt.
  • Besonders schnell ist das erfindungsgemäße Verfahren zum Wechseln von Druckplatten auch im Störungsfalle, wenn wie in Anspruch 4 vorgesehen beim Auftreten einer Störung in einem Druckwerk die Plattenzylinder in den nicht gestörten Druckwerken ausgekuppelt werden, wobei die jeweiligen Gummituchzylinder in diesen Druckwerken mit einer etwas höheren Geschwindigkeit als die Plattenzylinder bewegt werden, während diese den Auswurfvorgang fortsetzen und gleichzeitig wie in Anspruch 6 beschrieben auch der Plattenzylinder des gestörten Druckwerks ausgekuppelt wird und dort der Plattenzylinder in die Position gefahren wird, in der die Störung beseitigt werden kann, beispielsweise die Position, in der die Schrauben der Plattenspannschiene manuell geöffnet werden können, oder der Plattenzylinder des gestörten Druckwerks in eine Referenzposition fährt. Generell ist es vorteilhaft, wenn die Störung beseitigt wird, bevor in den nicht gestörten Druckwerken neue Druckplatten eingespannt werden. In dem Falle können nämlich nach dem Auswurf der Platte in dem gestörten Druckwerk in allen Druckwerken der Maschine die Platten zeitgleich und synchron eingezogen werden. Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Figuren 1 bis 3 der beigefügten Zeichnungen.
  • Die Figur 1 zeigt eine Bogenoffsetrotationsdruckmaschine 30 mit mehreren Druckwerken in Reihenbauweise, von denen drei Druckwerke 1, 2, 3 dargestellt sind. Jedes der Druckwerke 1, 2, 3 weist ein Farbwerk 25 auf, welches die Druckfarbe auf eine im Druckbetrieb auf einen Plattenzylinder 23 aufgespannte Druckplatte mit dem Druckbild überträgt. Von der Druckplatte auf dem Plattenzylinder 23 wird das Druckbild über einen Gummituchzylinder 22 auf einen Bedruckstoff 31 übertragen, welcher im Druckspalt zwischen Gummituchzylinder 22 und Gegendruckzylinder 26 bedruckt wird. Zwischen den Druckwerken 1, 2, 3 werden die Bedruckstoffe 31 mittels Transportzylindern 24 bewegt. Die Gegendruckzylinder 26 und Transportzylinder 24 sowie die Gummituchzylinder 22 sind über einen Zahnräderzug mechanisch miteinander fest verbunden und werden von einem Hauptantriebsmotor 5 angetrieben. Während des Druckbetriebs werden über den Zahnräderzug auch die Plattenzylinder 23 in den Druckwerken 1, 2, 3 angetrieben, indem die hier schematisch eingezeichneten Kupplungen 29 zwischen den Plattenzylindern 23 und den Gummituchzylindern 22 geschlossen sind. Wenn ein Druckauftragswechsel ansteht, so müssen neue Druckplatten 6 mit den neuen Farbauszügen auf den Plattenzylindern 23 aufgezogen werden und die alten Druckplatten 7 entfernt werden. Dazu weisen die Druckwerke 1, 2, 3 jeweils auf der linken Seite einen Plattenwechsler 17 auf, welcher die alte Druckplatte 7 aufnimmt und die neue Druckplatte 6 bereitstellt. Während des Druckplattenwechsels können außerdem die Plattenzylinder 23 ausgekuppelt und unabhängig von den anderen Zylindern 22, 24, 26 mittels eines eigenen Antriebsmotors 4 (Hilfsantrieb) angetrieben werden. Die Steuerung von Hauptantriebsmotor 5 und den separaten Antriebsmotoren 4 der Hilfsantriebe geschieht über eine nicht gezeigte Maschinensteuerung mit einem entsprechenden Steuerungsrechner. In Figur 1 befinden sich die drei Druckwerke 1, 2, 3 in unterschiedlichen Positionen während des Plattenwechsels. In Druckwerk 3 wird gerade die Plattenhinterkante der alten Druckplatte 7 freigegeben, so dass die alte Druckplatte 7 herausgefördert werden kann. In Druckwerk 2 wurde die alte Druckplatte 7 vom rückwärts laufenden Plattenzylinder 23 heraus in den Plattenwechsler 17 geschoben. In Druckwerk 1 ist die alte Druckplatte 7 komplett aus dem Druckwerk 1 heraus und im Plattenwechsler 17 in eine Position geschoben worden, in der die neue Platte eingespannt werden kann.
