EP2255938A2 - Automatische Zuschneidanlage einer Schalstation - Google Patents

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EP2255938A2
EP2255938A2 EP10005456A EP10005456A EP2255938A2 EP 2255938 A2 EP2255938 A2 EP 2255938A2 EP 10005456 A EP10005456 A EP 10005456A EP 10005456 A EP10005456 A EP 10005456A EP 2255938 A2 EP2255938 A2 EP 2255938A2
Authority
EP
European Patent Office
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formwork
elements
special
gaps
plan
Prior art date
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Granted
Application number
EP10005456A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2255938B1 (de
EP2255938A3 (de
Inventor
Karl Friedrich Enderes
Erich Nussbaumer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Progress Maschinen and Automation AG
Original Assignee
Progress Maschinen and Automation AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Progress Maschinen and Automation AG filed Critical Progress Maschinen and Automation AG
Publication of EP2255938A2 publication Critical patent/EP2255938A2/de
Publication of EP2255938A3 publication Critical patent/EP2255938A3/de
Application granted granted Critical
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Not-in-force legal-status Critical Current
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B17/00—Details of, or accessories for, apparatus for shaping the material; Auxiliary measures taken in connection with such shaping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B7/00—Moulds; Cores; Mandrels
    • B28B7/0002—Auxiliary parts or elements of the mould
    • B28B7/0014—Fastening means for mould parts, e.g. for attaching mould walls on mould tables; Mould clamps
    • B28B7/0017—Fastening means for mould parts, e.g. for attaching mould walls on mould tables; Mould clamps for attaching mould walls on mould tables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B7/00—Moulds; Cores; Mandrels
    • B28B7/0002—Auxiliary parts or elements of the mould
    • B28B7/0014—Fastening means for mould parts, e.g. for attaching mould walls on mould tables; Mould clamps
    • B28B7/002—Fastening means for mould parts, e.g. for attaching mould walls on mould tables; Mould clamps using magnets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B7/00—Moulds; Cores; Mandrels
    • B28B7/34—Moulds, cores, or mandrels of special material, e.g. destructible materials
    • B28B7/346—Manufacture of moulds

Definitions

  • the invention relates to a device for use in a formwork station for a precast concrete element, in particular in the context of a pallet circulation system, wherein in the positioning of formwork elements on a formwork support formwork gaps remain, comprising a control device and a Zuschneidstrom.
  • formwork gaps inevitably remain.
  • Such formwork gaps arise because the existing formwork elements, which often have standardized dimensions, are not so arranged that exactly the outer shape of the concrete precast element to be produced can be delimited.
  • the contour line to be covered with formwork elements therefore does not match exactly with the existing lengths of the formwork elements or their combinations.
  • the formwork elements are mostly made of metal. It may also happen that the contour line to be shuttered is shorter than the shortest existing shuttering element.
  • the method of choice has been to lay the standardized formwork elements made of metal as far as possible along the contour line, while at the same time minimizing the formwork gaps. Subsequently, the formwork gaps of Styrofoam (polystyrene) fittings were filled. This method offers the greatest flexibility. In the past, the procedure was such that the formwork gaps were measured manually. Subsequently, the Styrofoam was cut by hand and appropriately inserted into the formwork gaps.
  • the object of the invention is therefore to avoid the above-mentioned disadvantages and to provide a device which allows a further automation of the production of precast concrete components, whereby the time required to produce the formwork is reduced. At the same time, the quality of the precast concrete components to be produced is to be improved.
  • the control device comprises an electronic data processing system in which a formwork plan is stored.
  • This formwork plan contains information about the concrete precast element to be produced, in particular about the size and shape of the contour line.
  • the formwork plan or in the electronic Data processing system further data on the formwork elements to be used, with which the formwork is to be performed.
  • the electronic data processing system can now calculate through the data of the existing formwork elements and the data of the contour line, the formwork gaps remaining in the formwork depending on the formwork plan. From this, the special shuttering elements necessary for the elimination of the formwork gaps are calculated and the corresponding data is transmitted to the cutting machine by means of the control device.
  • the formwork elements for the formwork plan can be selected so that the remaining formwork gaps have a size that they can be filled as simple as possible by special formwork elements. In particular, this can be prevented that special formwork elements are needed that are so short that they are no longer automatically handled or fixed.
  • the shape of the adjacent formwork elements is taken into account. In particular, this relates to the profile of the formwork elements, with which they rest on the formwork support.
  • the previously calculated special formwork elements are then subsequently cut automatically by the trimming unit.
  • the formwork plan is created as a function of existing in a shuttering formwork elements.
  • the contour line of the precast concrete component to be produced is covered as well as possible with formwork elements.
  • the remaining formwork gaps should be minimized as far as possible. It can be provided, however, not to create this formwork plan already in the preparation of the laying plan or production plan, but only in the context of the production of Betonfortigbautells or the formwork itself, as can be considered for the formwork plan existing in a shuttering formwork elements. Namely, different sizes of formwork elements may be present in a formwork store, so that the formwork gaps depend on the formwork element present in the formwork store.
  • the remaining formwork gaps can not be planned in advance, but the Product of the calculation of the electronic data processing system. But it can also be provided that the preparation of the formwork plan and the calculation of Schalurigslücken already in advance in the planning of production, where crizspielswelse a production and installation plan is created is performed.
  • the apparatus is associated with a formwork robot, for example, part of the formwork station, in particular in the context of a pallet circulation system.
  • a pallet circulation system are created in the precast concrete components on pallet shapes in a production line, for example, in the Austrian patent application AT 506 748 A1 described.
  • the formwork robot has the task of positioning the formwork elements in dependence on the formwork plan on the formwork support, wherein the formwork gaps to be filled with special formwork elements remain.
  • a measuring device is provided, from which the formwork gaps can be determined.
  • the formwork gaps do not have to be calculated by the electronic data processing system depending on the formwork plan, but can be measured automatically. This can already take place in the course of the positioning of the formwork elements or after the positioning of the formwork elements.
  • This measuring device has, for example, optical measuring sensors or a scanning device which scans the scarf support during or after the positioning of the formwork elements.
  • the formwork gaps determined by the measuring device are then fed to the control device, which forwards these data to the cutting machine.
  • a positioning device preferably a formwork robot, positions the special formwork elements in the formwork gaps.
  • This positioning device can be connected to the control device in order to query the data of the formwork plan, in particular the position and position of the formwork gaps on the formwork support.
