EP2178784A1 - Treuil pour la traction de cables, en particulier de cables synthetiques employes en offshore - Google Patents

Treuil pour la traction de cables, en particulier de cables synthetiques employes en offshore

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EP2178784A1
EP2178784A1 EP08826797A EP08826797A EP2178784A1 EP 2178784 A1 EP2178784 A1 EP 2178784A1 EP 08826797 A EP08826797 A EP 08826797A EP 08826797 A EP08826797 A EP 08826797A EP 2178784 A1 EP2178784 A1 EP 2178784A1
Authority
EP
European Patent Office
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central
pulleys
pulley
cable
drums
Prior art date
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Granted
Application number
EP08826797A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2178784B1 (fr
Inventor
Jean-Pierre Boussaton
Karamoko Konate
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Reel SAS
Original Assignee
Ste D'etudes De Recherche Et Developpement D'Automatismes
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Publication date
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Publication of EP2178784A1 publication Critical patent/EP2178784A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2178784B1 publication Critical patent/EP2178784B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
    • B66D1/74—Capstans
    • B66D1/7405—Capstans having two or more drums providing tractive force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/26—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans having several drums or barrels

Definitions

  • the present invention relates to winches for pulling a cable, in particular a synthetic cable used offshore for the maneuvering of a load. It relates in particular to a winch of the type comprising a function of reducing the voltage to which the cables undergoing tensile stresses are subjected, in order to compensate for the elongation phenomena created by this tension, before winding them on a storage reel. .
  • loads materials, pipes, technical cables, valves, etc.
  • wire ropes often made of steel
  • certain "compact" winding / unwinding winches consist of two motorized drums, positioned facing each other, each having an “active" cylindrical peripheral surface provided with several annular grooves juxtaposed and coaxial with each other relative to each other. to others.
  • the cable is wrapped around these two drums in a helical arrangement, passing from the annular groove of one drum to the next annular groove of the other drum. It cooperates with these drums by a friction-type friction phenomenon, according to several sliding arcs; this interaction friction adhesion and the succession of sliding arcs, allow to bring it back to the output of the winch and storage coil side, in a low voltage state.
  • the metal cables used have the advantage of being particularly resistant, however they have the major disadvantage of having a very high weight. This characteristic is particularly problematic when maneuvering a load at very great depth (several thousand meters). Indeed, once the cable unrolled, the motorization of the associated winch must be powerful enough to tow the weight of the unrolled cable in addition to the weight of the load carried.
  • the winch power mobilisable for the maneuver of the load is thus reduced by the weight of the unrolled cable.
  • an interesting way would be to replace the metal cables with cables made of a synthetic material, for example of the polyester kind.
  • this type of synthetic cable has the advantage of being particularly resistant and lightweight, the latter feature being further accentuated when diving into the water (due to a flotation phenomenon).
  • Such synthetic cables have in addition the advantage of being able to be manufactured without real limits of length, which is particularly interesting for depositing loads at very great depth.
  • the storage coil, associated with a synthetic cable has a lower inertia.
  • these synthetic cables have a high elasticity; and they lengthen significantly when subjected to significant tensile stresses. This is the case in winches, in which they move from a low voltage, coil side, to a high voltage, load side.
  • the corresponding winch consists of two rows of several drums, the drums of each row being offset relative to each other both radially and axially. These drums each have their own motor and a single peripheral groove on which is wound the cable to be towed.
  • the pulling power on each drum can then be adjusted so that the local traction power is kept low enough not to damage the cable.
  • winch structure adapted in particular for pulling synthetic cables is described in document FR-1 465 703.
  • This winch consists of two drums positioned facing each other, each consisting of several grooved pulleys. coaxial mounted on the same axis central.
  • the central axis carries two pulleys each having a groove, each of said pulley having a single lateral extension itself serving as a bearing for another grooved pulley (s).
  • the different pulleys are individually associated with their own motorization.
  • Such a winch structure is also not very compact.
  • the winch for pulling a cable is of the type with two motorized drums, positioned facing each other, each having an active cylindrical peripheral surface provided with several annular grooves juxtaposed and coaxial with each other. relative to each other, said cable being intended to be wound around said two drums in a helical arrangement, which two motorized drums are each formed of at least three pulleys mounted rotatably on an axial bearing shaft, around a common central axis and cooperating each with their own dedicated motor means.
  • pulleys each comprise a cylindrical peripheral surface provided with at least one of the grooves so as to constitute each a portion of the active drum surface, namely two said outer pulleys between which is disposed at least one so-called central pulley.
  • the pulley or central pulleys comprise at least one axial cylindrical extension whose cylindrical peripheral surface constitutes a rotational bearing for the central cylindrical surface of at least one of the other pulleys, corresponding to its central rotational surface.
  • said at least one of said central pulleys comprises two axial tubular extensions, arranged on either side of its active peripheral surface provided with a single groove and each forming a rotation bearing for the surface.
  • central cylinder of at least one of said other pulleys corresponds to the peripheral cylindrical surface of one of the axial extensions of said first pulley.
  • the at least one of the axial extensions of the pulleys also serves for connection with the dedicated motor means.
  • one of the outer pulleys of the drums is provided with a single cylindrical groove, intended to receive the cable under "high voltage", load side; the other outer pulley comprises a group of several grooves for receiving the cable under "low voltage” side storage coil.
  • the outer pulley located on the storage reel side advantageously comprises two and five grooves.
  • the two drums advantageously comprise each of two to six central pulleys, each provided with a single annular groove.
  • the two drums each comprise four pulleys:
  • a first central pulley comprising, on the one hand, a central cylindrical surface cooperating with a fixed axial bearing shaft, constituting its rotational bearing, and, on the other hand, two axial tubular extensions, forming a bearing, arranged on both sides; another of its active peripheral surface provided with a single groove, one of said extensions cooperating with its own dedicated motor means,
  • a first outer pulley comprising a cylindrical central surface capable of cooperating with the peripheral surface of a first tubular extension of said first central pulley, whose active peripheral surface comprises a single groove, and the outer part of which cooperates with its own driving means;
  • a second central pulley comprising an active cylindrical surface provided with a single groove, a cylindrical central surface capable of cooperating with the surface of the second axial extension forming a bearing of said first central pulley, and an axial tubular extension cooperating with its own motor means, and
  • a second outer pulley provided with a central cylindrical surface adapted to cooperate with the tubular bearing extension of the second central pulley, whose active cylindrical surface is provided with a group of grooves, and whose outer portion cooperates with its own. motor means.
