EP2319026A2 - Vorrichtung zum bearbeiten von wertdokumenten und verfahren zum betreiben der vorrichtung - Google Patents

Vorrichtung zum bearbeiten von wertdokumenten und verfahren zum betreiben der vorrichtung

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EP2319026A2
EP2319026A2 EP09777675A EP09777675A EP2319026A2 EP 2319026 A2 EP2319026 A2 EP 2319026A2 EP 09777675 A EP09777675 A EP 09777675A EP 09777675 A EP09777675 A EP 09777675A EP 2319026 A2 EP2319026 A2 EP 2319026A2
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EP
European Patent Office
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cover
operator
opening
intervention
module
Prior art date
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EP09777675A
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Alfred Schmidt
Peter Dopfer
Erwin Demmeler
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Giesecke+Devrient GmbH
Original Assignee
Giesecke+Devrient GmbH
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Publication date
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Publication of EP2319026B1 publication Critical patent/EP2319026B1/de
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Definitions

  • the present invention relates to a device for processing value documents and a method for operating the device, in particular for correcting a malfunction on the device.
  • a banknote processing machine typically comprises at least one input module, an adjustment module and one or more output modules. After the input, the banknotes are singulated in the input module and detected on a measuring path of sensors to detect non-circulation-capable banknotes. These are separated from the bankable banknotes and issued separately or, if necessary, destroyed. The convertible banknotes are transported further and output bundled in the output module, for example.
  • such a device may include a separate, larger dispensing module for handling larger quantities of banknotes, a shredding module for shredding selected banknotes, and / or modules for stacking or bundling processed banknotes.
  • the process of banknote processing can be controlled and monitored by the operator via an operator interface, which is usually located in the operating module.
  • the modules may be partially interconnected by coupling modules and / or drive modules. If an event occurs that requires intervention by an operator in the work process, this is detected by means of suitable sensors and displayed on the display of the operating module. This may be the case, for example, when a banknote jam occurs or consumables need to be replaced.
  • the operator reads the information about the malfunction from the display and opens a cover of the bank-note processing machine associated with the corresponding processing zone, for example a lifting door or flap, in order to be able to access the inside of the machine and eliminate the malfunction. After correcting the fault and closing the open module, the machine is restarted and the work process can continue. Especially with banknote processing machines with many different modules, accurate information about the location of the fault is necessary so that the operator can intervene in the right place and opens the right module.
  • the object of the present invention is to optimize the work processes on a device for processing value documents.
  • a cover of the relevant processing zone assigned to the detected event is automatically opened without the intervention of the operator.
  • the coverage assigned to the event is particularly dere covering the processing zone in which the operator must make the intervention.
  • one or more covers of one or more processing zones can be opened automatically.
  • the operator no longer needs to know the location, i. E., From information displayed on a display. determine the edit zone where the event occurred and find the associated coverage. The fact that the correct cover opens automatically, the operator is led directly to the processing zone, where an intervention of the operator is required. In the apparatus according to the invention, the operator is thus immediately directed to the correct module. In addition, the operator is relieved, as they must spend no force to open the often large and heavy cover, i. the ergonomics of the operation is also improved.
  • the bank note processing in the bank note processing machine is stopped before or at the latest as soon as a cover of the bank note processing machine is automatically opened. Only when all covers are closed again, the operation of the machine can be continued. An exception is a service mode in which the machine is used for. Example for maintenance continues despite open covers.
  • the bank-note processing machine may indicate the automatic opening of the cover by one or more additional signals.
  • the display of additional signals may be just before automatic opening or at the same time as opening the cover automatically.
  • additional signals acoustic and / or visually visible signals are used, which are displayed on the display of the control module and / or on the module of the openable cover and / or on the cover itself.
  • the automatic opening of the cover associated with the detected event takes place only after an opening confirmation by the operator of the bank note processing machine.
  • this message is displayed on the display of the control module, which informs the operator that at least one of the covers will be opened automatically and prompts the operator to the opening confirmation. Confirmation of the opening may be e.g. at the touch of a button or via touchscreen input on the operating module.
  • the message can also inform which of the covers will be automatically opened so that the operator is alerted early to the location of the intervention. As soon as the banknote processing machine receives the opening instruction of the operator, the one or more covers associated with the detected event are automatically opened.
  • the automatic opening of the covers may be provided as part of one or more operating modes of the banknote processing machine, while in other modes of operation no automatic opening of the covers takes place.
  • the banknote processing machine is configured so that the operator can freely choose whether the covers are to be automatically opened in one or more specific events and in which events this should take place.
  • the automatic Opening the covers can be disabled by the operator if necessary for all events.
  • the automatic opening of the covers preferably takes place by means of at least one actuator per cover, e.g. an actuating cylinder, which acts on the respective cover.
  • the adjusting cylinder may be, for example, a pneumatic cylinder which controls the opening movement pneumatically.
  • the required compressed air can be provided, for example, via an additional module and pass through a corresponding line system to the pneumatic cylinder whose position is controlled by valves.
  • one of the valves connected to the pneumatic cylinder of the associated cover is opened so that the cover is opened by the pressure build-up.
  • a hydraulic control or an electric or electromotive drive of the cover can also be provided.
  • At least one gas spring per cover may be provided in addition to the actuating cylinder.
  • the gas spring also serves to hold the respective cover in the fully open position so that no, for example, pneumatic pressure is needed to keep the cover open.
  • the gas pressure springs ensure that the covers remain open in the event of a pressure failure.
  • the closing of the covers is preferably started by the operator by operating a switch, for example a button, which is located on the open module or centrally on the device, for example on the operating module.
