EP2181302A1 - Pendellaservorrichtung - Google Patents

Pendellaservorrichtung

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Publication number
EP2181302A1
EP2181302A1 EP08761402A EP08761402A EP2181302A1 EP 2181302 A1 EP2181302 A1 EP 2181302A1 EP 08761402 A EP08761402 A EP 08761402A EP 08761402 A EP08761402 A EP 08761402A EP 2181302 A1 EP2181302 A1 EP 2181302A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pendulum
roller
laser
suspension
transverse strand
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP08761402A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Rudolf Fuchs
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2181302A1 publication Critical patent/EP2181302A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/002—Active optical surveying means
    • G01C15/004—Reference lines, planes or sectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/02—Means for marking measuring points

Definitions

  • the invention relates to a pendulum laser device comprising: a housing; a pendulum arrangement arranged in the housing and a laser unit attached to the pendulum arrangement, wherein the laser unit is free and self-alignable by means of the pendulum arrangement independently of a housing orientation on the solder and is designed to generate a laser beam oriented perpendicular to the solder.
  • laser products For leveling and / or marking tasks in the field of crafting, e.g., laser products have been used which, depending on the application, produce laser markings in order to realize a reference independent of the orientation of floors, ceilings or walls.
  • rotary lasers in which a laser signal is fanned by rotation of the light source or a beam deflecting device in a plane to be adjusted and thus defines a reference surface
  • line lasers which allow projection of the laser signal on a reference surface that a predetermined direction becomes visible and can be kept.
  • EP 0 785 412 A2 discloses a laser leveling device with an elongate housing and dragonflies which, as a laser spirit level, are connected to the level the housing in a desired plane and emit a laser beam for marking purposes.
  • a marking laser is known in which a laser unit is not movable, that is fixedly mounted in a housing, and wherein the housing forms an automatically perpendicular aligning pendulum.
  • a pendulum laser for leveling and / or attaching markings on walls which has a housing with a suspension device, wherein the housing has an opening for a laser beam of a freely suspended from a pendulum axis laser beam generator.
  • An abovementioned, per se known pendulum laser device is used for leveling and / or marking using the laser beam generated by the laser unit on objects, for example, to display horizontal lines on surfaces, such a line is independent of a housing orientation of Pendellaservor therapies perpendicular to the Lot.
  • a line is independent of the orientation of the outer contact surface of the pendulum laser device, and the usable for leveling and / or marking line is generated by the laser unit, which is freely self-alignable as such independently of a housing orientation on the solder.
  • the pendulum mode described forms the basic function of a self-leveling or marking Pendellaservorraum mentioned above.
  • the pendulum assembly of a pendulum laser device mentioned above can be realized by a suitable suspension or a suitable storage.
  • the easiest way is to realize a pendulum arrangement in the form of a thread suspension, but which has the disadvantage that they rotate transversely to the pendulum axis, for example by a twist of the thread.
  • a simple thread suspension of the type described above also has the disadvantage that it is pivotable forwards and backwards, is comparatively too easily deflectable and therefore takes a comparatively long time to settle.
  • This vertical laser lines are relatively expensive to stabilize.
  • the object of the invention is to provide a pendulum laser device in which a pendulum assembly is designed comparatively simple and on the one hand is able to deflect in all directions and on the other hand pivotal movements of the pendulum assembly are largely avoided perpendicular to the pendulum axis to an undesirably high degree.
  • the pendulum assembly is formed in the form of a universally pendulum pendulum suspension, which has: a transverse to the perpendicular transverse strand; at least one roller freewheeling along the transverse strand and movable about the transverse strand, and a suspension which is attached at one end to a roller axle and at the other end to the laser unit.
  • the invention is based on the consideration that it is possible, within the framework of a suspension, to realize a comparatively simple pendulum arrangement, because this largely avoids the disadvantages associated with a bearing.