  • This filling of the formwork gaps can be done in the formwork station or in another station of a production line for precast concrete components, in particular in a pallet circulation system.
  • the blanks of the special formwork elements can be made in 90 ° wnkeln, in miter or with curves. In principle, very diverse shapes are possible through an automatic trimming system.
  • At least one retaining element can be inserted into the special formwork elements.
  • This insertion of the holding element, which has a magnet, is preferably carried out automatically.
  • the holding element serves to hold the special lining element on the formwork support.
  • Such a holding element is in the Austrian patent application AT 506 402 described.
  • the necessary recesses for the holding elements for example vertical holes, during automatic cutting of the special formwork elements, preferably also from the cutting machine.
  • the position and number of these recesses may be selected depending on the dimensions of the special formwork elements.
  • the holding element may have an activation device at its end remote from the formwork support, with which the holding element is activated after the positioning of the special formwork element and thus the fixation of the special formwork element on the formwork support takes place. The activation can in turn be done automatically, for example by the formwork robot.
  • the holding element can be removed from the special formwork element, whereby the holding element is reusable.
  • the special formwork elements are usually made individually for the respective formwork and are disposed of after the production of Betorifertigbaudid.
  • the surface of the special formwork elements to be fastened to the formwork support can be provided with adhesive, for example with hot glue, so that the special formwork elements are glued to the formwork support with this surface.
  • the formwork support itself may be provided with adhesive, in particular in those areas on which formwork and / or special formwork elements are to be arranged, ie e.g. along the contour line.
  • it can also be provided to hold the special formwork elements by negative pressure on the formwork support.
  • the formwork support may be provided with holes, by means of which air is extracted, so that a negative pressure is created, which holds the special formwork elements on the formwork support.
  • the trimming unit is designed such that it can cut the basic material of the special formwork elements, for example wood or polystyrene three-dimensionally, so that overall the special formwork elements can be trimmed in three dimensions.
  • the trimming unit can comprise, for example, vertically arranged cutting devices which can perform cuts in two directions, so that a three-dimensional cut is optionally made possible with an additional movement of the base material from which the special formwork element is to be cut.
  • Particularly suitable as cutting devices are wires with a to correspondingly trained surface, which may be formed for this purpose, for example, serrated. With such wires can also be corners or round shapes, as they are needed in particular for the front-end profile and the side profile of the special formwork elements. This applies in particular to special formwork elements made of polystyrene.
  • the invention further relates to a Paleftenumlaufantage for the production of precast concrete components with a formwork station having a device as described above.
  • the invention further relates to a method for attaching a formwork on a formwork support for precast concrete components, wherein, at least one formwork element, preferably made of metal, is positioned depending on a formwork plan on the formwork support.
  • Formwork gaps remain between the formwork elements and / or between a formwork element and the lateral edge of the scissor support.
  • the remaining formwork gaps are calculated with an electronic data processing system or determined with a measuring device.
  • the special formwork elements for filling the formwork gaps are automatically cut by a trimming unit depending on the formwork gaps. Subsequently, the special formwork elements are positioned in the respective formwork gaps.
  • the determination of the formwork gaps and / or the positioning of the formwork elements and / or the positioning of the special formwork elements is automated.
  • a shuttering robot can be provided for positioning the formwork elements and the special formwork elements.
  • the special Scholungs comprise at least one holding element is introduced, with which the special formwork elements are held on the formwork support.
  • the holding elements are automatically inserted. It can also be provided that the removal of the holding elements takes place automatically during the demoulding.
  • the invention further relates to a method for producing a precast concrete component on a formwork support, wherein a formwork is mounted on the formwork support in a method as set out above. Subsequently, concrete is poured into at least one space between the formwork elements. After the concrete has hardened, the precast concrete element is deactivated, i. the formwork elements and the special formwork elements are removed from the Schalurigsauflage. It can be provided that one or more of these steps take place automatically.
  • Fig. 1 shows a manufactured in a pallet circulation plant precast concrete component 1, which has a window 2 and is bordered by a contour line 3.
  • Fig. 2 is shown in a schematic plan view, as have been laid on a formwork support 10 along the contour line 3 formwork elements 4a, 4b, 4c, 4d made of metal.
  • formwork elements 4a, 4b, 4c and 4d differ in their length.
  • the formwork elements 4a have the shortest length in this embodiment, followed by the formwork elements 4c, 4d and 4b.
  • the formwork elements 4a, 4b, 4c, 4d have been laid according to a formwork plan, which has been created such that the formwork gaps 9, which remain when laying the formwork elements 4a, 4b, 4c, 4d, are minimized as possible. It has been taken into account in the preparation of the formwork plan on existing in a formwork bearing 15 formwork elements 4a, 4b, 4c, 4d consideration. In another selection of existing formwork elements 4a, 4b, 4c, 4d, the formwork gaps 9 would have been different.
  • Fig. 3 is the top view of Fig. 2 shown, wherein the shuttering gaps 9 were filled with special formwork elements 5.
  • Each of the formwork gaps 9 has a different shape and size, so that each one of the special formwork elements 5 has been individually adapted for a special formwork gap 9. In this case, several special formwork elements 5 can be combined.
  • the contour line 3 is thus completely covered by formwork elements 4 and special formwork elements 5, so that a pouring of the concrete into the formwork for the preparation of the precast concrete component 1 is possible.
  • Fig. 4 shows a plan view of a special formwork element 5, which has been made in this embodiment of polystyrene (Styrofoam) and thereby a larger polystyrene block 20 was cut.
  • a recess 6 has been arranged, into which a holding element 7 can be inserted, with which the special formwork element 5 can be held on the formwork support 10.
  • Fig. 5a shows a side view of a further embodiment of a special formwork element 5 with it introduced holding elements 7.
  • the heads of the holding elements 7 protrude beyond the top of the special formwork element 5.
  • On the underside of the holding elements 7 each magnets 8 are arranged, which hold the special formwork element 5 on the formwork support as soon as the holding elements 7 have been completely pressed into the special formwork element 5.
  • the special formwork element 5 has a convex corner 5 ', which is designed such that it fits to the respective adjacent formwork element 4a, 4b, 4c, 4d. This corner 5 ' would be manually difficult to cut and with noticeable quality losses. In an automated trimming unit 17, this three-dimensional trimming is straightforward and can be carried out quickly.
