FR2932103A1 - Cabine de peinture - Google Patents
Cabine de peinture Download PDFInfo
- Publication number
- FR2932103A1 FR2932103A1 FR0803118A FR0803118A FR2932103A1 FR 2932103 A1 FR2932103 A1 FR 2932103A1 FR 0803118 A FR0803118 A FR 0803118A FR 0803118 A FR0803118 A FR 0803118A FR 2932103 A1 FR2932103 A1 FR 2932103A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- cabin
- paint
- support
- door
- posts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
- B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the conveyed articles being vehicle bodies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/0075—Manipulators for painting or coating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
- B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0084—Programme-controlled manipulators comprising a plurality of manipulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/0292—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work devices for holding several workpieces to be sprayed in a spaced relationship, e.g. vehicle doors spacers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B16/00—Spray booths
- B05B16/40—Construction elements specially adapted therefor, e.g. floors, walls or ceilings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
L'invention concerne une cabine de peinture de caisses (12) de carrosserie de véhicules automobiles dont la dimension transversale 1 comporte au moins des zones rétrécies à l'endroit de poteaux (2,3,4,5) de soutien de portiques (P1, P2) de support de robots (8,9,10,11) de peinture, caractérisée en ce que qu'elle comporte au moins un robot (14,15) manipulateur de portière (13) monté mobile sur un rail (16,17) longitudinal de la cabine, situé sensiblement au niveau moyen de la portière, entre deux poteaux (2,3,4,5) de soutien et dont l'emprise transversale (e) dans la cabine est inférieure à celle de l'emprise transversale (c) des poteaux.
Description
La présente invention concerne les cabines de peinture de caisses de véhicules automobiles. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION De nombreuses cabines de peinture existantes ont une largeur qui n'excède pas cinq mètres, à l'intérieur desquels cinq mètres il faut loger les supports des robots de peinture car l'environnement immédiat de ces cabines ne permet pas de loger les bâtis de support à l'extérieur de ces cinq mètres. Les robots les plus récents, six axes et de grand rayon d'action demandent des structures de support de dimensions importantes. En général, ces robots sont portés par des poutres en caisson en partie supérieure de la cabine et il n'est pas rare de devoir faire appel à des poteaux de quelque 400 mm d'épaisseur pour les soutenir. Il résulte de cette architecture une diminution de la largeur de la voie le long du transporteur des caisses à peindre qui se trouve réduite à un peu plus de quatre mètres. Cette dimension est, pour certains véhicules, trop petite pour pouvoir laisser passer à leur niveau la caisse portières ouvertes afin d'en peindre la face interne. Le problème à résoudre consiste à trouver le moyen pour disposer d'une caisse, portières ouvertes, pour en permettre la peinture intérieure alors qu'il existe une limite tenant à la largeur insuffisante de la cabine - au moins par endroits - pour interdire la permanence de cet état d'ouverture durant le trajet de la caisse dans la cabine. La solution passe par l'emploi de robots assurant l'ouverture et la fermeture des portières au passage des poteaux.
OBJET DE L'INVENTION La présente invention a donc pour objet une cabine de peinture dont la dimension transversale comporte au moins des zones rétrécies à l'endroit de poteaux de soutien de poutres supérieures de support de robots de peinture, caractérisée en ce que qu'elle comporte au moins un robot manipulateur de portière monté mobile sur un rail longitudinal de la cabine situé sensiblement au niveau moyen de la portière, entre deux poteaux de soutien et dont l'emprise transversale dans la cabine est inférieure à celle de l'emprise transversale des poteaux. On comprend qu'ainsi, la largeur utile de la cabine demeure, entre deux poteaux supérieure à sa largeur au ni-veau des poteaux en vis-à-vis de soutien des poutres. On peut par exemple parvenir à réduire la largeur du rail de guidage d'un manipulateur de portières à la moitié de celle d'un poteau ce qui peut être suffisant pour pouvoir parvenir à l'ouverture complète des portières dans la cabine. Si la longueur entre deux poteaux n'est pas suffisante pour peindre à l'intérieur d'une portière, chaque ma- nipulateur qui accompagne le véhicule au long de son trajet dans la cabine, manipule la portière à la fin de la course du véhicule dans une cabine pour la fermer alors qu'un autre manipulateur est prévu, dès que la portière a passé le poteau à cause duquel il a fallu la rabattre contre la caisse à peindre, pour l'ouvrir à nouveau après le poteau, afin de terminer l'opération de peinture intérieure. Les manipulateurs de portière sont des robots légers, ce qui permet de les supporter par une structure plus faible que les robots de peinture qui sont de grands robots stationnaires, à grand débattement donc présentant par rapport à leur support de grands porte-à-faux qu'il convient d'encaisser avec des structures massives donc volumineuses. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description donnée ci-après d'un exemple de réalisation de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux dessins annexés parmi lesquels : - la figure unique est une vue en perspective d'une 35 cabine de peinture conforme à l'invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En se reportant à cette figure, on constate la présence de deux portiques longitudinaux PI et P2 entièrement logés à l'intérieur d'une cabine de peinture 1 dont les pa- rois latérales s'élèvent au voisinage immédiat des poteaux 2, 3, 4 et 5 des portiques. Les deux poutres longitudinales de ces derniers, notées 6 et 7 sur la figure, forment le support de quatre robots stationnaires de peinture 8, 9, 10 et 11.
