EP2287428B1 - Türflügelantriebsvorrichtung mit teleskopierendem Türflügel - Google Patents

Türflügelantriebsvorrichtung mit teleskopierendem Türflügel Download PDF

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EP2287428B1
EP2287428B1 EP10153923.7A EP10153923A EP2287428B1 EP 2287428 B1 EP2287428 B1 EP 2287428B1 EP 10153923 A EP10153923 A EP 10153923A EP 2287428 B1 EP2287428 B1 EP 2287428B1
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EP
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door leaf
rail
drive device
movement
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EP2287428A2 (de
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Andreas Dr.-Ing. Schunke
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Gebrueder Bode GmbH and Co KG
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Gebrueder Bode GmbH and Co KG
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E05D15/10—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane
    • E05D15/1065—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving track
    • E05D15/1068—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving track specially adapted for use in railway-cars or mass transit vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/635—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
    • E05F15/638—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements allowing or involving a secondary movement of the wing, e.g. rotational or transversal
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/10—Additional functions
    • E05Y2800/122—Telescopic action
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/51—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles

Definitions

  • the invention relates to a drive device for at least one pivotable and / or sliding door leaf and an associated entry / exit device for a passenger transport vehicle.
  • the drive device comprises a rail and a first runner movable along the rail for connection to the door leaf and a motor to effect a movement of the first runner and thus a closing or opening movement between an open position and a closed position of the door leaf.
  • Such drive devices are known in particular for passenger doors on vehicles of public passenger transport. These are often arranged in the region of the door frame or door portals above a through opening defined by the frame or by the portal.
  • sliding doors are in the EP 10 409 79 A2 . DE 102007032835 and the EP 13 146 26 A1 described.
  • the drives shown therein are particularly suitable for so-called sliding sliding doors, ie entry / exit devices in which the door wing performs both a pivoting movement and a displacement along the vehicle longitudinal axis opening and closing operation.
  • a disadvantage of these drive devices is always that is limited by the integration of the drive device in the defined by the door opening volume of the maximum displacement of the door leaf.
  • An arrangement outside the door opening area on the outside of the body is usually out of the question, since thereby the predetermined clearance gauge threatens not to be respected.
  • On the other hand is weakened by the door opening of the body structure, so that there is a general need to minimize the width of the door opening.
  • this determines the maximum travel of the door leaf in the known drive device it is an object of the present invention to find a solution for the fact that the travel of the door leaf is no longer determined by the clear dimension of the door opening.
  • the invention relates to a drive device for at least one pivotable and / or sliding door leaf of a passenger transport vehicle, such as a public transport vehicle.
  • the drive device has a rail.
  • the term "rail” within the meaning of the invention is to be interpreted broadly and includes, for example, a straight running profile, for example C-profile, which is attached or formed on a support.
  • the device further comprises a first runner movable along the rail.
  • runner in the sense of the invention is to be interpreted broadly and comprises a runner which is at least partially displaceable along the course of the run and comprises, for example, a rolling body running on the rail profile. The runner has a connection to the door leaf.
  • the device according to the invention further comprises a motor to act a movement of the rotor and thus a closing or opening movement between an open position and a closed position of the door leaf.
  • the invention is characterized in that means for displaceably mounting the door leaf relative to the first rotor and a transmission are provided, wherein the transmission is designed to effect the relative movement of the door leaf relative to the rotor by the movement of the first rotor and in that the means for displaceable storage of the Matflugels over the first Preferred, the means for movably mounting the door wing against the first runner also comprise a runner-rail system.
  • the second runner comprises a sliding element or also a rolling element for engagement with the associated rail.
  • the transmission has a relation to the first rotor fixed first rack and at least one first rotor mounted on the first gear which is in meshing engagement with the first rack to cause by the rotational movement of the gear relative movement of the door, and the transmission one second, fixed to the door rack, with which the first gear or a second gear meshing with the first gear is in meshing engagement
  • the movement of the door leaf is preferably decoupled on the one hand from the movement of the rotor to the extent that although the adjustment of the door leaf is effected by the movement of the rotor, but advantageous by the design of the transmission, the adjustment of the door leaf with respect to speed, direction and / or extent of the adjustment is decoupled from the rotor. It is also clear to the person skilled in the art that the kinematic reversal of the runner-rail system is included according to the invention.
