EP2123813A1 - Webschaft-Antriebsanordnung, Umlenkhebelsatz und Umlenkhebel für eine solche - Google Patents

Webschaft-Antriebsanordnung, Umlenkhebelsatz und Umlenkhebel für eine solche Download PDF

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EP2123813A1
EP2123813A1 EP20080156672 EP08156672A EP2123813A1 EP 2123813 A1 EP2123813 A1 EP 2123813A1 EP 20080156672 EP20080156672 EP 20080156672 EP 08156672 A EP08156672 A EP 08156672A EP 2123813 A1 EP2123813 A1 EP 2123813A1
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EP
European Patent Office
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lever
heald
deflection
angle
reversing
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Bernhard Münster
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Groz Beckert KG
Original Assignee
Groz Beckert KG
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C1/00—Dobbies
    • D03C1/14—Features common to dobbies of different types
    • D03C1/144—Features common to dobbies of different types linking to the heald frame

Definitions

  • the invention relates to a heald shaft drive arrangement for a plurality of heald frames, a reversing lever set for such heald shaft drive arrangement and a reversing lever suitable for said heald shaft drive arrangement.
  • Kettfadenlaufraum successively arranged heddle shafts which are alternately moved upwards and / or down to form a shed with the warp threads, in which the weft thread is entered.
  • the stroke of a shaft may be directed upwards (upper compartment) or downwards (lower compartment). Ideally, the stroke up and the stroke down from a zero position are equal.
  • the zero position corresponds to the shaft position at which the warp threads guided by the respective shaft lie in the warp thread plane. This shaft position is also called shed position.
  • the lever To drive the heald frames are linkage, the lever contain. Usually used for driving the individual shafts linkage are uniform.
  • the shed To be able to register the weft thread in the shed, the shed must be sufficiently wide open and be left open for a sufficient time. To meet this condition, the shafts remote from the tissue attachment point are often given larger strokes than the shafts proximal to the tissue attachment point. As the strokes increase with increasing removal of the heald from the fabric bond point, such that all warp yarns are fed up or down at nearly uniform angles, a "clean shed" is used. However, the warp threads are stretched and stressed differently. If, on the other hand, the yarn stresses are made uniform, i. If the individual weaving strokes are approximately the same size, the specialist setting is referred to as "scattering broach". This is not optimal with regard to the weft insertion. Therefore, in practice usually a combination of "pure subject" and “scattering" is used. This setting is called a "mix tray".
  • the invention solves the above object by a heald shaft drive assembly with differently designed linkage for individual heddle shafts.
  • the linkage of the individual heald frames differ, for example, and preferably by differently configured, differently connected or differently adjusted deflection levers.
  • the reversing levers are characterized in particular by different angles, which enclose their two lever arms in each case.
  • the different design lever can be combined with different lengths connecting rods that connect the lever with shaft levers of the drive machine.
  • connecting rods with a fixed length and length-adjustable connecting rods can be used.
  • the lever can each have a fixed angle between their lever arms.
  • the reversing levers together form a Umlenkhebelsatz comprising at least two lever with different angles.
  • lever arms are used for the connection point remote heddle shafts, which have a greater angle than the lever of the weaving shafts near the binding point.
  • the Winkeleinstellschw can be given by a stepless adjustment or an adjustment that allows only a graded adjustment of the various angles.
  • the gradations are made such that they coincide with the angles required at the different weave shaft positions.
  • the adjustment of the angle can be done for example by correspondingly positive or frictional clutches, adjusting means, for example in the form of screws or the like, which has a lever arm of the Angle lever or a part of the same adjust.
  • FIG. 1 a shedding machine 1 is illustrated, to which a group of healds 2 belong.
  • Each weave 2 is formed by a frame with upper and lower shaft rods and side supports. On the shaft rods in each case a plurality of healds 3 is mounted. These serve to guide warp threads 4, as they are made FIG. 4 emerge.
  • the individual warp threads 4 are each provided with the same letter index as the weave shaft 2a to 2f to which they belong.
  • the warp threads 4a, 4b, 4c, 4d and 4f are displaced upwardly out of the warp thread plane by a corresponding stroke of the heald frames 2a, 2b, 2c, 2d and 2f. They are in the upper part.
  • the weave 2e is shifted downwards. Accordingly, the warp thread 4e is in the lower compartment.
  • the warp threads 4 run starting from a warp beam (not shown), from a rear compartment, through a thread eye of the heddles 3 of a heald 2 radiate to a fabric tying point 5 in the front compartment. From this fabric binding point 5, at which the weft stop takes place, the fabric 6 extends away in the direction of the fabric tree (not shown).
  • the warp threads close with the warp thread plane a box angle of eg 32 °. Between the warp thread 4e and the other warp threads 4a to d and 4f a shed 7 is clamped for the weft insertion.
  • the in FIG. 4 The area denoted by the reference numeral 7 represents the section of a complete shed which is obvious to the goods tree.
  • the number of sheds 2 can be smaller or larger than shown.
  • the shedding can be done in any combination of heald 2.
  • the individual heald 2 are how out FIG. 1 can be seen, moved by means of a heald shaft drive assembly 8.
  • a drive machine 9 from whose housing a group of rockers or shaft levers 10 protrudes, one for each weaving shed 2 (2a to 2f).
  • Each of these shaft levers 10 is connected via a linkage 11 individually with its respective associated weaving shank 2 (2a to 2f).
