EP2362177B1 - Schutzsystem für ein Fahrzeug - Google Patents

Schutzsystem für ein Fahrzeug Download PDF

Info

Publication number
EP2362177B1
EP2362177B1 EP11001197.0A EP11001197A EP2362177B1 EP 2362177 B1 EP2362177 B1 EP 2362177B1 EP 11001197 A EP11001197 A EP 11001197A EP 2362177 B1 EP2362177 B1 EP 2362177B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
rockets
mines
culvert
mine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP11001197.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2362177A3 (de
EP2362177A2 (de
Inventor
Ralf Koch
Ralf Zeise
Frank Hass
Frank Boeckmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall Waffe Munition GmbH filed Critical Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Priority to PL11001197T priority Critical patent/PL2362177T3/pl
Publication of EP2362177A2 publication Critical patent/EP2362177A2/de
Publication of EP2362177A3 publication Critical patent/EP2362177A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2362177B1 publication Critical patent/EP2362177B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H7/00Armoured or armed vehicles
    • F41H7/02Land vehicles with enclosing armour, e.g. tanks
    • F41H7/04Armour construction
    • F41H7/044Hull or cab construction other than floors or base plates for increased land mine protection
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H5/00Armour; Armour plates
    • F41H5/007Reactive armour; Dynamic armour
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H7/00Armoured or armed vehicles
    • F41H7/02Land vehicles with enclosing armour, e.g. tanks
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H7/00Armoured or armed vehicles
    • F41H7/02Land vehicles with enclosing armour, e.g. tanks
    • F41H7/04Armour construction

Definitions

  • the invention is concerned with a protection system against so-called "culvert mines", which is a mine made of explosives in the sewer and usually running under the street, or the like.
  • the protection system is based on rockets, for example solid rockets, which act as a brake against the upward acceleration of the vehicle or the like (movable or moving objects, such as combat vehicles, trailers, mobile stations, etc.).
  • rockets for example solid rockets, which act as a brake against the upward acceleration of the vehicle or the like (movable or moving objects, such as combat vehicles, trailers, mobile stations, etc.).
  • the mine explosion is sensed and used to ignite the rockets.
  • a large number of light and medium-weight armored vehicles are used as part of out-of-area operations.
  • the armor on these vehicles must be able to withstand a multitude of different threats and be as light as possible in order to be used on smaller vehicles.
  • the DE 21 21 089 A1 discloses an apparatus for clearing landmines in particular deeply buried. These are jet engines or jet nozzles for the direct or indirect destruction or removal of the mines. These are directed vertically downwards or obliquely forwards and lie with their nozzle mouths at a certain adjustable distance above the floor and are directed towards this. Vehicles of any type can act as carriers. In one embodiment, additional engines are used to control the thrusts generated by the downward-facing engines cancel, for which purpose these additional engines point in the opposite direction. In a further embodiment, however, the engines are used to increase their own weight.
  • the invention is based on the object of showing a possibility which realizes adequate protection against "culvert” or similar mines.
  • the invention is based on the idea of preventing the strong accelerations by integrating a type of brake in the acceleration phase when the engine is applied.
  • the use of rockets that act as a brake is planned.
  • the exit opening is directed upwards so that the recoil of the rockets counteracts the upward movement.
  • Such missiles are used in a smaller variant when starting aircraft in order to have them start at the shortest possible distance.
  • the protection system made up of such jet propulsion systems is intended to press the vehicle onto the ground during the mine explosion and thus prevent it from taking off. Due to the simple and lightweight construction, the system can be adapted to different vehicles and also retrofitted.
  • the size or strength of the rockets can of course be adapted to the mass of the vehicle.
  • the number of missiles should also depend on the size of the vehicle and its mass.
  • solid fuel rockets are safest for the vehicle. These get by with little installation space.
  • the fuel is carried in solid form in the rocket.
  • the triggering of a mine is sensed according to the invention.
  • the solid fuel rockets ignite and reach full thrust within fractions of a second. This will push the vehicle to the ground.
  • the rockets can also be ignited by hand. Due to this additional force, the vehicle is loaded for a short period of time and can thus withstand the mine.
  • a retrofittable protection system against mines such as so-called “culvert mines”
  • the protection system being formed by rockets that can be attached to the vehicle.
  • the exit opening (s) of the missiles point upwards, so that in the event of a mine explosion, the vehicle is pressed against the ground after the missiles have ignited.
  • a JAPACUM "Jet Assisted Protection Against Culvert Mines" - especially "Culvert Mines” is created.
  • FIGURE shows a vehicle 1 with, in this exemplary embodiment, four missiles 2 which are uniformly attached to the vehicle body 3.
  • the rockets 2, solid rockets according to the invention, are attached in such a way that the outlet openings 4 are directed upwards and when they are triggered press the vehicle 1 against the floor 5.
  • the triggering can be done manually but also automatically by an acceleration sensor 7 (structure not shown in detail).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)

