EP2274729A1 - Vorrichtung für die bearbeitung von banknoten - Google Patents

Vorrichtung für die bearbeitung von banknoten

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Publication number
EP2274729A1
EP2274729A1 EP09737838A EP09737838A EP2274729A1 EP 2274729 A1 EP2274729 A1 EP 2274729A1 EP 09737838 A EP09737838 A EP 09737838A EP 09737838 A EP09737838 A EP 09737838A EP 2274729 A1 EP2274729 A1 EP 2274729A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport system
banknotes
control device
sensor
bank notes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP09737838A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Erwin Demmeler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giesecke and Devrient GmbH
Original Assignee
Giesecke and Devrient GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giesecke and Devrient GmbH filed Critical Giesecke and Devrient GmbH
Publication of EP2274729A1 publication Critical patent/EP2274729A1/de
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/20—Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
    • G07D11/22—Means for sensing or detection
    • G07D11/235—Means for sensing or detection for monitoring or indicating operating conditions; for detecting malfunctions
    • G07D11/237—Means for sensing or detection for monitoring or indicating operating conditions; for detecting malfunctions for detecting transport malfunctions, e.g. jams or misfeeds

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for processing banknotes.
  • banknotes When processing banknotes, a stack of banknotes is placed in an input tray from where the banknotes are separated. The individual banknotes are transferred to a transport system, checked by sensors and assigned to output compartments depending on the check. The banknotes are checked for authenticity, contamination, damage, currency, denomination, etc., and are sorted into the various output bins depending on this. Banknotes that were not recognized unambiguously or without errors are sorted into a special output bin, a reject bin.
  • Object of the present invention is therefore to provide an apparatus for the processing of banknotes, in which loads and thus wear or damage to the transport system or sensitive components of the device, eg. B. sensors, be avoided if during operation of the device disturbances occur.
  • the invention relates to a device for processing banknotes, with an input unit for entering banknotes, a singler for singling the banknotes entered, a transport system for transporting the singular banknotes by a sensor device for checking the banknotes, wherein a control device signals the sensor device evaluates output units in which the banknotes are transported by the transport system, controlled by the control device in response to the check, and detectors for monitoring the device for the presence of malfunctions, the signals of which are evaluated by the control device, and the control device stops the louzeier and the transport system, if the presence and / or the assumption of a malfunction is determined by the control device, the control device during or after the stopping of the singler and the Transportysys causes a widening of the transport system.
  • the advantage of the invention is to be seen in particular in that caused by the expansion of the transport system additional space within the transport system, which is why in case of malfunction, such as a jam of banknotes, usually occurring forces not to increased wear or damage to the transport system or other parts of the device for the processing of banknotes lead.
  • Figure 1 shows a basic structure of an apparatus for the processing of banknotes
  • FIGS. 2 to 5 show an embodiment of a subregion of a transport system of the device from FIG. 1.
  • FIG. 1 shows a basic structure of an apparatus for processing banknotes, a bank-note processing machine 100.
  • the bank-note processing machine 100 has an input unit 110 into which the banknotes or deposits are inserted. Connected to the input unit 110 is a singler 111, which extracts individual banknotes from the input unit 110 and transfers them individually to a transport system 120.
  • the transport system 120 transports the individual banknotes by a sensor device 112, which uses sensors to determine data from the banknotes which, for example, allow conclusions to be drawn as to authenticity, condition, currency, denomination etc.
  • the determined data of the banknotes are transferred to a control device 140, which evaluates the data and thus controls the further flow of the banknotes through the banknote processing machine 100.
  • the control device 140 acts on points 121 to 124, which are components of the transport system 120 and allow the banknotes to be deposited according to predetermined criteria in output units 130 to 139.
  • the dispensing units 130 to 139 can be designed, for example, as spiral slot stackers which stack the bank notes to be deposited in trays 131, 133, 135, 137, 139 by means of rotating units 130, 132, 134, 136, 138, which have spiral compartments.
  • the operation of the banknote processing machine 100 is controlled by means of an input / output device 150, which z. B. has a display and a keyboard. _ _
  • the banknote processing machine 100 may include detectors 161-166, e.g. B. Photocells.
  • the light barriers 161 to 166 are arranged along the transport system 120 and allow the monitoring of the proper processing of the flow of banknotes in the banknote processing machine 100 from the input unit 110 to the output units 130 to 139. For this purpose, the signals of the light barriers 161 to 166 from the controller 140 evaluated.
  • the controller 140 stops the further processing of the banknotes or separation cards by the banknote processing machine 100. For this purpose, in particular the verzeier 111 and the transport system 120 is stopped.
  • only the shredder 111 may be stopped first.
  • the transport system 120 may continue to operate in this case until all banknotes in the transport system 120 are removed therefrom.
  • the banknotes are transported and stored by the transport system 120 in the output units 130 to 139, to which they have been assigned by the control device 140 by the evaluation of the sensor signals. If, for certain banknotes in the transport system 120, there is no assignment due to the fault, these banknotes can be placed in a special output unit, e.g. For example, the first output unit 130, 131 are transported.
