FR2740126A1 - Dispositif de levage - Google Patents
Dispositif de levage Download PDFInfo
- Publication number
- FR2740126A1 FR2740126A1 FR9512468A FR9512468A FR2740126A1 FR 2740126 A1 FR2740126 A1 FR 2740126A1 FR 9512468 A FR9512468 A FR 9512468A FR 9512468 A FR9512468 A FR 9512468A FR 2740126 A1 FR2740126 A1 FR 2740126A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- drum
- lifting device
- ribbon
- level
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 11
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 6
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 4
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000010936 titanium Substances 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000009182 swimming Effects 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 2
- ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N Boron Chemical compound [B] ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 229910052796 boron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002089 crippling effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000008029 eradication Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000003758 nuclear fuel Substances 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
- G21C19/02—Details of handling arrangements
- G21C19/10—Lifting devices or pulling devices adapted for co-operation with fuel elements or with control elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/28—Other constructional details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/54—Safety gear
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
Ce dispositif de levage comporte un lien flexible (3, 4), dont l'une des extrémités vient s'enrouler sur un tambour horizontal (2) activé en rotation, et dont l'autre extrémité coopère avec la charge à lever, afin d'assurer son levage. Le lien flexible est constitué d'un ruban plat (3, 4), venant s'enrouler sur son plat sur lui-même au niveau dudit tambour (2).
Description
DISPOSITIF DE LEVAGE
L'invention concerne un dispositif de levage, plus particulièrement destiné à fonctionner en atmosphère hostile, notamment dans le domaine du nudéaire civil.
L'invention concerne un dispositif de levage, plus particulièrement destiné à fonctionner en atmosphère hostile, notamment dans le domaine du nudéaire civil.
ll est bien connu d'utiliser comme dispositif de levage vertical d'une charge un treuil, c'est à dire un appareil de levage composé d'un tambour horizontal sur lequel s'enroule un câble, dont l'autre extrémité est solidaire de la charge à lever ou à baisser.
Outre la fonction de levage, on requiert quelque fois la connaissance permanente de la position de la charge, c'est à dire, la cote de celle-ci.
Cette donnée peut être obtenue directement à partir du nombre de tours effectués par le tambour du treuil, sous réserve d'un enroulement monocouche du câble sur celui-ci. Or, dès lors que l'on souhaite disposer d'un treuil pour grandes hauteurs, il devient rapidement nécessaire de faire appel à des tambours à enroulement multicouches, dont on sait qu'ils ne permettent pas de maîtriser de manière suffisamment précise l'altimétrie, constituant de fait un vice rédhibitoire pour des applications en milieu hostile, et tout particulièrement dans le domaine du nucléaire.
On a également proposé des treuils à chaîne, qui, s'ils permettent d'aboutir à une précision supérieure aux treuils à enroulement multicouches, en revanche, présentent des problèmes importants de fiabilité, puisque il n'est pas rare d'observer avec de tels treuils des coincements de la chaîne dans la noix d'entraînement ou dans le guide chaîne.
De plus, ces différents treuils, de par le tambour mis en oeuvre, génèrent un encombrement important, qui peut s'avérer incompatible avec certaines applications, dans lesquelles la place fait défaut.
Enfin, dans le cadre de l'application spécifique de ces treuils en atmosphère hostile, et notamment dans la piscine des coeurs de réacteurs nucléaires, l'utilisation de tels câbles entraine la contamination des mécanismes mis en oeuvre de par la remontée au niveau de ceux-ci de l'eau borée contenue dans ladite piscine.
L'invention a pour objet de s'affranchir de ces différents inconvénients et notamment de proposer un dispositif de levage associant à la fois faible encombrement, précision et fiabilité en vue notamment de son implantation en atmosphère hostile.
Ce dispositif de levage comporte un lien flexible dont l'une des extrémités s'enroule sur un tambour actionné en rotation et dont l'autre coopère avec la charge à lever, afin d'assurer son levage.
I1 se caractérise en ce que le lien flexible est constitué d'un ruban plat, venant s'enrouler sur son plat et sur lui-même au niveau dudit tambour, constituant ainsi un enroulement monolargeur, ladite largeur étant constituée par la largeur du ruban lui-même.