  • the at least one axial extension of the central pulleys, and the outer portion of the outer pulleys comprise an axial ring gear adapted to cooperate with at least one additional gear driven by dedicated drive means, said rings teeth are distributed on either side of the cylindrical surface activates drums.
  • the motor means associated with the outer pulley, called the master pulley, of one of the drums, situated on the load side are controlled by control means configured in speed control, and the motor means associated with the other pulleys, called slave pulleys, are controlled by control means configured in torque control.
  • the two drums are oriented angularly with respect to each other, in particular to prevent twisting of the cable; for example, one of the drums is inclined at an angle of about 2 ° to the horizontal, and the other drum is inclined in the other direction, at an angle of about 1 "to the horizontal ;
  • the two drums are carried by the two vertical walls of a chassis, the latter also forming the support structure for the driving means for driving the constituent pulleys;
  • the present invention also relates to an installation for pulling a cable comprising a winch as described above, associated with a storage reel.
  • FIG. 1 is a general and perspective view of a winch compliant the invention, intended to equip an installation for pulling a cable, in particular a synthetic cable used offshore for the maneuvering of a load;
  • FIG. 2 is a top view of the winch according to Figure 1, with a local section of the frame and the two associated motor drums;
  • FIG 3 schematically shows one of the drums, isolated from the rest of the winch, with a flat cross section through its axis of rotation.
  • the traction hoist 1 has a structure adapted for pulling a cable C (shown schematically by a dashed line in FIG. 2), in particular a synthetic cable used in offshore for maneuvering a load.
  • a cable C shown schematically by a dashed line in FIG. 2
  • a synthetic cable used in offshore for maneuvering a load.
  • This winch 1 is conventionally associated with a storage reel (not shown), to form together a cable maneuvering facility, which can equip for example the deck of a boat or an oil platform.
  • the winch 1 consists of a frame 2 having two side walls 2a, at a distance and facing one another, between which are installed and carried, on the one hand, two motorized drums 3 'and 3 "positioned facing each other, on which is properly wound the synthetic cable, and secondly, several drive members 4 ensuring the operation of these two drums 3 'and 3 ".
  • Each drum 3 ', 3 " is here associated with four drive members 4 (respectively 4a, 4bJ, Ad_, 4c and 4a, 4b, 4c, 4cT), for their rotational operation during the winding operations. or unwinding the cable.
  • the two drums 3 'and 3 each comprise an active cylindrical peripheral surface 5' and 5", provided with annular grooves 6 whose section, here in the general V or U-shaped, is adapted to receive and effectively hold the wound cable on the winch.
  • the drums 3 'and 3 here each comprise a group of annular grooves 6, six and seven in number respectively, which are juxtaposed and coaxial relative to each other Each group of grooves 6 is arranged on the central zone of the drum 3 ', 3 "associated.
  • the cable C 2 is intended to be wound around the two drums 3 'and 3 "in a usual helical arrangement, within each of their annular grooves 6.
  • This cable is intended to be associated on one side with the load to be maneuvered, thus forming its "high voltage” end, and on the other side with the storage coil, thus corresponding to its end under “ low tension. "The winding of the cable ⁇ _ within the grooves 6 of the two drums 3 allows the gradual reduction of its tension and corollary of its elongation.
  • the two drums 3 are oriented angularly relative to each other, to avoid twisting of the cable.
  • one of the drums 3 is inclined at an angle of about 2 ° relative to the horizontal, and the other drum 3 is inclined at an angle of about 1 ° relative to the horizontal, this in opposite directions to each other.
  • the present winch structure 1 has the advantage of being particularly compact, and it is particularly adapted to effectively reduce the tension of the cable and thus actively compensate for its elongation.
  • the two motorized drums 3 are each formed of a fixed axial bearing shaft 9, with a central axis 10, associated with the chassis 2 of the winch 1, and bearing over its length several pulleys 1 1, in this case four in number (11a, 11b, 11c and 11d), juxtaposed and nested one inside the other to form together the body of the drum 3.
  • Each of the pulleys 1 1 of the drums 3 is rotatable around the common central axis 10, and is operated individually by clean motor means 4.
  • each comprise a cylindrical peripheral surface 12 forming a cylindrical section of the active surface 5 of the drum 3, and they are provided with at least one of the annular grooves 6; these pulleys 11 also comprise a central cylindrical surface 13 intended to cooperate with a complementary cylindrical surface forming their rotational bearing.
  • the pulleys 11 of each drum 3 are of two types, depending on their position along the length of the associated support shaft 9: two so-called outer pulleys 11a and 11d are located near the side walls 2a of the frame 2, between which are positioned here two so-called central pulleys 1 1b and 11c.
  • the pulleys 1 1 of each drum 3 are designated by successive numerals 1 1 a, 11b, 11c and 11d, from the load side to the storage coil side.
  • FIG. 3 shows in detail the structure of the drum 3 'provided with six peripheral annular grooves 6.
  • the structure of the other drum 3 "of the winch 1 is distinguished only by the presence of an additional annular groove 6 at the level of its outer pulley 1 1cT, for guiding the end of the cable ⁇ _ "connected to the storage coil.
  • the driving means 4a ', 4bl, 4d and 4c associated with the pulleys 11a, 11b, 11c and 11c of this drum 3' are visible in FIG.
  • the first central pulley 11, just downstream of the outer pulley 11a / load side comprises, on the one hand, an active peripheral surface 12b-1 provided with a single groove 6b-1, and secondly, a central cylindrical surface 13tt cooperating with the central shaft 9 forming its rotational bearing, through means 14 'of the type bearings / spacers.
  • the body of this central pulley January 1 bl has two axial tubular extensions 15bjT and 15b l, arranged on either side of its active peripheral surface 12b
  • the other central pulley 1 has a "active" cylindrical surface 12c1, also provided with a single annular groove 6c_ ⁇
  • This central pulley 1 1cl has a single axial tubular extension
  • the central cylindrical surface 13cJ of this central pulley 1 1c ⁇ consisting mainly of its axial tubular extension 15c, cooperates with the cylindrical surface 17b_2 ⁇ of the second axial extension 15b_2J of the first central pulley 1 " I bJ, by means of means
  • the axial tubular extension 15cJ is additionally provided at its end with the annular ring 16cJ shaped to cooperate with its own dedicated motor means.
