WO1996001782A1 - Treuil motorise, destine a l'amarrage de navires - Google Patents

Treuil motorise, destine a l'amarrage de navires Download PDF

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WO1996001782A1
WO1996001782A1 PCT/FR1995/000884 FR9500884W WO9601782A1 WO 1996001782 A1 WO1996001782 A1 WO 1996001782A1 FR 9500884 W FR9500884 W FR 9500884W WO 9601782 A1 WO9601782 A1 WO 9601782A1
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drum
reducing means
axis
outlet
winch according
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Inventor
Olivier Dantan
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Brissonneau Et Lotz Marine
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • B66D1/22—Planetary or differential gearings, i.e. with planet gears having movable axes of rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
    • B66D1/74—Capstans
    • B66D1/7442—Capstans having a horizontal rotation axis
    • B66D1/7447—Capstans having a horizontal rotation axis driven by motor only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
    • B66D1/74—Capstans
    • B66D1/7484—Details concerning gearing arrangements, e.g. multi-speed

Definitions

  • the present invention relates to a motorized winch intended to be placed on the front and / or rear decks of the decks of a floating craft such as a ship, platform, etc., to ensure their mooring, in particular at the port.
  • This winch is of the type consisting of a drum in the shape of a barrel, controlled in axial rotation by a motorization associated with reducing means.
  • the drum is intended to receive cables or hawsers for mooring; it includes locking means, independent of the motorization, of the band or disc brake type, acting as a parking brake.
  • the motorized winches known up to now are very bulky because of the volume occupied on the bridges by the motorization, the reducing means and the auxiliary control cabinets which adjoin the winding drum.
  • the present invention aims to significantly limit the size of such motorized winches.
  • the reducing means is housed in the drum barrel; on the other hand, the outgoing movement of the reducing means extends in two directions, one towards the drum and the other outside said drum, towards an additional or complementary rotary device such as capstan doll, gypsy or drum (s) additional.
  • the output of the motorization as well as the input and the output (s) of the reducing means are centered on the axis of the drum.
  • the drum is carried by two lateral bearings; the motorization and the reducing means are integrally housed in said drum, between these two bearings and this motorization is carried by one of said bearings.
  • the winch comprises a device for controlling the motorization which is integral with one of the lateral bearings of the drum; this device is connected to the manipulator by an electric cable or, remotely, by a radio or infrared system.
  • the reducing means consist of a planetary reducer with two outlets centered on the axis of the drum. One of these outputs is axial and the other consists of a crown fixed to the drum.
  • the axial outlet of the reducing means extends outside the drum and is associated with a clutch system capable of blocking or not the rotation of this outlet.
  • the reducing means comprise a single axial outlet which extends outside the drum; this axial outlet carries an external clutch system capable of allowing it to be secured to said drum.
  • the axial outlet of the reducing means carries at least one additional drum provided with means for locking its rotation; a double clutch system carried by said axial outlet, is arranged to allow alternately, the rotation of one or the other drum, independently.
  • the axial outlet of the reducing means is associated with a windlass gypsy to obtain a winch-windlass combination.
  • a double clutch system is interposed on the axial outlet, between the drum and the gypsy, to allow alternately, the rotation of one or the other, independently.
  • the axial outlet of the reducing means carries a pinion which meshes with a toothed wheel secured to the gypsy.
  • the axial outlet of the reducing means directly attacks the gypsy, possibly via a complementary reduction system whose axis of rotation corresponds to that of the drum.
  • the double clutch system intended to selectively control the drum of the motorized winch or an additional device is in the form of a double wedge pin sliding on the axis of output of the reducing means; this chop is maneuverable by appropriate means to cooperate, on both sides, with friends.
  • the end of the outlet axis of the reducing means is advantageously fitted with a keyed capstan doll.
  • FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of the mooring winch according to the invention, associated with a capstan doll;
  • FIG. 2 shows, schematically, four types of planetary reducers capable of being used in association with the motorization of the winch;
  • Figure 6 is a block diagram of another possible embodiment of the mooring winch, of the multiple drum and capstan doll type;
  • FIG. 7 shows, still in the form of a functional diagram, a combined winch-windlass according to the present invention.
  • FIG. 8 shows another possibility of winch structure according to the invention, with a geared motor assembly of the type with a single axial output;
  • Figure 9 is a block diagram of a device derived from that of Figure 8, of the multiple drum type.
  • the winch 1 consists of a cylindrical drum 2 in the shape of a barrel 3 bordered by two external flanges 4.
  • the drum 2 is intended to receive cables or hawsers for mooring in the port of ships and more generally of floating devices.
  • the drum 2 can also include an intermediate flange 'having a cutout allowing the cable to pass from one side constituting the reserve to the other side which allows to work on the low layers of the cable.
  • the drum 2 is guided in axial rotation by lateral bearings 5 and 6. It is also subject to a motorization 7 associated with speed reducing means 8; these gearmotor means 7 and 8 are housed in the body of the hollow barrel 3.
  • the motorization 7 consists of an electric motor, of squirrel cage type or with a wound rotor, or of a hydraulic motor; it is supported by the bearing 5. This motorization is associated with a motor brake 9 of the disc brake type; it transmits its movement via the motor shaft 10 to the speed reduction system 8, of the planetary type.
  • the outer rings 12 of the reduction gear 8 are integral with the internal surface of the hollow barrel 3; the output axis 13 of the reducer is secured to the drum 2 by bearings or rings; this axis is carried by the bearing 6.
  • the shaft 10 and the axis 13 are centered on the axis of the drum 2.
  • the engine brake 9 of the engine 7 is accessible from the outside; it is arranged in a sort of housing 14 integral with the bearing 5, which integrates the control system 15 of the winch motorization.
  • This integrated control system can be controlled by an electric cable connected to the manipulator, or by radio or even infrared system.
  • the motor 7 can be fixed on the internal surface of the hollow barrel 3. In this case, it rotates with the drum 2 and its feeding is carried out by means of slip rings for an electric motorization, or by means of a rotating collector for a hydraulic motorization.
  • the planetary reducer 8 is chosen according to the desired reduction; it can be single or multi-story.
  • This reducer can advantageously be chosen from one or other of the types shown in FIGS. 2 to 5; it can also consist of a combination of these different types.
  • the planetary reducer 8 is formed by the association of three sub-assemblies conforming to the representation of FIG. 2. Note that the output train of these reducing means can in certain cases be placed at the outside of the drum barrel, in the box 16, to be less limited in size, in particular.
  • FIG. 1 we also note means 20 for locking the rotation of the drum 2, in the form of a braking band forming a parking brake. Similarly, these locking means can be in the form of a disc cooperating for example with collets.
  • the clutch system 21 in the form of a chuck allowing the axis 13 to be secured or not with the bearing 6. This chuck 21, keyed sliding on the axis 13, perhaps of the type with notching cooperating with teeth mounted on the bearing.
  • the movement of the motor 7, reduced in speed by the reduction gear 8, is found substantially with the same speed value, on the drum 2 and / or on the output axis 13.
  • these two parts 2 and 13 can rotate together, at the same speed if no obstacle blocks one or the other. In this case, however, they do not transmit any effort.
  • the axis 13 is blocked on the bearing 6.
  • the braking system 20 of the drum 2 is deactivated and said drum 2 can rotate to drive the cables or hawsers under stress.
  • the axis 13 can rotate under stress. In this case, it is possible to drive in rotation an additional or additional device carried by the end of the axis 13 which extends in cantilever outside the drum 2, beyond the bearing 6.
  • this annex device may be a capstan doll 25.
  • the axis 13 carries an additional drum 26.
  • a double clutch system 27, double clavot type keyed sliding on the axis 13, is interposed between this drum 26 and the bearing 6.
  • the drum 26 is carried by an additional bearing 28.
