EP2305396A2 - Modular aufgebautes Nietsetzgerät - Google Patents

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Publication number
EP2305396A2
EP2305396A2 EP10012014A EP10012014A EP2305396A2 EP 2305396 A2 EP2305396 A2 EP 2305396A2 EP 10012014 A EP10012014 A EP 10012014A EP 10012014 A EP10012014 A EP 10012014A EP 2305396 A2 EP2305396 A2 EP 2305396A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor
handle
rivets
rivet setting
hydraulic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10012014A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2305396A3 (de
Inventor
Antonin Solfronk
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MS Geraetebau GmbH
Original Assignee
MS Geraetebau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE200510030076 external-priority patent/DE102005030076B4/de
Priority claimed from DE200510038724 external-priority patent/DE102005038724A1/de
Application filed by MS Geraetebau GmbH filed Critical MS Geraetebau GmbH
Publication of EP2305396A2 publication Critical patent/EP2305396A2/de
Publication of EP2305396A3 publication Critical patent/EP2305396A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/02—Riveting procedures
    • B21J15/04—Riveting hollow rivets mechanically
    • B21J15/043—Riveting hollow rivets mechanically by pulling a mandrel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/105—Portable riveters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/28—Control devices specially adapted to riveting machines not restricted to one of the preceding subgroups
    • B21J15/285—Control devices specially adapted to riveting machines not restricted to one of the preceding subgroups for controlling the rivet upset cycle

Definitions

  • the invention relates to a Nietsetz réelle and a Nietsetz alesystem, wherein the Nietsetz réelle has at least one sensor for measuring the force exerted or the traversed path of the pulling device.
  • Rivet setting devices with a sensor for measuring the force exerted by the device or the distance covered by the pulling device of the device are known. For example, shows the DE 102 48 299 a rivet setting device having a sensor for measuring the force exerted by the pulling device.
  • the sensors In conventional Nietsetzettin, which have a force sensor and a displacement sensor, the sensors usually located at different points of the device.
  • the force sensor is generally located approximately in the head of the device, while the sensor for measuring the distance covered by the pulling device is located at the rear part of the pulling device.
  • the invention is based on the object to provide a Nietsetzêt, in which a force and / or displacement sensor is arranged and installed so that an easy replacement is possible.
  • Next object of the invention is to provide a device system by a modular design of the device, in which the devices can be easily converted to different requirements.
  • the devices should be easily equipped with other headers or devices should be able to be assembled, which have a sensor for measuring force or distance or other functional modules.
  • the sensor should also be able to be omitted depending on the requirement.
  • Nietsetzêt is provided, which is used in particular for setting blind rivets and blind rivet nuts and so-called. Structural bolts, so locking rings and lockbolts.
  • the rivet setting device is understood to mean all types of setting devices, that is, for example, devices for closing rings, locking ring bolts, Cylinder head rivets or the like to attach.
  • the rivet setting device comprises an upper part with a head piece for receiving rivets.
  • rivets are understood in the broadest sense, so also possibly differently designated components which can be fastened by plastic deformation.
  • the upper part comprises a device for gripping rivets and a pulling device connected to the device for gripping.
  • a sensor for measuring the force exerted by the traction device force and / or traversed by the traction device path is arranged.
  • Such an arrangement of sensors has the advantage that the sensors are arranged outside the moving parts of the pulling device. This makes it easy to replace the sensors.
  • the at least one sensor is arranged below the pulling device, in particular between the grip piece and the upper part.
  • a position of the sensor is advantageous because in many devices between handle and upper part anyway space for the integration of other components is available.
  • the sensors are there at a little disturbing place and are arranged at a position of the device which is exposed to at least immediate shocks.
  • the handle of the device is removable.
  • a removable handle allows easy access to the sensors and also a modular device design.
  • the rivet setting device comprises a removable module with the at least one sensor.
  • the sensor is thus arranged in a suitable housing and can be easily removed with the housing, for example after loosening a screw.
  • the module may also include other functional elements such as fluid channels.
  • a sensor module which is integrated between the grip part and the upper part of the device, in particular with a positive fit.
  • a module may comprise both a sensor and a plurality of sensors.
  • the force sensor may be arranged in one module while the other module includes the displacement sensor.
  • it is also provided to integrate force sensor and displacement sensor in a single module between the handle part and the upper part of the rivet setting device.
  • the Nietsetzêt comprises a displacement sensor, which is connected via at least one preferably opposite to the pulling direction rod with the pulling device. Since the sensor is located outside the traction device, it is necessary to couple the sensor to the traction device. In the case of the displacement sensor, according to the preferred embodiment, this is carried out in a direction approximately opposite to the direction of pull backwards Rod allows.
  • the coupling of the sensor with the traction device in the rear area has the advantage that the device in the front area can be made narrower, which improves the accessibility of the device in tight spots.
  • inductive or capacitive sensors are provided as displacement sensors according to the invention.
  • Such sensors are available as reliable and inexpensive purchased parts.
  • a development of the invention comprises a sensor for measuring the force exerted by traction device, which is connected by means of at least one channel with a fluid-carrying region of the traction device.
  • the sensor thus measures the pressure at a suitable point in the hydraulic or pneumatic area. Due to the pressure curve in the hydraulic or pneumatic area can then be closed to the force exerted by the pulling force, or the force can be calculated.
  • the handle preferably comprises at least one actuating device for triggering a Nietsetzvorgangs.
  • a setting device which comprises two spaced-apart actuators.
  • another actuator can be used depending on the working position.
  • the over-head operation of the device is facilitated.
  • the handle may also include other functional elements, such as the hydraulically operating device, the supply line for the hydraulic fluid or a motor for generating a fluid flow.
  • the invention covers hydropneumatically operating devices in which a pneumatic piston is disposed within the handle, which forwards the force to a hydraulic piston.
  • the actuation via at least one electrical signal line.
  • An electrical control is much less susceptible to interference than a mechanical actuation, especially in the case of hydraulically operating devices.
