EP2288562A1 - Aufzugsanlage und rufsteuerung zur verwendung in einer aufzugsanlage - Google Patents

Aufzugsanlage und rufsteuerung zur verwendung in einer aufzugsanlage

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Publication number
EP2288562A1
EP2288562A1 EP08749860A EP08749860A EP2288562A1 EP 2288562 A1 EP2288562 A1 EP 2288562A1 EP 08749860 A EP08749860 A EP 08749860A EP 08749860 A EP08749860 A EP 08749860A EP 2288562 A1 EP2288562 A1 EP 2288562A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
elevator
plug
card
call control
terminal
Prior art date
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EP08749860A
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English (en)
French (fr)
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EP2288562B1 (de
Inventor
Kilian Schuster
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP2288562A1 publication Critical patent/EP2288562A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2288562B1 publication Critical patent/EP2288562B1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system

Definitions

  • the invention relates to an elevator installation and a call control system for use in an elevator installation according to the preambles of the independent claims.
  • EP1308409A1 discloses an elevator installation with terminals, a job manager for call control, with elevator control and elevator car, in which a passenger enters an identification code on an input floor at the terminal, whereupon the identification code is assigned a passenger profile of a database with a predefined destination floor.
  • the terminal transmits information about the input floor and the destination floor of the passenger to the call control. From this information, the call control determines travel orders and transmits the travel orders to the elevator control.
  • the elevator control controls the elevator car with these driving orders and transports the passenger from the input floor to the destination floor.
  • data memory and call control communicate via a signal bus such as Local Operating Network (LON) or Ethernet
  • call control and elevator control communicate over a parallel logic bus.
  • Both the database and the call control are formed as a printed circuit board, which board in addition to an adapter to the signal bus also has an interface to the parallel logic bus.
  • Object of the present invention is to further develop this elevator system or call control.
  • the invention relates to an elevator installation with at least one terminal and at least one call control.
  • the terminal transmits information about an input floor and a destination floor via at least one signal bus to the call control.
  • the call control is arranged on a first plug-in card.
  • At least one signal bus adapter for the signal bus is arranged on a second plug-in card.
  • the first plug-in card and the second plug-in card are connected directly to one another to form a printed circuit board.
  • the invention also relates to the printed circuit board for use in the elevator installation and to a method for operating the elevator installation and to a method for retrofitting an existing elevator installation with such a circuit board.
  • a signal bus is understood as a communication connection in which all subscribers of a communication can be addressed directly via a single transmission path, be it by electric current, light or radio.
  • the advantage of the invention is that the diversity of the signal buses is mastered by arranging the call control and the call control signal bus adapter for communication with the terminal on different plug-in cards. In this way, call control can be produced uniformly and inexpensively in large quantities on a first plug-in card and, depending on the signal bus required for communication with the terminal, connect directly to a printed circuit board with a corresponding signal bus adapter of a second plug-in card.
  • At least one database of the elevator installation with at least one passenger profile and / or elevator profile is arranged with the call control on the first plug-in card or at least one database of the elevator installation with at least one passenger profile and / or elevator profile is arranged on a further first plug-in card.
  • the first plug-in card and the second plug-in card are reversibly connected to one another via at least one first plug connection.
  • first and second plug-in card can be connected to one another quickly and easily without soldering and can also be released again. If a printed circuit board fails, the defective plug-in card can be replaced quickly and easily.
  • a maintenance technician can easily and quickly take a first plug-in card with call control in the event of a defect in a printed circuit board of a lift installation and take a second plug-in card with the elevator-specific signal bus adapter from a second warehouse and ad hoc this via the first plug connection Connect circuit board.
  • the call control system generates travel orders based on the transmitted information and transmits these travel orders via at least one serial bus to an address of the elevator control.
  • at least one serial bus adapter for the serial bus is arranged on the second plug-in card.
  • at least one serial bus adapter for the serial bus is arranged on a third plug-in card. The second plug-in card and the third plug-in card are connected directly to each other.
  • the second plug-in card and the third plug-in card are reversibly connected to one another via at least one second plug connection.
  • precisely one call control via the serial bus is connected to exactly one elevator control.
  • At least one electrical power connection is arranged on the second plug-in card.
  • the electrical power supply supplies all components of the circuit board with electric current.
  • the electrical power connection is integrated in at least one signal bus adapter for the signal bus and / or in at least one serial bus adapter for the serial bus.
  • the second plug-in card has several electrical power connections.
  • the second plug-in card thus not only enables the communication of the call control or database in the signal bus but also provides the electrical power supply.
  • the availability of the elevator system is increased since the printed circuit board is supplied redundantly, for example via an electrical power connection from the elevator control and via the signal bus adapter from the signal bus with electrical power. In case of power failure of the elevator control, the signal bus adapter is thus still supplied via the signal bus with electrical power, and the communication between the terminal and the call controls in the signal bus is still possible.
  • the printed circuit board is mounted in a slot of a terminal or an elevator control.
  • the terminal communicates via a first signal bus with the call control, while the call control and at least one database and / or at least one backup database of the elevator system communicate with each other via a second signal bus.
  • At least one destination floor code is recognized by the terminal on an input floor, and at least one destination floor is assigned to the destination floor code.
  • the terminal recognizes at least one identification code on an input floor.
  • the identification code is transmitted from the terminal via the signal bus to an address of at least one database of the elevator installation.
  • the database assigns at least one predefined destination floor of at least one passenger profile to the identification code.
  • the destination floor is transmitted from the database via the signal bus to an address of the terminal on the input floor.
  • the database leads a passenger profile with information on at least one spatial and / or temporal access authorization of at least one passenger identified by the identification code to floors and rooms of a building and to at least one predefined destination floor of the passenger in the building.
  • it is checked for an identification code of the database, whether the temporal and / or spatial Conditions of the conditional access are fulfilled and if the condition is met, at least one predefined destination floor from the passenger profile is assigned by the database to the identification code.
  • the latter has the further advantage of access control, as only access-authorized passengers are assigned a destination floor.
  • the terminal transmits information about the input floor as well as the destination floor via the signal bus to an address of the call control.
  • the call control based on the transmitted information on an input floor and on a destination floor, the call control generates travel orders for an elevator control. Details of the driving orders are transmitted by the call control via the signal bus to an address of the terminal on the input floor.
  • the transmitted information on an input floor and on a destination floor the call control generates travel orders for an elevator control. Details of the driving orders are transmitted by the call control via the signal bus to an address of the terminal on the input floor.
  • Information about an input floor and to a destination floor of a first call control driving orders created for a first elevator control and based on the transmitted information on an input floor and a destination floor are created by a second call control driving jobs for a second elevator control.
  • Information about the driving orders are transmitted as destination call offers from the call controls via the signal bus to an address of the terminal on the input floor. The terminal selects a destination call offer and a selection confirmation of the selected destination call is made by the
  • the terminal issues an optical and / or acoustic confirmation of the driving orders on at least one output device.
  • the driving orders are transmitted by the call control via at least one serial bus to an address of at least one elevator control of the elevator installation.
  • Database replicated over the signal bus to an address of at least one backup database.
  • the database carries at least one elevator profile with details of the spatial and / or temporal placement of the at least one elevator car in at least one elevator shaft.
  • it is checked by the database, whether the temporal and / or spatial conditions of a lift placement are met and at Conditional fulfillment is transmitted from the database at least one drive command for elevator placement via the signal bus to an address of the call control of the elevator car; and that based on the transmitted elevator placement information, at least one travel command is transmitted by the call control to the elevator car via the serial bus to an address of an elevator control.
  • an existing elevator system is retrofitted to an elevator system according to the invention by installing at least one terminal, whereupon at least one printed circuit board with at least one call control is installed on a first plug-in card.
  • the terminal is connected via at least one signal bus with at least one signal bus adapter on a second plug-in card of the circuit board and call control is at least one serial bus adapter on a second card and / or a third card via at least one serial Bus connected to at least one existing elevator control.
  • a terminal is installed quickly and easily, for example by screwing on a building wall, since the circuit board is installed just as easily and quickly, for example by inserting into an elevator control and since the connection to the signal bus and serial bus is done quickly and easily.
  • At least one terminal is installed on each floor served by the existing elevator installation.
  • at least one existing terminal on at least one floor and / or in at least one elevator car is removed or dissimulated or deactivated.
  • a computer program product comprises at least one computer program means which is suitable for A method for operating an elevator installation to realize that at least one method step is performed when the computer program means in at least one processor at least one terminal or at least one call control or at least one database or at least one backup database of the elevator system or at least an elevator control of the elevator installation is loaded.
  • a computer-readable data store includes such a computer program product.
  • Fig. 1 is a partial sectional view of a portion of an embodiment of the invention with an elevator system with a terminal and a call control;
  • Fig. 2 is a representation of the communication paths in
  • FIG. 3 is a view of a part of a first embodiment of a call control according to FIG. 1 or 2;
  • FIG. 4 shows a view of a part of a second embodiment of a call control according to FIG. 1 or 2;
  • Fig. 5 is an illustration of a first embodiment of the communication between the terminal and the
  • FIG. 6 shows an illustration of a second exemplary embodiment of the communication between the terminal and the call control of an elevator installation according to FIGS. 1 to 4.
  • Fig. 1 shows an exemplary embodiment of a building with several horizontal floors Sl, S2, S3 and rooms with building doors. The building has three floors Sl, S2, S3 with two building doors per floor Sl, S2, S3. Each building door gives access to a room of the building.
  • An elevator installation A is located in at least one vertical elevator shaft S4 and in an engine room S5. According to FIG.
  • two elevators are each provided with an elevator car 12, 12 ', one counterweight 14, 14', one suspension element 15, 15 ', one elevator drive 13, 13', one door drive 16, 16 'in the elevator shaft S4 and each with an elevator control 17, 17 'arranged in the engine room S5.
  • the elevator car 12, 12 ' is connected via at least one support means 15, 15' to the counterweight 14, 14 '.
  • the suspension element 15, 15 ' is set in motion by at least one elevator drive 13, 13'.
  • At least one passenger has at least one elevator door 10.1, 10.1 ', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3 'access to the elevator car 12, 12'.
  • the elevator door 10.1, 10.1 ', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3 ' forms the conclusion of the floors S1, S2, S3 to the elevator shaft S4.
  • the opening and closing of the elevator door 10.1, 10.1 ', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3 ' takes place via the door drive 16, 16'.