  • the double flap system 27 makes it possible to secure the axis 13 with the drum 26 to rotate the latter when the locking device 20 of the drum 2 is activated.
  • this double flap 27 allows, in its second position, to secure the axis 13 with the drum 2 to allow rotation of the latter when the locking device 20 is deactivated.
  • the choice of one or other of the positions is carried out by means of an appropriate control lever.
  • Such an arrangement makes it possible to control several drums by means of a single motorization. These drums rotate at the same speed and they are subjected to the same torque to allow the mooring of the ship in two different places with the same effort.
  • the axis 13 carries a double clutch device 31 interposed between the bearing 6 and a pinion 32.
  • a capstan doll 33 is provided at the end of the axis 13 and the pinion 32 meshes with a toothed wheel 34 arranged to drive a gypsy 35.
  • a combined winch-windlass is thus formed.
  • This handset allows, with the same motorization, to moor the ship in port and to raise the anchor in the open sea.
  • the double clutch 31 has three positions controlled by fork and operating lever.
  • the pinion 32 is mounted idly on the axis 13.
  • the axis 13 rotates and drives the capstan headstock 33.
  • the pinion 32 does not rotate; the gypsy 35 is stopped and blocked by a brake 36.
  • the drum 2 is blocked by its braking means 20.
  • the axis 13 drives the gypsy 35 (the brake 36 must be in the released position and the brake 20 of the drum 2 must be applied).
  • the axis 13 can enter directly into the windlass gypsy to ensure its rotation.
  • a double clutch system will be provided between the drum 2 and the gypsy to allow their selective rotation; depending on the case, a complementary reduction system could also be provided with an axis of rotation corresponding to that of the axis 13.
  • FIG. 8 shows another possible embodiment of the mooring winch according to the invention, the barrel 3 of which incorporates geared motor means 7, 8 with a single axial outlet 13.
  • the axis 13 extends outside of the drum 2 and it carries a clutch system 40, of the keyed-pinch type sliding on the axis 13, which cooperates with teeth
  • the drum 2 is rotated when the flap 40 is engaged on said drum and when the locking means 20 are deactivated. If the drum 2 is locked and the chuck 40 disengaged, only the headstock 42 is rotated.
  • the movement exiting the reducing means 8 extends in two directions, one towards the drum 2 and the other towards an auxiliary rotary device, in this case the capstan doll. 42.
  • FIG. 9 shows an embodiment of a device derived from that of FIG. 8, in which two drums and a capstan doll are provided.
  • the winch 1 is identical to that of FIG. 7; beyond the bearing 6, the axis 13 carries the second drum
  • An additional bearing 45 carries the drum 43 and the end of the axis 13 is equipped with a capstan headstock 46.
  • braking means 47 of the strip or disc type, adapted to block the rotation of the drum 43 at will.
  • Clutches 40, 44 and braking devices 20 and 47 are used and operated suitably as a function of the roller or rollers 2, 43 which it is desired to rotate.
  • the structure of the winch according to the invention forms a compact and autonomous assembly comprising a mooring drum with parking brake, gearmotor means integrated in said drum and a motorization control system also integrated.

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Abstract

Le treuil est constitué d'un tambour (2) en forme de fût (3) commandé en rotation axiale par une motorisation (7) associée à des moyens réducteurs (8) et le tambour (2) comporte des moyens de verrouillage de sa rotation (20), indépendants de la motorisation (7), du type frein à bande ou à disque. Conformément à l'invention, au moins une partie des moyens motoréducteurs (7, 8) est logée dans le fût (3) du tambour (2), le mouvement sortant des moyens réducteurs (8) allant dans deux directions, l'une vers ledit tambour (2) et l'autre à l'extérieur dudit tambour (2), vers un dispositif rotatif annexe ou complémentaire (25, 26, 30, 33, 35, 42, 43, 46). La sortie (10) de la motorisation ainsi que l'entrée (10) et la ou les sorties (12, 13) des moyens réducteurs (8) sont centrées sur l'axe dudit tambour (2).