Description

  • Die Erfindung beschäftigt sich mit einem Schutzsystem gegen so genannte "Culvert Mines", die eine aus Sprengstoff im Abwasserkanal gebaute, in der Regel unter der Straße verlaufende Mine darstellt, oder dergleichen. Das Schutzsystem basiert hierbei auf Raketen, beispielsweise Feststoffraketen, die als Bremse gegen die Aufwärtsbeschleunigung des Fahrzeuges oder dergleichen (bewegbare oder sich bewegende Objekte, wie Kampffahrzeug, Anhänger, mobile Stationen etc.) wirken. Dazu wird die Minenexplosion sensiert und zum Zünden der Raketen herangezogen.
  • Im Rahmen von out-of-area Einsätzen wird eine Vielzahl von leichten und mittelschweren gepanzerten Fahrzeugen eingesetzt. Die Panzerung dieser Fahrzeuge muss eine Vielzahl verschiedener Bedrohungen widerstehen und dabei möglichst leicht sein, um auch bei kleineren Fahrzeugen eingesetzt werden zu können.
  • Verschiedene Schutzsysteme gegen neuartige Bedrohungen werden bereits in der EP 2 226 217 A1 , der EP 2 284 474 A2 oder auch in der EP 2 348 275 A2 beschrieben. Alle vorgenannten Veröffentlichungen sind nach dem Anmeldetag dieser Erfindung veröffentlicht worden und bilden somit Stand der Technik gemäß Art. 54 (3) EPÜ. So schlägt die EP 2 284 474 A2 vor, die zu schützende Fläche mit vielen kleinen Platten etc. abzudecken, deren Befestigung aber so labil auszulegen, dass eine einzelne Platte bei Beschuss (oder Beaufschlagung durch eine Mine) nicht durchschlagen sondern vom Geschoss bzw. den Fragmenten (auch der Mine) beschleunigt wird. Dabei nimmt die Platte die vom Geschoss übertragene kinetische Energie auf bzw. bremst das Geschoss. Beide werden danach von einer zweiten Schicht Platten oder einem anderen konventionellen Schutz aufgefangen.
  • Die DE 21 21 089 A1 offenbart ein Gerät zum Räumen von insbesondere tief verlegten Landminen. Dabei handelt es sich um Strahltriebwerke bzw. Strahldüsen zur unmittelbaren oder mittelbaren Vernichtung oder Beseitigung der Minen. Diese werden senkrecht nach unten oder schräg nach vorn gerichtet und liegen mit ihren Düsenmündungen in einem bestimmten einstellbaren Abstand über dem Boden liegend gegen diesen gerichtet sind. Als Träger können Fahrzeuge beliebiger Bauart fungieren. In einer Ausführung werden zusätzliche Triebwerke dazu genutzt, die die von den nach unten weisenden Triebwerken erzeugten Schübe aufheben, wozu diese zusätzlichen Triebwerke in die Gegenrichtung zeigen. In einer weiteren Ausführungsform hingegen werden die Triebwerke zur Erhöhung des Eigengewichts herangezogen.
  • Mit der DE 196 31 715 A1 wird ein Schutzsystem für Fahrzeuge gegen Minen publiziert, das an der Unterseite des Fahrzeugs einen Deflektor aufweist, wobei an der Unterseite des Fahrzeugs eine Kammer angeordnet ist, die von einem Gasgenerator befüllt werden kann und zur Abstützung des Deflektors von innen dient. Mit dem Auftreffen der ersten Stoßwellen auf den Deflektor sprechen Sensoren an und lösen die Gasgeneratoren aus.
  • Einen weiteren Einsatz von Feststofftriebwerken beschreibt die DE 86 28 690 U1 . Diese betrifft ein Kampffahrzeug, das modulartig ausgeführt ist, mit Fluchtkabine. An dieser sind Feststofftriebwerke in X-, Y- sowie Z-Richtung integriert, durch die die Kabine in Richtung X oder Y in eine neue Position bringen kann.
  • Einen Schutz gegen so genannte "Culvert Mines" schließen diese Vorschläge jedoch nicht mit ein. Derartige Minen bewirken, dass die ganze Straße mit samt einem darauf befindlichen Fahrzeug mehrere Meter in die Luft / durch die Luft geschleudert wird. Die Wirkung auf die Besatzung tritt durch die lange und starke Beschleunigung bei der Aufwärtsbewegung des Fahrzeugs ein. Schwere Fahrzeuge werden dabei nicht so stark angehoben, sind jedoch im Einsatz nur bedingt flexibel bzw. schnell.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit aufzuzeigen, die einen ausreichenden Schutz gegen "Culvert" oder ähnliche Minen realisiert.
  • Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen aufgezeigt.
  • Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, die starken Beschleunigungen dadurch zu verhindern, dass eine Art Bremse in der Beschleunigungsphase bei der Ansprengung eingebunden wird. Vorgesehen ist der Einsatz von Raketen, die als Bremse wirken. Die Austrittsöffnung ist dazu nach oben gerichtet, sodass der Rückstoß der Raketen der Aufwärtsbewegung entgegenwirkt. Derartige Raketen werden in einer kleineren Variante beim Starten von Flugzeugen eingesetzt, um diese auf kürzester Distanz starten zu lassen. Das Schutzsystem aus derartigen Jetantrieben soll dabei das Fahrzeug während der Minenexplosion auf den Boden drücken und damit das Abheben verhindern. Durch die einfache und auch leichte Bauweise kann das System an unterschiedliche Fahrzeuge adaptiert und auch nachgerüstet werden.
  • Die Größe bzw. Stärkewirkung der Raketen kann selbstverständlich auf die Masse des Fahrzeuges abgestimmt werden. Auch die Anzahl der Raketen sollte sich gemäß der Größe des Fahrzeuges als auch der Masse bestimmen.
  • Als am Sichersten für das Fahrzeug bieten sich erfindungsgemäß Feststoffraketen an. Diese kommen mit wenig Bauraum aus. Zudem wird der Treibstoff in fester Form in der Rakete mitgeführt.
  • Das Auslösen einer Mine wird erfindungsgemäß sensiert. Mit dem Sensieren zünden die Feststoffraketen, die innerhalb von Sekundenbruchteilen vollen Schub erreichen. Dadurch wird das Fahrzeug auf den Boden gedrückt. Alternativ ist das Zünden der Raketen auch per Hand möglich. Durch diese zusätzliche Kraft ist das Fahrzeug für einen kurzen Zeitraum aufgelastet und kann somit der Mine widerstehen.
  • Vorgeschlagen wird ein nachrüstbares Schutzsystem gegen Minen, wie beispielsweise so genannte "Culvert Minen", für ein Fahrzeug, wobei das Schutzsystem durch am Fahrzeug anbringbare Raketen gebildet wird. Die Austrittsöffnung(en) der Raketen weisen dabei nach oben, sodass bei einer Minenansprengung das Fahrzeug nach dem Zünden der Raketen gegen den Boden gedrückt wird. Geschaffen wird eine JAPACUM "Jet Assisted Protection Against Culvert Mines" - insbesondere "Culvert Mines".
  • Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigt die einzige Figur ein Fahrzeug 1 mit in diesem Ausführungsbeispiel vier Raketen 2, die gleichmäßig am Fahrzeugrumpf 3 angebracht sind. Die Raketen 2, erfindungsgemäß Feststoffraketen, sind so angebracht, dass die Austrittsöffnungen 4 nach oben gerichtet sind und bei ihrer Auslösung das Fahrzeug 1 gegen den Boden 5 drücken. Das Auslösen kann von Hand aber auch automatisch durch einen Beschleunigungssensor 7 erfolgen (Aufbau nicht näher dargestellt).