  • the rivet setting device has a device for counting the setting operations carried out, which is designed in a preferred manner as a removable module.
  • the device for counting the setting processes can also be arranged together with the sensors in a module and allows monitoring of the setting processes.
  • the rivet setting device comprises at least one radio module for the wireless transmission of data representing setting processes.
  • data representing setting processes.
  • setting cycles, force and / or travel paths of the pulling device, possible errors, etc. can be transmitted to an external unit for monitoring or data processing.
  • the wireless module is designed for wireless transmission of data as a removable module, which is also part the module in which the sensor or sensors are arranged can be.
  • the upper part is screwed in a preferred embodiment with the handle.
  • the invention further comprises a rivet setting device system, which serves in particular for providing rivet setting devices according to the invention.
  • the system comprises at least one handle and at least one upper part with a head piece for receiving rivets, a device for gripping rivets and a pulling device connected to the device for gripping.
  • various tops can be provided and mounted on the handle.
  • various devices can be assembled in a modular manner depending on the purpose of use.
  • it is provided to set tops for different applications, such as tops to blind rivet nuts or blind rivets, set up.
  • the upper part can be combined with different grips.
  • hydraulic and hydropneumatically operating grips can be provided.
  • another handle is used according to the invention.
  • the rivet setting device comprises mountable sensor modules. These too Sensor modules can be adapted to the respective requirement. For example, it is conceivable that for certain tasks no sensor module is required. This can then be omitted. If the measurement of a force-displacement or force-time curve is necessary for the respective application, a corresponding sensor module can be mounted.
  • the sensor modules are mounted in a preferred manner between the handle and the upper part of a Nietsetz confuses.
  • the invention further relates to a rivet setting device having an upper part with a headpiece for receiving rivets, a device for gripping rivets, a pulling device connected to the device for gripping rivets, which has at least one hydraulic and / or pneumatic area, in particular a hydraulic - Or pneumatic line is movable.
  • a sensor which measures the pressure in at least one hydraulic or pneumatic area, such as the pressure in a working cylinder or a fluid line, via which a working piston is actuated, is closed to the force exerted by the pulling device.
  • the senor can be installed at almost any point in the device, so that it is easily replaceable or allows a slim design of the device.
  • coupling the sensor to a hydraulic or pneumatic area is considerably less complicated than mechanically coupling a force sensor in the head piece.
  • one sensor can be acted upon by at least one piston with pressure and / or tension.
  • the rivet setting device has at least one hydraulic and / or pneumatic area for actuating the pulling device and at least one hydraulic and / or pneumatic area for resetting the pulling device.
  • at least two sensors are provided, one of which is for measuring the pressure in the hydraulic and / or pneumatic area for actuating the pulling device and the other another sensor for measuring the pressure in the hydraulic and / or pneumatic area for resetting the pulling device is provided.
  • a piston in the device on one side with a hydraulic and / or pneumatic area for actuating the pulling device and on the other side with a hydraulic and / or pneumatic area for resetting the Pulling device is connected to a fluid-carrying channel.
  • a sensor about the piston, which is connected to a sensor, so the differential pressure is determined.
  • only one sensor is needed, which is designed, for example, as a displacement sensor and can be inferred via the position of the piston on the force exerted by the pulling device force.
  • a sensor can measure both the pressure in the working cylinder of the rivet setting device, as well as at any point of a hydraulic and / or pneumatic line.
  • sensors can also be located outside of the device.
  • strain-measuring strips or piezosensors, which are designed in particular as thin-film sensors, have proven successful in practice.
  • sensors are particularly suitable for measuring the force exerted by a piston force.
  • the invention further relates to a rivet setting apparatus having an upper part with a head piece for receiving rivets, means for gripping rivets, a pulling device connected to the means for gripping rivets and an actuating device for triggering a riveting operation.
  • a rivet setting apparatus having an upper part with a head piece for receiving rivets, means for gripping rivets, a pulling device connected to the means for gripping rivets and an actuating device for triggering a riveting operation.
  • at least two actuators are provided for initiating a riveting operation.
  • the device can be optimally actuated in various holding positions.
  • the actuators are preferably arranged on the handle of the rivet setting device, in particular substantially at the upper end of the handle and at the lower end of the handle.
  • the device can be optimally operated in particular in the overhead operation by means of the lower actuator.
  • the Nietsetz réelle has a handle whose handle shell is ergonomically shaped and in particular comprises an ergonomically shaped recess for manual gripping.
  • the ergonomic recess is substantially symmetrically shaped so that the device can be held both in the upside down position and in the normal position. It is envisaged that two actuator units are each operable above and below an ergonomically shaped handle shell with the index finger.
  • the switch is preferably located outside the device, in particular at an external station. So are on the device itself only the necessary controls arranged.
  • the changeover switch is arranged on the riveting tool.
  • a lock is provided for blocking the changeover switch in order to avoid an accidental incorrect operation.
  • switches can also be arranged both on the riveting tool and on an external station.
  • the actuators are connected via electrical signal lines.
  • Fig. 1 is an embodiment of a rivet setting device 1 according to the invention to see.
  • the rivet setting device 1 comprises a handle 6 and an upper part 2.
  • Handle 6 and upper part 2 are separated from each other by means of three screws 9.
  • the top comprises a header in which the means for gripping rivets is located (not shown).
  • the upper part 2 comprises a pulling device 4, which comprises a hydraulic piston 5.
  • the hydraulic piston 5 is here in the starting position.
  • the handle 6 includes at the front two spaced-apart actuators 7, 8. In normal operation, the upper actuator 7, which is arranged below the upper part, is used. In overhead operation, the lower actuator 8, which is located at the bottom of the device handle, can be used.
  • the device works hydraulically. The supply of hydraulic fluid extends from below through the handle 6. At a bleed screw 13, the hydraulic system can be vented.
  • a force sensor 11 and a displacement sensor 10 is arranged between the handle 6 and the upper part 2.