  • this special formwork element 5 In a front view of this special formwork element 5 it can be seen that a further convex corner 5 "is arranged on the front side of the special formwork element 5. It is particularly preferred that the special formwork elements 5 be made of polystyrene (polystyrene).
  • FIG. 6 an example of a holding element 7 is shown, which can be inserted into recesses 6 of the special formwork element 5 and holds the special formwork element 5 on the formwork support with a magnet 8 arranged on the underside.
  • Fig. 7 shows a perspective view of a formwork support 10 with thereon arranged formwork elements 4c, 4d and special formwork elements 5. Together with lateral edge strips 11 form the formwork elements 4c, 4d and the special formwork elements 5 a space in which concrete can be poured.
  • the standardized measures having shuttering elements 4c, 4d are not suitable to cover the entire contour line 3 of the precast concrete component 1 to be produced, so that a formwork gap 9 remains.
  • four individually tailored special formwork elements 5 are on the formwork support 10 been arranged. Both the formwork elements 4 c, 4 d and the special formwork elements 5 are held by one or two holding elements 7 on the formwork support 10.
  • Fig. 8 shows a schematic view of a formwork station 14, which is an element of a production line of a pallet circulation system.
  • the possibly previously cleaned formwork support 10 is moved to the formwork station 14, wherein a formwork robot 12 according to a formwork plan formwork elements 4a, 4b, 4c, 4d on the formwork support 10 arranges.
  • the shuttering elements 4 are thereby removed from the shuttering robot 12 a shuttering bearing 15 in which various shuttering elements 4a, 4b, 4c, 4d are mounted, which have standardized dimensions.
  • the shuttering robot 12 may optionally also introduce holding elements 7 into the special openings of the shuttering elements 4a, 4b, 4c, 4d provided for this purpose.
  • the shuttering element 15 calculates a control unit that includes an electronic data processing system 13, such as a PC, the remaining formwork gaps 9 and calculates depending on the zuzunchden Sonderschalungs institute 5.
  • the control unit also controls the formwork robot 12. From this control unit, the data is transmitted to an automatic Zuschneanstrom 17, which removes the base material of Sonderschalungs institute 5 from a warehouse 16 and custom tailored special formwork elements 5, for example, with appropriate sawing devices, which serve as fittings for the formwork gaps 9.
  • This base material of the special formwork elements 5 is preferably polystyrene, since this is characterized by a simple Schneidschneidung.
  • the special formwork elements 5 are fitted or arranged in the formwork gaps 9 and held there eg with holding elements 7 or with adhesive or with negative pressure on the formwork support.
  • the formwork support 10 provided with the now completed formwork for concreting station, where concrete in the space between the formwork elements 4a, 4b, 4c, 4d and special formwork elements 5 is filled, or to a reinforcement station, where reinforcing elements in the space between the formwork elements 4a, 4b , 4c, 4d and special formwork elements 5 are inserted, spent.
  • Fig. 9 shows a schematic perspective view of a Zuschneidstrom 17, which is particularly suitable for cutting polystyrene.
  • the trimming unit 17 has two wires 18 and 19 arranged substantially perpendicular to one another.
  • the Zuschneidstrom itself and / or the polystyrene block 20 can be moved.
  • the three directions of movement allow any cutting directions and sectional shapes in the polystyrene block 20.
  • By a relative rotational movement also round shapes are possible.
  • the wires 18 and 19 are suitable for sawing and have a corresponding, for example, provided with teeth surface. It can also be provided that the wires are heated and / or at least along their longitudinal direction saw movements, ie back and forth movements perform.
  • the location information chosen in the description such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and are to be transferred to the new situation mutatis mutandis when a change in position.

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Abstract

Vorrichtung zur Verwendung in einer Schalstation für ein Betonfertigbauteil (1), insbesondere im Rahmen einer Palettenumlaufanlage, wobei bei der Positionierung von Schalungselementen (4a, 4b, 4c, 4d) auf einer Schalungsauflage Schalungslücken (9) verbleiben, umfassend eine Steuereinrichtung und eine Zuschneidanlage, wobei von der Steuereinrichtung Daten der Schalungslücken (9) der Zuschneidanlage zuführbar sind, von welcher Sonderschalungselemente (5) zum Auffüllen der Schalungslücken (9) zuschneidbar sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verwendung in einer Schalstation für ein Betonfertigbauteil, insbesondere im Rahmen einer Palettenumlaufanlage, wobei bei der Positionierung von Schalungselementen auf einer Schalungsauflage Schalungslücken verbleiben, umfassend eine Steuereinrichtung und eine Zuschneidanlage.
  • Beim Automatischen Verlegen von Schalungen für Betonfertigbauteile, insbesondere bei einer Schalstation einer Palettenumlaufanlage bleiben zwangsläufig Schalungslücken übrig. Derartige Schalungslücken entstehen, weil die vorhandenen Schalungselemente, die häufig standardisierte Maße aufweisen, nicht so anordenbar sind, dass genau die äußere Form des herzustellenden Betonfertigbauteiles abgrenzbar ist. Die mit Schalungselementen abzudeckende Konturlinie passt also nicht exakt mit den vorhandenen Längen der Schalungselemente oder deren Kombinationen zusammen. Die Schalungselemente sind zumeist aus Metall. Es kann dabei auch vorkommen, dass die zu schalende Konturlinie kürzer ist als das kürzeste vorhandene Schalungselement.
  • Ein weiterer Grund für das Entstehen derartiger Schalungslücken ist, dass das stimseitige Profil der Schalungselemente hinsichtlich seiner Form nicht zum seitlichen Profil der angrenzenden Schalung oder zum seitlichen Profil der angrenzenden festen Palettenrandschalung passt. Auch Konturecken, die in das Betonfertigbauteil hineinragen, können üblicherweise nicht mit standardisierten Schalungselementen abgedeckt werden, da diese Schalungselemente stirnseitig nicht die nötige Form aufweisen, um den eingegossenen Beton in der richtigen Form abzugrenzen. Üblicherweise sind die Schalungselemente aus Metall stirnseitig offen, aber selbst für den Fall, dass man diese Schalungselemente stimseitig schließen würde, würden sie dort immer noch nicht das gewünschte linienabhängige Profil aufweisen. Derartige Konturecken können konkave oder konvexe Ecken der Elementumrandung oder von Aussparungen umfassen.