  • the invention has recognized that a suspension with a freewheeling on a transverse strand and around the transverse strand around movable roller not only allows an oscillating in all directions, but also pivotal movements perpendicular to the pendulum axis only conditionally, ie in an appropriate frame allowed , This advantage is ensured by having one along the Transverse pulley freewheeling role in a "torsional motion" around a Lotachse around due to the predetermined by the transverse strand preferred direction under the leadership of the role is only allowed to a very limited extent or is suitably prevented.
  • the at least one roller is preferably realized in the form of a single roller. It can also be provided a number of, preferably two, along the transverse strand successively arranged rollers.
  • roller axis (s) are rotatable about an axis perpendicular to the transverse strand only in a limited angular range.
  • a roller and / or a transverse strand may comprise means which restrict a rotation of the roller axis about an axis perpendicular to the transverse strand.
  • the roller has a tread with a waisted cross-section. It has also proved to be preferred that a limiting element secures the role against jumping off the transverse strand.
  • the transverse strand is oriented substantially oriented in the laser beam direction.
  • ends of the transverse strand on two opposite surfaces, in particular a front and a rear surface are fixed in the interior of the housing.
  • a pendulum arrangement formed with such a transverse strand is preferably suitable for mounting a laser unit which is capable of delivering a line for leveling and / or marking through a side wall of the housing.
  • the transverse strand is mounted unstressed.
  • This has the advantage that a role due to gravity comes in the idle state practically centered to the housing, ie at the lowest point of the slightly sagged transverse strand comes to rest. This is especially the case when the housing is horizontal.
  • the further suspension of the roller preferably has two strands attached to the roller axis on both sides of the roller, to which the laser unit is attached.
  • the suspension similar to a swing with two strands can lead to a relatively safe, yet flexible suspension of the laser unit.
  • the suspension about the roller axis and / or with the roller axis pivotally mounted on the roller axle. This facilitates a pendulum movement of the laser unit in the direction of the transverse strand, which can be permitted to a certain extent as required.
  • the suspension may have a single on the one hand of the roller pressed on the roller axis, rigid suspension bracket for the laser unit.
  • the hanger is preferably arcuate, so that - similar to a gondola suspension - the center of gravity of the overall system of laser unit and hanging support is below the roller.
  • a laser unit can be particularly advantageously extended to all sides, but without further disturbing pivoting movements, since they are largely prevented, inter alia, by the sagging transverse strand. Additional damping agents can be avoided.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a front view of the embodiment in FIG. 1.
  • Fig. 1 and Fig. 2 show a particularly preferred embodiment of a pendulum laser device 10 as one particularly according to the concept of the invention.
  • the pendulum laser device 10 has for leveling and / or marking on a laser unit 1, which is presently formed in the form of a line laser with a single laser line 3.
  • a laser unit 1 in the form of a cross-line laser can also be formed which fans out a cross line, for example by suitable deflection of a laser line 3.
  • the laser unit 1 can also be formed in the form of a rotary laser. In principle, it is possible to provide different shapes of a laser unit 1 in the pendulum laser device 10.
  • the pendulum laser device 10 has a housing 5, in which a pendulum arrangement 7 is arranged and to which in turn the laser unit 1 is attached.
  • a particularly advantageous pendulum arrangement 7 which has an oscillating pendulum suspension which can be suspended on all sides and which has a transverse strand 11 extending transversely to a solder 9 and one along the transverse string 11 freewheeling and around the transverse strand 11 around in the direction of arrow 13 movable roller 15 is formed.
  • the roller 15 is presently formed with a tapered cross section tread by having two side parts 17, between which a smaller diameter portion is located and whose surface forms the tread for the transverse strand 11.
  • the transverse strand 11 is guided between the side parts 17 of the roller 15, which prevents the roller 15 from sliding sideways from the transverse strand 11 and nevertheless allows the pivoting movement along the direction of the arrow 13.
  • the side parts 17 exceed in their diameter the middle part 19 by a degree that largely prevents jumping off of the roller 15 from the transverse strand 11 upwards.
  • a limiting element 21 is also provided which reliably prevents any movement of the roller 15 upwards.
  • the limiting element 21 is presently formed in the form of a curved surface, without hindering the roller 15 in its free-running activity along the transverse strand 11.