  • the heald frames 2 are driven via corresponding provided on the lower shaft rod terminals 12, 13, 14. Of these extend lifting rods 15, 16, 17 down to reversing levers 18, 19, 20.
  • the lifting rods 15, 16, 17 comprise means (not shown) with which the lengths of the lifting rods 15, 16, 17 can be changed.
  • the height positioning of a heald 2 can be done by means of the lifting rods 15, 16, and 17.
  • the lever 18, 19, 20 are formed as an angle lever. They are pivotally mounted about horizontal parallel axes of rotation. The pivoting movement is in FIG. 1 indicated by curved arrows and leads to a likewise indicated by an arrow right next to the heald 2 vertical up and down movement of the same. To cause this, the lower ends of the angle levers 18, 19, 20 are articulated by substantially horizontally arranged Unterzugstangen 21, 22 connected with each other. To drive this arrangement, the lever 18 is pivotally connected via a connecting rod 23 with the shaft lever 10.
  • the connecting rod 23 may be rigid and of fixed length.
  • the individual connecting rods 23, which are assigned to the individual heald frames 2, can have individual lengths, as a result of which the individual linkages leading from the shaft levers 10 to the heald frames 2 are designed differently with one another.
  • the linkage 11 in the embodiment according to FIG. 1 includes the terminals 12, 13, 14, the lifting rods 15, 16, 17, the lever 18, 19, 20, the Unterzugstangen 21, 22 and the connecting rod 23.
  • Alternatively formed linkage 11 may have other means to pivot lever 10 and Webschaft second to connect with each other.
  • the lever 19, 20 of all lever mechanism of the shed drive assembly 8 may have a uniform angle between their lever arms.
  • the angle levers 18 (18a, 18b, 18c, 18d) which make the connection between the connecting rods 23 and the lower tie rods 21 are preferably not formed uniformly. This is off FIG. 2 seen.
  • the reversing levers 18 form a Umlenkhebelsatz 24, in which the lever arms 25, 26 of each reversing lever 18 with each other different angles ⁇ , ⁇ , ⁇ , etc. include.
  • the lever arms 25 of all the lever 18 may have a uniform length.
  • the lever arms 26 of all the lever 18 may also have a uniform length.
  • the lengths of the lever arms 25, 26 may be chosen differently.
  • At least one of the deflection lever 18 has an angle ⁇ which differs from the angle ⁇ of at least one other deflection lever 18. This is in FIG. 3 illustrated schematically.
  • the connecting rods 23a, 23b, 23c have different lengths because of the different angular positions of the downward-pointing lever arms 25a, 25b, 25c.
  • they are preferably fixed to the shaft levers 10a, b, c at different height positions.
  • Each lever 18 has at the ends of its lever arms 25, 26 joints or connection points for the connecting rod 23 and the lifting rod 15.
  • the angle which the lever arms 25, 26 enclose with each other, are formed by the connecting lines of the centers of these connection points with the axis of rotation 27 about which the lever 18 are pivotally mounted.
  • all the lever 18 are pivotable about a common axis of rotation or pivot axis 27.
  • the lever arm 25 has a bearing point for the lower tie rod 21.
  • the shed forming machine 1 described so far operates as follows:
  • the movement of the heald frames 2a to 2f is predetermined by the heald shaft drive arrangement 8.
  • the prime mover 9 moves the individual shaft levers 10 accordingly.
  • this movement is transmitted to the heald frames 2a to 12f.
  • motion transmission the movement is slightly changed.
  • the lifting or lowering movement each weave 2a to 2f is not proportional to the movement of the individual shaft levers 10 due to a non-linear motion transmission law.
  • FIG. 4 is a snapshot of the work of the shedding machine 1 illustrated, with only the warp threads 4 of the front compartment are shown on their way from the respective weaving shank 2 to the fabric weave point 5 in the direction of the fabric tree.
  • the rear compartment and the course of the warp threads 4 in this is not shown for the sake of simplicity.
  • the heddle shafts 2a, 2b, 2c, 2d and f are in the upper compartment.
  • the weave 2e is in the lower part.
  • the healds 2a, 2b, 2c, 2d have an equal lifting height. They form a "stray brook”.
  • the healds 2e and 2f are set to different heights. They form a pure subject. Overall, a mixing compartment is thus formed. This is for illustrative purposes only.
  • the subject setting can basically be chosen differently.
  • FIG. 3 is the kinematics of the shed-drive assembly 8 based on the first three lever 18a, 18b, 18c shown, whose angles ⁇ , ⁇ , ⁇ are coordinated so that at a given shed angle of, for example, 32 ° at any of the healds a significant difference between the size of the stroke up (top compartment) and the down stroke (bottom compartment).
  • For slightly larger or smaller shed angles (these are the angles that the respective warp thread includes with the warp thread plane), there are only minor, completely negligible deviations between the shed height of the shed and the shed of about + 0.5 mm or - 0.5 mm , This is shown by the curves IV and VI of FIG. 12 , It is particularly significant that this small difference does not increase significantly with increasing distance of a weave 2 of the tissue binding point 5.
  • the invention can, as FIG. 2 indicates, be realized by a Umlenkhebelsatz 24, which consists of differently designed reversing levers 18a, 18b, 18c, etc.
