EP2177283A2 - Verfahren und Vorrichtung zum Richten von Rohren auf einem Expander - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Richten von Rohren auf einem Expander Download PDF

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EP2177283A2
EP2177283A2 EP09011405A EP09011405A EP2177283A2 EP 2177283 A2 EP2177283 A2 EP 2177283A2 EP 09011405 A EP09011405 A EP 09011405A EP 09011405 A EP09011405 A EP 09011405A EP 2177283 A2 EP2177283 A2 EP 2177283A2
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straightening
tube
saddles
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    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/02—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts by rollers
    • B21D3/05—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts by rollers arranged on axes rectangular to the path of the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21D3/14—Recontouring

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for straightening pipes with a dipping into the tube, radially expandable, supported by a tie rod with spar Expanderwerkmaschine and externally acting on the tube in the radial direction of straightening means.
  • the tubes are therefore directed with expander heads or tools, as by the DE-PS 2 264 207 known.
  • the actual expander tool consists of a pyramidal polygon, on the lateral surface of individual segments are arranged. By moving the Dahlkantes relative to the segments they are moved radially, so that thereby increases the diameter of the expander head and the tube expands.
  • the tubes which are up to 18 m long, are gradually widened and calibrated in this way.
  • the invention is therefore based on the object to provide a method and an apparatus of the generic type without the disadvantages described, in particular for straightening pipes with thicker wall thicknesses and higher material strengths and thereby small diameter ranges.
  • This object is achieved for a method according to the invention in that the expander or expander tool expands the tube only to flow of the material and the introduced from the outside straightening forces are applied as a directional triangle on the tube.
  • the widening and straightening are functionally separated, asymmetries on the expander tool and on its spar as well as on the pull rod occurring moments can be avoided. This does not adversely affect the life of the components.
  • straightening force and -weg can be initiated controlled, so that a pipe can be targeted and reproducible directed.
  • the device can be designed so that either only in one plane (because the tube is usually hollow above the weld) or also spatially directed.
  • the straightening forces can be generated by only one force applying means, i. with application of force to only one point of the tube, wherein the connection of the straightening means leads to the formation of the directional triangle.
  • An embodiment of the invention provides that the straightness of the tube is measured and the straightening process is corrected as a function of the measurement results. This can be done immediately manually or at least partially automated.
  • the object underlying the invention is achieved with a device according to the invention in that the expander tool are assigned three axially spaced straightening means, of which the mean straightening means is provided in the region of the expander tool.
  • the straightening means may be formed according to a proposal of the invention as being applied to the pipe saddles or rollers, wherein the mean straightening means also holds the tube with the expander tool in the interior in position.
  • rollers or saddles are arranged in pairs opposite each other in scaffolding, wherein for applying the straightening force preferably the rollers or saddles only the two outer frameworks against the pipe are adjustable.
  • the forces can be short-circuited and are not conducted into the foundation or the expander frame.
  • Another embodiment of the invention provides that in a common support frame, a middle saddle or a middle roller and vertically spaced from each of these at the outer ends of the support frame, a saddle or a roller is arranged, wherein the saddles or rollers are preferably articulated mounted in the support frame.
  • a force-applying means e.g. a hydraulic cylinder is formed, preferably one of the outer saddles or one of the outer rollers.
  • FIG. 1 to 3 is shown for straightening a curved, not straight, thick-walled tube 1 a retracted by a displacement device, not shown Expanderwerkzeug 2 inside the tube 1.
  • the expander tool 2 is supported by a tie rod 3, which is coaxially covered by a spar 4.
  • the expander tool 2 can be changed in diameter by mutually displaceable wedge surfaces and serves only to widen the tube 1 to make the material to flow, whereby the force for bending the tube is considerably smaller than non-flowing material.
  • the tube 1 is applied to produce the straightness with externally introduced as a directional triangle or applied, indicated by arrows straightening forces F1, F2 and F3.
  • the straightening forces F1 to F3 can be introduced into the tube 1 by straightening force means in the form of rollers 5 or 5a, 5b or saddles 6 or 6a, 6b.