  • a force-WegVerlauf be included, which is either processed in the device itself via an electronic system or passed on to an external electronics (not shown).
  • the measured values or the calculated force-displacement curve can also be transmitted to an external unit via a wireless radio link (not shown).
  • the force sensor 11 is connected via a channel 12 with the hydraulics of the traction device 4. About the pressure of the hydraulic system can be closed to the force exerted by the pulling device 4 force.
  • the displacement sensor 10 is connected in the rear region of the rivet setting device 1 with the pulling device.
  • the force sensor is designed as a strain-measuring strip (DMS) and the displacement sensor 10 as an inductive sensor.
  • Distance sensor 10 and force sensor 11 are integrated in a module and can be easily removed after separation of the handle 6 from the upper part.
  • Fig. 3 shows a schematic sectional view of an embodiment of a rivet setting device 1 according to the invention, in which the individual device modules are taken apart.
  • upper part 2 and handle part 6 those from Fig. 2 correspond.
  • a removable sensor module 18 Between the upper part 2 and the handle part 6 is a removable sensor module 18, in which side by side force and displacement sensor are arranged. Since the sensors are arranged next to the fluid lines 15, 16, which likewise extend through the sensor module, they can not be seen in the sectional view.
  • Fig. 4 shows a further schematic perspective view of an embodiment of a rivet setting device 1 according to the invention, based on the arrangement of the actuating elements is shown primarily.
  • the rivet setting device has an upper actuating device 7 and a lower actuating device 8.
  • the upper actuating device 7 essentially corresponds to rivet setting devices known from practice in their position.
  • the device is held on the handle 6, which has an ergonomically shaped recess 19.
  • the Nietsetzêt 1 is actuated via the upper actuator 7.
  • the riveting device 1 is also particularly suitable for overhead operation.
  • the device is reversed, so over-head in taken the hand.
  • the handle 6 is shaped so that it can be equally held in both positions.
  • the operator (not shown) with the index finger to operate the device via the arranged approximately at the bottom of the handle actuator 8.
  • Fig. 5 schematically shows an attached to an external station 20 rivet setting 1.
  • the rivet setting device 1 corresponds in terms of its function substantially to the in Fig. 4 Rietsetzêt shown. It is a hydraulically operated device which is connected via a hydraulic line 22 to an external station 20 and is supplied via the external station 20 with hydraulic fluid.
  • a changeover switch 21 At the external station 20 is, inter alia, a changeover switch 21, by means of which the upper actuator (7 off Fig. 4 ) and lower actuator (8 of Fig. 7) is switched. Depending on the application, therefore, one of the actuators 7,8 is deactivated.
  • Fig. 6 schematically shows a functional principle of the measurement of the force exerted by the pulling device according to an embodiment of the invention.
  • a working piston 30 by means of which the pulling device (not shown) can be actuated.
  • the device has a second piston 31, on whose working space is connected on both sides via fluid lines 32, 33 with the working space of the working piston.
  • the second piston 31 moves depending on the pressure distribution in the two fluid lines or it acts, if it is substantially fixed piston, a force on the piston 31.
  • the second piston 31 is mechanically connected to a sensor 34 in connection. The movement of the second piston 31 or the force acting on the second piston 31 is measured via the sensor. By means of the measured values obtained, it is thus possible in a simple way to conclude the force exerted by the pulling device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Insertion Pins And Rivets (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Abstract

Die Erfindung zeigt ein modular aufgebautes Nietsetzgerät (1), bei welchem zwischen Griffstück (6) und Oberteil (2) ein Sensormodul (18) angeordnet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Nietsetzgerät sowie ein Nietsetzgerätesystem, wobei das Nietsetzgerät zumindest einen Sensor zur Messung der ausgeübten Kraft- oder des zurückgelegten Wegs der Zugvorrichtung aufweist.
  • Nietsetzgeräte mit einem Sensor zur Messung der von dem Gerät ausgeübten Kraft oder des von der Zugvorrichtung des Gerätes zurückgelegten Wegs sind bekannt. So zeigt beispielsweise die DE 102 48 299 ein Nietsetzgerät, welches einen Sensor zur Messung der von der Zugvorrichtung ausgeübten Kraft aufweist.
  • Bei herkömmlichen Nietsetzgeräten, welche einen Kraftsensor und einen Wegsensor aufweisen sind, die Sensoren zumeist an verschiedenen Stellen des Gerätes angeordnet. So befindet sich der Kraftsensor bei den bekannten Geräten in der Regel in etwa im Kopfstück des Gerätes, während sich der Sensor zur Messung des von der Zugvorrichtung zurückgelegten Wegs am hinteren Teil der Zugvorrichtung befindet. Mittels derartigen Geräten kann durch Bestimmung des Kraft-Weg- oder Kraft-Zeitverlaufs auf die Güte einer Nietverbindung rückgeschlossen werden. So können eventuelle Fehler während des Setzvorganges bestimmt und signalisiert werden.
  • Nachteilig an derartigen Geräten hat sich gezeigt, dass die Sensoren störungsanfällig sein können. Da die Sensoren zumeist an schwer zugänglichen Stellen innerhalb der Zugvorrichtung integriert sind, ist ein Austausch der Sensoren nicht oder nur mit großem Aufwand möglich. Zudem lassen sich die Sensoren nicht nachträglich ein Nietsetzgerät integrieren.
  • Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, ein Nietsetzgerät bereitzustellen, bei welchem ein Kraft- und/oder Wegsensor so angeordnet und eingebaut ist, dass ein leichter Austausch möglich ist. Weiter ist Aufgabe der Erfindung durch einen modularen Aufbau des Gerätes ein Gerätesystem bereitstellen zu können, bei welchem sich die Geräte leicht auf verschiedene Anforderungen umbauen lassen. So sollen sich die Geräte etwa leicht mit anderen Kopfstücken ausrüsten lassen oder es sollen Geräte zusammensetzbar sein, welche einen Sensor zur Kraft- oder Wegmessung oder weitere Funktionsmodule aufweisen. Der Sensor soll aber auch je nach Anforderung weggelassen werden können.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird bereits durch ein Nietsetzgerät nach einem der unabhängigen Ansprüche erreicht.
