EP2218079A1 - Dispositif de transport d'un objet dans une cellule - Google Patents

Dispositif de transport d'un objet dans une cellule

Info

Publication number
EP2218079A1
EP2218079A1 EP08848195A EP08848195A EP2218079A1 EP 2218079 A1 EP2218079 A1 EP 2218079A1 EP 08848195 A EP08848195 A EP 08848195A EP 08848195 A EP08848195 A EP 08848195A EP 2218079 A1 EP2218079 A1 EP 2218079A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cell
support beams
track
cables
wall
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP08848195A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2218079B1 (fr
Inventor
Hervé VIALLE
Pascal Gire
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Original Assignee
Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Commissariat a lEnergie Atomique CEA, Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA filed Critical Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Publication of EP2218079A1 publication Critical patent/EP2218079A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2218079B1 publication Critical patent/EP2218079B1/fr
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F7/00—Shielded cells or rooms
    • G21F7/005—Shielded passages through walls; Locks; Transferring devices between rooms

Definitions

  • the subject of this invention is a device for transporting an object in a cell.
  • An application mainly envisaged today concerns the transport of mobile robots in armored cells where a hostile environment prevails.
  • the openings of such small cells may include narrow openings extending through the wall and extending above the floor of the cell. It is then necessary to find how to lower the object after it has crossed the opening of the wall, without any manual intervention being possible, even by another robot or a telemanipulated tool.
  • the invention offers a better possibility of inspection of such cells by allowing moving mobile robots, or possibly other objects, after having passed through the wall of the cell through an opening at a height, while allowing them to recover later. Vehicles must move freely in the cell, becoming independent of the device.
  • the invention in a general form, relates to a device for transporting an object in a cell delimited by a wall through a hole in the wall, comprising a channel established in the wall and provided with a guiding imprint of the lower-sided object and side faces, support beams protruding into the cell extending the track, a connection between the support beams and the track, a nacelle under the support beams, a winch out of the cell, and cables rolled out of the winch and running along the track and support beams, and to which the basket is suspended.
  • FIG. 1 illustrates a general view of the invention
  • FIGS. 2, 3 and 4 of the side, top and bottom views are examples of the invention.
  • the transport device comprises a track
  • a nacelle 9 suspended from the support beams 8 and a winch 10 located in the outside environment 3 and fixed to the track 7.
  • the track 7 comprises a connection flange 13 to the winch 10. It also comprises a connection module 14 to the support beams 8, which comprises bends 15 diverging from each other from the connection module 14 so that the support beams 8 are spaced from each other more than from the width of the track 7 and they are also raised with respect to the track 7.
  • the track 7 finally includes, if necessary, extension modules 16 of any number and lengths that may be different between the connection module 14 and the flange 13 to adapt the length of the channel 7 to that of the opening 4.
  • the modules 14 and 16 are generally constructed in the following manner. They comprise a footprint 17 along their entire length, the dimensions of which are adapted to those of the object (the robot 5) to take the path 7 and comprise a lower face 18 of support and two lateral faces 19 and 20 of guide.
  • connection flanges between modules 21 at their ends, which extend next to and under the cavity 17 to the walls of the opening 4 so as to ensure the position of the channel 7.
  • These flanges 21 include holes 22 for the introduction of assembly bolts (not shown) of the modules, a notch 23 for the unwinding cable run of the winch 10 and will be described in more detail, and, on one side of the modules, the second holes 25 and, of the On the other hand, centering pegs 26 engaging in the second bores 25.
  • connection module 14 comprises guide tubes 29 intended to adjust the position of the cables 24 arriving at the support beams 8, to separate them from each other and to raise them. Two of the tubes 29 stop at the beginning of the support beams 8, the other two go to their end.
  • the cables 24 protrude from the tubes 29, and the nacelle 9 is suspended at its four corners, extending between and under the two support beams 8. The operation of the device is simple.
  • the robot 5 After being introduced on the track 7, the robot 5 is turned on so as to go through it. It is guided in the footprint 17. It passes on the platform 9, whose section is similar to that of the footprint 17 and is at this time an extension of it. He is then stopped, and the nacelle 9 is lowered in the interior of the cell 2 unwinding the cables 24 of the winch 10 by a manual or mechanical action. The nacelle 9 is placed on the ground 6 and the robot 5 is restarted to travel inside the cell 2. It can then return, back on the nacelle 9, which is then raised. The robot then returns to channel 7 to the outside environment 3.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Description