Description

TREUIL MOTORISE, DESTINE A L'AMARRAGE DE NAVIRES
La présente invention concerne un treuil motorisé destiné à être placé sur les plages avant et/ ou arrière des ponts d'un engin flottant genre navire, plateforme... etc pour assurer leur amarrage, au port notamment.
Ce treuil est du type constitué d'un tambour en forme de fût, commandé en rotation axiale par une motorisation associée à des moyens réducteurs. Le tambour est destiné à recevoir des câbles ou des aussières permettant l'amarrage ; il comporte des moyens de verrouillage, indépendants de la motorisation, du type frein à bande ou à disque, faisant office de frein de parking.
Les treuils motorisés connus jusqu'à maintenant sont très encombrants du fait du volume occupé sur les ponts par la motorisation, les moyens réducteurs et les armoires de contrôle annexes qui jouxtent le tambour d'enroulement.
La présente invention vise à limiter de façon notable l'encombrement de tels treuils motorisés.
Dans le treuil d'amarrage conforme à l'invention, au moins une partie des moyens mo oréducteurs est logée dans le fût du tambour ; d'autre part, le mouvement sortant des moyens réducteurs s'étend dans deux directions, l'une vers le tambour et l'autre à l'extérieur dudit tambour, vers un dispositif rotatif annexe ou complémentaire type poupée de cabestan, barbotin ou tambour(s) supplémentaire(s) . Egalement, la sortie de la motorisation ainsi que l'entrée et la ou les sorties des moyens réducteurs sont centrées sur l'axe du tambour. Toujours selon l'invention, le tambour est porté par deux paliers latéraux ; la motorisation et les moyens réducteurs sont intégralement logés dans ledit tambour, entre ces deux paliers et cette motorisation est portée par l'un desdits paliers.
Selon une autre disposition, le treuil comporte un dispositif de contrôle de la motorisation qui est solidaire de l'un des paliers latéraux du tambour; ce dispositif est relié au manipulateur par un câble électrique ou, à distance, par un système radio ou infrarouge.
Selon une forme de réalisation préférée, les moyens réducteurs sont constitués d'un réducteur planétaire à deux sorties centrées sur l'axe du tambour. L'une de ces sorties est axiale et l'autre est constituée d'une couronne fixée sur le tambour. De préférence, la sortie axiale des moyens réducteurs s'étend à l'extérieur du tambour et elle est associée à un système d'embrayage apte à bloquer ou non la rotation de cette sortie.
Selon une autre forme de réalisation, les moyens réducteurs comportent une seule sortie, axiale, qui s'étend à l'extérieur du tambour ; cette sortie axiale porte un système d'embrayage extérieur apte à permettre sa solidarisation avec ledit tambour.
Selon une forme de réalisation particulière, la sortie axiale des moyens réducteurs porte au moins un tambour supplémentaire muni de moyens de verrouillage de sa rotation ; un système d'embrayage double porté par ladite sortie axiale, est agencé pour permettre alternativement, la rotation de l'un ou de l'autre tambour, indépendamment. Selon une autre forme de réalisation, la sortie axiale des moyens réducteurs est associée à un barbotin de guindeau pour l'obtention d'un combiné treuil- guindeau. Un double système d'embrayage est interposé sur la sortie axiale, entre le tambour et le barbotin, pour permettre alternativement, la rotation de l'un ou de l'autre, indépendamment.
Selon un premier mode de réalisation, la sortie axiale des moyens réducteurs porte un pignon qui engrène avec une roue dentée solidaire du barbotin.
Selon une seconde forme de réalisation, la sortie axiale des moyens réducteurs attaque directement le barbotin, éventuellement par l'intermédiaire d'un système de réduction complémentaire dont l'axe de rotation correspond à celui du tambour.