  • a Umlenkhebelsatz 24 which consists of differently designed reversing levers 18a, 18b, 18c, etc.
  • adjustable lever 18 of various types.
  • FIGS. 5 and 6 shows an adjustable lever 18, the lever arms 25, 26 are adjustable against each other.
  • a toothed coupling 28 is provided between the two. This allows a stepwise adjustment of the lever arms 25, 26 to change the angle between the two.
  • a stepwise adjustment is also according to a basically rigid lever 18 FIG. 8 possible. This allows an adjustment of the angle between the two lever arms 25, 26 by 26 different articulation points 39a, 39b, 39c for the connecting rod 23a, 23b, 23c, are available on one of the lever arms 25, available.
  • Such alternative pivot points may also be provided on the lever arm 26, which is in FIG. 8 not shown.
  • the articulation points 39a, 39b, 39c, etc. are preferably arranged so that the desired angles ⁇ , ⁇ , ⁇ are predetermined.
  • the two lever arms 25, 26 are here provided with adjusting means, for example an angle adjusting device in the form of an adjusting screw 30, which adjusts the angle set between the lever arms 25, 26 by rotation.
  • adjusting means for example an angle adjusting device in the form of an adjusting screw 30, which adjusts the angle set between the lever arms 25, 26 by rotation.
  • a shedding machine 1 utilizes in its shed-drive arrangement 8 deflecting levers 18a, 18b, 18c, which convert the reciprocating drive movement of connecting rods 23a, 23b, 23c into up and down movements of lifting rods 15 on the one hand, and on the other hand via lower tie rods 21 Drive the lever 19, 20.
  • the deflection levers 18a, 18b, 18c have different angles ⁇ , ⁇ , ⁇ between their lever arms 25a, 25b, 25c and 26a, 26b, 26c.
  • the connecting rods 23a, 23b, 23c have correspondingly different lengths. These are dimensioned so that all heald frames 2a, 2b, 2c are in shed-closure position when the shank levers 10a, b, c are in the neutral position.

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Abstract

Eine erfindungsgemäße Fachbildemaschine (1) nutzt in ihrer Webfach-Antriebsanordnung (8) Umlenkhebel (18a, 18b, 18c), die einerseits die hin- und hergehende Antriebsbewegung von Verbindungsstangen (23a, 23b, 23c) in auf- und abgehende Bewegungen von Hubstangen (15) umsetzen, und andererseits über Unterzugstangen (21) weitere Umlenkhebel (19, 20) antreiben. Die Umlenkhebel (18a, 18b, 18c) haben unterschiedliche Winkel (±, ², ³) zwischen ihren Hebelarmen (25a, 25b, 25c) und (26a, 26b, 26c). Vorzugsweise haben die Verbindungsstangen (23a, 23b, 23c) entsprechend angepasst unterschiedliche Längen. Diese sind so bemessen, dass alle Webschäfte (2a, 2b, 2c) in Fachschlussstellung stehen, wenn die Schafthebel (10a, b, c) in Nullstellung stehen. Durch die unterschiedlichen Winkel (±, ², ³) an den Umlenkhebeln (18a, 18b, 18c) wird erreicht, dass die Fachdifferenzen zwischen Oberfach und Unterfach gering und vom Abstand des Gewebebindepunkts (5) unabhängig werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Webschaft-Antriebsanordnung für mehrere Webschäfte, einen Umlenkhebelsatz für eine solche Webschaft-Antriebsanordnung und einen für die genannte Webschaft-Antriebsanordnung geeigneten Umlenkhebel.
  • Webmaschinen weisen mehrere bezüglich der Kettfadenlaufrichtung hintereinander angeordnete Webschäfte auf, die abwechselnd nach oben und/oder nach unten bewegt werden, um mit den Kettfäden ein Webfach zu bilden, in das der Schussfaden eingetragen wird. Der Hub eines Schafts kann nach oben (Oberfach) oder nach unten (Unterfach) gerichtet sein. Im Idealfall sind der Hub nach oben und der Hub nach unten ausgehend von einer Nulllage gleich groß. Die Nulllage entspricht der Schaftposition, bei der die von dem betreffenden Schaft geführten Kettfäden in der Kettfadenebene liegen. Diese Schaftposition heißt auch Fachschlussposition.
  • Zum Antrieb der Webschäfte dienen Gestänge, die Umlenkhebel enthalten. Üblicherweise sind die zum Antrieb der einzelnen Schäfte genutzten Gestänge einheitlich ausgebildet.
  • Um den Schussfaden in das Webfach eintragen zu können, muss das Fach ausreichend weit geöffnet sein und ausreichend lange offen stehen. Um diese Bedingung zu erfüllen, werden den von dem Gewebebindungspunkt fern liegenden Schäften häufig größere Hübe erteilt als den dem Gewebebindungspunkt nahe liegenden Schäften. Wenn die Hübe mit zunehmender Entfernung der Webschäfte von dem Gewebebindungspunkt derart zunehmen, dass alle Kettfäden in nahezu einheitlichen Winkeln nach oben oder nach unten geführt werden, wird von einem "reinen Fach" gesprochen. Hierbei werden die Kettfäden jedoch unterschiedlich stark gedehnt und beansprucht. Werden hingegen die Fadenbeanspruchungen vergleichmäßigt, d.h. sind die einzelnen Webschafthübe näherungsweise gleich groß, wird die Facheinstellung als "Streufach" bezeichnet. Diese ist hinsichtlich des Schussfadeneintrags nicht optimal. Deshalb wird in der Praxis meist eine Kombination von "reinem Fach" und "Streufach" genutzt. Diese Einstellung wird als "Mischfach" bezeichnet.