  • Such banknotes can by _ _
  • the transport system 120 can also be divided into two or more sections Tl, T2. In this case, the sections can continue to be operated individually. This is particularly advantageous if stowage has been detected or suspected in one of the sections T1 or T2 of the transport system 120. This portion T1 or T2 is then stopped by the controller 140 together with the separator 111. The banknotes in the trouble-free section T1 or T2 of the transport system 120 are transported to the output units 130, 131 or 132 to 139 and stored.
  • the transport system 120 may be stopped in whole or in part.
  • the transport system 120 can also be operated until the bank notes present in the transport system 120 have been transported into the output compartments 130 to 139 assigned by the control device 140.
  • the transport system 120 is opened in the sections in which it is stopped in the entire section or in sections of the section. By opening the transport system 120 more space in the transport system 120 is released, causing z. Jammed banknotes can not cause wear or damage while the trans- _ _
  • port system 120 is still running or running.
  • provision may be made for trailing or further driven drive elements to be decoupled from the transport system 120 during the opening of the transport system 120, as will be described below. This further reduces the occurrence of wear or the risk of damage.
  • FIGS. 2 and 3 show a partial region of the transport system 120 from the region of the sensor device 112.
  • FIG. 2 shows the region of the sensor device 112 in a side view, in the transport direction of the transport system 120.
  • the region of the sensor device 112 is around 90 ° rotated to the transport direction, d. H. along the transport direction.
  • a sensor consisting of two parts 10, 20 is shown.
  • a first part 10 may include illumination
  • a second part 20 includes a detector.
  • the detector 20 detects in this case originating from the illumination 10 and transmitted by the banknote BN light, while the banknote BN is transported by the transport system 120 at the sensor 10, 20 before.
  • the sensor 10, 20 is mounted in a fixed frame or plate 40 in the banknote processing apparatus 100.
  • the second part 20 of the sensor 10, 20 is fixedly mounted in the plate 40, whereas the first part 10 can be pivoted about an axis 26 such that the first part 10 is moved away from or moved towards the fixed second part 20 can.
  • the first part 10 In the position of the two parts 10, 20 shown in FIG. 2, in which the first part 10 is moved toward the fixed second part 20 at maximum, they are located in an operating position in which banknotes BN are transported by the transport system 120.
  • a pneumatic cylinder 30 is provided, one end of which is connected to the first part 10 27, 31. The other end of the pneumatic cylinder 30 is connected to the plate 40.
  • the transport system 120 is formed by pairs of rollers 12, 22, between which the banknotes BN are clamped.
  • the pairs of rollers 12, 22 are mounted on axles 13, 23, which are mounted by means of bearings 14, 15, 24, 25.
  • drive rollers 11, 21 are mounted on the axles 13, 23.
  • the fixed second part 20 of the sensor 10, 20 associated second axis 23 is driven, for. Example by means of a motor, transmission, toothed belt or the like.
  • the drive roller 11 of the first axis 11 is driven.
  • the drive roller 21 and the rollers 22 of the second axis 23 of a hard material for.
  • the drive roller 11 and the rollers 12 of the first axis 13 of a elastic material, eg. As rubber, in particular ethylene-propylene-diene rubber (EPDM) to produce.
  • EPDM ethylene-propylene-diene rubber
  • the first and second axes 13, 23 and the two parts of the sensor 10, 20 and, as seen in the transport direction 120 behind it, further axes 13 ', 23' can be seen.
  • the further axes 13 /, 23 ' also form an axle pair, such as the axles 13, 23, which also have drive rollers 11', 21 'and transport rollers (not visible) for transporting the banknotes BN.
  • the distance between the axles 13, 23 and the axles 13 ', 23', viewed in the direction of transport must be smaller than the dimension of the smallest banknote in the direction of which the transport of the banknotes BN Banknotes in the transport system takes place.
  • the distance between the axes 13, 23 and 13 ', 23' is approximately half the width or length of the smallest banknote.
  • FIG. 4 illustrates the above-described case of a fault in the transport system 120, in which the transport system 120 is opened.
  • the sensor 10, 20 is opened slightly along the transport system.
  • the control unit 140 actuates the pneumatic cylinder 30 or its pneumatic system, which is not shown in greater detail, upon detection of a malfunction or thereafter, in order to temporarily move the pneumatic cylinder 30, for example, to the pneumatic cylinder 30.
  • the first part 10 of the sensor 10, 20 is then, as described above, slightly tilted or tilted about the axis 26. By this pivotal movement S of the first part 10 away from the second part 20 of the sensor 10, 20 of the between _
  • banknotes BN are not damaged or jammed further, since only the rollers 22 of the second axis 23 are driven or run after and the rollers 22 made of hard and smooth material, so that they alone are not worth mentioning Exercising forces on the banknotes BN. Since the sensor 10, 20 is only slightly opened, however, the banknotes BN can not leave the area of the transport system 120 in an uncontrolled manner and moreover remain in the area of the sensor 10, 20.