  • the displacement occurs along the body outside of the passenger transport vehicle.
  • the transmission is designed so that the displacement of the door leaf between the open position and the closed position is greater than the travel of the first rotor.
  • the first runner has a travel path which corresponds to or is smaller than the dimension of the door opening in a direction parallel to the longitudinal direction of the vehicle.
  • an electric motor is preferred for the purpose of simplifying the driving, in particular for a moving motor.
  • the engine is attached to the first runner.
  • the Motor preferably not moved with the runner and is attached to the body side.
  • the engaged components of the transmission are made of plastic to reduce the noise.
  • a toothed belt drive is preferably provided for moving the first rotor along the rail.
  • the rail is displaceably mounted in a direction perpendicular to the direction of movement of the first rotor, wherein it entrains the door pivoting.
  • a positive guidance of the rotor is provided, which is designed so that in a closing or starting with the closed position of the door movement range pivoting of the door leaf is effected.
  • the invention further relates to an entry / exit device for a passenger transport vehicle, which has at least one door leaf and is characterized by a drive device in one of the advantageous embodiments.
  • the first runner and the rail engaging with the first runner are preferably arranged within the volume defined by the associated door opening.
  • the invention further relates to a passenger transport vehicle having the advantageous, previously mentioned entry / exit device.
  • FIG. 1 shows a simplified schematic diagram of a drive device according to the invention.
  • the drive device serves to shift or
  • a motor with an angle gear 5 is provided, which moves by means of a belt drive 4 and a driver 3, a first rotor 2 along a rail 6 by motor.
  • the rail 6 engaged with the first runner 2 is in turn attached to a support 1.
  • the first rotor 2 is movably guided in the rail 6 via a rolling or rolling element.
  • the door leaf, not shown, is mounted relative to the first runner 2 slidably.
  • a second runner 11 is provided, which is firmly connected to the first runner 2, but in turn engages in a further, connected to the door rail 7 that the rail 7 and thus the door relative to the second runner 11 and thus the first Rotor 2 is displaceable in a direction substantially parallel to the travel of the first rotor 2 direction.
  • the second rotor 11 also includes a rolling or rolling element.
  • a gear 10 is provided on the rigid connection between the first 2 and second rotor 11, which engages in a rigidly fixed to the carrier 1 rack 8 meshing.
  • the gear is in meshing engagement with a second rack 9 fixed to the door, driven by the relative movement of the first rotor 2 to convert this rotary movement into a translational movement of the rack 7 and thus of the door relative to the first rotor 2.
  • the predetermined by the longitudinal extent D of the drive device in the normal case and limited by the door opening width d travel LW of the door is thus increased by the travel LW1.
  • the pivoting of the door leaf shortly before reaching and shortly after leaving the closed position of the door leaf is achieved by a displaceable mounting of the carrier 1 and thus the rail 6 in a direction perpendicular to the direction of movement of the first rotor 2 direction, here by the bearings 13 a and 13 b of the carrier 1.
  • a positive guide not shown, into which a guide roller 12 fastened to the first runner 2 engages, this displacement of the carrier 1 and the rail 6 fastened thereto and thus the pivoting of the door leaf is effected in a movement range adjoining the closed position.
  • connection of the door leaf to the other rail 7, with the second runner 11 is engaged is usually not rigid but a joint, such as a hinge, 14, 15, 16, whereby different door designs and shapes always to a basic design the drive device according to the invention can be coupled, without the need for a change to the drive device itself.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für wenigstens einen verschwenkbaren und/oder verschiebbaren Türflügel sowie eine zugehörige Ein-/Ausstiegseinrichtung für ein Personenbeförderungsfahrzeug. Die Antriebsvorrichtung umfasst eine Schiene und einen entlang der Schiene verfahrbaren, ersten Läufer zur Verbindung mit dem Türflügel und einen Motor, um eine Bewegung des ersten Läufers und damit eine Schließ- oder Öffnungsbewegung zwischen einer geöffneten Stellung und einer geschlossenen Stellung des Türflügels zu bewirken.