  • Danach ist ein Nietsetzgerät vorgesehen, welches insbesondere zum Setzen von Blindnieten und Blindnietenmuttern sowie sog. Structural bolts, also Schließringen und Schließringbolzen dient.
  • Gemäß der Erfindung werden unter Nietsetzgerät alle Arten von Setzgeräten verstanden, also beispielsweise auch Geräte, um Schließringe, Schließringbolzen, Zylinderkopfniete oder ähnliches zu befestigen. Das Nietsetzgerät umfasst dabei ein Oberteil mit einem Kopfstück zur Aufnahme von Nieten. Gemäß der Erfindung werden Nieten im weitesten Sinne verstanden, also auch eventuell anders bezeichnete Bauteile, welche durch plastische Verformung befestigbar sind. Weiter umfasst das Oberteil eine Einrichtung zum Greifen von Nieten sowie eine mit der Einrichtung zum Greifen verbundene Zugvorrichtung.
  • Gemäß der Erfindung ist neben der Zugvorrichtung, also in der Regel außerhalb des Durchmessers eines Arbeitskolbens der Zugvorrichtung ein Sensor zur Messung der von der Zugvorrichtung ausgeübten Kraft- und/oder des von der Zugvorrichtung zurückgelegten Wegs angeordnet. Eine derartige Anordnung von Sensoren hat den Vorteil, dass die Sensoren außerhalb der beweglichen Teile der Zugvorrichtung angeordnet sind. So wird ein einfacher Austausch der Sensoren ermöglicht.
  • Bevorzugter Weise ist der zumindest eine Sensor unterhalb der Zugvorrichtung, insbesondere zwischen Griffstück und Oberteil angeordnet. Eine derartige Position des Sensors ist von Vorteil, da in vielen Geräten zwischen Griffstück und Oberteil ohnehin Platz zur Integration von weiteren Bauteilen vorhanden ist. Die Sensoren liegen dort an einer wenig störenden Stelle und sind an einer Stelle des Gerätes angeordnet, welche am wenigstens unmittelbaren Stößen ausgesetzt ist.
  • Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist das Griffstück des Gerätes abnehmbar. Ein abnehmbares Griffstück ermöglicht den leichten Zugang zu den Sensoren und darüber hinaus eine modulare Gerätebauweise.
  • Bei einer Weiterbildung der Erfindung umfasst das Nietsetzgerät ein herausnehmbares Modul mit dem zumindest einen Sensor. Der Sensor ist also in einer geeigneten Gehäusung angeordnet und kann mit der Gehäusung leicht entnommen werden, etwa nach Lösen einer Schraube. Neben den Sensoren kann das Modul noch weitere Funktionselemente wie beispielsweise Fluidkanäle umfassen.
  • Gemäß der Erfindung ist dabei auch vorgesehen, ein Sensormodul bereitzustellen, welches zwischen Griffteil und Oberteil des Gerätes, insbesondere formschlüssig eingebunden ist.
  • Nach der Erfindung kann ein Modul sowohl einen Sensor als auch mehrere Sensoren umfassen. So kann beispielsweise in einem Modul der Kraftsensor angeordnet sein, während das andere Modul den Wegsensor beinhaltet. Als besonders vorteilhafte Ausführungsform ist dabei auch vorgesehen, Kraftsensor und Wegsensor in einem einzigen Modul zwischen Griffteil und Oberteil des Nietsetzgerätes zu integrieren.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst das Nietsetzgerät einen Wegsensor, der über zumindest eine bevorzugt entgegen der Zugrichtung verlaufende Stange mit der Zugvorrichtung verbunden ist. Da der Sensor außerhalb der Zugvorrichtung angeordnet ist, ist es erforderlich, den Sensor mit der Zugvorrichtung zu koppeln. Beim Wegsensor wird dies gemäß der bevorzugten Ausführungsform über eine in etwa entgegen der Zugrichtung nach hinten laufenden Stange ermöglicht. Die Kopplung des Sensors mit der Zugvorrichtung im hinteren Bereich hat den Vorteil, dass das Gerät im vorderen Bereich schmaler ausgestaltet werden kann, was die Zugänglichkeit des Gerätes an engen Stellen verbessert.
  • Als Wegsensoren sind gemäß der Erfindung insbesondere induktive oder kapazitive Sensoren vorgesehen. Solche Sensoren sind als zuverlässig und preiswerte Zukaufteile verfügbar.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung umfasst einen Sensor zur Messung der von Zugvorrichtung ausgeübten Kraft, der mittels zumindest eines Kanals mit einem fluidführenden Bereich der Zugvorrichtung verbunden ist. Durch den Sensor wird also der Druck an einer geeigneten Stelle des Hydraulik- oder Pneumatikbereiches gemessen. Aufgrund des Druckverlaufs im Hydraulik- oder Pneumatikbereich kann dann auf die von der Zugvorrichtung ausgeübte Kraft geschlossen, beziehungsweise die Kraft berechnet werden.
  • Das Griffstück umfasst bevorzugter Weise zumindest eine Betätigungsvorrichtung zum Auslösen eines Nietsetzvorgangs.
  • Gemäß der Erfindung ist weiter ein Setzgerät vorgesehen, welches zwei voneinander beabstandete Betätigungseinrichtungen umfasst. So kann, je nach Arbeitsposition eine andere Betätigungseinrichtung verwendet werden. Insbesondere wird der über-Kopf-Betrieb des Gerätes erleichtert.
  • Das Griffstück kann auch weitere Funktionselemente beinhalten, etwa beim hydraulisch arbeitenden Gerät die Zuführleitung für das Hydraulikfluid oder einen Motor zur Erzeugung eines Fluidstroms. Auch erfasst die Erfindung hydropneumatisch arbeitende Geräte, bei denen ein Pneumatikkolben innerhalb des Griffstücks angeordnet ist, der die Kraft auf einen Hydraulikkolben weiterleitet.
