EP2170570A2 - Vorrichtung und verfahren zum befüllen von strukturen mit unterschiedlichen hohlräumen - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum befüllen von strukturen mit unterschiedlichen hohlräumen

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EP2170570A2
EP2170570A2 EP08784311A EP08784311A EP2170570A2 EP 2170570 A2 EP2170570 A2 EP 2170570A2 EP 08784311 A EP08784311 A EP 08784311A EP 08784311 A EP08784311 A EP 08784311A EP 2170570 A2 EP2170570 A2 EP 2170570A2
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EP
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mineral wool
blocks
unit
wool blocks
conveyor
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Grenzebach Maschinenbau GmbH
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    • Y10T83/0548—With longitudinal severing
    • Y10T83/0562—Prior to transverse severing

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and a method for filling structures with different cavities.
  • Such a method is needed, for example, in the manufacture of bricks, which are used in cavities molded body made of an insulating material.
  • DE 10 2006 002 826 A1 discloses a method of this type in which the shaped bodies are formed with a larger volume than the volume of the cavities, preferably with a greater width and / or length than the cavities, so that the molded bodies are frictionally engaged in the cavities are held (claim 1). In a soft way these shaped bodies in an industrial production in the cavities, this document is not apparent.
  • Binder is filled (claim 1).
  • the corresponding device for carrying out this method consists in
  • a gripping device for receiving at least one shaped body is parallel to the channel in the stone relative to the support surface movable, wherein the gripping device has a relative to the longitudinal axis of the recording movable Ausschubvorraum for the molded body (claim 90)
  • the gripping device comprises two thin sheet metal elements which are connected together by a spring and the molded body via hydraulically or pneumatically actuated piston of a Ausschubvorraum and is moved by vacuum (claim 109) in the direction of the surface normal of the support surface of the molded block (claim 94).
  • FIG. 1 shows an overview of the device according to the invention
  • FIG. 2 shows a detailed overview of the system parts (A 120) to (A 150)
  • FIG. 3 shows a perspective detail drawing of the system parts
  • Figure 5 is a perspective plan view of the
  • FIG. 6 shows a plan view of the system parts (A150) to (A190)
  • FIG. 1 shows an overview of the entire device according to the invention.
  • the individual parts of the system from (A 10) to (A 190) can be seen in the interaction of the entire process of industrial filling of blocks.
  • the longitudinal transport of the mineral wool mats in stack form is accomplished via a chain conveyor with a lifting platform.
  • the chain conveyor is built on a hydraulic lift, the lift is cyclically upwards by a plate thickness and drives down after the removal of the products.
  • the empty wooden pallets on which the mineral wool stacks are transported are transported away via the chain conveyor (A 30).
  • the pallet stacker (A 40) is used to stack the wooden pallets.
  • the pallet stacks are fed from the chain conveyor (A50) to the acceptance point.
  • the gantry loader (A 60) is equipped with pneumatically actuated needle grippers and takes simple mineral mats from a stack to deposit on a metal table (A 70), from which the mineral mats are fed through a longitudinal saw
  • the quantitative result of the sawing process is recorded by sensors, the quality of the individual mineral wool blocks is also assessed automatically via optical sensors, and results in a negative result to the separation of individual pieces or entire layers or rows.
  • the cut mineral wool blocks (1, 2) are pushed through the portal removal device (A 110) onto the following belt conveyor (A120) in a layerwise transverse manner over a sheet metal table.
  • the belt conveyor (A 120) serves for the further transport of a layer of
  • a 130 which is designed to tilt on one side, so that the layers can be distributed alternately on two levels. Tipping takes place pneumatically.
  • toothed belt conveyors (A 140) which act as a singling and transport unit, the further transport of the mineral wool blocks takes place.
  • pre-built means for purposeful restraint eg a short conveyor
  • a layer of mineral wool blocks is separated and assigned to the circulation conveyor (A 150).
  • Belt conveyors can also be used instead of toothed belt conveyors.
  • FIG. 3 shows in perspective the interaction of the separating and transporting unit (A 140) and of the circulating conveyor (A 150).