  • FIG. 5 shows the sensor 10, 20 with the path of the transport system 120 opened, which results between the two parts 10, 20 of the sensor 10, 20.
  • the pneumatic cylinder 30 has retracted and the weight of the pivoted first part 10 of the sensor 10, 20 is compensated by the stretched spring 43.
  • the control device 140 controls the pneumatic system in order to retract the pneumatic cylinder 30 after the entire transport system 120 or the sensor 10, 20 containing portion Tl of the transport system 120 completely has come to a standstill.
  • the opening of the path can be initiated by the operator.
  • Transport system 120 are opened.
  • the sections or subregions of the transport system 120 are opened for which a malfunction has been determined.
  • the opening of the transport system 120 has previously been described in connection with the pivoting or tilting of a part 10 of the transport system 120. It is obvious that other measures are also suitable, as long as they create additional space in the transport system 120 and / or decouple driven parts of the transport system 120. For example, parts of the transport system can be moved parallel by means of linear guides to additional space, for. B. to create jammed banknotes.
  • an opening of the transport system 120 can also be achieved by other means.
  • hydraulically or electromechanically operating means or combinations thereof can be used.

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Abstract

Die Erfindung geht dabei von einer Vorrichtung für die Bearbeitung von Banknoten, mit einer Eingabeeinheit zur Eingabe von Banknoten, einem Vereinzeler zur Vereinzelung der eingegebenen Banknoten, einem Transportsystem zum Transportieren der vereinzelten Banknoten durch eine Sensoreinrichtung zur Überprüfung des Banknoten, wobei eine Steuereinrichtung Signale der Sensoreinrichtung auswertet, Ausgabeeinheiten in welche die Banknoten vom Transportsystem, gesteuert durch die Steuereinrichtung, in Abhängigkeit von der Überprüfung, transportiert werden, und Detektoren zur Überwachung der Vorrichtung auf Vorliegen von Betriebsstörungen, wobei deren Signale dazu von der Steuereinrichtung ausgewertet werden, und die Steuereinrichtung den Vereinzeler und das Transportsystem anhält, falls von der Steuereinrichtung das Vorliegen und/ oder die Annahme einer Betriebsstörung ermittelt wird, aus, wobei die Steuereinrichtung beim oder nach dem Anhalten des Vereinzelers und des Transportsystems eine Aufweitung des Transportsystems bewirkt.

Description

Vorrichtung für die Bearbeitung von Banknoten
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Bearbeitung von Banknoten.
Bei der Bearbeitung von Banknoten wird ein Stapel von Banknoten in ein Eingabefach eingelegt von wo aus die Banknoten vereinzelt werden. Die vereinzelten Banknoten werden an ein Transportsystem übergeben, von Sensoren überprüft und in Abhängigkeit von der Überprüfung Ausgabefächern zugeordnet. Die Banknoten werden dabei auf Echtheit, Verschmutzung, Beschädigung, Währung, Stückelung usw. geprüft und abhängig da- von in die verschiedenen Ausgabefächer sortiert. Banknoten die nicht eindeutig oder fehlerfrei erkannt wurden, werden in ein besonderes Ausgabefach, ein Rückweisungsfach sortiert.
Bei der Bearbeitung von Blattgut kommt es jedoch immer wieder zu fehler- haften Bearbeitungsvorgängen, die durch Störungen wie Stauungen oder sonstige Betriebsstörungen entstehen. Um die Störungen, wie z. B. Stauungen, zu beseitigen sind umfangreiche Eingriffe durch Bedienpersonen erforderlich, weil beispielsweise das vor der Betriebsstörung bereits bearbeitete und abgerechnete Blattgut von der Bedienperson so berücksichtigt werden muß, daß die vorgenommene Abrechnung nicht verändert wird. Zudem muß die Bedienperson das bei Betriebsstörungen anfallende Blattgut manuell sortieren. Eine derartige manuelle Bearbeitung und Berücksichtigung bei der Abrechnung ist aber aufwendig und sehr fehleranfällig. Um dies zu verhindern, kann es vorgesehen sein, das Transportsystem nach dem Auftreten einer Störung so lange weiterzubetreiben, bis alle im Transportsystem befindlichen Banknoten aus dem Transportsystem entfernt sind. Eine derartige Vorgehensweise und Vorrichtung wird beispielsweise in der EP 1 276080 A2 beschrieben.