Toujours selon l'invention, le système à double embrayage destiné à commander sélectivement le tambour du treuil motorisé ou un dispositif complémentaire (tambour supplémentaire, guindeau...) se présente sous la forme d'un double clabot claveté coulissant sur l'axe de sortie des moyens réducteurs ; ce clabot est manoeuvrable par des moyens appropriés pour coopérer, de part et d'autre, avec des adents.
Toujours selon l'invention, l'extrémité de l'axe de sortie des moyens réducteurs est avantageusement équipée d'une poupée de cabestan clavetée.
La structure du treuil définie ci-avant occupe un volume sensiblement réduit par rapport aux équipements antérieurs ; en fonction du type de dispositif, le gain de place peut atteindre 30 %. Mais l'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante de différents modes de réalisations possibles, donnés uniquement à titre d'exemples et représentés sur les dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est un schéma fonctionnel d'un premier mode de réalisation du treuil d'amarrage selon l'invention, associé à une poupée de cabestan ;
- les figures 2, 3, A et 5 montrent, schématiquemen , quatre types de réducteurs planétaires susceptibles d'être utilisés en association avec la motorisation du treuil ; la figure 6 est un schéma fonctionnel d'un autre mode de réalisation possible du treuil d'amarrage, du type à tambours multiples et poupée de cabestan; la figure 7 montre, toujours sous forme de schéma fonctionnel, un combiné treuil-guindeau conforme à la présente invention ;
- la figure 8 montre une autre possibilité de structure du treuil selon l'invention, avec un ensemble motoréducteur du type à sortie axiale unique ;
- la figure 9 est un schéma fonctionnel d'un dispositif dérivé de celui de la figure 8, du type à tambours multiples.
Tel qu'on l'a représenté sur la figure 1, le treuil 1 est constitué d'un tambour cylindrique 2 en forme de fût 3 bordé par deux flasques extérieurs 4.
Le tambour 2 est destiné à recevoir des câbles ou des aussières pour l'amarrage au port de navires et plus généralement d'engins flottants. Le tambour 2 peut également comporter un flasque intermédiaire ' ayant une découpe permettant au câble de passer d'un côté constituant la réserve à l'autre côté qui permet de travailler sur les basses couches du câble.
Le tambour 2 est guidé en rotation axiale par des paliers latéraux 5 et 6. Il est en outre assujetti à une motorisation 7 associée à des moyens réducteurs de vitesse 8 ; ces moyens motoréducteurs 7 et 8 sont logés dans le corps du fût creux 3.
La motorisation 7 consiste en un moteur électrique, type cage d'écureuil ou à rotor bobiné, ou en un moteur hydraulique ; elle est supportée par le palier 5. Cette motorisation est associée à un frein moteur 9 du type frein à disque ; elle transmet son mouvement par l'intermédiaire de l'arbre moteur 10 au système réducteur de vitesse 8, du type planétaire. Les couronnes extérieures 12 du réducteur 8 sont solidaires de la surface interne du fût creux 3 ; l'axe de sortie 13 du réducteur est solidaire du tambour 2 par des roulements ou des bagues; cet axe est porté par le palier 6. L'arbre 10 et l'axe 13 sont centrés sur l'axe du tambour 2.
Le frein moteur 9 de la motorisation 7 est accessible de l'extérieur ; il est disposé dans une sorte de boîtier 14 solidaire du palier 5, qui intègre le système de contrôle 15 de la motorisation du treuil. Ce système de contrôle intégré peut être commandé par un câble électrique relié au manipulateur, ou par radio voire système infrarouge.
Dans une forme de réalisation voisine, le moteur 7 peut être fixé sur la surface interne du fût creux 3. Dans ce cas, il tourne avec le tambour 2 et son alimentation est réalisée au moyen de bagues collectrices pour une motorisation électrique, ou au moyen d'un collecteur tournant pour une motorisation hydraulique .
Le réducteur planétaire 8 est choisi en fonction de la réduction désirée ; il peut être simple ou à étages multiples.