  • In Figur 2 ist ausschnittsweise das Druckwerk 3 dargestellt. Dabei ist zu erkennen, dass der Plattenwechsler 17 ein unteres Plattenführungselement 8 und ein oberes Plattenführungselement 9 aufweist. Im unteren Plattenführungselement 8 befindet sich ein schwenkbares Leitelement 10, welches dazu vorgesehen ist, die alte Druckplatte 7 über Rollen vom Plattenzylinder 23 abzuführen. Der Plattenwechsler 17 selbst ist mechanisch so gelagert, dass er vom Bedienpersonal unterstützt durch Gasdruckfedern oder andere Hilfsmittel leicht angehoben und wieder abgesenkt werden kann. Der Plattenwechsler 17 trägt außerdem einen Sensor 27, mit dem die korrekte Entnahme der alten Platte 7 festgestellt werden kann. An der Außenseite des Plattenwechslers 17 befinden sich Führungselemente mit Rollen, in welchen die neue Druckplatte 6 aufnahmebereit gelagert ist. Zur Entnahme der alten Druckplatte 7 ist das Leitelement 10 zum Plattenzylinder 23 hin geschwenkt, so dass die alte Druckplatte 7 auf den Rollen des Leitelements 10 heraus gleiten kann. Zum Herausfördern der alten Druckplatte 7 wird die Plattenklemmeinrichtung an der Hinterkante 12 auf dem Plattenzylinder 23 geöffnet, so dass sich die alte Druckplatte 7 bedingt durch ihre Steifigkeit vom Plattenzylinder 23 löst und auf den Rollen des schwenkbaren Leitelements 10 heraus gleiten kann. Das Herausfördern der alten Druckplatte 7 geschieht normalerweise bei an den Plattenzylinder 23 angestelltem Gummituchzylinder 22, so dass die alte Druckplatte 7 im Spalt zwischen Gummituchzylinder 22 und Plattenzylinder 23 in Richtung des schwenkbaren Leitelements 10 gefördert wird. Auf dem schwenkbaren Leitelement 10 ist ein weiterer Sensor 28 angebracht. Mit diesem Plattensensor 28 wird der Maschinensteuerung mitgeteilt, ob sich die alte Druckplatte 7 tatsächlich vom Plattenzylinder 23 gelöst hat und nicht aus irgendeinem Grund verkantet ist. Während des störungsfreien Herausförderns der alten Druckplatte 7 sind Gummituchzylinder 22 und Plattenzylinder 23 mechanisch miteinander gekuppelt und werden vom durchgehenden Räderzug über den Hauptantriebsmotor 5 angetrieben. Der Plattenzylinder 23 bewegt sich dabei in Pfeilrichtung, so dass die alte Druckplatte 7 in den Plattenwechsler 17 gefordert wird.
  • Die Abbildung in Figur 3 zeigt eine Vergrößerung des Bereiches um den Plattenzylinder 23 im Druckwerk 3. In Figur 3 ist die geöffnete Plattenklemmeinrichtung 12 für die Plattenhinterkante zu erkennen, welche das Herausfördern der alten Druckplatte 7 ermöglicht. Die Plattenklemmeinrichtung 13 für die Vorderkante auf dem Plattenzylinder 23 bleibt dagegen solange geschlossen, bis die alte Druckplatte 7 den Spalt zwischen Gummituchzylinder 22 und Plattenzylinder 23 passiert hat. In Figur 3 ist außerdem ein Andrückelement 16 zu erkennen, welches später beim Einspannen der neuen Druckplatte 6 benötigt wird.
