DE1650068B2

DE1650068B2 - Elektrohydraulischer Wandler

Info

Publication number: DE1650068B2
Application number: DE1967K0063756
Authority: DE
Inventors: Gianluigi Urdorf Zuerich Anderhub (Schweiz)
Original assignee: Kaegi & Anderhub Mech Werkstaette Urdorf (schweiz)
Current assignee: Kaegi & Anderhub Mech Werkstaette Urdorf (schweiz)
Priority date: 1966-11-01
Filing date: 1967-10-31
Publication date: 1980-06-12
Also published as: DE1650068C3; CH442030A; DE1650068A1

Description

Die Erfindung betrifft einen elektrohydraulischen Wandler gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1. Ein Wandler dieser Art ist aus der DE-PS 11 34 861 bekannt. Hierbei sind die beiden Düsen mit dem zwischen ihnen befindlichen, pendelnd gelagerten Prallglied nicht im Steuerkolben selber, sondern außerhalb desselben angeordnet. Dies hat als Nachteil zur Folge, diß hierdurch ein verhältnismäßig komplizierter Aufbau des Wandlers bedingt ist, einschließlich eines größeren Raumbedarfes. So sind z. B. zwei relativ große und sperrige Federn vorzusehen, die dort zum Ausgleich der unterschiedlichen Öldrücke bei einem Ausschlag des Prallgliedes erforderlich sind. Insgesamt ergeben sich entsprechend höhere Herstellungskosten sowie die Gefahr einer größeren Störanfälligkeit.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen hydraulischen Wandler gemäß dem Oberbegriff des Anspruches I so auszubilden, daß bei einem einfachen Aufbau des Wandlers der Steuerkolben jeweils den gleichen Hub ausführt wie das Prallglied.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Anspruches I gelöst. Zugleich werden hiermit der konstruktive Aufbau des Wandlers vereinfacht und damit nicht nur die Herstellungskosten sondern auch der Raumbedarf reduziert. Die beim Gegenstand der DE-PS It 34 861 vorgesehenen Rückholfedern mit Federtellern, sowie die relativ langen Verbindungsleitungen durch das Gehäuse zu den dort feststehenden Düsen sind bei dem erfindungsgcmäßen Wandler nicht erforderlich. Die Montage und Demontage ist beim Erfindungsgegenstand ebenfalls einfacher als bei dem vorbekannten Wandler.

Die Merkmale des Anspruches 2 dienen der weiteren Ausgestaltung der Erfindung. Sie beinhalten eine vorteilhafte und konstruktiv einfache Verbindung der Düsen mit den Druckkammern. Durch die Anordnung der Kanäle nur im Steuerkolben selbst ergeben sich kurze und einfach verlaufende Kanäle, so daß damit eine große Geschwindigkeit und Genauigkeit des Ventiles

in erreicht wird.

Der erfindungsgemäße hydraulische Wandrer erfüllt außerdem die Forderungen nach hoher Schaltgeschwindigkeit, großer Genauigkeit, großer Verstärkung und robuster Bauweise.

ι "> Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

F i g. 1 eine Ansicht des elektrohydraulischen Wandlers mit Schnitt durch den hydraulischen Verstärkerteil,

j» Fig.2 einen horizontalen Längsschnitt gemäß Linie H-II in Fig. !,und

Fi g.3einen Querschnitt nach Linie Ill-Ill in Fig. 1. Bei dem in Fig. i dargesteiiien eieklrohydrauiischeri Wandler ist mit 1 das elektromechanische Aggregat für

>■> die Aufnahme des Eingangssignals bezeichnet. Das Eingangssignal wird hier in einen Ausschlag des um einen Drehpunkt 2 pendelnd angelenkten Steuerhebels 3 umgewandelt. Das in der Zeichnung untere Ende des Steuerhebels 3 ist als plattenförmiges Prallglied 3'

