EP2201318A1 - Munitionszuführung - Google Patents

Munitionszuführung

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Publication number
EP2201318A1
EP2201318A1 EP08785670A EP08785670A EP2201318A1 EP 2201318 A1 EP2201318 A1 EP 2201318A1 EP 08785670 A EP08785670 A EP 08785670A EP 08785670 A EP08785670 A EP 08785670A EP 2201318 A1 EP2201318 A1 EP 2201318A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ammunition
rotor
clutch
supply according
feeder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08785670A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Rainer Buhl
Michael Müller
Hubert Schneider
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall Waffe Munition GmbH filed Critical Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Publication of EP2201318A1 publication Critical patent/EP2201318A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/29—Feeding of belted ammunition
    • F41A9/30—Sprocket-type belt transporters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/37—Feeding two or more kinds of ammunition to the same gun; Feeding from two sides

Definitions

  • the invention relates to the supply of different types of ammunition from different ammunition containers via a common rotor to a weapon, wherein at least two different types of ammunition of the weapon are presented from the same direction a closure or the like.
  • DE 689 05 739 T2 (EP 0 362 064 B1) discloses an automatic rapid-fire turret, in which the ammunition supply system has a star shaft which is located in the extension of the axis of the turret and is rotatably connected thereto. Included is a solid wiper, which is placed between the star wave and a feed star to separate the cartridges from the belt members of the belt. The feed star is driven in rotation by the star wave.
  • the supply of ammunition in the known as Bushmaster automatic weapon takes place laterally from one direction.
  • the ammunition is supplied from two ammunition canals, whereby the ammunition is passed through so-called degestering stems into the common roof via a switch. is pressed, which has been selected.
  • the two stars rotate in opposite directions, so that here too the ammunition is inserted alternately.
  • the invention has as its object to bring different types of ammunition or types of different ammunition containers on a common rotor, which are then fed to a weapon or a cartridge chamber.
  • the invention is based on the idea to present two or at least three or four types of ammunition located in different ammunition containers, channels or the like via a common drive to a rotor, wherein a powerless insertion into the rotor is favored.
  • the insertion of the ammunition from the various ammunition containers and / or channels in the rotor takes place, for example, clockwise and / or counter.
  • the problem to be solved was that the various ammunition from different positions to the rotor must be inserted into this.
  • This problem has been solved in that the insertion stars are designed as half stars, which are synchronized with the rotor and that each ammunition within the rotor comes to rest at different rotor positions.
  • This has the advantage, among other things, that only one ammunition can always be in the rotor and that switching to another ammunition channel ensures that no false ammunition comes to rest in the rotor and is fired.
  • the rotor then, for example, returns a shorter path for feeding the ammunition to the shot from the first channel than for feeding the ammunition to the shoot from the second channel.
  • the unneeded inserter is mechanically separated from the drive.
  • the synchronization between the rotor and the starter itself is primarily mechanically, an electronic monitoring can be provided.
  • Used is a rotor shaft with a preferably three-gear jaw clutch, driven by a rotor motor.
  • the dog clutch is in turn by a control roller or Operating shaft. All three gears for feeding the at least three types of ammunition are preferably continuously engaged with the rotor shaft, in the power engagement, however, is only the gear, which is responsible for the supply of the selected ammunition. This force intervention is realized by the respective dog clutch on the rotor shaft.
  • the rotor shaft is further connected via a linkage with a 2-way clutch and a shaft, here called Entgurterwelle, which in turn is driven by a booster.
  • Entgurterwelle a shaft
  • a control roller also ensures that only one gear is in force engagement with the Entgurterwelle.
  • FIG. 1 is an illustration of a feeder in a plan view
  • FIG. 5 is an enlarged view of FIG. 5,
  • Fig. 7 is an illustration of the control roller of the rotor shaft.
  • a feeder for example, three different types of ammunition M1, M2, M3 (the latter not visible here) characterized.
  • the feeder 1 has six stars - -
  • the star S1 is the rotor 2, through which the ammunition M1, M2, M3 is placed in front of a closure 3.
  • the ammunition M1 and M2 have belt members 4.
  • a common drive 5 takes over the supply of the ammunition M1, M2, M3 in front of the shutter. 3
  • Fig. 2 and Fig. 3 show the drive 5 for the three types of ammunition M1, M2, M3 in a compact representation.