  • a switch for example a button
  • a central switch is provided on the operating module, in particular on the display of the operating module, by the one-time operation, the operator can achieve the closing of all open covers.
  • switches for closing the respective covers are also present on the modules themselves. Closing can also be initiated by briefly pulling on the respective cover. Any necessary opening a cover that is not automatically triggered, can also be triggered in the inventive device by briefly pulling by the operator. The full opening then takes place, as in the case of automatic opening, by the force which generates the actuator.
  • the covers of the machine are automatically closed in the presence of a specific event.
  • the particular event may e.g. be the end of an intervention of the operator or the continuation of banknote processing, for example, when the transport system is turned on by the operator.
  • the covers of the machine can also be closed automatically as soon as the machine has detected a particular event caused by the intervention of the operator, e.g. After sen- sors have detected that a fault has been successfully eliminated by the operator or that sufficient consumables are available again.
  • the apparatus further comprises sensors adapted to detect the fully opened and fully closed position of the covers.
  • the end positions of the movement of the covers may have previously been adjusted based on the mechanical range of motion.
  • the sensors for example It also detects whether the covers are completely closed and that operation of the machine can be safely continued.
  • An advantageous embodiment of the invention comprises a pneumatic cylinder, which is controlled by two valves, with which compressed air can be applied to one end of the pneumatic cylinder.
  • the medium opening position is detected by an additional adjustable encoder on the pneumatic cylinder for particularly large and heavy covers, for example. Due to the temporary, at least partial closing of the valve, the pressure in the actuating cylinder is briefly increased, so that the cover is caught and can close in a braked movement with the aid of the gas spring.
  • the partial closure may e.g. by throttling in the compressed air line or by acting on the pneumatic cylinder with a back pressure, for example by opening the other valve. For smaller and lighter covers the pressure of the gas spring is sufficient to catch the weight.
  • An advantageous embodiment of the invention comprises a permanent control of the actuator even in the closed state of the cover, wherein, for example, the pressure in the actuating cylinder is permanently maintained when the cover is closed.
  • the covers are pressed with a defined force close to the surrounding panel of the machine. This prevents vibrations or rattling noises and improves the noise insulation of the machine.
  • FIG. 1 shows an overall view of a bank-note processing machine in perspective view
  • FIG. 2 shows an overall view of a banknote processing machine with further modules in a frontal view
  • Figure 3 a movement mechanism of a cover of a banknote processing machine.
  • FIG. 1 shows a bank-note processing machine 1 which is made up of many different processing zones, which are realized by the modules 2, 3, 4, 5.
  • the bank-note processing machine 1 consists of an input module 2, an operating module 3, an output module 4 and a shredding module 5.
  • Banknotes that are to be processed by the bank-note processing machine 1 are inserted by an operator into the input module 2 arranged to the left of the operating module 3.
  • the input module 2 comprises an input tray 7, which receives a stack of banknotes.
  • the banknotes are separated after the entry by means of a singler and checked by a measuring system in the form of a measuring section with test sensors, for example, on authenticity and / or on their denomination and / or on their fitness for circulation.
  • the input module 2 is adjoined by the operating module 3, which has a user interface with a screen 8 and function keys 9 for operating the bank-note processing machine 1 by an operator.
  • a reject pocket 24 is accommodated in the operating module 3, into which banknotes which were rejected on the basis of the measurements in the input module 2, for example as counterfeit banknotes or banknotes which could not be clearly identified by the test sensors in the input module 2, are accommodated ,
  • the banknotes from the reject bin 24 are then subjected to a manual check and optionally reentered into the input module 2.
  • the remaining bank notes are transported along a transport path in the bank note processing machine 1 to the output module 4 on.
  • the issue of the checked and considered bankable notes in the output module 4 takes place in bundled or stacked form.
  • Output module 4 has for this purpose a plurality of stackers, banding and banknote output compartments 10.
  • a banknote processing machine 1 can have a plurality of different dispensing modules 4 in order to be able to process larger quantities of banknotes and to output them together.
  • the bank note processing machine 1 may further include a revision stacker for stacking unfit bank notes that are not to be destroyed.
  • a bundler can also be connected to the bank-note processing machine 1, in FIG the banknotes are bundled into specific quantities and wrapped in plastic film.
  • FIG. 2 shows the structure of a bank note processing machine which, in addition to the input module 2, the operating module 3, the output module 4 and the shredding module 5, has additional modules.
  • Two additional output modules 11, 12 increase the output volume of the bank note processing machine.
  • the large output module 11 has for output two output stacker 14 without banding, in the larger
  • the output module 12 is basically constructed like the output module 4, but has only two banknote output compartments 10 in which banknotes can be output in bundles.
  • this more complex banknote processing machine also includes a coupling module 13, which connects the output modules 12 and 4 with each other. This can also be designed as a drive module to improve the transport of the banknotes to be processed along the long transport line.
  • the modules of the banknote processing machine 1, in particular the input module 3, the shredding module 5, the coupling module 13 and the output modules 4, 11, 12, are closed by covers 6, which can be designed as lifting doors.
  • an internal or external air supply module may be provided, which provides compressed air and optionally negative pressure, if required.
  • This air supply module supplies, for example, pneumatic cylinders with compressed air, which according to the invention are provided for the automatic opening of the covers 6.
  • the covers 6 which cover the respective modules of the bank-note processing machine 1 are designed to automatically open in the event of a fault whose elimination requires intervention by the operator, for example in the case of a banknote jam or in the event of disruption of the banding machine or the coordinator. It may also be other events that require operator intervention.