  • the door drive 16, 16 ' is usually arranged on the elevator car 12, 12' and actuates at least one car door 11, 11 '.
  • the car door 11, 11 ' can be brought into operative connection with the elevator doors 10.1, 10.1', 10.2, 10.2 ', 10.3, 10.3' by mechanical coupling such that the opening and closing of the car door 11 and the elevator doors 10.1, 10.1 ', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3 'takes place simultaneously.
  • the elevator control 17, 17 ' has at least one processor and at least one computer-readable data memory and at least one electrical power supply.
  • each elevator control 17, 17 ' is connected via at least one signal line 5'"to components of the elevator controlled by it, such as elevator car 12, 12 ', elevator drive 13, 13', door drive 16, 16 ', etc.
  • the communication via the signal line 5 ' 1 ' is one-way or bidirectional.
  • From the computer-readable data memory at least one computer program means is loaded into the processor and executed.
  • the computer program means controls the process of the elevator car 12, 12 'and the opening and
  • Elevators with significantly more elevators such as a group with six or eight elevators; with double and triple cabins; with several stacked, independently movable cabins per elevator shaft; with elevators without counterweight, with hydraulic lifts; etc. realize. Also, the communication between components of the elevator installation A and the elevator control 17, 17 'instead of a misplaced signal line 5' 1 'via radio.
  • At least one terminal 9.1, 9.2, 9.3 is arranged near an elevator door 10.1, 10.1 ', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3 '.
  • the terminal 9.1, 9.2, 9.3 is for example mounted on a building wall or is isolated in a space in front of an elevator door 10.1, 10.1 ', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3 '.
  • the terminal 9.1, 9.2, 9.3 communicates in at least one local radio network 5 with at least one mobile identification device 6.
  • the terminal 9.1, 9.2, 9.3 has at least one transmitting unit and at least one receiving unit.
  • the mobile identification device 6 is, for example, a passenger-carried Radio Frequency Identification (RFID) card with at least one coil, at least one data memory and at least one processor.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • the mobile identification device 6 inductively absorbs energy from the electromagnetic field of the transmitting unit via its coil and is energetically activated. The energetic activation takes place automatically as soon as the mobile identification Device 6 is within the range of the electromagnetic field of a few centimeters to one meter of the transmitting unit.
  • the processor reads out a destination floor code and / or identification code stored in the data memory, which is sent to the receiving unit via the coil.
  • the energetic activation of the mobile identification device and the sending of the destination floor code or of the identification code to the transmitting and receiving unit takes place without contact.
  • the receiving unit receives the sent
  • Destination floor code or identification code and prepares it electronically.
  • at least computer program means can be loaded from the computer-readable data memory into the processor, which recognizes the transmitted destination floor code or identification code.
  • the terminal 9.1, 9.2, 9.3 has at least one input means such as a button or a touch-sensitive screen.
  • a destination floor code or the identification code can also be entered via the input means and recognized by the computer program means.
  • the terminal 9.1, 9.2, 9.3 has at least one signal bus adapter and communicates in at least one signal bus 5 'with at least one call control 7, 7' and at least one database 8. Each subscriber of the communication in the signal bus 5 ' has a unique address.
  • the signal bus 5 ' is, for example, a LON bus with LON protocol, an Ethernet network with the Transmission Control Protocol / Internet Protocol (TCP / IP), an Attached Resources Computer Network (ARCNET), etc ..
  • Das Terminal 9.1, 9.2, 9.3 has at least one computer-readable data memory and at least one processor. At least one computer program means is loadable from the computer readable data memory into the processor and performs the communication. Especially in large buildings with many floors and lifts with multiple elevators, a large number of terminals can be installed.
  • a building with 60 floors and eight elevators can have four terminals per floor or a total of 240 terminals.
  • the length of the signal bus 5 'from the terminals 9.1, 9.2, 9.3 to the database 8 and the call control 7, 7 ' can be considerable.
  • a length of a single transmission path is about 900m for communication and 90m for an Ethernet network.
  • the person skilled in the art can therefore provide repeaters and routers in order to functionally relate partial transmission paths of the signal bus 5 '.
  • the identified identification code is transmitted from the terminal 9.1, 9.2, 9.3 via the signal bus 5 'to the address of the database 8.
  • the identification code is transmitted together with the address of the terminal 9.1, 9.2, 9.3 transmitting the identification code.
  • the database 8 is connected to the signal bus 5 'via a standard signal bus adapter 5.1 such as WAGO 734, Registered Jack 45 (RJ45), etc.
  • the database 8 has at least one processor and at least one computer-readable data memory and at least one electrical power supply. From the computer-readable data memory, at least one computer program means is loaded into the processor and executed.
  • the database 8 carries at least one passenger profile for at least one passenger with information such as at least one predefined destination floor as well as at least one access authorization to floors S1, S2, S3 and rooms of the building.
  • the predefined destination floor can change over time for one and the same input floor. For example, the destination floor changes according to the programmed habits of the passenger and is different for one and the same input floor at noon and in the evening.
  • the access authorization is temporally and / or spatially zoned. For example, the passenger only has access to certain zones of the building at certain times.
  • at least one predefined destination floor is maintained in the passenger profile for at least one input floor.
  • the passenger can manage and change his passenger profile via the terminals 9.1, 9.2, 9.3. For example, the status of the passenger profile is output to the passenger on the output device of the terminal 9.1, 9.2, 9.3 and the passenger can be informed via the input means of the passenger
  • Terminals 9.1, 9.2, 9.3 change the details of the passenger profile.
  • the computer program agent thus reads the passenger profile and checks the access authorization of the passenger identified by an identification code to the building and assigns a predefined destination floor to the identification code.
  • the database 8 also carries at least one elevator profile for at least one elevator of the elevator installation A with information such as at least one placement of the elevator cars 12, 12 'in the elevator shaft S4.
  • the placement of the elevator cars 12, 12 ' is temporally and / or spatially structured in zones.
  • the elevator cars 12, 12 ' are parked traffic-dependent in predefined building zones in the morning, for example in the room zone of the building entrances, at noon in room zones of the building restaurants and in the evening in room zones of the offices, etc.
  • the computer program means thus reads the elevator profile and checks whether the temporal and / or spatial conditions of the elevator placement are met and optionally generates a movement command for elevator placement.
  • the drive command for elevator placement is via the signal bus 5 'to the
  • Call control 7, 7 'of the elevator of the elevator system A transmitted.
  • the database 8 transmits the predefined destination floor via the signal bus 5 'to the address of the terminal 9.1, 9.2, 9.3 transmitting the identification code.
  • the terminal 9.1, 9.2, 9.3 transmits via the signal bus 5 'at least one request with details of the input floor and the destination floor to the address of the call control 7, 7'.
  • the terminal 9.1, 9.2, 9.3 transmits such a request to all call controllers 7, 7 'of the elevator installation A.
  • the request is transmitted together with the address of the transmitting terminal 9.1, 9.2, 9.3.
  • the call control 7, 7 ' is connected via a signal bus adapter 5.1 with the signal bus 5'.
  • the call control 7, 7 ' has at least one processor and at least a computer readable memory and at least one electrical power supply.
  • At least one computer program means is loaded into the processor and executed.
  • the computer program means determines for the specified input floor and destination floor travel orders for a destination call.
  • the call control 7, 7 transmits information on the driving orders via the signal bus 5' to the address of the requesting terminals 9.1, 9.2, 9.3 on the docking floor. For example, the call controller 7, 7 'transmits a destination call offer with information about
  • the destination call is transmitted together with the address of the calling call control 7, 7 '. If several call controls 7, 7 'of the elevator installation A have been requested, the terminal 9.1, 9.2, 9.3 selects the most favorable destination call offer, that is to say that elevator car 12, 12', which indicates the fastest transfer of the passenger to the destination floor. The terminal 9.1, 9.2, 9.3 confirms the transmitted or selected destination call offer. The terminal 9.1, 9.2, 9.3 gives the passenger on at least one output device a visual and / or acoustic confirmation of the driving orders. The terminal 9.1, 9.2, 9.3 transmitted via the signal bus 5 '' a selection confirmation of the destination call to the address of the call control 7, 7 'of the selected destination call.
  • the call control 7, 7 ' transmits the travel orders via at least one serial bus 5 "to the elevator control 17, 17'.
  • a call controller 7, 7 ' communicates via the serial bus 5 ", each with an elevator control 17, 17'.
  • the call control 7, 7 'via at least one serial bus adapter 5.2 connected to the serial bus 5''and also the elevator control 17, 17' has a serial signal bus adapter for the serial bus 5 '' on.
  • the serial bus 5 '' is a standard serial bus such as Recommended Standard 232 (RS232), Recommended Standard 485 (RS485), Universal Serial Bus (USB), etc. with correspondingly standardized serial bus adapters 5.2.
  • the driving orders are converted by the elevator control 17, 17 '.
  • the elevator car 12, 12 ' is placed on the input floor and the elevator door 10.1, 10.1', 10.2, 10.2 ', 10.3, 10.3' and the car door 11, 11 'are opened.
  • the elevator door 10.1, 10.1 ', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3 'and the car door 11, 11' are closed and the elevator car 12, 12 'is brought to the destination floor and the elevator door 10.1, 10.1', 10.2 , 10.2 ', 10.3, 10.3' and the car door 11, 11 'are opened.
  • FIG. 3 and 4 show two embodiments of a call control 7, 7 '.
  • two plug-in cards 1, 2 are connected directly to one another to form a printed circuit board 78, in the embodiment according to FIG. 4 are three
  • At least one database 8 and / or a backup database 8 'and / or a call control 7, 7' are arranged on a first plug-in card 1.
  • On a second plug-in card 2 at least one signal bus adapter 5.1 is arranged and / or at least one serial bus adapter 5.2 is arranged.
  • more than one signal bus adapter 5.1 or more than one serial bus adapter 5.2 can be mounted on a plug-in card 2, 3.
  • the circuit board 78 is mounted as a slot in a terminal 9.1, 9.2, 9.3 or an elevator control 17, 17 '.
  • the first plug-in card 1 carries the database 8 and / or the backup database 8 'and / or the call control 7, 7' as well as the electrical wiring and electrical power supply of these components.
  • the first card 1 is connected via a first connector 4.1 with the second card 2.
  • the first plug-in card 1 has either a database 8 or a backup database 8 'and a
  • Call control 7, 7 'on According to FIG. 4, the first plug-in card 1 a database 8 or a backup database 8 'or a call control 7, 7'.
