EP2327535B1 - Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts - Google Patents

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EP2327535B1
EP2327535B1 EP10192356.3A EP10192356A EP2327535B1 EP 2327535 B1 EP2327535 B1 EP 2327535B1 EP 10192356 A EP10192356 A EP 10192356A EP 2327535 B1 EP2327535 B1 EP 2327535B1
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EP
European Patent Office
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test specimen
determined
natural frequencies
built
building
Prior art date
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EP10192356.3A
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Jochen Philippi
Alexander Schilling
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EOS GmbH
Original Assignee
EOS GmbH
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Publication date
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    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/12—Analysing solids by measuring frequency or resonance of acoustic waves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/20—Direct sintering or melting
    • B22F10/28—Powder bed fusion, e.g. selective laser melting [SLM] or electron beam melting [EBM]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
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    • B29C64/141—Processes of additive manufacturing using only solid materials
    • B29C64/153—Processes of additive manufacturing using only solid materials using layers of powder being selectively joined, e.g. by selective laser sintering or melting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
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    • G—PHYSICS
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    • G01N29/30—Arrangements for calibrating or comparing, e.g. with standard objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
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    • G—PHYSICS
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25—Process efficiency

Definitions

  • the invention relates to a method for producing a three-dimensional object according to claim 1.
  • the invention relates to a method for laser sintering of components.
  • Selective laser sintering is increasingly used not only for the production of prototypes or small series of components, but for the mass production of fully functional components.
  • the manufactured components usually have to undergo quality control, in particular their mechanical properties are tested.
  • the mechanical properties of components such. As the modulus of elasticity, but so far can be difficult to measure, since the necessary equipment is expensive.
  • test bodies such as e.g. Tension rods can be made by the laser sintering process and then mechanically measured to obtain information about the properties, e.g. To obtain the modulus of elasticity of a component to be manufactured, which may depend on the process conditions during laser sintering and the material.
  • At least one iterative enhancement specimen which may include, for example, Z-strain arrays, density cubes, dimension pyramids, flexure samples, or combinations thereof, together with the component to be manufactured.
  • iterative improvement test specimens By means of a destructive test procedure on the iterative improvement test specimens, data sets for an optimal production are then produced in an iterative procedure of the actual production part. The process is very complicated.
  • a laser sintering apparatus is schematically illustrated as an example of a device for layering a three-dimensional object by means of a generative manufacturing method.
  • the device has an upwardly open container 1 with a movable therein in the vertical direction carrier 2, which carries the object to be formed and defines a construction field.
  • the carrier 2 is adjusted in the vertical direction so that the layer of the object to be consolidated in each case lies in a working plane 4.
  • a coater 5 is provided for applying the pulverulent build-up material which can be solidified by electromagnetic radiation.
  • a laser 6 is provided as a source of electromagnetic radiation.
  • the laser beam 7 generated by the laser 6 is directed by a deflector 8 on a coupling window 9 and passed from this into the process chamber 10 and focused at a predetermined point in the working plane.
  • a control unit 11 via which the components of the device are controlled in a coordinated manner for carrying out the building process.
  • the control is operated inter alia as a function of CAD data of the object to be produced.
  • powdery building material all powder or powder mixtures suitable for the laser sintering process can be used.
  • powders include, for example, plastic powders such as polyamide or polystyrene, PEEK, metal powders such as stainless steel powder or other, adapted to the purpose of metal powder, in particular alloys, plastic-coated sand or ceramic powder.
  • the operation of the laser sintering device is such that the coater 5 moves over the building field and applies a powder layer having a predetermined thickness. Subsequently, the cross section of the object 3 in the respective layer is irradiated with the laser beam and the powder is solidified there. Then the Carrier 2 lowered and applied a new powder layer. The production of the object 3 is carried out in this way, layer by layer. Upon completion, the object is removed and optionally post-treated and / or subjected to quality control.
  • a test body 20 built in the construction of the object 3 to be actually produced is excited after production of the object 3 to vibrate and then determines the natural frequencies of the vibrating body 20. From this, properties of the manufactured object 3, such as the modulus of elasticity, are determined.