  • the first outer pulley 1 1 a ⁇ in the general shape of a ring, has an active peripheral surface 12a ⁇ provided with a single groove 6a ⁇ intended to cooperate with the cable under "high voltage", that is to say on the side of its end connected to the load.
  • This outer pulley 1 1 al has a central cylindrical surface 13a ⁇ which cooperates with the peripheral surface 17b_T of the first tubular extension 15b1 'of the first central pulley 1 1 en (forming its rotation bearing).
  • annular outer portion 16a ⁇ here constituting this pulley 11a /, is shaped to cooperate with its own dedicated motor means 4a ⁇
  • the second outer pulley HcT generally crown-shaped, comprises an active cylindrical surface 12cf provided with a group of three grooves 6cf, intended to receive the "low-voltage" cable (side of the storage coil).
  • This pulley 1 1 £ £ further comprises a central cylindrical surface 13c cooperating, by means of bearings / spacers type 14, with the cylindrical surface 17çJ of the tubular extension 15cJ (forming a bearing) of the second central pulley 1 1c_ ⁇
  • This pulley 1 1 d also comprises an outer annular portion 16c £, able to cooperate with its own dedicated motor means 4d ⁇
  • the annular end rings 16 of the various pulleys 1 1 are each structured in the form of an axial ring gear, adapted to cooperate with a complementary gear 20 (Figure 2) driven by the dedicated drive means 4.
  • These toothed rings 16 are distributed on either side of the active cylindrical surface 5 of the drums 3: the rings 16a and 16b are situated on one side of the active cylindrical surface 5, and the rings 16c and 16d on the other .
  • the rings 16b and 16c associated with the central pulleys 1 1b and 1 1c are in the outer position, relative to the other two rings 16a and 16d of the outer pulleys 1 1a and 1 1d.
  • the motor means 4, each specific to one of the pulleys 1 1, are controlled by electronic / computer type control means (not shown), configured to rotate each of the pulleys 1 1, so as to exert appropriate traction on the cable while ensuring a gradual reduction in the tension and the elongation of the latter, that from the first outer pulley 1 1a to the second outer pulley 1 1 d.
  • the motor means 4a associated with the outer pulley 11a of the second drum 3 ", on which is wound first, within the winch, the" high voltage "side of the cable C 2 are controlled by control means configured in speed control.
  • the other pulleys 11b, 11b and 11c of this second drum 3 "and the pulleys 11 'of the first drum 3' have a slave-type operation with respect to the outer pulley 11a / 1 mentioned above, thus constituting the The control of these slave pulleys 11 is carried out by regulation means configured in torque control, that is to say so as to balance their torque relative to that of the outer master pulley 11 a ⁇ .
  • the cable is stored on a storage spool (not shown, located on the side of the drum 3 '), and it is properly wound on the two drums 3' and 3 "of the winch 1, this in a helical type arrangement
  • the cable enters at the groove 6a "of the second drum 3", and exits at the groove 6d 'of the first drum 3'.
  • the cable is housed in the outer half-circle portion of each annular groove 6; and lower and upper cable strands, horizontal or substantially horizontal, pass from the annular groove 6 of a drum 3 to the annular groove 6 of the other drum 3, the upper strands passing from the groove 6 of a pulley 11 at the groove 6 of a next pulley 1 1 (towards the load side or the reel side).
  • the tension of the cable gradually reduces from the pulleys 11 to the pulleys 1 1d. Indeed, the elongation variation of each cable strand at each pulley 11 is absorbed by rotations adapted to each of these pulleys.
  • the winch according to the invention thus has the advantage of having an optimized size, which is particularly important to limit the loss of surface on the deck of boats or offshore platforms.
  • this structure has the advantage of particularly effectively compensating the elongation of the cable; this compensation is further improved by the automatic regulation of the rotation of the different pulleys, with respect to each other.
  • outer pulley 11d on the storage reel side, may comprise a group of two and five annular grooves.
  • the number of grooves on this pulley is in particular adapted according to the desired final reduction of tension. It will be noted that the particular operation of the winch described above
  • Motor means of the "master” pulley controlled by regulation means configured in speed control, and motor means of the other pulleys controlled by regulation means configured in torque control) can be implemented on other types of structure that the subject of the present invention.
  • the central pulleys are advantageously two to six in number. This number of central pulleys is mainly chosen according to the elongation characteristics of the associated cable and the voltages it undergoes: a highly elastic cable is advantageously wound on a larger number of pulleys to effectively reduce its voltage while limiting the phenomena. friction.
  • each pulley January 1 may be associated with several drive members, in particular to gain power, depending on the load to maneuver.

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Description

TREUIL POUR LA TRACTION DE CABLES. EN PARTICULIER DE CABLES SYNTHETIQUES EMPLOYES EN OFFSHORE
La présente invention concerne les treuils pour la traction d'un câble, en particulier d'un câble synthétique employé en offshore pour la manœuvre d'une charge. Elle concerne en particulier un treuil du genre comportant une fonction de réduction de la tension à laquelle sont soumis les câbles subissant des efforts de traction, cela afin de compenser les phénomènes d'allongement créés par cette tension, avant leur enroulement sur une bobine de stockage. En offshore, les charges (matériels, conduites, câbles techniques, vannes, etc.) sont très généralement déposées et récupérées au fond de la mer à l'aide de câbles métalliques (souvent réalisés en acier), manœuvres au moyen de treuils de traction et emmagasinés sur une bobine de stockage.
Au cours de ces opérations de manœuvre de la charge, les câbles sont soumis à des efforts de traction élevés. Or, pour obtenir un enroulement approprié sur leur bobine de stockage, ces câbles doivent être détendus et replacés dans un état de « faible tension ».
Pour cela, certains treuils enrouleurs/dérouleurs « compacts » se composent de deux tambours motorisés, positionnés en regard l'un de l'autre, comportant chacun une surface périphérique cylindrique « active » munie de plusieurs gorges annulaires juxtaposées et coaxiales les unes par rapport aux autres.
Le câble est enroulé autour de ces deux tambours selon un agencement de type hélicoïdal, passant de la gorge annulaire d'un tambour à la gorge annulaire suivante de l'autre tambour. Il coopère avec ces tambours par un phénomène du type adhérence frottement, selon plusieurs arcs de glissement ; cette interaction adhérence frottement et la succession d'arcs de glissement, permettent de le ramener, à la sortie du treuil et côté bobine de stockage, dans un état de faible tension.