  • the transverse strand 11 is formed in the form of a sagging rope, which is fastened by its ends 23 to a front surface 25 or a rear surface 27 of the housing 5.
  • the sagging of the rope ensures that the roller 15 endeavors to position itself automatically at the lowest point 29 by virtue of gravity with the suspension for the laser unit 1 attached thereto.
  • a pivoting movement of the laser unit 1 perpendicular to the pendulum axis 31 is largely avoided.
  • a torsional movement of the laser unit 1 around the solder 9 is also largely limited since a preferred movement for the roller 15 is predetermined by the transverse strand 11, which substantially prevents a lateral deflection of the roller 15.
  • the suspension of the laser unit 1 on the roller 15 itself is formed by the roller 15 having a roller shaft 33, in the present case a supported axle, on which both sides of the roller 15 of gravity following strands, in the present case also formed as a rope attached ,
  • the strands 35 carry at its lower end similar to a swing a crosspiece 37, to which in turn a further web 39 is attached, which is connected to the housing 5 of the laser unit 1.
  • This type of suspension proves to be much easier to implement compared to otherwise required elaborate bearings and still allows an appropriate swinging of the laser unit 1 in all directions, with unwanted pivoting movements perpendicular to the pendulum axis 31 and a torsional movement of the laser unit 1 are suitably prevented or are only conditionally approved.
  • the invention relates to a pendulum laser device 10 comprising: a housing 5, arranged in the housing 5 pendulum assembly 7 and attached to the pendulum assembly 7 laser unit 1, wherein the laser unit 1 by means of the pendulum assembly 7 regardless of a housing orientation on Lot 9 free andsausrichtbar and is designed to produce a perpendicular to the solder 9 oriented laser beam.
  • the pendulum arrangement 7 to be in the form of an extensible output Ren pendulum suspension is formed, comprising: a transverse to the Lot 9 transverse strand 11, a freely running on the transverse strand 11 and around the transverse strand 11 rotatable roller 15, and at one end mounted on a roller axle 33 suspension at the other end of the laser unit 1 is mounted ,

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Pendellaservorrichtung (10) aufweisend: ein Gehäuse (5), eine in dem Gehäuse (5) angeordnete Pendelanordnung (7) und eine an der Pendelanordnung (7) angebrachte Lasereinheit (1), wobei die Lasereinheit (1) mittels der Pendelanordnung (7) unabhängig von einer Gehäuseausrichtung am Lot (9) frei und selbstausrichtbar ist und zur Erzeugung eines senkrecht zum Lot (9) orientierten Laserstrahls ausgelegt ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Pendelanordnung (7) in Form einer allseitig auspendelbaren Pendelaufhängung gebildet ist, die aufweist: einen quer zum Lot (9) verlaufenden Querstrang (11), wenigstens eine auf dem Querstrang (11) freilaufende und um den Querstrang (11) herum drehbare Rolle (15), und eine einends an einer Rollenachse (33) angebrachte Aufhängung an der andernends die Lasereinheit (1) angebracht ist.

Description

Beschreibung
Titel
Pendellaservorrichtung
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft eine Pendellaservorrichtung aufweisend: ein Gehäuse; eine in dem Gehäuse angeordnete Pendel- anordnung und eine an der Pendelanordnung angebrachte Lasereinheit, wobei die Lasereinheit mittels der Pendelanordnung unabhängig von einer Gehäuseausrichtung am Lot frei und selbstausrichtbar ist und zur Erzeugung eines senkrecht zum Lot orientierten Laserstrahls ausgelegt ist.
Um Nivellier- und/oder Markierungsaufgaben im Bereich des Handwerks, z.B. des Innenausbaus, durchzuführen, werden seit einiger Zeit Laserprodukte eingesetzt, die je nach Anwendung Lasermarkierungen erzeugen, um eine von der Aus- richtung von Böden, Decken oder Wänden unabhängige Referenz zu realisieren. Dabei unterscheidet man zwischen sogenannten Rotationslasern, bei denen ein Lasersignal durch Rotation der Lichtquelle oder eines strahlumlenkenden Bauelements in einer einzustellenden Ebene aufgefächert wird und somit eine Referenzfläche definiert, und sogenannten Linienlasern, welche es durch Projektion des Lasersignals auf eine Referenzfläche ermöglichen, dass eine vorgegebene Richtung sichtbar wird und eingehalten werden kann.