Beim Auftreten von Störungen, z. B. Stauungen, kann es jedoch zu großen Belastungen und somit zu Verschleiß oder Beschädigungen des Transportsystems oder empfindlicher Bestandteile der Vorrichtung, z. B. der Sensoren, kommen, falls das Transportsystem nach dem Auftreten der Störung weiterbetrieben wird, um alle im Transportsystem befindlichen Banknoten aus dem Transportsystem zu entfernen. In diesem Fall wird das Transportsystem noch eine längere Zeit nach dem Auftreten der Störung betrieben. Die Gefahr von zu großen Belastungen und somit Verschleiß oder Beschädi- gungen besteht jedoch auch dann, wenn das Transportsystem sofort gestoppt wird, da das Transportsystem noch für eine gewisse Zeit nachläuft, wenn es gestoppt wird.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, eine Vorrichtung für die Bearbeitung von Banknoten anzugeben, bei welcher Belastungen und somit Verschleiß oder Beschädigungen des Transportsystems oder empfindlicher Bestandteile der Vorrichtung, z. B. von Sensoren, vermieden werden, wenn während des Betriebs der Vorrichtung Störungen auftreten.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst. Die Erfindung geht dabei von einer Vorrichtung für die Bearbeitung von Banknoten, mit einer Eingabeeinheit zur Eingabe von Banknoten, einem Vereinzeier zur Vereinzelung der eingegebenen Banknoten, einem Transportsystem zum Transportieren der vereinzelten Banknoten durch eine Sen- soreinrichtung zur Überprüfung des Banknoten, wobei eine Steuereinrichtung Signale der Sensoreinrichtung auswertet, Ausgabeeinheiten in welche die Banknoten vom Transportsystem, gesteuert durch die Steuereinrichtung, in Abhängigkeit von der Überprüfung, transportiert werden, und Detektoren zur Überwachung der Vorrichtung auf Vorliegen von Betriebsstörungen, wobei deren Signale dazu von der Steuereinrichtung ausgewertet werden, und die Steuereinrichtung den Vereinzeier und das Transportsystem anhält, falls von der Steuereinrichtung das Vorliegen und/ oder die Annahme einer Betriebsstörung ermittelt wird, aus, wobei die Steuereinrichtung beim oder nach dem Anhalten des Vereinzelers und des Transportsystems eine Auf- weitung des Transportsystems bewirkt.
Der Vorteil der Erfindung ist insbesondere darin zu sehen, daß durch das Aufweiten des Transportsystems zusätzlicher Raum innerhalb des Transportsystems entsteht, weshalb bei Betriebsstörungen, beispielsweise einer Stauung von Banknoten, üblicherweise auftretende Kräfte nicht zu verstärktem Verschleiß oder Beschädigungen am Transportsystem oder anderen Teilen der Vorrichtung für die Bearbeitung von Banknoten fuhren.
In einer Weiterbildung ist es vorgesehen, daß in den Bereichen des Trans- portsystems, die wegen einer Betriebsstörung aufgeweitet wurden, angetriebene oder nachlaufende Teile des Transportsystems abgetrennt werden. Der Vorteil der Weiterbildung der Erfindung ist insbesondere darin zu sehen, daß weiterbetriebene oder nachlaufende Teile des Transportsystems nicht zu einer Verschlimmerung der Betriebsstörung, z. B. eines Staus von Banknoten, führen können, weshalb mögliche Beschädigungen und Ver- Schleißerscheinungen weiter reduziert werden.
In einer anderen Weiterbildung ist es vorgesehen, daß ein Abschnitt oder mehrere Abschnitte des Transportsystems, für den oder die keine Betriebsstörung erkannt wurde, solange weiterberieben wird oder werden, bis alle Banknoten vom Transportsystem aus dem Abschnitt oder den Abschnitten heraus transportiert worden sind.
Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, daß Banknoten in den störungsfreien Abschnitten in vorbestimmter Weise zu Ende bearbeitet wer- den können. Dadurch ist es nicht erforderlich, daß die in den ungestörten Abschnitten des Transportsystems befindlichen Banknoten, nach Beseitigung der erkannten Betriebsstörung in den anderen Abschnitten, von einer Bedienperson nachbearbeitet werden müssen.
Weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand von Figuren. Die nachfolgende Beschreibung erfolgt anhand einer Vorrichtung für die Bearbeitung von Banknoten. Generell kann jedoch die Bearbeitung von Wertpapieren wie Banknoten, Schecks, Gutscheinen usw. erfolgen.
Es zeigt Figur 1 einen prinzipiellen Aufbau einer Vorrichtung für die Bearbeitung von Banknoten, und
Figur 2 - 5 eine Ausführungsform eines Teilbereichs eines Transportsy- stems der Vorrichtung aus Figur 1.