  • Daraus ist ersichtlich, dass in der Praxis sowohl beim Streufach als auch beim Mischfach mit unterschiedlichen Schafthüben an den einzelnen Webschäften gearbeitet wird. Während einige der Webschäfte das oben genannten Ideal verwirklichen, wonach der Oberfachhub und der Unterfachhub gleich groß sind, führen die Hebelumlenkungen des Gestänges bei einigen anderen Webschäften zu einer erheblichen Differenz zwischen Oberfachhub und Unterfachhub. Diese Unterschiede werden auch als "Verzerrung" bezeichnet. Diese Verzerrung führt zu einer Abnahme der Größe des Unterfachs oder des Oberfachs. Um genügend Platz für den Schusseintrag zu gewährleisten, muss der Hub insgesamt vergrößert werden. Dies stellt eine unnötige Belastung für die Kettfäden, die Webschäfte und die Fachbildemaschine sowie eine Belastung der Lager und Umlenkstellen dar.
  • Davon ausgehend, ist es Aufgabe der Erfindung eine entsprechend verbesserte Webschaft-Antriebsanordnung zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird mit der Webschaft-Antriebsanordnung nach Anspruch 1, z.B. durch Nutzung eines Umlenkhebelsatzes nach Anspruch 8, und/oder durch Verwendung von Umlenkhebeln nach Anspruch 12 gelöst:
  • Die Erfindung löst die genannte Aufgabe durch eine Webschaft-Antriebsanordnung mit unterschiedlich ausgebildeten Gestängen für einzelne Webschäfte. Die Gestänge der einzelnen Webschäfte unterscheiden sich beispiels- und vorzugsweise durch unterschiedlich ausgebildete, unterschiedlich angeschlossene oder unterschiedlich eingestellte Umlenkhebel. Die Umlenkhebel zeichnen sich insbesondere durch unterschiedliche Winkel aus, die ihre beiden Hebelarme jeweils miteinander einschließen. Durch die Verwendung unterschiedlicher Umlenkhebel kann erreicht werden, dass für einen gegebenen Fachwinkel an allen beteiligten Webschäften, trotz Streufacheinstellung oder Mischfacheinstellung, die vorhandenen Verzerrungen reduziert und insbesondere vereinheitlicht werden. Damit werden auch die Belastungen an den Umlenkhebeln, Lagerstellen, Webschäften und Kettfäden vereinheitlicht.
  • Die Verwendung von unterschiedlich ausgebildeten Gestängen insbesondere des Umlenkhebels pro Webschaft ermöglicht eine gleichmäßige Aufteilung des Gesamthubes in einen Oberfachhub und einen Unterfachhub also ein sogenannter verzerrungsfreien Hub und dies unabhängig von der Größe des Gesamthubes. Verzerrungsfreie Hübe von Webschäften die unterschiedlich große Hübe ausführen weisen gemäß der Erfindung unterschiedliche Gestänge insbesondere Umlenkhebel auf.
  • Die unterschiedlich ausgebildeten Umlenkhebel können mit unterschiedlich lang ausgebildeten Verbindungsstangen kombiniert werden, die die Umlenkhebel mit Schafthebeln der Antriebsmaschine verbinden. Neben Verbindungsstangen mit fester Länge können auch längenverstellbare Verbindungsstangen zum Einsatz kommen.
  • Die Umlenkhebel können jeweils einen fest eingestellten Winkel zwischen ihren Hebelarmen haben. Die Umlenkhebel bilden zusammen einen Umlenkhebelsatz, der zumindest zwei Umlenkhebel mit unterschiedlichen Winkeln umfasst. Vorzugsweise werden für die bindungspunktfernen Webschäfte Umlenkhebel genutzt, die einen größeren Winkel aufweisen als die Umlenkhebel der bindungspunktnahen Webschäfte.
  • Es können alternativ auch einheitliche Umlenkhebel verwendet werden, die eine Winkeleinstellmöglichkeit aufweisen. Die Winkeleinstellmöglichkeit kann durch eine stufenlose Einstellvorrichtung oder eine Einstellvorrichtung gegeben sein, die nur eine abgestufte Einstellung der verschiedenen Winkel gestattet. Vorzugsweise sind die Abstufungen dabei so getroffen, dass sie mit den an den verschiedenen Webschaftpositionen erforderlichen Winkeln übereinstimmen. Die Einstellung des Winkels kann beispielsweise durch entsprechend form- oder reibschlüssige Kupplungen, Einstellmittel z.B. in Form von Schrauben oder dergleichen geschehen, die einen Hebelarm des Winkelhebels oder einen Teil desselben verstellen. Eben so gut ist es möglich, an einem der Hebelarme verschiedene Anlenkpunkte für eine wegführende Verbindungsstange, eine Unterzugsstange oder eine wegführende Hubstange vorzusehen, wobei diese Verbindungspunkte alternativ nutzbar sind.