  • the CAD data containing the geometry of the test object may be included in the same data set containing the object data, or it may be selected from a library and added, for example.
  • the test body 20 may be assembled anywhere in a suitable location in the space defined by the container wall and the carrier. It does not have to be connected to the carrier 2 and / or the object 3.
  • the test body 20 is not built up freely in the installation space, but constructed on a support 30 detachably secured to the substrate 30, with the test body 20 and the object to be produced 3 is connected, and after completion of the object together with the object and the test body is removed from the device.
  • the object 3 may, for example, be connected to the releasably secured base 30 via support structures (not shown) having predetermined breaking points, so that the object can be easily separated after removal of the base, the test body 20 remaining on the base 30. This procedure is particularly suitable for sintering metal powder.
  • the test body 20 is mechanically excited to vibrate.
  • the excitation of the test body can be done for example by strokes by hand in the desired direction of vibration or in an automated test stand.
  • the self-oscillating vibrations of the test body 20 are then determined by an acoustic or optical method, as described below. Since in the preferred embodiment, the test body 20 is connected to the pad, eliminates the need for clamping the test body.
  • the pad 30 has such a mass that the natural vibrations of the test body are not affected by them. For comparative measurements, e.g. when comparing a measured frequency with that of a reference body otherwise identical measuring conditions, e.g. in terms of temperature, etc. used.
  • the test body is preferably a body with a simple geometry, in particular having one or only a few dominant modes of natural vibration.
  • the test body is formed as a flat bar or bar with a substantially rectangular cross section, which, as in the FIGS. 2 and 3 can be seen, a height z and a thickness y and a width x has.
  • the flat bar has a width x that is greater than the thickness y.
  • the coater applies a new layer alternately while traveling over the construction field in one direction or in the opposite direction.
  • the directions A in which the coater applies the powder material as he drives over the construction site, are indicated by a double arrow.
  • the orientation of the test body 20 on the support 30 is such that the in Fig. 3 shown main direction of vibration is perpendicular or substantially perpendicular to the coating direction in the coater plane.
  • the flat bar shown is preferably constructed as a test body so that its narrow side is oriented in the coating direction.
  • the sound sequences produced by the vibrations of the test body are recorded and evaluated.
  • an audio file can be digitally recorded and analyzed by means of a conventional spectrum analysis, whereby the frequencies of the natural oscillations are obtained.
  • excerpts of a frequency diagram are shown for a flat bar as a test body 20 and laser sintering of metal powder.
  • the natural frequencies can be in the range up to approximately 5,000 Hz, but good results are achieved, especially in the range of less than 1,000 Hz. These are the same dimensions a measure of material properties, such as the density and stiffness or deviations of the components. Higher rigidity results in a higher frequency, an increase in density or dimensions leads to a reduction in frequency.
  • the natural frequency does not depend on the width x. Therefore, in the case that the test body 20, as in the FIGS. 2 and 3 is shown formed as a substantially ideal elastic beam, the width of the beam x are chosen to be relatively large, so that the test body is not damaged when the coater applies a new layer.
  • a quality assessment of the manufactured object is carried out on the basis of the measurement of the natural frequencies of a test body of simple geometry that has been built.
  • the results can be used to assess the manufactured object with regard to its properties and thus its quality and, if necessary, to carry out corrective measures when constructing the next object.
  • the determination of the natural frequencies is not acoustic, but optically.
  • the vibration of the test body is recorded by means of, for example, a non-contact speed measuring device and then evaluated by known methods in order to obtain the natural frequencies.
  • the vibration can also be recorded inductively.
  • test body In a further modification of the test body is freely built in the space separately from the support plate and separated from the object to be produced and then removed and clamped and then excited to vibrate.
  • the test body is provided on or at the object to be manufactured and is built in the construction of the same. After measuring the frequencies, the test body is removed from the object.
  • a plurality of test bodies are built at different locations in the construction space. It is possible to find inhomogeneities that result from influences in the installation space.
  • the determination of the natural frequencies can be used to draw conclusions about the building material. This may be useful, for example, in the case of alloys in powdered building material.