Figur 1 zeigt einen prinzipiellen Aufbau einer Vorrichtung für die Bearbeitung von Banknoten, eine Banknotenbearbeitungsmaschine 100. Die Banknotenbearbeitungsmaschine 100 weist eine Eingabeeinheit 110 auf, in welche die Banknoten bzw. Einzahlungen eingelegt werden. An die Eingabeeinheit 110 angeschlossen ist ein Vereinzeier 111, welcher einzelne Banknoten aus der Eingabeeinheit 110 entnimmt und einzeln an ein Transportsystem 120 übergibt. Das Transportsystem 120 transportiert die einzelnen Banknoten durch eine Sensoreinrichtung 112, welche mittels Sensoren Daten von den Banknoten ermittelt, die beispielsweise Rückschlüsse auf Echtheit, Zustand, Währung, Stückelung usw. ermöglichen. Die ermittelten Daten der Banknoten werden an eine Steuereinrichtung 140 übergeben, welche die Daten auswertet und damit den weiteren Fluß der Banknoten durch die Banknotenbearbeitungsmaschine 100 steuert. Dazu wirkt die Steuereinrichtung 140 auf Weichen 121 bis 124 ein, die Bestandteile des Transportsystems 120 sind und es erlauben, die Banknoten nach vorgegebenen Kriterien in Ausgabeeinheiten 130 bis 139 abzulegen. Die Ausgabeeinheiten 130 bis 139 können beispielsweise als Spiralfachstapler ausgebildet sein, welche die abzulegenden Banknoten mittels rotierender Einheiten 130, 132, 134, 136, 138, die Spi- ralfächer aufweisen, in Ablagen 131, 133, 135, 137, 139 abstapeln. Die Bedienung der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 wird mittels einer Ein- / Ausgabeeinrichtung 150 gesteuert, welche dazu z. B. eine Anzeige sowie eine Tastatur aufweist. _ _
Probleme bei der Bearbeitung von Banknoten bzw. Einzahlungen in der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 treten auf, wenn es zu Betriebsstörungen wie Stauungen usw. kommt. Zur Erkennung von Störungen kann die Banknotenbearbeitungsmaschine 100 beispielsweise Detektoren 161 bis 166 aufweisen, z. B. Lichtschranken. Die Lichtschranken 161 bis 166 sind entlang des Transportsystems 120 angeordnet und ermöglichen die Überwachung der ordnungsgemäßen Bearbeitung des Stroms der Banknoten in der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 von der Eingabeeinheit 110 bis zu den Ausgabeeinheiten 130 bis 139. Dazu werden die Signale der Lichtschranken 161 bis 166 von der Steuereinrichtung 140 ausgewertet. Wird beispielsweise an der ersten Lichtschranke 161 zu einem Zeitpunkt eine Banknote detektiert, so muß die Banknote bei störungsfreiem Betrieb von der zweiten Lichtschranke 162 nach einer bestimmten Zeit detektiert werden, die sich aus der Entfernung zwischen den Lichtschranken 161 und 162 und der Transportge- schwindigkeit des Transportsystems 120 ergibt. Wird eine Betriebsstörung, z. B. ein Stau, erkannt oder vermutet, stoppt die Steuereinrichtung 140 die weitere Bearbeitung der Banknoten bzw. Trennkarten durch die Banknotenbearbeitungsmaschine 100. Dazu wird insbesondere der Vereinzeier 111 und das Transportsystem 120 angehalten.
Alternativ kann bei Erkennung oder Annahme einer Betriebsstörung zuerst nur der Vereinzeier 111 angehalten werden. Das Transportsystem 120 kann in diesem Fall weiter betrieben werden, bis alle im Transportsystem 120 befindlichen Banknoten aus diesem entfernt sind. Die Banknoten werden vom Transportsystem 120 in die Ausgabeeinheiten 130 bis 139 transportiert und abgelegt, denen sie von der Steuereinrichtung 140 durch die Auswertung der Sensorsignale zugeordnet worden sind. Liegt für bestimmte Banknoten im Transportsystem 120 aufgrund der Störung keine Zuordnung vor, können diese Banknoten in eine besondere Ausgabeeinheit z. B. die erste Aus- gabeeinheit 130, 131 transportiert werden. Derartige Banknoten können von _ _
der Bedienperson manuell bearbeitet werden oder zur erneuten Bearbeitung nochmals in die Eingabeeinheit 110 eingegeben werden.
Ebenso kann das Transportsystem 120 auch in zwei oder mehr Abschnitte Tl, T2 aufgeteilt werden. In diesem Fall können die Abschnitte einzeln weiter betrieben werden. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn in einem der Abschnitte Tl oder T2 des Transportsystems 120 eine Stauung erkannt oder vermutet wurde. Dieser Abschnitt Tl oder T2 wird dann zusammen mit dem Vereinzeier 111 von der Steuereinrichtung 140 angehalten. Die Banknoten im störungsfreien Abschnitt Tl oder T2 des Transportsystems 120 werden in die Ausgabeeinheiten 130, 131 oder 132 bis 139 transportiert und abgelegt.
Nach Beseitigung der Ursache der Betriebsstörung kann die Bearbeitung fortgesetzt werden.