DISPOSITIF DE TRANSPORT D'UN OBJET DANS UNE CELLULE
DESCRIPTION
Le sujet de cette invention est un dispositif de transport d'un objet dans une cellule. Une application principalement envisagée aujourd'hui concerne le transport de robots mobiles dans des cellules blindées où règne un milieu hostile. Les ouvertures de telles cellules, peu nombreuses, peuvent comprendre des ouvertures étroites traversant la paroi et s 'étendant au-dessus du sol de la cellule. Il faut alors trouver comment descendre l'objet après qu'il a traversé l'ouverture de la paroi, sans qu'aucune intervention manuelle soit possible, même par un autre robot ou un outil télémanipulé.
Les difficultés d' introduction sont moins grandes à travers d'autres genres d'ouvertues, mais qui ne sont pas toujours présentes. C'est ainsi que les portes blindées peuvent être franchies simplement en roulant, ou par l'intermédiaire d'une passerelle et que les ouvertures traversant le plafond de la cellule permettent de descendre le robot par un palan après l'avoir posé sur une nacelle. Avec les ouvertures auxquelles on s'intéresse, les introductions sont généralement faites par des instruments situés au bout de perches, mais les possibilités d'inspection sont alors limitées puisqu'il n'est pas possible de libérer les objets dans la cellule.
L'invention offre une meilleure possibilité d'inspection de telles cellules en permettant d'y descendre des robots mobiles, ou éventuellement d'autres objets, après leur avoir fait traverser la paroi de la cellule par une ouverture située en hauteur, tout en permettant de les récupérer par la suite. Les véhicules doivent se mouvoir librement dans la cellule, en devenant alors indépendants du dispositif .
Sous une forme générale, l'invention concerne un dispositif de transport d'un objet dans une cellule délimitée par une paroi à travers un perçage de la paroi, comprenant une voie établie dans la paroi et pourvue d'une empreinte de guidage de l'objet à face inférieure et faces latérales, des poutres de support saillant dans la cellule en prolongeant la voie, un raccord entre les poutres de support et la voie, une nacelle sous les poutres de support, un treuil hors de la cellule, et des câbles déroulés du treuil et courant le long de la voie et des poutres de support, et auxquels la nacelle est suspendue. Tout cela ainsi que d'autres aspects de l'invention sera maintenant décrit en liaison aux figures, dont la figure 1 illustre une vue générale de l'invention, et les figures 2, 3 et 4 des vues de côté, de dessus et de face de la voie de transport. On a représenté un mur de cellule 1 mitoyen à un intérieur de cellule 2 et un milieu extérieur 3 à la figure 1. Le mur de cellule 1 est percé d'une ouverture 4 en forme de tunnel de part en part. Un robot 5, qui ne fait pas partie de l'invention, peut être introduit dans l'intérieur de cellule 2. Comme l'ouverture 4 est en hauteur, il doit aussi y être descendu. Le dispositif de transport comprend une voie
7 aménagée dans l'ouverture 4, deux poutres de support
8 prolongeant la voie 7 et saillant hors de l'ouverture 4 dans l'intérieur de cellule 2, une nacelle 9 suspendue aux poutres de support 8 et un treuil 10 situé dans le milieu extérieur 3 et fixé à la voie 7.
La voie 7 comprend une bride de raccordement 13 au treuil 10. Elle comprend aussi un module de raccordement 14 aux poutres de support 8, qui comprend des coudes 15 divergeant l'un de l'autre à partir du module de raccordement 14 de manière que les poutres de support 8 soient écartées l'une de l'autre plus que de la largeur de la voie 7 et qu'elles soient aussi surélevées par rapport à la voie 7. La voie 7 comprend enfin, si nécessaire, des modules de rallonge 16 de nombre quelconque et de longueurs pouvant être différentes entre le module de raccordement 14 et la bride 13 pour adapter la longueur de la voie 7 à celle de 1 ' ouverture 4. Les modules 14 et 16 sont généralement construits de la façon suivante. Ils comprennent une empreinte 17 sur toute leur longueur dont les dimensions sont adaptées à celles de l'objet (le robot 5) devant emprunter la voie 7 et comprennent une face inférieure 18 de support et deux faces latérales 19 et 20 de guidage. Ils comprennent aussi des brides de raccordement entre modules 21 à leurs extrémités, qui s'étendent à côté de l'empreinte 17 et sous elle jusqu'aux parois de l'ouverture 4 de manière à y assurer la position de la voie 7. Ces brides 21 comprennent des perçages 22 pour l'introduction de boulons d'assemblage (non représentés) des modules, une entaille 23 pour le passage de câble 24 déroulé du treuil 10 et qu'on décrira plus en détail, et, d'un côté des modules, des deuxièmes perçages 25 et, de l'autre côté, des pions de centrage 26 s 'engageant dans les deuxièmes perçages 25. Font exception à cette description les portions entières de la voie 7 : la bride 13 d'assemblage du treuil 10 déborde du contour de l'ouverture 4 de façon à offrir une position de butée à la voie 7 contre le mur de cellule 1 ; et le raccordement 27 entre le module de raccordement 14 et les poutres de support 8 présente, en plus des coudes 15, un manchon 28 pouvant glisser sur le front de l'ouverture 4 en saillant plus ou moins hors d'elle, adaptant la longueur de la voie 7 à celle de l'ouverture 4. De plus, le module de raccordement 14 comprend des tubes de guidage 29 destinés à régler la position des câbles 24 en arrivant aux poutres de support 8, pour les écarter les uns des autres et les élever. Deux des tubes 29 s'arrêtent au début des poutres de support 8, les deux autres vont jusqu'à leur extrémité. Les câbles 24 dépassent des tubes 29, et la nacelle 9 leur est suspendue à ses quatre coins, en s' étendant entre et sous les deux poutres de support 8. Le fonctionnement du dispositif est simple.
Après avoir été introduit sur la voie 7, le robot 5 est mis en marche de manière à la parcourir. Il est guidé dans l'empreinte 17. Il passe sur la nacelle 9, dont la section est semblable à celle de l'empreinte 17 et qui est à ce moment en prolongement d'elle. Il est alors arrêté, et la nacelle 9 est descendue dans l'intérieur de la cellule 2 en déroulant les câbles 24 du treuil 10 par une action manuelle ou mécanique. La nacelle 9 se pose sur le sol 6 et le robot 5 est remis en marche pour parcourir l'intérieur de cellule 2. Il peut ensuite revenir, remonter sur la nacelle 9, qui est alors relevée. Le robot revient alors sur la voie 7 vers le milieu extérieur 3.

