EP2170759A1 - Füllvorrichtung für behälter - Google Patents

Füllvorrichtung für behälter

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EP2170759A1
EP2170759A1 EP08773933A EP08773933A EP2170759A1 EP 2170759 A1 EP2170759 A1 EP 2170759A1 EP 08773933 A EP08773933 A EP 08773933A EP 08773933 A EP08773933 A EP 08773933A EP 2170759 A1 EP2170759 A1 EP 2170759A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
filling device
linear motor
return gas
rotor
gas pipe
Prior art date
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Application number
EP08773933A
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English (en)
French (fr)
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EP2170759B1 (de
Inventor
Christian Goldbrunner
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Krones AG
Original Assignee
Krones AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
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Publication of EP2170759A1 publication Critical patent/EP2170759A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2170759B1 publication Critical patent/EP2170759B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/26—Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks
    • B67C3/2614—Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks specially adapted for counter-pressure filling
    • B67C3/2617—Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks specially adapted for counter-pressure filling the liquid valve being opened by mechanical or electrical actuation
    • B67C3/262—Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks specially adapted for counter-pressure filling the liquid valve being opened by mechanical or electrical actuation and the filling operation stopping when the liquid rises to a level at which it closes a vent opening
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B67C3/2628—Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks specially adapted for counter-pressure filling the liquid valve being opened automatically when a given counter-pressure is obtained in the container to be filled and the filling operation stopping when the liquid rises to a level at which it closes a vent opening
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    • B67C3/22—Details
    • B67C3/26—Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks
    • B67C2003/2668—Means for adapting the filling head to various sizes of containers

Definitions

  • the invention relates to a filling device according to the preamble of patent claim 1.
  • the return gas pipe with its relative height position in the filling valve not only serves to precisely adjust the level in the container, but also plays an important role in rinsing and / or cleaning, and bottler often when changing between different types of containers different height positions of the return gas pipe as possible want to adjust without interference from the outside, the well-known solution, this vomgasrohr- end portions of different lengths to replace, too cumbersome and time-consuming, and therefore one has gone over to adjust the return gas pipe by means of a positioning optionally and as needed.
  • the return gas pipe supported against rotation has an external thread which meshes with an internal thread of a ring rotatably mounted in the valve housing.
  • a permanent magnet ring On the ring is a permanent magnet ring, which cooperates electromagnetically through the wall of the valve housing with a stator arranged outside stationary. About the stator alternating magnetic fields are generated, which rotate the ring and screw the return gas pipe.
  • a permanent magnet ring is fixed on the return gas pipe, which cooperates electromagnetically through a chamber wall with a permanent magnet positioned outside the chamber.
  • the outer permanent magnet is adjusted linearly by mechanical means and drags the return gas tube over the inner permanent magnet ring.
  • the return gas tube may be directly coupled to a mechanical actuator, although a passage between zones of different pressures and different media is required.
  • Another solution has an outwardly extended chamber for the return gas tube, and a linearly displaceable permanent magnet positioned outside the extension, which electromagnetically cooperates with the permanent magnet ring on the return gas tube through the chamber wall.
  • the achievable precision in adjustments is not always satisfactory, because due to the transfer of magnetic forces through a wall and because of the large gap of the inner permanent magnet ring the outer is not very reliable to follow.
  • the invention has for its object to provide a filling device of the type mentioned, in which the at any time and optional positioning of the return gas pipe with low losses and precise feasible.
  • An electromagnetic linear motor operates with low loss and enables the precise and reproducible adjustment of the return gas pipe without the need for any mechanical feedthroughs.
  • the concept is manufacturer-friendly and user-friendly.
  • the linear motor can be completely integrated into the self-contained system of the filling device.
  • the linear motor not only makes it possible to bring the return gas tube into the respectively desired position with relatively little loss, but also to position and fix the return gas tube exactly reproducibly. This is done by electromagnetic means, without relative rotational movements, without sealing problems and without an intermediate wall.
  • the linear motor can be mounted with simple, easy-to-clean and durable seals. It is essential here that the linear motor itself defines a pressure-resistant and accessible to the media chamber of the filling device, so that in the magnetic force no wall or no large gap is needed.