En d'autres termes, l'invention consiste à substituer aux câbles et autres chaînes aujourd'hui mis en oeuvre, un ruban dont la largeur et l'épaisseur sont fonction de la masse des charges levées, et qui, de par la connaissance de son épaisseur et du nombre de tours effectués par le tambour, permet de connaître de manière précise et permanente la position exacte de la charge, et par ailleurs de par l'enroulement sur luimême du ruban sur le tambour, permet de diminuer de manière significative l'encombrement d'un tel dispositif.
De manière préférentielle, le ruban est réalisé en acier inoxydable, voire en titane, et est d'une épaisseur relativement faible, afin de lui conférer la flexibilité requise pour aboutir à un enroulement sans difficulté sur un tambour de diamètre approprié.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ce dispositif de levage comporte deux rubans montés parallèlement l'un par rapport à l'autre, dont l'une des extrémités est fixée sur le tambour, et dont l'autre extrémité est fixée à un balancier d'équilibrage après coopération au niveau de poulies de mêmes caractéristiques, positionnées au niveau de la charge, ladite charge étant dans ce cas constituée d'une tête de suspension munie d'un outil de préhension ou autre, voire d'un grappin.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, ce dispositif est muni d'au moins un râcleur par ruban, tels que notamment des lèvres en caoutchouc, venant prendre appui au contact et de part et d'autre des faces principales des ou du ruban(s) afin, lorsque l'on est en phase de levage, d'éviter de remonter des éléments contaminants tels que notamment de l'eau borée au niveau du tambour.
La manière dont l'invention peut être réalisé et les avantages qui en découlent ressortiront mieux de l'exemple de réalisation qui suit, donné à titre indicatif et non limitatif à l'appui de la figure unique annexée, qui est une représentation schématique en perspective du dispositif de levage conforme à l'invention.
L'exemple de réalisation qui suit est plus particulièrement décrit en liaison avec un dispositif de levage destiné à fonctionner au niveau d'un coeur de réacteur d'une centrale nucléaire. De manière connue, le coeur d'une telle centrale, notamment fonctionnant selon la technologie dite à eau pressurisée (PWR), comporte une piscine dans laquelle est immergé le coeur, l'eau contenue dans la piscine étant destinée à servir de ralentisseur de neutrons.
Comme on le sait, dans un tel coeur, il convient de procéder régulièrement au remplacement partiel des assemblages de combustibles nucléaires, ainsi qu'à d'autres tâches de maintenance, de sorte qu'un dispositif de levage s'avère fondamental.
Selon l'exemple décrit, ce dispositif de levage comprend tout d'abord un tambour (2) cylindrique, à axe de rotation horizontal. Ce tambour est activé en rotation au moyen d'un motoréducteur (1), alimenté de manière traditionnelle notamment par l'énergie électrique.
Ce tambour d'enroulement (2) reçoit deux rubans (3, 4) de mêmes caractéristiques, réalisés en acier inoxydable, et montés parallèlement l'un à l'autre. Ce tambour est muni pour chacun de ces deux rubans de flasques (17, 18, 19, 20) s'étendant radialement, à partir du noyau du tambour, afin de permettre un enroulement desdits rubans (3, 4) sur euxmêmes et d'éviter tout risque de destructuration des enroulements ainsi constitués au fur et à mesure de leur réalisation. Ces rubans présentent donc une certaine flexibilité, de telle sorte à permettre leur adaptation parfaite à la circonférence du tambour pour éviter tout espace d'une part, entre le tambour et la première spire et d'autre part, entre les spires consécutives.
L'autre extrémité (5, 6) de ces deux rubans (3, 4) est fixée par l'intermédiaire de pattes de fixation (7, 8) articulées sur un balancier d'équilibrage (9), lui-même solidaire (10) du bâti au niveau duquel est fixé le tambour (2) et le moteur correspondant (1), notamment au niveau de la machine de chargement d'une telle installation nucléaire. De manière connue, un tel balancier d'équilibrage est constitué d'un bras horizontal articulé (11) au niveau de sa médiane, les deux extrémités du ruban étant fixées sensiblement au voisinage des extrimités de ce bras, chacune à égale distance de l'axe d'articulation (11) dudit bras.