Claims

REVENDICATIONS
1) Dispositif de transport d'un objet (5) dans une cellule (2) délimitée par une paroi (1) à travers un perçage (4) de la paroi, comprenant une voie
(7) établie dans la paroi et pourvue d'une empreinte
(17) de guidage de l'objet à face inférieure (18) et faces latérales (22, 20), deux poutres de support (8) saillant dans la cellule en prolongeant la voie, un raccord (14) entre les poutres de support et la voie, une nacelle (9) sous les poutres de support, un treuil
(10) hors de la cellule, et des câbles (24) déroulés du treuil et courant le long de la voie et des poutres de support, et auxquels la nacelle est suspendue.
2) Dispositif de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que la voie est munie de gaines longitudinales (23) de passage des câbles .
3) Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les poutres de support sont deux, les câbles sont quatre et la nacelle est rectangulaire et suspendue aux câbles par ses quatre coins.
4) Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la voie est composée de modules munis de moyens complémentaires d'assemblage.
EP08848195A 2007-11-09 2008-11-06 Dispositif de transport d'un objet dans une cellule Not-in-force EP2218079B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0758942A FR2923407B1 (fr) 2007-11-09 2007-11-09 Dispositif de transport d'un objet dans une cellule
PCT/EP2008/065075 WO2009060036A1 (fr) 2007-11-09 2008-11-06 Dispositif de transport d'un objet dans une cellule

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2218079A1 true EP2218079A1 (fr) 2010-08-18
EP2218079B1 EP2218079B1 (fr) 2011-03-30

Family

ID=39689018

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP08848195A Not-in-force EP2218079B1 (fr) 2007-11-09 2008-11-06 Dispositif de transport d'un objet dans une cellule

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8408140B2 (fr)
EP (1) EP2218079B1 (fr)
JP (1) JP5596550B2 (fr)
KR (1) KR101519388B1 (fr)
CN (1) CN101952897A (fr)
AT (1) ATE504067T1 (fr)
DE (1) DE602008005929D1 (fr)
FR (1) FR2923407B1 (fr)
WO (1) WO2009060036A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2781496C1 (ru) * 2021-11-22 2022-10-12 Акционерное общество "Тяжмаш" Шлюз локализующей системы безопасности атомной станции с подвижным полом

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108861987B (zh) * 2018-05-23 2020-06-23 首钢滦南马城矿业有限责任公司 一种矿井提升罐笼运矿车自动装料方法
CN113134823B (zh) * 2021-04-26 2023-03-14 湖南大学 一种用于伸入辐射狭窄空间作业的移动机器人

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT712415A (fr) * 1964-07-28
JPS59149862A (ja) * 1983-01-28 1984-08-27 株式会社東芝 空間移動式点検作業装置
JPS6376774U (fr) * 1986-11-08 1988-05-21
JPH11142594A (ja) * 1997-11-13 1999-05-28 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 作業用ロボット導入出構造
JP3352442B2 (ja) * 1999-12-28 2002-12-03 株式会社長内水源工業 管内用ケーブル類の出入装置
US6705457B2 (en) * 2002-04-01 2004-03-16 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Transport device and method of transporting to-be-processed elements through a high-temperature zone
JP2006052961A (ja) * 2004-08-10 2006-02-23 Murata Mach Ltd 管内探査装置および案内装置
EP1647789A1 (fr) * 2004-10-04 2006-04-19 Ngk Insulators, Ltd. Four continu pour le traitement thermique et procédé de traitement thermique
JP2005324327A (ja) * 2005-05-27 2005-11-24 Hitachi Ltd 遠隔移動ロボット