  • the linear motor is a commercial linear motor, which is modified for use in the filling device only to the extent that it has resistant to the processed media and food-compatible surface panels, as they are not otherwise needed for the usual applications of such linear motors.
  • This modification of the linear motor can be realized with relatively little effort and converts the linear motor into a positioning drive which is to be integrated ideally into the filling device.
  • stator housing and rotor are clad with stainless steel without creating any difficult undercuts or openings to be cleaned.
  • the linear motor with its rotor bore is a functional component of the filling device, because it is used to supply or discharge of at least one medium. Since in such filling devices, in the direction of the return gas pipe, certain dimensions and / or distances between the individual active and passive components are provided anyway, the linear motor can profitably use this circumstance, i.e. it can be conveniently integrated without significant modifications of the overall concept.
  • the stator housing is mounted between a connection body, preferably for a vacuum loading and / or pressure relief of the container required under certain filling conditions, and the valve body itself.
  • the linear motor enables a perfect, precise and fast response positioning of the return gas pipe and, on the other hand, the demand-dependent supply or removal of a medium.
  • the rotor is arranged with clearance in the rotor bore and, for example, guided at both ends via guide elements in the rotor bore.
  • the guide elements limit at least one medium passage with the inner wall of the rotor bore.
  • the medium passage or other medium passage also separated from the rotor bore provided in the stator housing at a suitable position, so that the linear motor is able to fulfill this secondary function.
  • control electronics of the linear motor are already included in the stator housing, so that only connection lines (possibly with signal lines) are to be installed.
  • the control electronics can already contain a program section and the like.
  • a coupling is provided in order to be able to separate these parts at any time.
  • this coupling is detachable. This also facilitates the assembly of the filling device.
  • the coupling should have smaller dimensions than the rotor bore, so that the coupling with at least one section of the return gas pipe is retractable into the rotor bore. This saves construction length and uses the space available due to the working stroke of the runner anyway.
  • the rotor stroke is up to about 100 mm.
  • the return gas pipe can not only start up, for example, to facilitate the lateral insertion or removal of a container or cleaning process, but can set many different depth positions of the return gas pipe depending on the particular desired level in the container, and can finally, especially profitably , the return gas pipe can be lowered very deep, which may be useful for rinsing operations, in which the return gas pipe as an active component, for example with a gas intensify the rinsing effect in the container. Due to the universal capabilities of the linear motor, the return gas pipe can be lowered even in each filling cycle, for example by appropriate programming, first in a low-lying rinsing position to intensify the rinsing and then adjust only to the level.
  • Fig. 1 is a schematic sectional view of a filling device with an integrated electric linear motor
  • FIG. 2 shows a detail section in the sectional plane H-II in FIG. 1.
  • a filling device F shown in FIGS. 1 and 2 serves, for example, for filling containers B, such as plastic or glass bottles, with drinks. This is done by filling methods, as explained for example in DE 20 2005 007 446 LM. In constructive terms, the filling device described below builds on this known prior art.
  • the Grevo ⁇ ichtung F is supported in, for example, a continuously rotatable around a vertical axis Sportserringkessel means of a support structure 2 (boiler top) and has a lower Grekonus 1, against which the respective container B is pressed from below.
  • Above the filling cone 1 is located at the bottom of Golferringkessels arranged according to DE 20 2005 007 446 LM (Fig. 1) formed filling member O with a raisable and lowerable valve body and externally molded swirl body.
  • valve housing 3 is an axially aligned channel in conjunction with a deeper, at least partially filled ring vessel A for the product to be filled, wherein in the ring bowl above the product level, a gas such as CO 2 , is contained under pressure.
  • a gas such as CO 2
  • the valve housing 3 is located in said channel a schematically indicated plastic bellows 18 for sealing the movable return gas tube R.
  • connection body 5 At a distance above the valve housing 3, a connection body 5, optionally with further valves 6, arranged, the flow paths, for example, for a cleaning medium and / or for a vacuum and / or pressure relief of the container B contains.
  • a linear electric motor L is installed as a positioning drive P for the respective height position of the return gas pipe R.