  • Insgesamt ergeben sich somit insbesondere bei Betonfertigbauteilen die von automatischen Schalungsrobotem gefertigten werden und komplizierte Konturen aufweisen etliche derartiger Schalungslücken, die nicht von den normalen Schalungselementen abgedeckt werden können.
  • Zur Vermeidung derartiger Schalungslücken wäre es prinzipiell möglich, eine Maßanfertigung einer Holzschalung, wie sie z.B. in Form eines Holzkastens zur Schalung eines Fensters realisiert ist. Eine derartige Maßnahme ist aber sehr arbeitsaufwändig und daher kosten- und zeitintensiv.
  • Eine weitere Möglichkeit wäre es, spezielle Eckschalungselemente zu verwenden, die aber nur dann ein befriedigendes Ergebnis liefern, wenn die Aussparungen immer nur fest vorgegebene Formen und Abmessungen haben. Dies ist aber im Allgemeinen nicht der Fall, sodass diese Möglichkeit nur unter starken Einschränkungen hinsichtlich der herzustellenden Betonfertigbauteilen ein befriedigendes Ergebnis liefern kann.
  • Die Methode der Wahl war bisher, die standardisierten Schalungselemente aus Metall soweit als möglich entlang der Konturlinie zu verlegen, bei gleichzeitiger Minimierung der Schalungslücken. Anschließend wurden die Schalungslücken von Passstücken aus Styropor (Polystyrol) aufgefüllt. Diese Methode bietet die größte Flexibilität. Dabei wurde bisher so vorgegangen, dass die Schalungslücken manuell vermessen wurden. Anschließend wurde das Styropor händisch zugeschnitten und passend in die Schalungslücken eingebracht.
  • Das manuelle Zuschneiden und Vermessen der Styroporstücke ist aber sehr zeitaufwändig und damit kostenintensiv. Die dadurch entstandene Verlängerung der Produktionstaktzeit passt aber nicht zur zunehmend gestellten Forderung einer montagegerechten und raschen Belieferung der Baustellen, die zu einem Paradigmenwechsel in den Produktionsabläufen geführt hat, der durch einen ansteigenden Automatisierungsgrad und eine deutliche Ausweitung der Flexibilität gekennzeichnet ist.
  • Des Weiteren ist es schwierig, bei Eckelementen die Styroporstücke manuell so zuzuschneiden, dass das Eckelement nach allen Seiten hin das korrekte, am Beton anliegende Profil aufweist. Dies führt bei der händischen Herstellung der Styroporpassstücke zu merklichen Qualitätseinbusen.
  • Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, die oben angeführten Nachteile zu vermeiden und eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, die eine weitergehende Automatisierung der Herstellung von Betonfertigbauteilen erlaubt, wobei die zur Herstellung der Schalung nötige Zeit verringert wird. Gleichzeitig soll die Qualität der herzustellenden Betonfertigbauteile verbessert werden.
  • Dies wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.
  • Durch die erfindungsgemäße Maßnahme eine in einer Schalstation für Betonfertigbauteile verwendbare Vorrichtung mit einer Steuereinrichtung zu versehen, von der Daten der bei der Positionierung von Schalungselementen verbleibenden Schalurigslücken einer Zuschneidanlage zuführbar sind, können die manuellen Schritte der Vermessung der Schalungslücken und des Zuschneidens weitgehend automatisiert werden, da die Zuschneidanlage Sonderschatungselemente gemäß der von der Steuereinrichtung übermittelten Daten der Schalungslücken zum Auffüllen dieser Schalungslücken automatisch zuschneiden kann.
  • Weder die Vermessung der Schalungslücken noch das Zuschneiden der Sonderschalungselemente müssen also manuell durchgeführt werden. Es werden automatisch Daten über diese Schalungslücken, nämlich über deren Position in der Schalung, deren Ausmaße und deren Form erstellt. Mittels einer Steuereinrichtung werden diese Daten an eine Zuschneidanlage übermittelt, die dann automatisch die richtigen Sonderschalungselemente zuschneiden kann. Als Zuschneidanlagen kommen dabei an sich bekannte Geräte, wie z.B. rechnergesteuerte Sägmaschinen, in Frage.
  • Weitere vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Steuereinrichtung eine elektronische Datenverarbeitungsanlage, in der ein Schalungsplan gespeichert ist. Dieser Schalungsplan enthält Informationen über das herzustellende Betonfertigbauteil, insbesondere über die Größe und Form der Konturlinie. Zudem sind im Schalungsplan bzw. in der elektronischen Datenverarbeitungsanlage weiters Daten über die zu verwendenden Schalungselemente vorhanden, mit der die Schalung durchgeführt werden soll. Die elektronische Datenverarbeitungsanlage kann nun durch die Daten der vorhandenen Schalungselemente und die Daten der Konturlinie, die bei der Schalung verbleibenden Schalungslücken in Abhängigkeit des Schalungsplans berechnen kann. Daraus werden nun die zur Behebung der Schalungslücken nötigen Sonderschalungselemente berechnet und die entsprechenden Daten mittels der Steuereinrichtung an die Zuschneidanlage übermittelt.
  • Dabei können die Schalungselemente für den Schalungsplan so ausgewählt werden, dass die verbleibenden Schalungslücken eine Größe aufweisen, dass sie von Sonderschalungselementen möglichst einfach ausgefüllt werden können. Insbesondere kann hierbei verhindert werden, dass Sonderschalungselemente benötigt werden, die so kurz sind, dass sie nicht mehr automatisch handhabbar oder fixierbar sind. Bei der rechnerischen Ermittlung der Sonderschalungselemente, mit denen die verbleibenden Schalungslücken aufgefüllt werden können, wird die Form der angrenzenden Schalungselemente berücksichtigt. Insbesondere betrifft dies das Profil der Schalungselemente, mit dem diese auf der Schalungsauflage aufliegen.
  • Die zuvor berechneten Sonderschalungselemente werden dann nachfolgend automatisch von der Zuschneidanlage geschnitten.