  • test bodies are being constructed that are inherently vibration-deficient Show spectrum.
  • Such test bodies may be, for example, tuning forks, bells or the like.
  • the test body is not co-built together in producing the desired object, but used for quality determination and calibration of the laser sintering device and constructed separately from the actual object in a separate construction process.
  • one or more test bodies are built before the start of a serial job and their natural frequency spectrum is analyzed and compared with that of a reference body. Subsequently, the parameters of the laser sintering device are adjusted accordingly, so that the objects to be produced have the desired properties.
  • a review can be done by a Mitbau of test bodies in mass production.
  • the method is not limited to the laser sintering method. It is applicable to all layer construction methods, e.g. stereolithography using a liquid photo-curable resin instead of a powdery material in three-dimensional printing in which the powdery building material is replaced by a binder, e.g. is applied as droplet particles on the powder layer, selectively solidified at the positions corresponding to the object, or also in selective mask sintering, in which a mask and an extended light source are used instead of a laser beam.
  • the so-called FDM method Fused Deposition Modeling

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts nach Patentanspruch 1. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Lasersintern von Bauteilen.
  • Das selektive Lasersintern wird in zunehmendem Umfang nicht mehr nur für die Herstellung von Prototypen oder von Kleinserien von Bauteilen verwendet, sondern für die Serienfertigung von voll funktionsfähigen Bauteilen. Die hergestellten Bauteile haben in der Regel eine Qualitätskontrolle zu durchlaufen, wobei insbesondere ihre mechanischen Eigenschaften geprüft werden. Die mechanischen Eigenschaften von Bauteilen, wie z. B. der E-Modul, können jedoch bisher nur schwer vermessen werden, da die dazu notwendige Apparatur aufwendig ist.
  • Der Anmelderin ist bekannt, daß Testkörper, wie z.B. Zugstäbe, mit dem Lasersinterverfahren hergestellt werden können und anschließend mechanisch vermessen werden können, um Informationen über die Eigenschaften wie z.B. den Elastizitäts-Modul eines herzustellenden Bauteils zu erhalten, die von den Prozeßbedingungen beim Lasersintern und vom Material abhängen können.
  • Aus der EP 1 486 317 A1 ist es bekannt, zusammen mit dem herzustellenden Bauteil mindestens einen iterativen Verbesserungsprüfkörper herzustellen, der z.B. Z-Dehnungsanordnungen, Dichtewürfel, Dimensionspyramiden, Biegeproben oder Kombinationen hiervon beinhalten kann. Mittels eines zerstörenden Prüfverfahrens an den iterativen Verbesserungsprüfkörpern werden dann in einem iterativen Verfahren Datensätze für eine optimale Herstellung des eigentlichen Produktionsteils erhalten. Das Verfahren ist sehr aufwendig.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts, insbesondere ein Lasersinterverfahren, bereitzustellen, welches ein einfaches, schnelles und präzises Ermitteln von insbesondere mechanischen Eigenschaften der Bauteile erlaubt.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäß Patenanspruch 1. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Figuren. Von den Figuren zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung einer Lasersintervorrichtung als Beispiel für eine Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts;
    Fig. 2
    eine vergrößerte Darstellung eines Testkörpers auf einer Bauplattform für eine Lasersintervorrichtung als Beispiel für eine Ausführungsform des Verfahrens;
    Fig. 3
    einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 2 mit schematisch angedeuteten Schwingungen des Testkörpers;
    Fig. 4
    ein Frequenzdiagramm mit einer ersten Eigenfrequenz des Testkörpers gemäß Fig. 3; und
    Fig. 5
    ein beispielhaftes Frequenzdiagramm eines zweiten Testkörpers.