ι» ausgebildet und ragt in den Druckmittelablauf 4 eines Steuerkolbens 5. Letzterer ist in einem Zylinder 6 verschiebbar, dessen Achse in der Schwingungsebene des Steuerhebels 3 liegt. Mit 7 und 8 sind die an beiden Enden des Zylinders 6 gebildeten Druckkammern

i'i bezeichnet, an welche die über Drosseln 9,10 führenden Druckmittelleitungen U, 12 angeschlossen sind. Mit 13 und 14 sind die in den Steuerkolben 5 koaxial zu dessen Achse eingebauten Düsen bezeichnet, welche in den Druckmittelablauf 4 ausmündend gegen das Prallglied 3'

in gerichtet sind und durch diametral versetzt zueinander liegende Kanäle 15, 16 wechselseitig mit den Druckkammern 7 und 8 verbunden sind.

Der Ausschlag des Steuerhebels 3 entspricht jeweils der Größe des Eingangssignales. Durch einen Ausschlag

■*'■> des Prallgliedes 3' am Steuerhebel 3 im Sinne des Pfeiles a gegen die Düse 13 wird der Druckmittelauslaß an der Mündung der Düse 13 gedrosselt und dadurch der Druck im Kanal 16 sowie in der Druckkammer erhöht. Durch den entstandenen Überdruck in der Druckkam-

™ mer wird der Steuerkolben 5 in der Richtung des Pfeiles a' bewegt, bis das Prallglied 3' wieder in die Mittellage zwischen den beiden Düsen 13 und 14 angelangt ist, und damit wieder der Druckausgleich in den beiden Druckkammern 7 und 8 hergestellt ist. Dank dieser

's¹⁵ Anordnung muß der Steuerkolben 5 immer genau der Bewegung des Prallgliedes 3' folgen.

Das in der Zeichnung auf der linken Seite liegende Ende des Steuerkolbens 5 ist als Steuerschieber ausgebildet. Infolge der Bewegung des Steuerkoibens 5

^w) wird gleichzeitig durch das öffnen oder Schließen einer oder mehrerer Steuerkanten 17 die Menge des durchfließenden Druckmittels reguliert.

Reibung und andere Widerstände an den Steuerkanten 17 haben nur kleinen Einfluß auf die Kolbenbewegung. da die Verstellkraft des Steuerkolbens 5 sehr groß ist, im Vergleich zur kleinen Verstellkraft des pendelnden Steuerhebels 3 mit dem an diesem angeordneten Prallglied 3'.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Elektrohydraulischer Wandler mit einem hydraulischen Verstärkerteil, welcher einen in einer zylindrischen Gehäusebohrung hin- und herbewegbaren, zwischen Druckkammern liegenden Steuerkolben aufweist, wobei wenigstens zwei im Abstand zueinander angeordnete, je an einen im Steuerkolben vorgesehenen Kanal für das hydraulische Druckmittel angeschlossene, gegeneinander gerichtete Düsen vorgesehen sind, zwischen welchen ein außerhalb des Steuerkolbens pendelnd gelagertes Prallglied ragt, das mit einem elektrisch betätigbaren Steueraggregat als Eingangsstufe in Arbeitsverbindung steht, und wobei das Prallglied in einen Druckmittelablauf des Steuerkolbens ragt, dadurch gekennzeichnet, daß die gegeneinander gerichteten Düsen (13, 14) im Steuerkolben (5) angeordnet sind und daß die im Steuerkolben (5) vorgesehenen Kanäle (15, 16) die Düsen (13, 14) mit den Druckkammern (7, 8) in der Weise verbinden, daß die zwischen den Düsen (i3, i4) erhaltene Auslenkung des Prallgliedes (3') in Größe und Richtung gleich der Verschiebung des Steuerkolbens (5) ist.

2. Elektrohydraulischer Wandler nach Anspruch 1, dessen Prallglied eine Platte ^:st, die mit einem in das Steueraggregat ragenden, mit diesem in Wirkverbindung stehenden und schwenkbar gelagerten Steuerhebel verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kanäle (15, 16) im Steuerkolben (5) diametral z. einander angeordnet sind.