Beispielsweise ist aus EP 0 785 412 A2 eine Laser- Nivelliereinrichtung mit einem langgestreckten Gehäuse und Libellen bekannt, die sich als Laserwasserwaage mit dem Ge- häuse in einer gewünschten Ebene einnivellieren lässt und einen Laserstrahl zu Markierungszwecken aussendet.
Aus DE 295 11 266 ist ein Markierungslaser bekannt, bei dem eine Lasereinheit nicht bewegbar, also in einem Gehäuse fest eingebaut ist, und wobei das Gehäuse ein sich selbsttätig lotrecht ausrichtendes Pendel bildet.
Aus DE 297 16 316 Ul ist ein Pendellaser zum Nivellieren und/oder Anbringen von Markierungen an Wänden bekannt, der ein Gehäuse mit einer Aufhängevorrichtung aufweist, wobei das Gehäuse eine Öffnung für einen Laserstrahl eines freischwingend an einer Pendelachse aufgehängten Laserstrahlgenerators aufweist.
Eine eingangs genannte, an sich bekannte Pendellaservorrichtung dient zur Nivellierung und/oder Markierung mit Hilfe des von der Lasereinheit auf Objekten erzeugten Laserstrahls, beispielsweise zur Anzeige horizontaler Linien auf Oberflächen, wobei eine solche Linie unabhängig von einer Gehäuseausrichtung der Pendellaservorrichtung senkrecht zum Lot ist. Eine solche Linie ist unabhängig von der Orientierung der Außenanlageflache der Pendellaservorrichtung, und die zur Nivellierung und/oder Markierung nutzbare Linie wird von der Lasereinheit erzeugt, die als solche unabhängig von einer Gehäuseausrichtung am Lot frei selbstaus- richtbar ist. Der beschriebene Pendelmodus bildet die Grundfunktion einer eingangs genannten selbst nivellierenden bzw. markierenden Pendellaservorrichtung.
Die Pendelanordnung einer eingangs genannten Pendellaservorrichtung lässt sich durch eine geeignete Aufhängung oder eine geeignete Lagerung realisieren. Am einfachsten lässt sich eine Pendelanordnung in Form einer Fadenaufhängung realisieren, welche aber den Nachteil besitzt, dass sie quer zur Pendelachse, beispielsweise durch eine Verdrillung des Fadens verdrehen. Eine einfache Fadenaufhängung der zuvor erläuterten Art hat ggfs. auch den Nachteil, dass diese durch vor- und zurückschwenken, vergleichsweise zu leicht auslenkbar ist und deshalb vergleichsweise lange braucht, um einzupendeln. Damit sind vertikale Laserlinien relativ aufwendig zu stabilisieren. Es ist bekannt, für eine Auf- hängung einen Dämpfungsmechanismus, wie beispielsweise in G9012737.4 Ul oder G9418591.3 Ul beschrieben, vorzusehen, der aber bei Verdrillung nicht wirkt.
Bekannt ist es auch, eine Schneidenlagerung zur Lagerung der Lasereinheit vorzusehen, wobei eine Schneidenlagerung jedoch nur in einer Richtung auspendeln kann. Eine kreuzgelenkte Lagerung erfüllt zwar die Anforderungen einer allseitigen Pendelung und vermeidet Schwenkbewegungen senkrecht zur Pendelachse, ist aber komplex aufgebaut, und die in der Regel mehreren Lagerstellen müssen vergleichsweise präzise und mit vergleichsweise geringer Reibung aufgebaut werden .