  • In Fig. 1 ist eine Lasersintervorrichtung als Beispiel einer Vorrichtung zum schichtweisen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts mittels eines generativen Fertigungsverfahrens schematisch dargestellt. Die Vorrichtung weist einen nach oben hin offenen Behälter 1 mit einem darin in vertikaler Richtung bewegbaren Träger 2 auf, der das zu bildende Objekt trägt und ein Baufeld definiert. Der Träger 2 wird in vertikaler Richtung so eingestellt, daß die jeweils zu verfestigende Schicht des Objekts in einer Arbeitsebene 4 liegt. Weiter ist ein Beschichter 5 zum Aufbringen des durch elektromagnetische Strahlung verfestigbaren pulverförmigen Aufbaumaterials vorgesehen. Als Quelle der elektromagnetischen Strahlung ist ein Laser 6 vorgesehen. Der durch den Laser 6 erzeugte Laserstrahl 7 wird durch eine Ablenkeinrichtung 8 auf ein Einkoppelfenster 9 gelenkt und von diesem in die Prozeßkammer 10 hindurchgelassen und in einem vorbestimmten Punkt in der Arbeitsebene fokussiert. Es ist ferner eine Steuereinheit 11 vorgesehen, über die die Bestandteile der Vorrichtung in koordinierter Weise zum Durchführen des Bauprozesses gesteuert werden. Die Steuerung wird unter anderem in Abhängigkeit von CAD-Daten des herzustellenden Objekts betrieben.
  • Als pulverförmiges Aufbaumaterial können alle für das Lasersinterverfahren geeigneten Pulver bzw. Pulvermischungen verwendet werden. Solche Pulver umfassen z.B. Kunststoffpulver wie Polyamid oder Polystyrol, PEEK, Metallpulver wie Edelstahlpulver oder andere, dem jeweiligen Zweck angepaßte Metallpulver, insbesondere Legierungen, kunststoffbeschichteter Sand oder Keramikpulver. Der Betrieb der Lasersintervorrichtung erfolgt so, daß der Beschichter 5 über das Baufeld fährt und eine Pulverschicht mit einer vorbestimmten Dicke aufbringt. Anschließend wird mit dem Laserstrahl der Querschnitt des Objekts 3 in der jeweiligen Schicht bestrahlt und das Pulver dort verfestigt. Dann wird der Träger 2 abgesenkt und eine neue Pulverschicht aufgebracht. Die Herstellung des Objekts 3 erfolgt auf diese Weise Schicht für Schicht. Nach Fertigstellung wird das Objekt entnommen und gegebenenfalls nachbehandelt und/oder einer Qualitätskontrolle unterzogen.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird nach einer ersten Ausführungsform, wie in Fig. 1 schematisch dargestellt ist, ein Testkörper 20 beim Aufbau des eigentlich herzustellenden Objekts 3 mitgebaut. Dieser Testkörper 20 wird nach Herstellung des Objekts 3 zu Schwingungen angeregt und dann die Eigenfrequenzen des schwingenden Körpers 20 bestimmt. Hieraus werden dann Eigenschaften des hergestellten Objekts 3, wie beispielsweise der Elastizitäts-Modul, bestimmt. Die CAD-Daten, die die Geometrie des Testkörpers enthalten, können im selben Datensatz enthalten sein, der die Objektdaten enthält, oder sie können z.B. aus einer Bibliothek ausgewählt werden und hinzugefügt werden.
  • Der Testkörper 20 kann irgendwo an einer geeigneten Stelle in dem durch die Behälterwand und dem Träger definierten Bauraum aufgebaut werden. Er muß nicht mit dem Träger 2 und/oder dem Objekt 3 verbunden werden. In einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens wird der Testköper 20 nicht frei im Bauraum aufgebaut, sondern auf einer auf dem Träger 2 lösbar befestigten Unterlage 30 aufgebaut, mit der der Testkörper 20 sowie das herzustellende Objekt 3 verbunden ist, und die nach Fertigstellung des Objekts zusammen mit dem Objekt und dem Testkörper aus der Vorrichtung entnommen wird. Das Objekt 3 kann beispielsweise über (nicht dargestellte) Stützstrukturen mit Sollbruchstellen mit der lösbar befestigten Unterlage 30 verbunden sein, so daß nach Herausnehmen der Unterlage das Objekt einfach abgetrennt werden kann, wobei der Testkörper 20 auf der Unterlage 30 verbleibt. Diese Vorgehensweise ist insbesondere für das Sintern von Metallpulver geeignet.