    In bevorzugter Weise erfolgt die Betätigung über zumindest eine elektrische Signalleitung. Eine elektrische Steuerung ist insbesondere bei hydraulisch arbeitenden Geräten wesentlich störungsunanfälliger als eine mechanische Betätigung.
  • Bei einer Weiterbildung der Erfindung weist das Nietsetzgerät eine Einrichtung zum Zählen der durchgeführten Setzvorgänge auf, die in bevorzugter Weise als herausnehmbares Modul ausgestaltet ist. Die Einrichtung zum Zählen der Setzvorgänge kann auch zusammen mit den Sensoren in einem Modul angeordnet sein und ermöglicht eine Überwachung der Setzvorgänge.
  • Bei einer Weiterbildung der Erfindung umfasst das Nietsetzgerät zumindest ein Funkmodul zur drahtlosen Übertragung von Daten, die Setzvorgänge repräsentieren. So können beispielsweise Setzzyklen, Kraft- und/oder Wegverläufe der Zugvorrichtung, eventuelle Fehler etc. an eine externe Einheit zur Überwachung oder Datenverarbeitung übertragen werden.
  • Auch das Funkmodul ist zur drahtlosen Übertragung von Daten als herausnehmbares Modul ausgestaltet, welches auch Teil des Moduls, in dem der oder die Sensoren angeordnet sind, sein kann.
  • Um Kopfstück des Gerätes und Oberteil leicht voneinander trennen zu können, ist das Oberteil bei einer bevorzugten Ausführungsform mit dem Griffstück verschraubt.
  • Die Erfindung umfasst weiter ein Nietsetzgerätesystem, welches insbesondere zur Bereitstellung erfindungsgemäßer Nietsetzgeräte dient. Das System umfasst dabei zumindest ein Griffstück und zumindest ein Oberteil mit einem Kopfstück zur Aufnahme von Nieten, eine Einrichtung zum Greifen von Nieten und eine mit der Einrichtung zum Greifen verbundenen Zugvorrichtung. Gemäß der Erfindung sind verschiedene Oberteile bereitstellbar und auf das Griffstück montierbar.
  • Erfindungsgemäß können also je nach Anwendungszweck modulartig verschiedene Geräte zusammengesetzt werden. Dabei ist insbesondere vorgesehen, Oberteile für verschiedene Anwendungen, etwa Oberteile um Blindnietmuttern oder Blindnieten zu setzen, aufzusetzen.
  • Das Oberteil kann mit verschiedenen Griffstücken kombiniert werden. Insbesondere können hydraulische und hydropneumatisch arbeitende Griffstücke bereitgestellt werden. Je nach dem, ob Druckluft oder Pneumatikfluid zur Verfügung steht, wird erfindungsgemäß ein anderes Griffstück verwendet.
  • Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform umfasst das Nietsetzgerät montierbare Sensormodule. Auch diese Sensormodule können der jeweiligen Anforderung angepasst werden. Beispielsweise ist denkbar, dass für bestimmte Aufgaben kein Sensormodul erforderlich ist. Dieses kann dann weggelassen werden. Ist für die jeweilige Anwendung die Messung eines Kraft-Weg oder Kraft-Zeit-Verlaufs nötig, kann ein entsprechendes Sensormodul montiert werden.
  • Die Sensormodule sind in bevorzugter Weise zwischen dem Griffstück und dem Oberteil eines Nietsetzgerätes montierbar.
  • Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Nietsetzgerät mit einem Oberteil mit einem Kopfstück zur Aufnahme von Nieten, einer Einrichtung zum Greifen von Nieten, einer mit der Einrichtung zum Greifen von Nieten verbundenen Zugvorrichtung, die über zumindest eine Hydraulik- und/oder Pneumatikbereich, insbesondere eine Hydraulik- oder Pneumatikleitung bewegbar ist. Gemäß der Erfindung wird mittels eines Sensors, der den Druck in zumindest einem Hydraulik- oder Pneumatikbereich misst, etwa den Druck in einem Arbeitszylinder oder einer Fluidleitung, über die ein Arbeitskolben betätigt wird, auf die von der Zugvorrichtung ausgeübte Kraft geschlossen.
  • So kann der Sensor an einer nahezu beliebigen Stelle im Gerät verbaut werden, so dass er leicht austauschbar ist oder eine schlanke Ausgestaltung des Gerätes ermöglicht. Den Sensor an einen Hydraulik- oder Pneumatikbereich zu koppeln, ist zudem wesentlich weniger aufwendig als im Kopfstück einen Kraftsensor mechanisch anzukoppeln.
  • Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist der eine Sensor über zumindest einen Kolben mit Druck und/oder Zug beaufschlagbar.
  • Über einen derartigen Kolben lässt sich der Druck im Hydraulik- oder Pneumatikbereich in eine Kraft umwandeln. So können herkömmliche Kraftsensoren verwendet werden, die wesentlich zuverlässiger und genauer arbeiten als alternativ vorgesehene Drucksensoren.
  • Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das Nietsetzgerät zumindest einen Hydraulik- und/oder Pneumatikbereich zum Betätigen der Zugvorrichtung und zumindest einen Hydraulik- und/oder Pneumatikbereich zum Rücksetzen der Zugvorrichtung auf. Gemäß der Erfindung sind zumindest zwei Sensoren vorgesehen, von denen der eine zur Messung des Drucks in dem Hydraulik- und/oder Pneumatikbereich zum Betätigen der Zugvorrichtung und der andere weitere Sensor zur Messung des Drucks in dem Hydraulik- und/oder Pneumatikbereich zum Rücksetzen der Zugvorrichtung vorgesehen ist.
  • Über die Differenz der Messwerte der beiden Sensoren ist auf die von der Zugvorrichtung ausgeübte Kraft rückschließbar, ohne dass es einer aufwendigen Kalibrierung bedarf.