Ces robots, six axes, sont de développement important et demandent, du fait des grandes masses en porte-à-faux notamment, un support massif donc des poutre et des poteaux épais, typiquement de section carrée de 400 millimètres de coté (dimension notée c sur la figure).
Cette emprise du support sur la largeur 1 de la cabine constitue une limite A l'encombrement transversal de la caisse 12 à peindre, qui se déplace selon un sens ou l'autre de la direction D dans la cabine. Dans le cas d'espèce de cette description, la largeur de la cabine est ramenée de 1 égale à 5 mètres à une valeur utile égale à 4,2 mètres. Cette largeur ne permet pas de passer certaines caisses 12 avec des portières 13 ouvertes. L'invention consiste à mettre en oeuvre des manipu- lateurs 14 et 15 de portières de manière à pouvoir les ou- vrir et les fermer au passage des zones rétrécies de la ca- bine. Ces manipulateurs doivent accompagner les portières avec la caisse de véhicule le long d'un rail de guidage 16, 17 dont la caractéristique est de présenter une épaisseur inférieure à la dimension c des côtés de la section des po- teaux 2 à 5. Cette épaisseur e, par exemple égale à la moi- tié de cette dimension c, laisse donc subsister une largeur utile de cabine augmentée par rapport à celle rétrécie en- tre les poteaux qui est dans de nombreux cas suffisante, de l'ordre de 4,60 mètres dans le cas d'espèce de la descrip- tion, pour que les portières puissent être totalement ou- vertes et qu'on puisse peindre leur face intérieure. Cette moindre épaisseur est possible parce que les manipulateurs de portières sont des robots de petite taille, beaucoup plus légers que les robots de peinture et d'un porte-à-faux beaucoup moins important que ces derniers. Les rails 16 et 17 en réalité appartiennent à des structures latérales qui participent au maintien et au contreventement des portiques Pi et P2 en en raidissant la structure et en permettant de multiplier les points d'encastrement de ces portiques au sol par l'intermédiaire de jambes de force, de pattes de scellement... réparties le long de ces structures latérales. L'invention permet de procéder à des adaptations de cabines existantes, dans lesquelles il n'est pas possible d'augmenter en largeur l'emprise au sol, de manière à pou- voir traiter des caisses de carrosserie de véhicules dont la largeur maximale est supérieure à celle des zones rétrécies de la cabine. Elle constitue un moyen de réduire substantiellement le montant des investissements lorsqu'il s'agit de reconditionner une ligne de peinture.
Claims (3)
- REVENDICATIONS1. Cabine de peinture de caisses (12) de carrosse-rie de véhicules automobiles dont la dimension transversale 1 comporte au moins des zones rétrécies à l'endroit de po- teaux (2 , 3 , 4 , 5) de soutien de portiques (Pi, P2) de support de robots (8,9,10,11) de peinture, caractérisée en ce que qu'elle comporte au moins un robot (14,15) manipulateur de portière (13) monté mobile sur un rail (16,17) longitudinal de la cabine, situé sensiblement au niveau moyen de la por- tière, entre deux poteaux (2,3,4,5) de soutien et dont l'emprise transversale (e) dans la cabine est inférieure à celle de l'emprise transversale (c) des poteaux.
- 2. Cabine de peinture selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'emprise transversale (e) des rails (16,17) des manipulateurs de portières dans la cabine est de l'ordre de la moitié de celle (c) des poteaux.
- 3. Cabine de peinture selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le rail (16, 17) appartient à une structure de contreventement de chaque portique (Pi, P2).