Wird von der Steuereinrichtung 140 z. B. bei der Überwachung der Lichtschranken 161 bis 166 eine Störung, beispielsweise ein Stau, ermittelt, wird der Vereinzeier 111 und das Transportsystem 120 - wie oben beschrieben - gestoppt. Wie ebenfalls oben beschrieben, kann das Transportsystem 120 ganz oder teilweise gestoppt werden. Das Transportsystem 120 kann aber wahlweise auch noch so lange betrieben werden, bis die im Transportsystem 120 vorhandenen Banknoten in die von der Steuereinrichtung 140 zugeordneten Ausgabefächer 130 bis 139 transportiert worden sind. Um Verschleiß oder Beschädigungen des Transportsystems 120 oder des Sensors 112 zu vermeiden, wird das Transportsystem 120 in den Abschnitten, in denen es gestoppt wird, im ganzen Abschnitt oder in Teilbereichen des Abschnitts geöffnet. Durch das Öffnen des Transportsystems 120 wird mehr Raum im Transportsystem 120 frei, wodurch z. B. gestaute Banknoten keinen Ver- schleiß oder keine Beschädigung verursachen können, während das Trans- _ _
portsystem 120 noch betrieben wird oder nachläuft. Zudem kann es vorgesehen sein, daß bei der Öffnung des Transportsystems 120 nachlaufende oder weiterbetriebene Antriebeselemente vom Transportsystem 120 entkoppelt werden, wie nachfolgend noch beschrieben wird. Dadurch wird auftre- tender Verschleiß oder die Gefahr von Beschädigungen weiter reduziert.
Figuren 2 und 3 zeigen einen Teilbereich des Transportsystems 120 aus dem Bereich der Sensor einrichtung 112. Dabei zeigt Figur 2 den Bereich der Sensoreinrichtung 112 in einer Seitenansicht, in Transportrichtung des Trans- portsystems 120. In Figur 3 ist der Bereich der Sensoreinrichtung 112 um 90° zur Transportrichtung gedreht darstellt, d. h. entlang der Transportrichtung. Beispielhaft ist ein aus zwei Teilen 10, 20 bestehender Sensor dargestellt. Beispielsweise kann ein erster Teil 10 eine Beleuchtung enthalten, wohingegen ein zweiter Teil 20 einen Detektor enthält. Der Detektor 20 erfaßt in diesem Fall von der Beleuchtung 10 stammendes und durch die Banknote BN transmittiertes Licht, während die Banknote BN vom Transportsystem 120 am Sensor 10, 20 vorbeitransportiert wird.
Es ist offensichtlich, daß statt des beschriebenen Sensors 10, 20 jeder beliebi- ge andere Sensor oder jede beliebige Kombination von Sensoren verwendet werden kann.
Der Sensor 10, 20 ist in einem feststehenden Rahmen oder einer feststehenden Platte 40 in der Vorrichtung für die Bearbeitung von Banknoten 100 montiert. Der zweite Teil 20 des Sensors 10, 20 ist feststehend in der Platte 40 montiert, wohingegen der erste Teil 10 um eine Achse 26 derart geschwenkt bzw. gekippt werden kann, daß der erste Teil 10 vom feststehenden zweiten Teil 20 wegbewegt oder auf diesen hinbewegt werden kann. In der in Figur 2 dargestellten Position der beiden Teile 10, 20, in der der erste Teil 10 ma- ximal auf den feststehenden zweiten Teil 20 hinbewegt ist, befinden diese sich in einer Betriebsstellung, in der Banknoten BN vom Transportsystem 120 transportiert werden. Zum Schwenken des ersten Teils 10 ist beispielsweise ein Pneumatikzylinder 30 vorgesehen, dessen eines Ende mit dem ersten Teil 10 verbunden ist 27, 31. Das andere Ende des Pneumatikzylinders 30 ist mit der Platte 40 verbunden. Beim Ausfahren des Pneumatikzylinders 30, d. h. beim Schließen des Transportsystems, wird der größte Teil des Schwenkweges des ersten Teils 10 aus Sicherheitsgründen mit geringem Druck des Pneumatikzylinders 30 bewegt. Erst unmittelbar vor Erreichen der Endstellung des ersten Teils 10, z. B. 2-3 mm, wird der Druck erhöht um die erforderliche Schließkraft zu erreichen. In der in Figur 2 dargestellten Betriebsposition ist der Pneumatikzylinder 30 ausgefahren und mit Druck beaufschlagt. Zum Ausgleich des Gewichts des schwenkbaren ersten Teils 10 ist eine Feder 43 vorhanden, deren eines Ende mit dem ersten Teil 10 verbunden ist 28. Das andere Ende der Feder 43 ist mit dem Rahmen 40 ver- bunden 42. In der in Figur 2 dargestellten Betriebsposition ist die Feder 43 nur gering gespannt.