  • Weitere Einzelheiten vorteilhafter Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Zeichnung, der Ansprüche oder der Beschreibung. Die Beschreibung beschränkt sich auf wesentliche Aspekte der Erfindung und sonstiger Gegebenheiten. Die Zeichnung ist ergänzend heranzuziehen. Sie offenbart weitere Details. Es zeigen:
    • Fig. 1 Eine Fachbildemaschine, einschließlich einer Webschaft-Antriebsanordnung, in schematischer Frontalansicht.
    • Fig. 2 Einen Ausschnitt aus einem Umlenkhebelsatz der Webschaft-Antriebsanordnung nach Figur 1.
    • Fig. 3 Eine Kinematik mehrerer Umlenkhebel des Umlenkhebelsatzes der Webschaft-Antriebsanordnung nach Figur 1.
    • Fig. 4 Die Fachbildemaschine nach Figur 1, in einer schematisierten Seitenansicht.
    • Fig. 5 bis 11 verschiedene Varianten von Verstellbaren Umlenkhebeln in schematisierten Seitenansichten und
    • Fig. 12 die Darstellung von Fachbildedifferenzen an verschiedenen Webschäften bei der erfindungsgemäßen Maschine im Vergleich zu konventionellen Maschinen.
  • In der nachfolgenden Figurenbeschreibung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Eine Bezugnahme auf Elemente der Figurenbeschreibung und der Ansprüche ohne Buchstabenindex und im Singular oder Plural gilt jeweils als allgemeine Bezugnahme für alle Elemente mit entsprechendem Bezugszeichen unabhängig davon, ob diese einen Buchstabenindex tragen oder nicht. Eine Bezugnahme auf einzelne Elemente unter Zuhilfenahme eines Buchstabenindex gilt spezifisch für das so bezeichnete Element.
  • In Figur 1 ist eine Fachbildemaschine 1 veranschaulicht, zu der eine Gruppe von Webschäften 2 gehören. Jeder Webschaft 2 wird durch einen Rahmen mit oberem und unterem Schaftstab und Seitenstützen gebildet. An den Schaftstäben ist jeweils eine Vielzahl von Weblitzen 3 gelagert. Diese dienen der Führung von Kettfäden 4, wie sie aus Figur 4 hervorgehen. Die einzelnen Kettfäden 4 sind jeweils mit dem gleichen Buchstabenindex versehen, wie der Webschaft 2a bis 2f, zu dem sie gehören. Wie ersichtlich, sind zur Verdeutlichung eines Fachbildeprozesses die Kettfäden 4a, 4b, 4c, 4d und 4f durch einen entsprechenden Hub der Webschäfte 2a, 2b, 2c, 2d und 2f nach oben aus der Kettfadenebene heraus verlagert. Sie stehen im Oberfach. Der Webschaft 2e ist nach unten verlagert. Entsprechend steht der Kettfaden 4e im Unterfach. Die Kettfäden 4 laufen ausgehend von einem Kettbaum (nicht dargestellt), von einem Hinterfach, durch ein Fadenauge der Weblitzen 3 eines Webschafts 2 strahlenförmig zu einem Gewebebindepunkt 5 im Vorderfach. Von diesem Gewebebindepunkt 5, an dem der Schussfadenanschlag stattfindet, erstreckt sich das Gewebe 6 weg in Richtung Warenbaum (nicht gezeichnet). Die Kettfäden schließen mit der Kettfadenebene einen Fachwinkel von z.B. 32° ein. Zwischen dem Kettfaden 4e und den anderen Kettfäden 4a bis d und 4f ist ein Webfach 7 für den Schusseintrag aufgespannt. Der in Figur 4 mit dem Bezugszeichen 7 gekennzeichnete Bereich stellt den dem Warenbaum naheliegenden Abschnitt eines kompletten Webfachs dar. Die Anzahl der Webschäfte 2 kann kleiner oder größer als dargestellt sein. Die Fachbildung kann in beliebiger Kombination von Webschäften 2 erfolgen.
  • Die einzelnen Webschäfte 2 werden, wie aus Figur 1 ersichtlich ist, mittels einer Webschaft-Antriebsanordnung 8 bewegt. Zu dieser gehört eine Antriebsmaschine 9, aus deren Gehäuse eine Gruppe von Schwingen oder Schafthebeln 10 ragt und zwar einer für jeden Webschaft 2 (2a bis 2f). Jeder dieser Schafthebel 10 ist über ein Gestänge 11 individuell mit dem ihm jeweils zugeordneten Webschaft 2 (2a bis 2f) verbunden. Über das Gestänge 11 werden die Webschäfte 2 über entsprechende an dem unteren Schaftstab vorgesehene Anschlüsse 12, 13, 14 angetrieben. Von diesen erstrecken sich Hubstangen 15, 16, 17 nach unten zu Umlenkhebeln 18, 19, 20. Die Hubstangen 15, 16, 17 umfassen Mittel (nicht dargestellt) mit denen die Längen der Hubstangen 15, 16, 17 verändert werden können. Die Höhenpositionierung eines Webschaftes 2 kann mittels der Hubstangen 15, 16, und 17 erfolgen. Die Umlenkhebel 18, 19, 20 sind als Winkelhebel ausgebildet. Sie sind um horizontale zueinander parallele Drehachsen schwenkbar gelagert. Die Schwenkbewegung ist in Figur 1 durch gekrümmte Pfeile angedeutet und führt zu einer ebenfalls durch einen Pfeil rechts neben dem Webschaft 2 angedeuteten vertikalen Auf- und Abbewegung desselben. Um diese hervorzurufen, sind die unteren Enden der Winkelhebel 18, 19, 20 durch im Wesentlichen horizontal angeordnete Unterzugstangen 21, 22 gelenkig miteinander verbunden. Zum Antrieb dieser Anordnung ist der Umlenkhebel 18 über eine Verbindungsstange 23 mit dem Schafthebel 10 gelenkig verbunden. Die Verbindungsstange 23 kann starr und mit fixer Länge ausgebildet sein. Die einzelnen Verbindungsstangen 23, die den einzelnen Webschäften 2 zugeordnet sind, können individuelle Längen aufweisen, wodurch die von den Schafthebeln 10 zu den Webschäften 2 führenden Einzelgestänge untereinander unterschiedlich ausgebildet sind. Das Gestänge 11 im Ausführungsbeispiel nach Figur 1 umfasst die Anschlüsse 12, 13, 14, die Hubstangen 15, 16, 17, die Umlenkhebel 18, 19, 20, die Unterzugstangen 21, 22 und die Verbindungsstange 23. Alternativ ausgebildete Gestänge 11 können andere Mittel aufweisen, um Schwenkhebel 10 und Webschaft 2 miteinander zu verbinden.