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0803118A FR2932103A1 (fr) | 2008-06-05 | 2008-06-05 | Cabine de peinture |
PCT/EP2009/056571 WO2009147073A1 (fr) | 2008-06-05 | 2009-05-28 | Cabine de peinture |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0803118A FR2932103A1 (fr) | 2008-06-05 | 2008-06-05 | Cabine de peinture |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2932103A1 true FR2932103A1 (fr) | 2009-12-11 |
Family
ID=40140054
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR0803118A Pending FR2932103A1 (fr) | 2008-06-05 | 2008-06-05 | Cabine de peinture |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR2932103A1 (fr) |
WO (1) | WO2009147073A1 (fr) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106861978A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-06-20 | 郑飞 | 一种智能化的防盗门喷漆装置 |
CN106984475B (zh) * | 2017-06-12 | 2018-07-20 | 安徽蓝凯塑钢门窗装饰有限公司 | 一种喷漆装置 |
CN111958607B (zh) * | 2020-07-09 | 2022-02-01 | 苏州市全昱自动化机械设备有限公司 | 一种工业自动化喷塑机器人 |
CN112090643B (zh) * | 2020-08-21 | 2021-05-11 | 华人运通(江苏)技术有限公司 | 一种汽车喷涂系统及喷涂方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2806012A1 (fr) * | 2000-03-10 | 2001-09-14 | Abb Flexible Automation Gmbh | Installation robotisee de peinture en ligne d'un objet, notamment une carrosserie automobile |
WO2004037430A1 (fr) * | 2002-10-23 | 2004-05-06 | Fanuc Robotics America, Inc. | Appareil de peinture modulaire |
WO2005046880A2 (fr) * | 2003-11-06 | 2005-05-26 | Fanuc Robotics America, Inc. | Cabine de peinture robotique compacte |
EP1609532A1 (fr) * | 2004-06-25 | 2005-12-28 | Dürr Systems GmbH | Installation de peinture et procédé de fonctionnement |
EP1749584A1 (fr) * | 2005-08-04 | 2007-02-07 | Dürr Systems GmbH | Cabine de peinture et installation avec outillage surélevé |
DE202007008852U1 (de) * | 2007-06-25 | 2007-10-04 | Dürr Systems GmbH | Beschichtungszone mit Führungsschienen |
EP1889667A1 (fr) * | 2005-03-21 | 2008-02-20 | Dürr Systems GmbH | Installation de revêtement et procédé correspondant |
-
2008
- 2008-06-05 FR FR0803118A patent/FR2932103A1/fr active Pending
-
2009
- 2009-05-28 WO PCT/EP2009/056571 patent/WO2009147073A1/fr active Application Filing
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2806012A1 (fr) * | 2000-03-10 | 2001-09-14 | Abb Flexible Automation Gmbh | Installation robotisee de peinture en ligne d'un objet, notamment une carrosserie automobile |
WO2004037430A1 (fr) * | 2002-10-23 | 2004-05-06 | Fanuc Robotics America, Inc. | Appareil de peinture modulaire |
WO2005046880A2 (fr) * | 2003-11-06 | 2005-05-26 | Fanuc Robotics America, Inc. | Cabine de peinture robotique compacte |
EP1609532A1 (fr) * | 2004-06-25 | 2005-12-28 | Dürr Systems GmbH | Installation de peinture et procédé de fonctionnement |
DE102004056493A1 (de) * | 2004-06-25 | 2006-01-12 | Dürr Systems GmbH | Beschichtungsanlage und zugehöriges Betriebsverfahren |
EP1889667A1 (fr) * | 2005-03-21 | 2008-02-20 | Dürr Systems GmbH | Installation de revêtement et procédé correspondant |
EP1749584A1 (fr) * | 2005-08-04 | 2007-02-07 | Dürr Systems GmbH | Cabine de peinture et installation avec outillage surélevé |
DE202007008852U1 (de) * | 2007-06-25 | 2007-10-04 | Dürr Systems GmbH | Beschichtungszone mit Führungsschienen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2009147073A1 (fr) | 2009-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0778169B1 (fr) | Dipositif pour le bâchage de véhicules poids lourd | |
FR2932103A1 (fr) | Cabine de peinture | |
KR20140036570A (ko) | 차량용 슬라이딩 도어와 스윙 도어의 연결 구조 | |
CN105569411B (zh) | 仓储式立体车库中的车辆定位系统 | |
FR3090505A1 (fr) | Structure de partie laterale de vehicule | |
EP2267266A1 (fr) | Système pour l'obstruction d'un passage d'entrée à l'aide d'un vantail roulant sur une surface plane, comprenant des moyens de guidage fin de course du vantail | |
WO2016062930A1 (fr) | Longeron de bas de caisse de vehicule avec raidisseur et cloisons | |
EP2110277A1 (fr) | Véhicule automobile à quatre roues | |
FR2950017A1 (fr) | Procede de montage d'un vehicule ferroviaire et vehicule ferroviaire obtenu par ledit procede | |
US10384733B2 (en) | Vehicle and a method of manufacturing the vehicle | |
KR20210133933A (ko) | 화물 차량 설치형 적재물 고정 모듈 | |
US8075042B2 (en) | Folding top for a passenger vehicle | |
FR2986775A1 (fr) | Structure de montage d'un poste de conduite d'un vehicule | |
FR2612145A1 (fr) | Dispositif d'accrochage adaptable sur des boggies ferroviaires pour l'accouplement entre deux remorques de transport routier | |
FR2917049A1 (fr) | Structure de vehicule automobile pour choc frontal. | |
EP2218079A1 (fr) | Dispositif de transport d'un objet dans une cellule | |
JP6184264B2 (ja) | 可動式ホーム柵 | |
FR2880842A1 (fr) | Porte laterale coulissante de vehicule automobile pourvue d'un marchepied embarque sur des moyens de support mobiles. | |
JP2006143217A5 (fr) | ||
KR101867943B1 (ko) | 센터도어형 자동차 | |
FR2777237A1 (fr) | Vehicule roulant extensible | |
FR3073437B1 (fr) | Station d’assemblage de caisse de vehicule automobile | |
JP2006143217A (ja) | 荷受台昇降装置付車両におけるリヤバンパ装置 | |
FR2687112A1 (fr) | Dispositif d'accouplement pour le remorquage d'un vehicule ferroviaire. | |
JP4823143B2 (ja) | 箱型荷台の後部ドアのスライド装置 |