  • the covers 6 can also be opened automatically when consumable material is to be replenished or replaced, or when photocells or the test sensors for evaluating the banknotes are to be checked and / or cleaned along the measuring path.
  • Such events can thus be multi-layered, which is why the concrete representation of sensors with which the respective events are detected is dispensed with here.
  • the sensors are monitored by a control device, which causes the opening of the respective sensor associated cover 6, as soon as the sensor detects a fault.
  • the bank note processing machine 1 is stopped by the control device so that the safety of the operating personnel is not jeopardized.
  • the covers 6 can be moved manually when the banknote processing machine 1 is switched off. This is useful, for example, in manual interventions, which can not be performed when the banknote processing machine 1 is switched on. Also in terms of safety aspects, it is important that all covers 6 can be manually operated by the operator.
  • FIG. 3 shows the structure of the movement mechanism for opening and closing the covers 6.
  • FIG. 3 shows the mechanism for a small cover 6 and accordingly comprises only one setting cylinder 15. Larger covers 6, however, require two or more actuating cylinders due to their higher weight.
  • the second actuating cylinder is then arranged, for example, in mirror symmetry next to the first actuating cylinder and engages via corresponding mechanical components on a second suspension of the cover.
  • the larger covers 6 with two adjusting cylinders are usually used in the input module and in the stacker module. Due to their smaller size, the remaining modules usually require only one actuating cylinder 15.
  • the actuating cylinder 15 is designed here as a pneumatic cylinder.
  • Very small covers such as may be present on the operating module, may not have their own drive in the form of an actuating cylinder 15, but are moved with an adjacent cover 6.
  • FIG. 1 shows by way of example the section of the machine frame 23 in which the adjusting cylinder 15 and the further mechanical components are arranged to open the cover 6 of the dispensing module 4 (the upper right part of the cover 6 of FIG Output module 4 has been broken out for this purpose.)
  • the actuating cylinder 15 is connected to a deflecting member 16, which also acts as a transfer or reduction.
  • the deflector 16 is rotatably mounted in a fulcrum 20 in a fixed part of the machine frame 23 of the bank-note processing machine and thus transmits the movement of the Actuator 15 on a coupling member 17.
  • This can be adapted in its length to determine the end points of the movement and to allow complete opening and closing of the respective cover 6.
  • the coupling member 17 carries a push rod 18, which is connected to the suspension 19 of the cover 6 and moves it.
  • the cover 6 (not shown) is attached to the suspension 19 and is opened or closed by the transmitted movement.
  • the angle 21, which acts on the push rod 18, is designed so that a gas pressure spring 22 can attack, which supports the movements of the cover 6 and serves to keep the cover 6 open.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Bearbeiten von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, und ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Vorrichtung (1). Die Vorrichtung (1) umfasst mehrere Bearbeitungszonen (2, 3, 4, 5, 11, 12, 13), wie zum Beispiel ein Eingabemodul (2), ein Bedienmodul (3) und ein Ausgabemodul (4). Weiter ist die Vorrichtung (1) dazu eingerichtet, Ereignisse in den Bearbeitungszonen (2, 3, 4, 5, 11, 12, 13) zu detektieren, die ein Eingreifen einer Bedienperson erfordern. Die Bearbeitungszonen (2, 3, 4, 5, 11, 12, 13) weisen jeweils zumindest eine Abdeckung (6) auf, die abhängig von einem solchen detektierten Ereignis ohne Eingreifen der Bedienperson automatisch geöffnet wird.

Description

Vorrichtung zum Bearbeiten von Wertdokumenten und Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Wertdokumenten und ein Verfahren zum Betrieb der Vorrichtung, insbesondere zum Beheben einer Störung an der Vorrichtung.
Vorrichtungen zum Bearbeiten von Wertdokumenten, wie beispielsweise Banknotenbearbeitungsmaschinen, bestehen üblicherweise aus mehreren Modulen oder Bearbeitungszonen, die nacheinander angeordnet sind und unterschiedliche Arbeitsschritte ausführen. Die Anzahl, Art und Anordnung der Module kann abhängig von den Anforderungen an die Bearbeitung der Wertdokumente variieren. Eine Banknotenbearbeitungsmaschine umfasst typischerweise mindestens ein Eingabemodul, ein Bedienmodul sowie ein oder mehrere Ausgabemodule. Nach der Eingabe werden die Banknoten im Eingabemodul vereinzelt und auf einer Messstrecke von Sensoren erfasst, um nicht Umlauf fähige Banknoten zu erkennen. Diese werden von den umlauffähigen Banknoten getrennt und gesondert ausgegeben oder gegebenen- falls vernichtet. Die umlauffähigen Banknoten werden weiter transportiert und im Ausgabemodul beispielsweise gebündelt ausgegeben. Optional kann eine solche Vorrichtung über ein separates größeres Ausgabemodul zur Bewältigung größerer Mengen von Banknoten, ein Schreddermodul zum Vernichten ausgewählter Banknoten und/ oder Module zum Stapeln oder Bün- dein von bearbeiteten Banknoten verfügen. Der Ablauf der Banknotenbearbeitung kann von der Bedienperson über eine Bedienerschnittstelle, die sich üblicherweise in dem Bedienmodul befindet, gesteuert und überwacht werden. Die Module können teilweise durch Koppelmodule und/ oder Antriebsmodule miteinander verbunden sein. Falls ein Ereignis auftritt, das ein Eingreifen einer Bedienperson in den Ar- beitsprozess erfordert, wird dies mittels geeigneter Sensoren detektiert und auf dem Display des Bedienmoduls angezeigt. Dies kann zum Beispiel der Fall sein, wenn ein Banknotenstau auftritt oder Verbrauchsmaterial erneuert werden muss. Die Bedienperson liest die Information über die Störung von dem Display ab und öffnet eine der entsprechenden Bearbeitungszone zugeordnete Abdeckung der Banknotenbearbeitungsmaschine, beispielsweise eine Hubtüre oder Klappe, um auf das Innere der Maschine zugreifen zu können und die Störung zu beseitigen. Nach dem Beheben der Störung und dem Schließen des geöffneten Moduls wird die Maschine wieder gestartet und der Arbeitsprozess kann fortgesetzt werden. Gerade bei Banknotenbearbeitungsmaschinen mit vielen verschiedenen Modulen ist eine genaue Information über den Ort der Störung notwendig, damit die Bedienperson an der richtigen Stelle eingreifen kann und das richtige Modul öffnet.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Arbeitsprozesse an einer Vorrichtung zum Bearbeiten von Wertdokumenten zu optimieren.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung und ein Verfahren gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind in den davon abhängigen Ansprüchen angegeben.
Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, dass dann, wenn ein Ereignis detektiert wird, welchen einen, insbesondere manuellen, Eingriff der Bedienperson erfordert, eine dem detektierten Ereignis zugeordnete Abdeckung der betreffenden Bearbeitungszone ohne Eingreifen der Bedienperson automatisch geöffnet wird. Die dem Ereignis zugeordnete Abdeckung ist insbeson- dere die Abdeckung derjenigen Bearbeitungszone, in der die Bedienperson den Eingriff vornehmen muss. Dabei können eine oder mehrere Abdeckungen einer oder mehrerer Bearbeitungszonen automatisch geöffnet werden.
Die Bedienperson muss also nicht mehr anhand einer auf einem Display angezeigten Information den Ort, d.h. die Bearbeitungszone, in der das Ereignis aufgetreten ist, bestimmen und die zugehörige Abdeckung auffinden. Dadurch dass sich die richtige Abdeckung automatisch öffnet, wird die Bedienperson unmittelbar zu der Bearbeitungszone geführt, an der ein Eingriff der Bedienperson erforderlich ist. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die Bedienperson somit sofort zum richtigen Modul geleitet. Zudem wird die Bedienperson entlastet, da sie keine Kraft zum Öffnen der oftmals großen und schweren Abdeckung aufwenden muss, d.h. die Ergonomie der Bedienung wird ebenfalls verbessert.
Zur Sicherheit der Bedienperson wird die Banknotenbearbeitung in der Banknotenbearbeitungsmaschine gestoppt bevor oder spätestens sobald eine Abdeckung der Banknotenbearbeitungsmaschine automatisch geöffnet wird. Erst wenn alle Abdeckungen wieder geschlossen sind, kann der Betrieb der Maschine fortgesetzt werden. Eine Ausnahme bildet eine Servicebetriebsart, bei der die Maschine zum. Beispiel zu Wartungszwecken trotz geöffneter Abdeckungen weiterläuft.
Um die Sicherheit von Personen zu erhöhen, insbesondere der Bedienperson oder weiterer Personen die sich in der Nähe der Banknotenbearbeitungsmaschine aufhalten und die durch das unerwartete Öffnen der Abdeckung überrascht werden könnten, kann die Banknotenbearbeitungsmaschine das automatische Öffnen der Abdeckung durch eines oder mehrere zusätzliche Signale anzeigen. Die Anzeige der zusätzlichen Signale kann kurz vor dem automatischen Öffnen oder zeitgleich mit dem automatischen Öffnen der Abdeckung gestartet werden. Beispielsweise werden als zusätzliche Signale akustische und/ oder visuell sichtbare Signale verwendet, die am Display des Bedienmoduls und/ oder an dem Modul der zu öffnenden Abdeckung und/ oder an der Abdeckung selbst angezeigt werden.
Des Weiteren kann optional vorgesehen sein, dass das automatische Öffnen der dem detektierten Ereignis zugeordneten Abdeckung erst nach einer Öffnungsbestätigung durch die Bedienperson der Banknotenbearbeitungsma- schine erfolgt. Damit lassen sich jegliche Risiken für die Bedienperson oder weitere Personen ausschließen. Beispielsweise wird hierzu am Display des Bedienmoduls eine Nachricht angezeigt, die die Bedienperson informiert, dass mindestens eine der Abdeckungen automatisch geöffnet werden wird und die die Bedienperson zur Öffnungsbestätigung auffordert. Die Bestäti- gung der Öffnung kann z.B. auf Knopfdruck oder per Touchscreen-Eingabe am Bedienmodul erfolgen. Außerdem kann die Nachricht auch darüber informieren, welche der Abdeckungen automatisch geöffnet werden wird, damit die Bedienperson bereits frühzeitig auf den Ort des Eingriffs hingewiesen wird. Sobald die Banknotenbearbeitungsmaschine die Öffnungsbes- tätigung der Bedienperson erhält, werden die eine oder mehrere, dem detektierten Ereignis zugeordneten Abdeckungen automatisch geöffnet.
Das automatisch Öffnen der Abdeckungen kann im Rahmen eines oder mehrerer Betriebsmodi der Banknotenbearbeitungsmaschine vorgesehen sein, während in anderen Betriebsmodi kein automatisches Öffnen der Abdeckungen erfolgt. Beispielsweise ist die Banknotenbearbeitungsmaschine so konfiguriert, dass die Bedienperson frei wählen kann, ob die Abdeckungen bei einem oder mehreren bestimmten Ereignissen automatisch geöffnet werden sollen und bei welchen Ereignissen dies erfolgen soll. Das automatische Öffnen der Abdeckungen kann von der Bedienperson bei Bedarf auch für alle Ereignisse deaktiviert werden.