  • the plant part (A 140) here consists of four parallel conveyors, here by way of example the uppermost conveyor each with large mineral wool blocks (1) and the lowest conveyor with small mineral wool blocks (2) is fitted. It becomes clear from this example that the device according to the invention or the overall system can be made very flexible in each case according to the requirements. Thus, it does not limit the capacity and control capabilities of the entire apparatus if, instead of two different sizes or types of mineral wool bricks, the three or four different types would have to be processed simultaneously. The increase in the speed of filling can also be increased by increasing the cycle times and / or increasing the number of transport levels of the singulation and transport unit (A 140).
  • transverse rail can be seen in the upper part, in which various displacement units (3, 4, 4) are flexibly assigned to the individual system components. 5) in the form of height-adjustable pin-like structures.
  • This rail shown in cross-section is part of the portal removal device (A 160), which can also be seen in FIG. 1 in the upper right part.
  • the circulation conveyor (A 150) is arranged transversely below the portal removal device (A 160). Therefore begins on the left side of Fig. 4, the representation with the displacement unit (3) which is associated with the circulating conveyor (A 150), which is arranged transversely to the plane of the drawing in this illustration.
  • the flow control operating in the device depending on whether, for example, the large mineral wool pads (1) are to be introduced at the top or bottom of the respective building block, transversely push them away from the circulation conveyor (A 150), push them further to the desired location and in each case raise or leave the requirement.
  • the mineral wool pads to be introduced can thus be moved both horizontally and vertically to any desired location in a fast manner.
  • the device according to the invention is expandable so that several lifting levels can be realized.
  • the previously correctly distributed layers of mineral wool blocks are pushed by the displacement unit (5) into corresponding sheet metal ducts and approximated in each case to the so-called "pre-stone”, referred to as “cassettes”, which is the actual stone to be filled (7). is upstream. This is accomplished by the displacement unit (6).
  • the suction unit (A 180) can be moved laterally onto the blocks.
  • the entire suction unit consists of a sheet metal box, in the Tastventile are installed, which can close the vacuum individually.
  • a Tastventil is provided with front bolted plate.
  • the entire suction unit is interchangeable and connected to a vacuum blower.
  • FIG. 5 shows a further perspective view of the system components (A 170) and (A 190). Shown again is the displacement unit (5).
  • FIG. 6 the system components (A 150) to (A 190) are shown vertically from above.
  • a 60 Portal feeder with longitudinal sawing device A 60 Portal feeder with longitudinal sawing device
  • a 170 Distribution unit for mineral wool blocks (stroke + guide device)
  • a 180 mineral wool block supply unit A 180 mineral wool block supply unit

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Description

Vorrichtung und Verfahren zum Befüllen von Strukturen mit unterschiedlichen Hohlräumen
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Befüllen von Strukturen mit unterschiedlichen Hohlräumen.
Ein solches Verfahren wird zum Beispiel bei der Herstellung von Mauersteinen benötigt, bei denen in Hohlräume Formkörper aus einem Dämmstoffmaterial eingesetzt werden.
So ist aus der DE 10 2006 002 826 A1 ein diesbezügliches Verfahren bekannt, bei dem die Formkörper mit einem gegenüber dem Volumen der Hohlräume größeren Volumen, vorzugsweise mit einer gegenüber den Hohlräumen größeren Breite und / oder Länge ausgebildet werden, so dass die Formkörper reibschlüssig in den Hohlräumen gehalten werden ( Anspruch 1 ). Auf weiche Weise diese Formkörper in einer industriellen Fertigung in die Hohlräume gelangen, ist dieser Druckschrift nicht zu entnehmen.
Aus der vorveröffentlichten DE 100 58 463 A1 ist ein Ziegel bekannt, der sich dadurch auszeichnet, dass die Hohlräume des Ziegels teilweise oder vollständig mit Mineralwolle gefüllt sind.
Aus der DE 102 17 548 A1 wurden ebenfalls eine Vorrichtung und eine Maschine bekannt, die dadurch gekennzeichnet sind, dass die Vorrichtung und die Maschine zum Einbringen von Mineralwolle in die Hohlräume stranggepresster Lochziegel dient. Spezifiziert wird hierin weiter beansprucht, dass die Vorrichtung und die Maschine Mineralwollekissen und Mineralwollemeterware abschneidet, zwischen zwei blechförmigen Körpern zusammenpresst, im zusammengepressten Zustand in die Hohlräume stranggepresster Lochziegel einschiebt und dass die zwei blechförmigen Körper sich nacheinander aus dem Hohlraum entfernen, sodass das Mineralwollekissen im Hohlraum zurückbleibt, und durch seine Eigenspannung rutschfest sitzt. Beide Druckschriften beschreiben jedoch nur die Wirkung anhand geplanter
Maßnahmen, konkrete Ausführungsbeispiele für eine serienmäßige Befüllung von
Lochziegeln sind hier jedoch nicht zu finden.