Claims (5)

  1. Fahrzeug (1) mit Schutzsystem (2) gegen im Boden (5) befindliche Minen, wie Culvert Minen, mit Feststoffraketen (2), die seitlich am Fahrzeug (1) eingebunden sind, deren Öffnung (4) nach oben gerichtet sind, und wenigstens einem Beschleunigungssensor (7), durch den das Auslösen der Mine detektiert wird, wobei mit dem Sensieren die Raketen (2) zünden, und die Raketen (2) als Bremse in der Beschleunigungsphase bei der Ansprengung fungiert, derart, dass das Fahrzeug (1) während der Minenexplosion auf den Boden (5) gedrückt und damit das Abheben des Fahrzeugs (1) verhindert wird.
  2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Raketen (4) sich nach Größe und Gewicht des Fahrzeuges (1) bestimmen.
  3. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Größe bzw. Stärkewirkung der Raketen (2) sich nach der Masse des Fahrzeuges (1) bestimmt.
  4. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Schutzsystem (2) nachrüstbar ist.
  5. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass es einen ausreichenden Schutz gegen Culvert Mines realisiert.
EP11001197.0A 2010-02-22 2011-02-15 Schutzsystem für ein Fahrzeug Not-in-force EP2362177B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL11001197T PL2362177T3 (pl) 2010-02-22 2011-02-15 System ochrony dla pojazdu