Les rubans (3, 4) transitent préalablement chacun par une poulie (12, 13), dont l'axe de rotation (14, 15) est horizontal et parallèle à l'axe de rotation du tambour (2), lesdites poulies de caractéristiques équivalentes, notamment en termes de diamètre, étant solidarisées au niveau d'une tête de suspension (16), à laquelle est solidarisé notamment un outil de chargement (non représenté), par exemple pour des assemblages nucléaires.
Avantageusement, le dispositif de levage de l'invention est muni de râcleurs (21) typiquement constitués de lèvres réalisées en acier inoxydable, matérialisant une fente horizontale au niveau de chacun desdits rubans, légèrement en aval du tambour, et ce, afin de permettre dans le cas d'espèce l'évacuation de l'eau borée, c'est à dire sa totale eradication au niveau du tambour. En effet, lorsque l'eau borée sèche, le bore cristallise, ayant pour conséquence le risque d'usure prématurée des éléments mobiles entre eux et la contamination des éléments souillés.
Le tambour est en outre muni d'un automate programmable ou d'un système équivalent, susceptible de déterminer en permanence en fonction du nombre de tours du tambour et d'une loi mathématique simple, la position précise de la tête de suspension et partant de la charge.
Typiquement, dans une application donnée permettant le levage de charges de 400 kg, les rubans (3, 4) ont une largeur de 25 à 30 millimètres pour une épaisseur de 0,25 mm. Le diamètre du tambour (2) est alors de 90 mm. De par la réalisation des rubans en acier inoxydable, on leur confère ainsi une plus grande résistance aux phénomènes de fatigue.
Le dispositif ainsi constitué est donc susceptible de par l'enroulement du ou des rubans sur eux-mêmes, d'aboutir à un levage de grande hauteur, dans un espace tries réduit, conférant ainsi à ce système une grande compacité, très souvent recherchée notamment au niveau des machines de chargement des centrales nucléaires.
Par ailleurs, de par la structure double des rubans, en cas de rupture de l'un d'entre eux, l'autre ruban permet de maintenir la charge et de manoeuvrer celle-ci. La redondance conférée par ce double ruban confère donc à l'installation une plus grande sécurité et une fiabilité accrue. En jouant sur des épaisseurs de rubans, on peut aboutir au levage de charges relativement lourdes, sans pour autant altérer la compacité recherchée, et tout en permettant de disposer d'une bonne précision.
Bien que décrite avec une structure à deux rubans, il est bien entendu que l'invention ne saurait se limiter à cette seule application, et que tout système n'intégrant qu'un seul ruban ou plus de deux rubans entre également dans l'esprit de l'invention.
Claims (6)
1/ Dispositif de levage comportant un lien flexible (3, 4), dont l'une des extrémités vient s'enrouler sur un tambour horizontal (2) activé en rotation, et dont l'autre extrémité coopère avec la charge à lever, afin d'assurer son levage, c a r a c t é r i s é en ce que le lien flexible est constitué d'un ruban plat (3, 4), venant s'enrouler sur son plat sur luimême au niveau dudit tambour (2).
2/ Dispositif de levage selon la revendication 1, c a r a c t é r i s é en ce que le ruban est réalisé en acier inoxydable, voire en titane.
3/ Dispositif de levage selon l'une des revendications 1 et 2, c a r a c t é r is é en ce qu'il comporte deux rubans (3, 4) montés parallèlement l'un par rapport à l'autre, dont l'une des extrémités est fixée sur le tambour (2), afin de venir s'y enrouler, et dont l'autre extrémité (5, 6) est fixée à un balancier d'équilibrage (9, 10, 11) après coopération au niveau de poulies (12, 13) de mêmes caractéristiques, positionnées au niveau de la charge (16).
4/ Dispositif de levage selon la revendication 3, c a r a c t é r is é en ce que la charge est constituée par une tête de suspension (16).