  • In Figur 4 ist die alte Druckplatte 7 aus dem Plattenzylinder 23 herausgefördert worden, so dass nur noch die Plattenklemmeinrichtung für die Vorderkante 13 geöffnet werden muss. Diese Endstellung der heraus geschobenen alten Druckplatte 7 kann auch über den Sensor 27 festgestellt werden. Spätestens wenn diese Endstellung erreicht ist, öffnet der Steuerungsrechner die mechanische Kupplung 29 zwischen Plattenzylinder 23 und Gummituchzylinder 22 und kuppelt die beiden Zylinder voneinander ab. Alternativ kann die Kupplung 29 auch bereits geöffnet werden, wenn die Klemmeinrichtung 12 den Gummituchzylinder 22 passiert hat. Ab diesem Zeitpunkt wird der Plattenzylinder 23 nur noch über seinen zugeordneten separaten Antriebsmotor 4 angetrieben. Damit ist der Plattenzylinder 23 dann unabhängig von den anderen Zylindern 22, 24, 26 im Zahnräderzug antreibbar. Sobald der Plattenzylinder 23 vom Gummituchzylinder 22 abgekuppelt ist, wird auch die Beistellung zwischen Plattenzylinder 23 und Gummituchzylinder 22 geöffnet, so dass sich die beiden Zylinder nicht mehr berühren. Der beispielhaft für das Druckwerk 3 beschriebene Vorgang wird dann, wenn keine Störungen oder Fehlermeldungen vorliegen, an den anderen Druckwerken 1 und 2 ebenfalls vorgenommen. Des Weiteren ist in Figur 4 eine am Plattenwechsler 17 befindliche Plattenklemmeinrichtung 11 zu erkennen. Diese Plattenklemmeinrichtung 11 ist so ausgestaltet, dass die alte Druckplatte 7 nur in eine Richtung nach oben hineingeschoben werden kann, so dass die alte Druckplatte 7 nicht wieder zurückrutschen kann. Damit wird ein ungewolltes Zurückrutschen in Richtung Plattenzylinder 23 zuverlässig verhindert. Diese Plattenklemmeinrichtung 11 besteht aus einer Klemmrolle 11.1, einer Klemmfläche 11.2 und einer Führungsbahn 11.3. Beim Herausfördern der alten Druckplatte 7 wird die Klemmrolle 11.1 entlang der Führungsbahn 11.3 nach oben geschoben. Durch ihr Eigengewicht oder eine zusätzliche Unterstützung in Form einer Federkraft klemmt die Rolle 11.3 die alte Druckplatte 7 gegenüber der Klemmfläche 11.2, so dass ein Zurückrutschen zuverlässig verhindert wird. Dadurch lässt sich die alte Druckplatte 7 nur noch nach oben bewegen.
  • Liegt jedoch in einem Druckwerk, beispielsweise im Druckwerk 3, eine Störung vor, dann wechselt die Steuerung der Druckmaschine in einen Modus zur Behebung dieser Störung und setzt erst einmal den Hauptantrieb 5 der Maschine still. Anschließend geht das störungsbehaftete Druckwerk 3 auf "Druck ab", d. h. der Gummituchzylinder 22 wird vom Plattenzylinder 23 abgestellt, d. h. über nicht dargestellte pneumatisch betätigte Exzenter um ΔZ von ca. 0,5 Millimeter in die strichpunktiert gezeichnete Stellung verschoben (Fig. 3). Gleichzeitig öffnet die Kupplung 29 und unterbricht damit den Kraftfluss zwischen dem Plattenzylinder 23 und dem Hauptantrieb 5 im Druckwerk 3.
  • Die Störung kann beispielsweise darin liegen, dass die Spannschiene der Plattenklemmeinrichtung 12 für die Hinterkante der Druckplatte 7 nicht geöffnet hat, was von dem Sensor 28 erkannt und durch ein entsprechendes Signal der Steuerung der Maschine gemeldet wurde. In diesem Falle wird der Plattenzylinder 23 von dem Antriebsmotor 4 seines Hilfsantriebs in die Position gefahren, in der die Schrauben der Spannschiene manuell geöffnet werden können. Dies wird von der Bedienperson erledigt und somit das Druckwerk entstört.