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010008828A DE102010008828B4 (de) 2010-02-22 2010-02-22 Schutzsystem für ein Fahrzeug oder dergleichen

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2362177A2 EP2362177A2 (de) 2011-08-31
EP2362177A3 EP2362177A3 (de) 2012-05-30
EP2362177B1 true EP2362177B1 (de) 2020-11-11

Family

ID=43902967

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11001197.0A Not-in-force EP2362177B1 (de) 2010-02-22 2011-02-15 Schutzsystem für ein Fahrzeug

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2362177B1 (de)
DE (1) DE102010008828B4 (de)
HU (1) HUE053961T2 (de)
PL (1) PL2362177T3 (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK177748B1 (en) * 2010-12-30 2014-05-26 Ten Cate Active Prot Aps Explosion detection, vehicle stabilization
DE102011055096B4 (de) * 2011-11-07 2015-05-07 Drehtainer Gmbh Spezial Container- Und Fahrzeugbau Stabilisierungseinrichtung
EP2858863B1 (de) 2012-06-06 2016-03-23 Tencate Advanced Armor USA Inc. Aktive gegenmassnahmensysteme und verfahren
WO2014123597A2 (en) * 2012-11-20 2014-08-14 Tencate Advanced Armor Usa, Inc. Multi-row panel active blast system
DE102014015250A1 (de) * 2014-10-16 2016-04-21 Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg Werfereinrichtung

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2121089C3 (de) * 1971-04-29 1978-10-19 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8000 Muenchen Gerät zum Räumen von Landminen
DE8628690U1 (de) * 1986-10-28 1987-04-30 Otto, Ulrich, 8221 Nußdorf Kampffahrzeuge der 3. Generation in Modulbauweise bzw. aktiver Schutzeinrichtung (Fluchtkabine)
DE19631715C2 (de) * 1996-08-06 2000-01-20 Bundesrep Deutschland Schutzsystem für Fahrzeuge gegen Minen
DE10117575A1 (de) * 2001-04-07 2002-10-10 Krauss Maffei Wegmann Gmbh & C Einrichtung zum Schutz der Besatzung eines militärischen Fahrzeugs bei Minenexplosion
US6938924B2 (en) * 2002-05-20 2005-09-06 Alla Groberman Vehicle anti-rollover system
DE10259918B4 (de) * 2002-12-20 2005-06-23 Rheinmetall Landsysteme Gmbh Minenschutzeinrichtung, insbesondere für Radfahrzeuge
DE102004026237A1 (de) * 2004-02-11 2005-11-10 Rheinmetall Landsysteme Gmbh Fahrzeug mit Schutz gegen die Wirkung einer Landmine
US7494153B2 (en) * 2004-04-14 2009-02-24 General Motors Corporation Anti-roll thrust system for vehicles
DE202004015490U1 (de) * 2004-10-04 2006-05-11 Farmingtons Holding Gmbh Minen- und Sprengschutz für Fahrzeuge
GB0822444D0 (en) * 2008-12-10 2009-01-14 Sloman Roger M Vehicle stabilization
DE102009012242A1 (de) 2009-03-07 2010-10-14 Rheinmetall Landsysteme Gmbh Akustisches, taktil unterstützbares Fahrzeuginsasseninformationssystem
DE102009036956A1 (de) 2009-08-11 2011-02-17 Rheinmetall Landsysteme Gmbh Schutzsystem für Fahrzeuge und andere Objekte
DE102009051436B4 (de) 2009-10-30 2015-07-16 Rheinmetall Landsysteme Gmbh Schutzsystem für Fahrzeuge und andere Objekte
DE102010005218B4 (de) 2010-01-21 2011-10-13 Rheinmetall Landsysteme Gmbh Fahrzeug mit Kleinteilfalle