Les câbles métalliques mis en œuvre ont l'avantage d'être particulièrement résistants, cependant ils ont l'inconvénient majeur de présenter un poids très élevé. Cette caractéristique pose en particulier problème lors de la manœuvre d'une charge à très grande profondeur (plusieurs milliers de mètres). En effet, une fois le câble déroulé, la motorisation du treuil associé doit être suffisamment puissante pour tracter le poids du câble déroulé en plus du poids de la charge portée.
En d'autres termes, la puissance de treuil mobilisable pour la manœuvre de la charge, est ainsi amputée par le poids du câble déroulé. Pour ces différentes raisons, une voie intéressante serait de remplacer les câbles métalliques par des câbles réalisés en un matériau synthétique, par exemple du genre polyester.
En effet, ce type de câble synthétique a l'intérêt d'être particulièrement résistant et léger, cette dernière caractéristique étant encore accentuée lors de sa plongée dans l'eau (du fait d'un phénomène de flottaison). De tels câbles synthétiques ont en plus l'avantage de pouvoir être fabriqués sans réelles limites de longueur, ce qui est particulièrement intéressant pour les déposes de charges à très grande profondeur. De plus, la bobine de stockage, associée à un câble synthétique, a une inertie moins importante.
Cependant, la plupart des treuils actuels à deux tambours, décrits ci-dessus, ne sont pas vraiment utilisables avec ce type de câble synthétique.
En effet, contrairement aux câbles métalliques, ces câbles synthétiques ont une élasticité élevée ; et ils s'allongent significativement lorsqu'ils sont soumis à des efforts de traction importants. C'est le cas au sein des treuils, dans lesquels ils passent d'une tension faible, côté bobine, à une tension élevé, côté charge.
Or, ces phénomènes d'allongements ne sont pas gérés et compensés activement au sein des treuils classiques, ce qui est à l'origine de frottements avec les tambours, générateurs d'échauffements et par conséquent susceptibles de détériorer la structure desdits câbles synthétiques, sensibles aux élévations de température.
Une structure particulière de treuil de traction, susceptible de récupérer les contraintes d'allongement appliquées sur les câbles synthétiques, est décrite dans le document FR-2 777 555.
Le treuil correspondant se compose de deux rangées de plusieurs tambours, les tambours de chaque rangée étant décalés les uns par rapport aux autres à la fois radialement et axialement. Ces tambours comportent chacun leur propre motorisation et une unique gorge périphérique sur laquelle est enroulé le câble à tracter.
En pratique, la puissance de traction sur chaque tambour peut alors être réglée de sorte que la puissance locale de traction soit maintenue à un niveau suffisamment faible pour ne pas endommager le câble.
Cependant, une telle structure de treuil a l'inconvénient majeur d'occuper un encombrement très important sur le pont du bateau ou de la plateforme à équiper.
Une autre structure de treuil adaptée en particulier pour la traction de câbles synthétiques est décrite dans le document FR-1 465 703. Ce treuil se compose de deux tambours positionnés en regard l'un de l'autre, constitués chacun de plusieurs poulies à gorges coaxiales montées sur un même axe central. Ici, l'axe central porte deux poulies comportant chacune une gorge, chacune desdites poulie comportant un prolongement latéral unique servant lui-même de palier pour une autre poulie à gorge(s). Les différentes poulies sont associées individuellement à leur propre motorisation. Une telle structure de treuil n'est pas non plus des plus compactes.
Pour remédier à ces problèmes, le demandeur a mis au point une nouvelle structure de treuil adaptée en particulier pour la traction de câbles synthétiques, du type de celle décrite dans le document précité FR- 1 465 703, qui a l'intérêt de présenter un encombrement optimisé et plus réduit, et d'être très bien équilibré, tout en assurant une compensation significative et efficace de l'allongement du câble tracté.
Ainsi, le treuil pour la traction d'un câble selon l'invention est du type à deux tambours motorisés, positionnés en regard l'un de l'autre, comportant chacun une surface périphérique cylindrique active munie de plusieurs gorges annulaires juxtaposées et coaxiales les unes par rapport aux autres, ledit câble étant destiné à être enroulé autour desdits deux tambours selon un agencement de type hélicoïdal, lesquels deux tambours motorisés sont chacun formés d'au moins trois poulies, montées mobiles en rotation sur un arbre porteur axial, autour d'un axe central commun et coopérant chacune avec leurs propres moyens moteurs dédiés.
Ces poulies comportent chacune une surface périphérique cylindrique munie d'au moins l'une des gorges de manière à constituer chacune une portion de la surface active de tambour, à savoir deux poulies dites extérieures entre lesquelles est disposée au moins une poulie dite centrale. La poulie ou les poulies centrales comportent au moins un prolongement cylindrique axial dont la surface périphérique cylindrique constitue un palier de rotation pour la surface cylindrique centrale de l'une au moins des autres poulies, correspondant à sa surface centrale de rotation.
Conformément à l'invention, ladite ou l'une au moins desdites poulies centrales comporte deux prolongements tubulaires axiaux, agencés de part et d'autre de sa surface périphérique active munie d'une gorge unique et formant chacun un palier de rotation pour la surface cylindrique centrale de l'une au moins desdites autres poulies. Selon une forme de réalisation particulièrement intéressante, la surface cylindrique formant palier d'une poulie centrale autre que la première poulie centrale coopérant avec l'arbre porteur axial fixe, correspond à la surface cylindrique périphérique de l'un des prolongements axiaux de ladite première poulie centrale.
Selon une autre caractéristique, le ou l'un au moins des prolongements axiaux des poulies sert également à la liaison avec les moyens moteurs dédiés. D'autre part, selon une forme de réalisation intéressante, l'une des poulies extérieure des tambours est munie d'une gorge unique cylindrique, destinée à recevoir le câble sous « haute tension », côté charge ; l'autre poulie extérieure comporte un groupe de plusieurs gorges, destinées à recevoir le câble sous « faible tension », côté bobine de stockage.
Dans ce cas, la poulie extérieure située côté bobine de stockage, comporte avantageusement de deux et cinq gorges.
Encore selon une autre caractéristique, les deux tambours comportent avantageusement chacun de deux à six poulies centrales, munies chacune d'une gorge annulaire unique.