  • Als Alternative ist gemäß der Erfindung vorgesehen, einen Kolben im Gerät zu integrieren, der auf einer Seite mit einem Hydraulik- und/oder Pneumatikbereich zum Betätigen der Zugvorrichtung und auf der anderen Seite mit einem Hydraulik- und/oder Pneumatikbereich zum Rücksetzen der Zugvorrichtung mit einem fluidführenden Kanal verbunden ist. Über den Kolben, der mit einem Sensor verbunden ist, wird so der Differenzdruck ermittelt. Es wird also nur ein Sensor benötigt, der beispielsweise als Wegsensor ausgebildet ist und über die Position des Kolbens auf die von der Zugvorrichtung ausgeübte Kraft rückschließen lässt.
  • Je nach Anwendungszweck kann ein Sensor sowohl den Druck im Arbeitszylinder des Nietsetzgerätes, als auch an einer beliebigen Stelle einer Hydraulik- und/oder Pneumatikleitung messen. Bei Nietsetzgeräten mit einer externen Station können Sensoren auch außerhalb des Gerätes angeordnet sein.
  • Als Sensoren haben sich in der Praxis besonders Dehn-Mess-Streifen (DMS) oder Piezosensoren, die insbesondere als Dünnschichtsensoren ausgebildet sind, bewährt. Derartige Sensoren eigenen sich insbesondere zur Messung der von einem Kolben ausgeübten Kraft.
  • Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Nietsetzgerät mit einem Oberteil mit einem Kopfstück zur Aufnahme von Nieten, einer Einrichtung zum Greifen von Nieten, einer mit der Einrichtung zum Greifen von Nieten verbundenen Zugvorrichtung und einer Betätigungseinrichtung zum Auslösen eines Nietsetzvorgangs. Gemäß der Erfindung sind zumindest zwei Betätigungseinrichtungen zum Auslösen eines Nietsetzvorgangs vorsehen. Mittels zumindest zweier Betätigungseinrichtungen kann das Gerät in verschiedenen Haltepositionen optimal betätigt werden.
  • Die Betätigungseinrichtungen sind bevorzugterweise am Griff des Nietsetzgerätes, insbesondere im Wesentlichen am oberen Ende des Griffes und am unteren Ende des Griffes angeordnet. So kann das Gerät insbesondere auch im über-Kopf-Betrieb mittels der unteren Betätigungseinrichtung optimal bedient werden.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, weist das Nietsetzgerät einen Griff auf, dessen Griffschale ergonomisch geformt ist und insbesondere eine ergonomisch geformte Aussparung zum manuellen Greifen umfasst. Bevorzugterweise ist die ergonomische Aussparung im Wesentlichen derart symmetrisch geformt ist, dass das Gerät sowohl in über-Kopf-Stellung als auch in normaler Stellung gehalten werden kann. Dabei ist vorgesehen, dass zwei Betätigungseinheiten jeweils ober- und unterhalb einer ergonomisch geformten Griffschale mit dem Zeigefinger betätigbar sind.
  • Bei einer Weiterbildung der Erfindung kann mittels eines Umschalters zwischen den zumindest zwei Betätigungseinheiten gewechselt werden, insbesondere ist vorgesehen, dass mittels eines Umschalters zumindest eine Betätigungseinheit deaktivierbar ist.
  • So ist eine versehentliche Fehlbedienung durch Drücken der Betätigungseinheit, die in der jeweiligen Arbeitsposition nicht benötigt wird, ausgeschlossen.
  • Bei Geräten mit einer externen Station ist der Umschalter bevorzugterweise außerhalb des Gerätes, insbesondere an einer externen Station angeordnet. So sind am Gerät selbst nur die notwendigen Bedienelemente angeordnet.
  • Bei selbständig arbeitenden Nietsetzgeräten ist der Umschalter am Nietsetzgerät angeordnet. Dabei ist bei einer Weiterbildung der Erfindung eine Sperre zum Blockieren des Umschalters vorgesehen, um eine versehentliche Fehlbedienung zur vermeiden. Erfindungsgemäß können auch sowohl am Nietsetzgerät als auch an einer externen Station Umschalter angeordnet sein.
  • Bevorzugterweise sind die Betätigungseinrichtungen über elektrische Signalleitungen angeschlossen.
  • Die Erfindung soll im Folgenden an Hand der Figuren Fig. 1 bis Fig. 6 näher erläutert werden.
    • Fig. 1
    zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Nietsetzgerätes,
    Fig. 2
    zeigt eine schematische Schnittansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Nietsetzgerätes,
    Fig. 3
    zeigt eine schematische Schnittansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Nietsetzgerätes, bei dem die einzelnen Gerätemodule auseinandergenommen sind,
    Fig. 4
    zeigt eine weitere schematische perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Nietsetzgerätes,
    Fig. 5
    zeigt schematisch ein an eine externe Station angeschlossenes Nietsetzgerät,
    Fig. 6
    zeigt schematisch das Funktionsprinzip der Messung der von der Zugvorrichtung ausgeübten Kraft anhand eines Ausführungsbeispiels der Erfindung.
  • In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Nietsetzgerätes 1 zu sehen. Das Nietsetzgerät 1 umfasst ein Griffstück 6 und ein Oberteil 2. Griffstück 6 und Oberteil 2 sind mittels dreier Schrauben 9 voneinander lösbar. Das Oberteil umfasst ein Kopfstück, in welchem die Einrichtung zum Greifen von Nieten angeordnet ist (nicht dargestellt). Weiter umfasst das Oberteil 2 eine Zugvorrichtung 4, die einen Hydraulikkolben 5 umfasst. Der Hydraulikkolben 5 ist hier in der Ausgangsposition. Das Griffstück 6 umfasst vorne zwei voneinander beabstandete Betätigungsvorrichtungen 7, 8. Im normalen Betrieb wird die obere Betätigungsvorrichtung 7, die unterhalb des Oberteils angeordnet ist, verwendet. Beim über-Kopf-Betrieb kann die untere Betätigungsvorrichtung 8, die unten am Gerätegriff angeordnet ist, verwendet werden. Das Gerät arbeitet hydraulisch. Die Zuführung des Hydraulikfluids verläuft von unten durch das Griffstück 6. An einer Entlüftungsschraube 13 kann die Hydraulik entlüftet werden.