In der DE 10 2006 034 073 A1 wird ein weiteres Verfahren zur Herstellung eines
Formsteins beschrieben, bei dem zumindest ein Teil der Kanäle mit schütt - und/oder blasfähigen Dämmstoffpartikeln aus Mineralfasern mit oder ohne
Bindemittel ausgefüllt wird ( Anspruch 1 ).
Die entsprechende Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens besteht im
Wesentlichen darin, dass die Dämmstoffpartikel mit der Hilfe von Leitblechen eingeblasen werden.
In der DE 10 2006 022 516 A1 wird ferner ein Verfahren zur Herstellung eines Formsteins mit einer zumindest teilweisen Füllung aus einem zumindest begrenzt kompressiblen Dämmstoffmaterial vorgestellt, bei dem die Füllung zumindest für einen Teil der Kanäle als Formkörper ausgebildet werden und die Formkörper in die Kanäle eingezogen werden ( Anspruch 1 ).
Als Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens wird im Wesentlichen beansprucht, dass eine Greifvorrichtung zur Aufnahme zumindest eines Formkörpers parallel zum Kanal im Formstein relativ zur Auflagefläche bewegbar ist, wobei die Greifvorrichtung eine relativ zur Längsachse der Aufnahme bewegbare Ausschubvorrichtung für den Formkörper hat ( Anspruch 90 ) Hier wird eine Vorstellung vermittelt, auf welche Weise ein Formkörper in den Kanal eines Formsteins gebracht werden kann und es wird auch beschrieben, dass die Greifvorrichtung zwei dünne Blechelemente aufweist die über eine Feder miteinander verbunden sind und der Formkörper über hydraulisch oder pneumatisch betätigte Kolben einer Ausschubvorrichtung und über Unterdruck ( Anspruch 109 ) in Richtung der Flächennormalen der Auflagefläche des Formsteins bewegt wird ( Anspruch 94 ). In der DE 10 2006 022 516 A1 findet sich jedoch kein Hinweis darauf wie ein solcher Prozess der Ausschiebung von Formkörpern im Falle einer serienmäßigen Befüllung von Bausteinen vor sich gehen soll. Vor allem ist das Problem unterschiedlich großer Formkörper, wie in der Praxis bei der Befüllung von Formsteinen erforderlich, nicht behandelt. Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren zum schnellen und zuverlässigen Befüllen von Strukturen mit unterschiedlichen Hohlräumen, insbesondere Bausteinen, zu schaffen, die in einem fortlaufenden Produktionsprozess eingesetzt werden können.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung nach dem Anspruch 1 , bzw. ein Verfahren nach dem Anspruch 15.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen im Einzelnen:
Fig.1 : eine Übersicht über die erfindungsgemäße Vorrichtung Fig.2 eine Detailübersicht der Anlageteile ( A 120 ) bis ( A 150 ) Fig.3 eine perspektivische Detailzeichnung der Anlageteile
( A 140 ) und ( A 150 )
Fig.4 eine Darstellung der Anlagenteile ( A 150 ) bis ( A 190 ) Fig.5 eine perspektivische Draufsicht auf die
Anlagenteile ( A 170 und ( A180 ) Fig.6 eine Draufsicht auf die Anlagenteile ( A150 ) bis ( A 190 )
In der Fig. 1 ist eine Übersicht über die gesamte erfindungsgemäße Vorrichtung dargestellt. Hierbei sind die einzelnen Anlageteile von ( A 10 ) bis ( A 190 ) im Zusammenwirken des gesamten Prozesses des industriellen Befüllens von Bausteinen zu erkennen.
Das erfindungsgemäße Ordnen der Mineralwolleklötze, das für die Befüllung notwendige Einordnen und das Befüllen der entsprechenden Bausteine erfolgt in den Anlagenteilen ( A 120 ) bis ( A 190 ).
