DE1650068C3 - Elektrohydraulischer Wandler - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen elektrohydraulischen Wandler gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1. Ein Wandler dieser Art ist aus der DE-PS 11 34 861 bekannt. Hierbei sind die beiden Düsen mit dein zwischen ihnen befindlichen, pendelnd gelagerten Prallglied nicht im Steuerkolben selber, sondern außerhalb desselben angeordnet Dies hat als Nachteil zur Folge, daß hierdurch ein verhältnismäßig komplizierter Aufbau des Wandlers bedingt ist, einschließlich eines größeren Raumbedarfes. So sind z. B. zwei relativ große und sperrige Federn vorzusehen, die dort zum Ausgleich der unterschiedlichen Öldrücke bei einem Ausschlag des Prallgliedes erforderlich sind. Insgesamt ergeben sich entsprechend höhere Herstellungskosten sowie die Gefahr einer größeren Störanfälligkeit.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen hydraulischen Wandler gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 so auszubilden, daß bei einem einfachen Aufbau des Wandlers der Steuerkolben jeweils den gleichen Hub ausführt wie das Prallglied.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 gelöst. Zugleich werden hiermit der konstruktive Aufbau des Wandlers vereinfacht und damit nicht nur die Herstellungskosten sondern auch der Raumbedarf reduziert. Die beim Gegenstand der DE-PS 11 34 861 vorgesehenen Rückholfedern mit Federtellern, sowie die relativ langen Verbindungsleitungen durch das Gehäuse zu den dort feststehenden Düsen sind bei dem erfindungsgemäßen Wandler nicht erforderlich. Die Montage und Demontage ist beim Erfindungsgegenstand ebenfalls einfacher als bei dem vorbekannten Wandler.

Die Merkmale des Anspruches 2 dienen der weiteren Ausgestaltung der Erfindung. Sie beinhalten eine vorteilhafte und konstruktiv einfache Verbindung der Düsen mit den Druckkammern. Durch die Anordnung der Kanäle nur im Steuerkolben selbst ergeben sich kurze und einfach verlaufende Kanäle, so daß damit eine große Geschwindigkeit und Genauigkeit des Vent^:'es

ίο erreicht wird.

Der erfindungsgemäße hydraulische Wandler erfüllt außerdem die Forderungen nach hoher Schaltgeschwindigkeit, großer Genauigkeit, großer Verstärkung und robuster Bauweise.

Ein AusFührungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert Es zeigt

F i g. 1 eine Ansicht des elektrohydraulischen Wandlers mit Schnitt durch den hydraulischen Verstärkerteil, F i g. 2 einen horizontalen Längsschnitt gemäß Linie II-IIinFig. l.und

h i g. 3 einen Querschnitt nach Linie III- III in F ig. 1. Bei dem in F i g. 1 dargestellten elektrohydraulischen Wandler ist mit 1 das elektromechanische Aggregat für

die Aufnahme des Eingangssignals bezeichnet Das Eingangssignal wird hier in einen Ausschlag des um einen Drehpunkt 2 pendelnd angelenkten Steuerhebels 3 umgewandelt Das in der Zeichnung untere Ende des Steuerhebels 3 ist als plattenförmiges Prallglied 3'

ausgebildet und ragt in den Druckmittelablauf 4 eines Steuerkolbens 5. Letzterer ist in einem Zylinder 6 verschiebbar, dessen Achse in der Schwingungsebene des Steuerhebels 3 liegt Mit 7 und 8 sind die an beiden Enden des Zylinders 6 gebildeten Druckkammern bezeichnet, an welche die über Drosseln 9,10 führenden Druckmittelleitungen 11,12 angeschlossen sind. Mit 13 und 14 sind die in den Steuerkolben 5 koaxial zu dessen Achse eingebauten Düsen bezeichnet, weiche in den Druckmitteldblauf 4 ausmündend gegen das Prallglied 3'

gerichtet sind und durch diametral verseut zueinander liegende Kanäle 15, 16 wechselseitig mit den Druckkammern 7 und 8 verbunden sind.

Der Ausschlag des Steuerhebels 3 entspricht jeweils der Größe des Eingangssignales. Durch einen Ausschlag

des Prallgliedes 3' am Steuerhebel 3 im Sinne des Pfeiles a gegen die Düse 13 w,rd der Druckmittelauslaß an der Mündung der Düse 13 gedrosselt und dadurch der Druck im Kanal 16 sowie in der Druckkammer erhöht Durch den entstandener· Überdruck in der Druckkammer wird der Steuerkolben 5 in der Richtung des Pfeiles a'bewegt, bis das Prallglied 3' wieder in die Miitellage zwischen den beiden Düsen 13 und 14 angelangt ist, und damit wieder der Druckausgleich in den beiden Druckkammern 7 und 8 hergestellt ist. Dank dieser Anordnung muß der Steuerkolben 5 irnrnor genau der Bewegung des Prallgliedes 3' folgen.

Das in der Zeichnung auf der linken Seite liegende Ende des Steuerkolbens 5 ist als Steuerschieber ausgebildet. Infolge der Bewegung des Steuerkolbens 5

wird gleichzeitig durch das Öffnen oder Schließen einer oder mehrerer Steuerkanten 17 die Menge des durchfließenden Druckmittels reguliert.

Reibung und andere Widerstände an den Steuerkanten 17 haben nur kleinen Einfluß auf die Kolbenbewe-

&5 gung, da die Verstellkraft des Steuerkolbens 5 sehr groß ist, im Vergleich zur kleinen Verstellkraft des pendelnden Steuerhebels 3 mit dem an diesem angeordneten Prallglied 3'.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Elektrohydraulischer Wandler mit einem hydraulischen Verstärkerteil, welcher einen in einer zylindrischen Gehäusebohrung hin- und herbewegbaren, zwischen Druckkammern liegenden Steuerkolben aufweist, wobei wenigstens zwei im Abstand zueinander angeordnete, je an einen im Steuerkolben vorgesehenen Kanal für das hydraulische Druckmittel angeschlossene, gegeneinander gerichtete Düsen vorgesehen sind, zwischen welchen ein außerhalb des Steuerkolbens pendelnd gelagertes Prallglied ragt, das mit einem elektrisch betätigbaren Steueraggregat als Eingangsstufe in Arbeitsverbindung steht, und wobei das Prallglied in einen Druckmittelablauf des Steuerkolbens ragt, dadurch gekennzeichnet, daß die gegeneinander gerichteten Düsen (13, 14) im Steuerkolben (5) angeordnet sind und daß die im Steuerkolben (5) vorgesehenen Kanäle (15,16) die Düsen (13,14) mit den Druckkammern (7, 8) in der Weise verbinden, daß die zwischen den Düsen (13, 14) erhaltene Auslenkung des Prallgliedes (3'] in Größe und Richtung gleich der Verschiebung des Steuerkolbens (5) ist.

2. Elektrohydraulischer Wandler;;ach Anspruch 1, dessen Prallglied eine Platte ist, die mit einem in das Steueraggregat ragenden, mit diesem in Wirkverbindung stehenden und schwenkbar gelagerten Steuerhebel verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kan^e (15, 16) im Steuerkolben (5) diametral zueinander angecdnet s—d.