  • Anschließend drückt der Bediener die Taste für das Weiterlaufen des Antriebs und die nichtstörungsbehafteten Druckwerke, z. B. 2 und 3, setzen den Auswurf der alten Druckplatte 7 wie im vorhergehenden beschrieben fort. Während dessen dreht der Motor 4 des Hilfsantriebs den angekuppelten Plattenzylinder 23 im gerade entstörten Druckwerk bis das Ende der Platte 7 den Sensor 28 erreicht hat.
  • Die Positionierbewegung des Plattenzylinders erfolgt in Vorwärtsrichtung, während der Gummituchzylinder 22 entweder still steht oder rückwärts dreht. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass die lose Hinterkante der Platte 7 im Druckwerk nirgends anstoßen kann und sich dabei verbiegen kann. Nachdem nun die Platten in den nicht gestörten Druckwerken 2 und 3 ausgespannt sind, dreht der Hauptantrieb 5 in eine Position, in der die Druckwerke 1 und 2 synchron zur Position sind, die der Plattenzylinder 23 im gerade entstörten Druckwerk 3 einnimmt. Dort ist die Kupplung 29 zwischen Plattenzylinder 23 und Hauptantrieb 5 nach wie vor offen. Um jetzt die Platte 7 im Druckwerk 1 auszuwerfen, wird der Plattenzylinder 23 nunmehr von dem Antriebsmotor 4 seines Hilfsantriebes rückwärts gedreht, gleichzeitig dreht der Hauptantrieb 5 die Maschine und damit auch den Gummituchzylinder 22 im Druckwerk 1 ebenfalls rückwärts, jedoch mit einer etwas erhöhten Geschwindigkeit. Die Differenz δv zwischen der Umfangsgeschwindigkeit VPL des Plattenzylinders 23 und der Umfangsgeschwindigkeit VGZ des Gummituchzylinders 22 beträgt mindestens 0,1 % und höchstens 10 % und liegt vorzugsweise zwischen 0,5 und 10 % des Betrages der Geschwindigkeit. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass sich die Druckplatte 7, deren Hinterkante ja gelöst ist, nicht durch einen zufälligen Kontakt mit der Oberfläche des Gummituchs auf dem Gummituchzylinder 22 ausbaucht oder verbiegt, denn die etwas höhere Umfangsgeschwindigkeit des Gummituchzylinders 22 übt in dem Falle einen Zug auf die Platte 7 aus, die ja durch die Spannschiene 13 mit ihrer Vorderkante noch eingespannt ist.
  • Wenn die Platte 7 im Druckwerk 1 dann in den Plattenwechsler 17 ausgeschoben ist stoppt auch der Antrieb 4 für das gerade entstörte Druckwerk 3 und der Bediener kann die ausgeschobene Platte entfernen. Nun kann das Bedienpersonal die seitlich am Plattenwechsler 17 angebrachte neue Druckplatte 6 in allen Druckwerken an die Registerstifte in der Plattenklemmeinrichtung 13 für die Vorderkante der Platte 6 anlegen oder die Anlage kann in einer alternativen Variante durch eine automatische Zuführung der Platte erfolgen.