In ( A 20 ) wird der Längstransport der Mineralwollematten in Stapelform über einen Kettenförderer mit einer Hebebühne bewerkstelligt. Der Kettenförderer ist auf einer hydraulischen Hebebühne aufgebaut, wobei die Hebebühne jeweils taktweise um eine Plattendicke nach oben fährt und nach der Abnahme der Produkte nach unten fährt. Die leeren Holzpaletten, auf denen die Mineralwollestapel heran befördert werden, werden über den Kettenförderer ( A 30 ) abtransportiert. Das Palettenstapelgerät ( A 40 ) dient der Stapelung der Holzpaletten.
Die Palettenstapel werden von dem Kettenförderer ( A50 ) dem Abnahmeplatz zugeführt.
Das Portalbeschickungsgerät ( A 60 ) ist mit pneumatisch betätigten Nadelgreifern ausgerüstet und nimmt einfache Mineralstoffmatten von einem Stapel zur Ablage auf einem Blechtisch ( A 70 ), von welchem die Mineralstoffmatten durch eine Längssäge
( A 80 ) geschickt und in Streifen geschnitten werden.
Im Rollenförderer und Portalabschiebegerät ( A 90 ) werden die geschnittenen
Streifen in der Querrichtung durch die Quersäge ( A 100 ) in jeweils kleine oder große Stücke aufgeteilt.
Das quantitative Ergebnis des Sägevorgangs wird von Sensoren erfasst, die Qualität der einzelnen Mineralwolleklötze wird ebenso automatisch, über optische Sensoren, beurteilt und führt bei einem negativen Ergebnis zur Aussonderung einzelner Stücke oder auch ganzer Lagen bzw. Reihen.
Für die zentrale Steuerung der gesamten Anlage wichtige Daten über die Anzahl und die Art der gelieferten Formate der in den Sägen geschnittenen Mineralwolleklötze werden von den Sägen direkt an die zentrale Steuerung übermittelt.
Nach dem Sägen werden die geschnittenen Mineralwollklötze ( 1 ,2 ) über einen Blechtisch durch das Portalabschiebegerät ( A 110 ) auf den nachfolgenden Bandförderer ( A120 ) lagenweise quer abgeschoben.
Das Zusammenwirken der Anlagenteile ( A 120 ) bis ( A 150 ) ist in der Fig. 2 dargestellt.
Der Bandförderer ( A 120 ) dient dem Weitertransport einer Lage von
Mineralwolleklötzen. Von dort gelangt eine solche Lage auf den Zahnriemenförderer
( A 130 ), der einseitig kippbar ausgeführt ist, so dass die Lagen abwechselnd auf zwei Ebenen verteilt werden können. Das Kippen erfolgt pneumatisch.
In den beiden gezeigten Zahnriemenförderern ( A 140 ), die als Vereinzelungs - und Transporteinheit wirken, erfolgt der Weitertransport der Mineralwolleklötze. Durch jeweils vorgebaute Mittel zur gezielten Zurückhaltung ( z.B. ein kurzer Förderer ) wird eine Lage von Mineralwolleklötzen vereinzelt und dem Umlaufförderer ( A 150 ) zugeteilt.
Anstelle von Zahnriemenförderern können auch Bandförderer eingesetzt werden.
In der Fig. 3 ist perspektivisch das Zusammenwirken der Vereinzelungs - und Transporteinheit ( A 140 ) und des Umlaufförderers ( A 150 ) gezeigt.
Der Anlageteil ( A 140 ) besteht hier aus vier parallel laufenden Förderern, wobei hier beispielhaft der oberste Förderer jeweils mit großen Mineralwolleklötzen ( 1 ) und der unterste Förderer mit jeweils kleinen Mineralwolleklötzen ( 2 ) bestückt ist. An diesem Beispiel wird deutlich, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung, bzw. Gesamtanlage jeweils nach den gestellten Anforderungen sehr flexibel ausgestaltet sein kann. So begrenzt es die Kapazität und die Steuerungsmöglichkeiten der gesamten Vorrichtung nicht, wenn anstelle von zwei unterschiedlichen Größen oder Arten von Mineralwolleklötzen gleichzeitig deren drei oder vier verschiedene Typen verarbeitet werden müssten. Auch die Erhöhung der Geschwindigkeit der Befüllung kann durch die Erhöhung der Taktzeiten und / oder die Erhöhung der Anzahl der Transportebenen der Vereinzelungs - und Transporteinheit ( A 140 ) gesteigert werden.