Selon une forme de réalisation particulièrement intéressante, les deux tambours comportent chacun quatre poulies :
- une première poulie centrale comportant, d'une part, une surface cylindrique centrale coopérant avec un arbre porteur axial fixe, constituant son palier de rotation, et d'autre part, deux prolongements tubulaires axiaux, formant palier, agencés de part et d'autre de sa surface périphérique active munie d'une gorge unique, l'un desdits prolongements coopérant avec ses propres moyens moteurs dédiés,
- une première poulie extérieure comportant une surface centrale cylindrique apte à coopérer avec la surface périphérique d'un premier prolongement tubulaire de ladite première poulie centrale, dont la surface périphérique active comporte une gorge unique, et dont la partie extérieure coopère avec ses propres moyens moteurs,
- une seconde poulie centrale comportant - une surface cylindrique active munie d'une gorge unique, - une surface centrale cylindrique apte à coopérer avec la surface du second prolongement axial formant palier de ladite première poulie centrale, et - un prolongement tubulaire axial coopérant avec ses propres moyens moteurs, et
- une seconde poulie extérieure munie d'une surface cylindrique centrale apte à coopérer avec le prolongement tubulaire formant palier de la seconde poulie centrale, dont la surface cylindrique active est munie d'un groupe de gorges, et dont la partie extérieure coopère avec ses propres moyens moteurs. Selon encore une autre particularité le ou l'un au moins des prolongements axiaux des poulies centrales, et la partie extérieure des poulies extérieures, comportent une couronne dentée axiale apte à coopérer avec au moins un pignon complémentaire entraîné par des moyens moteurs dédiés, lesdites couronnes dentées étant réparties de part et d'autre de la surface cylindrique active des tambours . De manière particulièrement avantageuse les moyens moteurs associés à la poulie extérieure, dite poulie maître, de l'un des tambours, située du côté charge, sont pilotés par des moyens de régulation configurés en contrôle de vitesse, et les moyens moteurs associés aux autres poulies, dites poulies esclaves, sont pilotés par des moyens de régulation configurés en contrôle du couple.
D'autre part, avantageusement : - les deux tambours sont orientés angulairement l'un par rapport à l'autre, notamment pour éviter le vrillage du câble ; par exemple, l'un des tambours est incliné selon un angle de 2° environ par rapport à l'horizontale, et l'autre tambour est incliné dans l'autre sens, selon un angle de 1 " environ par rapport à l'horizontale ;
- les deux tambours sont portés par les deux parois verticales d'un châssis, ce dernier formant également la structure support pour les moyens moteurs d'entraînement des poulies constitutives ;
- les surfaces centrales cylindriques des poulies coopèrent avec leur surface respective formant palier de rotation, par le biais de moyens de type roulement / entretoise. La présente invention porte encore sur une installation pour la traction d'un câble comportant un treuil tel que décrit ci-dessus, associé à une bobine de stockage.
L'invention est encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante d'une forme de réalisation possible, et représentée par les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue générale et en perspective, d'un treuil conforme à l'invention, destiné à équiper une installation pour la traction d'un câble, en particulier d'un câble synthétique employé en offshore pour la manœuvre d'une charge ;
- la figure 2 est une vue de dessus du treuil conforme à la figure 1 , avec une coupe locale du châssis et des deux tambours motorisés associés ; - la figure 3 montre de manière schématique l'un des tambours, isolé du reste du treuil, avec une coupe transversale plane passant par son axe de rotation.
Le treuil de traction 1 , tel que représenté sur les figures 1 et 2, a une structure adaptée pour la traction d'un câble Ç_ (représenté schématiquement par un trait discontinu sur la figure 2), en particulier d'un câble synthétique employé en offshore pour la manœuvre d'une charge.
Ce treuil 1 est, de manière classique, associé à une bobine de stockage (non représentée), pour former ensemble une installation de manœuvre d'un câble, pouvant équiper par exemple le pont d'un bateau ou une plateforme pétrolière.
Le treuil 1 se compose d'un châssis 2 comportant deux parois latérales 2a, à distance et en regard l'une de l'autre, entre lesquelles sont installés et portés, d'une part, deux tambours motorisés 3' et 3" positionnés en regard l'un de l'autre, sur lesquels est convenablement enroulé le câble synthétique, et d'autre part, plusieurs organes moteurs 4 assurant la manœuvre de ces deux tambours 3' et 3".
Chaque tambour 3', 3" est associé ici à quatre organes moteurs 4 (respectivement 4a^, 4bJ, Ad_, 4ç£ et 4a^, 4b^, 4ç^, 4çT), pour leur manœuvre en rotation lors des opérations d'enroulage ou de déroulage du câble.
Les deux tambours 3' et 3" comportent chacun une surface périphérique cylindrique active 5' et 5", munie de gorges annulaires 6 dont la section, ici en forme générale de V ou de U, est adaptée pour recevoir et maintenir efficacement le câble enroulé sur le treuil. Les tambours 3' et 3" comportent ici chacun un groupe de gorges annulaires 6, respectivement au nombre de six et sept, qui sont juxtaposées et coaxiales les unes par rapport aux autres. Chaque groupe de gorges 6 est ménagé sur la zone centrale du tambour 3', 3" associé.
De manière générale, le câble Ç_ est destiné à être enroulé autour des deux tambours 3' et 3" selon un agencement habituel de type hélicoïdal, au sein de chacune de leurs gorges annulaires 6.
Ce câble est destiné à être associé, d'un côté Ç_' à la charge à manœuvrer, formant ainsi son extrémité « haute tension », et d'un autre côté Ç_" à la bobine de stockage, correspondant ainsi à son extrémité sous « faible tension ». L'enroulement du câble Ç_ au sein des gorges 6 des deux tambours 3 permet la réduction progressive de sa tension et par corollaire de son allongement.
Les deux tambours 3 sont orientés angulairement l'un par rapport à l'autre, pour éviter le vrillage du câble.
En l'occurrence, l'un des tambours 3 est incliné selon un angle de 2° environ par rapport à l'horizontale, et l'autre tambour 3 est incliné selon un angle de 1 ° environ par rapport à l'horizontale, cela en sens inverse l'un par rapport à l'autre.