  • the feeder 1 is subdivided into a rotor side 7 and into a so-called degressor side 8.
  • the Entgurterseite 8 is gear technology independent of the rotor side 7 and a rack 9, which actuates the clutches 10, 11, connected together (allows a modular design of the feeder 1).
  • the drive 5 of the feeder 1 comprises in the preferred embodiment, a rotor shaft
  • FIG. 4 shows an enlarged view of the drive 5 with the rotor shaft 12 and the 3-speed dog clutch 10, a transmission 14 (clutch) and the rack or linkage 9.
  • the 3-speed dog clutch 10 is in turn with gears Z1, Z2, Z3 of the transmission 14 in engagement, wherein a frictional connection is made with the gear, which represents the selected Munitionsart M1, M2, M3.
  • the mechanical force engagement of the jaws 15 (Fig. 5) of the dog clutch 10 is provided by a switching shaft 16, which is designed here as a control roller (Fig. 7).
  • the other gears are blocked by means 17 ( Figure 6) on the jaws 15.
  • the rack 9 is connected to the 2-way clutch 11, which also includes a dog clutch, here a 2-speed clutch.
  • This double-clutch 11 is also operated by a control roller 18 (not shown), so that the clutch 11 is positively connected to the gear Z4, Z5 of the transmission 19, which the degester star S4, S5 and insertion star S2, S3 functionally integrated into the system and thus the corresponding ammunition M1, M2, which has been selected, is supplied from the corresponding ammunition channel to the system.
  • the three clutch 10 determines the supply stroke for M1, M2 or M3, the two clutch 11, the insertion of M1 or M2 in a respective insertion star S2, S3 and via this in the common rotor. 2
  • FIG. 7 illustrates one of the two control rollers 6.
  • the control cams St 1, St 2, St 3 determine the engagement of the claws in the rotor shaft 12 and thus the engagement in the corresponding gear Z1, Z2, Z3 for connection to the rotor shaft 12th
  • Shown in the view of Fig. 5 is the engagement of the jaws in the central gear (selection of ammunition M1) in the rotor shaft 12.
  • the gear Z2 is driven by the rotor shaft 12, which is equivalent to the fact that the ammunition M1 from the first Ammunition channel to be supplied to the rotor 2.
  • the gear Z4 with the Entgurterstern S4 is engaged and the inlay S2 is operated.
  • the process of feeding is as follows:
  • the supply of ammunition M1 is selected.
  • the middle jaw 15 engages with the rotor shaft 12 and thus the gear Z2.
  • the derailment star S4 is driven by the booster via the linkage 9 and the toothed wheel Z4, and the insertion star S2 is addressed, so that the ammunition M1 is enttudenet and placed over the insertion star S2 in the rotor 2 (S1).
  • the gears Z1, Z3 of the transmission 14 are disengaged, as well as the gear Z5 of the transmission 19th
  • the rotor 2 can take a defined position according to the selection of ammunition: 0, 60, 120, 180, 240 or 360 degrees.
  • the booster must in turn take a position 0, 180 or 360 degrees.
  • the booster With regard to the third type of ammunition M3, the booster remains de-energized.
  • the function of the feeder 1 and the interaction with the weapon can be monitored by sensors.
  • the motors have at least one encoder and / or resolver.
  • Amend the ammunition selection must have taken a defined position 0, 60, 120, 180, 240 or 360 degrees.
  • the booster encoder in turn has to take a position 0, 180 or 360 degrees.
  • the selected ammunition M1, M2, M3 is conveyed to the feed position by rotation of the rotor 2.
  • the rotation is terminated by reaching the feed position, in which a match of encoder value and monitoring rotor signal is confirmed.
  • the rotor 2 is held in this position and the booster motor and another weapon motor (not shown in detail) are started
  • the booster motor turns the star S4 for the ammunition M1 or S5 for the ammunition M2 by 90 depending on the signal "Ammunition x is selected" Degree in time corresponding to the given cadence. If ammo M3 is selected, the booster motor will not turn.
  • the weapon engine is started and runs with given values.
  • the "lock locked” signal releases a firing pin in the shutter and normally ignites the supplied cartridge.
  • the ignition is detected via the weapon return and the signal “shot” is generated. With this signal, the weapon motor continues to run until the signal "lock behind” is present (not shown).