  • Anschließend können in allen Druckwerken gemeinsam jeweils die neuen Druckplatten 6 synchron eingezogen werden. Hierzu werden alle Plattenzylinder wie vorstehend beschrieben durch Öffnen der mechanischen Kupplungen 29 von den anderen Zylindern 22, 24, 26 im Zahnräderzug abgetrennt und auch die Beistellung zwischen den Plattenzylindern 23 und den Gummituchzylindern 22 in den nicht gestörten Druckwerken 1 und 2 in die Stellung "Druck ab" geöffnet. Wenn die neue Druckplatte 6 jeweils korrekt anliegt, wird die Plattenklemmeinrichtung an der Vorderkante 13 geschlossen und der Steuerungsrechner löst den Platteneinzug aus. Dabei drehen jetzt alle Plattenzylinder 23 in den Druckwerken 1, 2 und 3 angetrieben vom Motor 4 ihrer Hilfsantriebe langsam vorwärts, weil die neuen Druckplatten 6 über die "Aufbügel"walzen 15 an ihren jeweiligen Plattenzylinder 23 gedrückt werden. Nach komplettem Einzug der neuen Druckplatten 6 wird die Hinterkante der Druckplatten mittels des Andrückelements 16 in die Plattenklemmeinrichtung für die Hinterkante 12 geschoben, so dass die Plattenklemmeinrichtung 12 schließen kann und die Platte jeweils sicher an der Hinterkante verriegelt ist. Das Einkuppeln der Plattenzylinder 23 in den mechanischen Räderzug wird dann vom Steuerungsrechner der Druckmaschine 30 automatisch vorgenommen. Damit ist dann der Plattenwechselvorgang erledigt.
  • Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wurde beschrieben, dass die nicht gestörten Druckwerke 1 und 2 erst ihren Auswurf der alten Druckplatte 7 in der Weise beenden, dass der Plattenzylinder im gestörten Druckwerk auskuppelt, und die anderen Druckwerke ihren Auswurf im eingekoppelten Zustand erst fortsetzen, wenn die Störung im gestörten Druckwerk manuell beseitigt ist. Hier sind jedoch auch andere Abläufe möglich. So kann es zweckmäßig sein, wenn beim Auftreten einer Störung, z. B. auch wieder im Druckwerk 3, erst einmal alle Druckwerke abgestellt werden und auf "Druck ab" gehen und über die Kupplungen 29 vom Hauptantrieb 5 bzw. dem Räderzug der Maschine getrennt werden. Sodann können alle nicht störungsbehafteten Druckwerke, z. B. ihren Auswurf fortsetzen, indem die Plattenzylinder 23 durch die Motoren 4 ihrer Hilfsantriebe rückwärts bewegt werden. Währenddessen dreht die Maschine die Gummituchzylinder 22 ebenfalls rückwärts und zwar auch wieder mit einer etwas höheren Umfangsgeschwindigkeit, um ein Ausbauchen der Druckplatten 7 wie vorstehend beschrieben bei zufälligem Kontakt mit dem Gummituchzylinder zu vermeiden. Erst dann, wenn so alle Druckplatten in den nicht gestörten Druckwerken 1 und 2 in die jeweiligen Plattenwechsler 17 eingeschoben sind, stoppen sowohl der Hauptantrieb 5 als auch die Motoren 4 der Hilfsantriebe und das gestörte Druckwerk 3 wird anschließend von der Bedienperson manuell entstört und kann, nachdem seine Druckplatte entfernt ist, den Platteneinzug synchron mit den anderen nicht gestörten Druckwerken vornehmen.
  • Als weitere Alternative ist es auch möglich, in den nicht gestörten Druckwerken den Plattenwechselvorgang komplett mit dem Einzug der neuen Platten vorzunehmen, bevor die manuelle Entstörung in dem gestörten Druckwerk erfolgt.