Bevorzugt erfolgt das automatische Öffnen der Abdeckungen mittels zumin- dest eines Stellglieds je Abdeckung, z.B. eines Stellzylinders, der an der jeweiligen Abdeckung angreift. Der Stellzylinder kann beispielsweise ein Pneumatikzylinder sein, der die Öffnungsbewegung pneumatisch steuert. Die benötigte Druckluft kann zum Beispiel über ein zusätzliches Modul bereitgestellt werden und über ein entsprechendes Leitungssystem zu dem Pneumatikzylinder gelangen, dessen Stellung durch Ventile gesteuert wird. Beim Detektieren eines Ereignisses in der Vorrichtung wird eines der mit dem Pneumatikzylinder der zugeordneten Abdeckung verbundenen Ventile geöffnet, so dass durch den Druckaufbau die Abdeckung geöffnet wird. Statt der Pneumatiksteuerung kann auch eine Hydrauliksteuerung oder ein elekt- rischer oder elektromotorischer Antrieb der Abdeckung vorgesehen sein.
Zur Unterstützung der Öffnungsbewegung der Abdeckungen kann zusätzlich zu dem Stellzylinder zumindest eine Gasdruckfeder je Abdeckung vorgesehen sein. Die Gasdruckfeder dient auch zum Halten der jeweiligen Ab- deckung in der vollständig geöffneten Position, so dass kein beispielsweise pneumatischer Druck zum Offenhalten der Abdeckung benötigt wird. Durch die Gasdruckfedern ist sichergestellt, dass die Abdeckungen bei einem Druckausfall geöffnet bleiben.
Das Schließen der Abdeckungen wird bevorzugt durch die Bedienperson gestartet, indem sie einen Schalter, beispielsweise einen Knopf, betätigt, der an dem geöffneten Modul oder zentral an der Vorrichtung, zum Beispiel an dem Bedienmodul angeordnet ist. Vorzugsweise ist am Bedienmodul, insbesondere am Display des Bedienmoduls, ein zentraler Schalter vorgesehen, durch dessen einmalige Betätigung die Bedienperson das Schließen aller geöffneten Abdeckungen erreichen kann. Zusätzlich zu dem zentralen Schalter sind auch an den Modulen selbst Schalter zum Schließen der jeweiligen Abdeckungen vorhanden. Das Schließen kann aber auch durch ein kurzes Zie- hen an der jeweiligen Abdeckung initiiert werden. Ein eventuell erforderliches Öffnen einer Abdeckung, das nicht automatisch ausgelöst wird, kann in der erfindungsgemäßen Vorrichtung ebenfalls durch kurzes Ziehen durch die Bedienperson, ausgelöst werden. Das vollständige Öffnen erfolgt dann wie bei der automatischen Öffnung durch die Kraft, die das Stellglied er- zeugt.
Darüber hinaus kann es vorgesehen sein, dass die Abdeckungen der Maschine bei Vorliegen eines bestimmten Ereignisses automatisch geschlossen werden. Das bestimmte Ereignis kann z.B. das Ende eines Eingriffs der Bedien- person sein oder das Fortsetzen der Banknotenbearbeitung, zum Beispiel wenn das Transportsystem von der Bedienperson eingeschaltet wird. Die Abdeckungen der Maschine können auch dann automatisch geschlossen werden, sobald die Maschine ein bestimmtes Ereignis detektiert hat, welches durch das Eingreifen der Bedienperson ausgelöst wurde, z.B. nachdem Sen- soren detektiert haben, dass eine Störung durch die Bedienperson erfolgreich behoben wurde oder dass wieder genügend Verbrauchsmaterial vorhanden ist.
Bevorzugt verfügt die Vorrichtung außerdem über Sensoren, die eingerichtet sind, die vollständig geöffnete und vollständig geschlossene Position der Abdeckungen zu detektieren. Die Endpositionen der Bewegung der Abdeckungen können beispielsweise zuvor auf Basis des mechanischen Bewegungsradius justiert worden sein. Mittels der Sensoren kann beispielsweise auch erkannt werden, ob die Abdeckungen vollständig geschlossen sind und der Betrieb der Maschine sicher fortgesetzt werden kann.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung umfasst einen Pneumatikzy- linder, der durch zwei Ventile gesteuert wird, mit denen Druckluft an jeweils ein Ende des Pneumatikzylinders angelegt werden kann. Durch zeitweiliges, zumindest teilweises Schließen eines der Ventile kann die Schließbewegung der geöffneten Abdeckung abgebremst werden. Da die Vorrichtung über Bearbeitungszonen verschiedener Größe verfügt, wird bei besonders großen und schweren Abdeckungen zum Beispiel die mittlere Öffnungsstellung durch einen zusätzlichen, verstellbaren Geber auf dem Pneumatikzylinder detektiert. Durch das zeitweilige, zumindest teilweise Schließen des Ventils wird kurzzeitig der Druck in dem Stellzylinder erhöht, so dass die Abdeckung aufgefangen wird und mit Hilfe der Gasdruckfeder in einer gebrems- ten Bewegung schließen kann. Das teilweise Schließen kann z.B. durch Drosseln in der Druckluftleitung oder durch Beaufschlagung des Pneumatikzylinders mit einem Gegendruck erfolgen, beispielsweise durch Öffnen des anderen Ventils. Bei kleineren und leichteren Abdeckungen genügt der Druck der Gasdruckfeder zum Auffangen des Gewichts.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung umfasst eine permanente Ansteuerung des Stellglieds auch im geschlossenen Zustand der Abdeckung, wobei z.B. der Druck im Stellzylinder bei geschlossener Abdeckung permanent aufrechterhalten wird. Die Abdeckungen werden dabei mit einer defi- nierten Kraft dicht an die umliegende Verkleidung der Maschine gedrückt. Dadurch werden Vibrationen oder Klappergeräusche verhindert und die Lärmdämmung der Maschine verbessert. Die Erfindung wird im Folgenden anhand der begleitenden Zeichnungen beispielhaft an einer Banknotenbearbeitungsmaschine beschrieben. Darin zeigen:
Figur 1: eine Gesamtansicht einer Banknotenbearbeitungsmaschine in perspektivischer Ansicht,
Figur 2: eine Gesamtansicht einer Banknotenbearbeitungsmaschine mit weiteren Modulen in Frontalansicht,
Figur 3: einen Bewegungsmechanismus einer Abdeckung einer Banknotenbearbeitungsmaschine.