  • the shutter 3 remains locked and is unlocked only after a time y which can be set, for example, by driving a magnet, then turning it on Continued running of the weapons engine allows, so that the failure can then be transported out of the weapon system like a normal sleeve.
  • the signal for switching ammunition can be generated at any time. If the ammunition is in the relevant star S2 or S3 or S6, the firing state will be checked for the duration of the changeover , At the same time a signal "Switch to ammunition x" is generated and the response is waited for If there is no ammunition, an error signal is generated and the system can then be set to "ready to shoot".
  • the described feeder 1 is designed so that a fourth ammunition can be supplied to the rotor 2.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Retarders (AREA)

Abstract

Vorgeschlagen wird eine Munitionszuführung zur Zuführung von Munition (M1, M2, M3) aus unterschiedlichen Munitionsbehältern oder -kanälen auf einen gemeinsamen Rotor (2) an eine Waffe, wobei wenigstens zwei verschiedene Munitionstypen (M1, M2, M3) der Waffe über den Zuführer (1) aus derselben Richtung einem Verschluss (3) oder dergleichen vorgelegt werden, wobei Einlegesterne (S2, S3, S6) im Zuführer (1) eingebunden sind, die die angewählte Munition (M1, M2, M3) in verschiedenen Rotorpositionen des Rotors (2) zum Verschluss (3) oder dergleichen legen.

Description

BESCHREIBUNG
Munitionszuführung
Die Erfindung betrifft die Zuführung verschiedener Munitionstypen aus unterschiedlichen Munitionsbehältern über einen gemeinsamen Rotor an eine Waffe, wobei wenigstens zwei verschiedene Munitionstypen der Waffe aus derselben Richtung einem Verschluss oder dergleichen vorgelegt werden.
Aus der DE 36 29 307 C1 ist ein Doppelpatronen- Wechselzuführer für ungegurtete Munition einer als Gasdrucklader konzipierten automatischen Maschinenwaffe für zwei fremd angetriebene Patronenzuführbänder bekannt. Gegenüber anderen Doppelpatronen- Zuführern unterscheidet sich dieser Zuführer dadurch, dass zu beiden Seiten eines Rotors zwischen diesem und den waffenseitigen Enden der Bänder je ein Sternrad vorgesehen ist, wobei der Rotor mit den beiden Sternrädern und den beiden Förderbändern über ein Wechselgetriebe verbunden ist. Dem Wechselgetriebe ist ein Steuerelement zugeordnet, das bei einem Wechsel der zu verschießenden Munition den Rücktransport der in Ansetzposition befindlichen Patrone in das jeweilige Sternrad veranlasst.
Mit der DE 689 05 739 T2 (EP 0 362 064 B1) wird eine automatische Schnellfeuer- Revolverwaffe offenbart, bei welcher das Munitionszuführungssystem eine Sternwelle aufweist, die sich in der Verlängerung der Achse des Revolverkopfes befindet und mit diesem drehbar verbunden ist. Eingebunden ist dabei ein fester Abstreifer, der zwischen die Sternwelle und einem Zuführungsstern gesetzt ist, um die Patronen von den Gurtgliedern des Gurtes zu trennen. Der Zuführungsstern wird durch die Sternwelle drehend angetrieben.
Mit der DE 32 11 416 C2 wird ein Munitionszuführer für eine Doppelrohrwaffe beansprucht. Eine weitere Patronenzuführeinrichtung ist aus der DE 30 40 798 C2 bekannt.
Die Zuführung der Munition bei der als Bushmaster bekannten automatischen Waffe erfolgt seitlich aus einer Richtung. Zugeführt wird die Munition aus zwei Munitionskanälen, wobei über eine Weiche die Munition durch so genannte Entgurtersteme in den gemeinsamen Ro- tor gedrückt wird, die ausgewählt worden ist. Die beiden Sterne drehen sich zueinander in entgegen gesetzter Richtung, so dass auch hier die Munition wechselseitig eingelegt wird.
Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, unterschiedliche Munitionstypen bzw. -arten aus verschiedenen Munitionsbehältern auf einen gemeinsamen Rotor zu bringen, die dann einer Waffe bzw. einem Patronenlager zugeführt werden.
Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen aufgezeigt.
Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, zwei oder wenigstens drei oder vier in verschiedenen Munitionsbehältern, -kanälen oder dergleichen befindlichen Munitionsarten über einen gemeinsamen Antrieb einem Rotor vorzulegen, wobei ein kraftloses Einlegen in den Rotor favorisiert wird. Das Einlegen der Munition aus den verschiedenen Munitionsbehältern und / oder -kanälen in den Rotor erfolgt dabei beispielsweise in Uhrzeigersinn und / oder entgegen.
Das Problem, welches es zu lösen galt, lag darin, dass die verschiedenen Munitionen aus verschiedenen Positionen zum Rotor in diesen eingelegt werden müssen. Dieses Problem wurde dadurch gelöst, dass die Einlegesterne als Halbsterne ausgeführt sind, die mit dem Rotor synchronisiert werden und dass jede Munition innerhalb des Rotors an verschiedenen Rotorpositionen zum Einhegen kommt. Dies hat unter anderem den Vorteil, dass immer nur eine Munition im Rotor liegen kann und dass mit Umschalten auf einen anderen Munitionskanal gewährleistet ist, dass keine falsche Munition im Rotor zum Liegen kommt und verschossen wird. Der Rotor legt dann beispielsweise für das Zuführen der Munition zum Ver- schuss aus dem ersten Kanal einen kürzeren Weg zurück, als für das Zuführen der Munition zum Verschuss aus dem zweiten Kanal. Der nicht benötigte Einlegester ist mechanisch vom Antrieb getrennt. Die Synchronisation zwischen Rotor und Einlegesterne selbst erfolgt vorrangig mechanisch, eine elektronische Überwachung kann vorgesehen werden.
Zugeführt werden können beispielsweise zwei Munitionsarten in gegürteter Form und eine Munitionsart in ungegurteter Form oder mehrere gegurtete oder mehrere ungegurtete Munitionsarten, je nach dem, wie viel Platz für den Zuführer an der Waffe vorgesehen ist.
Verwendet wird eine Rotorwelle mit einer vorzugsweise 3- Gang- Klauenkupplung, angetrieben von einem Rotormotor. Die Klauenkupplung wird ihrerseits durch eine Steuerwalze bzw. Schaltwelle betrieben. Alle drei Zahnräder für das Zuführen der wenigstens drei Munitionssorten sind vorzugsweise stetig im Eingriff mit der Rotorwelle, im Krafteingriff ist jedoch nur das Zahnrad, welches für die Zuführung der ausgewählten Munition zuständig ist. Dieser Krafteingriff wird durch die jeweilige Klauenkupplung an der Rotorwelle realisiert.
Die Rotorwelle ist des Weiteren über ein Gestänge mit einer 2-er Kupplung und einer, hier Entgurterwelle genannten Welle verbunden, die ihrerseits von einem Booster angetrieben wird. Durch diesen wird der jeweilige (gegurtete) Munitionskanal angewählt, der entsprechende Entgurter- und Einlegestern betrieben und die Munition über den betriebenen Einlegestern in den Rotor gelegt. Eine Steuerwalze sorgt auch hier dafür, dass nur ein Zahnrad im Krafteingriff mit der Entgurterwelle ist.
Mit Zahnrädern wird die jeweilige Übersetzung realisiert, die notwendig ist, den Rotor und die Einlegesterne / Entgurtersteme so zueinander auszurichten, auch zeitlich, dass stets nur die angewählte Munitionsart durch die Einlegesterne in den Rotor gelegt wird.
Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden.
Es zeigt:
Fig. 1 eine Darstellung eines Zuführers in einer Draufsicht,
Fig. 2 eine Darstellung der Zuführung der Munition in Schussrichtung,
Fig. 3 eine Darstellung der Zuführung der Munition in Sicht zum Verschluss,
Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung des Antriebes für die Zuführung,
Fig. 5 eine Draufsichtdarstellung der Rotorwelle mit Klauenkupplung,
Fig. 6 eine vergrößerte Darstellung aus Fig. 5,
Fig. 7 eine Darstellung der Steuerwalze der Rotorwelle.
Mit 1 ist in Fig. 1 ein Zuführer für beispielsweise drei verschiedene Munitionsarten M1 , M2, M3 (letztere hier nicht erkennbar) gekennzeichnet. Der Zuführer 1 weist dazu sechs Sterne - -
51 bis S6 auf (Fig. 2, Fig.3). Der Stern S1 ist dabei der Rotor 2, durch welchen die Munition M1 , M2, M3 vor einen Verschluss 3 gelegt wird. Die Munitionen M1 und M2 weisen Gurtglieder 4 auf. Ein gemeinsamer Antrieb 5 übernimmt die Zuführung der Munition M1 , M2, M3 vor den Verschluss 3.