Wünschenswert wäre eine Pendelanordnung, die relativ ein- fach aufgebaut ist und einerseits ausgelegt ist, nach allen Richtungen auszupendeln, und andererseits weniger erwünschte Schwenkbewegungen in zu großem Ausmaß senkrecht zur Pendelachse weitgehend vermieden sind. Offenbarung der Erfindung Technische Aufgabe
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Pendellaservorrichtung anzugeben, bei der eine Pendelanordnung vergleichsweise einfach ausgelegt ist und einerseits in der Lage ist, nach allen Richtungen auszupendeln und andererseits Schwenkbewegungen der Pendelanordnung in unerwünscht hohem Maße senkrecht zur Pendelachse weitgehend vermieden sind.
Technische Lösung
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Pendellaservorrichtung der eingangs genannten Art, bei der erfindungsgemäß die Pendelanordnung in Form einer allseitig auspendelbaren Pendelaufhängung gebildet ist, die aufweist: einen quer zum Lot verlaufenden Querstrang; wenigstens eine entlang dem Querstrang freilaufende und um den Querstrang herum bewegbare Rolle, und eine Aufhängung, die einenends an einer Rollenachse und an der anderenends die Lasereinheit angebracht ist.
Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass es möglich ist, im Rahmen einer Aufhängung eine vergleichsweise ein- fach aufgebaute Pendelanordnung zu realisieren, weil dadurch die mit einer Lagerung verbundenen Nachteile weitgehend vermieden sind. Die Erfindung hat erkannt, dass eine Aufhängung mit einer auf einem Querstrang freilaufenden und um den Querstrang herum bewegbaren Rolle nicht nur ein Aus- pendeln in allen Richtungen erlaubt, sondern darüber hinaus auch Schwenkbewegungen senkrecht zur Pendelachse nur bedingt, d.h. in zweckmäßigem Rahmen, zugelassen sind. Dieser Vorteil wird dadurch gewährleistet, dass eine entlang des Querstrangs freilaufende Rolle in einer „Torsionsbewegung" um eine Lotachse herum aufgrund der durch den Querstrang vorgegebenen Vorzugsrichtung unter Führung der Rolle in nur sehr eingeschränktem Maße zugelassen wird bzw. zweckmäßig unterbunden ist.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen und geben im Einzelnen vorteilhafte Möglichkeiten an, das oben erläuterte Konzept im Rahmen der Aufgabenstellung, sowie hinsichtlich weiterer Vorteile zu realisieren .
Die wenigstens eine Rolle ist vorzugsweise in Form einer einzelnen Rolle realisiert. Es kann auch eine Anzahl von, vorzugsweise zwei, entlang dem Querstrang hintereinander angeordneten Rollen vorgesehen sein.
Vorzugsweise ist die, bzw. sind die Anzahl von Rollenachse (n) um eine zum Querstrang senkrechte Achse nur in einem beschränkten Winkelbereich verdrehbar. Dies wird zum einen durch die Vorgabe einer Vorzugsrichtung durch den Querstrang für die Rolle erreicht. Insbesondere kann eine Rolle und/oder ein Querstrang Mittel aufweisen, welche ein Verdrehen der Rollenachse um eine zum Querstrang senkrechte Achse einschränken. Unter anderen dazu hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, dass die Rolle eine Lauffläche mit tailliertem Querschnitt aufweist. Es hat sich auch als bevorzugt erwiesen, dass ein Begrenzungselement die Rolle gegen ein Abspringen vom Querstrang sichert. Vorzugs- weise ist ein über der Rolle und/oder ein an der Rolle angebrachtes Begrenzungselement vorgesehen. Um die Pendelanordnung relativ zum Lot besonders vorteilhaft ausrichten zu können, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, dass der Querstrang im Wesentlichen in Laserstrahlrichtung orientiert verläuft. Vorzugsweise sind dazu Enden des Querstrangs an zwei gegenüberliegenden Flächen, insbesondere eine Vorder- und eine Rückfläche, im Inneren des Gehäuses festgelegt. Eine mit einem solchen Querstrang gebildete Pendelanordnung eignet sich in bevorzugter Weise zur Anbringung einer Lasereinheit, die in der Lage ist, ei- ne Linie zur Nivellierung und/oder Markierung durch eine Seitenwand des Gehäuses abzugeben.