In Figur 1 ist eine Banknotenbearbeitungsmaschine 1 dargestellt, die aus vie- len verschiedenen Bearbeitungszonen aufgebaut ist, die durch die Module 2, 3, 4, 5 realisiert sind. Die Banknotenbearbeitungsmaschine 1 besteht aus einem Eingabemodul 2, einem Bedienmodul 3, einem Ausgabemodul 4 und einem Schreddermodul 5.
Banknoten, die von der Banknotenbearbeitungsmaschine 1 bearbeitet werden sollen, werden von einer Bedienperson in das links neben dem Bedienmodul 3 angeordnete Eingabemodul 2 eingelegt. Hierzu umfasst das Eingabemodul 2 ein Eingabefach 7, das einen Stapel von Banknoten aufnimmt. Die Banknoten werden nach der Eingabe mittels eines Vereinzelers vereinzelt und durch ein Messsystem in Form eine Messstrecke mit Prüfsensoren zum Beispiel auf Echtheit und/ oder auf ihre Denomination und/ oder auf ihre Umlauffähigkeit geprüft. An das Eingabemodul 2 schließt sich das Bedienmodul 3 an, das eine Benutzerschnittstelle mit Bildschirm 8 und Funktionstasten 9 zur Bedienung der Banknotenbearbeitungsmaschine 1 durch eine Bedienperson aufweist. Außerdem ist in dem Bedienmodul 3 ein Rückweisungsfach 24 untergebracht, in das Banknoten abgestapelt werden, die auf Grund der Messungen in dem Eingabemodul 2 zurückgewiesen wurden, beispielsweise als gefälscht erkannte Banknoten oder Banknoten, die von den Prüfsensoren in dem Eingabemodul 2 nicht eindeutig identifiziert werden konnten. Die Banknoten aus dem Rückweisungsfach 24 werden anschließend einer manuellen Prüfung unterzogen und gegebenenfalls erneut in das Eingabemodul 2 eingegeben. Die übrigen Banknoten werden entlang einer Transportstrecke in der Banknotenbearbeitungsmaschine 1 zum Ausgabemodul 4 weiter transportiert.
Die Ausgabe der geprüften und als umlauffähig erachteten Banknoten in dem Ausgabemodul 4 erfolgt in gebündelter oder gestapelter Form. Das
Ausgabemodul 4 weist hierzu mehrere Stapler, Banderolierer sowie Banknotenausgabefächer 10 auf. Eine Banknotenbearbeitungsmaschine 1 kann je nach zu bearbeitendem Volumen mehrere unterschiedliche Ausgabemodule 4 besitzen, um auch größere Mengen von Banknoten bearbeiten und zusam- men ausgeben zu können.
In dem anschließenden Schreddermodul 5 können als nicht umlauffähig erkannte Banknoten, also beispielsweise beschädigte oder stark verschmutzte Banknoten, vernichtet und danach in ein gesichertes Fach zur Entsorgung ausgegeben werden. Die Banknotenbearbeitungsmaschine 1 kann weiter noch einen Revisionsstapler zum Stapeln von nicht umlauffähigen Banknoten, die nicht vernichtet werden sollen, enthalten. Optional kann auch ein Bündler an die Banknotenbearbeitungsmaschine 1 angeschlossen sein, in dem die Banknoten zu bestimmten Stückzahlen gebündelt und mit Kunststofffolie umschlungen werden.
In Figur 2 ist der Aufbau einer Banknotenbearbeitungsmaschine dargestellt, die außer dem Eingabemodul 2, dem Bedienmodul 3, dem Ausgabemodul 4 und dem Schreddermodul 5, zusätzlichen Module aufweist.
Zwei zusätzliche Ausgabemodule 11, 12 erhöhen das Ausgabevolumen der Banknotenbearbeitungsmaschine. Das große Ausgabemodul 11 weist zur Ausgabe zwei Ausgabestapler 14 ohne Banderolierer auf, in den größere
Mengen von Banknoten lose gestapelt ausgegeben werden können. Das Ausgabemodul 12 ist grundsätzlich aufgebaut wie das Ausgabemodul 4, weist jedoch nur zwei Banknotenausgabefächer 10 auf, in denen Banknoten gebündelt ausgegeben werden können. Zusätzlich umfasst diese komplexere Banknotenbearbeitungsmaschine noch ein Koppelmodul 13, das die Ausgabemodule 12 und 4 miteinander verbindet. Dieses kann auch als Antriebsmodul ausgebildet sein, um den Transport der zu bearbeitenden Banknoten entlang der langen Transportsrecke zu verbessern. Die Module der Banknotenbearbeitungsmaschine 1, insbesondere das Eingabemodul 3, das Schred- dermodul 5, das Koppelmodul 13 und die Ausgabemodule 4, 11, 12, sind durch Abdeckungen 6 verschlossen, die als Hubtüren ausgebildet sein können.