  • the linear motor L has an elongated stationary stator housing 9 with an axially continuous rotor bore 11 and contains in an inner space 10 at least one stator winding W, which can be acted upon by electricity.
  • the stator housing 9 is on the outside, optionally also in the rotor bore 11, provided with a cladding or coating 12, 13, which is resistant to the processed in the filling device F media and food and is for example made of stainless steel.
  • the outer panel 12 is recessed where the linear motor L is mounted on the valve body 3 and the connector body 5.
  • a rotor 14 In the rotor bore 11, a rotor 14 is guided linearly movable with radial clearance 19, for example by means of guide bodies 16, for example made of polytetrafluoroethylene, fixed at both ends to coupling elements 20.
  • the rotor 14 may also have a lining or coating, for example made of stainless steel.
  • the guide elements 16 (FIG. 2) form media passages 21 with the inner wall of the rotor bore 11, so that despite the accommodation of the rotor 14 in the rotor bore 11, medium flows in one and / or other Direction of the runner 14 are possible over.
  • the rotor 14 includes one or more magnets (not shown), preferably permanent magnets made, for example, using rare earths.
  • a vacuum application and / or a pressure relief of the container B for example, through the rotor bore 11, if desired in principle, or a cleaning medium is passed through, for. via a discharge chamber 8 in the valve housing 3 and possibly a lateral, leading into the free bore bore impurities.
  • the usable linear stroke of the rotor 14 is indicated by a dimension X and is for example up to about 100 mm.
  • the rotor 14 is connected to the return gas pipe R via a coupling K, wherein the clutch K is expediently detachable.
  • the coupling K may be provided on an insert 17 screwed into the rotor 14.
  • the return gas pipe R in the direction of the double arrow 23 is optionally adjustable and can be fixed in the respectively set position.
  • the return gas pipe R is even lowered into a low-level scavenging position 24 in order to rinse the container particularly intensively with each filling cycle (previously), for example with CO 2 from the container for the product to be filled.
  • a biasing line 25 may be performed parallel to the return gas pipe R up to the underlying Grein O.
  • the linear motor L may be a commercial linear motor, which is only, as mentioned, provided with stainless steel panels. Such linear motors are freely available in different specifications, which is either modified by the manufacturer or the manufacturer of the filling device and has only two sockets on a base of the stator 9, where cables can be connected.
  • an electronic control unit 22 for the linear motor is already housed in the stator housing 9, optionally with a program section.
  • the linear motor can be conveniently located in this way integrate electrical or electronic control system of the filling device, in order then to control the two functions, ie the function of positioning the return gas pipe R and possibly also the function of a medium supply or removal.
  • the linear motor L could be mounted only on the valve housing 3, without the above-mounted connector body 5. Then, the linear motor could be optionally rinsed for cleaning purposes from below. This could be useful in filling devices that work without vacuum and / or pressure relief, or use another system for this purpose.
  • the linear electric motor L as a positioning drive of a return gas tube R could also be integrated into differently designed filling devices than those shown, since the function of positioning the return gas tube is completely independent of the technique used in the filling device.

Landscapes

  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Linear Motors (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)

Abstract

In einer Füllvorrichtung (F) für Getränkeflaschen, mit einem Füllventil (V), über das unterschiedliche Medien, einschließlich eines abzufüllenden Produktes, zu- und/oder abführbar sind, und einem Rückgasrohr (R), das relativ zum Füllventil mittels eines elektromagnetischen Positionierantriebs (P) linear verstellbar ist, ist der Positionierantrieb ein Linearmotor (L) mit einem stationären Statorgehäuse (9) und einem mit dem Rückgasrohr (R) gekoppelten Läufer (14).

Description

Füllvorrichtung für Behälter
Die Erfindung betrifft eine Füllvorrichtung gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Da in einer Füllvorrichtung das Rückgasrohr mit seiner relativen Höhenposition im Füllventil nicht nur zum präzisen Einstellen des Füllstandes im Behälter dient, sondern auch bei Spülvorgängen und/oder beim Reinigen eine wichtige Rolle spielt, und Abfüller häufig beim Wechsel zwischen unterschiedlichen Behältertypen unterschiedliche Höhenpositionen des Rückgasrohres möglichst ohne Eingriffe von außen einstellen wollen, ist die altbekannte Lösung, hierbei Rückgasrohr- Endabschnitte unterschiedlicher Längen auszutauschen, zu umständlich und zeitaufwändig, und ist man deshalb dazu übergegangen, das Rückgasrohr mittels eines Positionierantriebes wahlweise und nach Bedarf zu verstellen.