  • Anschließend wird der Testkörper 20 mechanisch zu Schwingungen angeregt. Die Anregung des Testkörpers kann beispielsweise durch Schläge per Hand in der gewünschten Schwingungsrichtung oder in einem automatisierten Teststand erfolgen. Die sich bildenden Eigenschwingungen des Testkörpers 20 werden sodann mit einem akustischen oder optischen Verfahren, wie weiter unten beschrieben, ermittelt. Da in dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Testkörper 20 mit der Unterlage verbunden ist, entfällt die Notwendigkeit eines Einspannens des Testkörpers. Die Unterlage 30 hat eine solche Masse, daß die Eigenschwingungen des Testkörpers durch sie nicht beeinflußt werden. Bei Vergleichsmessungen, z.B. bei Vergleich einer gemessenen Frequenz mit der eines Referenzkörpers werden ansonsten identische Meßbedingungen, z.B. hinsichtlich der Temperatur etc., verwendet.
  • Der Testkörper ist vorzugsweise ein Körper mit einer einfachen Geometrie, insbesonderehat er eine oder nur wenige dominante Eigenschwingungsmoden. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Testkörper als Flachstab oder Balken mit im wesentlichen rechteckigem Querschnitt ausgebildet, der, wie in den Fig. 2 und 3 ersichtlich ist, eine Höhe z und eine Dicke y sowie eine Breite x aufweist. Der Flachstab weist eine Breite x auf, die größer als die Dicke y ist.
  • Der Beschichter trägt eine neue Schicht abwechselnd bei der Fahrt über das Baufeld in einer Richtung bzw. in der entgegengesetzten Richtung auf. In Fig. 2 sind die Richtungen A, in die der Beschichter das Pulvermaterial bei seiner Fahrt über das Baufeld aufträgt, durch einen Doppelpfeil gekennzeichnet. Die Orientierung des Testköpers 20 auf der Unterlage 30 ist derart, daß die in Fig. 3 gezeigte Hauptschwingungsrichtung rechtwinklig oder im wesentlichen rechtwinklig zur Beschichtungsrichtung in der Beschichterbene ist. Der gezeigte Flachstab wird als Testkörper vorzugsweise so aufgebaut, daß seine Schmalseite in Beschichtungsrichtung orientiert ist.
  • Bei der akustischen Ermittlung der Eigenfrequenzen werden die durch die Schwingungen des Testkörpers erzeugten Klangfolgen aufgenommen und ausgewertet. Beispielsweise kann eine Audiodatei digital aufgenommen werden und mittels einer üblichen Spektrumsanalyse analysiert werden, wodurch die Frequenzen der Eigenschwingungen erhalten werden. In den Fig. 4 und 5 sind Ausschnitte eines Frequenzdiagramms beispielhaft für einen Flachstab als Testkörper 20 und Lasersintern von Metallpulver gezeigt. Die Eigenfrequenzen können im Bereich bis ca. 5.000Hz liegen, gute Ergebnisse werden aber besonders im Bereich von weniger als 1.000Hz erreicht. Diese sind bei gleichen Abmessungen ein Maß für Materialeigenschaften, wie z.B. die Dichte und die Steifigkeit bzw. für Maßabweichungen der Bauteile. Eine höhere Steifigkeit führt zu einer höheren Frequenz, eine Erhöhung der Dichte oder der Abmessungen führt zu einer Verringerung der Frequenz. Für ideal elastische Balken ist die Eigenfrequenz wie folgt definiert: f 1 = c 1 ⋅ E ρ mit c 1 = 3 , 52 4 ⁢ π ⋅ 3 ⋅ y z 2
    Figure imgb0001
    wobei ρ die Dichte des Balkens, z die Höhe und y die Dicke des Balkens ist. E ist der Elastizitätsmodul. Im wesentlichen hängt für einen ideal elastischen Balken die Eigenfrequenz nicht von der Breite x ab. Daher kann, für den Fall, daß der Testkörper 20, wie in den Fig. 2 und 3 gezeigt ist, als im wesentlichen idealer elastischer Balken ausgebildet ist, die Breite des Balkens x relativ groß gewählt werden, so daß der Testkörper nicht beschädigt wird, wenn der Beschichter eine neue Schicht aufbringt.