  • the second plug-in card 2 carries the first plug-in card 1, the signal bus adapter 5.1 and at least one electrical power connection 2.1, the serial bus adapter 5.2 or the third
  • Plug-in card 3 and the wiring and electrical power supply of these components are mounted directly on the second plug-in card 2.
  • signal bus adapter 5.1 and the serial bus adapter 5.2 and its electrical wiring and electrical power supply are mounted on the third plug-in card 3.
  • the third plug-in card 3 is connected to the second plug-in card 2 via a second plug connection 4.2.
  • the first plug-in card 1 and the second plug-in card 3 can be arranged on the same side or on different sides of the second plug-in card 2.
  • Plug connections 4.1, 4.2 are standardized, reversible multi-plug connections.
  • the electrical power connection 2.1 is a standardized, reversible multi-plug connection such as WAGO 734 and provides a 24V DC electrical power with a maximum of 6A electrical current for the circuit board 78.
  • the electrical power supply 2.1 but can also via the signal bus 5 'and / or the serial bus 5 '' and be integrated in a signal bus adapter 5.1 and / or in a serial bus adapter 5.2.
  • the electrical power connection 2.1 supplies a direct electrical voltage of 48 V and an electrical current of a maximum of 35 OmA for the printed circuit board 78.
  • the electrical power connection 2.1 supplies a direct electrical voltage of 5 V and a DC voltage in the embodiment of a USB plug electrical current of a maximum of 100mA for the printed circuit board 78.
  • FIG. 5 and 6 shows two exemplary embodiments of the communication between subscribers in the signal bus 5 'and in the serial bus 5 "of the elevator installation A.
  • the terminals 9.1, 9.2, 9.3 communicate with the database 8 and the call controller 7, 7 'via the signal bus 5', while the call controller 7, 7 'communicates with the elevator controller 17, 17' via the serial bus 5 ".
  • the passenger profile of the database 8 is replicated on at least one backup database 8 '. According to FIG.
  • the terminals 9.1, 9.2, 9.3 communicate with the call controllers 7, 7 'via a first signal bus 5', while the call controllers 7, 7 ', the database 8 and the backup database 8' communicate via a second signal -Bus 5 'communicate with each other.
  • the first signal bus 5 'between the terminals 9.1, 9.2, 9.3 and the call controllers 7, 7' distributed on all floors in the building is a cost-effective, robust LON bus with a long transmission path.
  • the second signal bus 5 'between the call controllers 7, 7' and the database 8 and the backup database 8 ' is an Ethernet network with a high transmission rate and a short transmission path.
  • the terminals 9.1, 9.2, 9.3, the call controllers 7, 7 ', the database 8 and the backup database 8' communicate via a single signal bus 5 '.
  • the call control 7, 7 'of the failed elevator can no longer create any driving orders for a requesting terminal 9.1, 9.2, 9.3, but the at least one remaining call control 7, 7' of an operational elevator of the elevator installation A can continue
  • An existing elevator system of a building can be easily and quickly retrofitted with a call control 7, 7 '.
  • at least one terminal 9.1, 9.2, 9.3 is installed on at least one floor S1, S2, S3 of the building, usually at least one terminal 9.1, 9.2, on each floor S1, S2, S3 served by the elevator installation A, 9.3 installed.
  • at least one call control 7, 7 'and / or at least one database 8 is installed, conveniently the call control 7, 7' or the database 8 in a terminal 9.1, 9.2, 9.3 and / or an existing elevator control 17, 17 'inserted.
  • the terminal 9.1, 9.2, 9.3 is connected to the call control 7, 7 'and / or the database 8 via at least one signal bus 5'.
  • the call control 7, 7 ' is connected via a serial bus 5 "to the existing elevator control 17, 17'.
  • Existing terminals on floors S1, S2, S3 and in the elevator car 12, 12 ' are removed or dissimulated or even deactivated.
  • the existing elevator control 17, 17 ' remains unchanged. However, it does not receive the driving orders from the existing terminals on the floors Sl, S2, S3 and in the elevator car 12, 12 ', but by the call control 7, 7' via the serial bus 5 ''.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage (A) mit mindestens einem Terminal (9.1, 9.2, 9.3) und mindestens einer Rufsteuerung (7, 7'). Das Terminal (9.1, 9.2, 9.3) übermittelt Angaben zu einem Eingabestockwerk und zu einem Zielstockwerk über mindestens einen Signal-Bus (5') an die Rufsteuerung (7, 7'). Die Rufsteuerung (7, 7') ist auf einer ersten Steckkarte (1) angeordnet. Mindestens ein Signal-Bus-Adapter (5.1) für den Signal-Bus (5') ist auf einer zweiten Steckkarte (2) angeordnet. Die erste Steckkarte (1) und die zweite Steckkarte (2) sind direkt miteinander zu einer Leiterplatte (78) verbunden.

Description

Beschreibung
Aufzugsanlage und Rufsteuerung zur Verwendung in einer
Aufzugsanlage
Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage und eine Rufsteuerung zur Verwendung in einer Aufzugsanlage gemäss den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.
Aus EP1308409A1 ist eine Aufzugsanlage mit Terminals, einem Jobmanager zur Rufsteuerung, mit Aufzugssteuerung und Aufzugskabine bekannt, bei der ein Passagier auf einem Eingabestockwerk am Terminal einen Identifikations-Code eingibt, woraufhin dem Identifikations-Code ein Passagierprofil einer Datenbank mit einem vordefiniertem Zielstockwerk zugeordnet wird. Das Terminal übermittelt Angaben zum Eingabestockwerk und zum Zielstockwerk des Passagiers an die Rufsteuerung. Die Rufsteuerung bestimmt aus diesen Angaben Fahraufträge und übermittelt die Fahraufträge an die Aufzugssteuerung. Die Aufzugssteuerung steuert mit diesen Fahraufträgen die Aufzugskabine an und befördert den Passagier vom Eingabestockwerk zum Zielstockwerk. Während das Terminal, der Datenspeicher und die Rufsteuerung über einen Signal-Bus wie Local Operating Network (LON) oder Ethernet kommunizieren, kommunizieren die Rufsteuerung und die Aufzugssteuerung über einen parallelen Logikbus. Sowohl die Datenbank als auch die Rufsteuerung sind als Leiterplatte ausgebildet, welche Leiterplatte neben einem Adapter zum Signal-Bus auch eine Schnitt- stelle zum parallelen Logikbus aufweist.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, diese Aufzugsanlage bzw. diese Rufsteuerung weiter zu entwickeln.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die Erfindung gemäss der kennzeichnenden Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage mit mindestens einem Terminal und mindestens einer Rufsteuerung. Das Terminal übermittelt Angaben zu einem Eingabestockwerk und zu einem Zielstockwerk über mindestens einen Signal-Bus an die Rufsteuerung. Die Rufsteuerung ist auf einer ersten Steckkarte angeordnet. Mindestens ein Signal-Bus-Adapter für den Signal-Bus ist auf einer zweiten Steckkarte angeordnet. Die erste Steckkarte und die zweite Steckkarte sind direkt miteinander zu einer Leiterplatte verbunden. Die Erfindung betrifft ebenfalls die Leiter- platte zur Verwendung in der Aufzugsanlage sowie ein Verfahren zum Betrieb der Aufzugsanlage und ein Verfahren zum Nachrüsten einer bestehenden Aufzugsanlage mit einer solchen Leiterplatte.
Unter einem Signal-Bus wird eine Kommunikationsverbindung verstanden, bei der alle Teilnehmer einer Kommunikation über einen einzigen Übertragungsweg, sei es per elektrischem Strom, Licht oder Funk, direkt adressierbar sind. Heutzutage besteht eine grosse Vielfalt unterschiedlicher Signal-Busse. Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Vielfalt der Signal-Busse beherrscht wird, indem die Rufsteuerung und der Signal-Bus- Adapter der Rufsteuerung für die Kommunikation mit dem Terminal auf unterschiedlichen Steckkarten angeordnet sind. Auf diese Weise lässt sich auf einer ersten Steckkarte die Rufsteuerung in grossen Stückzahlen einheitlich und kostengünstig herstellen und je nach dem für die Kommunikation mit dem Terminal benötigtem Signal-Bus mit einem entsprechenden Signal-Bus-Adapter einer zweiten Steckkarte direkt zu einer Leiterplatte verbinden.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
Mindestens eine Datenbank der Aufzugsanlage mit mindestens einem Passagierprofil und/oder Aufzugsprofil ist mit der Rufsteuerung auf der ersten Steckkarte angeordnet oder mindestens eine Datenbank der Aufzugsanlage mit mindestens einem Passagierprofil und/oder Aufzugsprofil ist auf einer weiteren ersten Steckkarte angeordnet . Dies hat den Vorteil, dass auf einer ersten Steckkarte nicht nur die Rufsteuerung, sondern auch eine Datenbank in grossen Stückzahlen einheitlich und kostengünstig herstellbar ist.
Vorteilhafterweise sind die erste Steckkarte und die zweite Steckkarte über mindestens eine erste Steckverbindung reversibel miteinander zu einer Leiterplatte verbunden.
Dies bringt den Vorteil, dass die erste und zweite Steckkarte einfach und rasch ohne Löten miteinander verbindbar und auch wieder lösbar sind. Bei Defekt einer Leiterplatte lässt sich so die defekte Steckkarte einfach und rasch ersetzen. So kann ein Wartungstechniker bei Defekt einer Leiterplatte einer Aufzugsanlage einfach und rasch aus einem ersten Lager eine erste Steckkarte mit der Rufsteuerung nehmen und aus einem zweiten Lager eine zweite Steckkarte mit dem aufzugsanlagespezifischen Signal-Bus-Adapter nehmen und diese über die erste Steckverbindung ad hoc zur Leiterplatte verbinden.
Vorteilhafterweise erstellt die Rufsteuerung basierend auf den übermittelten Angaben Fahraufträge und übermittelt diese Fahraufträge über mindestens einen seriellen Bus an eine Adresse der Aufzugssteuerung. Vorteilhafterweise ist mindestens ein serieller Bus-Adapter für den seriellen Bus auf der zweiten Steckkarte angeordnet. Vorteilhafterweise ist mindestens ein serieller Bus-Adapter für den seriellen Bus auf einer dritten Steckkarte angeordnet ist. Die zweite Steckkarte und die dritte Steckkarte sind direkt miteinander verbunden.