Fig. 2 und Fig. 3 zeigen den Antrieb 5 für die drei Munitionsarten M1 , M2, M3 in einer kompakten Darstellung. Der Zuführer 1 wird in eine Rotorseite 7 und in eine so genannte Entgur- terseite 8 untergliedert. Die Entgurterseite 8 ist getriebetechnisch unabhängig von der Rotorseite 7 und über eine Zahnstange 9, welche die Kupplungen 10, 11 betätigt, miteinander verbunden (ermöglicht eine modulare Bauweise des Zuführers 1).
Der Antrieb 5 des Zuführers 1 umfasst im bevorzugten Ausführungsbeispiel eine Rotorwelle
12 (S1) mit einer 3- Gang- Klauenkupplung 10, die über die Zahnstange 9 mit einer 2- Gang- Klauenkupplung 11 und der Entgurterwelle 13 funktional gekuppelt wird. Die Entgurterwelle
13 wird ihrerseits durch einen Motor (Booster- nicht näher dargestellt) angetrieben. Mit S6 sind der Einlegestern für die Munition M3, mit S3 der Einlegestern für die Munition M2 und mit S2 der Einlegestern für die Munition M1 gekennzeichnet. Die Einlegesterne S6, S3 und
52 sind auf den Rotor 2 (S1) derart abgestimmt, dass die Munition vom Einlegestern in den Rotor 2 gelegt wird, die vom Bediener angewählt worden ist.
Fig. 4 zeigt eine vergrößerte Darstellung des Antriebes 5 mit der Rotorwelle 12 und der 3- Gang- Klauenkupplung 10, einem Getriebe 14 (Kupplung) sowie der Zahnstange bzw. Gestänge 9. Die 3- Gang- Klauenkupplung 10 steht ihrerseits mit Zahnrädern Z1 , Z2, Z3 des Getriebes 14 im Eingriff, wobei eine kraftschlüssige Verbindung mit dem Zahnrad erfolgt, welches die ausgewählte Munitionsart M1 , M2, M3 repräsentiert.
Der mechanische Krafteingriff der Klauen 15 (Fig. 5) der Klauenkupplung 10 wird durch eine Schaltwelle 16 geschaffen, die hier als Steuerwalze ausgeführt ist (Fig. 7). Die anderen Zahnräder werden durch ein Mittel 17 (Fig. 6) an den Klauen 15 blockiert.
Die Zahnstange 9 ist andererseits mit der 2-er Kupplung 11 verbunden, die ebenfalls eine Klauenkupplung, hier eine 2-Gang-Kupplung, beinhaltet. Auch diese 2-er Kupplung 11 wird von einer Steuerwalze 18 betrieben (nicht weiter dargestellt), so dass die Kupplung 11 mit dem Zahnrad Z4, Z5 des Getriebes 19 kraftschlüssig verbunden wird, welche den Entgur- terstern S4, S5 und Einlegestern S2, S3 funktionsmäßig in das System einbinden und damit die entsprechende Munition M1 , M2, die angewählt worden ist, aus dem entsprechenden Munitionskanal dem System zugeführt wird.
Die dreier Kupplung 10 bestimmt den Zuführtakt für M1 , M2 oder M3, die zweier Kupplung 11 das Einlegen von M1 oder M2 in einen jeweiligen Einlegestern S2, S3 und über diesen in den gemeinsamen Rotor 2.
Fig. 7 stellt eine der beiden Steuerwalzen 6 dar. Die Steuerkurven St 1 , St 2, St 3 bestimmen den Eingriff der Klauen in die Rotorwelle 12 und damit den Eingriff in das entsprechende Zahnrad Z1 , Z2, Z3 zur Verbindung mit der Rotorwelle 12. Dargestellt in der Ansicht Fig. 5 ist der Eingriff der Klauen in das mittlere Zahnrad (Anwahl der Munition M1 ) in der Rotorwelle 12. Dadurch wird durch die Rotorwelle 12 das Zahnrad Z2 angetrieben, was gleichbedeutend damit ist, dass die Munition M1 aus dem ersten Munitionskanal dem Rotor 2 zuzuführen ist. Entsprechend ist das Zahnrad Z4 mit dem Entgurterstern S4 im Eingriff und wird der Einlegstern S2 betrieben.