  • Fig. 2 In the execution after Fig. 2 are in three axially spaced-apart stands 7 and 7a, 7b arranged in pairs opposite rollers 5 and 5a, 5b.
  • the middle frame 7 is arranged in the region of the expander tool 2 and holds it in position with the tube 1.
  • the rollers 5a, 5b of the two outer frameworks 7a, 7b can be adjusted against the tube 1 by a force-applying means 8, as indicated by the double arrows.
  • the right outer frame 7a is behind and the front outer frame 7b is positioned in front of the expander tool 2.
  • Fig. 3 The execution after Fig. 3 has for the straightening means or saddles 6, 6a, 6b a common, here triangular support frame 10 in which the saddles 6, 6a, 6b are articulated.
  • the straightening force to form the straightening triangle consisting of the straightening forces F1, F2 and F3 (cf. Fig. 1 ), is generated only in one place, by a force applying means 11 assigned to the right outer saddle 6a.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Richten von Rohren mit einem in das Rohr (1) eintauchenden, radial aufweitbaren, von einer Zugstange (3) mit Holm (4) getragenen Expanderwerkzeug (2) und von außen auf das Rohr (1) in radialer Richtung einwirkenden Richtkraftmitteln. Ein solches Verfahren und eine solche Vorrichtung sollen verbessert werden. Hierzu ist vorgesehen, dass das Expanderwerkzeug (2) das Rohr (1) zum Fließen des Materials nur aufweitet und die von außen eingeleiteten Richtkräfte (F1, F2, F3) als Richtdreieck auf das Rohr (1) aufgebracht werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Richten von Rohren mit einem in das Rohr eintauchenden, radial aufweitbaren, von einer Zugstange mit Holm getragenen Expanderwerkzeug und von außen auf das Rohr in radialer Richtung einwirkenden Richtkraftmitteln.
  • Bei der Fertigung von Rohren aus Blechtafeln, die nach dem U-O-E-Verfahren, dem Formpressverfahren, dem 3-Walzenbiegeverfahren oder dergleichen zu einem runden Schlitzrohr eingeformt und dann verschweißt werden, wird das Rohrmaterial beim kontinuierlichen Längsnaht-Schweißen einer sehr hohen thermischen Belastung unterzogen. Ein solchermaßen hergestelltes Rohr, das bei der Einformung krumm geworden ist und insbesondere aufgrund des Schweißprozesses einem erheblichen Verzug unterliegt, ist in aller Regel ungerade (Bananenform), so dass es zur Erzielung der benötigten Geradheit gerichtet werden muss. Wie sich bei der Großrohrfertigung gezeigt hat, tritt das Problem der Geradheit besonders augenscheinlich bei im Durchmesser kleinen (unter 30 Zoll) und dickwandigen (oberhalb 15 mm) Rohren auf.
  • Die Rohre werden deshalb mit Expanderköpfen bzw. -werkzeugen gerichtet, wie durch die DE-PS 2 264 207 bekannt geworden. Das eigentliche Expanderwerkzeug besteht aus einem pyramidischen Vielkant, auf dessen Mantelfläche einzelne Segmente angeordnet sind. Durch Verschieben des Vielkantes relativ zu den Segmenten werden diese radial bewegt, so dass sich dabei der Durchmesser des Expanderkopfes vergrößert und das Rohr aufweitet. Die bis zu 18 m langen Rohre werden auf diese Weise schrittweise aufgeweitet und kalibriert.