5/ Dispositif de levage selon l'une des revendications 1 à 4, c a r a c t é r i s é en ce que le tambour est muni d'au moins deux flasques s étendant radialement à partir du noyau du tambour (2), afin de permettre un enroulement sur lui-même du ou des rubans (3, 4).
6/ Dispositif de levage selon l'une des revendications 1 à 5, c a r a c t é r i s é en ce qu'il comprend au moins un râcleur par ruban (3, 4), tels que notamment des lèvres en acier inoxydables, afin de venir prendre appui au contact et de part et d'autre des faces principales des ou du ruban(s) afin, lorsque l'on est en phase de levage, d'éviter de remonter des éléments contaminants tels que notamment de l'eau borée au niveau du tambour.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9512468A FR2740126B1 (fr) | 1995-10-18 | 1995-10-18 | Dispositif de levage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9512468A FR2740126B1 (fr) | 1995-10-18 | 1995-10-18 | Dispositif de levage |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2740126A1 true FR2740126A1 (fr) | 1997-04-25 |
FR2740126B1 FR2740126B1 (fr) | 1998-01-09 |
Family
ID=9483824
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR9512468A Expired - Fee Related FR2740126B1 (fr) | 1995-10-18 | 1995-10-18 | Dispositif de levage |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR2740126B1 (fr) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0990618A1 (fr) * | 1998-10-02 | 2000-04-05 | Airstar | Mécanisme d'actionnement équipé d'un treuil à sangles multiples |
CN104495665B (zh) * | 2014-12-02 | 2017-01-11 | 河南省矿山起重机有限公司 | 一种起重机起升装置、起重机滑轮梁及起重机 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1013951A (en) * | 1963-10-25 | 1965-12-22 | Welin Maclachlan Davits Ltd | Improvements in or relating to boat hoisting systems |
US3309064A (en) * | 1964-12-18 | 1967-03-14 | Muller Wolf | Winch mechanism with dual drive |
DE2312604A1 (de) * | 1973-03-14 | 1974-10-03 | Demag Ag | Kleinhebezeug |
US3959644A (en) * | 1973-10-29 | 1976-05-25 | Feinmechanische Werke Mainz Gmbh | Apparatus for adjustably positioning an air-cooled device |
US4098492A (en) * | 1977-02-11 | 1978-07-04 | Auto Crane Company | Quick change traveling block |
US4171797A (en) * | 1977-10-07 | 1979-10-23 | Blixt Bo A L | Winch arrangement |
US4491301A (en) * | 1983-03-11 | 1985-01-01 | Etudes Constructions Appareils Levage | Tackles |
US5138953A (en) * | 1991-01-09 | 1992-08-18 | Horcher Gmbh & Co. Kg | Transportation device with a load carrier suspended movably from a rail for a suspended load |
US5149057A (en) * | 1989-03-09 | 1992-09-22 | Baker Hughes Incorporated | Tape drive with self-expanding coils for sludge collector |
US5295664A (en) * | 1989-07-03 | 1994-03-22 | Spanset Inter Ag | Motor-driven tensioning and winding device for lashing straps including an integrated control of the lashing tension |
-
1995
- 1995-10-18 FR FR9512468A patent/FR2740126B1/fr not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1013951A (en) * | 1963-10-25 | 1965-12-22 | Welin Maclachlan Davits Ltd | Improvements in or relating to boat hoisting systems |
US3309064A (en) * | 1964-12-18 | 1967-03-14 | Muller Wolf | Winch mechanism with dual drive |
DE2312604A1 (de) * | 1973-03-14 | 1974-10-03 | Demag Ag | Kleinhebezeug |
US3959644A (en) * | 1973-10-29 | 1976-05-25 | Feinmechanische Werke Mainz Gmbh | Apparatus for adjustably positioning an air-cooled device |
US4098492A (en) * | 1977-02-11 | 1978-07-04 | Auto Crane Company | Quick change traveling block |
US4171797A (en) * | 1977-10-07 | 1979-10-23 | Blixt Bo A L | Winch arrangement |
US4491301A (en) * | 1983-03-11 | 1985-01-01 | Etudes Constructions Appareils Levage | Tackles |
US5149057A (en) * | 1989-03-09 | 1992-09-22 | Baker Hughes Incorporated | Tape drive with self-expanding coils for sludge collector |