  • In allen Fällen aber wird dann, wenn in einem Druckwerk der Plattenzylinder 23 bei entklemmter Hinterkante rückwärts dreht, gleichzeitig der Gummituchzylinder 22 mit etwas erhöhter Umfangsgeschwindigkeit ebenfalls rückwärts gedreht.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    erstes Druckwerk
    2
    zweites Druckwerk
    3
    drittes Druckwerk
    4
    Antriebsmotoren (Hilfsantrieb)
    5
    Hauptantriebsmotor
    6
    neue Druckplatte
    7
    alte Druckplatte
    8
    unteres Plattenführungselement
    9
    oberes Plattenführungselement
    10
    schwenkbares Leitelement
    11
    Plattenklemmeinrichtung
    11.1
    Klemmrolle
    11.2
    Klemmfläche
    11.3
    Führungsbahn
    12
    Plattenklemmeinrichtung Hinterkante
    13
    Plattenklemmeinrichtung Vorderkante
    14
    Schutzeinrichtung
    15
    Aufbügelwalze
    16
    Andrückelement
    17
    Plattenwechsler
    22
    Gummituchzylinder
    23
    Plattenzylinder
    24
    Transportzylinder
    25
    Farbwerk
    26
    Gegendruckzylinder
    27
    Sensor
    28
    Plattensensor Hinterkante
    29
    Kupplung
    30
    Druckmaschine
    31
    Bogen

Claims (12)

  1. Verfahren zum Wechseln von Druckplatten (6, 7) in Rotationsdruckmaschinen mit mehreren Druckwerken, in denen die Plattenzylinder (23) einen eigenen Antrieb (4) besitzen, über den sie unabhängig vom zugehörigen Gummituchzylinder (22) in dem jeweiligen Druckwerk (1, 2, 3) antreibbar sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass während des Plattenwechselvorgangs zumindest in einer Betriebsart beim Herausfördern einer oder mehrerer Druckplatten (7) aus dem Druckwerk (3) der jeweilige Gummituchzylinder (22) mit einer etwas höheren Umfangsgeschwindigkeit (VGZ) als der zugehörige Plattenzylinder (23) bewegt wird, wobei die Differenz des Betrages der Umfangsgeschwindigkeiten (VPL und VGZ) von Plattenzylinder (23) und Gummituchzylinder (22) bzw. zwischen Druckplatte und Gummituch mindestens 0,1 Prozent, jedoch nicht mehr als 10 Prozent beträgt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    wobei es sich bei der Betriebsart um den Modus zum Abarbeiten einer Störung handelt und zumindest der Gummituchzylinder (22) des Druckwerks (3), in dem die Störung vorliegt oder vorgelegen hat, mit der höheren Umfangsgeschwindigkeit (VGZ) gedreht wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1,
    wobei es sich bei der Betriebsart um den Modus zum Abarbeiten einer Störung handelt und mehrere mechanisch miteinander gekoppelte Gummituchzylinder (22) gleichzeitig mit einer etwas höheren Umfangsgeschwindigkeit (VGZ) als die zugehörigen Plattenzylinder (23) bewegt werden.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    wobei es sich bei der Betriebsart um eine Störung handelt und nach dem Auftreten der Störung das Herausfördern der Platten in den nicht gestörten Druckwerken (1, 2) fortgesetzt wird, wobei die jeweiligen Gummituchzylinder (22) dieser Druckwerke mit der etwas höheren Geschwindigkeit (VGZ) bewegt werden als die zugehörigen Plattenzylinder (23), anschließend die Störung in dem gestörten Druckwerk (3) beseitigt und dort die Platte (7) herausgefördert wird, und anschließend der Platteneinzug für alle Druckwerke (1, 2, 3) synchron vorgenommen wird bzw. gleichzeitig erfolgt.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    wobei es sich bei der Betriebsart um eine Störung handelt und nach dem Auftreten der Störung erst einmal der Plattenwechselvorgang in den nicht gestörten Druckwerken komplett abgeschlossen wird, wobei dort neue Druckplatten (6) in die Druckwerke (1, 2) gefördert und auf den Plattenzylindern (23) befestigt werden, und anschließend die Störung in dem gestörten Druckwerk (23) beseitigt wird, wobei im Zuge des Herausförderns der Druckplatte (7) in dem gestörten Druckwerk (3) der Gummituchzylinder (22) mit etwas höherer Geschwindigkeit (VGZ) bewegt wird als der Plattenzylinder (23).