In der aus DE 10 2005 031 319 A bekannten Füllvorrichtung weist das gegen Drehen abgestützte Rückgasrohr ein Außengewinde auf, das mit einem Innengewinde eines im Ventilgehäuse drehbar gelagerten Rings kämmt. Auf dem Ring befindet sich ein Permanentmagnetring, der durch die Wandung des Ventilgehäuses mit einem außen stationär angeordneten Stator elektromagnetisch kooperiert. Über den Stator werden magnetische Wechselfelder erzeugt, die den Ring verdrehen und das Rückgasrohr verschrauben. Obwohl diese Lösung jegliche Durchführungen mit Abdichtungen (hoher baulicher Aufwand, schwierige Reinigung, Leckagegefahr) vermeidet, sind sehrwohl spürbare elektromagnetische Verluste und relativ hohe mechanische Verluste über die Gewindeverbindung und wegen der Drehsicherung des Rückgasrohres in Kauf zu nehmen. Die Komponenten zur präzisen mechanischen Umwandlung von Drehbewegungen in Linearbewegungen führt nicht nur zu hohen mechanischen Verlusten, sondern sind, da sie den Medien in der Füllvorrichtung ausgesetzt sind, hygienisch bedenklich und erschweren Reinigungszyklen. Bei der aus DE 198 55 975 C bekannten Füllvorrichtung ist am Rückgasrohr ein Permanentmagnetring festgelegt, der durch eine Kammerwandung mit einem außerhalb der Kammer positionierten Permanentmagneten elektromagnetisch kooperiert. Der äußere Permanentmagnet wird auf mechanischem Weg linear verstellt und schleppt das Rückgasrohr über den inneren Permanentmagnetring. Allerdings bedingt dies eine mechanische Durchführung mit den bekannten Abdicht- und Montageproblemen. Alternativ kann das Rückgasrohr mit einer mechanischen Betätigung direkt gekoppelt sein, wobei allerdings eine Durchführung zwischen Zonen unterschiedlicher Drücke und unterschiedlicher Medien erforderlich ist. Eine weitere Lösung weist eine nach außen geführte, verlängerte Kammer für das Rückgasrohr vor, und einen außerhalb der Verlängerung positionierten linear verstellbaren Permanentmagneten, der mit dem Permanentmagnetring am Rückgasrohr durch die Kammerwandung elektromagnetisch kooperiert. Die erzielbare Präzision bei Verstellungen ist nicht immer zufriedenstellend, weil wegen der Übertragung der Magnetkräfte durch eine Wand und wegen des großen Spalts der innere Permanentmagnetring dem äußeren nicht sehr zuverlässig zu folgen vermag.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Füllvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die jederzeitige und wahlweise Positionierung des Rückgasrohres mit geringen Verlusten und präzise durchführbar ist.
Die gestellte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
Ein elektromagnetischer Linearmotor arbeitet verlustarm und ermöglicht die präzise und reproduzierbare Verstellung des Rückgasrohres ohne die Notwendigkeit irgendwelcher mechanischer Durchführungen. Das Konzept ist hersteiler- und anwenderfreundlich. Der Linearmotor lässt sich vollständig in das an sich geschlossene System der Füllvorrichtung eingliedern. Der Linearmotor ermöglicht es nicht nur, relativ verlustarm das Rückgasrohr in die jeweils gewünschte Position zu bringen, sondern das Rückgasrohr auch exakt reproduzierbar zu positionieren und festzusetzen. Dies erfolgt auf elektromagnetischem Weg, ohne relative Drehbewegungen, ohne Abdichtprobleme und ohne eine dazwischenliegende Wand. Der Linearmotor kann mit einfachen, gut zu reinigenden und dauerhaften Abdichtungen montiert werden. Wesentlich ist hierbei, dass der Linearmotor selbst eine druckfeste und für Medien zugängliche Kammer der Füllvorrichtung definiert, so dass im Magnetkraftweg keine Wandung oder kein zu großer Spalt gebraucht wird.