Dies ist weiter von Vorteil, da so nicht nur die Vielfalt der Signal-Busse, sondern auch die Vielfalt der seriellen Busse durch dedizierte Steckkarten beherrscht wird. Da Aufzugsanlagen langlebige Investitionsgüter sind, ist es durchaus üblich, dass sie 30 und mehr Jahre im Betrieb sind. Da die Industriestandards bei seriellen Bussen wesentlich schneller wechseln, entsteht mit der Zeit zwangsläufig eine grosse Vielfalt serieller Busse. Vorteilhafterweise sind die zweite Steckkarte und die dritte Steckkarte über mindestens eine zweite Steckverbindung reversibel miteinander verbunden.
Auch dies hat den Vorteil, dass die zweite und dritte Steckkarte einfach und rasch ohne Löten miteinander verbindbar und auch wieder lösbar sind. Bei Defekt einer Steckkarte lässt sich so die defekte Steckkarte einfach und rasch ersetzen.
Vorteilhafterweise ist genau eine Rufsteuerung über den seriellen Bus mit genau einer Aufzugssteuerung verbunden.
Dies ist von Vorteil, da so die Verfügbarkeit der Aufzugsanlage mit mehreren Aufzügen durch die Rufsteuerung nicht tangiert wird. Pro Aufzug sind genau eine Aufzugssteuerung und genau eine Rufsteuerung vorgesehen.
Vorteilhafterweise ist mindestens ein elektrischer Stroman- Schluss auf der zweiten Steckkarte angeordnet. Der elektrische Stromanschluss versorgt alle Bestandteile der Leiterplatte mit elektrischem Strom. Vorteilhafterweise ist der elektrische Stromanschluss in mindestens einem Signal-Bus-Adapter für den Signal-Bus und/oder in mindestens einem seriellen Bus-Adapter für den seriellen Bus integriert. Vorteilhafterweise weist die zweite Steckkarte mehrere elektrische Stromanschlüsse auf.
Dies ist von praktischem Vorteil, da die zweite Steckkarte somit nicht nur die Kommunikation der Rufsteuerung bzw. Datenbank im Signal-Bus ermöglicht sondern auch die elektrische Strom- Versorgung bereitstellt. Auch ist die die Verfügbarkeit der Aufzugsanlage erhöht, da die Leiterplatte redundant, beispielsweise über einen elektrischen Stromanschluss von der Aufzugssteuerung und über den Signal-Bus-Adapter vom Signal-Bus mit elektrischem Strom versorgt wird. Bei Stromausfall der Aufzugssteuerung wird somit der Signal-Bus-Adapter weiterhin über den Signal-Bus mit elektrischem Strom versorgt, und die Kommunikation zwischen dem Terminal und den Rufsteuerungen im Signal-Bus ist weiterhin möglich. Vorteilhafterweise ist die Leiterplatte in einem Einschub eines Terminals oder einer Aufzugssteuerung angebracht.
Auch dies ist von Vorteil, da sich die Rufsteuerung somit einfach und Platz sparend in bestehende Bestandteile der Aufzugsanlage einschieben lässt.
Vorteilhafterweise kommuniziert das Terminal über einen ersten Signal-Bus mit der Rufsteuerung, während die Rufsteuerung und mindestens eine Datenbank und/oder mindestens eine Sicherungs- Datenbank der Aufzugsanlage über einen zweiten Signal-Bus miteinander kommunizieren.
Dies bringt den Vorteil, dass als erster Signal-Bus ein kostengünstiger, robuster LON-Bus mit langem Übertragungsweg verwendet werden kann, während als zweiter Signal-Bus ein Ethernet-Netzwerk mit hoher Übertragungsrate und kurzem Übertragungsweg zum Einsatz kommen kann.
Vorteilhafterweise wird vom Terminal auf einem Eingabestockwerk mindestens ein Zielstockwerk-Code erkannt und dem Zielstockwerk- Code wird mindestens ein Zielstockwerk zugeordnet. Vorteilhafterweise wird vom Terminal auf einem Eingabestockwerk mindestens ein Identifikations-Code erkannt. Der Identifikations-Code wird vom Terminal über den Signal-Bus an eine Adresse mindestens einer Datenbank der Aufzugsanlage übermittelt. Die Datenbank ordnet dem Identifikations-Code mindestens ein vordefiniertes Zielstockwerk aus mindestens einem Passagierprofil zu. Das Zielstockwerk wird von der Datenbank über den Signal-Bus an eine Adresse des Terminals auf dem Eingabestockwerk übermittelt. Vorteilhafterweise wird von der Datenbank ein Passagierprofil mit Angaben zu mindestens einer räumlichen und/oder zeitlichen Zugangsberechtigung mindestens eines durch den Identifikations-Code identifizierten Passagiers zu Stockwerken und Räumen eines Gebäudes sowie zu mindestens einem vordefinierten Zielstockwerk des Passagiers im Gebäude geführt. Vorteilhafterweise wird für einen Identifikations-Code von der Datenbank geprüft, ob die zeitlichen und/oder räumlichen Bedingungen der Zugangsberechtigung erfüllt sind und bei Bedingungserfüllung wird von der Datenbank dem Identifikations- Code mindestens ein vordefiniertes Zielstockwerk aus dem Passagierprofil zugeordnet.
Dies ist von Vorteil, denn es erlaubt das berührungslose
Erkennen eines Zielstockwerk-Codes bzw. eines Identifikations- Codes sowie die Zuordnung eines Zielstockwerks zu einem erkannten Zielstockwerk-Code bzw. eines vordefinierten Zielstockwerks zu einem erkannten Identifikations-Code. Letz- teres hat den weiteren Vorteil der Zugangskontrolle, da nur zugangsberechtigten Passagieren ein Zielstockwerk zugeordnet wird.
Vorteilhafterweise werden vom Terminal Angaben zum Eingabestockwerk sowie zum Zielstockwerk über den Signal-Bus an eine Adresse der Rufsteuerung übermittelt. Vorteilhafterweise werden basierend auf den übermittelten Angaben zu einem Eingabestockwerk und zu einem Zielstockwerk von der Rufsteuerung Fahraufträge für eine Aufzugssteuerung erstellt. Angaben zu den Fahraufträgen werden von der Rufsteuerung über den Signal-Bus an eine Adresse des Terminals auf dem Eingabestockwerk übermittelt. Vorteilhafterweise werden basierend auf den übermittelten
Angaben zu einem Eingabestockwerk und zu einem Zielstockwerk von einer ersten Rufsteuerung Fahraufträge für eine erste Aufzugssteuerung erstellt und basierend auf den übermittelten Angaben zu einem Eingabestockwerk und zu einem Zielstockwerk werden von einer zweiten Rufsteuerung Fahraufträge für eine zweite Aufzugssteuerung erstellt. Angaben zu den Fahraufträgen werden als Zielrufofferten von den Rufsteuerungen über den Signal-Bus an eine Adresse des Terminals auf dem Eingabestockwerk übermittelt. Vom Terminal wird eine Zielrufofferte ausgewählt und eine Auswahlbestätigung der ausgewählten Zielrufofferte wird vom
Terminal über den Signal-Bus an die Adresse der Rufsteuerung der ausgewählten Zielrufofferte übermittelt.
Dies hat den besonderen Vorteil, dass das Terminal aus mehreren Zielrufofferten die günstigste, sprich diejenige die den Passagier am raschsten auf das Zielstockwerk befördert, auswählen kann.
Vorteilhafterweise wird vom Terminal auf mindestens einer Ausgabevorrichtung eine optische und/oder akustische Bestätigung der Fahraufträge ausgegeben.
Vorteilhafterweise werden die Fahraufträge von der Rufsteuerung über mindestens einen seriellen Bus an eine Adresse mindestens einer Aufzugssteuerung der Aufzugsanlage übermittelt.
Vorteilhafterweise werden bei Ausfall eines Aufzugs der Aufzugs- anläge, von der Rufsteuerung des ausgefallenen Aufzugs keine Fahraufträge mehr für die Aufzugssteuerung des ausgefallenen Aufzugs erstellt. Jedoch werden dann weiterhin von einer Rufsteuerung eines nicht ausgefallenen Aufzugs Fahraufträge für die Aufzugssteuerung des nicht ausgefallenen Aufzugs erstellt. Vorteilhafterweise wird mindestens ein Passagierprofil der
Datenbank über den Signal-Bus an eine Adresse mindestens einer Sicherungs-Datenbank repliziert.
Dies ist von Vorteil, da so auch bei Ausfall eines Aufzugs weiterhin Fahraufträge von der Rufsteuerung eines nicht ausgefallenen Aufzugs erstellt werden bzw. dass bei Ausfall einer Datenbank eine Sicherungs-Datenbank zur Verfügung steht, was die Verfügbarkeit der Aufzugsanlage erhöht. Bei einer Aufzugsanlage mit vier Aufzügen, wobei jeder Aufzug eine eigene Rufsteuerung aufweist, führt der Ausfall eines Aufzugs somit zu einem Aufzugsanlagen-Kapazitätsverlust von einem Viertel. Die Verfügbarkeit der Aufzugsanlage wird durch die Rufsteuerung nicht tangiert.
Vorteilhafterweise wird von der Datenbank mindestens ein Aufzugsprofil mit Angaben zur räumlichen und/oder zeitlichen Platzierung der mindestens einen Aufzugskabine in mindestens einem Aufzugsschacht geführt. Vorteilhafterweise wird von der Datenbank geprüft, ob die zeitlichen und/oder räumlichen Bedingungen einer Aufzugsplatzierung erfüllt sind und bei Bedingungserfüllung wird von der Datenbank mindestens ein Fahrbefehl zur Aufzugsplatzierung über den Signal-Bus an eine Adresse der Rufsteuerung der Aufzugskabine übermittelt wird; und dass basierend auf den übermittelten Angaben zur Aufzugs- Platzierung von der Rufsteuerung mindestens ein Fahrbefehl über den seriellen Bus an eine Adresse einer Aufzugssteuerung der Aufzugskabine übermittelt.
Dies bringt den Vorteil, dass die Aufzugskabine zu Stosszeiten optimal im Gebäude platziert ist.