La présente structure de treuil 1 a l'avantage d'être particulièrement compacte, et elle est particulièrement adaptée pour réduire efficacement la tension du câble et ainsi compenser activement son allongement. A cet effet, comme représenté sur la figure 2, les deux tambours motorisés 3 sont chacun formés d'un arbre porteur axial fixe 9, d'axe central 10, associé au châssis 2 du treuil 1 , et portant sur sa longueur plusieurs poulies 1 1 , en l'occurrence au nombre de quatre (1 1 a, 11 b, 11ç et 11d), juxtaposées et imbriquées les unes dans les autres pour former ensemble le corps du tambour 3. Chacune des poulies 1 1 des tambours 3 est mobile en rotation autour de l'axe central commun 10, et est manœuvrée individuellement par des moyens moteurs propres 4.
Elles comportent chacune une surface périphérique cylindrique 12 formant un tronçon cylindrique de la surface active 5 du tambour 3, et elles sont munies d'au moins une des gorges annulaires 6 ; ces poulies 11 comportent également une surface cylindrique centrale 13 destinée à coopérer avec une surface cylindrique complémentaire formant leur palier de rotation.
Les poulies 11 de chaque tambour 3 sont de deux types, en fonction de leur position sur la longueur de l'arbre support 9 associé : deux poulies dites extérieures 1 1a et 1 1d se situent à proximité des parois latérales 2a du châssis 2, entre lesquelles sont positionnées ici deux poulies dites centrales 1 1b et 11ç.
Pour simplifier la suite de la description, les poulies 1 1 de chaque tambour 3 sont désignées par les repères numériques successifs 1 1 a, 11b, 11ç et 11d, depuis le côté charge vers le côté bobine de stockage.
La figure 3 montre en détail la structure du tambour 3' muni de six gorges annulaires périphériques 6. La structure de l'autre tambour 3" du treuil 1 s'en distingue uniquement par la présence d'une gorge annulaire supplémentaire 6 au niveau de sa poulie extérieure 1 1çT, servant au guidage de l'extrémité du câble Ç_" reliée à la bobine de stockage.
Les moyens moteurs 4a', 4bl, 4d_ et 4ç£ associés aux poulies 11 al, 11 bl, 11ç_l et 1 1ç£ de ce tambour 3' sont visible sur la figure 2.
Tel que représenté sur cette figure 3, la première poulie centrale 1 1 b_l, juste en aval de la poulie extérieure 1 1 a/ côté charge, comporte, d'une part, une surface périphérique active 12b_l munie d'une gorge unique 6b_l, et d'autre part, une surface cylindrique centrale 13tt coopérant avec l'arbre central 9 formant son palier de rotation, par le biais de moyens 14' du type roulements/entretoises.
Le corps de cette poulie centrale 1 1 bl comporte deux prolongements tubulaires axiaux 15bjT et 15b£l, agencés de part et d'autre de sa surface périphérique active 12b| (respectivement du côté câble « sous haute tension » et « sous basse tension », pour former une pièce à demi-section en T), destinés ici à constituer les paliers de rotation des autres poulies 1 1 ' du tambour 3'.
L'extrémité annulaire périphérique 16bl du prolongement tubulaire axial 15b1 '
(côté « haute tension ») est structurée pour coopérer avec les moyens moteurs dédiés 4bl ; ce prolongement tubulaire 15b_T, en plus de constituer un palier de rotation, forme ainsi une sorte de structure de renvoi destinée à coopérer avec les moyens moteurs correspondants.
L'autre poulie centrale 1 1çl comporte une surface cylindrique « active » 12çl, munie également d'une unique gorge annulaire 6ç_\ Cette poulie centrale 1 1çl comporte un unique prolongement tubulaire axial
15çJ, s'étendant sur la longueur du prolongement 15b_2^ de la première poulie centrale 1 1 fr (pour former une pièce à demi-section en L).
La surface centrale cylindrique 13çJ de cette poulie centrale 1 1ç^, constituée principalement par son prolongement tubulaire axial 15£, coopère avec la surface cylindrique 17b_2^ du second prolongement axial 15b_2J de la première poulie centrale 1 "I bJ, par le biais de moyens 14 du type roulements/entretoises. Le prolongement tubulaire axial 15çJ est, en plus, muni à son extrémité de la couronne annulaire 16çJ conformée pour coopérer avec ses propres moyens moteurs dédiés 4ç_\
La première poulie extérieure 1 1 a^, en forme générale de couronne, comporte une surface périphérique active 12a^ munie d'une gorge unique 6a^, destinée à coopérer avec le câble sous « haute tension », c'est-à-dire du côté de son extrémité reliée à la charge.
Cette poulie extérieure 1 1 al comporte une surface centrale cylindrique 13a^ qui coopère avec la surface périphérique 17b_T du premier prolongement tubulaire 15b1 ' de la première poulie centrale 1 1 fr (formant son palier de rotation).
Sa partie extérieure annulaire 16a^, constitutive ici de cette poulie 1 1 a/, est conformée pour coopérer avec ses propres moyens moteurs dédiés 4a\
La seconde poulie extérieure HcT, en forme générale de couronne, comporte une surface cylindrique active 12çf munie d'un groupe de trois gorges 6çf, destinées à recevoir le câble « sous faible » tension (côté de la bobine de stockage).
Cette poulie 1 1ç£ comporte encore une surface cylindrique centrale 13ç£ coopérant, par le biais de moyens du type roulements/entretoises 14, avec la surface cylindrique 17çJ du prolongement tubulaire 15çJ (formant palier) de la seconde poulie centrale 1 1ç_\ Cette poulie 1 1 d comporte également une partie annulaire extérieure 16ç£, apte à coopérer avec ses propres moyens moteurs dédiés 4d\
Les couronnes annulaires d'extrémité 16 des différentes poulies 1 1 sont chacune structurées sous la forme d'une couronne dentée axiale, apte à coopérer avec un pignon complémentaire 20 (figure 2) entraîné par les moyens moteurs 4 dédiés. Ces couronnes dentées 16 sont réparties de part et d'autre de la surface cylindrique active 5 des tambours 3 : les couronnes 16a et 16b se situent d'un côté de la surface cylindrique active 5, et les couronnes 16ç et 16d de l'autre.
Les couronnes 16b et 16ç associées aux poulies centrales 1 1b et 1 1ç se trouvent en position extérieure, par rapport aux deux autres couronnes 16a et 16d des poulies extérieures 1 1a et 1 1d.