  • Zwischen dem Griffstück 6 und dem Oberteil 2 ist ein Kraftsensor 11 und ein Wegsensor 10 angeordnet. Mittels des Wegsensors 10 und des Kraftsensors 11 kann ein Kraft-WegVerlauf aufgenommen werden, welcher entweder im Gerät selbst über eine Elektronik verarbeitet wird oder an eine externe Elektronik weitergegeben wird (nicht dargestellt). Dabei können die Messwerte oder die errechnete Kraft-Weg-Kurve auch über eine drahtlose Funkverbindung an eine externe Einheit weitergegeben werden (nicht dargestellt). Der Kraftsensor 11 ist über einen Kanal 12 mit der Hydraulik der Zugvorrichtung 4 verbunden. Über den Druck der Hydraulik kann auf die von der Zugvorrichtung 4 ausgeübte Kraft geschlossen werden. Der Wegsensor 10 ist im hinteren Bereich des Nietsetzgerätes 1 mit der Zugvorrichtung verbunden. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Kraftsensor als Dehn-Mess-Streifen (DMS) und der Wegsensor 10 als induktiver Sensor ausgebildet. Wegsensor 10 und Kraftsensor 11 sind in einem Modul integriert und können nach Trennung des Griffstücks 6 vom Oberteil leicht entnommen werden.
  • Fig. 2 zeigt eine schematisch Schnittansicht eines erfindungsgemäßen Nietsetzgerätes. Das Ausführungsbeispiel ist als rein hydraulisch arbeitendes Nietsetzgerät 1 ausgebildet. Über zwei Hydraulikleitungen 15, 16 ist die Zugvorrichtung 4 über einen Hydraulikkolben 5 in beide Richtungen bewegbar. Um einen Nietsetzvorgang durchzuführen, wird ein Niet in die Einrichtung zum Greifen 14 eingebracht. Sodann wird das Gerät mit seinem Kopfstück 3 an einer Bohrung (nicht dargestellt) angesetzt. Über die rechte Hydraulik 16 wird der Arbeitsraum 17 des Hydraulikkolbens 5 auf der rechten Seite unter Druck gesetzt, während auf der linken Seite das Hydraulikfluid über eine weitere Hydraulikleitung 15 abfließen kann. Zwischen dem Griffstück 6 und dem Oberteil 2 ist ein Sensormodul zur Messung eines Kraft-Weg-Verlaufs angeordnet (in der Schnittansicht nicht zu sehen).
  • Fig. 3 zeigt eine schematische Schnittansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Nietsetzgerätes 1, bei dem die einzelnen Gerätemodule auseinandergenommen sind. Zu erkennen sind Oberteil 2 und Griffteil 6, die denen aus Fig. 2 entsprechen. Zwischen Oberteil 2 und Griffteil 6 befindet sich eine herausnehmbares Sensormodul 18, in welchem nebeneinander Kraft- und Wegsensor angeordnet sind. Da die Sensoren neben den Fluidleitungen 15, 16 angeordet sind, welche sich ebenfalls durch das Sensormodul erstrecken, sind diese in der Schnittansicht nicht zu erkennen.
  • Fig. 4 zeigt eine weitere schematische perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Nietsetzgerätes 1, anhand der in erster Linie die Anordnung der Betätigungselemente gezeigt ist. Das Nietsetzgerät weist eine obere Betätigungseinrichtung 7 und eine untere Betätigungseinrichtung 8 auf. Die obere Betätigungseinrichtung 7 entspricht im Wesentlichen von ihrer Position her aus der Praxis bekannten Nietsetzgeräten. Das Gerät wird am Griff 6 gehalten, der eine ergonomisch geformte Aussparung 19 aufweist. Im normalen Betrieb wird das Nietsetzgerät 1 über die obere Betätigungseinrichtung 7 betätigt. Erfindungsgemäß ist das Nietsetzgerät 1 auch zum über-Kopf-Betrieb besonders geeignet. Das Gerät wird dazu umgekehrt, also über-Kopf in die Hand genommen. Der Griff 6 ist dazu so geformt, dass er in beiden Positionen gleichermaßen gehalten werden kann. Beim über-Kopf-Betrieb kann der Bediener (nicht dargestellt) mit dem Zeigefinger das Gerät über die in etwa am unteren Ende des Griffes angeordnete Betätigungseinrichtung 8 bedienen. So ist sowohl im normalen Betrieb als auch im über-Kopf-Betrieb eine im Wesentlichen gleichartige Bedienung gewährleistet.
  • Fig. 5 zeigt schematisch ein an eine externe Station 20 angeschlossenes Nietsetzgerät 1. Das Nietsetzgerät 1 entspricht vom seiner Funktion her im Wesentlichen dem in Fig. 4 dargestellten Nietsetzgerät. Es handelt sich um ein hydraulisch betätigtes Gerät, welches über eine Hydraulikleitung 22 mit einer externen Station 20 verbunden ist und über die externe Station 20 mit Hydraulikflüssigkeit versorgt wird. An der externen Station 20 befindet sich unter anderem ein Umschalter 21, mittels dessen das zwischen oberer Betätigungseinrichtung (7 aus Fig. 4) und unterer Betätigungseinrichtung (8 aus Fig. 7) umgeschaltet wird. Je nach Einsatz wird also eine der Betätigungseinrichtungen 7,8 deaktiviert.