Vorteilhafterweise wird eine bestehende Aufzugsanlage zu einer erfindungsgemässen Aufzugsanlage nachgerüstet, indem mindestens ein Terminal installiert wird, woraufhin mindestens eine Leiterplatte mit mindestens einer Rufsteuerung auf einer ersten Steckkarte installiert wird. Nun wird das Terminal über mindestens einen Signal-Bus mit mindestens einem Signal-Bus- Adapter auf einer zweiten Steckkarte der Leiterplatte verbunden und die Rufsteuerung wird mit mindestens einem seriellen Bus- Adapter auf einer zweiten Steckkarte und/oder einer dritten Steckkarte über mindestens einen seriellen Bus mit mindestens einer bestehenden Aufzugssteuerung verbunden.
Die ist von Vorteil, da ein Terminal einfach und rasch, beispielsweise durch Schraubverbindungen an einer Gebäudewand, installiert ist, da die Leiterplatte ebenso einfach und rasch, beispielsweise durch Einschieben in eine Aufzugssteuerung, installiert ist und da auch die Verbindung zum Signal-Bus und zum seriellen Bus einfach und rasch bewerkstelligt ist.
Vorteilhafterweise wird auf jedem von der bestehenden Aufzugsanlage bedienten Stockwerk mindestens ein Terminal installiert. Vorteilhafterweise wird mindestens ein bestehendes Terminal auf mindestens einem Stockwerk und/oder in mindestens einer Aufzugskabine entfernt bzw. dissimuliert bzw. deaktiviert.
Vorteilhafterweise umfasst ein Computerprogrammprodukt mindestens ein Computerprogramm-Mittel, das geeignet ist, das Verfahren zum Betrieb einer Aufzugsanlage dadurch zu realisieren, dass mindestens ein Verfahrensschritt ausgeführt wird, wenn das Computerprogramm-Mittel in mindestens einen Prozessor mindestens eines Terminals bzw. mindestens einer Rufsteuerung bzw. mindestens einer Datenbank bzw. mindestens einer Sicherungs-Datenbank der Aufzugsanlage bzw. mindestens einer Aufzugssteuerung der Aufzugsanlage geladen wird. Ein computerlesbarer Datenspeicher umfasst ein solches Computerprogrammprodukt .
Anhand der Figuren werden Ausführungsbeispiele der Erfindung im Detail erläutert. Hierzu zeigt, teilweise schematisiert:
Fig. 1 eine partiell geschnittene Ansicht eines Teils eines Ausführungsbeispiels der Erfindung mit einer Aufzugsanlage mit einem Terminal und einer Rufsteuerung;
Fig. 2 eine Darstellung der Kommunikationswege im
Ausführungsbeispiel der Aufzugsanlage gemäss Fig. 1;
Fig. 3 eine Ansicht eines Teils eines ersten Ausführungs- beispiels einer Rufsteuerung gemäss Fig. 1 oder 2 ;
Fig. 4 eine Ansicht eines Teils eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Rufsteuerung gemäss Fig. 1 oder 2 ;
Fig. 5 eine Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels der Kommunikation zwischen dem Terminal und der
Rufsteuerung einer Aufzugsanlage gemäss den Fig. 1 bis 4; und
Fig. 6 eine Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels der Kommunikation zwischen dem Terminal und der Rufsteuerung einer Aufzugsanlage gemäss den Fig. 1 bis 4. Fig. 1 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform eines Gebäudes mit mehreren horizontalen Stockwerken Sl, S2, S3 und Räumen mit Gebäudetüren. Das Gebäude weist drei Stockwerke Sl, S2, S3 mit zwei Gebäudetüren pro Stockwerk Sl, S2, S3 auf. Jede Gebäudetür gibt Zugang zu einem Raum des Gebäudes. Eine Aufzugsanlage A befindet sich in mindestens einem vertikalen Aufzugsschacht S4 und in einem Maschinenraum S5. Gemäss Fig. 1 sind zwei Aufzüge mit je einer Aufzugskabine 12, 12', je einem Gegengewicht 14, 14', je einem Tragmittel 15, 15', je einem Aufzugsantrieb 13, 13', je einem Türantrieb 16, 16' im Aufzugsschacht S4 und mit je einer Aufzugssteuerung 17, 17' im Maschinenraum S5 angeordnet. Die Aufzugskabine 12, 12' ist über mindestens ein Tragmittel 15, 15' mit dem Gegengewicht 14, 14' verbunden. Zum Verfahren von Aufzugskabine 12. 12' und Gegengewicht 14, 14' wird das Tragmittel 15, 15' von mindestens einem Aufzugsantrieb 13, 13' im Reibschluss in Bewegung gesetzt. Mindestens ein Passagier hat über mindestens eine Aufzugstür 10.1, 10.1', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3' Zugang zur Aufzugskabine 12, 12'. Auf jedem Stockwerk Sl, S2, S3 bildet die Aufzugstür 10.1, 10.1', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3' den Abschluss der Stockwerke Sl, S2, S3 zum Aufzugsschacht S4. Das Öffnen und Schliessen der Aufzugstür 10.1, 10.1', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3' erfolgt über den Türantrieb 16, 16'. Üblicherweise ist der Türantrieb 16, 16' an der Aufzugskabine 12, 12' angeordnet und betätigt mindestens eine Kabinentür 11, 11'. Während eines Stockwerkshalts ist die Kabinentür 11, 11' mit den Aufzugstüren 10.1, 10.1', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3' durch mechanische Kopplung in Wirkverbindung bringbar, derart, dass das Öffnen und Schliessen der Kabinentür 11 und der Aufzugstüren 10.1, 10.1', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3' gleichzeitig erfolgt.
Die AufzugsSteuerung 17, 17' weist mindestens einen Prozessor und mindestens einen computerlesbaren Datenspeicher und mindestens eine elektrische Stromversorgung auf. Gemäss Fig. 2 ist jede Aufzugssteuerung 17, 17' über mindestens eine Signalleitung 5' ' ' mit Bestandteilen des von ihr angesteuerten Aufzugs wie Aufzugskabine 12, 12', Aufzugsantrieb 13, 13', Türantrieb 16, 16', usw. verbunden. Die Kommunikation über die Signalleitung 5' 1 ' ist ein- oder bidirektional. Die Signal- leitung 5' ' ' sind als Kabel unter Putz verlegt oder hängten im Aufzugsschacht S4. Aus dem computerlesbaren Datenspeicher wird mindestens ein Computerprogramm-Mittel in den Prozessor geladen und ausgeführt. Das Computerprogramm-Mittel steuert das Verfahren der Aufzugskabine 12, 12' und das Öffnen und
Schliessen der Aufzugstüren 10.1, 10.1', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3' und der Kabinentür 11, 11'. Von einer Schachtinformation erhält die Aufzugssteuerung 17, 17' Informationen über die aktuelle Position der Aufzugskabine 12, 12' im Aufzugsschacht S4. Der Fachmann kann die vorliegende Erfindung in beliebigen
Aufzugsanlagen mit wesentlich mehr Aufzügen, wie eine Gruppe mit sechs oder acht Aufzügen; mit Doppel- und Dreifachkabinen; mit mehreren übereinander angeordneten, unabhängig voneinander verfahrbaren Kabinen pro Aufzugsschacht; mit Aufzügen ohne Gegengewicht, mit Hydraulikaufzügen; usw. realisieren. Auch kann die Kommunikation zwischen Bestandteilen der Aufzugsanlage A und der Aufzugssteuerung 17, 17' anstatt über eine verlegte Signalleitung 5' 1 ' auch über Funk erfolgen.
Gemäss Fig. 1 ist mindestens ein Terminal 9.1, 9.2, 9.3 nahe einer Aufzugstür 10.1, 10.1', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3' angeordnet. Das Terminal 9.1, 9.2, 9.3 ist beispielsweise an einer Gebäudewand montiert oder steht isoliert in einem Raum vor einer Aufzugstür 10.1, 10.1', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3'. Das Terminal 9.1, 9.2, 9.3 kommuniziert in mindestens einem lokalen Funknetz 5 mit mindestens einer mobilen Identifikations- vorrichtung 6. Dazu verfügt das Terminal 9.1, 9.2, 9.3 über mindestens eine Sendeeinheit und mindestens eine Empfangseinheit. Die mobile Identifikationsvorrichtung 6 ist beispielsweise eine von einem Passagier getragene Radio Frequency Identification (RFID) -Karte mit mindestens einer Spule, mindestens einem Datenspeicher und mindestens einem Prozessor. Die vom Terminal 9.1, 9.2, 9.3 verwendete Funkfrequenz beträgt beispielsweise 125 kHz, 13.56 MHz, 2.45 GHz, usw.. Die mobile Identifikationsvorrichtung 6 nimmt über ihre Spule induktiv Energie aus dem elektromagnetischen Feld der Sendeeinheit auf und wird so energetisch aktiviert. Die energetische Aktivierung erfolgt automatisch, sobald sich die mobile Identifikations- Vorrichtung 6 in der Reichweite des elektromagnetischen Feldes von einigen Zentimetern bis zu einem Meter der Sendeeinheit befindet. Sobald die mobile Identifikationsvorrichtung 6 energetisch aktiviert ist, liest der Prozessor einen im Daten- Speicher abgelegten Zielstockwerk-Code und/oder Identifikations- Code aus, der über die Spule an die Empfangseinheit gesendet wird. Die energetische Aktivierung der mobilen Identifikationsvorrichtung und das Senden des Zielstockwerk-Codes bzw. des Identifikations-Codes an die Sende- und Empfangseinheit erfolgt berührungslos. Die Empfangseinheit empfängt den gesendeten
Zielstockwerk-Code bzw. Identifikations-Code und bereitet ihn elektronisch auf. Dazu ist mindestens Computerprogramm-Mittel aus dem computerlesbaren Datenspeicher in den Prozessor ladbar, das den gesendeten Zielstockwerk-Code bzw. Identifikations-Code erkennt. Das Terminal 9.1, 9.2, 9.3 verfügt über mindestens ein Eingabemittel wie eine Taste oder ein berührungsempfindlicher Bildschirm. Ein Zielstockwerk-Code bzw. des Identifikations-Code kann auch über das Eingabemittel eingegeben und vom Computerprogramm-Mittel erkannt werden.