Zur Versorgung der Banknotenbearbeitungsmaschine 1 kann ein internes oder externes Luftversorgungsmodul vorgesehen sein, das bei Bedarf Druckluft und gegebenenfalls Unterdruck zur Verfügung stellt. Dieses Luftversorgungsmodul versorgt z.B. Pneumatikzylinder mit Druckluft, die erfindungsgemäß zum automatischen Öffnen der Abdeckungen 6 vorgesehen sind. Die Abdeckungen 6, die die jeweiligen Module der Banknotenbearbeitungsmaschine 1 abdecken, sind dazu ausgebildet, sich im Falle einer Störung, deren Behebung ein Eingreifen der Bedienperson erfordern, automatisch zu öffnen, wie zum Beispiel im Fall eines Banknotenstaus, oder im Fall einer Störungen des Banderolierers oder des Bündlers. Es kann sich auch um andere Ereignisse handeln, die ein Eingreifen der Bedienperson erfordern. Die Abdeckungen 6 können auch dann automatisch geöffnet werden, wenn Verbrauchsmaterial nachzufüllen oder auszuwechseln ist oder wenn Lichtschranken oder die Prüfsensoren zur Bewertung der Banknoten entlang der Messstrecke zu überprüfen und/ oder zu reinigen sind. Derartige Ereignisse können somit vielschichtig sein, weshalb hier auf die konkrete Darstellung von Sensoren, mit denen die jeweiligen Ereignisse detektiert werden, verzichtet wird. Die Sensoren werden von einer Steuereinrichtung überwacht, welche die Öffnung der dem jeweiligen Sensor zugeordneten Abdeckung 6 veranlasst, sobald der Sensor eine Störung detektiert. Bei all diesen Ereignissen wird die Banknotenbearbeitungsmaschine 1 zudem von der Steuereinrichtung angehalten, so dass die Sicherheit des Bedienpersonals nicht gefährdet ist.
Die Abdeckungen 6 sind bei ausgeschalteter Banknotenbearbeituhgsmaschi- ne 1 manuell bewegbar. Dies ist beispielsweise bei manuellen Eingriffen sinnvoll, die nicht bei eingeschalteter Banknotenbearbeitungsmaschine 1 durchgeführt werden können. Auch unter sicherheitstechnischen Aspekten ist es wichtig, dass alle Abdeckungen 6 manuell durch das Bedienpersonal betätigt werden können.
Figur 3 zeigt den Aufbau des Bewegungsmechanismus zum Öffnen und Schließen der Abdeckungen 6. In Figur 3 ist der Mechanismus für eine kleine Abdeckung 6 dargestellt und umfasst demnach nur einen Stellzylinder 15. Größere Abdeckungen 6 hingegen benötigen aufgrund ihres höheren Gewichts zwei oder mehr Stellzylinder. Der zweite Stellzylinder ist dann beispielsweise spiegelsymmetrisch neben dem ersten Stellzylinder angeordnet und greift über entsprechende Mechanikbauteile an einer zweiten Aufhän- gung der Abdeckung an. Die größeren Abdeckungen 6 mit zwei Stellzylin- dern kommen üblicherweise beim Eingabemodul und beim Staplermodul zum Einsatz. Die übrigen Module benötigen auf Grund ihrer geringeren Größe üblicherweise nur einen Stellzylinder 15. Der Stellzylinder 15 ist hier als Pneumatikzylinder ausgebildet.
Sehr kleine Abdeckungen, wie sie zum Beispiel an dem Bedienmodul vorhanden sein können, verfügen unter Umständen nicht über einen eigenen Antrieb in Form eines Stellzylinders 15, sondern werden mit einer danebenliegenden Abdeckung 6 mitbewegt.
Um den Zugriff der Bedienperson in das Innere der Module nicht zu behindern, sind die Stellzylinder 15 und weitere, für die Bewegung der jeweiligen Abdeckungen 6 erforderlichen Mechanikbauteile jeweils im Maschinengestell 23 der Banknotenbearbeitungsmaschine 1 untergebracht, vgl. der gestri- chelt skizzierte Bereich in Figur 3. In Figur 1 ist beispielhaft der Abschnitt des Maschinengestells 23 gezeigt, in dem der Stellzylinder 15 und die weiteren Mechanikbauteile zur Öffnung der Abdeckung 6 des Ausgabemoduls 4 angeordnet sind (der rechte obere Teil der Abdeckung 6 des Ausgabemoduls 4 ist zu diesem Zweck ausgebrochen gezeichnet.)
Der Stellzylinder 15 ist mit einem Umlenkglied 16 verbunden, das auch als Über- oder Untersetzung fungiert. Das Umlenkglied 16 ist in einem Drehpunkt 20 in einem festen Teil des Maschinengestells 23 der Banknotenbearbeitungsmaschine drehbar gelagert und überträgt so die Bewegung des Stellzylinders 15 auf ein Koppelglied 17. Dieses kann in seiner Länge ange- passt werden, um die Endpunkte der Bewegung festzulegen und ein vollständiges Öffnen und Schließen der jeweiligen Abdeckung 6 zu ermöglichen. Das Koppelglied 17 führt eine Schubstange 18, welche mit der Aufhängung 19 der Abdeckung 6 verbunden ist und diese bewegt. Die Abdeckung 6 (nicht dargestellt) ist an der Aufhängung 19 befestigt und wird durch die übertragene Bewegung geöffnet oder geschlossen. Der Winkel 21, an dem die Schubstange 18 angreift, ist so ausgelegt, dass auch eine Gasdruckfeder 22 angreifen kann, die die Bewegungen der Abdeckung 6 unterstützt und zum Offenhalten der Abdeckung 6 dient.