Im Bereich des Sensors 10, 20 wird das Transportsystem 120 durch Rollenpaare 12, 22 gebildet, zwischen denen die Banknoten BN geklemmt werden. Die Rollenpaare 12, 22 sind auf Achsen 13, 23 befestigt, die mittels Lager 14, 15, 24, 25 gelagert sind. Zusätzlich sind auf den Achsen 13, 23 Antriebsrollen 11, 21 befestigt. Im dargestellten Beispiel wird die dem feststehenden zweiten Teil 20 des Sensors 10, 20 zugeordnete zweite Achse 23 angetrieben, z. B. mittels eines Motors, Getriebes, Zahnriemens oder dergleichen. Über die Antriebsrolle 21 der zweiten Achse 23 wird die Antriebsrolle 11 der ersten Achse 11 angetrieben. Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, die die Antriebsrolle 21 sowie die Rollen 22 der zweiten Achse 23 aus einem harten Material, z. B. Stahl oder Aluminium herzustellen, wohingegen es vorteilhaft ist die Antriebsrolle 11 sowie die Rollen 12 der ersten Achse 13 aus einem elastischen Material, z. B. Gummi, insbesondere Ethylen-Propylen-Dien- Kautschuk (EPDM), herzustellen.
In Figur 3 sind die erste und zweite Achse 13, 23 und die beiden Teile des Sensors 10, 20 sowie, in Transportrichtung 120 gesehen dahinter liegend, weitere Achsen 13', 23' zu sehen. Die weiteren Achsen 13/, 23' bilden ebenfalls ein Achsenpaar, wie die Achsen 13, 23, die ebenfalls Antriebsrollen 11', 21' und Transportrollen (nicht sichtbar) aufweisen, um die Banknoten BN zu transportieren. Um den Transport der Banknoten BN gewährleisten zu kön- nen, muß dabei der Abstand zwischen den Achsen 13, 23 und den Achsen 13', 23', gesehen in Transportrichtung, kleiner sein als die Abmessung der kleinsten Banknote, in deren Richtung der Transport der Banknoten im Transportsystem erfolgt. Werden die Banknoten parallel zu ihren kurzen Kanten (quer) transportiert, darf der Abstand nicht größer als die Breite der kleinsten zu transportierenden Banknote sein. Werden die Banknoten parallel zu ihren langen Kanten (längs) transportiert, darf der Abstand nicht größer als die Länge der kleinsten Banknote sein. Vorteilhafterweise beträgt der Abstand zwischen den Achsen 13, 23 und 13', 23'etwa der Hälfte der Breite bzw. Länge der kleinsten Banknote.
In Figur 4 ist der oben beschriebene Fall einer Störung im Transportsystem 120 dargestellt, bei der das Transportsystem 120 geöffnet wird. Im dargestellten Beispiel wird der Sensor 10, 20 entlang des Transportsystems geringfügig geöffnet. Die Steuereinheit 140 steuert dazu bei Erkennen einer Stö- rung oder danach den Pneumatikzylinder 30 bzw. dessen nicht genauer dargstelltes Pneumatiksystem an, um den Pneumatikzylinder 30 kurzzeitig, z. B. für 300-500 ms, zu öffnen und danach drucklos zu schalten. Der erste Teil 10 des Sensors 10, 20 wird dann, wie oben beschrieben, um die Achse 26 geringfügig geschwenkt bzw. gekippt S. Durch diese Schwenkbewegung S des ersten Teils 10 weg vom zweiten Teil 20 des Sensors 10, 20 wird der zwi- _
sehen den beiden Teilen 10, 20 liegende Pfad des Transportsystems 120 geringfügig geöffnet, wodurch mehr Raum entsteht, z. B. für gestaute Banknoten. Die Kraft der Feder 43 wirkt gegen das Gewicht des ersten Teils 10 des Sensors 10, 20, wodurch die gewünschte, geringfügige Öffnung des Pfads des Transportsystems 120 gewährleistet wird. Zudem wird das auf der angetriebenen zweiten Achse 23 befestigte Antriebsrad 21 vom Antriebsrad der ersten Achse 11 getrennt, so daß die Transportrollen 12 der ersten Achse 11 nicht mehr angetrieben werden. Ein längerer Betrieb des Transportsystems 120 oder ein Nachlaufen des Antriebs der zweiten Achse 23, wie oben beschrieben, kann somit nicht zu erhöhtem Verschleiß führen, da die verschleißempfindlichen Rollen 11, 12 der ersten Achse 13 nicht mehr angetrieben werden. Auch die im Bereich des Sensors 10, 20 befindlichen Banknoten BN werden nicht beschädigt oder weiter gestaut, da nur noch die Rollen 22 der zweiten Achse 23 angetrieben werden oder nachlaufen und die Rollen 22 aus hartem und glattem Material bestehen, so daß sie alleine keine nennenswerten Kräfte auf die Banknoten BN ausüben. Da der Sensor 10, 20 aber nur geringfügig geöffnet ist, können die Banknoten BN den Bereich des Transportsystemsl20 nicht unkontrolliert verlassen und verbleiben zudem im Bereich des Sensors 10, 20.