Vorzugsweise ist der Querstrang unverspannt angebracht. In einer besonders bevorzugten Weiterbildung hängt der Quer- sträng in zweckmäßigem Rahmen durch. Dies hat den Vorteil, dass eine Rolle schwerkraftbedingt im Ruhezustand praktisch mittig zum Gehäuse, also am tiefsten Punkt des leicht durchhängenden Querstrangs, zum Liegen kommt. Dies ist insbesondere der Fall, wenn das Gehäuse horizontal steht.
Vorzugsweise weist die weitere Aufhängung der Rolle zwei beidseits der Rolle an der Rollenachse angebrachte Stränge auf, an welchen die Lasereinheit angebracht ist. In besonders bevorzugter Weise kann die Aufhängung ähnlich einer Schaukel mit zwei Strängen zu einer vergleichsweise sicheren und dennoch flexiblen Aufhängung der Lasereinheit führen. In besonders bevorzugter Weise ist die Aufhängung, um die Rollenachse und/oder mit der Rollenachse schwenkbar, an der Rollenachse angebracht. Dies erleichtert eine Pendelbe- wegung der Lasereinheit in Richtung des Querstrangs, die je nach Bedarf in gewissen Maße zugelassen werden kann. In einer anderen Weiterbildung kann die Aufhängung eine einzige einseits der Rolle an der Rollenachse angedrückte, starre Hänghalterung für die Lasereinheit aufweisen. Die Hänghalterung ist vorzugsweise bogenförmig ausgebildet, so dass - ähnliche einer Gondelaufhängung - der Schwerpunkt des Gesamtsystems aus Lasereinheit und Hänghalterung unterhalb der Rolle liegt.
Es hat sich auch gezeigt, dass im Rahmen des Konzepts der Erfindung oder deren Weiterbildungen eine Lasereinheit besonders vorteilhaft nach allen Seiten auspendelbar ist, ohne jedoch weitere störende Schwenkbewegungen auszuführen, da diese, unter anderem durch den durchhängenden Querstrang, weitgehend verhindert sind. Zusätzliche Dämpfungs- mittel lassen sich dadurch vermeiden.
Insgesamt ist mit dem Konzept der Erfindung eine besonders einfach aufgebaute Pendelanordnung realisiert, die dennoch nach allen Richtungen auspendeln kann und selbsttätig, ohne weitere konstruktive Maßnahmen, Schwenkbewegungen senkrecht zur Pendelachse nur bedingt und in einem zweckmäßigen Rahmen zulässt.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. Diese soll die Ausführungsbeispiele nicht maßgeblich darstellen, vielmehr ist die Zeichnung, wo zur Erläuterung dienlich, in schematisierter und/oder leicht verzerrter Form ausgeführt. Im Hinblick auf Ergänzungen der aus der Zeichnung unmittelbar erkennbaren Lehren wird auf den einschlägigen Stand der Technik verwiesen. Im Einzelnen zeigt die Zeichnung in: Fig. 1: eine schematische Darstellung einer Seitenansicht einer besonders bevorzugten Ausführungsform einer Pendellaservorrichtung gemäß dem Konzept der Er- findung;
Fig. 2: eine schematische Darstellung einer Frontansicht der Ausführungsform in Fig. 1.
Ausführungsformen der Erfindung
Fig. 1 und Fig. 2 zeigen eine besonders bevorzugte Ausführungsform einer Pendellaser-Vorrichtung 10 als eine besonders gemäß dem Konzept der Erfindung. Die Pendellaser- Vorrichtung 10 weist zur Nivellierung und/oder Markierung eine Lasereinheit 1 auf, die vorliegend in Form eines Linienlasers mit einer einzelnen Laserlinie 3 gebildet ist. In einer Abwandlung kann auch eine Lasereinheit 1 in Form eines Kreuzlinienlasers gebildet sein, der - beispielsweise durch geeignete Ablenkung einer Laserlinie 3 - eine Kreuzlinie auffächert. In einer weiteren Abwandlung kann die Lasereinheit 1 auch in Form eines Rotationslasers gebildet sein. Grundsätzlich ist es möglich, unterschiedliche Formen einer Lasereinheit 1 bei der Pendellaservorrichtung 10 vor- zusehen.