  • Bevorzugt ist vorgesehen, dass der Schalungsplan in Abhängigkeit von in einem Schalungslager vorhandenen Schalungselementen erstellt wird. Es wird also beim Schalungsplan die Konturlinie des herzustellenden Betonfertigbauteiles so gut als möglich mit Schalungselementen abgedeckt. Dabei sollen die verbleibenden Schalungslücken möglichst minimiert werden. Dabei kann aber vorgesehen sein, diesen Schalungsplan nicht bereits bei der Erstellung des Verlegeplanes oder Produktionsplanes zu erstellen, sondern erst im Rahmen der Herstellung des Betonfortigbautells oder der Schalung selbst, da für den Schalungsplan die in einem Schalungslager vorhandenen Schalungselemente berücksichtigt werden können. Es können nämlich in einem Schalungslager verschiedene Größen von Schalungselementen vorhanden sein, sodass die Schalungslücken von dem im Schalungslager vorhandenen Schalungselement abhängen. In diesem Fall sind die verbleibenden Schalungslücken ebenfalls nicht im Voraus planbar, sondern das Produkt der Berechnung der elektronischen Datenverarbeitungsanlage. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass die Erstellung des Schalungsplanes und die Berechnung der Schalurigslücken schon im Vorhinein bei der Planung der Produktion, wo beispielswelse ein Produktions- und Verlegeplan erstellt wird, durchgeführt wird.
  • In einer Ausführungsform der Erfindung ist der Vorrichtung ein Schalungsroboter zugeordnet, der z.B. Teil der Schalstation, insbesondere im Rahmen einer Palettenumlaufanlage ist. Eine derartige Palettenumlaufanlage, bei der Betonfertigbauteile auf Palettenformen in einer Fertigungsstrasse erstellt werden, ist beispielsweise in der österreichlschen Patentanmeldung AT 506 748 A1 beschrieben. Der Schalungsroboter hat dabei die Aufgabe, die Schalungselemente in Abhängigkeit des Schalungsplanes auf der Schalungsauflage zu positionieren, wobei die mit Sonderschalungselementen auszufüllende Schalungslücken verbleiben.
  • Wenn die Schalungslücken bei der Erstellung des Schalungsplans ermittelt werden, ist bevorzugt vorgesehen, dass das Zuschneiden der Sonderschalungselemente zum Auffüllen der Schalurigslücken und die Positionierung der Schalungselemente, beispielsweise durch einen Schalungsroboter, im Wesentlichen gleichzeitig erfolgt. Während der Schalungsroboter oder dafür beauftragte Personen mit dem Verlegen der Schalungselemente beschäftigt sind, werden die zuvor berechneten Sonderschalungselemente automatisch zugeschnitten, sodass das Zuschneiden der Sorderschalungselemente keinen merklichen Zeitverlust bewirkt.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist eine Messeinrichtung vorgesehen, von der die Schalungslücken ermittelt werden können. In diesem Fall müssen die Schalungslücken nicht von der elektronischen Datenverarbeitungsanlage in Abhängigkeit des Schalungsplanes berechnet werden, sondern können automatisch gemessen werden. Dies kann bereits im Verlauf der Positionierung der Schalungselemente oder nach der Positionierung der Schalungselemente erfolgen. Diese Messeinrichtung weist beispielsweise optische Messsensoren oder eine Scanvorrichtung auf, die die Schalauflage während oder nach der Positionierung der Schalungselemente scannt. Die von der Messeinrichtung ermittelten Schalungslücken werden dann der Steuereinrichtung zugeführt, die diese Daten an die Zuschneidanlage weiterleitet.
  • Um den Automatisierungsgrad weiter zu erhöhen, kann vorgesehen sein, dass eine Positionierungsvorrichtung, vorzugsweise ein Schalungsroboter die Sonderschalungselemente in den Schalungslücken positioniert. Dadurch kann ein manuelles Einsetzen der Sonderschalungselemente vermieden werden. Diese Positionierungsvorrichtung kann dabei mit der Steuereinrichtung verbunden sein, um die Daten des Schalungsplanes, insbesondere die Lage und Position der Schalungslücken auf der Schalungsauflage abzufragen. Dieses Auffüllen der Schalungslücken kann in der Schalstation oder in einer weiteren Station einer Fertigungsstraße für Betonfertigbauteile, insbesondere in einer Palettenumlaufanlage erfolgen.
  • Die Zuschnitte der Sonderschalungselemente können dabei in 90 °-Wnkeln, in Gehrung oder mit Rundungen erfolgen. Prinzipiell sind sehr vielfältige Formen durch eine automatische Zuschneidanlage möglich.
  • In einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass in die Sonderschalungselemente mindestens ein Halteelement einführbar ist. Dieses Einführen des Halteelementes, das einen Magnet aufweist, erfolgt vorzugsweise automatisiert. Das Halteelement dient dazu, das Sonderschaiungselement an der Schalungsauflage zu halten. Ein derartiges Halteelement ist in der österreichischen Patentanmeldung AT 506 402 beschrieben.
  • Beim Erstellen des Schalungsplanes bzw. bei der Berechnung der Schalungslücken kann dabei berücksichtigt werden, dass die resultierenden Sonderschalungselemente groß genug sind, dass sie sich mit derartigen Halteelementen auf der Schalungsauflage fixieren lassen. Weiters kann vorgesehen sein, beim automatischen Zuschneiden der Sonderschalungselemente die nötigen Ausnehmungen für die Halteelemente, beispielsweise vertikale Löcher, anzuordnen, vorzugsweise ebenfalls von der Zuschneideanlage. Die Position und Anzahl dieser Ausnehmungen können dabei in Abhängigkeit der Abmessungen der Sonderschalungselemente gewählt sein. Das Halteelement kann dabei an seinem der Schalungsauflage abgewandten Ende eine Aktivierungsnchtung aufweisen, mit der nach der Positionierung des Sonderschalungselementes das Halteelement aktiviert wird und somit die Fixierung des Sonderschalungselementes auf der Schalungsauflage erfolgt. Die Aktivierung kann wiederum, beispielsweise vom Schalungsroboter automatisch erfolgen.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist dabei vorgesehen, dass das Halteelement aus dem Sonderschalungselement entnehmbar ist, wodurch das Halteelement wiederverwendbar ist. Die Sonderschalungselemente sind zumeist individuell für die jeweilige Schalung hergestellt und werden nach dem Herstellen des Betorifertigbautelles entsorgt.