  • Beim Expandieren des Rohres kommt es allerdings zu Asymmetrie (Verkantung) am Expanderwerkzeug, wodurch zwar ein gewisser Richteffekt eintritt, zumal das Material beim Aufweiten fließt, jedoch ist dieser gering und beschränkt reproduzierbar. Es kommen daher in der Praxis zusammen mit dem Expanderwerkzeug Vorrichtungen zum Einsatz, die hinter dem Expanderkopf bzw. -werkzeug von außen an das Rohr angesetzte Richtsättel oder Rollen aufweisen, die das Rohr in radialer Richtung mit einer Kraft beaufschlagen und in dem Rohr ein Biegemoment einleiten, mit dem ergänzend zu der Einwirkung des Expanderwerkzeugs die Ungeradheit beseitigt werden soll. Hierbei tritt aber unvermeidbar auch ein Moment auf den Holm und die Zugstange auf, über die das Expanderwerkzeug mit einer dem Einschieben in das Rohr dienenden Verschiebevorrichtung verbunden ist. Das bringt nachteilige Auswirkungen auf die Lebensdauer der Komponenten des Expanders mit sich, wobei außerdem noch hinzukommt, dass der insbesondere bei kleineren Durchmessern dünne Holm wie eine weiche Feder wirkt, was sich negativ beim Richtergebnis niederschlägt.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art ohne die beschriebenen Nachteile zu schaffen, insbesondere zum Richten von Rohren mit dickeren Wandstärken und höheren Materialfestigkeiten und dabei kleinen Durchmesserbereichen.
  • Diese Aufgabe wird für ein Verfahren erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Expander bzw. das Expanderwerkzeug das Rohr nur zum Fließen des Materials aufweitet und die von außen eingeleiteten Richtkräfte als Richtdreieck auf das Rohr aufgebracht werden. Indem erfindungsgemäß das Aufweiten und Richten funktional getrennt sind, lassen sich Asymmetrien am Expanderwerkzeug und an dessen Holm sowie an der Zugstange auftretende Momente vermeiden. Dadurch wird die Lebensdauer der Komponenten nicht negativ beeinflusst. Desweiteren können Richtkraft und -weg kontrolliert eingeleitet werden, so dass ein Rohr gezielt und reproduzierbar gerichtet werden kann.
  • Die Vorrichtung kann so ausgeführt werden, dass entweder nur in einer Ebene (da das Rohr meistens über der Schweißnaht hohl liegt) oder aber auch räumlich gerichtet werden.
  • Wenn vorzugsweise drei Richtkraftmittel miteinander verbunden sind, können die Richtkräfte von nur einem Kraftbeaufschlagungsmittel erzeugt werden, d.h. mit Kraftbeaufschlagung an nur einer Stelle des Rohres, wobei die Verbindung der Richtkraftmittel zur Bildung des Richtdreieckes führt.
  • Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Geradheit des Rohres gemessen und der Richtprozess abhängig von den Messergebnissen korrigiert wird. Das kann sofort manuell oder zumindest teilweise automatisiert erfolgen.
  • Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird mit einer Vorrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass dem Expanderwerkzeug drei axial voneinander beabstandete Richtkraftmittel zugeordnet sind, von denen das mittlere Richtkraftmittel im Bereich des Expanderwerkzeugs vorgesehen ist.
  • Die Richtkraftmittel können nach einem Vorschlag der Erfindung als sich an das Rohr anlegende Sättel oder Rollen ausgebildet sein, wobei das mittlere Richtkraftmittel zudem das Rohr mit dem Expanderwerkzeug im Inneren in Position hält.
  • Eine Ausführung der Erfindung sieht vor, dass die Rollen oder Sättel einander paarweise gegenüberliegend in Gerüsten angeordnet sind, wobei zur Aufbringung der Richtkraft vorzugsweise die Rollen bzw. Sättel nur der beiden äußeren Gerüste gegen das Rohr anstellbar sind.
  • Wenn die Gerüste vorteilhaft miteinander verbunden sind, lassen sich die Kräfte kurzschließen und werden nicht in das Fundament oder den Expanderrahmen geleitet.
  • Eine andere Ausführung der Erfindung sieht vor, dass in einem gemeinsamen Tragrahmen ein mittlerer Sattel oder eine mittlere Rolle und von diesem bzw. dieser vertikal beabstandet jeweils an den äußeren Enden des Tragrahmens ein Sattel bzw. eine Rolle angeordnet ist, wobei die Sättel bzw. Rollen vorzugsweise gelenkig in dem Tragrahmen gelagert sind. Das solchermaßen von den drei Richtkraftmitteln in einer Ebene gegenüberliegend an drei Stellen eingespannte Rohr unterliegt aufgrund des gemeinsamen Tragrahmens dem Einfluss des sich ausbildenden Richtdreiecks.