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2009060036A1 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2781496C1 (ru) * 2021-11-22 2022-10-12 Акционерное общество "Тяжмаш" Шлюз локализующей системы безопасности атомной станции с подвижным полом

Also Published As

Publication number Publication date
US20100288156A1 (en) 2010-11-18
CN101952897A (zh) 2011-01-19
KR101519388B1 (ko) 2015-05-12
KR20100090251A (ko) 2010-08-13
DE602008005929D1 (de) 2011-05-12
JP5596550B2 (ja) 2014-09-24
US8408140B2 (en) 2013-04-02
FR2923407A1 (fr) 2009-05-15
WO2009060036A1 (fr) 2009-05-14
ATE504067T1 (de) 2011-04-15
FR2923407B1 (fr) 2009-12-18
EP2218079B1 (fr) 2011-03-30
JP2011505306A (ja) 2011-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1006074B1 (fr) Chaîne travaillant en poussée pour des charges
FR2947524A1 (fr) Procede de fabrication d'un aeronef comprenant un plancher
EP2218079B1 (fr) Dispositif de transport d'un objet dans une cellule
FR3035134A1 (fr) Coffrage, procede de decoffrage, et procede de fabrication d'une portion de batiment
FR2891854A1 (fr) Installation a niveaux multiples pour le stationnement automatique de vehicules
CA2217997C (fr) Dispositif pour faciliter le deplacement et le positionnement d'une piece cylindrique allongee
EP2812230B1 (fr) Structure de montage d'un poste de conduite d'un vehicule
EP3280852A1 (fr) Dispositif de fond mobile pour piscines ou cavités creuses
FR2932103A1 (fr) Cabine de peinture
FR3025503A1 (fr) Ensemble de construction pour pylone d’ascenseur et pylone d’ascenseur associe
FR3014345A1 (fr) Table de positionnement pour un pavillon de vehicule de maniere que le pavillon soit disponible pour etre manipule via un systeme en vue de son assemblage dans le vehicule
EP0323293A1 (fr) Dispositif pour le pesage de véhicules
EP3656626B1 (fr) Plancher d'un véhicule ferroviaire et procédé de montage associé
FR2849834A1 (fr) Potence de suspension et conteneur de transport pour pieces de tolerie automobile faisant application
FR3002249A1 (fr) Construction comportant une paroi murale comprenant au moins un panneau et un dispositif de maintien de panneau activable/desactivable
FR2777237A1 (fr) Vehicule roulant extensible
FR3134126A3 (fr) Dispositif d’assemblage d’un élément constructif à ossature bois
EP4350095A1 (fr) Construction, de preference modulaire, comprenant un chassis de plafond en bois et un chassis de plancher en bois
FR3069000B1 (fr) Structure autoportante du type " arche " et procede de montage d'une telle structure
FR3002250A1 (fr) Construction comportant une paroi murale incluant une traverse superieure et au moins un panneau
FR2511417A1 (fr) Entrepot pour la superposition d'unites de transport
FR3115943A1 (fr) Goulotte de passage de cable et assemblage d’une telle goulotte a un element structurel d’un vehicule automobile
FR2866532A3 (fr) Plate-forme a plateau relevable a destination notamment de lit
FR3010431A1 (fr) Plateforme d'acces a une machine hydraulique et methodes d'installation et de demontage d'une telle plateforme dans un tube d'aspiration
FR2809156A1 (fr) Echelle a cable de type pliable/depliable, a moyens de blocage en position depliee et/ou repliee

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20100507

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA MK RS

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

REF Corresponds to:

Ref document number: 602008005929

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20110512

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602008005929

Country of ref document: DE

Effective date: 20110512

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20110330

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110330

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110330

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110330

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110701

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110330

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20110330

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110330

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110630

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110330

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110330

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110330

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110801

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110330

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110330

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110330

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110711

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110330

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110730

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110330

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110330

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110330

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110330

26N No opposition filed

Effective date: 20120102

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602008005929

Country of ref document: DE

Effective date: 20120102

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110330

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110330

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111106

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110630

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121130

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110330

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110330

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20171116

Year of fee payment: 10

Ref country code: FR

Payment date: 20171130

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20171121

Year of fee payment: 10

Ref country code: BE

Payment date: 20171120

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 602008005929

Country of ref document: DE

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20181106

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20181130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190601

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181106