  • Die Umlenkhebel 19, 20 aller Hebelgetriebe der Webfach-Antriebsanordnung 8 können einheitliche Winkel zwischen ihren Hebelarmen aufweisen. Jedoch sind die Winkelhebel 18 (18a, 18b, 18c, 18d), die die Verbindung zwischen den Verbindungsstangen 23 und den Unterzugstangen 21 herstellen, vorzugsweise nicht einheitlich ausgebildet. Dies ist aus Figur 2 ersichtlich.
  • Die Umlenkhebel 18 bilden einen Umlenkhebelsatz 24, bei dem die Hebelarme 25, 26 jedes Umlenkhebels 18 miteinander unterschiedliche Winkel α, β, γ usw. einschließen. Die Hebelarme 25 aller Umlenkhebel 18 können eine einheitliche Länge aufweisen. Die Hebelarme 26 aller Umlenkhebel 18 können ebenfalls eine einheitliche Länge aufweisen. Die Längen der Hebelarme 25, 26 können unterschiedlich gewählt sein.
  • Zumindest einer der Umlenkhebel 18 weist einen Winkel α auf, der sich von dem Winkel β zumindest eines anderen Umlenkhebels 18 unterscheidet. Dies ist in Figur 3 schematisch veranschaulicht. Die Verbindungsstangen 23a, 23b, 23c haben wegen der unterschiedlichen Winkelstellungen der nach unten weisenden Hebelarme 25a, 25b, 25c unterschiedliche Längen. Außerdem sind sie, um unterschiedliche Hübe der angeschlossenen Webschäfte 2 zu realisieren, vorzugsweise an den Schafthebeln 10a, b, c an unterschiedlichen Höhenpositionen fixiert.
  • Jeder Umlenkhebel 18 weist an den Enden seiner Hebelarme 25, 26 Gelenke oder Anschlussstellen für die Verbindungsstange 23und die Hubstange 15 auf. Die Winkel, den die Hebelarme 25, 26 miteinander einschließen, werden durch die Verbindungslinien der Mittelpunkte dieser Anschlussstellen mit der Drehachse 27 gebildet, um die die Umlenkhebel 18 schwenkbar gelagert sind. Vorzugsweise sind alle Umlenkhebel 18 um eine gemeinsame Drehachse bzw. Schwenkachse 27 schwenkbar. Zusätzlich zu der Anschlussstelle für eine Verbindungsstange 23 weist der Hebelarm 25 eine Lagerstelle für die Unterzugstange 21 auf.
  • Die insoweit beschriebene Fachbildemaschine 1 arbeitet wie folgt:
  • Die Bewegung der Webschäfte 2a bis 2f ist durch die Webschaft-Antriebsanordnung 8 vorgegeben. Die Antriebsmaschine 9 bewegt die einzelnen Schafthebel 10 dementsprechend. Über das Gestänge 11 wird diese Bewegung auf die Webschäfte 2a bis 12f übertragen. Bei der Bewegungsübertragung wird die Bewegung etwas verändert. Mit anderen Worten, die Hub- oder Senkbewegung jedes Webschafts 2a bis 2f ist der Bewegung der einzelnen Schafthebel 10 aufgrund eines nichtlinearen Bewegungsübertragungsgesetzes nicht proportional.
  • In Figur 4 ist eine Momentaufnahme der Arbeit der Fachbildemaschine 1 veranschaulicht, wobei nur die Kettfäden 4 des Vorderfachs auf ihrem Weg von dem jeweiligen Webschaft 2 zu dem Gewebebindepunkt 5 in Richtung Warenbaum dargestellt sind. Das Hinterfach und der Verlauf der Kettfäden 4 in diesem ist der Einfachheit halber nicht dargestellt. Die Webschäfte 2a, 2b, 2c, 2d und f stehen im Oberfach. Der Webschaft 2e steht im Unterfach. Die Webschäfte 2a, 2b, 2c, 2d haben eine gleiche Hubhöhe. Sie bilden ein "Streufach". Die Webschäfte 2e und 2f sind auf unterschiedliche Hubhöhen eingestellt. Sie bilden ein reines Fach. Insgesamt wird somit ein Mischfach gebildet. Dieses dient nur zur Veranschaulichung. Die Facheinstellung kann grundsätzlich auch anders gewählt sein.