  • Derartige Antriebsvorrichtungen sind insbesondere für Fahrgasttüren an Fahrzeugen des öffentlichen Personenverkehrs bekannt. Oftmals sind diese im Bereich der Türrahmen oder Türportale oberhalb einer durch den Rahmen beziehungsweise durch das Portal definierten Durchtrittsöffnung angeordnet. Beispielsweise sind Schwenkschiebetüren in der EP 10 409 79 A2 , DE 102007032835 und der EP 13 146 26 A1 beschrieben. Die darin gezeigten Antriebe eignen sich insbesondere für sogenannte Schwenkschiebetüren, also Ein-/Ausstiegsvorrichtungen bei denen der Türflügel sowohl eine Schwenkbewegung als auch eine Verschiebung entlang der Fahrzeuglängsachse sich Öffnungs- und Schließvorgangs durchführt.
  • Nachteilig bei diesen Antriebsvorrichtungen ist stets, dass durch die Integration der Antriebsvorrichtung in das durch die Türöffnung definierte Volumen der maximale Verschiebeweg des Türflügels begrenzt ist. Eine Anordnung außerhalb des Türöffnungsbereichs auf der Karosserieaußenseite kommt regelmäßig nicht in Betracht, da dadurch das vorgegebene Lichtraumprofil droht nicht mehr eingehalten zu werden. Andererseits wird durch die Türöffnung der Karosserieaufbau geschwächt, so dass das generelle Bedürfnis besteht, die Weite der Türöffnung zu minieren. Da diese aber bei den bekannten Antriebsvorrichtung den maximalen Verfahrweg des Türflügels bestimmt, ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Lösung dafür zu finden, dass der Verfahrweg des Türflügels eben nicht mehr durch das lichte Maß der Türöffnung bestimmt ist.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Antriebsvorrichtung des Anspruchs 1 sowie durch die Ein-/Ausstiegsvorrichtung des nebengeordneten Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind jeweils Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den Patentansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale in beliebiger, technologisch sinnvoller, Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Die Beschreibung, insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren, charakterisiert und spezifiziert die Erfindung zusätzlich.
  • Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für wenigstens einen verschwenkbaren und/oder verschiebbaren Türflügel eines Personenbeförderungsfahrzeugs, beispielsweise ein Fahrzeug des öffentlichen Nahverkehrs. Die Antriebsvorrichtung weist eine Schiene auf. Der Begriff "Schiene" im Sinne der Erfindung ist weit auszulegen und umfasst beispielsweise ein geradlinig verlaufendes Profil, beispielsweise C-Profil, das an einem Träger befestigt oder ausgebildet ist. Die Vorrichtung umfasst ferner einen entlang der Schiene verfahrbaren, ersten Läufer. Der Begriff "Läufer" im Sinne der Erfindung ist weit auszulegen und umfasst einen entlang der Verlaufsrichtung wenigstens teilweise verschiebbaren Läufer und umfasst beispielsweise einen auf dem Schienenprofil ablaufenden Rollkörper. Der Läufer weist eine Verbindung zu dem Türflügel auf. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst ferner einen Motor, um eine Bewegung des Läufers und damit eine Schließ- oder Öffnungsbewegung zwischen einer geöffneten Stellung und einer geschlossenen Stellung des Türflügels zu be-wirken. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass Mittel zur verschiebbaren Lagerung des Türflügels gegenüber dem ersten Läufer und ein Getriebe vorgesehen sind, wobei das Getriebe ausgelegt ist, durch die Bewegung des ersten Läufers die Relativbewegung des Türflügels gegenüber dem Läufer zu bewirken und dass die Mittel zur verschiebbaren Lagerung des Türflugels gegenüber dem ersten Bevorzugt umfassen die Mittel zur beweglichen Lagerung des Türflügels gegen-über dem ersten Läufer ebenfalls ein Läufer-Schiene-System. Dadurch können zusätzliche Lagerungen des Türflügels beispielsweise an der Karosserieaußenseite eingespart werden. Läufer eine weitere, mit dem Türflügel