Les moyens moteurs 4, propres chacun à l'une des poulies 1 1 , sont contrôlés par des moyens de régulation du type électronique/informatique (non représentés), configurés pour manœuvrer en rotation chacune des poulies 1 1 , cela de manière à exercer une traction appropriée sur le câble tout en assurant une réduction progressive de la tension et de l'allongement de ce dernier, cela depuis la première poulie extérieure 1 1a vers la seconde poulie extérieure 1 1 d.
En l'occurrence, les moyens moteurs 4a^ associés à la poulie extérieure 1 1 a^ du second tambour 3", sur laquelle est enroulé en premier, au sein du treuil, le côté sous « haute tension » Ç du câble Ç_, sont pilotés par des moyens de régulation configurés en contrôle de vitesse.
Les autres poulies 1 1 b^, 1 1çH et 11çT de ce second tambour 3" et les poulies 11 ' du premier tambour 3', ont un fonctionnement du type esclave par rapport à la poulie extérieure 11 a/l précitée, constituant alors la poulie maître. Le pilotage de ces poulies 11 esclaves s'effectue par des moyens de régulation configurés en contrôle du couple, c'est-à-dire de manière à équilibrer leur couple par rapport à celui de la poulie extérieure maître 11 a^.
Plus précisément, le sens de rotation et le couple de la poulie extérieure maître 11 a" sont détectés en permanence. Ces données sont traitées par les moyens de régulation de couple, de sorte que les moyens moteurs 4 associés aux poulies esclaves leur appliquent un couple proportionnel à celui de la poulie maître 1 1 a^.
En pratique, le câble est emmagasiné sur une bobine de stockage (non représentée, située du côté du tambour 3'), et il est convenablement enroulé sur les deux tambours 3' et 3" du treuil 1 , cela selon un agencement du type hélicoïdal. En l'occurrence, le câble entre au niveau de la gorge 6a" du second tambour 3", et ressort au niveau de la gorge 6d' du premier tambour 3'.
Plus précisément, le câble vient se loger dans la portion en demi-cercle extérieure de chaque gorge annulaire 6 ; et des brins de câble inférieurs et supérieurs, horizontaux ou sensiblement horizontaux, passent de la gorge annulaire 6 d'un tambour 3 à la gorge annulaire 6 de l'autre tambour 3, les brins supérieurs passant de la gorge 6 d'une poulie 11 à la gorge 6 d'une poulie 1 1 suivante (vers le côté charge ou le côté bobine).
Lorsque l'opérateur souhaite manoeuvrer le câble (en enroulement ou en déroulement), il lui suffit de piloter le sens et la vitesse de rotation de la poulie extérieure maître Ha^ ; les autres poulies 1 1 des deux tambours 3, dites esclaves, sont alors pilotées automatiquement, en mode de régulation du couple avec limitation en vitesse, cela en fonction du couple de la poulie maître 11 a/\
La tension du câble réduit progressivement depuis les poulies 11 a jusqu'aux poulies 1 1d. En effet, la variation d'allongement de chaque brin de câble au niveau de chaque poulie 11 , est absorbée par des rotations adaptées de chacune de ces poulies
1 1 , ce qui permet de limiter, voire de supprimer, les phénomènes de frottement des brins au sein des gorges 6 correspondantes.
De plus, la présence d'une seule gorge 6 au niveau des poulies 1 1a, 11 b et 1 1 ç coopérant avec la partie du câble « sous haute tension », permet de suivre au mieux les phénomènes de variation de longueur du câble dans la zone où il subit les plus fortes variations de tension et d'allongement. Les phénomènes de frottement sont ainsi réduits, voire supprimés.
De même, plusieurs gorges 6 sont regroupées sur la seconde poulie extérieure
11d, pour finaliser la baisse progressive de la tension du câble. Les variations de tension et d'allongement au sein de ces dernières gorges 6 étant limitées, ces gorges sont regroupées sur une même poulie 1 1d sans faire subir au câble de frottements significatifs, susceptibles de le dégrader.
Lorsque la vitesse de la poulie maître 1 1a^ est ramenée à une vitesse nulle, toutes les poulies 1 1 sont verrouillées en position, par l'activation d'un système de freinage adapté (non représenté).
De manière générale, le treuil selon l'invention a ainsi l'intérêt de présenter un encombrement optimisé, ce qui est particulièrement important pour limiter la perte de surface sur le pont des bateaux ou des plateformes offshore.
De plus, cette structure a l'avantage de compenser particulièrement efficacement l'allongement du câble ; cette compensation est encore améliorée par la régulation automatique de la rotation des différentes poulies, les unes par rapport aux autres.
On notera que la poulie extérieure 1 1d, côté bobine de stockage, peut comporter un groupe de deux et cinq gorges annulaires. Le nombre de gorges sur cette poulie est en particulier adapté en fonction de la réduction finale de tension recherchée. On notera encore que le fonctionnement particulier du treuil décrit ci-dessus
(moyens moteurs de la poulie « maître » pilotés par des moyens de régulation configurés en contrôle de vitesse, et moyens moteurs des autres poulies pilotés par des moyens de régulation configurés en contrôle de couple) peut être mis en oeuvre sur d'autres types de structure que celle objet de la présente invention.
Encore de manière générale, les poulies centrales sont avantageusement au nombre de deux à six. Ce nombre de poulies centrales est principalement choisi en fonction des caractéristiques d'allongement du câble associé et des tensions qu'il subit : un câble très élastique étant avantageusement enroulé sur un nombre plus grand de poulies pour réduire efficacement sa tension tout en limitant les phénomènes de frottement.
Toujours de manière générale, si nécessaire, chaque poulie 1 1 peut être associée à plusieurs organes moteurs, en particulier pour gagner en puissance, en fonction de la charge à manœuvrer.