Zweckmäßig ist der Linearmotor ein handelsüblicher Linearmotor, der für den Einsatz in der Füllvorrichtung nur dahingehend modifiziert ist, dass er gegen die verarbeiteten Medien resistente und lebensmittelverträgliche Oberflächenverkleidungen besitzt, wie sie für die üblichen Einsatzfälle solcher Linearmotoren sonst nicht gebraucht werden. Diese Modifikation des Linearmotors ist mit relativ geringem Aufwand zu realisieren und wandelt den Linearmotor in einen in die Füllvorrichtung ideal zu integrierenden Positionierantrieb um.
Zweckmäßig werden das Statorgehäuse und der Läufer mit Edelstahl verkleidet, ohne irgendwelche schwierig zu reinigenden Hinterschneidungen oder Öffnungen zu schaffen.
Bei einer besonders zweckmäßigen Ausführungsform ist der Linearmotor mit seiner Läuferbohrung eine funktionelle Komponente der Füllvorrichtung, weil er zur Zu- oder Abfuhr wenigstens eines Mediums eingesetzt wird. Da in solchen Füllvorrichtungen häufig in Richtung des Rückgasrohres ohnedies bestimmte Dimensionen und/oder Abstände zwischen den einzelnen aktiven und passiven Komponenten vorgesehen sind, kann der Linearmotor diesen Umstand gewinnbringend nutzen, d.h., er lässt sich ohne nennenswerte Modifikationen des Gesamtkonzepts bequem integrieren.
Beispielsweise wird das Statorgehäuse zwischen einem Anschlusskörper, vorzugsweise für eine unter bestimmten Füllbedingungen benötigte Vakuumbeaufschlagung und/oder Druckentlastung des Behälters, und dem Ventilkörper selbst montiert. Dabei ermöglicht der Linearmotor einerseits eine einwandfreie präzise und schnell ansprechende Positionierung des Rückgasrohres und andererseits die bedarfsabhängige Zu- oder Abfuhr eines Mediums. Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform ist der Läufer mit Spiel in der Läuferbohrung angeordnet und z.B. an beiden Enden über Führungselemente in der Läuferbohrung geführt. Die Führungselemente begrenzen jedoch mit der Innenwand der Läuferbohrung zumindest einen Mediumdurchgang. Gegebenenfalls wird der Mediumdurchgang oder ein anderer Mediumdurchgang auch von der Läuferbohrung getrennt im Statorgehäuse an geeigneter Position vorgesehen, damit der Linearmotor diese sekundäre Funktion zu erfüllen vermag.
Zweckmäßig ist im Statorgehäuse auch bereits die Steuerelektronik des Linearmotors enthalten, so dass nur Anschlussleitungen (gegebenenfalls mit Signalleitungen) zu installieren sind. Die Steuerelektronik kann dabei bereits eine Programmsektion und dgl. enthalten.
Zwischen dem Rückgasrohr und dem Läufer wird zweckmäßigerweise eine Kupplung vorgesehen, um diese Teile jederzeit trennen zu können. Vorzugsweise, ist diese Kupplung lösbar. Dies erleichtert auch die Montage der Füllvorrichtung.
Die Kupplung sollte kleinere Abmessungen haben als die Läuferbohrung, damit die Kupplung mit zumindest einer Sektion des Rückgasrohres bis in die Läuferbohrung einfahrbar ist. Dies spart Baulänge und nutzt den aufgrund des Arbeitshubes des Läufers ohnedies verfügbaren Raum.