  • Fig. 6 zeigt schematisch ein Funktionsprinzip der Messung der von der Zugvorrichtung ausgeübten Kraft gemäß eines Ausführungsbeispiels der Erfindung. Zu sehen ist ein Arbeitskolben 30, mittels dessen die Zugvorrichtung (nicht dargestellt) betätigbar ist. Das Gerät weist einen zweiten Kolben 31, auf, dessen Arbeitsraum beidseitig über Fluidleitungen 32, 33 mit dem Arbeitsraum des Arbeitskolben verbunden ist. So bewegt sich der zweite Kolben 31 je nach Druckverteilung in den beiden Fluidleitungen beziehungsweise es wirkt, falls er Kolben im Wesentlichen fixiert ist, eine Kraft auf den Kolben 31. Der zweite Kolben 31 steht mechanisch mit einem Sensor 34 in Verbindung. Über den Sensor wird die Bewegung des zweiten Kolbens 31 oder die auf den zweiten Kolben 31 wirkende Kraft gemessen. Über die gewonnenen Messwerte lässt sich so in einfacher Weise auf die von der Zugvorrichtung ausgeübte Kraft schließen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Nietsetzgerät
    2
    Oberteil
    3
    Kopfstück
    4
    Zugvorrichtung
    5
    Hydraulikkolben
    6
    Griffstück
    7
    obere Betätigungsvorrichtung
    8
    untere Betätigungsvorrichtung
    9
    Schrauben
    10
    Wegsensor
    11
    Kraftsensor
    12
    Kanal
    13
    Entlüftungsschraube
    14
    Einrichtung zum Greifen von Nieten
    15
    Hydraulikleitung
    16
    Hydraulikleitung
    17
    Arbeitsraum
    18
    Sensormodul
    19
    Griffaussparung
    20
    Externe Station
    21
    Umschalter
    30
    Arbeitskolben
    31
    zweiter Kolben
    32
    Fluidleitung
    33
    Fluidleitung
    34
    Sensor

Claims (15)

  1. Nietsetzgerät, insbesondere zum Setzen von Blindnieten, Blindnietmuttern, Schließringen und Schließringbolzen, umfassend
    ein Oberteil mit einem Kopfstück zur Aufnahme von Nieten,
    einer Einrichtung zum Greifen von Nieten,
    einer mit der Einrichtung zum Greifen von Nieten verbundenen Zugvorrichtung und
    ein Griffstück,
    dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Sensor zur Messung der von der Zugvorrichtung ausgeübten Kraft- und/oder des von der Zugvorrichtung zurückgelegten Wegs im Wesentlichen neben der Zugvorrichtung angeordnet ist.
  2. Nietsetzgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Sensor zwischen Griffstück und Oberteil angeordnet ist.
  3. Nietsetzgerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Sensor unterhalb der Zugvorrichtung angeordnet ist.
  4. Nietsetzgerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Sensor radial außerhalb des Durchmessers eines Hydralik- oder Pneumatikkolbens der Zugvorrichtung angeordnet ist.
  5. Nietsetzgerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Griffstück abnehmbar ist.
  6. Nietsetzgerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Nietsetzgerät ein herausnehmbares Modul mit dem zumindest einen Sensor umfasst.
  7. Nietsetzgerät nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das herausnehmbare Modul zumindest eine Hydraulik- und/oder Pneumatikleitung umfasst.
  8. Nietsetzgerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Nietsetzgerät einen Sensor zur Messung der von der Zugvorrichtung Kraft aufweist, der mittels zumindest eines Kanals mit einem fluidführenden Bereich der Zugvorrichtung, insbesondere einem Hydraulik- oder Pneumatikbereich, verbunden ist.
  9. Nietsetzgerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Griffstück zumindest eine Betätigungseinrichtung zum Auslösen eines Nietsetzvorgangs aufweist.
  10. Nietsetzgerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Griffstück zumindest zwei von einander beabstandete Betätigungseinrichtungen zum Auslösen eines Nietsetzvorgangs umfasst.
  11. Nietsetzgerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Nietsetzgerät zumindest ein Funkmodul zur drahtlosen Übertragung von Daten aufweist, die Setzvorgänge repräsentieren, insbesondere Setzzyklen, Kraft- und/oder Wegverlauf der Zugvorrichtung.
  12. Nietsetzgerätesystem, umfassend zumindest ein Griffstück und zumindest ein Oberteil mit einem Kopfstück zur Aufnahme von Nieten, einer Einrichtung zum Greifen von Nieten und einer mit der Einrichtung zum Greifen von Nieten verbundenen Zugvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass verschiedene Oberteile bereitstellbar und auf das Griffstück montierbar sind.
  13. Nietsetzgerät, insbesondere Nietsetzgerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, umfassend ein Oberteil mit einem Kopfstück zur Aufnahme von Nieten, einer Einrichtung zum Greifen von Nieten, einer mit der Einrichtung zum Greifen von Nieten verbundenen Zugvorrichtung und eine Betätigungseinrichtung zum Auslösen eines Nietsetzvorgangs, dadurch gekennzeichnet, dass das Nietsetzgerät zumindest zwei Betätigungseinrichtungen zum Auslösen eines Nietsetzvorgangs umfasst.
  14. Nietsetzgerät nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtungen von einander beabstandet, insbesondere im Wesentlichen am oberen Ende des Griffes und am unteren Ende des Griffes angeordnet sind.
  15. Nietsetzgerät, umfassend
    ein Oberteil mit einem Kopfstück zur Aufnahme von Nieten,
    einer Einrichtung zum Greifen von Nieten,
    einer mit der Einrichtung zum Greifen von Nieten verbundenen Zugvorrichtung,
    die über zumindest einen Hydraulik- und/oder Pneumatikbereich, insbesondere eine Hydraulik- oder Pneumatikleitung bewegbar ist
    und einen Sensor zur Messung der von der Zugvorrichtung ausgeübten Kraft,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    über den zumindest einen Sensor der Druck in zumindest einem Pneumatik- und/oder Hydraulikbereich messbar ist und über den oder die gewonnenen Messwerte auf die von der Zugvorrichtung ausgeübte Kraft rückschließbar ist.
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