  • Durch die Ermittlung der Eigenfrequenzen ist es möglich, auf eine Mehrzahl von Eigenschaften - zunächst des Testkörpers -, im weiteren aber des hergestellten Objekts zu schließen. Aus den Abmaßen und einer Dichtemessung kann bei einfachen Geometrien aus der Frequenzmessung direkt auf den Elastizitäts-Modul E des verwendeten Aufbaumaterials geschlossen werden. Im Falle komplexer Testkörper, wie z.B. in Glockenform läßt sich eine Rückführung dieser Eigenschaften unter Nutzung eines Finite-Elemente-Programms zur Eigenmodenanalyse bestimmen. Frequenzabweichungen zu einem zuvor vermessenen Referenzkörper ergeben sich auch bei Materialinhomogenitäten, Materialalterung, Exzentrizitäten, Rissen, Bindefehlern, etc. Es ist auch beispielsweise denkbar, Rückschlüsse auf Beschichtungsfehler in einer oder mehrerer Schichten zu ziehen.
  • Gemäß der ersten Ausführungsform des Verfahrens wird eine Qualitätsbeurteilung des hergestellten Objekts anhand der Vermessung der Eigenfrequenzen eines mitgebauten Testkörpers von einfacher Geometrie durchgeführt. Die Ergebnisse können dazu dienen, das hergestellte Objekt bezüglich seiner Eigenschaften und damit seiner Qualität zu beurteilen und gegebenenfalls Korrekturmaßnahmen beim Aufbau des nächsten Objekts vorzunehmen.
  • In einer Abwandlung der ersten Ausführungsform erfolgt die Ermittlung der Eigenfrequenzen nicht akustisch, sondern optisch. Hierzu wird mittels beispielsweise einer berührungslosen Geschwindigkeitsmeßeinrichtung die Schwingung des Testkörpers aufgezeichnet und danach mittels bekannter Methoden ausgewertet, um die Eigenfrequenzen zu erhalten.
  • In einer noch weiteren Abwandlung kann, speziell wenn als Aufbaumaterial ein metallisches Pulvermaterial verwendet wird, die Aufzeichnung der Schwingungen auch induktiv erfolgen.
  • In einer weiteren Abwandlung wird der Testkörper frei im Bauraum getrennt von der Trägerplatte und getrennt vom herzustellenden Objekt mitgebaut und anschließend entnommen sowie eingespannt und dann zu Schwingungen angeregt.
  • In einer noch weiteren Abwandlung ist der Testkörper auf oder an dem herzustellenden Objekt vorgesehen und wird beim Aufbau desselben mitgebaut. Nach Messung der Freuquenzen wird der Testkörper vom Objekt entfernt.
  • In einer noch weiteren Abwandlung werden mehrere Testkörper an verschiedenen Stellen des Bauraums mitgebaut. Dabei ist es möglich, Inhomogenitäten, die von Einflüssen im Bauraum herrühren, ausfindig zu machen.
    In einer noch weiteren Abwandlung kann die Ermittlung der Eigenfrequenzen dazu verwendet werden, Rückschlüsse auf das Aufbaumaterial zu ziehen. Dies kann beispielsweise im Falle von Legierungen bei pulverförmigem Aufbaumaterial von Nutzen sein.
  • In einer noch weiteren Abwandlung werden anstelle von Flachstäben oder Balken andere Testkörper gebaut, die ein eigenschwingungsarmes Spektrum zeigen. Solche Testkörper können beispielsweise Stimmgabeln, Glocken oder Ähnliches sein.
  • Gemäß einer zweiten Ausführungsform des Verfahrens wird der Testkörper nicht zusammen beim Herstellen des gewünschten Objektes mitgebaut, sondern zur Qualitätsbestimmung und Kalibrierung der Lasersintervorrichtung verwendet und getrennt von dem eigentlichen Objekt in einem separaten Bauvorgang aufgebaut. Hierzu werden ein oder mehrere Testkörper vor Beginn eines Serienjobs gebaut und ihr Eigenfrequenzspektrum analysiert und mit dem eines Referenzkörpers verglichen. Anschließend werden die Parameter der Lasersintervorrichtung entsprechend justiert, so daß die herzustellenden Objekte die gewünschten Eigenschaften haben. Eine Überprüfung kann durch einen Mitbau von Testkörpern bei der Serienproduktion erfolgen.