Des Weiteren weist die Pendellaservorrichtung 10 ein Gehäuse 5 auf, in dem eine Pendelanordnung 7 angeordnet ist und an der wiederum die Lasereinheit 1 angebracht ist. Gemäß dem Konzept der Erfindung ist vorliegend eine besonders vorteilhafte Pendelanordnung 7 vorgesehen, welche eine allseitig auspendelbare Pendelaufhängung aufweist, welche mit einem quer zu einem Lot 9 verlaufenden Querstrang 11 und einer entlang dem Querstrang 11 freilaufenden und um den Querstrang 11 herum in Pfeilrichtung 13 bewegbaren Rolle 15 gebildet ist. Die Rolle 15 ist vorliegend mit einer im Querschnitt taillierten Lauffläche gebildet, indem sie zwei Seitenteile 17 aufweist, zwischen denen ein Abschnitt mit geringerem Durchmesser liegt und dessen Oberfläche die Lauffläche für den Querstrang 11 bildet. Dadurch ist bei dieser Ausführungsform der Querstrang 11 zwischen den Seitenteilen 17 der Rolle 15 geführt, was ein seitliches Ab- rutschen der Rolle 15 vom Querstrang 11 verhindert und dennoch die Schwenkbewegung entlang der Pfeilrichtung 13 erlaubt. Die Seitenteile 17 übersteigen in ihrem Durchmesser den mittleren Teil 19 um ein Maß, das ein Abspringen der Rolle 15 vom Querstrang 11 nach oben weitgehend unterbin- det. Bei dieser Ausführungsform der Fig. 1 und Fig. 2 ist darüber hinaus auch ein Begrenzungselement 21 vorgesehen, das eine etwaige Bewegung der Rolle 15 nach oben sicher unterbindet. Das Begrenzungselement 21 ist vorliegend in Form einer gewölbten Fläche gebildet, ohne dabei die Rolle 15 in ihrer freilaufenden Tätigkeit entlang des Querstrangs 11 zu behindern .
Der Querstrang 11 ist vorliegend in Form eines durchhängenden Seils gebildet, das mit seinen Enden 23 an einer Vor- derfläche 25 bzw. einer Rückfläche 27 des Gehäuses 5 befestigt ist.
Das Durchhängen des Seils gewährleistet zum einen, dass die Rolle 15 bestrebt ist, sich mit der daran angebrachten Auf- hängung für die Lasereinheit 1 aufgrund der Schwerkraft selbsttätig am tiefsten Punkt 29 zu positionieren sucht. Dadurch wird eine Schwenkbewegung der Lasereinheit 1 senkrecht zur Pendelachse 31 weitgehend vermieden. Darüber hin- aus ist auch eine Torsionsbewegung der Lasereinheit 1 um das Lot 9 herum weitgehend eingeschränkt, da durch den Querstrang 11 eine Vorzugsbewegung für die Rolle 15 vorgegeben wird, welches ein seitliches Auslenken der Rolle 15 weitgehend unterbindet.
Die Aufhängung der Lasereinheit 1 an der Rolle 15 selbst ist dadurch gebildet, dass die Rolle 15 eine Rollenachse 33, vorliegend eine gelagerte Achse, aufweist, an der beid- seits der Rolle 15 der Schwerkraft folgende Stränge, vorliegend ebenfalls als Seil gebildet, angebracht sind. Die Stränge 35 tragen an ihrem unteren Ende ähnlich einer Schaukel einen Quersteg 37, an welchem wiederum mittig ein weiterer Steg 39 angebracht ist, der mit dem Gehäuse 5 der Lasereinheit 1 verbunden ist.
Diese Art einer Aufhängung erweist sich als wesentlich einfacher zu realisieren im Vergleich zu sonst notwendigen aufwendigen Lagerungen und erlaubt dennoch ein angemessenes Auspendeln der Lasereinheit 1 in alle Richtungen, wobei ungewollte Schwenkbewegungen senkrecht zur Pendelachse 31 und eine Torsionsbewegung der Lasereinheit 1 in zweckmäßiger Weise unterbunden sind bzw. nur bedingt zugelassen sind.