Die Aufnahme von Reihen von Mineralwolleklötzen und deren Weitertransport in senkrechter Richtung ist in der perspektivischen Darstellung der Fig. 3 sehr gut zu erkennen. So werden die auf dem Förderer ( A140 ) liegenden Mineralwolleklötze durch die im Uhrzeigersinn umlaufenden stegartigen Erfassungselemente des Umlaufförderers ( A 150 ) erfasst und rutschen bei der Weiterbeförderung in eine senkrechte Stellung, die sie bis zum Befüllen der Bausteine beibehalten. Hat der Umlaufförderer ( A 150 ) eine zum Weitertransport ausreichende Anzahl von geeigneten Mineralwolleklötzen aufgenommen, werden diese von der Verschiebeeinheit ( 3 ), wie gezeigt, horizontal von dem Laufband geschoben. Im Hintergrund des rechten Bereichs der Fig. 3 ist zum Beispiel eine Lage großer Mineralwolleklötze ( 1 ) und daneben jeweils eine andere Lage kleiner Mineralwolleklötze ( 2 ) zu erkennen. Bei den beschriebenen Vorgängen sind an sämtlichen relevanten Stellen, die der Übersichtlichkeit wegen nicht gesondert eingezeichnet sind, Sensoren zur Erfassung und Überwachung der getakteten Vorgänge und zur Steuerung der beteiligten maschinellen Antriebe vorgesehen. Das Spektrum reicht hierbei von optischen Sensoren und Bewegungsmeldern jeder Art bis zu Zeiterfassungsgeräten und Stellungsmeldern.
In der in der Fig. 4 im Schnitt gezeigten Übersicht über die Funktionsweise der Anlageteile ( A 150 ) bis ( A 190 ) ist im oberen Teil eine Querschiene zu sehen, in der verschiedene, den einzelnen Anlageteilen flexibel zugeordnete, Verschiebeeinheiten ( 3,4,5 ) in der Form von, in der Höhe verstellbaren, stiftähnlichen Strukturen zu erkennen sind. Diese im Querschnitt dargestellte Schiene ist ein Teil des Portalabschiebegerätes ( A 160 ), das auch in der Fig. 1 im rechten oberen Teil zu erkennen ist.
Hierbei ist zu beachten, dass die dargestellte Situation nur eine Schiene von vielen zeigt, die im Wesentlichen parallel, nebeneinander angeordnet sind. Wie auch aus der Fig.1 zu erkennen ist, ist der Umlaufförderer ( A 150 ) unter dem Portalabschiebegerät ( A 160 ) quer angeordnet. Deshalb beginnt auf der linken Seite der Fig. 4 die Darstellung mit der Verschiebeeinheit ( 3 ) die dem Umlaufförderer ( A 150 ) zugeordnet ist, der in dieser Darstellung quer zur Zeichenebene angeordnet ist.
Im Bereich der Vorhalteeinheit, bzw. der Hubeinrichtung ( A 170 ) sind zylinderförmige Bauteile dargestellt, die verdeutlichen, dass hier die von dem beschriebenen Umlaufförderer ( A 150 ) quer abgeschobenen Lagen von Mineralwolleklötzen ( 1 ,2 ), in Längsrichtung dargestellt, hubartig vertikal bewegt werden können.
Dies ermöglicht der in der Vorrichtung wirkenden Ablaufsteuerung, je nachdem ob zum Beispiel die großen Mineralwolleklötze ( 1 ) oben oder unten in dem jeweiligen Baustein einzubringen sind, diese von dem Umlaufförderer ( A 150 ) quer abzuschieben, an die gewünschte Steile weiter zuschieben und jeweils nach der Anforderung anzuheben oder dort zu belassen. Entsprechendes gilt für die kleinen Mineralwolleklötze ( 2 ). Die einzubringenden Mineralwolleklötze können somit sowohl horizontal als auch vertikal an jede gewünschte Stelle auf schnelle Weise verschoben werden.
Da im beschriebenen Beispiel nur zwei verschiedene Arten von Mineralwolleklötzen, bzw. zwei verschiedenen Ebenen zu betrachten sind, sind auch nur zwei Hubstellungen notwendig. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist jedoch so ausbaufähig, dass auch mehrere Hubebenen realisiert werden können. Für die
benötigten Verschiebungen ist der Verteilungseinheit ( A 170 ) die Verschiebeeinheit ( 4 ) zugeordnet.