  • Statt eines derartigen magnetischen Halteelementes ist in einer Ausführungsform der Erfindung auch eine Fixierung der Sonderschalungselemente mit Klebstoff denkbar. Zu diesem Zweck kann die auf der Schalungsauflage zu befestigende Oberfläche der Sonderschalungselemente mit Klebstoff, beispielsweise mit Heißklebstoff, versehen werden, sodass die Sonderschalungselemente mit dieser Oberfläche auf die Schalungsauflage geklebt werden. Natürlich kann zusätzlich oder stattdessen die Schalungsauflage selbst mit Klebstoff versehen werden, insbesondere in jenen Bereichen auf die Schalungs- und/oder Sonderschalungselemente angeordnet werden sollen, also z.B. entlang der Konturlinie. Zusätzlich oder alternativ kann auch vorgesehen sein, die Sonderschalungselemente durch Unterdruck auf der Schalungsauflage zu halten. Zu diesem Zweck kann die Schalungsauflage mit Löchern versehen sein, mittels denen Luft abgesaugt wird, sodass ein Unterdruck entsteht, der die Sonderschalungselemente auf der Schalungsauflage hält.
  • Besonders bevorzugt sind Sonderschalungselemente aus Polystyrol (Styropor) vorgesehen. Es ist aber auch möglich, Sonderschalungselemente aus Holz oder ähnlichem Material zu verwenden. Die Schalungselemente selbst sind bevorzugt aus Metall.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Zuschneidanlage derart ausgebildet, dass sie das Grundmaterial der Sonderschalungselemente, also beispielsweise Holz oder Polystyrol dreidimensional zuschneiden kann, sodass insgesamt die Sonderschalungselemente dreidimensional zuschneidbar sind. Um dies zu erreichen, kann die Zuschneidanlage z.B. senkrecht angeordnete Schneidvorrichtungen umfassen, die Schnitte in zwei Richtungen durchführen können, sodass gegebenenfalls mit einer zusätzlichen Bewegung des Grundmaterials, aus dem das Sonderschalungselement zugeschnitten werden soll, ein dreidimensionaler Schnitt ermöglicht ist. Besonders geeignet als Schneidvorrichtungen sind Drähte mit einer dazu entsprechend ausgebildeten Oberfläche, die zu diesem Zweck beispielsweise gezackt ausgebildet sein kann. Mit derartigen Drähten lassen sich auch Ecken oder Rundformen, wie sie insbesondere für das stimseitige Profil und das Seitenprofil der Sonderschalungselemente benötigt werden schneiden. Dies gilt insbesondere für Sonderschalungselemente aus Polystyrol.
  • Die Erfindung betrifft weiters eine Paleftenumlaufantage zur Herstellung von Betonfertigbauteilen mit einer Schalstation, die eine wie oben beschriebene Vorrichtung aufweist.
  • Die Erfindung betrifft weiters ein Verfahren zum Anbringen einer Schalung auf einer Schalungsauflage für Betonfertigbauteile, wobei, mindestens ein Schalungselement, vorzugsweise aus Metall, in Abhängigkeit eines Schalungsplanes auf der Schalungsauflage positioniert wird. Dabei verbleiben Schalungslücken zwischen den Schalungselementen und/oder zwischen einem Schalungselement und dem seitlichen Rand der Schstlungsauflage. Die verbleibenden Schalungslücken werden mit einer elektronischen Datenverarbeitungsanlage berechnet oder mit einer Messeinrichtung ermittelt. Die Sonderschalungselemente zum Auffüllen der Schalungslücken werden von einer Zuschneidanlage in Abhängigkeit der Schalungslücken automatisch zugeschnitten. Anschließend werden die Sonderschalungselemente in den jeweiligen Schalungslücken positioniert.
  • Besonders bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass die Positionierung der Schalungselemente und das automatisierte Zuschneiden der Sonderschalungselemente im Wesentlichen gleichzeitig erfolgt.
  • In einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Ermittlung der Schalungslücken und/oder die Positionierung der Schalungselemente und/oder die Positionierung der Sonderschalungselemente automatisiert erfolgt. Zur Positionierung der Schalungselemente und der Sonderschalungselemente kann ein Schalungsroboter vorgesehen sein.
  • In einer Ausführungsform ist dabei weiters vorgesehen, dass in die Sonderscholungselemente mindestens ein Halteelement eingeführt wird, mit dem die Sonderschalungselemente auf der Schalungsauflage gehalten werden. Bevorzugt kann dabei vorgesehen sein, dass die Halteelemente automatisch eingeführt werden. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Entnahme der Halteelemente während der Entschalung automatisch erfolgt.
  • Die Erfindung betrifft weiters ein Verfahren zu Herstellung eines Betonfertigbauteiles auf einer Schalungsauflage, wobei eine Schalung in einem wie oben dargelegten Verfahren auf der Schalungsauflage angebracht wird. Anschließend wird Beton in zumindest einen Raum zwischen den Schalungselementen gegossen. Nachdem der Beton ausgehärtet ist, wird der Betonfertigbauteil entschalt, d.h. die Schalungselemente und die Sonderschalungselemente werden von der Schalurigsauflage entfernt. Dabei kann vorgesehen sein, dass einer oder mehrere dieser Schritte automatisch erfolgen.
  • Darüber hinaus kann es vorgesehen sein, dass vor dem Eingießen des Betons Bewehrungselemente, beispielsweise Gitterträgerstrukturen in die Schalung eingelegt werden. Diese Bewehrungselemente können auch in den bereits eingegossenen aber noch zumindest teilweise flüssigen Beton von oben eingerüttelt bzw. eingedrückt werden.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im Folgenden näher erläutert. Darin zeigt:
    • Fig. 1
    ein Beispiel eines zu schalenden Betonfertigbauteiles in Form einer Wand mit einem Fenster,
    Fig. 2
    eine schematische Draufsicht auf die entlang der Konturlinie verlegten Schalungselemente, wobei Schalungslücken verbleiben,
    Fig. 3
    die schematische Draufsicht der Fig. 2, wobei die Schalungslücken mit Sonderschalungselementen ausgefüllt sind,
    Fig. 4
    eine Draufsicht eines zugeschnittenen Sonderschalungselementes.
    Fig. 5a und 5b
    eine Seiten- und eine Vorderansicht eines Sonderschalungselementes mit darin angeordnetem Halteelement,
    Fig. 6
    ein Halteelement,
    Fig. 7
    eine perspektivische Ansicht einer Schalungsauflage mit darauf angeordneten Schalungselementen und Sonderschalungs- elementen,
    Fig. 8
    eine schematische Darstellung einer Schalstation einer Palettenumlaufanlage und
    Fig. 9
    eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer Zuschneidanlage.