Der Ablauf der Zuführung ist wie folgt:
Durch einen Bediener wird beispielsweise die Zuführung der Munition M1 angewählt. Dabei kommt die mittlere Klaue 15 mit der Rotorwelle 12 in Eingriff und damit das Zahnrad Z2. Gleichzeitig wird über das Gestänge 9 und das Zahnrad Z4 der Entgurterstern S4 vom Booster angetrieben und der Einlegestern S2 angesprochen, so dass die Munition M1 entgurtet und über den Einlegestern S2 in den Rotor 2 (S1) gelegt wird. Die Zahnräder Z1 , Z3 des Getriebes 14 sind außer Eingriff, wie auch das Zahnrad Z5 des Getriebes 19.
Der Rotor 2 kann entsprechend der Munitionsauswahl eine definierte Stellung einnehmen: 0, 60, 120, 180, 240 oder 360 Grad. Der Booster muss seinerseits dazu eine Stellung 0, 180 oder 360 Grad einzunehmen. Bezüglich der dritten Munitionsart M3 bleibt der Booster un- bestromt.
Die Funktion des Zuführers 1 als auch das Zusammenspiel mit der Waffe (nicht näher dargestellt) kann durch Sensoren überwacht werden. Die Motore weisen dazu zumindest einen Encoder und / oder Resolver auf.
Überwacht wird als erstes ein Leerlauf. Für den Zustand Leerlauf gilt neben der Prüfung der exakten Munitionswahl (M1 , M2 oder M3), die Prüfung des Rotor- Encoders, der entspre- - -
chend der Munitionsauswahl eine definierte Stellung 0, 60, 120, 180, 240 oder 360 Grad eingenommen haben muss. Der Booster- Encoder hat seinerseits dazu eine Stellung 0, 180 oder 360 Grad einzunehmen.
Mit Schießbereit bzw. dem diskreten Kommando „Feuer" wird die gewählte Munition M1 , M2, M3 durch Drehung des Rotors 2 in die Zuführposition gefördert. Die Drehung wird beendet durch Erreichen der Zuführposition, in welcher eine Übereinstimmung von Encoderwert und Überwachung Rotorsignal bestätigt wird. Der Rotor 2 wird auf dieser Position gehalten und der Boostermotor und ein weiterer Waffenmotor (nicht näher dargestellt) werden gestartet. Der Boostermotor dreht je nach Signal „Munition x ist gewählt" den Stern S4 für die Munition M1 oder S5 für die Munition M2 um 90 Grad in der Zeit, die der vorgegebenen Kadenz entspricht. Ist Munition M3 gewählt, dreht sich der Boostermotor nicht.
Der Waffenmotor wird gestartet und läuft mit vorgegebenen Werten. Mit dem Signal „Verschluss verriegelt" wird ein Schlagbolzen im Verschluss freigegeben und im Normalfall die zugeführte Patrone gezündet. Das Zünden wird über den Waffenrücklauf detektiert und das Signal „Schuss" erzeugt. Mit diesem Signal läuft der Waffenmotor weiter bis das Signal „Verschluss hinten" vorhanden ist (nicht weiter dargestellt).
Für das Ausbleiben des Signals „Schuss" wird über einem Zeitfenster eine Überwachung angeregt. Erscheint es nicht innerhalb des Zeitfensters, kann diese angezeigt und ein Signal erzeugt werden, welches den Waffenmotor zumindest kurzzeitig unterbricht.
Bei Einzelfeuer erfolgt nach jedem Schuss die Rückkehr aus dem Zustand „Abfeuern" in den Zustand „Schießbereit". Ein erneuter Schuss wird erst durch ein neues Kommando „Feuer" ausgelöst. Bei einem Feuerstoß (Serien- oder Dauerfeuer) verbleibt die Waffe im Zustand „Abfeuern" bis die eingestellte Anzahl Schuss erreicht ist oder das Kommando „Feuer" abfällt. Diese werden gezählt beispielsweise durch Zählen des Signals „Schuss".