Zweckmäßig beträgt der Läuferhub bis zu etwa 100 mm. Mit einem derartig großen Hub lässt sich das Rückgasrohr nicht nur hochfahren, beispielsweise um das seitliche Einsetzen oder Wegnehmen eines Behälters oder Reinigungsvorgangs zu erleichtern, sondern lassen sich viele verschiedene Tiefenpositionen des Rückgasrohres abhängig vom jeweils gewünschten Füllniveau im Behälter einstellen, und kann schließlich, besonders gewinnbringend, das Rückgasrohr ganz tief abgesenkt werden, was für Spülvorgänge zweckmäßig sein kann, bei denen das Rückgasrohr als aktive Komponente z.B. mit einem Gas, die Spülwirkung im Behälter intensivieren lässt. Aufgrund der universellen Fähigkeiten des Linearmotors lässt sich das Rückgasrohr sogar bei jedem Füllzyklus, beispielsweise durch eine entsprechende Programmierung, zunächst in eine tiefliegende Spülposition absenken, um die Spülwirkung zu intensivieren und dann erst auf den Füllstand einstellen.
Eine Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes wird anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Schnittdarstellung einer Füllvorrichtung mit einem integrierten elektrischen Linearmotor, und
Fig. 2 einen Detailschnitt in der Schnittebene H-Il in Fig. 1.
Eine in den Fig. 1 und 2 gezeigte Füllvorrichtung F dient beispielsweise zum Befüllen von Behältern B, wie Kunststoff- oder Glasflaschen, mit Getränken. Hierbei wird nach Füllmethoden vorgegangen, wie dies beispielsweise in DE 20 2005 007 446 LM erläutert wird. Auch in konstruktiver Hinsicht baut die nachfolgend beschriebene Füllvorrichtung auf diesem bekannten Stand der Technik auf.
Die Füllvoπichtung F ist in beispielsweise einem um eine vertikale Achse kontinuierlich umlaufend antreibbaren Füllerringkessel mittels einer Tragkonstruktion 2 (Kesseloberseite) abgestützt und weist einen unteren Füllkonus 1 auf, gegen den der jeweilige Behälter B von unten her angedrückt wird. Oberhalb des Füllkonuses 1 befindet sich an der Unterseite des Füllerringkessels angeordnet ein entsprechend DE 20 2005 007 446 LM (Fig. 1) ausgebildetes Füllorgan O mit einem heb- und senkbaren Ventilkörper und außen angeformtem Drallkörper. Durch den Füllkonus 1 ragt ein in der Füllvorrichtung F linear verstellbares Rückgasrohr R, das auf bekannte Weise für den endgültigen Füllstand im Behälter B verantwortlich ist, weil es das weitere Einfüllen eines Produktes verhindert, sobald die untere Mündung des Rückgasrohres R in das Produkt eintaucht und dadurch der Rückgasweg geschlossen wird. An der Tragkonstruktion 2 ist ein von dem Rückgasrohr R axial durchsetztes Ventilgehäuse 3 gelagert, in dem nicht näher hervorgehobene Ventilkomponenten enthalten sind. Beispielsweise sind am Ventilgehäuse 3 schematisch angedeutete Ventile 7 montiert. Zum Gasaustausch steht das Ventilgehäuse 3 über einen axial ausgerichteten Kanal in Verbindung mit einem tieferliegenden, wenigstens teilgefüllten Ringkessel A für das abzufüllende Produkt, wobei in dem Ringkessel oberhalb des Produktspiegels ein Gas, wie z.B. CO2, unter Druck enthalten ist. Im Ventilgehäuse 3 befindet sich in dem genannten Kanal ein schematisch angedeuteter Kunststoffbalg 18 zur Abdichtung des beweglichen Rückgasrohres R.
Im Abstand oberhalb des Ventilgehäuses 3 ist ein Anschlusskörper 5, gegebenenfalls mit weiteren Ventilen 6, angeordnet, der Strömungswege beispielsweise für eine Reinigungsmedium und/oder für eine Vakuumbeaufschlagung und/oder Druckentlastung des Behälters B enthält.
Zwischen dem Anschlusskörper 5 und dem Ventilgehäuse 3 ist als ein Positionierantrieb P für die jeweilige Höhenposition des Rückgasrohres R ein elektrischer Linearmotor L installiert. Der Linearmotor L besitzt ein langgestrecktes stationäres Statorgehäuse 9 mit einer axial durchgehenden Läuferbohrung 11 und enthält in einem Innenraum 10 zumindest eine Statorwicklung W, die mit Strom beaufschlagbar ist. Das Statorgehäuse 9 ist außenseitig, gegebenenfalls auch in der Läuferbohrung 11 , mit einer Verkleidung oder Beschichtung 12, 13 versehen, die gegen die in der Füllvorrichtung F verarbeiteten Medien resistent und für Lebensmittel zulässig ist und beispielsweise aus Edelstahl besteht.