  • Fig. 1 zeigt ein in einer Palettenumlaufanlage hergestelltes Betonfertigbauteil 1, das ein Fenster 2 aufweist und von einer Konturlinie 3 umrandet wird. In Fig. 2 ist in einer schematischen Draufsicht dargestellt, wie auf einer Schalungsauflage 10 entlang der Konturlinie 3 Schalungselemente 4a, 4b, 4c, 4d aus Metall verlegt worden sind. Diese Schalungselemente 4a, 4b, 4c und 4d unterscheiden sich in ihrer Länge. Die Schalungselemente 4a weisen in diesem Ausführungsbeispiel die kürzeste Länge auf, gefolgt von den Schalungselementen 4c, 4d und 4b. Die Schalungselemente 4a, 4b, 4c, 4d sind dabei gemäß eines Schalungsplanes verlegt worden, der derart erstellt worden ist, dass die Schalungslücken 9, die bei der Verlegung der Schalungselemente 4a, 4b, 4c, 4d verbleiben, möglichst minimiert sind. Dabei ist bei der Erstellung des Schalungsplanes auf die in einem Schalungslager 15 vorhandenen Schalungselemente 4a, 4b, 4c, 4d Rücksicht genommen worden. Bei einer anderen Auswahl an vorhandenen Schalungselementen 4a, 4b, 4c, 4d wären die Schalungslücken 9 anders ausgefallen.
  • In Fig. 3 ist die Draufsicht der Fig. 2 gezeigt, wobei die Schalungslücken 9 mit Sonderschalungselementen 5 aufgefüllt wurden. Jede der Schalungslücken 9 weist dabei eine andere Form und Größe auf, sodass jedes einzelne der Sonderschalungselemente 5 individuell für eine spezielle Schalungslücke 9 angepasst worden ist. Dabei können auch mehrere Sonderschalungselemente 5 kombiniert werden. Die Konturlinie 3 ist somit vollständig von Schalungselementen 4 und Sonderschalungselementen 5 abgedeckt, sodass ein Eingießen des Betons in die Schalung zur Herstellung des Betonfertigbauteiles 1 möglich ist.
  • Fig. 4 zeigt in einer Draufsicht ein Sonderschalungselement 5, welches in diesem Ausführungsbeispiel aus Polystyrol (Styropor) hergestellt worden ist und dabei aus einem größeren Polystyrol-Block 20 zugeschnitten wurde. In das Sonderschalungselement 5 wurde eine Ausnehmung 6 angeordnet, in die ein Halteelement 7 einführbar ist, mit dem das Sonderschalungselement 5 auf der Schalungsauflage 10 gehalten werden kann.
  • Fig. 5a zeigt in einer Seitenansicht eine weitere Ausführungsform eines Sonderschalungselementes 5 mit darin eingebrachten Halteelementen 7. Die Köpfe der Halteelemente 7 ragen über die Oberseite des Sonderschalungselementes 5 hervor. An der Unterseite der Halteelemente 7 sind jeweils Magnete 8 angeordnet, die das Sonderschalungselement 5 auf der Schalungsauflage halten, sobald die Halteelemente 7 vollständig in das Sonderschalungselement 5 eingedrückt worden sind. Das Sonderschalungselement 5 weist eine konvexe Ecke 5' auf, die derart ausgestaltet ist, dass sie zum jeweiligen angrenzenden Schalungselement 4a, 4b, 4c, 4d passt. Diese Ecke 5' wäre händisch nur schwer und mit merklichen Qualitätseinbusen zuschneidbar. In einer automatisierten Zuschneidanlage 17 ist dieses dreidimensionale Zuschneiden unproblematisch und schnell durchführbar.
  • In einer Vorderansicht dieses Sonderschalungselementes 5 ist zu sehen, dass eine weitere konvexe Ecke 5" an der Stirnseite des Sonderschalungselementes 5 angeordnet ist. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Sonderschalungselemente 5 aus Polystyrol (Styropor) bestehen.
  • In Fig. 6 ist ein Beispiel eines Halteelementes 7 dargestellt, welches in Ausnehmungen 6 des Sonderschalungselementes 5 eingeführt werden kann und mit einem an der Unterseite angeordneten Magnet 8 das Sonderschalungselement 5 an der Schalungsauflage hält.
  • Fig. 7 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Schalungsauflage 10 mit darauf angeordneten Schalungselementen 4c, 4d und Sonderschalungselementen 5. Zusammen mit seitlichen Randleisten 11 bilden die Schalungselemente 4c, 4d und die Sonderschalungselemente 5 einen Raum, in den Beton eingegossen werden kann. Die standardisierte Maße aufweisenden Schalungselemente 4c, 4d sind nicht geeignet, die gesamte Konturlinie 3 des herzustellenden Betonfertigbauteils 1 abzudecken, sodass eine Schalungslücke 9 verbleibt. Um diese entsprechend auszufüllen, sind vier individuell zugeschnittene Sonderschalungselemente 5 auf der Schalungsauflage 10 angeordnet worden. Sowohl die Schalungselemente 4c, 4d als auch die Sonderschalungselemente 5 werden von jeweils einem oder zwei Halteelementen 7 auf der Schalungsauflage 10 gehalten.
  • Fig. 8 zeigt eine schematische Ansicht einer Schalstation 14, die Element einer Fertigungsstraße einer Palettenumlaufanlage ist. Die gegebenenfalls zuvor gereinigte Schalungsauflage 10 wird zur Schalstation 14 verbracht, wobei ein Schalungsroboter 12 gemäß eines Schalungsplans Schalungselemente 4a, 4b, 4c, 4d auf der Schalungsauflage 10 anordnet. Die Schalungselemente 4 werden dabei vom Schalungsroboter 12 einem Schalungslager 15 entnommen, in dem verschiedene Schalungselemente 4a, 4b, 4c, 4d gelagert sind, die standardisierte Maße aufweisen. Der Schalungsroboter 12 kann gegebenenfalls auch Halteelemente 7 automatische in dafür vorgesehene Ausnahmeöffnungen der Schalungselemente 4a, 4b, 4c, 4d einführen.