  • In Figur 3 ist die Kinematik der Webfach-Antriebsanordnung 8 anhand der ersten drei Umlenkhebel 18a, 18b, 18c dargestellt, deren Winkel α, β, γ so aufeinander abgestimmt sind, dass sich bei einem gegebenen Fachwinkel von beispielsweise 32° an keinem der Webschäfte eine nennenswerte Differenz zwischen der Größe des Hubs nach oben (Oberfach) und des Hubs nach unten (Unterfach) ergibt. Dies entspricht der Kurve V in Figur 12. Bei geringfügig größeren oder kleineren Fachwinkeln (das sind die Winkel, die der jeweilige Kettfaden mit der Kettfadenebene einschließt) ergeben sich nur geringfügige, völlig vernachlässigbare Abweichungen zwischen der Fachhöhe des Oberfachs und des Unterfachs von etwa + 0,5 mm oder - 0,5 mm. Dies zeigen die Kurven IV und VI der Figur 12. Es ist insbesondere bedeutsam, dass diese geringe Differenz auch mit zunehmender Entfernung eines Webschafts 2 von dem Gewebebindepunkt 5 nicht nennenswert zunimmt.
  • Im Gegensatz dazu nehmen die Differenzen zwischen Oberfach und Unterfach bei entsprechenden Fachwinkeln zwischen 30° und 34° bei konventionellen Webfach-Antriebsanordnungen mit zunehmendem Abstand von dem Gewebebindepunkt 5, wie die Kurven I bis III zeigen, geradezu extreme Ausmaße an. In Figur 12 liegen die bindepunktnahen Schäfte links und die bindepunktfernen Webschäfte rechts. Das Diagramm in Figur 12 veranschaulicht die Situation für zehn Webschäfte.
  • Mit der Erfindung werden die übermäßigen Belastungen von Kettfäden, Litzen und sonstigen Teilen der Fachbildemaschine 1, die Fachdifferenzen von über 9 mm hervorrufen können, grundsätzlich vermieden.
  • Die Erfindung kann, wie Figur 2 andeutet, durch einen Umlenkhebelsatz 24 verwirklicht werden, der aus verschieden ausgebildeten Umlenkhebeln 18a, 18b, 18c, usw. besteht. Es ist jedoch auch möglich, verstellbare Umlenkhebel 18 verschiedenster Bauart vorzusehen. Figur 5 und 6 zeigt einen verstellbaren Umlenkhebel 18, dessen Hebelarme 25, 26 gegeneinander verstellbar ausgebildet sind. Dazu ist zwischen beiden eine Zahnkupplung 28 vorgesehen. Diese gestattet eine stufenweise Verstellung der Hebelarme 25, 26 zur Veränderung des Winkels zwischen beiden.
  • Es ist auch möglich, eine solche oder andere Kupplung 29 an nur einem der beiden Hebelarme 25, 26 vorzusehen, wie es Figur 7 zeigt. Die Verstellung kann stufenlos sein oder Einstellstufen vorgeben.
  • Eine stufenweise Verstellung ist auch mit einem grundsätzlich starren Umlenkhebel 18 gemäß Figur 8 möglich. Dieser gestattet eine Verstellung des Winkels zwischen den beiden Hebelarmen 25, 26, indem an einem der Hebelarme 25, 26 verschieden Anlenkpunkte 39a, 39b, 39c für die Verbindungsstange 23a, 23b, 23c, zur Verfügung stehen.
  • Solche alternativen Anlenkpunkte können auch an dem Hebelarm 26 vorgesehen sein, was in Figur 8 nicht dargestellt ist. Die Anlenkpunkte 39a, 39b, 39c, usw. sind vorzugsweise so angeordnet, dass die gewünschten Winkel α, β, γ vorgegeben sind.
  • Eine weitere Alternative veranschaulicht Figur 9. Die beiden Hebelarme 25, 26 sind hier mit Einstellmitteln, beispielsweise einer Winkelverstelleinrichtung in Gestalt einer Einstellschraube 30, versehen, die den zwischen den Hebelarmen 25, 26 eingestellten Winkel durch Verdrehung verstellt.
  • Während gemäß Figur 9 eine Verschwenkung bzw. eine Drehung der Hebelarme 25, 26 gegeneinander stattfindet, ist es auch möglich, einen der Hebelarme 25, 26 zu teilen und mit einer Verschiebeeinrichtung 31 zu versehen. Diese Linearverschiebung eines Teils des Hebelarms 25, der den Anlenkpunkt 39 trägt, bewirkt eine Winkelverstellung. Gemäß Figur 11 kann auch lediglich ein Abschnitt des Hebelarms 25, der den Anlenkpunkt 39 trägt, schwenk-verstellbar gelagert sein, während ein anderer Abschnitt 25', der z.B. zum Anschluss der Unterzugstange 21 dient, starr ausgebildet sein kann.
  • Weitere Abwandlungen sind möglich, soweit sie dazu dienen, die wirksamen Winkel α, β oder γ zu verstellen und in der eingestellten Größe zu arretieren.