In der Bereitstellungseinheit ( A 180 ) werden die zuvor richtig verteilten Lagen von Mineralwolleklötzen von der Verschiebeeinheit ( 5 ) in entsprechende Blechkanäle geschoben und jeweils dem mit " Kassetten „ bezeichneten so genannten „ Vorstein" angenähert, der dem eigentlichen, zu befüllenden Stein ( 7 ) vorgelagert ist. Dies wird von der Verschiebeeinheit ( 6 ) bewerkstelligt.
Die Saugeinheit ( A 180 ) kann seitlich auf die Bausteine zugefahren werden. Die gesamte Saugeinheit besteht aus einem Blechkasten, in den Tastventile eingebaut sind, die das Vakuum einzeln schließen können. Pro angesaugtem Mineralwolleklotz wird ein Tastventil mit vorne angeschraubter Platte vorgesehen. Die gesamte Saugeinheit ist wechselbar und wird an ein Unterdruckgebläse angeschlossen.
In der Fig.5 ist eine weitere perspektivische Darstellung der Anlagenteile ( A 170 ) und ( A 190 ) zu sehen. Dargestellt ist wiederum die Verschiebeeinheit ( 5 ).
In der Fig. 6 sind die Anlagenteile ( A 150 ) bis ( A 190 ) senkrecht von oben dargestellt.
Es ist selbstverständlich, dass die Hohlräume sämtlicher Bausteine die in einem Arbeitstakt heran geschoben werden, gleichzeitig befüllt werden können. Bezugszeichenliste
A 20 Kettenförderer mit Hebebühne
A 30 Kettenförderer mit Leergut
A 40 Palettenstapelgerät mit Kettenförderer
A 50 Kettenförderer
A 60 Portalbeschickungsgerät mit Längssägeneinrichtung
A 70 Ablege - und Ausrichtvorrichtung
A 80 Längssägeeinrichtung
A 90 Rollenförderer und Portalabschiebegerät
A 100 Quersäge
A 110 Portalabschiebegerät
A 120 Bandförderer
A 130 Zahnriemenförderer mit Kippeinrichtung
A 140 Vereinzelungs - und Transporteinheit
A 150 Umlaufförderer
A 160 Portalabschiebegerät von Mineralwollklötzen
A 170 Verteilungseinheit für Mineralwollklötze(Hub +Führungseinrichtung)
A 180 Bereitstellungseinheit für Mineralwollklötze
A 190 Saugeinheit
( 1 ) großer Mineralwollklotz
( 2 ) kleiner Mineralwollklotz
( 3 ) Verschiebeeinheit ( Umlaufförderer ), A 150
( 4 ) Verschiebeeinheit Hubböden, A 170
( 5 ) Verteilungseinheit Blechkanalführung, A 180
( 6 ) Verschiebeeinheit für Kassetten
( 7 ) Ziegelstein

Claims

Patentansprüche
Anspruch 1 :
Vorrichtung zum industriellen Befüllen von unterschiedlich strukturierten Hohlräumen in Bausteinen mit aus Mineralwollematten geschnittenen Formkörpern, bestehend aus den folgenden Anlagenteilen, wobei diese in der Reihenfolge des Materialflusses, bzw. Befüllungsvorgangs aufgeführt sind:
a) eine Längssägeeinrichtung ( A80 ) um die Mineralwollematten in Streifen zu schneiden, b) einen Rollenförderer und ein Portalabschiebegerät ( A 90 ) zum Weitertransport der Mineralwollestreifen, c) eine Quersägeeinrichtung ( A 100 ) zum Schneiden der Mineralwollestreifen in große Mineralwolleklötze ( 1 ) oder kleine Mineralwolleklötze ( 2 ), d) ein Portalabschiebegerät ( A 110 ) zum Querabschieben großer Mineralwolleklötze ( 1) oder kleiner Mineralwolleklötze ( 2 ), e) einen Bandförderer ( A 120 ) zum Weitertransport der jeweiligen Mineralwolleklötze ( 1 , 2 ), f) einen Zahnriemenförderer mit Kippvorrichtung ( A 130 ) zum Verteilen von großen Mineralwolleklötzen ( 1 ) oder kleinen Mineralwolleklötzen ( 2 ) auf die Vereinzelungseinheit ( A 140 ), g) eine Vereinzelungs - und Transporteinheit ( A140 ) zur Weiterbeförderung abwechselnder Lagen großer Mineralwolleklötze ( 1 ) oder kleiner Mineralwolleklötze ( 2 ) auf den Umlaufförderer ( A 150 ), h) einen Umlaufförderer ( A150 ) zum Erzeugen von zur Laufrichtung der Vereinzelungs - und Transporteinheit ( A 140 ) quer stehender Reihen von abwechselnd großen Mineralwolleklötzen ( 1 ) und kleinen Mineralwolleklötzen ( 2 ), i) ein Portalabschiebegerät ( A 160 ) von Mineralwolleklötzen zum Abschieben einzelner quer stehender Reihen von Mineralwolleklötzen ( 1 ,2 ) von dem Umlaufförderer ( A 150 ) in den Bereich der Verteilungseinheit ( A 170 ), j) eine Verteilungseinheit ( A 170 ) für Mineralwolleklötze mit einer Hubeinrichtung und einer Führungseinrichtung zum Anordnen übereinander angeordneter Lagen von Mineralwolleklötzen ( 1 , 2 ) in Blechkanälen, k) einer Bereitstellungseinheit für Mineralwolleklötze ( A 180 ) zum Verschieben der Mineralwolleklötze ( 1 ,2 ) in Kassetten,
I) einer Saugeinheit ( A 190 ) zum Einsaugen der Mineralwolleklötze ( 1 ,2 ) in die bereitliegenden Bausteine.
Anspruch 2:
Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Vorhalteeinheit ( A 170 ) zur Verteilung der Mineralwolleklötze ( 1 ,2 ) in zumindest zwei Ebenen dient, wobei nebeneinander liegende Hubeinheiten vorgesehen sind, die jeweils mit zumindest einem pneumatischen Doppelhub ausgerüstet sind und in der weiterführenden Stellung Blechkanäle vorgesehen sind, von denen jeweils zumindest zwei Blechkanäle übereinander angeordnet sind.
Anspruch 3:
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bereitstellungseinheit ( A 180 ) aus mehreren Einheiten besteht, die auf einer Längsverfahreinheit aufgesetzt sind, wobei jede
Einheit mit einer Vielzahl von Blechkanälen ausgerüstet ist und die
Einheiten quer auf die Ziegel zugefahren werden und die Einheiten entsprechend dem zu bestückenden Ziegeltyp gewechselt werden. Anspruch 4:
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugeinheit ( A 190 ) Tastventile enthält, die das Vakuum einzeln schließen können, wobei die gesamte Saugeinheit wechselbar ist und an ein Unterdruckgehäuse angeschlossen ist.
Anspruch 5:
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mineralwollestapel aus denen die Mineralwolleklötze ( 1 ,2 ) hergestellt werden über einen Kettenförderer ( A20 ) bereit gestellt werden und die leeren Holzpaletten über einen Kettenförderer ( A 30 ) abtransportiert werden.
Anspruch 6:
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Palettenstapelgerät ( A 40 ) die eingelaufene Palette anhebt und die nächste Palette darunter fährt, wobei ein Kettenförderer mit 3 Kettensträngen mit einem Gabelhubgerät zusammenwirkt und der Antrieb über einen konstanten Getriebebremsmotor erfolgt.
Anspruch 7:
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kettenförderer ( A 50 ) zum Transport der Palettenstapel auf den Abladeplatz dient. Anspruch 8:
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Abnahme von einzelnen Mineralfaserplatten vom Stapel, zur Ablage auf einem Blechtisch ( A 70 ) und zum Aufteilen der Platten in Längsrichtung durch eine Längssäge ( A 80 ) ein Portalbeschickungsgerät ( A 60 ) verwendet wird, in dem ein Fahrwagen verfahren wird, der mit pneumatisch ausgerüsteten Nadelgreifern ausgerüstet ist.
Anspruch 9:
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Längstransport der geschnittenen Streifen und der Transport durch eine Quersäge ( A 100 ) über einen Rollenförderer ( A 90 ), sowie das Querschieben der geschnittenen Mineralwolleklötze ( 1 ,2 ) über ein Portalabschiebegerät ( A 110 ) erfolgt.
Anspruch 10:
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe, soweit nicht anders vermerkt, über frequenzgeregelte Drehstrommotoren erfolgt.