  • Entsprechend der im Schalungslager 15 vorhandenen Schalungselemente 4a, 4b, 4c, 4d und der abzudeckenden Konturlinie 3 berechnet eine Steuereinheit, die eine elektronische Datenverarbeitungsanlage 13, z.B. einen PC, umfasst, die verbleibenden Schalungslücken 9 und berechnet davon abhängig die zuzuschneidenden Sonderschalungselemente 5. Die Steuereinheit steuert auch den Schalungsroboter 12. Von dieser Steuereinheit werden die Daten an eine automatische Zuschneidanlage 17 übermittelt, die aus einem Lager 16 das Grundmaterial der Sonderschalungselemente 5 entnimmt und beispielsweise mit entsprechenden Sägevorrichtungen individuell zugeschnittene Sonderschalungselemente 5 anfertigt, die als Passstücke für die Schalungslücken 9 dienen. Dieses Grundmaterial der Sonderschalungselemente 5 ist bevorzugt Polystyrol, da sich dieses durch eine einfache Zuschneidbarkeit auszeichnet. Manuell oder ebenfalls automatisch werden dann die Sonderschalungselemente 5 in den Schalungslücken 9 eingepasst bzw. angeordnet und dort z.B. mit Halteelementen 7 oder mit Klebstoff oder mit Unterdruck auf der Schalungsauflage gehalten. Anschließend wird die mit der nunmehr vervollständigten Schalung versehene Schalungsauflage 10 zur Betonierstation, wo Beton in den Raum zwischen den Schalungselementen 4a, 4b, 4c, 4d und Sonderschalungselementen 5eingefüllt wird, oder zu einer Bewehrungsstation, wo Bewehrungselemente in den Raum zwischen den Schalungselementen 4a, 4b, 4c, 4d und Sonderschalungselementen 5 eingelegt werden, verbracht.
  • Fig. 9 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung einer Zuschneidanlage 17, die sich insbesondere zum Zuschneiden von Polystyrol eignet. Die Zuschneidanlage 17 weist zwei im Wesentlichen senkrecht aufeinander angeordnete Drähte 18 und 19 auf. Durch eine Relativbewegung des Polystyrol-Blocks 20 zu den Drähten 18, 19 in Richtung der Doppelpfeile A, B, C können dreidimensionale Schnitte im Polystyrol-Block 20 angefertigt werden, wodurch Sonderschalungselemente 5 mit entsprechender Stirn- und Seitenfront anfertigbar sind. Dabei kann die Zuschneidanlage selbst und/oder der Polystyrol-Block 20 bewegt werden. Die drei Bewegungsrichtungen ermöglichen beliebige Schnittrichtungen und Schnittformen im Polystyrol-Block 20. Durch eine relative rotatorische Bewegung sind zudem Rundformen möglich. Die Drähte 18 und 19 sind zum Sägen geeignet und weisen eine entsprechende, z.B. mit Zacken versehene Oberfläche auf. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Drähte geheizt sind und/oder zumindest entlang ihrer Längsrichtung Sägebewegungen, also Hin- und Herbewegungen, durchführen.
  • Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.

Claims (15)

  1. Vorrichtung zur Verwendung in einer Schalstation für ein Betonfertigbauteil, insbesondere im Rahmen einer Palettenumlaufanlage, wobei bei der Positionierung von Schalungselementen auf einer Schalungsauflage Schalungslücken verbleiben, umfassend eine Steuereinrichtung und eine Zuschneidanlage, dadurch gekennzeichnet, dass von der Steuereinrichtung Daten der Schalungslücken (9) der Zuschneidanlage (17) zuführbar sind, von welcher Sonderschalungselemente (5) zum Auffüllen der Schalungslücken (9) zuschneidbar sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung eine elektronische Datenverarbeitungsanlage (13) umfasst, in der ein Schalungsplan gespeichert ist, wobei die elektronische Datenverarbeitungsanlage (13) die Schalungslücken (9) in Abhängigkeit des Schalungsplans berechnet.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schalungsplan in Abhängigkeit von in einem Schalungslager (15) vorhandenen Schalungselementen (4a, 4b, 4c, 4d) erstellt wird.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorrichtung ein Schalungsroboter (12) zugeordnet ist, von dem die Schalungselemente (4a, 4b, 4c, 4d) in Abhängigkeit des Schalungsplans auf der Schalungsauflage (10) positionierbar sind, wobei Schalungslücken (9) verbleiben.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierung der Schalungselemente (4a, 4b, 4c, 4d) und das Zuschneiden der Sonderschalungselemente (5) im Wesentlichen gleichzeitig erfolgt.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Messeinrichtung vorgesehen ist, von der die Schalungslücken (9) ermittelbar sind.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Positionierungsvorrichtung, vorzugsweise ein Schalungsroboter, zur Positionierung der Sonderschalungselemente (5) in den Schalungslücken (9) vorgesehen ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in mindestens eines der Sonderschalungselemente (5) mindestens ein Haltelement (7), vorzugsweise automatisiert, einführbar ist, wobei das Halteelement (7) einen Magnet (8) aufweist und das Sonderschalungselement (5) an der Schalungsauflage hält.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Haltelement (7), vorzugsweise automatisch, entnehmbar ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Aufnahme des mindestens einen Halteelements (7) nötigen Ausnehmungen (6) im Sonderschalungselement (5), vorzugsweise von der Zuschneidanlage (17), automatisch erstellbar sind.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Sonderschalungselemente (5) mittels Klebstoff und/oder Unterdruck auf der Schalungsauflage (10) gehalten sind.
  12. Palettenumlaufanlage zur Herstellung von Betonfertigbauteilen umfassend eine Schalstation (14) mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11.
  13. Verfahren zum Anbringen einer Schalung auf einer Schalungsauflage für Betonfertigbauteile (1), gekennzeichnet durch die Schritte:
    a) Positionierung von mindestens einem Schalungselement (4a, 4b, 4c, 4d) in Abhängigkeit eines Schalungsplanes auf der Schalungsauflage (10), wobei Schalungslücken (9) verbleiben,
    b) Ermittlung der Schalungslücken (9) mit einer elektronischen Datenverarbeitungsanlage (13) oder einer Messeinrichtung,
    c) Automatisiertes Zuschneiden von Sonderschalungselementen (5) zum Ausfüllen der Schalungslücken (9) von einer Zuschneidanlage (17),
    d) Positionierung der Sonderschalungselemente (5) in den jeweiligen Schalungslücken (9),
  14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Schritte a) und c) gleichzeitig erfolgen und/oder die Schritte a) und/oder b) und/oder d) automatisiert erfolgen.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass in das mindestens eine Sonderschalungselement (5) mindestens ein Halteelement (7), vorzugsweise automatisiert, eingeführt wird, von dem das Sonderschalungselement (5) auf der Schalungsauflage (10) gehalten wird.
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