Das Terminal 9.1, 9.2, 9.3 weist mindestens einen Signal-Bus- Adapter auf und kommuniziert in mindestens einem Signal-Bus 5' mit mindestens einer Rufsteuerung 7, 7' und mindestens einer Datenbank 8. Jeder Teilnehmer der Kommunikation im Signal-Bus 5' hat eine eindeutige Adresse. Der Signal-Bus 5' ist beispiels- weise ein LON-Bus mit LON-Protokoll, ein Ethernet-Netzwerk mit dem Transmission Control Protocol / Internet Protocol (TCP/IP) , ein Attached Resources Computer Network (ARCNET), usw.. Das Terminal 9.1, 9.2, 9.3 weist mindestens einen computerlesbaren Datenspeicher und mindestens einen Prozessor auf. Mindestens ein Computerprogramm-Mittel ist aus dem computerlesbaren Datenspeicher in den Prozessor ladbar und führt die Kommunikation durch. Gerade in grossen Gebäuden mit vielen Stockwerken und Aufzugsanlagen mit mehreren Aufzügen kann eine grosse Zahl Terminals installiert sein. Ein Gebäude mit 60 Stockwerken und acht Aufzügen kann vier Terminals pro Stockwerk oder insgesamt 240 Terminals aufweisen. Die Länge des Signal-Busses 5' von den Terminals 9.1, 9.2, 9.3 zur Datenbank 8 und zur Rufsteuerung 7, 7' kann beachtlich sein. Bei einem LON-Bus ist eine Länge eines einzigen Übertragungswegs der Kommunikation von rund 900m und bei einem Ethernet-Netzwerk sind 90m zulässig. Der Fachmann kann daher Repeater und Router vorsehen, um Teil-Übertragungswege des Signal-Busses 5' funktional in Beziehung zu setzen.
Der erkannte Identifikations-Code wird vom Terminal 9.1, 9.2, 9.3 über den Signal-Bus 5' an die Adresse der Datenbank 8 übermittelt. Der Identifikations-Code wird zusammen mit der Adresse des den Identifikations-Code übermittelnden Terminals 9.1, 9.2, 9.3 übermittelt. Die Datenbank 8 ist über einen genormten Signal-Bus-Adapter 5.1 wie WAGO 734, Registered Jack 45 (RJ45), usw. mit dem Signal-Bus 5' verbunden. Die Datenbank 8 weist mindestens einen Prozessor und mindestens einen computerlesbaren Datenspeicher und mindestens eine elektrische Strom- Versorgung auf. Aus dem computerlesbaren Datenspeicher wird mindestens ein Computerprogramm-Mittel in den Prozessor geladen und ausgeführt.
Die Datenbank 8 führt für mindestens einen Passagier mindestens ein Passagierprofil mit Angaben wie mindestens ein vor- definiertes Zielstockwerk sowie mindestens eine Zugangsberechtigung zu Stockwerken Sl, S2, S3 und Räumen des Gebäudes. Das vordefinierte Zielstockwerk kann sich für ein und dasselbe Eingabestockwerk zeitlich ändern. Beispielsweise ändert sich das Zielstockwerk je nach den programmierten Gewohnheiten des Passagiers und ist für ein und dasselbe Eingabestockwerk mittags und abends verschieden. Die Zugangsberechtigung ist zeitlich und/oder räumlich in Zonen strukturiert. Beispielsweise hat der Passagier nur bestimmten Zeiten zu bestimmten Zonen des Gebäudes Zugang. Weiter wird im Passagierprofil für mindestens ein Eingabestockwerk mindestens ein vordefiniertes Zielstockwerk geführt. Der Passagier kann sein Passagierprofil über das Terminal 9.1, 9.2, 9.3 selber verwalten und ändern. Beispielsweise wird dem Passagier auf dem Ausgabemittel des Terminals 9.1, 9.2, 9.3 der Status des Passagierprofils ausgegeben und der Passagier kann über das Eingabemittel des
Terminals 9.1, 9.2, 9.3 die Angaben des Passagierprofils ändern. Das Computerprogramm-Mittel liest somit das Passagierprofil und prüft die Zugangsberechtigung des durch einen Identifikations- Code identifizierten Passagiers zum Gebäude und ordnet dem Identifikations-Code ein vordefiniertes Zielstockwerk zu.
Die Datenbank 8 führt zudem für mindestens einen Aufzug der Aufzugsanlage A mindestens ein Aufzugsprofil mit Angaben wie mindestens eine Platzierung der Aufzugskabinen 12, 12' im Aufzugsschacht S4. Auch die Platzierung der Aufzugskabinen 12, 12' ist zeitlich und/oder räumlich in Zonen strukturiert. Beispielsweise werden die Aufzugskabinen 12, 12' zu Stosszeiten verkehrsabhängig in vordefinierten Gebäudezonen parkiert, morgens beispielsweise in der Raumzone der Gebäudeeingänge, mittags in Raumzonen der Gebäuderestaurants und abends in Raumzonen der Büros, usw.. Im Aufzugsprofil wird dazu mindestens eine vordefinierte Aufzugsplatzierung geführt. Das Computerprogramm-Mittel liest somit das Aufzugsprofil und prüft ob die zeitlichen und/oder räumlichen Bedingungen der Aufzugsplatzierung erfüllt sind und erzeugt gegebenenfalls einen Fahrbefehl zur Aufzugsplatzierung. Der Fahrbefehl zur Aufzugsplatzierung wird über den Signal-Bus 5' an die
Rufsteuerung 7, 7' des Aufzugs der Aufzugsanlage A übermittelt. Die Rufsteuerung 7, 7' erzeugt für den Fahrbefehl zur Aufzugsplatzierung entsprechende Fahraufträge an die Aufzugssteuerung 17, 17' des Aufzugs.
Die Datenbank 8 übermittelt das vordefinierte Zielstockwerk über den Signal-Bus 5' an die Adresse des den Identifikations-Code übermittelnden Terminals 9.1, 9.2, 9.3. Daraufhin übermittelt das Terminal 9.1, 9.2, 9.3 über den Signal-Bus 5' mindestens eine Anfrage mit Angaben zum Eingabestockwerk und zum Ziel- Stockwerk an die Adresse der Rufsteuerung 7, 7'. Beispielsweise übermittelt das Terminal 9.1, 9.2, 9.3 eine solche Anfrage an alle Rufsteuerungen 7, 7' der Aufzugsanlage A. Die Anfrage wird zusammen mit der Adresse des übermittelnden Terminals 9.1, 9.2, 9.3 übermittelt. Die Rufsteuerung 7, 7' ist über einen Signal- Bus-Adapter 5.1 mit dem Signal-Bus 5' verbunden. Die Rufsteuerung 7, 7' weist mindestens einen Prozessor und mindestens einen computerlesbaren Datenspeicher und mindestens eine elektrische Stromversorgung auf. Aus dem computerlesbaren Datenspeicher wird mindestens ein Computerprogramm-Mittel in den Prozessor geladen und ausgeführt. Das Computerprogramm-Mittel ermittelt für das angegebene Eingabestockwerk und Zielstockwerk Fahraufträge für einen Zielruf. Die Rufsteuerung 7, 7' übermittelt eine Angaben zu den Fahraufträgen über den Signal- Bus 5' an die Adresse des anfragenden Terminals 9.1, 9.2, 9.3 auf dem Eingagestockwerk. Beispielsweise übermittelt die Rufsteuerung 7, 7' eine Zielrufofferte mit Angaben zur
Ankunftszeit der Aufzugskabine 12, 12' auf dem Eingabestockwerk und zur Ankunftszeit der Aufzugskabine 12, 12' auf dem Zielstockwerk über den Signal-Bus 5' an die Adresse des anfragenden Terminals 9.1, 9.2, 9.3 auf dem Eingabestockwerk. Die Zielrufofferte wird zusammen mit der Adresse der offerierenden Rufsteuerung 7, 7' übermittelt. Falls mehrere Rufsteuerungen 7, 7' der Aufzugsanlage A angefragt wurden, wählt das Terminal 9.1, 9.2, 9.3 die günstigste Zielrufofferte aus, sprich jene Aufzugskabine 12, 12', die eine rascheste Beförderung des Passagiers auf das Zielstockwerk angibt. Das Terminal 9.1, 9.2, 9.3 bestätigt die übermittelte bzw. ausgewählte Zielrufofferte . Das Terminal 9.1, 9.2, 9.3 gibt dem Passagier auf mindestens einer Ausgabevorrichtung eine optische und/oder akustische Bestätigung der Fahraufträge aus. Das Terminal 9.1, 9.2, 9.3 übermittelt über den Signalbus 5' ' eine Auswahlbestätigung der Zielrufofferte an die Adresse der Rufsteuerung 7, 7' der ausgewählten Zielrufofferte .
Die Rufsteuerung 7, 7' übermittelt die Fahraufträge über mindestens einen seriellen Bus 5' ' an die Aufzugssteuerung 17, 17' . Gemäss Fig. 2, 5 und 6 kommuniziert je eine Rufsteuerung 7, 7' über den seriellen Bus 5' ' mit je einer Aufzugssteuerung 17, 17' . Dazu ist die Rufsteuerung 7, 7' über mindestens einen seriellen Bus-Adapter 5.2 mit dem seriellen Bus 5' ' verbunden und auch die Aufzugssteuerung 17, 17' weist einen seriellen Signal-Bus Adapter für den seriellen Bus 5' ' auf. Der serielle Bus 5' ' ist ein serieller Standardbus wie Recommended Standard 232 (RS232), Recommended Standard 485 (RS485) , Universal Serial Bus (USB), usw. mit entsprechend genormten seriellen Bus Adaptern 5.2. Die Fahraufträge werden von der Aufzugssteuerung 17, 17' umgesetzt. Gemäss eines ersten Fahrauftrags wird die Aufzugskabine 12, 12' auf das Eingabestockwerk gebracht und die Aufzugstür 10.1, 10.1', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3' und die Kabinentür 11, 11' werden geöffnet. Gemäss eines zweiten Fahrauftrags wird die Aufzugstür 10.1, 10.1', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3' und die Kabinentür 11, 11' geschlossen und die Aufzugskabine 12, 12' wird auf das Zielstockwerk gebracht und die Aufzugstür 10.1, 10.1', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3' und die Kabinentür 11, 11' werden geöffnet.