Zusammenfassend betrifft die Erfindung eine Pendellaservorrichtung 10 aufweisend: ein Gehäuse 5, eine in dem Gehäuse 5 angeordnete Pendelanordnung 7 und ein an der Pendelanordnung 7 angebrachte Lasereinheit 1, wobei die Lasereinheit 1 mittels der Pendelanordnung 7 unabhängig von einer Gehäuse- ausrichtung am Lot 9 frei und selbstausrichtbar ist und zur Erzeugung eines senkrecht zum Lot 9 orientierten Laserstrahls ausgelegt ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Pendelanordnung 7 in Form einer allseitig auspendelba- ren Pendelaufhängung gebildet ist, die aufweist: einen quer zum Lot 9 verlaufenden Querstrang 11, eine auf dem Querstrang 11 freilaufende und um den Querstrang 11 herum drehbare Rolle 15, und eine einends an einer Rollenachse 33 angebrachte Aufhängung an der andernends die Lasereinheit 1 angebracht ist.

Claims

Ansprüche
1. Pendellaser-Vorrichtung (10), insbesondere zur Nivellierung und/oder Markierung, aufweisend: ein Gehäuse, eine in dem Gehäuse (5) angeordnete Pendelanordnung (7) und eine an der Pendelanordnung (7) angebrachte Lasereinheit (1), wobei die Lasereinheit (1) mittels der Pendelanordnung (7) unabhängig von einer Gehäuseausrichtung, am Lot (9) frei und selbst-ausrichtbar ist und zur Erzeugung eines, senkrecht zum Lot (9) orientierten Laserstrahls ausgelegt ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Pendelanordnung (7) in Form einer allseitig auspendelbaren Pendelaufhängung gebildet ist, die aufweist : einen quer zum Lot (9) verlaufenden Querstrang (11) wenigstens eine entlang dem Querstrang (11) freilaufende und um den Querstrang (11) herum bewegbare Rolle (15), und eine Aufhängung, die einends an einer Rollenachse (33) und an der andernends die Lasereinheit (1) angebracht ist.
2. Pendellaser-Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenachse (33) um eine zum Querstrang (11) senkrechte Achse nur in einem beschränkten Winkelbereich verdrehbar ist.
3. Pendellaser-Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass der Querstrang (11) im Wesentlichen in Laserstrahlrichtung orientiert verläuft.
4. Pendellaser-Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass Enden des Querstrangs (11) an zwei gegenüberlie- genden Flächen, insbesondere Vorder- und Rückflächen
(25, 27), im Inneren des Gehäuses (5) festgelegt sind.
5. Pendellaser-Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass der Querstrang (11) unverspannt ist, insbesondere durchhängt .
6. Pendellaser-Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, dass die Aufhängung zwei beidseits der Rolle (15) an der Rollenachse (33) angebrachte Stränge aufweist.
7. Pendellaser-Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufhängung eine einzige einseits der Rolle (15) an der Rollenachse (33) angedrückte, vorzugsweise bogenförmig ausgebildete, starre Hänghalterung für die Lasereinheit (1) aufweist.
8. Pendellaser-Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, dass die Aufhängung um die Rollenachse (33) und/oder mit der Rollenachse (33) schwenkbar angebracht ist.
9. Pendellaser-Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (15) eine Lauffläche mit tailliertem Querschnitt aufweist.
10. Pendellaser-Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 dadurch gekennzeichnet, dass ein Begrenzungselement (21) die Rolle (15) gegen ein Abspringen vom Querstrang (11) sichert, insbesondere ein über der Rolle (15) und/oder ein an der Rolle (15) angebrachtes Begrenzungselement (21) .
11. Pendellaser-Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzahl von vorzugsweise zwei, entlang dem Querstrang (11) hintereinander angeordnete Rollen (15) vorgesehen sind.
12. Pendellaser-Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 dadurch gekennzeichnet, dass die Lasereinheit (1) einen Linienlaser und/oder einen Kreuzlinienlaser und/oder ein Rotationslaser aufweist .
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