verbundene Schiene und ein zweiter, entlang dieser Schiene verfahrbarer Läufer, der mit dem ersten Läufer starr verbunden ist, umfassen Beispielsweise weist der zweite Läufer ein Gleitelement oder ebenfalls ein Rollelement für den Eingriff mit der zugehörigen Schiene auf. Wobei das Getriebe eine gegenüber dem ersten Läufer ortsfeste erste Zahnstange und wenigstens ein am ersten Läufer gelagertes, erstes Zahnrad, das in kämmendem Eingriff mit der ersten Zahnstange steht aufweist, um durch die Drehbewegung des Zahnrades eine Relativbewegung des Türflügels zu bewirken, und das Getriebe eine zweite, an dem Türflügel befestigte Zahnstange, mit der das erste Zahnrad oder ein zweites mit dem ersten Zahnrad in Wirkeingriff stehendes Zahnrad in kämmenden Eingriff steht aufweist
  • Dadurch wird bevorzugt die Bewegung des Türflügels einerseits von der Bewegung des Läufers in soweit entkoppelt, dass zwar der Verstellweg des Türflügels zwar von der Bewegung des Läufers bewirkt wird, sich aber vorteilhaft durch die Auslegung des Getriebes die Verstellung des Türflügels bezüglich Geschwindigkeit, Richtung und/oder Umfang des Verstellweges vom Läufer entkoppelt ist. Es ist dem Fachmann ferner klar, dass die kinematische Umkehr des Läufer-Schiene-Systems erfindungsgemäß umfasst ist.
  • Beispielsweise erfolgt die Verschiebung entlang der Karosserieaußenseite des Personenbeförderungsfahrzeugs. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Getriebe so ausgelegt, dass der Verstellweg des Türflügels zwischen der geöffneten Stellung und der geschlossenen Stellung größer als der Verfahrweg des ersten Läufers ist. Beispielsweise weist der erste Läufer einen Verfahrweg auf, der der Abmessung der Türöffnung in einer zur Längsrichtung des Fahrzeugs parallelen Richtung entspricht oder geringer ist. Dadurch kann durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Verfahrweg des Türflügels maximiert werden, ohne den für die Schiene vorgesehenen Bauraum vergrößern zu müssen.
  • Auch wenn die Erfindung auf die Verwendung eines elektrischen Motors nicht eingeschränkt ist, so wird zur Vereinfachung der Ansteuerung, insbesondere bei einem mitbewegten Motor, ein Elektromotor bevorzugt. Beispielsweise ist der Motor am ersten Läufer befestigt. Zur Vereinfachung der Verkabelung wird der Motor bevorzugt nicht mit dem Läufer mitbewegt und ist karosserieseitig befestigt.
  • Bevorzugt sind die in Eingriff stehenden Komponenten des Getriebes aus Kunststoff hergestellt, um die Geräuschentwicklung zu verringern.
  • Zur Verringerung der Antriebsgeräusche ist bevorzugt ein Zahnriemenantrieb zur Bewegung des ersten Läufers entlang der Schiene vorgesehen.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Antriebssystems ist die Schiene in einer zur Bewegungsrichtung des ersten Läufers senkrechten Richtung verschiebbar gelagert, wobei sie dabei den Türflügel verschwenkend mitnimmt. Ferner ist eine Zwangsführung des Läufers vorgesehen, die so ausgestaltet ist, dass in einem mit der Schließstellung des Türflügels endenden oder startenden Bewegungsbereich eine Verschwenken des Türflügels bewirkt wird. Dadurch wurde trotz eines im Vergleich zur reinen Schiebtür komplizierten Bewegungsablaufs eine kompakte Bauform der Antriebsvorrichtung geschaffen, die sich beispielsweise in ein Türportal integrieren lässt.
  • Die Erfindung betrifft ferner eine Ein-/Ausstiegsvorrichtung für ein Personenbeförderungsfahrzeug, die wenigstens einen Türflügel aufweist und sich durch eine Antriebsvorrichtung in einer der vorteilhaften Ausgestaltungen auszeichnet. Bevorzugt sind dabei der erste Läufer und die mit dem ersten Läufer in Eingriff stehende Schiene innerhalb des durch die zugehörige Türöffnung definierten Volumens angeordnet.
  • Die Erfindung betrifft ferner ein Personenbeförderungsfahrzeug, das die vorteilhafte, zuvor erwähnte Ein-/Ausstiegsvorrichtung aufweist.
  • Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren eine besonders bevorzugte Ausführungsvariante der Erfindung zeigen, diese jedoch nicht darauf beschränkt ist. Es zeigen schematisch:
    • Fig. 1:
    eine Aufsicht auf die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung,
    Fig. 2:
    einen schematisierten Axialschnitt der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung.
  • Figur 1 zeigt in einer vereinfachten Prinzipdarstellung eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung. Die Antriebsvorrichtung dient der Verschiebung bzw.
  • Verschwenkung eines nicht dargestellten Türflügels. Dazu ist ein Motor mit einem Winkelgetriebe 5 vorgesehen, der mittels eines Riemenantriebs 4 und eines Mitnehmers 3 einen ersten Läufer 2 entlang einer Schiene 6 motorisch verfährt. Die mit dem ersten Läufer 2 in Eingriff stehende Schiene 6 ist ihrerseits an einem Träger 1 befestigt. Der erste Läufer 2 ist über ein Roll- oder Wälzelement in der Schiene 6 verfahrbar geführt. Der nicht dargestellte Türflügel ist relativ zu dem ersten Läufer 2 verschiebbar gelagert. Dazu ist ein zweiter Läufer 11 vorgesehen, der mit dem ersten Läufer 2 fest verbunden ist, aber seinerseits in einer weiteren, mit dem Türflügel verbundenen Schiene 7 eingreift, dass die Schiene 7 und damit der Türflügel relativ zu dem zweiten Läufer 11 und damit dem ersten Läufer 2 in einer im Wesentlichen zum Verfahrweg des ersten Läufers 2 parallelen Richtung verschiebbar ist. Der zweite Läufer 11 umfasst ebenfalls ein Roll- oder Wälzelement.
  • Es ist ein aus Kunststoff hergestelltes Getriebe 8, 9, 10 vorgesehen, um durch die Bewegung des ersten Läufers 2 die Relativbewegung des Türflügels beziehungsweise der Schiene 7 gegenüber dem ersten Läufer 2 zu bewirken. Dazu ist an der starren Verbindung zwischen dem ersten 2 und zweiten Läufer 11 ein Zahnrad 10 vorgesehen, das in eine am Träger 1 starr befestigte Zahnstange 8 kämmend eingreift. Gleichzeitig steht das Zahnrad in kämmendem Eingriff mit einer am Türflügel befestigten, zweiten Zahnstange 9, um von der die Relativbewegung des ersten Läufers 2 angetrieben, diese Drehbewegung in eine translatorische Bewegung der Zahnstange 7 und damit des Türflügels relativ zu dem ersten Läufer 2 umzuwandeln. Der im Normalfall durch die Längsausdehnung D der Antriebsvorrichtung vorgegebene und durch die Türöffnungsweite d beschränkte Verfahrweg LW des Türflügels wird somit um den Verfahrweg LW1 vergrößert. Im dargestellten Fall ist die Übersetzung des Getriebes 8, 9, 10 1:1. Dies entspricht einer Verdopplung des Verfahrwegs von dem des ersten Läufers 2 zu der des Türflügels. Durch eine erfindungsgemäß umfasste und gegebenenfalls andere Getriebeauslegung, u.a. auch mehrstufig, sind auch andere Verhältnisse und auch Bewegungsrichtungen denkbar.
  • Die Verschwenkung des Türflügels kurz vor Erreichen und kurz nach Verlassen der geschlossenen Stellung des Türflügels wird durch eine verschiebbare Lagerung des Trägers 1 und damit der Schiene 6 in einer zur Bewegungsrichtung des ersten Läufers 2 senkrechten Richtung erreicht, hier durch die Lagerungen 13a und 13b des Trägers 1. Mittels einer nicht dargestellten Zwangsführung in die eine am ersten Läufer 2 befestigte Führungsrolle 12 eingreift, wird diese Verschiebung des Trägers 1 und der daran befestigten Schiene 6 und damit das Verschwenken des Türflügels in einem an die geschlossenen Stellung sich anschließenden Bewegungsbereich bewirkt.