Ce réducteur peut avantageusement être choisi parmi l'un ou l'autre des types représentés sur les figures 2 à 5 ; il peut également consister en une combinaison de ces différents types.
Sur chacune des figures 2 â 5, on remarque l'arbre moteur 10, le tambour 2 et l'axe de sortie 13, reliés par des solaires et des satellites. Toutes les couronnes dentées constitutives des moyens réducteurs 8 sont de préférence mobiles. On évite ainsi la présence de couronnes internes fixes et les dimensions du palier 5 peuvent être minimisées.
Sur la figure 1, le réducteur planétaire 8 est formé par l'association de trois sous-ensembles conformes à la représentation de la figure- 2. A noter que le train de sortie de ces moyens réducteurs peut dans certains cas être placé à l'extérieur du fût du tambour, dans la boîte 16, pour être moins limité en dimensions, notamment.
Sur la figure 1, on remarque également des moyens de verrouillage 20 de la rotation du tambour 2, en forme de bande de freinage formant frein de parking. De façon similaire, ces moyens de verrouillage peuvent se présenter sous la forme d'un disque coopérant par exemple avec des pinces de serrage. Sur cette figure 1, on remarque également le système d'embrayage 21 en forme de clabot permettant de solidariser ou non l'axe 13 avec le palier 6. Ce clabot 21, claveté coulissant sur l'axe 13, peut-être du type à crantage coopérant avec des adents montés sur le palier .
Selon cette structure, le mouvement du moteur 7, réduit en vitesse par le réducteur 8, se retrouve sensiblement avec la même valeur de vitesse, sur le tambour 2 et/ou sur l'axe de sortie 13.
Lorsque le moteur 7 fonctionne, ces deux parties 2 et 13 peuvent tourner ensemble, à la même vitesse si aucune entrave ne bloque l'un ou l'autre. Dans ce cas, cependant, ils ne transmettent aucun effort.
Si le clabot 21 est embrayé, l'axe 13 est bloqué sur le palier 6. Le système de freinage 20 du tambour 2 est désactivé et ledit tambour 2 peut tourner pour entraîner les câbles ou aussières sous effort.
Si le système de freinage 20 du tambour 2 est activé et que l'axe de sortie 13 est libre en rotation (clabot 21 débrayé), alors l'axe 13 peut tourner sous effort. Dans ce cas, il est possible d'entraîner en rotation un dispositif annexe ou complémentaire porté par l'extrémité de l'axe 13 qui s'étend en porte à faux à l'extérieur du tambour 2, au delà du palier 6.
Tel qu'on l'a représenté sur la figure 1, ce dispositif annexe peut-être une poupée de cabestan 25.
Sur la figure 6, l'axe 13 porte un tambour supplémentaire 26. Un système à double embrayage 27, type double clabot claveté coulissant sur l'axe 13, est interposé entre ce tambour 26 et le palier 6. A son autre extrémité, le tambour 26 est porté par un palier supplémentaire 28. On remarque également le dispositif de verouillage 29 de la rotation du tambour 26, en forme de bande de freinage.
Le système à double clabot 27 permet de solidariser l'axe 13 avec le tambour 26 pour faire tourner ce dernier lorsque le dispositif de verrouillage 20 du tambour 2 est activé. D'autre part, ce double clabot 27 permet, dans sa seconde position, de solidariser l'axe 13 avec le tambour 2 pour permettre la rotation de ce dernier lorsque le dispositif de verrouillage 20 est désactivé. Le choix de l'une ou l'autre des positions est réalisé au moyen d'une manette de commande appropriée.
On peut ainsi multiplier le nombre de tambours à volonté ; à l'extrémité de l'axe 13, on peut également prévoir une poupée de cabestan 30.
Une telle disposition permet de commander plusieurs tambours par l'intermédiaire d'une seule motorisation. Ces tambours tournent à une vitesse identique et ils sont soumis au même couple de rotation pour permettre l'amarrage du navire en deux endroits différents avec un effort identique.