  • Das lässt sich hierbei vorteilhaft bereits dann erreichen, wenn nur einer der drei Sättel bzw. eine der Rollen mit einem Kraftbeaufschlagungsmittel, z.B. ein Hydraulikzylinder, ausgebildet ist, vorzugsweise einer der äußeren Sättel bzw. eine der äußeren Rollen.
  • Weitere Einzelheiten und Merkmale ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen der Erfindung. Es zeigen:
    • Fig. 1
    in einer schematischen Längsansicht ein in ein Rohr eingefahrenes Expanderwerkzeug mit von außen als Richtdreieck auf das Rohr aufgebrachten Richtkräften;
    Fig. 2
    in einer schematischen Längsansicht wie zuvor drei axial voneinander beabstandete Gerüste mit darin angeordneten Richtkraftmitteln; und
    Fig. 3
    eine schematische Längsansicht wie zuvor in Fig. 1 mit drei in einem gemeinsamen Tragrahmen angeordneten Richtkraftmitteln.
  • Wie in den Fig. 1 bis 3 dargestellt, befindet sich zum Richten eines gekrümmten, nicht geraden, dickwandigen Rohres 1 ein durch eine nicht gezeigte Verschiebeeinrichtung eingefahrenes Expanderwerkzeug 2 im Inneren des Rohres 1. Das Expanderwerkzeug 2 wird von einer Zugstange 3 getragen, die koaxial von einem Holm 4 umfasst wird. Das Expanderwerkzeug 2 kann durch gegeneinander zu verschiebende Keilflächen in seinem Durchmesser verändert werden und dient hier nur zum Aufweiten des Rohres 1, um das Material zum Fließen zu bringen, wodurch die Kraft zum Biegen des Rohres erheblich kleiner wird, als bei nicht fließendem Material.
  • Hiervon getrennt und ohne Einfluss bzw. Auswirkung auf das Expanderwerkzeug 2 einschließlich dessen Zugstange 3 und Holm 4 wird das Rohr 1 zum Herstellen der Geradheit mit von außen als Richtdreieck eingeleiteten bzw. aufgebrachten, durch Pfeile angedeuteten Richtkräften F1, F2 und F3 beaufschlagt. Die Richtkräfte F1 bis F3 können durch Richtkraftmittel in Form von Rollen 5 bzw. 5a, 5b oder Sätteln 6 bzw. 6a, 6b in das Rohr 1 eingeleitet werden.
  • Bei der Ausführung nach Fig. 2 sind in drei axial voneinander beabstandeten Gerüsten 7 bzw. 7a, 7b einander paarweise gegenüberliegende Rollen 5 bzw. 5a, 5b angeordnet. Das mittlere Gerüst 7 ist im Bereich des Expanderwerkzeugs 2 angeordnet und hält dieses mit dem Rohr 1 in Position. Hingegen sind die Rollen 5a, 5b der beiden äußeren Gerüste 7a, 7b von einem Kraftbeaufschlagungsmittel 8, wie durch die Doppelpfeile angedeutet, gegen das Rohr 1 anstellbar. Das rechte äußere Gerüst 7a ist hinter und das vordere äußere Gerüst 7b ist vor dem Expanderwerkzeug 2 positioniert. Wenn die Gerüste 7, 7a, 7b miteinander verbunden sind (nicht dargestellt in Fig. 2), schließen sich die eingeleiteten Richtkräfte F1 bis F3 kurz und werden nicht in das Fundament 9 eingeleitet.