  • Eine erfindungsgemäße Fachbildemaschine 1 nutzt in ihrer Webfach-Antriebsanordnung 8 Umlenkhebel 18a, 18b, 18c, die einerseits die hin- und hergehende Antriebsbewegung von Verbindungsstangen 23a, 23b, 23c in auf- und abgehende Bewegungen von Hubstangen 15 umsetzen, und andererseits über Unterzugstangen 21 weitere Umlenkhebel 19, 20 antreiben. Die Umlenkhebel 18a, 18b, 18c haben unterschiedliche Winkel α, β, γ zwischen ihren Hebelarmen 25a, 25b, 25c und 26a, 26b, 26c. Vorzugsweise haben die Verbindungsstangen 23a, 23b, 23c entsprechend angepasst unterschiedliche Längen. Diese sind so bemessen, dass alle Webschäfte 2a, 2b, 2c in Fachschlussstellung stehen, wenn die Schafthebel 10a, b, c in Nullstellung stehen.
  • Durch die unterschiedlichen Winkel α, β, γ an den Umlenkhebeln 18a, 18b, 18c wird erreicht, dass die Fachdifferenzen zwischen Oberfach und Unterfach gering und vom Abstand des Gewebebindepunkts 5 unabhängig werden.
    • Bezugszeichen:
    • 1
    Fachbildemaschine
    2, 2a - 2f
    Webschäfte
    3
    Weblitzen
    4, 4a - 4f
    Kettfäden
    5
    Gewebebindepunkt
    6
    Gewebe
    7
    Webfach
    8
    Webfach-Antriebsanordnung
    9
    Antriebsmaschine
    10
    Schafthebel
    11
    Gestänge
    12, 13, 14
    Anschlüsse
    15, 16, 17
    Hubstangen
    18, 19, 20
    Umlenkhebel
    21, 22
    Unterzugstangen
    23
    Verbindungsstange
    24
    Umlenkhebelsatz
    25
    Hebelarm
    26
    Hebelarm
    α, β, γ
    Winkel zwischen 25a, 26a, 25b, 26b, 25c, 26c
    27
    Schwenkachse
    28
    Zahnkupplung
    29
    Kupplung
    30
    Verstelleinrichtung
    31
    Verschiebeeinrichtung
    39
    Anlenkpunkt

Claims (15)

  1. Webschaft-Antriebsanordnung (8) für mehrere Webschäfte (2),
    mit einem Gestänge (11) zur Verbindung der Webschäfte (2) mit einer Antriebsmaschine (9), die für jeden Webschaft (2) einen Schafthebel (10) aufweist,
    wobei das Gestänge (11) mindestens einen Umlenkhebel (18)mit zwei Armen (25, 26) aufweist, die miteinander einen Winkel (α, β) festlegen, und
    wobei die Winkelbeträge (α, β) der Umlenkhebel (18) zweier verschiedener Webschäfte (2) voneinander abweichen.
  2. Webschaft-Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel (α) des Umlenkhebels (18a) eines dem Gewebebindepunkt (5) nahe liegenden Webschafts (2a) kleiner ist als der Winkel (β) eines Umlenkhebels (18b, 18c) eines Webschafts (2b, 2c), der dem Gewebebindepunkt (5) entfernt angeordnet ist.
  3. Webschaft-Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Umlenkhebel (18) über eine Verbindungsstange (23) mit dem Schafthebel (10) verbunden ist.
  4. Webschaft-Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Umlenkhebel (18) über eine Verbindungsstange (23) mit dem Schafthebel (10) verbunden ist, wobei die einzelnen Verbindungsstangen (23) unterschiedliche Längen aufweisen.
  5. Webschaft-Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Umlenkhebel (18) über eine längenverstellbare Verbindungsstange (23) mit dem Schafthebel (10) verbunden ist.
  6. Webschaft-Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Umlenkhebel (18) über eine Hubstange (15) mit dem Webschaft (2) verbunden ist.
  7. Webschaft-Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Umlenkhebel (18) über eine längenverstellbare Hubstange (15) mit dem Webschaft (2) verbunden ist.
  8. Umlenkhebelsatz für eine Webschaft-Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass er wenigstens zwei Umlenkhebel (18a, 18b) umfasst, deren Arme (25a, 26a, 25b, 26b) miteinander jeweils einen Winkel (α, β) einschließen, wobei die Beträge der beiden Winkel (α, β) voneinander abweichen.
  9. Umlenkhebelsatz nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Arme (25a, 26a) des einen Umlenkhebels (18a) genauso lang sind wie die Arme (25b, 26b) des anderen Umlenkhebels (18b).
  10. Umlenkhebelsatz nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebelarme (25, 26) wenigstens eines der Umlenkhebel (18) starr und unlösbar miteinander verbunden sind.
  11. Umlenkhebelsatz nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebelarme (25, 26) mehrerer Umlenkhebel (18) jeweils starr und unlösbar miteinander verbunden sind.
  12. Umlenkhebel für eine Webschaft-Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 oder für einen Umlenkhebelsatz (24) nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebelarme (25, 26) des Umlenkhebels (18) in Bezug aufeinander verstellbar sind.
  13. Umlenkhebel nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Umlenkhebel (18) eine Winkelverstelleinrichtung (29, 30) zur Verstellung des Winkels (α, β) aufweist.
  14. Umlenkhebel nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelverstelleinrichtung eine formschlüssige Arretiereinrichtung (29, 30) aufweist.
  15. Umlenkhebel nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelverstelleinrichtung vorgegebene Stellstufen festlegt.
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