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5,
    wobei im Zuge des Abarbeitens der Störung der Plattenzylinder (23) des gestörten Druckwerks (3) ausgekuppelt wird und in die Position gefahren wird, in der die Befestigungsmittel (12) zugänglich sind, mit der die Platte (7) auf dem Zylinder (23) gespannt ist, und anschließend die Befestigungsmittel (12) manuell gelöst werden.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6,
    wobei im Zuge des Abarbeitens der Störung der Plattenzylinder (23) des gestörten Druckwerks ausgekuppelt wird und in eine Referenzposition gedreht wird, während gleichzeitig die Platten in den nicht gestörten Druckwerken (1, 2) herausgefördert werden und danach bei weiterhin ausgekuppeltem Plattenzylinder (23) im gestörten Druckwerk die Plattenzylinder (23) der anderen Druckwerke (1, 2) in eine Position gedreht werden, die mit der Referenzposition des Plattenzylinders (23) im gestörten Druckwerk (3) synchronisiert ist.
  8. Verfahren nach Anspruch 7,
    wobei anschließend die Druckplatte (7) im gestörten Druckwerk (3) herausgefördert wird, während gleichzeitig die mit dem Maschinenantrieb (15) verbundenen Gummituchzylinder (22) aller Druckwerke (1, 2, 3) mit etwas höherer Umfangsgeschwindigkeit (VGZ) rückwärts gedreht werden.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
    wobei nach dem Herausfördern der Druckplatten (23) in den nicht gestörten Druckwerken (1, 2), dem Beseitigen der Störung im gestörten Druckwerk (3) und dem Herausfördern der Platte (7) aus dem gestörten Druckwerk (3) in alle Druckwerke neue Platten (6) zugeführt werden, wobei im Zuge des Hineinförderns der neuen Platten (6) die Plattenzylinder (23) aller Druckwerke (1, 2, 3) ausgekuppelt sind und die neuen Platten synchron in die jeweiligen Druckwerke hineinbefördert werden, indem die den Plattenzylindern zugeordneten Hilfsantriebe (4) diese Plattenzylinder (23) alle gleichzeitig drehen.
  10. Druckmaschine mit mehreren Druckwerken,
    wobei jedes Druckwerk (1 - 3) einen Plattenzylinder (23) und einen Gummizylinder (22) enthält, der mit dem Maschinenantrieb (5) kuppelbar ist, während der Plattenzylinder (23) einen eigenen Antrieb (4) besitzt, über den er unabhängig vom zugehörigen Gummituchzylinder (22) antreibbar ist, sowie mit einer Steuerung, von der die Antriebe für die Gummituchzylinder und die Plattenzylinder entsprechend unterschiedlicher Betriebsarten bzw. Modi ansteuerbar sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Steuerprogramm den oder die jeweiligen Gummituchzylinder während des Plattenwechselvorgangs zumindest in einer Betriebsart mit einer etwas höheren Umfangsgeschwindigkeit (VGZ) als einen zugehörigen Plattenzylinder (23) bewegt, wobei die Differenz des Betrages der Umfangsgeschwindigkeiten (VPL und VGZ) von Plattenzylinder (23) und Gummituchzylinder (22) bzw. zwischen Druckplatte und Gummituch mindestens 0,1 Prozent, jedoch nicht mehr als 10 Prozent beträgt.
  11. Steuerung für Rotationsdruckmaschinen mit mehreren Druckwerken nach Anspruch 10, in denen die Plattenzylinder (23) einen eigenen Antrieb (4) besitzen, über den die Plattenzylinder(23) unabhängig vom zugehörigen Gummituchzylinder (22) in den Druckwerken antreibbar sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuerung in der Betriebsart Druckplattenwechsel mindestens beim Eingang einer Fehlermeldung für das Herausfördern einer oder mehrerer Druckplatten (7) aus dem Druckwerk (3) die Antriebe (4 und 5) von Plattenzylinder (23) und Gummituchzylinder (22) in mindestens einem Druckwerk so steuert, dass der Gummituchzylinder (22) mit einer etwas höheren Umfangsgeschwindigkeit (VGZ) als der zugehörige Plattenzylinder (22) dreht.
  12. Steuerung nach Anspruch 11,
    wobei die Differenz des Betrages der Umfangsgeschwindigkeiten (VPL und VGZ) von Plattenzylinder (23) und Gummituchzylinder (22) bzw. zwischen Druckplatte und Gummituch mindestens 0,1 Prozent, jedoch nicht mehr als 10 Prozent beträgt.
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