  • Die Anbindung des Türflügels an die weitere Schiene 7, mit der der zweite Läufer 11 in Eingriff steht, erfolgt in der Regel nicht starr sondern über ein Gelenk, beispielsweise ein Drehgelenk, 14, 15, 16, wodurch unterschiedliche Türflügelausführungen und Formen stets an eine Grundbauform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung ankoppelbar sind, ohne dass es einer Veränderung an der Antriebsvorrichtung an sich bedarf.

Claims (9)

  1. Antriebsvorrichtung für wenigstens einen verschwenkbaren und/oder verschiebbaren Türflügel eines Personenbeförderungsfahrzeugs, mit einer Schiene (6) und einem entlang der Schiene verfahrbaren ersten Läufer (2) zur Verbindung mit dem Türflügel und einem Motor (5) um eine Bewegung des ersten Läufers (2) und damit eine Schließ- oder Öffnungsbewegung zwischen einer geöffneten Stellung und einer geschlossenen Stellung des Türflügels zu bewirken,
    dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (7, 11) zur verschiebbaren Lagerung des Türflügels gegenüber dem ersten Läufer (2) und ein Getriebe (8, 9, 10) vorgesehen sind, wobei das Getriebe (8, 9, 10) ausgelegt ist, durch die Bewegung des ersten Läufers (2) die Relativbewegung des Türflügels gegenüber dem ersten Läufer (2) zu bewirken und-die Mittel (7, 11) zur verschiebbaren Lagerung des Türflügels gegenüber dem ersten Läufer (2) eine weitere Schiene (7) und einen entlang der weiteren Schiene (7) verfahrbaren, zweiten Läufer (11) umfassen, wobei der zweite Läufer (11) starr mit dem ersten Läufer (2), und die weitere Schiene (7) mit dem Türflügel verbunden ist, so dass die weitere Schiene (7) und der Türflügel relativ zu dem zweiten Läufer (11) und damit auch dem ersten Läufer (2) in einer im Wesentlichen zum Verfahrweg des ersten Läufers (2) parallelen Richtung verschiebbar sind, und das Getriebe (8, 9, 10) eine gegenüber dem ersten Läufer (2) ortsfeste erste Zahnstange (8) und wenigstens ein am ersten Läufer (2) gelagertes, erstes Zahnrad (10), das in kämmendem Eingriff mit der ersten Zahnstange (8) steht, umfasst, um durch die Drehbewegung des Zahnrades (10) eine Relativbewegung des Türflügels zu bewirken und dass das Getriebe (8, 9, 10) eine zweite, an dem Türflügel befestigte Zahnstange (9) umfasst, mit der das erste Zahnrad (10) oder ein zweites mit dem ersten Zahnrad (10) in Wirkeingriff stehendes Zahnrad in kämmenden Eingriff steht.
  2. Antriebsvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellweg des Türflügels zwischen der geöffneten Stellung und der geschlossenen Stellung größer als der Verfahrweg des ersten Läufers (2) ist.
  3. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (5) ein Elektromotor ist.
  4. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (5) am ersten Läufer (2) befestigt ist.
  5. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zahnriemenantrieb (4) zur Bewegung des ersten Läufers (2) entlang der Schiene vorgesehen ist.
  6. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zum ersten Läufer (2) gehörige Schiene (6) in einer zur Bewegungsrichtung des ersten Läufers (2) senkrechten Richtung verschiebbar gelagert ist und dabei den Türflügel verschwenkend mitnimmt und dass ferner eine Zwangsführung (12) des ersten und/oder zweiten Läufers vorgesehen ist, die so ausgestaltet ist, dass in einem an die geschlossenen Stellung angrenzenden Bewegungsbereich des Türflügels ein Verschwenken des Türflügels bewirkt wird.
  7. Ein-/Ausstiegsvorrichtung für ein Personenbeförderungsfahrzeug, aufweisend wenigstens einen Türflügel, gekennzeichnet durch eine Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
  8. Ein-/Ausstiegsvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiene und der erste Läufer innerhalb des durch die zugehörige Türöffnung definierten Volumens angeordnet ist.
  9. Personenbeförderungsfahrzeug gekennzeichnet durch eine Ein-/Ausstiegsvorrichtung nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche.
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