Liegt im Waffensystem ein Versager vor (fehlen des Signals „Schuss"), bleibt der Verschluss 3 verriegelt und wird erst nach einer Zeit y, die eingestellt werden kann, entriegelt. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass ein Magnet angesteuert wird, der dann ein Weiterlaufen des Waffenmotors zulässt, so dass der Versager dann wie eine normale Hülse aus dem Waffensystem transportiert werden kann. Das Signal zur Munitionsumschaltung kann jederzeit generiert werden. Die Durchführung der Umschaltung erfolgt nach Erreichen des Zustandes „Schießbereit". Überprüft wird abhängig von der Munitionswahl, ob Munition in dem zuständigen Stern S2 oder S3 oder S6 vorhanden ist. Bei Vorhandensein der Munition wird der Zustand „ Abfeuern" für die Dauer der Umschaltung gesperrt. Zeitgleich wird ein Signal „Umschalten auf Munition x" generiert und auf die Rückmeldung gewartet. Ist keine Munition vorhanden, wird ein Fehlersignal generiert. Das System kann dann in den Zustand „Schießbereit" geführt werden.
Der beschriebene Zuführer 1 ist so ausgelegt, dass auch eine vierte Munition dem Rotor 2 zuführbar ist.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Munitionszuführung für die Zuführung von Munition (M1 , M2, M3) aus unterschiedlichen Munitionsbehältern oder -kanälen an einen gemeinsamen Rotor (2) und über diesen an eine Waffe, wobei die Munition (M1 , M2, M3) der Waffe über einen Zuführer (1) aus derselben Richtung einem Verschluss (3) oder dergleichen vorgelegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass Einlegesterne (S2, S3, S6) im Zuführer (1) eingebunden sind, die die angewählte Munition (M1 , M2, M3) in verschiedenen Rotorpositionen des Rotors (2) zum Verschluss (3) oder dergleichen legen.
2. Munitionszuführung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Zuführer (1) durch einen Antrieb (5) betrieben wird.
3. Munitionszuführung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (5) wenigstens eine Rotorwelle (12) mit einer 3- er Kupplung (10) und eine weitere 2-er Kupplung (11) sowie Entgurterwelle (13) umfasst, die funktional über eine Zahnstange (9) miteinander gekuppelt sind.
4. Munitionszuführung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Entgurterwelle (13) durch wenigstens einen Motor angetrieben wird.
5. Munitionszuführung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Munitionsanwahl der jeweilige Einlegestern (S2, S3, S6) für die gewählte Munitionsart (M1 , M2, M3) angetrieben wird.
6. Munitionszuführung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass Entgurtersterne (S4, S5) zum Entgurten der Munition (M1 , M2) eingebunden sind.
7. Munitionszuführung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorwelle (12) und die als 3- Gang- Klauenkupplung ausgeführte 3-er Kupplung (10) mit Zahnrädern (Z1 , Z2, Z3) eines Getriebes (14) im Eingriff stehen, wobei die kraftschlüssige Verbindung mit dem Zahnrad (Z1 , Z2, Z3) erfolgt, welches die ausgewählte Munitionsart (M1 , M2, M3) repräsentiert. - -
8. Munitionszuführung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der mechanische Krafteingriff durch Klauen (15) der Klauenkupplung (10) erfolgt, wobei die Klauen (15) durch eine Schaltwelle (16) betrieben werden.
9. Munitionszuführung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnräder (Z1 , Z2, Z3) durch ein Mittel (17) an den Klauen (15) blockiert werden, die nicht in Krafteingriff mit der Rotorwelle (12) kommen.
10. Munitionszuführung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die als 2-er Klauenkupplung ausgeführte 2-er Kupplung (11) von einer Steuerwalze (18) betrieben wird, so dass die Kupplung (11) mit dem Zahnrad (Z4, Z5) eines Getriebes (19) kraftschlüssig verbunden wird, welche den jeweiligen Entgurterstem (S4, S5) und Einlegestern (S2, S3) funktionsmäßig in das Zuführsystem einbinden und damit die entsprechende Munition (M1 , M2), die angewählt worden ist, aus dem entsprechenden Munitionskanal dem Rotor (2) zugeführt wird.
EP08785670A 2007-10-17 2008-08-22 Munitionszuführung Withdrawn EP2201318A1 (de)

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DE102007050015 2007-10-17
DE102007062548A DE102007062548A1 (de) 2007-10-17 2007-12-20 Munitionszuführung
PCT/EP2008/006907 WO2009049710A1 (de) 2007-10-17 2008-08-22 Munitionszuführung

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