Anspruch 11 :
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass alle Betriebsabläufe von Sensoren im Einzelnen erfasst, überwacht und zur Grundlage der Steuerungsvorgänge der gesamten
Anlage gemacht werden, Anspruch 12:
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zum Detektieren von Betriebsstörungen in der Vorrichtung eingesetzt werden und weitere Mittel zum Beheben dieser Störungen vorhanden sind.
Anspruch 13:
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Detektieren von Betriebsstörungen optische
Sensoren sind und das Beheben von Störungen über elektronisch gesteuerte Greifer zum Erfassen störender einzelner Mineralwolleklötze
( 1 , 2 ) und / oder durch Eliminieren von lagenweise angeordneten
Mineralwolleklötzen im gesamten Bereich der Anlage erfolgt.
Anspruch 14:
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass alle relevanten Abmessungen und Einstellungen auf Bausteine unterschiedlicher Formate und Abmessungen einstellbar sind.
Anspruch 15:
Verfahren zum industriellen Befüllen von unterschiedlich strukturierten
Hohlräumen in Bausteinen mit aus Mineralwollematten geschnittenen
Formkörpern, mit den folgenden Merkmalen: a) die angelieferten Mineralwollematten werden in lange Streifen geschnitten ( A 80 ) und diese Streifen werden in ihrer Längsrichtung über einen Rollenförderer und ein Portalabschiebegerät ( A 90 ) zu einer Quersägeeinrichtung ( A 100 ) befördert, b) die Quersägeeinrichtung ( A 100 ) schneidet von den langen Streifen entweder nur große Mineralwolleklötze ( 1 ) oder nur kleine Mineralwolleklötze ( 2 ) ab, die dann in ihrer Gesamtheit als Schicht, entsprechend der nutzbaren Breite der weiteren Fördergeräte, jeweils von einem Portalabschiebegerät ( A 110 ) auf den Bandförderer ( A 120 ) und weiter auf den Zahnriemenförderer ( A 130 ) mit Kippvorrichtung transportiert werden, c) der Zahnriemenförderer ( A 130 ) mit Kippvorrichtung befördert die jeweilige Schicht der auf dem Bandförderer ( A 120 ) angelieferten Mineralwolleklötze ( 1 ,2 ) so auf die einzelnen Ebenen einer Vereinzelungseinheit ( A 140 ), dass auf diesen Ebenen jeweils abwechselnd eine Schicht langer Mineralwolleklötze ( 1 ) bzw. eine Schicht kurzer Mineralwolleklötze ( 2 ) zu liegen kommen. d) diese Schichten von unterschiedlichen Mineralwolleklötzen ( 1 ,2 ) werden über einen Umlaufförderer ( A 150 ) in Reihen von hintereinander hochkant stehenden Mineralwolleklötzen, die in ihrer Länge der Breite der Vereinzelungseinheit ( A140 ) entsprechen, angeordnet, wobei sich Reihen von großen Mineralwolleklötzen ( 1 ) und kleinen Mineralwolleklötzen ( 2 ) abwechseln, e) diese Reihen von Mineralwolleklötzen ( 1 ,2 ) werden dann von einem Portalabschiebegerät ( A 160 ) über die Verschiebeeinheit ( 3 ) von dem Umlaufförderer ( A !50 ) in den Bereich der Verteilungseinheit ( A 170 ) verschoben, f) die Verteilungseinheit ( A 170 ) weist Hubeinrichtungen und Führungseinrichtungen auf, die es über Verschiebeinheiten (4, 5 ) ermöglichen, Reihen von Mineralwolleklötzen ( 1 ,2 ) unterschiedlicher oder gleicher Art übereinender entsprechend der Struktur der zu befüllenden Hohlräume in Bausteinen in Blechkanälen anzuordnen, g) in der folgenden Bereitstellungseinheit ( A 180 ) für Mineralwolleklötze ( 1 ,2 ) werden die Reihen von Mineralwolleklötzen ( 1 ,2 ) über eine Verschiebeinheit ( 6 ) in Kassetten verschoben und dann von einer Saugeinheit ( A 190 ) in die Bausteine ( 7 ) gesogen.
Anspruch 16:
Computerprogramm mit einem Programmcode zur Durchführung der Verfahrensschritte nach Anspruch 15, wenn das Programm in einem Computer ausgeführt wird.
Anspruch 17:
Maschinenlesbarer Träger mit dem Programmcode eines Computerprogramms zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 15, wenn das Programm in einem Computer ausgeführt wird.
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