  • Die Ausführung nach Fig. 3 besitzt für die Richtkraftmittel bzw. Sättel 6, 6a, 6b einen gemeinsamen, hier dreieckförmigen Tragrahmen 10, in dem die Sättel 6, 6a, 6b gelenkig gelagert sind. Die Richtkraft zur Bildung des Richtdreiecks, bestehend aus den Richtkräften F1, F2 und F3 (vgl. Fig. 1), wird nur an einer Stelle erzeugt, und zwar durch ein dem rechts äußeren Richtsattel 6a zugeordnetes Kraftbeaufschlagungsmittel 11.
  • In jedem Fall wird durch das Richtdreieck der Richtkräfte F1 bis F3 ausschließlich die Richtarbeit zur Herstellung der Geradheit des Rohres 1 geleistet, während das Expanderwerkzeug 2 ausschließlich nur das Rohr 1 aufweitet und selbst keine Richtarbeit verrichtet.
  • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Rohr
    2
    Expanderwerkzeug / Expander
    3
    Zugstange
    4
    Holm
    5; 5a, 5b
    Rolle/Richtkraftmittel
    6; 6a, 6b
    Sattel; Richtkraftmittel
    7; 7a, 7b
    Gerüst
    8
    Kraftbeaufschlagungsmittel (Doppelpfeil)
    9
    Fundament
    10
    Tragrahmen
    11
    Kraftbeaufschlagungsmittel

Claims (12)

  1. Verfahren zum Richten von Rohren mit einem in das Rohr (1) eintauchenden, radial aufweitbaren, von einer Zugstange (3) mit Holm (4) getragenen Expanderwerkzeug (2) und von außen auf das Rohr (1) in radialer Richtung einwirkenden Richtkraftmitteln,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Expanderwerkzeug (2) das Rohr (1) zum Fließen des Materials nur aufweitet und die von außen eingeleiteten Richtkräfte (F1, F2, F3) als Richtdreieck auf das Rohr (1) aufgebracht werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Richtkräfte in einer Ebene eingeleitet werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass bei drei miteinander verbundenen Richtkraftmitteln die Richtkräfte von mindestens einem Kraftbeaufschlagungsmittel (11) erzeugt werden.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Geradheit des Rohres (1) gemessen und der Richtprozess abhängig von den Messergebnissen korrigiert wird.
  5. Vorrichtung zum Richten von Rohren mit einem in das Rohr eintauchenden, radial aufweitbaren, von einer Zugstange mit Holm getragenen Expanderwerkzeug und von außen auf das Rohr in radialer Richtung einwirkenden Richtkraftmitteln, insbesondere zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass dem Expanderwerkzeug (2) drei axial voneinander beabstandete Richtkraftmittel zugeordnet sind, von denen das mittlere Richtkraftmittel (5; 6) im Bereich des Expanderwerkzeugs (2) vorgesehen ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Richtkraftmittel als sich an das Rohr (1) anlegende Sättel (6; 6a, 6b) oder Rollen (5; 5a, 5b) ausgebildet sind.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Rollen (5; 5a, 5b) oder Sättel (6; 6a, 6b) einander paarweise gegenüberliegend in Gerüsten (7; 7a, 7b) angeordnet sind.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Rollen (5a, 5b) oder Sättel (6a, 6b) der beiden äußeren Gerüste (7a, 7b) gegen das Rohr (1) anstellbar sind.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Gerüste (7; 7a, 7b) miteinander verbunden sind.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in einem gemeinsamen Tragrahmen (10) ein mittlerer Sattel (6) oder eine mittlere Rolle (5) und von diesem bzw. dieser vertikal beabstandet jeweils an den äußeren Enden des Tragrahmens (10) ein Sattel (6a, 6b) bzw. eine Rolle (5a, 5b) angeordnet ist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Sättel (6; 6a, 6b) bzw. Rollen (5; 5a, 5b) gelenkig in dem Tragrahmen (10) gelagert sind.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass einer der Sättel (6a bzw. 6b) oder eine der Rollen (5a bzw. 5b) mit einem Kraftbeaufschlagungsmittel (11) ausgebildet ist.
EP09011405.9A 2008-10-16 2009-09-05 Verfahren und Vorrichtung zum Richten von Rohren auf einem Expander Not-in-force EP2177283B8 (de)

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