Sur la figure 7, l'axe 13 porte un dispositif à double embrayage 31 interposé entre le palier 6 et un pignon 32.
Une poupée de cabestan 33 est prévue à l'extrémité de l'axe 13 et le pignon 32 engrène avec une roue dentée 34 agencée pour entraîner un barbotin 35. On forme ainsi un combiné treuil-guindeau. Ce combiné permet, avec une même motorisation, d'amarrer le navire au port et de relever l'ancre en pleine mer.
Le double embrayage 31 est à trois positions commandées par fourchette et levier de manoeuvre.
Le pignon 32 est monté fou sur l'axe 13.
En position point mort, l'axe 13 tourne et entraîne la poupée de cabestan 33. Le pignon 32 ne tourne pas ; le barbotin 35 est arrêté et bloqué par un frein 36. Le tambour 2 est bloqué par ses moyens de freinage 20.
Lorsque le double clabot 31 embraye le pignon 32, l'axe 13 entraîne le barbotin 35 (le frein 36 doit être en position desserrée et le frein 20 du tambour 2 doit être serré) .
Lorsque le double clabot 31 embraye le palier 6, le pignon 32 est fou et il n'entraîne pas le barbotin 35 ; le tambour 2 tourne si ses moyens de blocage 20 sont déverrouillés.
Dans un mode de réalisation voisin, l'axe 13 peut rentrer directement dans le barbotin du guindeau pour assurer sa rotation. Un système d'embrayage double sera prévu entre le tambour 2 et le barbotin pour permettre leur rotation sélective ; selon le cas, on pourra également prévoir un système de réduction complémentaire avec un axe de rotation correspondant à celui de 1 ' axe 13.
Sur la figure 8 on a représenté un autre mode de réalisation possible du treuil d'amarrage selon l'invention dont le fût 3 intègre des moyens motoréducteurs 7, 8 à une sortie axiale unique 13. L'axe 13 s'étend à l'extérieur du tambour 2 et il porte un système d'embrayage 40, du type clabot claveté coulissant sur l'axe 13, qui coopère avec des adents
41 prévus sur le tambour 2. Au delà du tambour l'axe 13 est porté par le palier 6 et une poupée de cabestan
42 peut être clavetée à son extrémité.
Le tambour 2 est entraîné en rotation lorsque le clabot 40 est embrayé sur ledit tambour et lorsque les moyens de verrouillage 20 sont désactivés. Si le tambour 2 est verrouillé et le clabot 40 débrayé, seule la poupée 42 est entraînée en rotation.
Là encore, comme dans les modes de réalisation précédents, le mouvement sortant des moyens réducteurs 8 s'étend dans deux directions, l'une vers le tambour 2 et l'autre vers un dispositif rotatif annexe, en l'occurence la poupée de cabestan 42.
La figure 9 montre une forme de réalisation d'un dispositif dérivé de celui de la figure 8, dans lequel on a prévu deux tambours et une poupée de cabestan. Le treuil 1 est identique à celui de la figure 7 ; audelà du palier 6, l'axe 13 porte le second tambour
43 avec son système d'embrayage 44 type clabot claveté coulissant sur l'axe 13. Un palier supplémentaire 45 porte le tambour 43 et l'extrémité de l'axe 13 est équipée d'une poupée de cabestan 46.
A noter également les moyens de freinage 47, du type à bande ou à disques, adaptés pour bloquer à volonté la rotation du tambour 43.
Les embrayages 40, 44 et les dispositifs de freinage 20 et 47 sont utilisés et manoeuvres convenablement en fonction du ou des rouleaux 2, 43 que l'on désire faire tourner.
La structure du treuil selon l'invention forme un ensemble compact et autonome comprenant un tambour d'amarrage avec frein de parking, des moyens motoréducteurs intégrés dans ledit tambour et un système de contrôle de motorisation également intégré.