Gegebenenfalls ist die äußere Verkleidung 12 dort ausgespart, wo der Linearmotor L am Ventilgehäuse 3 bzw. am Anschlusskörper 5 montiert wird.
In der Läuferbohrung 11 ist mit radialem Spiel 19 ein Läufer 14 linear beweglich geführt, beispielsweise mittels an beiden Enden an Kupplungselementen 20 festgelegter Führungskörper 16, beispielsweise aus Polytetrafluorethylen. Auch der Läufer 14 besitzt gegebenenfalls eine Verkleidung bzw. Beschichtung, beispielsweise aus Edelstahl. Die Führungselemente 16 (Fig. 2) bilden mit der Innenwand der Läuferbohrung 11 Mediendurchgänge 21, so dass trotz der Unterbringung des Läufers 14 in der Läuferbohrung 11 Mediumströme in der einen und/oder anderen Richtung am Läufer 14 vorbei möglich sind. Der Läufer 14 enthält einen oder mehrere Magneten (nicht gezeigt), vorzugsweise Permanentmagneten, die z.B. unter Verwendung seltener Erden hergestellt sind.
Beispielsweise erfolgt, wie bereits erwähnt, eine Vakuumbeaufschlagung und/oder eine Druckentlastung des Behälters B beispielsweise durch die Läuferbohrung 11 , falls prinzipiell gewünscht, oder es wird ein Reinigungsmedium durchgeleitet, um z.B. über eine Abführkammer 8 im Ventilgehäuse 3 und ggf. eine seitliche, ins Frei führende Bohrung Verunreinigungen auszutragen.
Der nutzbare Linearhub des Läufers 14 ist mit einem Maß X angegeben und beträgt beispielsweise bis zu etwa 100 mm.
Der Läufer 14 ist mit dem Rückgasrohr R über eine Kupplung K verbunden, wobei die Kupplung K zweckmäßigerweise lösbar ist. Die Kupplung K kann an einem in den Läufer 14 eingeschraubten Einsatz 17 vorgesehen sein.
Mittels des Linearmotors L ist das Rückgasrohr R in Richtung des Doppelpfeiles 23 wahlweise verstellbar und in der jeweils eingestellten Position festsetzbar. Gegebenenfalls wird das Rückgasrohr R sogar bis in eine tiefliegende Spülposition 24 abgesenkt, um bei jedem Füllzyklus (vorher) den Behälter besonders intensiv zu spülen, beispielsweise mit CO2 aus dem Behälter für das abzufüllende Produkt. Sofern mit Vorspanndruck gearbeitet wird, kann eine Vorspannleitung 25 parallel zum Rückgasrohr R bis in das untenliegende Füllorgan O geführt sein.
Der Linearmotor L kann ein handelsüblicher Linearmotor sein, der nur, wie erwähnt, mit Edelstahlverkleidungen versehen ist. Solche Linearmotoren sind in unterschiedlichen Spezifikationen frei erhältlich, der entweder herstellerseitig oder beim Hersteller der Füllvorrichtung entsprechend modfiziert wird und nur noch zwei Anschlussbuchsen an einem Sockel des Statorgehäuses 9 aufweist, an denen Kabel angeschlossen werden können. Zweckmäßig ist bereits im Statorgehäuse 9 eine Steuerelektronik 22 für den Linearmotor untergebracht, gegebenenfalls mit einer Programmsektion. Der Linearmotor lässt sich auf diese Weise bequem in das elektrische oder elektronische Steuersystem der Füllvorrichtung integrieren, um dann die beiden Funktionen, d.h. die Funktion der Positionierung des Rückgasrohres R und ggf. auch die Funktion einer Mediumzu- oder -abfuhr steuern zu können.