Die Fig. 3 und 4 zeigen zwei Ausführungsbeispiele einer Rufsteuerung 7, 7'. In der Ausführungsform gemäss Fig.3 sind zwei Steckkarten 1, 2 direkt miteinander zu einer Leiterplatte 78 verbunden, in der Ausführungsform gemäss Fig. 4 sind drei
Steckkarten 1, 2, 3 direkt miteinander zu einer Leiterplatte 78 verbunden. Auf einer ersten Steckkarte 1 sind mindestens eine Datenbank 8 und/oder eine Sicherungs-Datenbank 8 ' und/oder eine Rufsteuerung 7, 7' angeordnet. Auf einer zweiten Steckkarte 2 ist mindestens ein Signal-Bus-Adapter 5.1 angeordnet und/oder ist mindestens ein serieller Bus-Adapter 5.2 angeordnet. Auf einer dritten Steckkarte 3 ist mindestens ein Signal-Bus-Adapter 5.1 angeordnet und/oder mindestens ein serieller Bus-Adapter 5.2 angeordnet. Bei Kenntnis der vorliegenden Erfindung lassen sich natürlich mehr als ein Signal-Bus-Adapter 5.1 bzw. mehr als ein serieller Bus-Adapter 5.2 auf einer Steckkarte 2, 3 anbringen. Die Leiterplatte 78 ist als Einschub in einem Terminal 9.1, 9.2, 9.3 oder einer Aufzugssteuerung 17, 17' angebracht.
Die erste Steckkarte 1 trägt die Datenbank 8 und/oder die Sicherungs-Datenbank 8' und/oder die Rufsteuerung 7, 7' sowie die elektrische Verdrahtung und elektrische Stromversorgung dieser Bestandteile. Die erste Steckkarte 1 ist über eine erste Steckverbindung 4.1 mit der zweiten Steckkarte 2 verbunden. Gemäss Fig. 3 weist die erste Steckkarte 1 entweder eine Datenbank 8 oder eine Sicherungs-Datenbank 8 ' sowie eine
Rufsteuerung 7, 7' auf. Gemäss Fig. 4 weist die erste Steckkarte 1 eine Datenbank 8 oder eine Sicherungs-Datenbank 8 ' oder eine Rufsteuerung 7, 7' auf.
Die zweite Steckkarte 2 trägt die erste Steckkarte 1, den Signal-Bus-Adapter 5.1 sowie mindestens ein elektrischer Strom- anschluss 2.1, den seriellen Bus-Adapter 5.2 oder die dritte
Steckkarte 3 und die Verdrahtung und elektrische Stromversorgung dieser Bestandteile. Gemäss Fig. 3 sind der Signal-Bus-Adapter 5.1 sowie der serielle Bus-Adapter 5.2 direkt auf der zweiten Steckkarte 2 angebracht. Gemäss Fig. 4 sind Signal-Bus-Adapter 5.1 sowie der serielle Bus-Adapter 5.2 und dessen elektrische Verdrahtung und elektrische Stromversorgung auf der dritten Steckkarte 3 angebracht. Gemäss Fig. 4 ist die dritte Steckkarte 3 über eine zweite Steckverbindung 4.2 mit der zweiten Steckkarte 2 verbunden. Die erste Steckkarte 1 und die zweite Steckkarte 3 können auf der gleichen Seite oder auch unterschiedlichen Seiten der zweiten Steckkarte 2 angeordnet sein. Die Steckverbindungen 4.1, 4.2 sind genormte, reversible Multi- steckerverbindungen .
Auch der elektrische Stromanschluss 2.1 ist eine genormte, reversible Multisteckerverbindung wie WAGO 734 und liefert eine 24V elektrische Gleichspannung bei maximal 6A elektrischem Strom für die Leiterplatte 78. Der elektrische Stromanschluss 2.1 kann aber auch über den Signal-Bus 5' und/oder den seriellen Bus 5' ' versorgt werden und in einem Signal-Bus-Adapter 5.1 und/oder in einem seriellen Bus-Adapter 5.2 integriert sein. Der elektrische Stromanschluss 2.1 liefert in der Ausführungsform eines RJ45- Steckers eine elektrische Gleichspannung von 48V und einen elektrischen Strom von maximal 35OmA für die Leiterplatte 78. Der elektrische Stromanschluss 2.1 liefert in der Ausführungs- form eines USB-Steckers eine elektrische Gleichspannung von 5V und einen elektrischen Strom von maximal 100mA für die Leiterplatte 78.
Fig. 5 und 6 zeigt zwei Ausführungsbeispiel der Kommunikation zwischen Teilnehmern im Signal-Bus 5' und im seriellen Bus 5' ' der Aufzugsanlage A. Wie bereits vorgängig beschrieben kommunizieren die Terminals 9.1, 9.2, 9.3 mit der Datenbank 8 und der Rufsteuerung 7, 7' über den Signal-Bus 5', während die Rufsteuerung 7, 7' mit der Aufzugssteuerung 17, 17' über den seriellen Bus 5' ' kommuniziert. Um eine hohe Verfügbarkeit der Kommunikation zu gewährleisten ist das Passagierprofil der Datenbank 8 auf mindestens einer Sicherungs-Datenbank 8 ' repliziert. Gemäss Fig. 5 kommunizieren die Terminals 9.1, 9.2, 9.3 über einen ersten Signal-Bus 5' mit den Rufsteuerungen 7, 7', während die Rufsteuerungen 7, 7', die Datenbank 8 und die Sicherungs-Datenbank 8' über einen zweiten Signal-Bus 5' miteinander kommunizieren. Der erste Signal-Bus 5' zwischen den auf allen Stockwerken im Gebäude verteilten Terminals 9.1, 9.2, 9.3 und den Rufsteuerungen 7, 7' ist ein kostengünstiger, robuster LON-Bus mit langem Übertragungsweg. Der zweite Signal- Bus 5' zwischen den Rufsteuerungen 7, 7' und der Datenbank 8 und die Sicherungs-Datenbank 8 ' ein Ethernet-Netzwerk mit hoher Übertragungsrate und kurzem Übertragungsweg. Gemäss Fig. 6 kommunizieren die Terminals 9.1, 9.2, 9.3, die Rufsteuerungen 7, 7 ' , die Datenbank 8 und die Sicherungs-Datenbank 8 ' über einen einzigen Signal-Bus 5'.
Bei Ausfall eines Aufzugs der Aufzugsanlage A kann die Rufsteuerung 7, 7' des ausgefallenen Aufzugs keine Fahraufträge mehr für ein anfragendes Terminal 9.1, 9.2, 9.3 erstellen, jedoch kann die mindestens eine verbleibende Rufsteuerung 7, 7' eines betriebsbereiten Aufzugs der Aufzugsanlage A weiter
Fahraufträge für ein anfragendes Terminal 9.1, 9.2, 9.3 erstellen .
Eine bestehende Aufzugsanlage eines Gebäudes lässt sich einfach und rasch mit einer Rufsteuerung 7, 7' nachrüsten. In einem ersten Schritt wird auf mindestens einem Stockwerk Sl, S2, S3 des Gebäudes mindestens ein Terminal 9.1, 9.2, 9.3 installiert, üblicherweise wird auf jedem von der Aufzugsanlage A bedienten Stockwerk Sl, S2, S3 des Gebäudes mindestens ein Terminal 9.1, 9.2, 9.3 installiert. In einem zweiten Schritt wird mindestens eine Rufsteuerung 7, 7' und/oder mindestens eine Datenbank 8 installiert, praktischerweise wird die Rufsteuerung 7, 7' bzw. die Datenbank 8 in ein Terminal 9.1, 9.2, 9.3 und/oder einer bestehenden Aufzugssteuerung 17, 17' eingeschoben. In einem dritten Schritt wird das Terminal 9.1, 9.2, 9.3 über mindestens einen Signal-Bus 5' mit der Rufsteuerung 7, 7' und/oder der Datenbank 8 verbunden. In einem vierten Schritt wird die Rufsteuerung 7, 7' über einen seriellen Bus 5' ' mit der bestehenden Aufzugssteuerung 17, 17' verbunden. Bestehende Terminals auf Stockwerken Sl, S2, S3 sowie in der Aufzugskabine 12, 12' werden entfernt bzw. dissimuliert oder auch nur desaktiviert . Die bestehende Aufzugssteuerung 17, 17' bleibt unverändert. Allerdings erhält sie die Fahraufträge nicht mehr von den bestehenden Terminals auf den Stockwerken Sl, S2, S3 sowie in der Aufzugskabine 12, 12', sondern von der Rufsteuerung 7, 7' über den seriellen Bus 5' '.

Claims

Ansprüche
1. Aufzugsanlage (A) mit mindestens einem Terminal (9.1, 9.2, 9.3) und mindestens einer Rufsteuerung (7, 7'); wobei das Terminal (9.1, 9.2, 9.3) Angaben zu einem Eingabestockwerk und zu einem Zielstockwerk über mindestens einen Signal-Bus (5') an eine Adresse der Rufsteuerung (7, 7') übermittelt; dadurch gekennzeichnet, dass die Rufsteuerung (7, 7') auf einer ersten Steckkarte (1) angeordnet ist; dass mindestens ein Signal-Bus- Adapter (5.1) für den Signal-Bus (5') auf einer zweiten Steckkarte (2) angeordnet ist; und dass die erste Steckkarte (1) und die zweite Steckkarte (2) direkt miteinander zu einer Leiterplatte (78) verbunden sind.
2. Aufzugsanlage (A) gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Datenbank (8) der Aufzugsanlage (A) mit mindestens einem Passagierprofil und/oder Aufzugsprofil mit der Rufsteuerung (7, 7') auf der ersten Steckkarte (1) angeordnet ist oder dass mindestens eine Datenbank (8) der Aufzugsanlage (A) mit mindestens einem Passagierprofil und/oder mindestens einem Aufzugsprofil auf einer weiteren ersten Steckkarte (1) angeordnet ist.
3. Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Steckkarte (1) und die zweite Steckkarte (2) über mindestens eine erste Steckverbindung (4.1) reversibel miteinander zu einer Leiterplatte (78) verbunden sind.
4. Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rufsteuerung (7, 7') basierend auf den übermittelten Angaben zu einem Eingabestockwerk und zu einem Zielstockwerk Fahraufträge erstellt; und dass die Rufsteuerung (7, 7') diese Fahraufträge über mindestens einen seriellen Bus (5' ') an eine Adresse mindestens einer Aufzugssteuerung (17, 17') der Aufzugsanlage (A) übermittelt.
5. Aufzugsanlage (A) gemäss Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein serieller Bus-Adapter (5.2) für den seriellen Bus (51 1) auf der zweiten Steckkarte (2) angeordnet ist.