In Figur 5 zeigt den Sensor 10, 20 mit geöffnetem Pfad des Transportsystems 120, der sich zwischen den beiden Teilen 10, 20 des Sensors 10, 20 ergibt. In diesem Fall ist der Pneumatikzylinder 30 eingefahren und das Gewicht des geschwenkten ersten Teils 10 des Sensors 10, 20 wird von der gedehnten Fe- der 43 ausgeglichen. Durch die Öffnung des Pfads des Transportsystems 120 können Banknoten, die sich z. B. im Bereich des Sensors 10, 20 gestaut haben, entfernt werden. Dazu kann es vorgesehen sein, daß die Steuereinrichtung 140 das Pneumatiksystem ansteuert, um den Pneumatikzylinder 30 einzufahren, nachdem das gesamte Transportsystem 120 oder der den Sen- sor 10, 20 enthaltende Abschnitt Tl des Transportsystems 120 vollständig zum Stillstand gekommen ist. Ebenso kann das Öffnen des Pfads von der Bedienperson veranlaßt werden.
Abweichend von der obigen Beschreibung, wonach das gesamte Transport- System 120 geöffnet bzw. aufgeweitet wird, um Platz insbesondere für gestaute Banknoten zu schaffen und die Beschädigung von Teilen der Vorrichtung für die Bearbeitung von Banknoten zu vermeiden, können auch einzelne Abschnitte oder bestimmte Teilbereiche des Transportsystems 120 geöffnet werden. Vorteilhaft werden die Abschnitte oder Teilbereiche des Trans- portsystems 120 geöffnet, für die eine Betriebsstörung ermittelt wurde.
Das Öffnen des Transportsystems 120 wurde zuvor im Zusammenhang mit dem Schwenken bzw. Kippen eines Teils 10 des Transportsystems 120 beschrieben. Es ist offensichtlich, daß auch andere Maßnahmen geeignet sind, solange diese zusätzlichen Raum im Transportsystem 120 schaffen und/ oder angetriebene Teile des Transportsystems 120 abkoppeln. Beispielsweise können Teile des Transportsystems parallel mittels Linearführungen verschoben werden, um zusätzlichen Raum, z. B. für gestaute Banknoten zu schaffen.
Abweichend von der zuvor beschriebenen pneumatischen Öffnung des Transportsystems 120 oder Teilen davon, kann eine Öffnung des Transportsystems 120 auch mit anderen Mitteln erreicht werden. Beispielsweise können hydraulisch oder elektromechanisch arbeitende Mittel oder Kombina- tionen davon eingesetzt werden.

Claims

- -P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Vorrichtung für die Bearbeitung von Banknoten, mit
- einer Eingabeeinheit (110) zur Eingabe von Banknoten,
- einem Vereinzeier (111) zur Vereinzelung der eingegebenen Banknoten,
- einem Transportsystem (120) zum Transportieren der vereinzelten Bankno- ten durch
- eine Sensoreinrichtung (112) zur Überprüfung des Banknoten, wobei
- eine Steuereinrichtung (140) Signale der Sensoreinrichtung (112) auswertet,
- Ausgabeeinheiten (130 bis 139) in welche die Banknoten vom Transportsystem (120), gesteuert durch die Steuereinrichtung (140), in Abhängigkeit von der Überprüfung, transportiert werden, und
- Detektoren (161 bis 166) zur Überwachung der Vorrichtung (100) auf Vorliegen von Betriebsstörungen, wobei deren Signale dazu von der Steuereinrichtung (140) ausgewertet werden, und die Steuereinrichtung (140) den Vereinzeier (111) und das Transportsystem (120) anhält, falls von der Steu- ereinrichtung (140) das Vorliegen und/ oder die Annahme einer Betriebsstörung ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (140) beim oder nach dem Anhalten des Vereinzelers (111) und des Transportsystems (120) eine Aufweitung des Transportsy- stems (120) bewirkt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportsystem (120) geringfügig geöffnet wird.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportsystem (120) entlang seiner gesamten Länge aufgeweitet wird.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportsystem (120) entlang eines oder mehrerer Abschnitte oder Teilbereiche aufgeweitet wird, für die eine Betriebsstörung ermittelt wurde, insbesondere im Bereich der Sensoreinrichtung (112).
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß aufgeweitete Teile (11) des Transportsystems (120) von angetriebenen oder nachlaufenden Teilen (21) des Transportsystems (120) getrennt werden.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportsystems (120) oder Teilbereiche davon von zwei Teilen (10, 20) gebildet wird, wobei ein Teil (10) beweglich gelagert (26) ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der beweg- lieh gelagerte Teil (10) des Transportsystems (120) vom anderen Teil (20) weggeschwenkbar gelagert ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der bewegliche Teil (10) des Transportsystems (120) von einem Pneumatikzylin- der (30) bewegt wird.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Gewicht des beweglichen Teils (10) des Transportsystems (120) von einer Feder (43) ausgeglichen wird.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß einer oder mehrere Abschnitte (Tl, T2) des Transportsystems (120) solange weiterberieben werden, bis alle Banknoten vom Transportsystem (120) aus dem oder den Abschnitten (Tl, T2) heraus transportiert worden sind.
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