Claims

- REVENDICATIONS -
1.- Treuil pour la traction d'un câble (C), en particulier d'un câble synthétique employé en offshore pour la manœuvre d'une charge, ledit treuil (1 ) étant destiné à être associé à une bobine pour le stockage dudit câble, lequel treuil de traction (1 ) se compose de deux tambours motorisés (3), positionnés en regard l'un de l'autre, comportant chacun une surface périphérique cylindrique active (5) munie de plusieurs gorges annulaires (6) juxtaposées et coaxiales les unes par rapport aux autres, ledit câble (CJ étant destiné à être enroulé autour desdits deux tambours (3) selon un agencement de type hélicoïdal, les brins dudit câble passant successivement depuis l'une des gorges annulaires (6) d'un tambour (3) jusqu'à l'une des gorges annulaires (6) de l'autre tambour (3), lesquels tambours motorisés (3) sont chacun formés d'au moins trois poulies (1 1 ) qui comportent chacune une surface périphérique cylindrique (12) munie d'au moins l'une desdites gorges (6) de manière à constituer chacune une portion de ladite surface active (5) de tambour, à savoir deux poulies dites extérieures (1 1 a, 1 1d) entre lesquelles est disposée au moins une poulie dite centrale (1 1 b, 1 1ç_), lesquelles poulies (1 1 ) sont chacune montées mobiles en rotation sur un arbre porteur axial fixe (9), autour d'un axe central commun (10) et coopèrent chacune avec leurs propres moyens moteurs dédiés (4), laquelle ou lesquelles poulies centrales (1 1 b, 1 1ç) comportent au moins un prolongement cylindrique axial (15) de forme générale tubulaire, cela de sorte que ladite ou lesdites poulies centrales (1 1 b, 1 1ç) présentent une surface centrale de rotation (13b, 13ç_) apte à coopérer avec une surface cylindrique complémentaire (17) formant palier, et de sorte que la surface périphérique cylindrique (17) dudit prolongement cylindrique axial (15) constitue un palier de rotation pour la surface cylindrique centrale (13) de l'une au moins desdites autres poulies (1 1 ), caractérisé en ce que ladite ou au moins l'une desdites poulies centrales (1 1 b) comporte deux prolongements tubulaires axiaux (15b1 , 15b_2) agencés de part et d'autre de sa surface périphérique active (12b) munie d'une gorge unique (6b), et formant chacun palier de rotation pour la surface cylindrique centrale (13) de l'une au moins desdites autres poulies (1 1 ).
2.- Treuil selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la surface cylindrique formant palier d'une poulie centrale (1 1ç) autre que la première poulie centrale (1 1 b) coopérant avec l'arbre porteur axial fixe (9), correspond à la surface cylindrique périphérique (17) de l'un des prolongements axiaux (15) de ladite première poulie centrale (1 1 b).
3.- Treuil selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le ou l'un au moins des prolongements axiaux (15b1 , 15ç_) des poulies centrales (1 1 b, 1 1ç) sert également à la liaison avec les moyens moteurs dédiés (4).
4.- Treuil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les deux tambours (3) comportent chacun une première poulie extérieure (1 1 a) munie chacune d'une gorge unique cylindrique (6a), destinée à recevoir le câble sous « haute » tension (Ç), côté charge, et en ce que l'autre poulie extérieure (1 1 d) comporte un groupe de plusieurs gorges (6d), destinées à recevoir le câble sous « faible » tension (CT), côté bobine de stockage.
5.- Treuil selon la revendication 4, caractérisé en ce que la poulie extérieure
(1 1 d) située côté bobine de stockage, comporte un groupe de deux à cinq gorges annulaires (6d).
6.- Treuil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les deux tambours (3) comportent de deux à six poulies centrales (1 1 b, 1 1ç_), munie chacune d'une gorge annulaire unique (6).
7.- Treuil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les deux tambours (3) comportent chacun quatre poulies (1 1 ) :
- la première poulie centrale (1 1 b) comportant, d'une part, la surface cylindrique centrale (13b) coopérant avec l'arbre porteur axial fixe (9), constituant son palier de rotation, et d'autre part, deux prolongements tubulaires axiaux (15b1 , 15b2), formant palier, l'un desdits prolongements (15b1 ) coopérant avec ses propres moyens moteurs dédiés (4b),
- une première poulie extérieure (1 1 a) comportant une surface centrale cylindrique (13a) apte à coopérer avec la surface périphérique (17b1 ) d'un premier prolongement tubulaire (15b1 ) de ladite première poulie centrale (1 1 b), dont la surface périphérique active (12a) comporte une gorge unique (6a) et dont la partie extérieure (16a) coopère avec ses propres moyens moteurs (4a),
- une seconde poulie centrale (1 1ç) comportant - une surface cylindrique active (12ç) munie d'une gorge unique (6ç), - une surface centrale cylindrique (13ç_) apte à coopérer avec la surface (17b_2) du second prolongement axial (15b_2), formant palier, de ladite première poulie centrale (1 1 b), et - un prolongement tubulaire axial (15ç_) coopérant avec ses propres moyens moteurs (4ç_), et
- une seconde poulie extérieure (1 1 d) munie d'une surface cylindrique centrale (13d) apte à coopérer avec le prolongement tubulaire (15ç) formant palier de la seconde poulie centrale (1 1çJ, dont la surface cylindrique active (12d) est munie d'un groupe de gorges (6d) et dont la partie extérieure (16d) coopère avec ses propres moyens moteurs (4d).
8.- Treuil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le ou l'un au moins des prolongements axiaux (15b1 , 15ç_) des poulies centrales (1 1 b, 1 1ç) et la partie extérieure (16a, 16çQ des poulies extérieures (1 1 a, 1 1 d) comportent une couronne dentée axiale (16) apte à coopérer avec au moins un pignon complémentaire (20) entraîné par des moyens moteurs dédiés (4), lesdites couronnes dentées (16) étant réparties de part et d'autre de la surface cylindrique active (5) des tambours (3).
9.- Treuil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens moteurs (4a") associés à la poulie extérieure (1 1 a") du tambour (3), dite poulie maître, recevant le câble « sous tension » du côté charge, sont pilotés par des moyens de régulation configurés en contrôle de vitesse, et en ce que les moyens moteurs (4) associés aux autres poulies, dites poulies esclaves, sont pilotés par des moyens de régulation configurés en contrôle du couple, fonction de celui de ladite poulie maître.
10.- Treuil selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les deux tambours (3) sont orientés angulairement l'un par rapport à l'autre, notamment pour éviter le vrillage du câble.
1 1 .- Treuil selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les deux tambours (3) sont portés par les deux parois verticales (2a) d'un châssis (2), lequel châssis (2) forme également la structure support pour les moyens moteurs d'entraînement (4) des poulies (1 1 ) de tambour (3).
12.- Installation pour la traction d'un câble, en particulier d'un câble synthétique employé en offshore, comportant un treuil (1 ) selon l'une quelconque des revendications 1 à 1 1 , associé à une bobine de stockage.
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