6. Aufzugsanlage (A) gemäss Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein serieller Bus-Adapter (5.2) für den seriellen Bus (51 1) auf einer dritten Steckkarte (3) angeordnet ist; und dass die zweite Steckkarte (2) und die dritte Steckkarte (3) direkt miteinander verbunden sind.
7. Aufzugsanlage (A) gemäss Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Steckkarte (2) und die dritte Steckkarte (3) über mindestens eine zweite Steckverbindung (4.2) reversibel miteinander verbunden sind.
8. Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass genau eine Rufsteuerung (7, 7') über den seriellen Bus (51 1) mit genau einer Aufzugssteuerung (17, 17') verbunden ist.
9. Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein elektrischer Stromanschluss
(2.1) auf der zweiten Steckkarte (2) angeordnet ist; und dass der elektrische Stromanschluss (2.1) alle Bestandteile der Leiterplatte (78) mit elektrischem Strom versorgt.
10. Aufzugsanlage (A) gemäss Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Stromanschluss (2.1) in mindestens einem Signal-Bus-Adapter (5.1) für den Signal-Bus (5') und/oder in mindestens einem seriellen Bus-Adapter (5.2) für den seriellen Bus (51 1) integriert ist.
11. Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Steckkarte (2) mehrere elektrischer Stromanschlüsse (2.1) aufweist.
12. Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatte (78) in einem Einschub eines Terminals (9.1, 9.2, 9.3) oder einer Aufzugssteuerung (17, 17') angebracht ist.
13. Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Terminal (9.1, 9.2, 9.3) über einen ersten Signal-Bus (5') mit der Rufsteuerung (7, 7') kommuniziert; und dass die Rufsteuerung (7, 7') und mindestens eine Datenbank (8) und/oder mindestens eine Sicherungs-Datenbank (8') der Aufzugsanlage (A) über einen zweiten Signal-Bus (5') miteinander kommunizieren.
14. Verfahren zum Betrieb einer Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass vom Terminal (9.1, 9.2, 9.3) auf einem Eingabestockwerk mindestens ein Zielstockwerk-Code erkannt wird; und dass dem Zielstockwerk- Code mindestens ein Zielstockwerk zugeordnet wird.
15. Verfahren zum Betrieb einer Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 13, dass vom Terminal (9.1, 9.2, 9.3) auf einem Eingabestockwerk mindestens ein Identifikations-Code erkannt wird; dass der Identifikations-Code vom Terminal (9.1, 9.2, 9.3) über den Signal-Bus (5') an eine Adresse mindestens einer Datenbank (8) der Aufzugsanlage (A) übermittelt wird; dass von der Datenbank (8) dem Identifikations-Code mindestens ein vordefiniertes Zielstockwerk aus mindestens einem Passagierprofil zugeordnet wird; und dass das Zielstockwerk von der Datenbank (8) über den Signal-Bus (5') an eine Adresse des Terminals (9.1, 9.2, 9.3) auf dem Eingabestockwerk übermittelt wird.
16. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass vom Terminal (9.1, 9.2, 9.3) Angaben zum Eingabestockwerk sowie zum Zielstockwerk über den Signal-Bus (5') an eine Adresse der Rufsteuerung (7, 7') übermittelt werden .
17. Verfahren gemäss Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass basierend auf den übermittelten Angaben zu einem Eingabe- Stockwerk und zu einem Zielstockwerk von der Rufsteuerung (7, 7') Fahraufträge für eine Aufzugssteuerung (17, 17') erstellt werden; und dass Angaben zu den Fahraufträgen von der Rufsteuerung (7, 7') über den Signal-Bus (5') an eine Adresse des Terminals (9.1, 9.2, 9.3) auf dem Eingabestockwerk übermittelt werden .
18. Verfahren gemäss Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass basierend auf den übermittelten Angaben zu einem Eingabestockwerk und zu einem Zielstockwerk von einer ersten Rufsteuerung (7, 7') Fahraufträge für eine erste Aufzugssteuerung (17, 17') erstellt werden; dass basierend auf den übermittelten Angaben zu einem Eingabestockwerk und zu einem Zielstockwerk von einer zweiten Rufsteuerung (7, 7') Fahraufträge für eine zweite Aufzugssteuerung (17, 17') erstellt werden; dass Angaben zu den Fahraufträgen als Zielrufofferten von den Rufsteuerungen (7, 7') über den Signal-Bus (5') an eine Adresse des Terminals (9.1, 9.2, 9.3) auf dem Eingabestockwerk übermittelt werden; dass vom Terminal (9.1, 9.2, 9.3) eine Zielrufofferte ausgewählt wird; und dass vom Terminal (9.1, 9.2, 9.3) eine Auswahlbestätigung der Zielrufofferte über den Signal- Bus (5') an die Adresse der Rufsteuerung (7, 7') der ausgewählten Zielrufofferte übermittelt wird.
19. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass vom Terminal (9.1, 9.2, 9.3) auf mindestens einer Ausgabevorrichtung eine optische und/oder akustische Bestätigung der Fahraufträge ausgegeben wird.
20. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahraufträge von der Rufsteuerung (7, 7') über mindestens einen seriellen Bus (5' ') an eine Adresse mindestens einer Aufzugssteuerung (17, 17') der Aufzugsanlage (A) übermittelt werden.
21. Verfahren gemäss Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausfall eines Aufzugs der Aufzugsanlage (A) , von der Rufsteuerung (7, 7') des ausgefallenen Aufzugs keine Fahraufträge mehr für die Aufzugssteuerung (17, 17') des ausgefallenen Aufzugs erstellt werden; und dass von einer Rufsteuerung (7, 7') eines nicht ausgefallenen Aufzugs Fahraufträge für die Aufzugssteuerung (17, 17') des nicht ausgefallenen Aufzugs erstellt werden.
22. Verfahren gemäss Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass von der Datenbank (8) ein Passagierprofil mit Angaben zu mindestens einer räumlichen und/oder zeitlichen Zugangsberechtigung mindestens eines durch den Identifikations-Code identifizierten Passagiers zu Stockwerken (Sl, S2, S3) und
Räumen eines Gebäudes sowie zu mindestens einem vordefinierten Zielstockwerk des Passagiers im Gebäude geführt wird.
23. Verfahren gemäss Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass für einen Identifikations-Code von der Datenbank (8) geprüft wird, ob die zeitlichen und/oder räumlichen Bedingungen der
Zugangsberechtigung erfüllt sind; dass bei Bedingungserfüllung von der Datenbank (8) dem Identifikations-Code mindestens ein vordefiniertes Zielstockwerk aus dem Passagierprofil zugeordnet wird.
24. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 14 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass von mindestens einer Datenbank (8) der Aufzugsanlage (A) mindestens ein Aufzugsprofil mit Angaben zur räumlichen und/oder zeitlichen Platzierung der mindestens einen Aufzugskabine (12, 12') in mindestens einem Aufzugsschacht (S4) geführt wird.
25. Verfahren gemäss Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass von der Datenbank (8) geprüft wird, ob die zeitlichen und/oder räumlichen Bedingungen einer Aufzugsplatzierung erfüllt sind; dass bei Bedingungserfüllung von der Datenbank (8) mindestens ein Fahrbefehl zur Aufzugsplatzierung über den Signal-Bus (5') an eine Adresse der Rufsteuerung (7, 7') der Aufzugskabine (12, 12 ' ) übermittelt wird; und dass basierend auf den übermittelten Angaben zur Aufzugsplatzierung von der Rufsteuerung (7, 7') mindestens ein Fahrbefehl über den seriellen Bus (5' ') an eine Adresse einer Aufzugssteuerung (17, 17') der Aufzugskabine (12, 12') übermittelt wird.
26. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 15 oder 22 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Passagierprofil und/oder mindestens ein Aufzugsprofil der Datenbank (8) über den Signal-Bus (5') an eine Adresse mindestens einer Sicherungs- Datenbank (8') repliziert wird.
27. Verfahren zum Nachrüsten einer bestehenden Aufzugsanlage zu einer Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Terminal (9.1, 9.2, 9.3) installiert wird; dass mindestens eine Leiterplatte (78) mit mindestens einer Rufsteuerung (7, 7') auf einer ersten Steckkarte (1) installiert wird; dass das Terminal (9.1, 9.2, 9.3) über mindestens einen Signal-Bus (5') mit mindestens einem Signal-Bus-Adapter (5.1) auf einer zweiten Steckkarte (2) und/oder dritten Steckkarte (3) der Leiterplatte (78) verbunden wird; und dass die Rufsteuerung (7, 7') mit mindestens einem seriellen Bus-Adapter (5.2) auf einer zweiten Steckkarte (2) und/oder einer dritten Steckkarte (3) über mindestens einen seriellen Bus (5' ') mit mindestens einer bestehenden Aufzugssteuerung (17, 17') verbunden wird.
28. Verfahren gemäss Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass auf jedem von der bestehenden Aufzugsanlage bedienten Stockwerk (Sl, S2, S3) mindestens ein Terminal (9.1, 9.2, 9.3) installiert wird.
29. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein bestehendes Terminal auf mindestens einem Stockwerk (Sl, S2, S3) und/oder in mindestens einer Aufzugskabine (12, 12') entfernt bzw. dissimuliert bzw. deaktiviert wird.
30. Rufsteuerung (7, 7') zur Verwendung in einer Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 13 bzw. zur Durchführung des Verfahrens zum Betrieb einer Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 14 bis 26 bzw. zur Durchführung des Verfahrens zum Nachrüsten einer bestehenden Aufzugsanlage gemäss einem der Ansprüche 27 bis 29.
31. Computerprogrammprodukt, umfassend mindestens ein Computerprogramm-Mittel, das geeignet ist, das Verfahren zum Betrieb einer Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 14 bis 26, dadurch zu realisieren, dass mindestens ein Verfahrensschritt ausgeführt wird, wenn das Computerprogramm-Mittel in mindestens einen Prozessor mindestens eines Terminals (9.1, 9.2, 9.3) bzw. mindestens einer Rufsteuerung (7, 7') bzw. mindestens einer Datenbank (8) bzw. mindestens einer Sicherungs-Datenbank (8') der Aufzugsanlage (A) bzw. mindestens einer Aufzugssteuerung (17, 17') der Aufzugsanlage (A) geladen wird.
32. Computerlesbarer Datenspeicher umfassend ein Computer- programmprodukt gemäss Anspruch 31.
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