  • Das Verfahren ist nicht auf das Lasersinterverfahren beschränkt. Es ist anwendbar bei allen Schichtbauverfahren, wie z.B. der Stereolithographie, die anstelle einen pulverförmigen Materials ein flüssiges, lichtaushärtbares Harz verwendet, beim dreidimensionalen Drucken, bei dem das pulverförmige Aufbaumaterial durch einen Binder, der z.B. als Tröpfchenpartikel auf die Pulverschicht aufgetragen wird, an den dem Objekt entsprechenden Stellen selektiv verfestigt wird oder auch beim selektiven Maskensintern, bei dem anstelle eines Laserstrahls eine Maske und eine ausgedehnte Lichtquelle verwendet werden. Als weiteres Schichbauverfahren bei dem das erfindungsgemäße Verfahren anwendbar ist, ist das sogenannte FDM-Verfahren (Fused Deposition Modeling) oder ähnliche Verfahren denkbar.

Claims (14)

  1. Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts, bei dem das Objekt schichtweise aus einem zu verfestigenden Aufbaumaterial aufgebaut wird, wobei ein Testkörper (20) gebaut wird,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Testkörper (20) auf einer herausnehmbaren Bauplattform (30) oder an bzw. auf dem herzustellenden Objekt (3) aufgebaut wird, mit der bzw. mit dem er verbunden ist und dass er nach Fertigstellung auf der Bauplattform oder dem Objekt zu mechanischen Schwingungen angeregt wird und Eigenfrequenzen der Schwingungen ermittelt werden, wobei aus den ermittelten Eigenfrequenzen des Testkörpers (20) Materialeigenschaften des herzustellenden Bauteils (3) ermittelt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Eigenfrequenzen akustisch und/oder optisch und/oder induktiv ermittelt werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Testkörper (20) eine Geometrie aufweist, die eine oder wenige dominante Eigenschwingungsmoden hat.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Testkörper (20) ein Stab vorzugsweise mit rechteckigem Querschnitt ist.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine ermittelte Eigenfrequenz des Testkörpers (20) mit einer bekannten Eigenfrequenz eines Referenzkörpers verglichen wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass aus den ermittelten Eigenfrequenzen Eigenschaften des Testkörpers (20), des Bauprozesses und/oder der Bauvorrichtung ermittelt werden.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufbaumaterial in einer Richtung oder in der entgegengesetzten Richtung aufgetragen wird und der Testkörper so aufgebaut wird, dass seine Hauptschwingungsrichtung im wesentlichen rechtwinklig zur Beschichtungsrichtung in der Beschichterebene orientiert ist.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer akustischen Frequenzanalyse eine Audiodatei erzeugt wird und eine Fouriertransformation zur Bestimmung der Eigenfrequenzen durchgeführt wird.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer optischen Frequenzanalyse die Schwingungen des Körpers berührungslos z.B. mit einem schnellen Abstandsmesser, gemessen und aufgezeichnet werden.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Testkörper (20) an verschiedenen Stellen des Bauraums entweder gleichzeitig oder zeitlich beabstandet erzeugt werden.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Objekt durch schichtweises Verfestigen des Aufbaumaterials mittels elektromagnetischer oder Partikelstrahlung an den dem Objekt entsprechenden Stellen in jeder Schicht hergestellt wird.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass pulverförmiges Aufbaumaterial verwendet wird und als elektromagnetische Strahlung Laserstrahlung verwendet wird.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei das dreidimensionale Objekt ein funktionsfähiges Bauteile einer Serie ist und die Qualitätsprüfung des Bauteils über die Ermittlung von Eigenfrequenzen eines mit jedem Bauteil mitgebauten Testkörpers erfolgt.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung der Eigenfrequenzen nach einmaliger Anregung erfolgt.
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