Claims

REVENDICATIONS 1.- Treuil motorisé destiné à être placé sur les plages avant et/ou arrière des ponts d'un engin flottant genre navire, plate-forme... pour assurer leur amarrage au port notamment, lequel treuil est constitué d'un tambour (2) en forme de fût (3) commandé en rotation axiale par une motorisation (7) associée à des moyens réducteurs (8), ledit tambour (2) comportant des moyens de verrouillage de sa rotation (20), indépendants de la motorisation (7), du type frein à bande ou à disque, caractérisé en ce que au moins une partie des moyens motoréducteurs (7, 8) est logée dans le fût (3) du tambour (2), le mouvement sortant des moyens réducteurs (8) allant dans deux directions, l'une vers ledit tambour (2) et l'autre à l'extérieur dudit tambour (2), vers un dispositif rotatif annexe ou complémentaire (25, 26, 30, 33, 35, 42, 43, 46), la sortie (10) de la motorisation ainsi que l'entrée (10) et la ou les sorties (12, 13) des moyens réducteurs (8) étant centrées sur l'axe dudit tambour (2) .
2.- Treuil motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tambour (2) est porté par deux paliers latéraux (5, 6), la motorisation (7) et les moyens réducteurs (8) étant intégralement logés dans ledit tambour (2), entre lesdits paliers (5, 6) et ladite motorisation (7) étant supportée par l'un desdits paliers (5).
3.- Treuil motorisé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de contrôle (15) de la motorisation (7), solidaire de l'un des paliers latéraux (5) et relié au manipulateur par un câble électrique, ou à distance par un système radio ou infrarouge.
4.- Treuil motorisé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens réducteurs sont constitués d'un réducteur planétaire (8) à deux sorties (12, 13) centrées sur l'axe du tambour (2), l'une des sorties (13) étant axiale et l'autre (12) étant constituée d'une couronne fixée sur la surface interne du fût (3) du tambour (2).
5.- Treuil motorisé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la sortie axiale (13) des moyens réducteurs (8) s'étend à l'extérieur du tambour (2), laquelle sortie est associée à un système d'embrayage (21, 27, 31) apte à bloquer ou non sa rotation.
6.- Treuil motorisé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens réducteurs (8) comportent une sortie axiale (13) qui s'étend à l'extérieur du tambour (2), laquelle sortie (13) porte un système d'embrayage extérieur (40) apte à permettre sa solidarisation avec ledit tambour (2).
7.- Treuil motorisé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la sortie axiale (13) des moyens réducteurs (8) porte au moins un tambour supplémentaire .(26, 43) muni de moyens de verrouillage de sa rotation (29,47), un système d'embrayage double (27 ; 40, 44) étant agencé pour permettre la rotation de l'un ou de l'autre tambour, indépendamment.
8.- Treuil motorisé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la sortie axiale (13) des moyens réducteurs (8) est associée à un barbotin de guindeau (35) pour l'obtention d'un combiné treuil-guindeau , un double système d'embrayage (31) étant interposé sur ledit axe (13), entre les deux dispositifs (2, 35), agencé pour permettre la rotation de l'un ou de l'autre, indépendamment.
9.- Treuil motorisé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la sortie axiale (13) des moyens réducteurs (8) porte un pignon (32) engrenant avec une roue dentée (34) solidaire du barbotin (35).
10.- Treuil motorisé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la sortie axiale (13) des moyens réducteurs (8) attaque directement le barbotin, éventuellement par l'intermédiaire d'un système réducteur complémentaire dont l'axe de rotation correspond à celui du tambour (2).
11.- Treuil motorisé selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que le système à double embrayage (27, 31) se présente sous la forme d'un double clabot claveté coulissant sur l'axe de sortie (13) des moyens réducteurs (8), lequel clabot est manoeuvrable par des moyens appropriés pour coopérer, de part et d'autre, avec des adents.
12.- Treuil motorisé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'extrémité de l'axe de sortie (13) des moyens réducteurs (8) est équipée d'une poupée de cabestan (25, 30, 33, 42, 46) clavetée.
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