Bei einer nicht gezeigten Alternative könnte der Linearmotor L nur auf dem Ventilgehäuse 3 montiert sein, ohne den oben aufgesetzten Anschlusskörper 5. Dann könnte der Linearmotor zu Reinigungszwecken gegebenenfalls von unten her gespült werden. Diese könnte bei Füllvorrichtungen zweckmäßig sein, die ohne Vakuumbeaufschlagung und/oder Druckentlastung arbeiten, oder hierfür ein anderes System nutzen.
Grundsätzlich ließe sich der elektrische Linearmotor L als Positionierantrieb eines Rückgasrohres R auch in anders konzipierte Füllvorrichtungen als die gezeigte integrieren, da die Funktion der Positionierung des Rückgasrohres vollständig unabhängig von der in der Füllvorrichtung angewandten Technik ist.

Claims

Patentansprüche
1. Füllvoπichtung (F) für Behälter (B)1 insbesondere Getränkeflaschen, mit einem Füllorgan (O), über das unterschiedliche Medien, einschließlich eines abzufüllenden Produkts, zu- und/oder abführbar sind, und einem im Füllorgan enthaltenen Rückgasrohr (R), das relativ zum Füllventil mittels eines elektromagnetischen Positionierantriebes (P) linear verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromagnetische Positionierantrieb (P) ein Linearmotor (L) aus einem stationären, zumindest eine Linearmotor-Wicklung (W) enthaltenden Statorgehäuse (9) und einem mit dem Rückgasrohr (R) gekoppelten, im Statorgehäuse in einer Läuferbohrung (11) angeordneten Läufer (14) ist.
2. Füllvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearmotor (L) ein handelsüblicher Linearmotor, jedoch mit inneren und/oder äußeren, gegen die in der Füllvorrichtung (F) verarbeiteten Medien resistenten und lebeπsmittelverträglichen Oberflächenverkleidungen (12, 13, 15) ist.
3. Füllvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Statorgehäuse (9), gegebenenfalls der Läufer (14), mit Edelstahl verkleidet ist (sind.
4. Füllvorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearmotor (L) mit dem Statorgehäuse (9) und der Läuferbohrung (11) unter Ausbilden eines Strömungsweges für zumindest ein Medium baulich in die Füllvorrichtung (F) eingegliedert ist.
5. Füllvorrichtung gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Statorgehäuse (9) zwischen einem Anschlusskörper (5), vorzugsweise für eine Vakuumbeaufschlagung und/oder Druckentlastung des Behälters (B), und einem vom Rückgasrohr (R) durchsetzten Ventilgehäuse (3), vorzugsweise für Rückgas-, Produkt-, Vorspannmedium- und/oder Korrekturmedium- Strömungen, montiert ist.
6. Füllvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer (14) mit Spiel (19) in der Läuferbohrung (11) angeordnet und, vorzugsweise an beiden Enden, über Führungselemente (16) geführt ist, die mit einer Innenwand der Läuferbohrung (11) einen zwischen beiden Enden des Statorgehäuses verlaufenden Mediumdurchgang (21) begrenzen.
7. Füllvorrichtung gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass im Statorgehäuse (9) eine Steuerelektronik (22) des Linearmotors (L) enthalten ist.
8. Füllvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Rückgasrohr (R) und dem Läufer (14) eine, vorzugsweise lösbare, Kupplung (K) vorgesehen ist.
9. Füllvorrichtung gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (K) kleinere Abmessungen als die Läuferbohrung (11) aufweist und mit zumindest einem Teilabschnitt des Rückgasrohrs (R) in die Läuferbohrung einfahrbar ist.
10. Füllvorrichtung gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Läuferhub (X) des Linearmotors bis zu etwa 100 mm beträgt.
11. Füllvorrichtung gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Linearmotor (L) das Rückgasrohr (R) bei jedem Füllzyklus der Füllvorrichtung entweder programmiert oder ansteuerbar in unterschiedliche Positionen verbringt, insbesondere zum Absenken des Rückgasrohres (R) bis in eine tiefliegende Spülposition (24), wobei die verschiedenen Positionen bevorzugt zeitabhängig, oder bei einer umlaufenden Füllvorrichtung gegebenenfalls wegabhängig veränderbar sind, zweckmäßigerweise durch eine Steuerelektronik, die dem Linearmotor unmittelbar zugeordnet sein kann.
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