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
EP2362177A3 (de) 2012-05-30
HUE053961T2 (hu) 2021-07-28
EP2362177A2 (de) 2011-08-31
DE102010008828A1 (de) 2011-08-25
PL2362177T3 (pl) 2021-06-14
DE102010008828B4 (de) 2012-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2207557C2 (de) Hohlladungsminen für multiplen Einsatz
EP2382437B1 (de) Objektschutz vor hohlladungen und verfahren zu dessen herstellung
DE19631715C2 (de) Schutzsystem für Fahrzeuge gegen Minen
EP2362177B1 (de) Schutzsystem für ein Fahrzeug
DE19505629B4 (de) Schutzeinrichtung gegen ein anfliegendes Projektil
DE19601756C1 (de) Verfahren und Einrichtung zum Schutz gegen die Einwirkung eines schnellen Projektiles
EP2284474B1 (de) Schutzsystem für Fahrzeuge und andere Objekte
DE202016001750U1 (de) Vorrichtung zur Sprengung von Minen und Kampfmitteln aller Art
EP1752730B1 (de) Vorrichtung sowie Verfahren zum Schutz von Fahrzeugen vor Munition, insbesondere vor Hohlladungsgeschossen
DE2121089A1 (de) Gerät zum Räumen von Landminen
DE978036C (de) Schutzvorrichtung für ortsfeste oder bewegliche Ziele gegen Zerstörung durch Geschosse oder ähnliche Kampfmittel
EP0775886B1 (de) Schutzeinrichtung für sich rasch bewegende Objekte
DE2459633A1 (de) Einrichtung zum schutz gegen geschosse
DE102019007104B3 (de) Splittergefechtskopf für einen Flugkörper
EP3460380B1 (de) Nebelkörper
DE19640991B4 (de) Schutzvorrichtung für ein gepanzertes Fahrzeug
DE102009048283B4 (de) Schutzelement, Fahrzeug und Verfahren zur Unschädlichmachung von Angreifern
DE2811732C1 (de) Schutzeinrichtung gegen Geschosse, insbesondere Hohlladungsgeschosse
DE102005056178A1 (de) Aktive Reaktivpanzerung
EP3460382B1 (de) Nebelkörper
DE3935012C1 (de) Minensystem mit Verbringungsfahrzeug
WO2012045389A1 (de) Verbringbare munition zur unschädlichmachung von motoren
DE3800997C1 (de) Hohlladungsgefechtskopf
EP3001136B1 (de) Blaststrahl-ablenkungseinrichtung sowie militärisches radfahrzeug
DE3924352C1 (de) Flugkörper zur Bekämpfung von Bodenzielen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F41H 5/007 20060101ALI20120420BHEP

Ipc: F41H 7/02 20060101ALI20120420BHEP

Ipc: B60R 21/013 20060101ALI20120420BHEP

Ipc: F41H 7/04 20060101AFI20120420BHEP

17P Request for examination filed

Effective date: 20121127

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: RHEINMETALL LANDSYSTEME GMBH

17Q First examination report despatched

Effective date: 20160303

APBK Appeal reference recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREFNE

APBN Date of receipt of notice of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2E

APBR Date of receipt of statement of grounds of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA3E

APAF Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNE

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: RHEINMETALL WAFFE MUNITION GMBH

APBX Invitation to file observations in appeal sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBA2E

APAQ Information on invitation to file observation in appeal modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCOBA2E

APBH Information on receipt of observation in appeal deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDOBA4E

APBZ Receipt of observations in appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBA4E

APBZ Receipt of observations in appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBA4E

APBT Appeal procedure closed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9E

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200731

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1333897

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20201115

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502011016974

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201111

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201111

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210211

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210311

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210212

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20210217

Year of fee payment: 11

Ref country code: FR

Payment date: 20210225

Year of fee payment: 11

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201111

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201111

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210211

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210311

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20210217

Year of fee payment: 11

Ref country code: GB

Payment date: 20210219

Year of fee payment: 11

Ref country code: BE

Payment date: 20210217

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201111

REG Reference to a national code

Ref country code: HU

Ref legal event code: AG4A

Ref document number: E053961

Country of ref document: HU

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201111

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201111

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201111

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201111

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201111

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201111

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502011016974

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201111

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Payment date: 20210328

Year of fee payment: 11

Ref country code: PL

Payment date: 20210205

Year of fee payment: 11

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201111

26N No opposition filed

Effective date: 20210812

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210228

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210215

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210228

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201111

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201111

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201111

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201111

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210215

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502011016974

Country of ref document: DE

Representative=s name: DREISS PATENTANWAELTE PARTG MBB, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502011016974

Country of ref document: DE

Representative=s name: DREISS PATENTANWAELTE PARTG MBB, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1333897

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210311

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502011016974

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20220301

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20220228

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20220215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220301

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220215

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220901

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201111

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201111

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201111

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201111