Bei dem dargestellten Aufbau können vorhandene Komponenten, wie Scharniere oder Aufhängungen, nahezu unverändert bestehen bleiben. Es wird lediglich ein zusätzlicher Angriffspunkt für die Schubstange 18 benötigt, um die Bewegung des Stellzylinders 15 auf die Abdeckung 6 übertragen zu können.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Vorrichtung (1) zum Bearbeiten von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, umfassend mehrere Bearbeitungszonen (2, 3, 4, 5, 11, 12, 13), die jeweils mindestens eine Abdeckung (6) aufweisen, wobei die Vorrichtung (1) dazu eingerichtet ist, Ereignisse zu detektieren, die ein Eingreifen einer Bedienperson der Vorrichtung (1) erfordern, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eingerichtet ist, zumindest im Fall eines der Ereignisse eine dem Ereignis zugeordnete Abdeckung (6) ohne Eingreifen der Bedienperson automatisch zu öffnen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ereignis eine Störung ist, deren Behebung ein Eingreifen der Bedienperson er- fordert, insbesondere eine Störung eines Banderolierers, eines Bündlers, eines Sensors, einer Lichtschranke oder eine Transportstörung, beispielsweise ein Banknotenstau, oder dass das Ereignis die Feststellung eines Bedarfs an Verbrauchsmaterial der Vorrichtung (1) ist.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckung (6) automatisch schließbar ist, insbesondere durch Betätigen eines Schalters durch die Bedienperson und/ oder sobald die Vorrichtung (1) ein bestimmtes Ereignis detektiert hat, welches durch das Eingreifen der Bedienperson ausgelöst wurde.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch Sensoren, die eingerichtet sind, die vollständig geöffnete und vollständig geschlossene Position der Abdeckungen (6) zu detektieren.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) dazu ausgebildet ist, das automatische Öffnen der Abdeckung (6) durch eines oder mehrere zusätzliche Signale anzuzeigen.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) so konfigurierbar ist, dass das automatische Öffnen der Abdeckung (6) erst nach einer Öffnungsbestätigung durch die Bedienperson der Vorrichtung (1) erfolgt.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch mindestens ein Stellglied (15) je Abdeckung (6), das auf die jeweilige Abdeckung (6) wirkt und zum automatischen Öffnen der Abdeckung (6) dient, insbesondere mindestens einen Stellzy linder (15) je Abdeckung (6).
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch ein mit dem Stellzy linder (15) verbundenes Ventil, das eingerichtet ist, durch zeitweiliges zumindest teilweises Schließen des Ventils eine Öffnungsbewegung der Abdeckung (6) oder eine Schließbewegung der Abdeckung (6) abzubremsen.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass, zusätzlich zu dem mindestens einen Stellglied (15) je Abdeckung (6), zumindest eine Gasdruckfeder (22) je Abdeckung (6) vorhanden ist, die die Öffnungsbewegung der Abdeckung (6) unterstützt und die Abde- ckung (6) in vollständig geöffneter Position hält.
10. Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung zur Bearbeitung von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, welche mehrere Bearbeitungszonen (2, 3, 4, 5, 11, 12, 13) mit jeweils mindestens einer Abdeckung (6) auf- weist, umfassend folgende Schritte:
- Detektieren von Ereignissen in den Bearbeitungszonen (2, 3, 4, 5, 11, 12, 13), die ein Eingreifen einer Bedienperson erfordern, und
- Öffnen zumindest einer Abdeckung (6) zumindest einer der Bearbeitungs- zonen (2, 3, 4, 5, 11, 12, 13), dadurch gekennzeichnet, dass, falls eines der Ereignisse detektiert wird, eine dem Ereignis zugeordnete Abdeckung (6) ohne Eingreifen der Bedienperson automatisch geöffnet wird.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Öffnen der Abdeckung (6) mittels zumindest eines Stellglieds (15) je Abdeckung (6) erfolgt, das auf die jeweilige Abdeckung (6) wirkt, insbesondere mittels zumindest eines Stellzy linders (15).
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Gasdruckfeder (22) je Abdeckung (6) die Öffnungsbewegung der jeweiligen Abdeckung (6) unterstützt wird und die Abdeckung (6) mittels der Gasdruckfeder (22) nach dem Öffnen in vollständig geöffneter Position gehalten wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, gekennzeichnet durch den Schritt des automatischen Schließens der Abdeckung (6) durch Betätigen eines Schalters und/ oder sobald die Vorrichtung (1) ein bestimmtes Ereignis detektiert hat, welches durch das Eingreifen der Bedienperson ausgelöst wurde.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, gekennzeichnet durch den Schritt des Detektierens der vollständig geöffneten und/ oder der vollständig geschlossenen Position der Abdeckungen (6).
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14, gekennzeichnet durch den Schritt, dass durch zeitweiliges Schließen eines mit dem Stellzy- linder (15) verbundenen Ventils eine Schließbewegung der geöffneten Abde- ckung (6) oder eine Öffnungsbewegung der Abdeckung (6) abgebremst wird.
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