US5295664A (en) * | 1989-07-03 | 1994-03-22 | Spanset Inter Ag | Motor-driven tensioning and winding device for lashing straps including an integrated control of the lashing tension |
US5138953A (en) * | 1991-01-09 | 1992-08-18 | Horcher Gmbh & Co. Kg | Transportation device with a load carrier suspended movably from a rail for a suspended load |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0990618A1 (fr) * | 1998-10-02 | 2000-04-05 | Airstar | Mécanisme d'actionnement équipé d'un treuil à sangles multiples |
FR2784087A1 (fr) * | 1998-10-02 | 2000-04-07 | Airstar | Mecanisme d'actionnement equipe d'un treuil a sangles multiples |
CN104495665B (zh) * | 2014-12-02 | 2017-01-11 | 河南省矿山起重机有限公司 | 一种起重机起升装置、起重机滑轮梁及起重机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2740126B1 (fr) | 1998-01-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2178784B1 (fr) | Treuil pour la traction de cables, en particulier de cables synthetiques employes en offshore | |
EP1849743B1 (fr) | Dispositif compensateur de charge, notamment pour engin de levage | |
EP3774623B1 (fr) | Dispositif d'entrainement en rotation de bobines et procédé d'entrainement | |
EP1228330B1 (fr) | Systeme de pinces pour maintenir une conduite en tension, et support flottant en comprenant | |
EP0009058A1 (fr) | Dispositif de suspension pour nacelle d'entretien des façades | |
FR2740126A1 (fr) | Dispositif de levage | |
EP0827935A1 (fr) | Procédé pour réguler le fonctionnement d'un dispositif compensateur de charge et compensateur de charge mettant en oeuvre ce procédé | |
FR2676720A1 (fr) | Dispositif enrouleur-derouleur de cables, notamment de cables de levage pour ponts roulants. | |
EP0074888B1 (fr) | Dispositif de manutention d'une charge et son application à la manutention d'une charge immergée | |
FR2722488A1 (fr) | Pince de levage pour cylindre evide axialement a axe horizontal | |
EP3683177A1 (fr) | Dispositif de halage d'un objet de forme tubulaire de grande longueur | |
FR2482573A1 (fr) | Treuil, notamment pour l'enroulement du cable d'alimentation d'appareils submersibles | |
FR2946968A1 (fr) | Systeme de securite pour piece tournante et treuil de levage equipe d'un tel systeme | |
EP2868955A1 (fr) | Tensionneur pour le serrage et l'avancement contrôlés d'un corps allongé, notamment pour une installation de dépose de pipe-lines, d'ombilicaux ou de câbles | |
EP2459477B1 (fr) | Ensemble mecanique a poulie et corde et appareil de levage du type palan a chaine comportant un tel ensemble mecanique | |
FR2464218A1 (fr) | Dispositif de recuperation d'un cable de manutention d'une charge immergee | |
EP0505264A1 (fr) | Cabestan pour câbles fragiles | |
EP3988495B1 (fr) | Procédé pour contrôler le fonctionnement d'un treuil à cabestan et treuil à cabestan mettant en oeuvre un tel procédé | |
EP2762434B1 (fr) | Système de commande et de limitation de vitesse pour contrôler le mouvement d'un organe mobile | |
BE1005484A7 (fr) | Perfectionnements aux pinces de manutention de bobines. | |
EP0071894B1 (fr) | Dispositif pour éviter la déterioration d'un câble de liaison sous-marine en sortie d'un boîtier, lors du passage au tambour et au davier | |
EP0515248B1 (fr) | Dispositif de remorquage et de manutention d'équipements sous-marins | |
FR2748265A1 (fr) | Moufle de support et de manutention d'une charge, dispositif de manutention correspondant et son utilisation | |
EP3138104B1 (fr) | Dispositif d'ouverture et de fermeture d'un orifice au fond d'une piscine destinée à contenir du combustible irradié | |
EP0365374A1 (fr) | Dispositif de manutention d'une machine d'extension d'éléments de liaison vissés |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |