EP2104448A2 - Optisches system für eine funduskamera - Google Patents

Optisches system für eine funduskamera

Info

Publication number
EP2104448A2
EP2104448A2 EP07856821A EP07856821A EP2104448A2 EP 2104448 A2 EP2104448 A2 EP 2104448A2 EP 07856821 A EP07856821 A EP 07856821A EP 07856821 A EP07856821 A EP 07856821A EP 2104448 A2 EP2104448 A2 EP 2104448A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
mirror
optical system
optical
imaging
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07856821A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ingo Koschmieder
Manfred Dick
Detlef Biernat
Jan Buchheister
Lothar Müller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carl Zeiss Meditec AG
Original Assignee
Carl Zeiss Meditec AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carl Zeiss Meditec AG filed Critical Carl Zeiss Meditec AG
Publication of EP2104448A2 publication Critical patent/EP2104448A2/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/14—Arrangements specially adapted for eye photography
    • A61B3/15—Arrangements specially adapted for eye photography with means for aligning, spacing or blocking spurious reflection ; with means for relaxing
    • A61B3/156—Arrangements specially adapted for eye photography with means for aligning, spacing or blocking spurious reflection ; with means for relaxing for blocking
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B17/00—Systems with reflecting surfaces, with or without refracting elements
    • G02B17/02—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system
    • G02B17/06—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system using mirrors only, i.e. having only one curved mirror
    • G02B17/0605—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system using mirrors only, i.e. having only one curved mirror using two curved mirrors
    • G02B17/0621—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system using mirrors only, i.e. having only one curved mirror using two curved mirrors off-axis or unobscured systems in which not all of the mirrors share a common axis of rotational symmetry, e.g. at least one of the mirrors is warped, tilted or decentered with respect to the other elements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B17/00—Systems with reflecting surfaces, with or without refracting elements
    • G02B17/08—Catadioptric systems
    • G02B17/0856—Catadioptric systems comprising a refractive element with a reflective surface, the reflection taking place inside the element, e.g. Mangin mirrors
    • G02B17/086—Catadioptric systems comprising a refractive element with a reflective surface, the reflection taking place inside the element, e.g. Mangin mirrors wherein the system is made of a single block of optical material, e.g. solid catadioptric systems

Definitions

  • the invention relates to an optical system for a fundus camera, which is used for observation and imaging of the fundus.
  • a fundus camera When imaging the fundus of the eye with such a camera, reflections on the cornea and on the surfaces of the imaging optical system generally occur, which have a disturbing effect on the quality of the images and their evaluation.
  • a fundus camera comprises a multi-stage optical system, wherein an ophthalmoscope lens generates an intermediate image which is imaged by a sequential system or main objective on a film, on a CCD matrix of a CCD camera or in an intermediate image for visual observation with an eyepiece.
  • the ophthalmoscope lens is also a component of the elements of the illumination system.
  • the reflections on the cornea and on the surfaces of the ophthalmoscope lens represent a particular problem in the observation and recording of the fundus, because the light reflected by the retina, which carries the actual information of interest, has a considerably lower intensity than before light reflected from the entrance into the eye.
  • Disturbing corneal reflexes are usually prevented by a division of the pupil of the eye.
  • the ophthalmoscope lens forms a lighting ring in the eye pupil.
  • DE 103 16 416 describes an optical system in which instead of the ophthalmoscope lens a multi-lens is provided whose lenses are tilted relative to one another so that the direct reflections at the boundary surfaces do not reach the aperture of the observation. There is a tilt in the X and Y direction for each pair of lenses available.
  • This optical system requires a considerable effort for the mechanical versions of the individual lenses of the lens.
  • transverse color and longitudinal chromatic aberrations are generated, which must be compensated with great effort in the secondary optical system both in the observation and in the illumination part of the beam path.
  • the high number of optical interfaces and the long glass path inside the lens are also detrimental. Even small impurities at the interfaces and in the Material of the optical components used can add up unfavorably and greatly reduce the intensity of the light and produce disturbing stray light.
  • a tilted lens assembly is also described in US 4,730,910.
  • fundus cameras which have mirror elements in place of the ophthalmoscope lens. These systems have simple mirror geometries, with which only a small observation or illumination field with a sufficient optical quality can be realized.
  • the invention is based on the object to provide an optical system for a fundus camera, in which by using less, especially reflective optical elements for imaging a free of disturbing reflections and largely free of color aberrations mapping of the fundus in a large field of observation and a long working distance is reached.
  • the object is achieved in a designed according to the features of the preamble of the first claim optical system with the in marked part of this claim.
  • the subclaims contain discloses some embodiments and details of the inventive optical system.
  • An advantageous system for realizing a largely reflex-free ophthalmoscopy results when a mirror system consisting of two free-form mirrors is provided, wherein the free-form mirrors are designed as symmetry-free free-form mirrors, between which the intermediate image is located at a suitable location in the room.
  • a distribution of the powers of refraction and small deflection angles which favorably affects the aberrations are realized.
  • the application of symmetry-free freeform surfaces realizes the compensation of the unbalanced aberrations particularly advantageous.
  • the mirror system is arranged in encapsulated construction in a housing which is closed on the side facing the patient and on the side facing the observer by a respective cover.
  • the cover plates themselves are to be designed in the execution of their surface shape so that any resulting disturbing reflections can not get into the observation aperture and color errors remain minimal.
  • the optical elements of the mirror system are arranged in a common holder or recording in a precisely defined position and position to each other in the housing. This holder is designed such that the mirrors have a fixed reference to each other and to each other, which allows the positioning of the mirror with the required accuracy in an assembly step without adjustment in the housing.
  • the mirror system consists of a monolithic body of optical material with a refractive index n> 1, on which the imaging reflective surfaces are provided at precisely defined positions and in a precisely predetermined surface shape and a Lichteintritts- and a light exit surface, wherein the Lichteintritts- and the light exit surface of this body, since they are refractive surfaces in this case, get such a surface shape that disturbing reflections are avoided and color errors are minimized. Due to the monolithic design eliminates a costly adjustment of the reflective surfaces of the mirror, so that this system is very easy to install.
  • the light entry and / or the light exit surface of the monolithic body are asymmetrically shaped.
  • At least one reflective, electronic structurally or adaptive optical element is provided. It is convenient to arrange the adaptive elements in the vicinity of the device pupil.
  • At least one of the optical elements of the mirror system is designed as a spectral color splitter.
  • An advantageously configured embodiment of an inventive optical system results, for example, from the following coordinates for the position of mirrors 1 and 2 designed as free-form mirrors corresponding to one
  • Illuminated ring -51.2908710 39.1319540 30.6900040; and a surface shape defined by the following relationship for the mirrors 1 and 2 relating to the respective flat coordinate system Z (PS 2 + p y y2 + W ⁇ - Q + k y) p y - Q + ⁇ ⁇ y) p y]
  • one of the mirrors is designed as a spectral color splitter.
  • the excitation light in fluorescence applications can be placed very close to the application site become.
  • the structure of the entire optical system of the device considerably simplified because color splitters and other additional elements to correct the extended spectral bandwidth are not necessary.
  • the optical system for non-reflective ophthalmoscopy is advantageously used in devices for multi-color laser photocoagulation, for performing optical coherence tomography (OCT) and in devices for eye diagnosis and therapy with ultra-short pulse lasers.
  • the application in the case of hyper-spectral imaging or in multispectral imaging for the diagnosis of functions of the retina in fundus reflectometry is advantageous. Also advantageous is the use in fundus cameras based on a traditional temporally parallel color image generation or on the basis of a new temporally sequential color image generation or on the basis of a sequential multispectral fundus reflectometry with a monochrome chip.
  • the use of the free-form mirror optics in devices with OCT, confocal or line laser scanners or in devices and / or methods for imaging the retina may also be advantageous.
  • the application is advantageous in confocal laser scanners.
  • the size of the entire optical system can also be minimized by minimizing the distance of the patient's eye to be examined from the mirror adjacent to the patient.
  • the intermediate image can be positioned so that no optical surfaces are imaged onto the retinal image in the area in which most ophthalmic sight defects lie. Due to the additional degrees of freedom, which allow the free-form mirrors used, the image fidelity over an illumination field or over an observation field> 30 ° is guaranteed.
  • all components are arranged such that there is a free working distance of approximately 30 mm to 50 mm between the eye of the patient and a component, so that ergonomic aspects on the patient side are met and the physician obtains sufficient manipulation freedom.
  • the size of the entire optical system can also be minimized by minimizing the distance of the patient's eye to be examined from the mirror adjacent to the patient.
  • FIG. 1 shows an optical system with two free-form mirrors
  • FIG. 2 shows an optical system with two free-form mirrors
  • Fig. 3 shows a system of optical material with a refractive index n> 1.
  • FIG. 1 is an advantageous possible exemplary embodiment of an optical system for carrying out a flexflex ophthalmoscopy, in particular with a fundus camera, shown in a greatly simplified form, wherein only the optical elements, which comprises a substantially coaxial illumination and imaging or observation, or camera beam path, simplified without frames or other mechanical holding means are shown.
  • a mirror system which consists of two imaging, reflective, optical elements in the form of mirrors 1 and 2. At least one of these two mirrors 1 or 2 is designed as a so-called free-form mirror with an imaging, reflective free-form surface.
  • the mirrors 1 and 2 each have a free-form surface as an imaging surface with the design data listed below:
  • K x O. OO OO OO OE + 00
  • p mean curvatures of the surfaces at the coordinates x and y, K x the sagittal conical constant, K y the meridional conic constant and z the arrow height of points of the surfaces of the mirrors 1 and 2.
  • the origin of the coordinates is at the location of the eye pupil ,
  • the free-form surfaces are formed as symmetry-free surfaces, and they are not rotation surfaces, as e.g. is a sphere or a paraboloid surface.
  • the two mirrors 1 and 2 there are two areas in which, depending on the inclination of the mirror 1 and 2 to the optical axis 3 of the beam path, local regions of the mirror surfaces are sharply imaged on the fundus image (intermediate image). This is done in this case for the mirror 2 in the range of about -6.0 D to -5.0 D. In the range of about +8.0 D to +13 D, surface defects of the mirror 1 are sharply imaged on the fundus image. For eye defects, in which If the intermediate image is located on one of the two mirrors 1 or 2, contamination of the mirror surfaces can cause scattering effects in the imaging.
  • an intermediate image 4 is positioned between the mirrors 1 and 2 in such a way that no image of the mirror surfaces is imaged on the image in a range from -5.0 to +8.0 D, in which most eye defects are present the retina takes place. This prevents impurities, imperfections or production-related defects of the mirror surfaces from being imaged on the retinal image. For eye deficiency sight outside the specified diopter range, where the intermediate image 4 is located on one of the mirrors 1 or 2, impurities on the mirror surfaces can be excluded by digital image processing.
  • the mirrors 1 and 2 are arranged, for example, in a housing so that their reflective surfaces are not directed upwards.
  • the optical system of a fundus camera comprises an illumination path 5 with an illumination beam path 6 (shown dashed in FIG. 1) and with the imaging mirrors 1 and 2.
  • the light from a light source, not shown, is provided via a deflection mirror provided with an opening 7 8 and via the mirrors 1 and 2 for illuminating the fundus of an eye to be examined 9 passed into the eye.
  • a fundus image is then imaged through the eye lens 11 and the mirror 2 as an intermediate image 4 in an intermediate image plane.
  • This intermediate image 4 is then through the Mirror 1 through the opening 7 of the deflection mirror 8 through in a subordinate observation or recording path 12 on the receiver of a camera, not shown, or imaged in an image plane of observation optics for visual observation.
  • a cover plate is provided which must be designed and dimensioned such that reflections arising from it do not enter the observation or recording path 12 can and color errors remain minimal.
  • This cover can also have an asymmetrical surface shape.
  • a protection against contamination of the mirror 1 and 2 can also be achieved by a thin film, which is then tilted to avoid disturbing reflections to the optical axis 3.
  • FIG. 2 shows greatly simplified the elements of an encapsulated optical system with the mirrors 1 and 2 and advantageously, cover plates 13 and 14, wherein in the exemplary embodiment, the cover 13 on the patient side and the cover 14 on the Beobachtungst. Capture side the surrounding housing.
  • the surrounding housing has been omitted for the sake of simplicity.
  • the two cover plates 13 and 14 are designed and arranged in their execution so that resulting reflections can not get into the observation or recording path 12 and color errors are greatly minimized.
  • the two mirrors 1 and 2 it is advantageous to fix the two mirrors in a holder (not shown) after their adjustment, so that the position of the mirror can not change. Together with the holder then the mirrors 1 and 2 can be installed in an assembly step effectively without further adjustment in the device.
  • FIG. 1 A further advantageous embodiment of the optical system according to the invention for non-reflecting ophthalmoscopy and imaging of the fundus is shown in simplified form in FIG.
  • This system comprises a monolithic body 15 of optical material with a refractive index n> 1, on which the imaging reflective surfaces are arranged at precisely defined positions and in a precisely predetermined surface shape, as well as a light entry surface 16 and a light exit surface 17.
  • the light path in this embodiment proceeds as follows: refraction of the incoming light at the light entry surface 16, then reflection at a first reflective surface 18 of the body 15, then reflection at a second reflective surface 18 of the body 15 th reflective surface 19 of the body 15 and then exit of the light from the body 15 through the light exit surface 17 and refraction of the light at this surface.
  • the light entry surface 16 and a light exit surface 17 as refractive surfaces and must therefore be designed and profiled so that disturbing reflection can not get into the observation or recording path 12 and color errors remain minimal. This can be achieved, for example, by virtue of the fact that the light entry surface 16 and / or the light exit surface 17 have an asymmetrical or another suitable surface shape.
  • the monolithic design has u.a. the advantage that a costly adjustment during production and possibly Nachjus- days after prolonged use of the imaging mirror to each other omitted. This arrangement is also very easy to install.
  • the fundus camera such that a minimization of the distance between the patient's eye and the mirror 2 adjacent to the patient's eye is achieved. This also minimizes the size of the entire optical system. Minimizing this distance also results in an advantageous displacement of the region in which local regions of the mirror surfaces are not sharply imaged onto the fundus image and which is shifted toward higher myopic refractive errors, so that in accordance with the statistical frequency of the ocular vision also percentage more fundus images without interference from surface defects on mirrors 1 and 2.
  • An advantageous embodiment of the optical system according to the invention can also be designed so that it is possible to influence the field size and shape as well as the pupil size and shape. This can advantageously be achieved with at least one electronically structurable or adaptive optical element in the optical system.
  • such a structurable or adaptive element can be arranged instead of the deflecting mirror 8 (FIG. 1) or at another suitable location in the beam path of a fundus camera.
  • a structurable or adaptive element for example, in the illumination beam path of a fundus camera, asymmetries can be maintained, so that the requirements for the imaging system for non-reflecting ophthalmoscopy are reduced and a simpler production is achieved.
  • a simple adaptation of field size and pupil to different application tasks is possible.
  • adaptive elements can also be used to compensate for device-specific errors or even higher-order ocular errors, thus enabling an optimally corrected fundus image and, for example. gives the doctor advantages in a diagnosis.
  • the adaptive element is advantageously arranged in the vicinity of the device pupil.
  • the optical system for reflex ophthalmoscopy according to the invention proves to be particularly advantageous when a fundus camera with this system and laser applications for diagnosis and therapy are combined.
  • the freedom from color errors is particularly advantageous since the different wavelengths used have no shelves in the application plane.
  • the omission of false light paths (reflexes) facilitates registered, precisely controlled laser photocoagulation.
  • the small number of optical components results in fewer optical interfaces and very short paths in optical media.
  • OCT Optical Coherence Tomography
  • the absence of chromatic aberrations of the system is particularly advantageous since additional corrections for shortening the pulse widths can be omitted.
  • the absence of chromatic aberrations of the system is advantageous in that additional elements for correcting the extended spectral bandwidth can be omitted.
  • the application of the optical system according to the invention can be carried out both within fundus cameras based on a traditional temporally parallel color image generation (generation), as well as with a new, temporally sequential color image generation or with a sequential multispectral fundus reflectometry with a monochrome chip advantageously apply.
  • generation traditional temporally parallel color image generation
  • new, temporally sequential color image generation or with a sequential multispectral fundus reflectometry with a monochrome chip advantageously apply.
  • the desired spectral component is filtered out of the white flash by means of a color filter.
  • This solution is not energetically efficient.
  • a better solution here is the use of LED both in continuous, as well as in pulsed mode. LEDs of different emission wavelengths, eg red, green and blue are used for color recordings.
  • Monochrome techniques use one or more LEDs with appropriate wavelengths. Due to the almost delay-free switching on and off of the LED, sufficiently short exposure times can be achieved. The spectral characteristics of the LED are known with sufficient accuracy and can be energetically efficiently influenced by filters, which makes optimal color management easier to realize.
  • the image acquisition for red, green and blue takes place in a meaningful sequential manner, ie as image sensor, a black and white image sensor (high sensitivity) is used, and by pulsed LED, the respective color sub-image is sequentially fed .
  • Optimal modulation of the color partial images can be achieved by selecting the pulse lengths or pulse heights.
  • continuous illumination for the purpose of adjustment to the examination subject can be achieved by a suitable choice of the intensities of the used LED a meaningful, adapted to the object spectral light mixture can be achieved.
  • chromatic aberrations can be selectively influenced synchronously to the respective spectral light pulses. For example, with specific adjustments of a used adaptive element during an associated colored light pulse, an optimal correction can be achieved. A similar effect can be achieved with an optical element which is selectively changed in its position in the beam path, for example in the form of a shift lens. In this way, the optical design can be simplified in terms of chromatic corrections, since not all corrective measures must be applied simultaneously.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein optisches System für eine Funduskamera zur reflexfreien Ophthalmoskopie, welches einen Strahlengang mit im Wesentlichen gemeinsam für die Beleuchtung und die Beobachtung oder die Aufnahme genutzten, brechenden und reflektierenden, optischen Elementen aufweist. Zur Beleuchtung und Abbildung des Fundus ist ein im Wesentlichen aus mehreren reflektierenden optischen Elementen, in Form von Spiegeln (1 und 2), bestehendes, abbildendes Spiegelsystem vorgesehen, wobei mindestens ein optisches Element, beispielsweise Spiegel (2), als Freiformspiegel mit einer abbildenden, reflektierenden Freiformfläche ausgebildet ist. Dabei sind die optischen Elemente in genau definierter Position und Lage zueinander derart in einem Gehäuse angeordnet, dass in einem weiten Dioptrienbereich der zu untersuchenden Patientenaugen (9) eine Abbildung der reflektierenden Flächen der optischen Elemente auf das Bild der abgebildeten Retina vermieden wird.

Description

Optisches System für eine Funduskamera
Die Erfindung betrifft ein optisches System für eine Funduskamera, welche zur Beobachtung und zur Abbildung des Augenhintergrundes dient. Bei der Abbildung des Augenhintergrundes mit einer solchen Kamera kommt es im Allgemeinen zu Reflexen an der Hornhaut und an Flachen des abbildenden optischen Systems, die sich störend auf die Qualität der Bilder und deren Auswertung auswirken.
Grundsatzlich umfasst eine Funduskamera ein mehrstufiges optisches System, wobei eine Ophthalmoskoplinse ein Zwischenbild erzeugt, welches von einem Folgesystem oder Hauptobjektiv auf einen Film, auf eine CCD-Matrix einer CCD-Kamera oder auch in ein Zwischenbild für die visuelle Beobachtung mit einem Okular abgebildet wird. Bei dem System ist die Ophthalmoskoplinse auch ein Bestandteil der Elemente des Beleuchtungssystems.
Ein besonderes Problem bei der Beobachtung und Aufnahme des Fundus stellen die Reflexe an der Hornhaut und an den Flachen des Ophthalmoskoplinse dar, weil das von der Netzhaut (Retina) reflektierte Licht, welches die eigentliche interessierende Information tragt, eine wesentlich geringere Intensität besitzt als das vor dem Eintritt in das Auge reflektierte Licht. Störende Hornhautreflexe werden üblicherweise durch eine Teilung der Pupille des Auges verhindert. Dazu bildet die Ophthalmoskoplinse einen Beleuchtungsring in die Augenpupille ab. Die an der Hornhaut reflektierten Beleuchtungsstrahlen verfehlen die Apertur der Beobachtung. Nur das Areal innerhalb des Beleuchtungsringes wird für die Beobachtung verwendet. In der DE-OS 35 19 442 ist ein optisches System beschrieben, bei dem Lichtanteile, die durch die Reflexion an der Ophthalmoskoplinse bzw. an der Hornhaut in die Beobachtungsapertur gelangen könnten, mittels an geeigneter Stelle im Strahlengang angeordneter „Schwarzpunktplatten", welche in definierter Art und Weise mit lichtabsorbierenden Schichten belegt sind, ausgeblendet werden. Für diese Art der Reflexunterdrückung hat sich die Bezeichnung „An- tireflexpunkt" eingebürgert. Ein Nachteil dieses Konzeptes ist die Nähe des Antireflexpunktes zur Leuchtfeldblende. Die Absorption der einzelnen Lichtanteile kann als unregelmäßige Ausleuchtung des Augenhintergrundes sichtbar werden. Es treten ringförmige Schatten auf, welche den Bildeindruck verschlechtern und damit die Auswertung durch den Arzt behindern.
In der DE 103 16 416 ist ein optisches System beschrieben, bei welchem an Stelle der Ophthalmoskoplinse ein mehrlin- siges Objektiv vorgesehen ist, dessen Linsen so gegeneinander verkippt sind, dass die direkten Reflexe an den Grenzflächen nicht in die Apertur der Beobachtung gelangen. Es ist eine Verkippung in X- und Y-Richtung für jeweils ein Linsenpaar vorhanden. Dieses optische System erfordert einen erheblichen Aufwand für die mechanischen Fassungen für die einzelnen Linsen des Objektivs. Außerdem werden Farbquer- und Farblängsfehler erzeugt, die im nach- geordneten Optiksystem sowohl im Beobachtungs- als auch im Beleuchtungsteil des Strahlenganges mit hohem Aufwand kompensiert werden müssen. Bei Anwendungen mit sehr kleinen Strahldurchmessern, wie z.B. bei Laseranwendungen, wirken sich auch die hohe Anzahl an optischen Grenzflächen und der lange Glasweg innerhalb des Objektivs nachteilig aus. Selbst kleine Verunreinigungen an den Grenzflächen und im Material der eingesetzten optischen Bauelemente können sich ungunstig summieren und die Intensität des Lichtes stark verringern und störendes Streulicht erzeugen.
Eine Anordnung mit verkippten Linsen ist auch in der US 4,730,910 beschrieben.
Weiterhin sind Funduskameras bekannt, die Spiegelelemente an Stelle der Ophthalmoskoplinse besitzen. Diese Systeme haben einfache Spiegelgeometrien, mit denen nur ein kleines Beobachtungs- bzw. Beleuchtungsfeld mit einer ausreichenden optischen Qualität realisiert werden kann.
Andere Spiegelsysteme, wie z.B. in der US 6,585,374 beschrieben, nutzen bewegliche Elemente, um das kleine Beobachtungs- bzw. Beleuchtungsfeld durch Scanning-Prinzipien zu erweitern. Dazu sind jedoch aufwandige Mechaniken zur präzisen Bewegung der betreffenden Elemente und aufwandige Bildverarbeitungstechniken notwendig .
So liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein optisches System für eine Funduskamera zu schaffen, bei welcher durch Anwendung weniger, vor allem reflektierender optischer Elemente zur Abbildung eine von störenden Reflexen freie und weitestgehend von Farbfehlern freie Abbildung des Fundus bei einem großen Beobachtungsfeld und einem großem Arbeitsabstand erreicht wird.
Erfindungsgemaß wird die Aufgabe bei einem nach den Merkmalen des Oberbegriffs des ersten Patentanspruches gestalteten optischen System mit den im kennzeichneten Teil dieses Anspruches gelost. In den Unteranspruchen sind vor- teilhafte Ausgestaltungen und Einzelheiten des erfindungs- gemaßen optischen Systems offenbart.
Durch die Ausfuhrung mindestens eines Spiegels als Freiformflache wird die abbildungstreue über ein Beleuchtungsbzw. Beobachtungsfeld deutlich großer als 30° ermöglicht.
Ein vorteilhaftes System zur Realisierung einer weitestge- hend reflexfreien Ophthalmoskopie ergibt sich wenn, ein aus zwei Freiformspiegeln bestehendes Spiegelsystem vorgesehen ist, wobei die Freiformspiegel als symmetriefreie Freiformspiegel ausgeführt sind, zwischen denen sich das Zwischenbild an geeigneter Stelle im Raum befindet. Bei dieser Ausfuhrung beider Spiegel als gekrümmte Freiformflächen werden eine sich gunstig auf die Abbildungsfehler auswirkende Verteilung der Brechkrafte und kleine Ablenkwinkel realisiert. Die Anwendung symmetriefreier Freiformflachen realisiert die Kompensation der unsymmetrischen Abbildungsfehler besonders vorteilhaft.
Für besonders streulichtarme optische Systeme ist es vorteilhaft, dass das Spiegelsystem in gekapselter Bauweise in einem Gehäuse angeordnet ist, welches an der dem Patienten zu gewandten Seite und an der dem Beobachter zugewandten Seite durch jeweils eine Abdeckscheibe abgeschlossen ist. Die Abdeckscheiben selbst sind in der Ausfuhrung ihrer Oberflachenform so zu gestalten, das evtl. entstehende störende Reflexe nicht in die Beobachtungsapertur gelangen können und Farbfehler minimal bleiben. Damit werden vor allem durch Staub oder andere Verunreinigungen auf den reflektierenden Flachen bedingte Lichtstreuungen, welche eine einwandfreie Abbildung des Fundus beeinträchtigen, wirksam minimiert. Vor allem zur Vereinfachung der Montage und Justage der Spiegel ist es von Vorteil, wenn die optischen Elemente des Spiegelsystems in einer gemeinsamen Halterung oder Aufnahme in genau definierter Position und Lage zueinander im Gehäuse angeordnet sind. Diese Halterung ist so gestaltet, dass die Spiegel eine feste Referenz dazu und zueinander besitzen, welche die Positionierung der Spiegel mit der geforderten Genauigkeit in einem Montageschritt ohne Justage im Gehäuse ermöglicht.
Vorteilhaft ist es auch, wenn das Spiegelsystem aus einem monolithischen Korper aus optischem Material mit einem Brechungsindex n > 1 besteht, an welchem die abbildenden reflexiven Flachen an genau definierten Positionen und in genau vorgegebener Oberflachenform sowie eine Lichteintritts- und eine Lichtaustrittsflache vorgesehen sind, wobei die Lichteintritts- und die Lichtaustrittsflache an diesem Korper, da sie in diesem Falle brechende Flachen sind, eine solche Oberflachenform erhalten, dass störende Reflexe vermieden und Farbfehler minimiert sind. Durch die monolithische Bauweise entfallt eine aufwandige Justage der reflektierenden Flachen der Spiegel, so dass dieses System sehr montagefreundlich ist.
Ferner kann es vorteilhaft sein, dass die Lichteintritts- und/oder die Lichtaustrittsflache des monolithischen Korpers unsymmetrisch geformt sind.
Um unter anderem geratespezifische Fehler und/oder Augen- fehlsichtigkeiten höherer Ordnung auszugleichen und optimal korrigierte Fundusbilder zu erhalten ist, es vorteilhaft, dass mindestens ein reflektierendes, elektronisch strukturierbares oder adaptives optisches Element vorgesehen ist. Dabei ist es gunstig, die adaptiven Elemente in der Nahe der Geratepupille anzuordnen.
Weiterhin kann es von Vorteil sein, wenn mindestens eines der optischen Elemente des Spiegelsystems als spektraler Farbteiler ausgebildet ist.
Eine vorteilhaft ausgestaltete Ausfuhrungsform eines er- findungsgemaßen optischen Systems ergibt sich beispielsweise durch folgende Koordinaten für die Position der als Freiformspiegel ausgebildeten Spiegel 1 und 2 entsprechend einer
Translation des Koordinatensystems bezuglich der Augenpupille (in Luft)
Koordinate X [mm] Y [mm] Z [mm]
Augenpupille 0.0000000 0.0000000 0.0000000 Spiegel 1 -6.8487090 -165.4836370 47.0325630 Spiegel 2 293.0630880 -0.6361000 -155.3942110 Bild des
Leuchtringes 40.6840860 107.9439940 84.9774900; einer Rotation des Koordinatensystems bezuglich der Augenpupille (in Luft)
Drehwinkel α [°] ß[°] γ[°]
Augenpupille 0.0000000 0.0000000 0.0000000 Spiegel 1 76.0042720 -1.9900470 0.0000000 Spiegel 2 170.9745940 -64.6866110 0.0000000 Bild des
Leuchtringes -51.2908710 39.1319540 30.6900040; und einer durch die folgende Beziehung definierte Flachenform für die Spiegel 1 und 2 bezuglich des jeweiligen Flachenkoordinatensystems Z = (PS2 + p y y2W +φ-Q + ky )py - Q + ι<y)py ]
+ C1X + c2y + c3x2 + c4xy + c5y2 + c6x* + C1X1 y + c%xy2 + c9y3 + cl0x4
+ cux3y + ... , worin eine Polynomentwicklung mit den Entwicklungskonstanten Ci-27 für Spiegel 1 die folgenden Werte Kx = O . OOOOOOOOOE+00 Ky = O . OOOO OO OO OE+00 l /px = -215 . 000 1 /py = -219 . 000 C1-4 O.OOOOOOOOE+00 O.OOOOOOOOE+00 -.11000521 E-03 -.14259467E-03 C5-8 0.36710319E-04 0.30325236E-06 0.39598788E-06 .72428906E-06 C9-I2 -.22614328E-06 0.56301 184E-08 0.18564567E-08 -17641549E-08 C13-16 0.300856709E-08 -.11779725E-08 -.16133079E-10 -29826733E-10 C17-20 -.10722833E-11 0.47271735E-12 -.20450551 E-10 .55932153E-11 C21-24 -.15323720E-13 0.14840899E-12 -.48945914E-13 0.22616480E-13
C25-27 0.15323720E-13 0.12953501 E-13 -.87761187E-15 und für Spiegel 2 die folgenden Werte Kx = O . OOOOOO OE+00 Ky = O . OOOO O O OE+00 l /px = 0 . 000 l /py =137 . 000
C1-4 O.OOOOOOOOE+00 0.00000000+00 0.43292571 E-03 -.14593775E-03
C5.8 -.42509202E-02 -.28647132E-07 0.45437799E-06 05 -.11927701 E-05
C9-12 0.22797954E-05 0.39691471 E-09 0.48994174E-09 0.22211437E-08
C13-16 -.12740305E-08 -.92954442E-08 -.29905067E-12 -.27840314E-11
C17-20 -.42513819E-13 -.562779651E-11 -.45816012E-10 -.24706205E-09
C21-24 -.55720016E-15 0.18029456E-14 -.34158468E-14 -.48883050E-14
C25-27 0.33724484E-13 0.51120041E-12 -.27001064E-11 besitzt und worin px und py Krümmungen im Ursprung der jeweiligen der Flächenkoordinatensysteme, Kx und Ky konische Konstanten und x; y; z die Koordinaten der Flächenpunkte der Spiegel sind.
Für Fluoreszenzanwendungen kann es vorteilhaft sein, wenn einer der Spiegel als spektraler Farbteiler ausgebildet ist. Damit kann das Anregungslicht bei Fluoreszenzanwendungen sehr nahe an der Applikationsstelle eingebracht werden. Dadurch vereinfacht sich der Aufbau des gesamten optischen Systems des Gerätes erheblich, weil Farbteiler und andere zusatzliche Elemente zur Korrektur der erweiterten spektralen Bandbreite nicht notwendig sind.
Vorteilhaft kann es auch sein, dass Mittel zur Erzeugung sequentieller Lichtimpulse in verschiedenen Spektralbereichen, dass Mittel zur synchronisierten Bildgewinnung mittels eines Bildsensors und dass Mittel zur Bildaufbereitung zur Darstellung und Speicherung eines Colorbildes oder beliebiger anderer Kombinationen bzw. monochromer Einzelbilder vorgesehen sind.
Vorteilhaft ist ferner, wenn zur selektiven Kompensation von chromatischen Aberrationen durch ein oder mehrere verstellbare optische Elemente vorgesehen sind, welche synchron mit Lichtimpulsen ihre Position verandern.
Ferner können vorteilhaft Mittel zur selektiven Kompensation von chromatischen Aberrationen in Form von synchron mit Lichtimpulsen eingestellten optischen Elementen mindestens eines adaptiven optischen Bauelementes vorgesehen sein.
Das optisches System zur reflexfreien Ophthalmoskopie ist vorteilhaft anwendbar in Geraten für die Multi-Color- Laserkoagulation, zur Durchfuhrung der Optischen Kohärenz Tomographie (OCT) und in Geraten für die Diagnose und Therapie am Auge mit Ultra-Kurzpuls-Lasern.
Vorteilhaft ist die Anwendung beim Hyper-Spektral- Imaging bzw. bei der multispektralen Abbildung zur Diagnose von Funktionen der Retina in der Fundusreflektometrie . Vorteilhaft ist auch die Anwendung in Funduskameras auf der Basis einer traditionellen zeitlich parallelen Farb- bildgenerierung oder auf der Basis mit einer neuen zeitlich sequentiellen Farbbildgenerierung oder auf der Basis mit einer sequentiellen multispektralen Fundusreflekto- metrie mit einem monochromen Chip.
Ebenfalls kann auch die Anwendung der Freiformspiegeloptik in Geraten mit OCT, konfokalen oder Linien-Laserscannern oder in Geraten und/oder Verfahren zur Abbildung der Retina vorteilhaft sein.
Weiterhin ist die Anwendung bei konfokalen Laserscannern vorteilhaft .
Vorteilhaft ist ferner die Anwendung der Freiformspiegeloptik in ophthalmologischen Geraten, insbesondere Funduskameras, mit im kontinuierlichen Betrieb und/oder im Pulsbetrieb arbeitenden LED als Beleuchtungsquelle. Neben der Beseitigung von Reflexen bei den Aufnahmen kann infolge der mit den LED realisierbaren kurzen Belichtungszeiten eine Unterdrückung von Bewegungsunscharfen erfolgreich durchgeführt werden.
Insbesondere kann auch durch eine Minimierung des Abstandes des zu untersuchenden Patientenauges zum, dem Patienten benachbarten Spiegel die Große des gesamten optischen Systems minimiert werden.
Bei der Anwendung eines aus Spiegeln bestehenden optischen Abbildungssystems treten keine unerwünschten Reflexe an optischen Grenzflachen auf. Dadurch kann auf eine Ausblen- düng von Lichtanteilen in der Beleuchtungsoptik verzichtet werden. Unerwünschte ringförmige Schatten auf dem Bild der Netzhaut treten nicht auf. Die Farbfehlerfreiheit des Spiegelsystems ermöglicht eine Vereinfachung des optischen Systems. Bei diesem System kann das Zwischenbild so positioniert werden, dass in dem Bereich, in welchem die meisten Augenfehlsichtigkeiten liegen, keine optischen Flachen auf das Netzhautbild abgebildet werden. Durch die zusatzlichen Freiheitsgrade, welche die verwendeten Freiformspiegel ermöglichen, wird die Abbildungstreue über ein Beleuchtungsfeld bzw. über ein Beobachtungsfeld >30° gewahrleistet. Bei den erfindungsgemaßen optischen System sind alle Komponenten so angeordnet, dass zwischen dem Auge des Patienten und einer Komponente ein freier Arbeitsabstand von ca. 30 mm bis 50 mm liegt, so dass ergonomische Aspekte auf der Patientenseite erfüllt sind und der Arzt genügend Manipulationsfreiheit erhalt.
Insbesondere kann auch durch eine Minimierung des Abstandes des zu untersuchenden Patientenauges zum, dem Patienten benachbarten Spiegel die Große des gesamten optischen Systems minimiert werden.
Die Erfindung soll an Hand von Ausfuhrungsbeispielen naher erläutert werden. In der Zeichnung zeigen Fig .1 ein optisches System mit zwei Freiformspiegeln, Fig.2 ein optisches System mit zwei Freiformspiegeln und
Abdeckscheiben für ein gekapseltes System,
Fig .3 ein System aus optischem Material mit einem Brechungsindex n > 1.
In Fig .1 ist ein vorteilhaftes mögliches Ausfuhrungsbeispiel eines optischen Systems zur Durchfuhrung einer re- flexfreien Ophthalmoskopie, insbesondere mit einer Funduskamera, in einer stark vereinfachten Form dargestellt, wobei lediglich die optischen Elemente, welche ein im wesentlichen koaxialer Beleuchtungs- und Abbildungs- oder Beobachtungs-, bzw. Kamerastrahlengang umfasst, vereinfacht ohne Fassungen oder andere mechanische Haltemittel dargestellt sind.
Zur Realisierung dieser Strahlengange ist ein Spiegelsystem vorgesehen, welches aus zwei abbildenden, reflektierenden, optischen Elementen in Form von Spiegeln 1 und 2 besteht. Mindestens einer dieser beiden Spiegel 1 oder 2 ist als ein so genannter Freiformspiegel mit einer abbildenden, reflektierenden Freiformflache ausgebildet.
Im Ausfuhrungsbeispiel nach Fig.l besitzen die Spiegel 1 und 2 jeweils eine Freiformflache als abbildende Flache mit nachstehend aufgeführten Konstruktionsdaten:
Translation des Koordinatensystems bezuglich der Augenpupille (in Luft)
Koordinate X [mm] Y [mm] Z [mm]
Augenpupille 0.0000000 0.0000000 0.0000000
Spiegel 1 -6.8487090 -165.4836370 47.0325630
Spiegel 2 293.0630880 -0.6361000 -155.3942110 Bild des
Leuchtringes 40.6840860 107.9439940 84.9774900; einer Rotation des Koordinatensystems bezuglich der Augenpupille (in Luft)
Drehwinkel α [°] ß[°] γ[°]
Augenpupille 0.0000000 0.0000000 0.0000000
Spiegel 1 76.0042720 -1.9900470 0.0000000
Spiegel 2 170.9745940 -64.6866110 0.0000000 Bild des
Leuchtringes -51.2908710 39.1319540 30.6900040; und einer durch die folgende Beziehung definierte Flachenform für die Spiegel 1 und 2 bezuglich des jeweiligen Flachenkoordinatensystems
+ C,Λ: + c2y + c3x2 + c4xy + c5y2 + c6x3 + C1X2 y + csxy2 + c9>>3 + ciOxΛ
+ cux3y + ... , worin eine Polynomentwicklung mit den Entwicklungskonstanten ci-27 für Spiegel 1 die folgenden Werte Kx = O . OOOOOOOOOE+00 Ky = O . OOOOOOOOOE+00
1 /px = -215 . 000 1 /py = -219 . 000 Ci-4 O.OOOOOOOOE+00 O.OOOOOOOOE+00 -.11000521 E-03 -.14259467E-03 C5.8 0.36710319E-04 0.30325236E-06 0.39598788E-06 .72428906E-06 C9.12 -.22614328E-06 0.56301 184E-08 0.18564567E-08 -17641549E-08 C13.16 0.300856709E-08 -.11779725E-08 -.16133079E-10 -29826733E-10 C17-20 -.10722833E-1 1 0.47271735E-12 -.20450551 E-10 .55932153E-11 C21.24 -.15323720E-13 0.14840899E-12 -.48945914E-13 0.22616480E-13 C25-27 0.15323720E-13 0.12953501 E-13 -.87761187E-15 und für Spiegel 2 die folgenden Werte
Kx = O . OO OO OO OE+00 Ky = O . OO OO OOOE+00 l /p« = 0 . 000 1 /py =137 . 000
C1-4 O.OOOOOOOOE+00 0.00000000+00 0.43292571 E-03 -.14593775E-03 C5-8 -.42509202E-02 -.28647132E-07 0.45437799E-06 05 -.11927701 E-05 C9-12 0.22797954E-05 0.39691471 E-09 0.48994174E-09 0.22211437E-08 C13-16 -.12740305E-08 -.92954442E-08 -.29905067E-12 -.27840314E-1 1 C17-2o -.42513819E-13 -.562779651 E-11 -.45816012E-10 -.24706205E-09 C21-24 -.55720016E-15 0.18029456E-14 -.34158468E-14 -.48883050E-14 C25-27 0.33724484E-13 0.51120041 E-12 -.27001064E-1 1 bes itzt und worin px und py Krümmungen im Ursprung der j eweiligen der Flachenkoordinatensysteme , Kx und Ky konische Konstanten und x ; y; z die Koordinaten der Flachenpunkte der Spiegel sind . Hierin bedeuten p Krümmungen der Flachen bei den Koordinaten x und y, Kx die sagitale konische Konstante, Ky die me- ridionale konische Konstante und z die Pfeilhohe von Punkten der Flachen der Spiegel 1 und 2. Der Koordinatenursprung befindet sich am Ort der Augenpupille.
Damit wird erreicht, dass durch eine entsprechende Aufteilung der Brechkrafte minimale Abbildungsfehler auftreten. Die Freiformflachen sind als symmetriefreie Flachen ausgebildet, und sie sind keine Rotationsflachen, wie es z.B. eine Kugel- oder eine Paraboloidflache ist.
Durch eine solche Spiegelanordnung wird eine zusatzliche Umlenkung der Strahlengange erreicht. Damit werden kleine Ablenkwinkel am Spiegel 2 realisiert und es kann ein ausreichender freier Abstand A zwischen dem Auge und dem Spiegel 2 erreicht werden. Durch die Ausfuhrung mindestens eines Spiegels 1 oder 2 bzw. beider Spiegel 1 und 2 mit einer Freiformflache kann die Abbildungstreue über ein Beleuchtungsfeld deutlich >30° realisiert werden. Eine vorteilhafte Beeinflussung der Abbildungsgute über das gesamte Beleuchtungs- und Beobachtungsfeld wird erreicht, wenn beide Spiegel 1 und 2 mit Freiformflachen ausgestattet sind. Bei dieser Anordnung der beiden Spiegel 1 und 2 ergeben sich zwei Bereiche, in denen, je nach Neigung der Spiegel 1 und 2 zur optischen Achse 3 des Strahlenganges, lokale Regionen der Spiegeloberflachen scharf auf das Fundusbild (Zwischenbild) abgebildet werden. Das erfolgt in diesem Falle für den Spiegel 2 im Bereich von etwa -6,0 dpt bis -5,0 dpt . Im Bereich von etwa +8,0 dpt bis +13 dpt werden Oberflachenfehler des Spiegels 1 scharf auf das Fundusbild abgebildet. Für Augenfehlsichtigkeiten, bei de- nen das Zwischenbild auf einem der beiden Spiegel 1 oder 2 liegt, können Verunreinigungen der Spiegeloberflachen Streueffekte bei der Abbildung bewirken. So ist bei diesem Ausfuhrungsbeispiel ein Zwischenbild 4 so zwischen den Spiegeln 1 und 2 positioniert, dass in einem Bereich von - 5,0 dpt bis +8,0 dpt, in welchem die meisten Augenfehl- sichtigkeiten liegen, keine Abbildung der Spiegeloberflachen auf das Bild der Netzhaut erfolgt. Dadurch wird vermieden, dass Verunreinigungen, Unsauberkeiten oder herstellungsbedingte Fehler der Spiegeloberflachen auf dem Netzhautbild abgebildet werden. Für Augenfehlsichtigkeiten außerhalb des angegebenen Dioptrienbereiches, bei denen das Zwischenbild 4 auf einem der Spiegel 1 oder 2 liegt, können Verunreinigungen auf den Spiegeloberflachen durch digitale Bildverarbeitung herausgerechnet werden.
Um weitestgehend zu verhindern, dass sich Staub oder andere Verunreinigungen auf den Oberflachen der Spiegel 1 und 2 ablagern, sind die Spiegel 1 und 2 beispielsweise in einem Gehäuse so angeordnet, dass ihre reflektierenden Oberflachen nicht nach oben gerichtet sind.
Das optische System einer Funduskamera nach Fig. 1 umfasst einen Beleuchtungspfad 5 mit einem Beleuchtungsstrahlengang 6 (in Fig .1 gestrichelt dargestellt) und mit den abbildenden Spiegel 1 und 2. Das Licht von einer nicht dargestellten Lichtquelle wird über einen mit einer Öffnung 7 versehenen Umlenkspiegel 8 und über die Spiegel 1 und 2 zur Beleuchtung des Fundus eines zu untersuchenden Auges 9 in das Auge geleitet. In einem Abbildungsstrahlengang 10 wird dann durch die Augenlinse 11 und den Spiegel 2 ein Fundusbild als Zwischenbild 4 in einer Zwischenbildebene abgebildet. Dieses Zwischenbild 4 wird dann durch den Spiegel 1 durch die Öffnung 7 des Umlenkspiegels 8 hindurch in einem nachgeordneten Beobachtungs- oder Aufnahmepfad 12 auf dem Empfanger einer nicht dargestellten Kamera oder in einer Bildebene einer Beobachtungsoptik für eine visuelle Beobachtung abgebildet.
Zur Vermeidung von Verunreinigungen der reflektierenden Oberflachen der beiden Spiegel 1 und 2 ist es vor Vorteil, wenn insbesondere an der Patientenseite eine Abdeckscheibe vorgesehen ist, die so gestaltet und dimensioniert sein muss, dass an ihr entstehende Reflexe nicht in den Beobachtungs- oder Aufnahmepfad 12 gelangen können und Farbfehler minimal bleiben. Diese Abdeckscheibe kann auch eine unsymmetrische Oberflachenform besitzen.
Ein Schutz vor einer Verschmutzung der Spiegel 1 und 2 kann auch durch eine dünne Folie erreicht werden, welche dann zur Vermeidung von störenden Reflexen zur optischen Achse 3 verkippt angeordnet ist.
Für besonders streulichtarme Systeme ist eine gekapselte Bauweise vorteilhaft. So zeigt Fig .2 stark vereinfacht die Elemente eines gekapselten optischen Systems mit den Spiegeln 1 und 2 und vorteilhaft, Abdeckscheiben 13 und 14, wobei im Ausfuhrungsbeispiel die Abdeckscheibe 13 patien- tenseitig und die Abdeckscheibe 14 auf der Beobachtungsbzw. Aufnahmeseite das umgebende Gehäuse abschließen. In dieser Fig.2 ist das umgebende Gehäuse der Einfachheit halber fortgelassen. Dabei sind die beiden Abdeckscheiben 13 und 14 in ihrer Ausfuhrung so ausgebildet und angeordnet, dass entstehende Reflexe nicht in den Beobachtungsoder Aufnahmepfad 12 gelangen können und Farbfehler stark minimiert sind. Zur besseren Korrektur der Abbildungsgute des die Abdeckscheiben 13 und 14 und die Spiegel 1 und 2 umfassenden gesamtem optischen Systems kann es auch bei dieser Ausfuhrung vor Vorteil sein, wenn die Abdeckscheiben 13 und 14 eine unsymmetrische Oberflachenform besitzen .
Zum Schutz vor einer Verschmutzung der Spiegel 1 und 2 können auch hier dünne Folien vorgesehen werden, welche dann zur Vermeidung von störenden Reflexen zur optischen Achse 3 verkippt angeordnet sind.
Zur Vereinfachung der Montage und Justage der beiden Spiegel 1 und 2 ist es vorteilhaft, die beiden Spiegel in einer Halterung (nicht dargestellt) nach ihrer Justierung zu fixieren, damit die Position der Spiegel sich nicht verandern kann. Zusammen mit der Halterung können dann die Spiegel 1 und 2 in einem Montageschritt effektiv ohne weitere Justage im Gerat eingebaut werden.
Eine weitere vorteilhafte Ausfuhrung des erfindungsgemaßen optischen Systems zur reflexfreien Ophthalmoskopie und zur Abbildung des Fundus ist in der Fig .3 vereinfacht dargestellt. Dieses System umfasst einem monolithischen Korper 15 aus optischem Material mit einem Brechungsindex n > 1, an welchem die abbildenden reflektierenden Flachen an genau definierten Positionen und in genau vorgegebener Oberflachenform sowie eine Lichteintrittsflache 16 und eine Lichtaustrittsflache 17 angeordnet sind.
Der Lichtweg bei dieser Ausfuhrung verlauft wie folgt: Refraktion des eintretenden Lichtes an der Lichteintrittsflache 16, dann Reflektion an einer ersten reflektiven Flache 18 des Korpers 15, danach Reflektion an einer zwei- ten reflektiven Flache 19 des Korpers 15 und dann Austritt des Lichtes aus dem Korper 15 durch die Lichtaustrittsflache 17 und Refraktion des Lichtes an dieser Flache.
Die Lichteintrittsflache 16 und eine Lichtaustrittsflache 17 als lichtbrechende Flachen und müssen deshalb so gestaltet und profiliert sein, dass störende Reflex nicht in den Beobachtung- oder Aufnahmepfad 12 gelangen können und Farbfehler minimal bleiben. Dieses kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass die Lichteintrittsflache 16 und/oder die Lichtaustrittsflache 17 eine unsymmetrische oder eine andere geeignete Oberflachengestalt besitzen.
Die monolithische Bauart hat u.a. den Vorteil, dass eine aufwandige Justage bei der Herstellung und evtl. Nachjus- tagen nach längerem Gebrauch der abbildenden Spiegel zu einander entfallen. Diese Anordnung ist außerdem sehr montagefreundlich .
Als vorteilhaft erweist sich, die Funduskamera so auszubilden, dass eine Minimierung des Abstandes zwischen dem Patientenauge und dem, dem Patientenauge benachbarten Spiegel 2 erreicht wird. Damit lasst sich auch die Große des gesamten optischen Systems minimieren. Durch die Minimierung dieses Abstandes ergibt sich auch eine vorteilhafte Verschiebung des Bereiches, in welchem lokale Regionen der Spiegeloberflachen nicht scharf auf das Fundusbild abgebildet werden und welcher in Richtung zu höheren myopen Fehlsichtigkeiten verschoben wird, so dass entsprechend der statistischen Häufigkeit der Augenfehlsichtigkeiten auch prozentual mehr Fundusbilder ohne Störungen durch O- berflachenfehler auf den Spiegel 1 und 2 ermöglicht werden . Eine vorteilhafte Ausfuhrung des erfindungsgemaßen optischen Systems kann auch so gestaltet sein, dass eine Beeinflussung der Feldgroße und -gestalt sowie der Pupillengroße und -form ermöglicht werden. Das kann vorteilhaft mit mindestens einem elektronisch strukturierbaren bzw. adaptiven optischen Element im optischen System erreicht werden. So kann ein derartiges strukturierbares bzw. adaptives Element beispielsweise an Stelle des Umlenkspiegels 8 (Fig.l) oder an einer anderen geeigneten Stelle im Strahlengang einer Funduskamera angeordnet werden. Durch ein solches strukturierbares bzw. adaptives Element können z.B. im Beleuchtungsstrahlengang einer Funduskamera Unsym- metrien vorgehalten werden, so dass die Anforderungen an das Abbildungssystem zur reflexfreien Ophthalmoskopie geringer werden und eine einfachere Herstellung erreicht wird. Durch die Verwendung derartiger Elemente ist eine einfache Anpassung von Feldgroße und Pupille an unterschiedliche Applikationsaufgaben möglich.
Adaptive Elemente können beispielsweise auch dazu verwendet werden, geratespezifische Fehler oder auch Augenfehl- sichtigkeiten höherer Ordnung auszugleichen, womit ein optimal korrigiertes Fundusbild ermöglicht wird und z.B. dem Arzt Vorteile bei einer Diagnose verschafft. Vorteilhaft ist in einem solchen Falle das adaptive Element in der Nahe der Geratepupille angeordnet.
Das optische System zur reflexfreien Ophthalmoskopie gemäß der Erfindung erweist sich als besonders vorteilhaft, wenn eine Funduskamera mit diesem System und Laseranwendungen zur Diagnose und Therapie kombiniert werden. Bei der Multi-Color-Laserkoagulation ist die Farbfehlerfreiheit besonders vorteilhaft, da die verwendeten unterschiedlichen Wellenlängen keine Ablagen in der Applikationsebene aufweisen. Durch den Wegfall von Falschlichtpfaden (Reflexe) wird eine registrierte, ortsgenau gesteuerte Laserkoagulation erleichtert. Durch die geringe Anzahl optischer Bauelemente ergeben sich weniger optische Grenzflächen und sehr kurze Wege in optischen Medien.
Bei der Optischen Kohärenz Tomographie (OCT) , bei welcher mit Licht im IR-Bereich gearbeitet wird, macht die Farbfehlerfreiheit bei der Kombination mit einer Funduskamera eine zusätzliche Korrektur für das erweiterte Spektrum unnötig. Ungewollte Interferenzen durch Mehrfachreflexionen und Streulicht treten nicht auf.
Bei der Therapie und Diagnose mit ultrakurzen Laserimpulsen, beispielsweise im Femtosekundenbereich ist die Farbfehlerfreiheit des Systems besonders vorteilhaft, da zusätzliche Korrekturen zur Verkürzung der Pulsbreiten entfallen können.
Beim Hyper-Spektral-Imaging bzw. bei der spektralen Abbildung der Retina ist die Farbfehlerfreiheit des Systems dahingehend von Vorteil, dass zusätzliche Elemente zur Korrektur der erweiterten spektralen Bandbreite entfallen können.
Bei der Fundusreflektometrie wird durch die Vermeidung von Falschlichtpfaden ein artefaktfreies Bild erreicht.
Die Anwendung des erfindungsgemäßen optischen Systems kann sowohl innerhalb von Funduskameras auf der Basis einer traditionellen zeitlich parallelen Farbbildgenerierung (Erzeugung) , als auch mit einer neuen, zeitlich sequentiellen Farbbildgeneration bzw. mit einer sequentiellen multispektralen Fundusreflektometrie mit einem monochromen Chip vorteilhaft Anwendung finden.
Eine Anwendung der Freiformspiegeloptik in Geraten mit OCT, konfokalen oder Linien-Laserscannern oder in Geraten und/oder Verfahren zur Abbildung der Retina kann ebenfalls vorteilhaft sein.
Bei der Dokumentation von Befunden am Auge sollen scharfe, detailreiche Bilder mit hohem Kontrast erzielt werden. Dem entgegen stehen Unzulänglichkeiten (Abbildungsfehler) des optischen Beobachtungs-Systems bzw. des optischen Systems des Auges im Falle von Bildaufnahme aus dem Augeninneren (Augenlinse, Glaskörper, Augenhintergrund) sowie die willkürlichen und unwillkürlichen Augenbewegungen, welche letztlich in Bildunscharfe und Kontrastverschlechterung munden. Unzulänglichkeiten, z. B. Abbildungsfehler, des optischen Beobachtungssystems bzw. des optischen Systems des Auges lassen sich durch eine geeignete Ausfuhrung und Auslegung des Beobachtungssystems durch den hier vorgeschlagenen Weg kompensieren. Die Augenbewegungen fuhren zu einer Bewegungsunscharfe, die bei zu langen Belichtungszeiten wahrend der Bildaufnahme alle optischen Kompensationsaufnahmen zunichte macht. Zur Unterdrückung dieser Bewegungsunscharfe muss mittels einer hinreichend energiereichen Lichtquelle kurz, vorteilhaft im Millisekundenbereich, belichtet werden, beispielsweise durch eine geeignete Blitzlampe. Diese Losung wird in der Mehrzahl der bekannten Funduskameras eingesetzt. Für Farbaufnahmen wird das tages- lichtahnliche Spektrum des Blitzlichtes in Kombination mit einem farbtauglichen Bildsensor, z.B. mit einem Flachensensor mit aufgebrachten Farbfiltern, genutzt. Nachteil dieser Losung ist, dass die Spektralcharakteristik dieser fest aufgebrachten Farbfilter nicht hinreichend genau offen gelegt ist und vor allem nachtraglich nicht verändert werden kann. Somit sind eine optimale Belichtungssteuerung für die einzelnen Farben und ein an das Objekt angepasstes Farbmanagement nur eingeschränkt möglich.
Bei monochromen Techniken wird der gewünschte Spektralanteil aus dem weißen Blitzlicht mittels Farbfilter herausgefiltert. Diese Losung ist energetisch nicht effizient. Eine bessere Losung stellt hier der Einsatz von LED sowohl im kontinuierlichen, als auch im Pulsbetrieb dar. Es werden LEDs verschiedener Emissionswellenlangen, z.B. Rot, Grün und Blau für Farbaufnahmen, benutzt. Bei monochromen Techniken werden eine oder mehrere LED mit geeigneten Wellenlangen verwendet. Durch das quasi verzogerungsfreie Ein- und Ausschalten der LED können hinreichend kurze Belichtungszeiten erreicht werden. Die spektralen Charakteristika der LED sind ausreichend genau bekannt und können energetisch effizient durch Filter beeinflusst werden, womit ein optimales Farbmanagement einfacher realisierbar ist. Bei der Aufnahme von Farbbildern erfolgt der Bildeinzug für Rot, Grün und Blau in sinnvoller Weise sequentiell, d.h. als Bildaufnehmer wird ein S/W-Bildaufnehmer (Schwarz/Weiß- Bildaufnehmer) hoher Empfindlichkeit eingesetzt, und mittels gepulster LED wird nacheinander das jeweilige Farbteilbild eingezogen. Durch die Wahl der Impulslangen bzw. Impulshohen kann eine optimale Aussteuerung für die Farbteilbilder erreicht werden. Bei kontinuierlicher Beleuchtung zum Zwecke der Einstellung auf das Untersuchungsobjekt kann durch geeignete Wahl der Intensitäten der eingesetzten LED eine sinnvolle, dem Objekt angepasste spektrale Lichtmischung erreicht werden.
Durch den sequentiellen Betrieb können weiterhin chromatische Aberrationen synchron zu den jeweiligen spektralen Lichtpulsen selektiv beeinflusst werden. Beispielsweise kann mit spezifischen Einstellungen eines verwendeten adaptiven Elementes wahrend eines zugeordneten farbigen Lichtpulses eine optimale Korrektur erzielt werden. Eine ahnliche Wirkung lasst sich mit einem optischen Element erreichen, welches gezielt in seiner Position im Strahlengang verändert wird, z.B. in Form einer Shiftlinse. Auf diese Weise lasst sich das optische Design hinsichtlich der chromatischen Korrekturen vereinfachen, da nicht alle Korrekturmaßnahmen gleichzeitig zur Anwendung kommen müssen.
Bezugszeichenliste
1; 2 Spiegel
3 optische Achse
4 Zwischenbild
5 Beleuchtungspfad
6 Beleuchtungsstrahlengang
7 Öffnung
8 Umlenkspiegel
9 Auge
10 Abbildungsstrahlengang
11 Augenlinse
12 Beobachtungs- oder Aufnahmepfad 13; 14 Abdeckscheibe
15 monolithischer Korper
16 Lichteintrittsflache
17 Lichtaustrittsflache
18 reflektive Flache

Claims

Patentansprüche
1. Optisches System, insbesondere für Funduskämeras, zur reflexfreien Ophthalmoskopie, welches einen Strahlengang mit im Wesentlichen gemeinsam für die Beleuchtung, Beobachtung und/oder die Aufnahme genutzten brechenden und/oder reflektierenden optischen Elemente aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Beleuchtung und Abbildung des Fundus ein im Wesentlichen aus mehreren reflektierenden optischen Elementen oder aus mehreren reflektierenden und brechenden Elementen bestehendes, abbildendes, optisches System vorgesehen ist, welches mindestens ein optisches Element umfasst, das als Freiformspiegel mit einer abbildenden, reflektierenden Freiformflache ausgebildet ist, dass die optischen Elemente in genau definierter Position und Lage zueinander derart in einem Gehäuse angeordnet sind, dass in einem weiten Dioptrienbereich der zu untersuchenden Patientenaugen eine Abbildung der reflektierenden Flachen der optischen Elemente auf das Bild der Retina vermieden wird.
2. Optisches System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein aus zwei Freiformspiegeln (1; 2) bestehendes Spiegelsystem vorgesehen ist, wobei die Freiformspiegel als symmetriefreie Freiformspiegel ausgeführt sind, zwischen denen sich eine Zwischenbildebene an geeigneter Stelle befindet.
3. Optisches System nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Spiegelsystem in gekap- seiter Bauweise in einem Gehäuse angeordnet ist, welches an der dem Patienten zugewandten Seite und vorzugsweise an der dem Beobachter zugewandten Seite durch jeweils eine Abdeckscheibe (13; 14) abgeschlossen ist, wobei die Abdeckscheiben (13; 14) eine solche Oberflachenform aufweisen, dass störende Reflexe vermieden und Farbfehler minimiert sind.
4. Optisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die optischen Elemente des Spiegelsystems in einer gemeinsamen Halterung oder Aufnahme in genau definierter Position und Lage zueinander im Gehäuse angeordnet sind.
5. Optisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Spiegelsystem aus einem monolithischen Korper (15) aus optischem Material mit einem Brechungsindex n > 1 besteht, an welchem die abbildenden reflektiven Flachen an genau definierten Positionen und in genau vorgegebener Oberflachenform sowie eine Lichteintritts- und eine Lichtaustrittsflache vorgesehen sind, wobei die Lichteintritts- ( 16) und die Lichtaustrittsflache (17) eine solche Oberflachenform besitzen, dass störende Reflexe vermieden und Farbfehler minimiert sind.
6. Optisches System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichteintritts- (16) und/oder die Lichtaustrittsflache (17) des monolithischen Korpers (15) unsymmetrisch geformt sind.
7. Optisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der opti- sehen Elemente des Spiegelsystems als spektraler Farbteiler ausgebildet ist.
Optisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein reflektierendes, elektronisch strukturierbares oder adaptives optisches Element im Strahlengang vorgesehen ist.
Optisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch folgende Koordinaten für die Position der Spiegel (1) und (2) entsprechend einer Translation des Koordinatensystems bezuglich der Augenpupille (in Luft)
Koordinate X [mm] Y [mm] Z [mm]
Augenpupille 0.0000000 0.0000000 0.0000000 Spiegel 1 -6.8487090 -165.4836370 47.0325630 Spiegel 2 293.0630880 -0.6361000 -155.3942110 Bild des
Leuchtringes 40.6840860 107.9439940 84.9774900; einer Rotation des Koordinatensystems bezuglich der Augenpupille (in Luft)
Drehwinkel α [°] ß[°] γ[°]
Augenpupille 0.0000000 0.0000000 0.0000000 Spiegel 1 76.0042720 -1.9900470 0.0000000 Spiegel 2 170.9745940 -64.6866110 0.0000000 Bild des
Leuchtringes -51.2908710 39.1319540 30.6900040; und einer durch die folgende Beziehung definierte Flachenform für die Spiegel 1 und 2 bezuglich des jeweiligen Flachenkoordinatensystems
+ C1X + c2y + c3x2 + c4xy + c5y2 + c6x3 + C1X2 y + cixy2 + c9y3 + cl0x4 + c„x y + ... , worin eine Polynomentwicklung mit den Entwicklungskonstanten Ci-27 für Spiegel 1 die folgenden Werte Kx = O . OOOOOOOOOE+00 Ky = O . OOOOOOOOOE+00 l/px = -215 . 000 l /py = -219 . 000
C1-4 O.OOOOOOOOE+00 O.OOOOOOOOE+00 -.11000521 E-03 -.14259467E-03
C5-8 0.36710319E-04 0.30325236E-06 0.39598788E-06 .72428906E-06
C9-12 -.22614328E-06 0.56301184E-08 0.18564567E-08 -17641549E-08
C13-16 0.300856709E-08 -.1 1779725E-08 -.16133079E-10 -29826733E-10
C17-20 -.10722833E-11 0.47271735E-12 -.20450551 E-10 .55932153E-1 1
C21-24 -.15323720E-13 0.14840899E-12 -.48945914E-13 0.22616480E-13
C25-27 0.15323720E-13 0.12953501 E-13 -.87761 187E-15 und für Spiegel 2 die folgenden Werte Kx = O . OOOOOOOE+00 Ky = O . O O O O O O OE+00 l/px = 0 . 000 l/py =137 . 000
CM O.OOOOOOOOE+00 0.00000000+00 0.43292571 E-03 -.14593775E-03
C5-8 -.42509202E-02 -.28647132E-07 0.45437799E-06 05 -.1 1927701 E-05
C9.12 0.22797954E-05 0.39691471 E-09 0.48994174E-09 0.2221 1437E-08
C13-16 -.12740305E-08 -.92954442E-08 -.29905067E-12 -.27840314E-11
C17-20 -.42513819E-13 -.562779651 E-11 -.45816012E-10 -.24706205E-09
C21-24 -.55720016E-15 0.18029456E-14 -.34158468E-14 -.48883050E-14
C25-27 0.33724484E-13 0.51120041 E-12 -.27001064E-11 besitzt und worin px und py Krümmungen im Ursprung der jeweiligen der Flächenkoordinatensysteme, Kx und Ky konische Konstanten und x; y; z die Koordinaten der Flächenpunkte der Spiegel sind.
10. Anordnung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur Erzeugung sequentieller Lichtimpulse in verschiedenen Spektralbereichen, dass Mittel zur synchronisierten Bildgewinnung mittels eines Bildsensors und dass Mittel zur Bildaufbereitung zur Darstellung und Speicherung eines Colorbildes oder beliebiger anderer Kombinationen bzw. monochromer Einzelbilder vorgesehen sind.
11. Anordnung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur selektiven Kompensation von chromatischen Aberrationen durch ein oder mehrere verstellbare optische Elemente vorgesehen sind, welche synchron mit Lichtimpulsen ihre Position verandern.
12. Anordnung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind zur selektiven Kompensation von chromatischen Aberrationen durch synchron mit Lichtimpulsen eingestellte optische Elemente mindestens eines adaptiven optischen Bauelementes vorgesehen sind.
13. Optisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch die Anwendung in Geraten für die Laserkoagulation, insbesondere für die Multi-Color- Laserkoagulation .
14. Optisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch die Anwendung in Geraten zur Durchfuhrung der Optischen Kohärenz Tomographie (OCT) .
15. Optisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch die Anwendung in Geraten für die Diagnose und Therapie am Auge mit Ultra-Kurzpuls- Lasern .
16. Optisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch die Anwendung beim Hyper- Spektral-Imaging bzw. bei der multispektralen Abbildung zur Diagnose von Funktionen der Retina.
17. Optisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch die Anwendung in der Fundus- reflektometrie .
18. Optisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch die Anwendung in Funduskameras auf der Basis einer traditionellen zeitlich parallelen Farbbildgenerierung oder auf der Basis mit einer neuen zeitlich sequentiellen Farbbildgenerierung oder auf der Basis mit einer sequentiellen multispektralen Fun- dusreflektometrie mit einem monochromen Chip oder Schwarz-Weiß-Chip .
19. Optisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch die Anwendung der Freiformspiegeloptik in Geräten mit OCT oder in Geräten mit Punktoder Linien-Laserscannern oder in Geräten und/oder Verfahren zur Abbildung der Retina.
20. Optisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch die Anwendung bei konfokalen Laserscannern .
21. Optisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch die Anwendung in ophthalmologischen Geräten, insbesondere Funduskameras, mit im kontinuierlichen Betrieb und/oder im Pulsbetrieb arbeitenden LED als Beleuchtungsquelle.
EP07856821A 2006-12-21 2007-12-18 Optisches system für eine funduskamera Withdrawn EP2104448A2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006061933A DE102006061933A1 (de) 2006-12-21 2006-12-21 Optisches System für eine Funduskamera
PCT/EP2007/011089 WO2008077526A2 (de) 2006-12-21 2007-12-18 Optisches system für eine funduskamera

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2104448A2 true EP2104448A2 (de) 2009-09-30

Family

ID=39146894

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP07856821A Withdrawn EP2104448A2 (de) 2006-12-21 2007-12-18 Optisches system für eine funduskamera

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8066374B2 (de)
EP (1) EP2104448A2 (de)
JP (1) JP5232165B2 (de)
DE (1) DE102006061933A1 (de)
WO (1) WO2008077526A2 (de)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008026576A1 (de) * 2008-05-30 2009-12-03 Carl Zeiss Meditec Ag Optisches System für ophtalmologische Geräte, insbesondere Funduskameras
DE102010008629B4 (de) 2010-02-17 2020-09-03 Carl Zeiss Meditec Ag Reflexionsfreie Abbildungsoptik für optische Geräte, insbesondere in der Ophthalmologie
GB201100555D0 (en) * 2011-01-13 2011-03-02 Optos Plc Improvements in or relating to Ophthalmology
DE102011114753A1 (de) 2011-09-29 2013-04-04 Carl Zeiss Meditec Ag "Auf Reflexion basierendes, optisches Beleuchtungssystem für Funduskameras"
EP2767221B1 (de) * 2011-11-02 2018-09-05 Nidek Co., Ltd. Vorrichtung zur hornhautbildgebung
JP6039908B2 (ja) * 2012-02-21 2016-12-07 キヤノン株式会社 撮像装置及び撮像装置の制御方法
US9036966B2 (en) 2012-03-28 2015-05-19 Corning Incorporated Monolithic beam-shaping optical systems and methods for an OCT probe
CN102641115A (zh) * 2012-05-03 2012-08-22 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种大视场折反式眼底相机光学系统
DE102012022967A1 (de) 2012-11-21 2014-05-22 Carl Zeiss Meditec Ag Reflexfreies, optisches System für eine Funduskamera
WO2014085911A1 (en) 2012-12-05 2014-06-12 Tornado Medical Systems, Inc. System and method for wide field oct imaging
JP2015033423A (ja) * 2013-08-08 2015-02-19 キヤノン株式会社 眼科装置
DE102013218416B4 (de) 2013-09-13 2022-10-06 Carl Zeiss Meditec Ag Reflexfreies Ophthalmoskopobjektiv
WO2015098078A1 (ja) * 2013-12-27 2015-07-02 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 表示装置および表示ユニット
US9211064B2 (en) 2014-02-11 2015-12-15 Welch Allyn, Inc. Fundus imaging system
US9237847B2 (en) 2014-02-11 2016-01-19 Welch Allyn, Inc. Ophthalmoscope device
GB2530033A (en) * 2014-09-09 2016-03-16 Optos Plc Improvements in and Relating to ophthalmoscopes
CN104224109B (zh) * 2014-10-16 2016-06-08 深圳市斯尔顿科技有限公司 一种结合oct系统的眼底相机
EP3026884A1 (de) * 2014-11-27 2016-06-01 Thomson Licensing Plenoptische Kamera mit lichtemittierender Vorrichtung
US10799115B2 (en) 2015-02-27 2020-10-13 Welch Allyn, Inc. Through focus retinal image capturing
US11045088B2 (en) 2015-02-27 2021-06-29 Welch Allyn, Inc. Through focus retinal image capturing
US9909672B2 (en) * 2015-06-23 2018-03-06 Gerard S. Henwood Severe service valve
US10136804B2 (en) 2015-07-24 2018-11-27 Welch Allyn, Inc. Automatic fundus image capture system
US10772495B2 (en) 2015-11-02 2020-09-15 Welch Allyn, Inc. Retinal image capturing
US10413179B2 (en) 2016-01-07 2019-09-17 Welch Allyn, Inc. Infrared fundus imaging system
US10602926B2 (en) 2016-09-29 2020-03-31 Welch Allyn, Inc. Through focus retinal image capturing
US10285589B2 (en) 2016-09-30 2019-05-14 Welch Allyn, Inc. Fundus image capture system
JP7167417B2 (ja) * 2017-03-30 2022-11-09 株式会社ニデック 眼底撮影装置および眼科装置
CN107224267B (zh) * 2017-06-12 2023-05-02 中国科学院西安光学精密机械研究所 一种眼底高光谱成像装置
EP3655748B1 (de) 2017-07-18 2023-08-09 Perimeter Medical Imaging, Inc. Probenbehälter zur stabilisierung und ausrichtung exzidierter biologischer gewebeproben zur ex-vivo-analyse
US11096574B2 (en) 2018-05-24 2021-08-24 Welch Allyn, Inc. Retinal image capturing

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE479622C (de) 1927-11-26 1929-07-19 Walther Thorner Dr Augenspiegelsystem, das gleichzeitig zur Beleuchtung und Beobachtung dient
DE524378C (de) 1929-08-20 1931-05-13 Walther Thorner Dr Reflexloser Augenspiegel
JPS51142311A (en) * 1975-06-03 1976-12-07 Mamiya Koki Kk Method for examining a visual function by leadinga visual line in an o phthalmological instrument
JPS60254012A (ja) 1984-05-30 1985-12-14 Tokyo Optical Co Ltd 眼底カメラの光学系
US4730910A (en) 1985-09-18 1988-03-15 Humphrey Instruments, Inc. Wide angle lens system having flare rejection properties
DE3638226A1 (de) * 1986-11-08 1988-05-11 Rodenstock Instr Vorrichtung zur beobachtung der hinteren augenabschnitte
JPS62266032A (ja) * 1986-05-12 1987-11-18 興和株式会社 眼底検査装置
DE3821973A1 (de) 1988-06-29 1990-02-08 Rodenstock Instr Vorrichtung zur erzeugung eines bildes eines objekts (iii)
JPH09265048A (ja) * 1996-03-29 1997-10-07 Olympus Optical Co Ltd 画像表示装置
EP1319362A1 (de) 1996-10-24 2003-06-18 Volk Optical, Inc. Beobachtungsvorrichtung für die Augenheilkunde
US5777719A (en) 1996-12-23 1998-07-07 University Of Rochester Method and apparatus for improving vision and the resolution of retinal images
JP2000060893A (ja) 1998-08-20 2000-02-29 Kowa Co 眼科治療装置
WO2000064331A1 (fr) * 1999-04-27 2000-11-02 Kabushiki Kaisha Topcon Retinographe
JP4560160B2 (ja) * 1999-12-20 2010-10-13 オリンパス株式会社 画像表示装置
JP2001258849A (ja) * 2000-03-22 2001-09-25 Canon Inc 眼科撮影装置
US6585374B2 (en) 2000-03-22 2003-07-01 Canon Kabushiki Kaisha Ophthalmologic apparatus
US6736507B2 (en) 2001-01-22 2004-05-18 Alexis Kudryashov High resolution, multispectral, wide field of view retinal imager
JP2004298461A (ja) * 2003-03-31 2004-10-28 Topcon Corp 屈折測定装置
DE10316416A1 (de) 2003-04-10 2004-10-21 Carl Zeiss Jena Gmbh Optisches System für eine Funduskamera
JP4330400B2 (ja) 2003-08-04 2009-09-16 株式会社ニデック 眼科装置
JP4510534B2 (ja) 2004-06-22 2010-07-28 株式会社トプコン 光学特性測定装置及び眼底像観察装置
DE102005017207A1 (de) 2005-04-14 2006-10-19 Carl Zeiss Jena Gmbh Projektionseinheit für ein Head-Up-Display
DE102005040471B4 (de) * 2005-08-26 2007-06-21 Leica Microsystems (Schweiz) Ag Mikroskop

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2008077526A2 *

Also Published As

Publication number Publication date
JP5232165B2 (ja) 2013-07-10
US8066374B2 (en) 2011-11-29
WO2008077526A3 (de) 2008-09-18
WO2008077526A2 (de) 2008-07-03
WO2008077526A8 (de) 2008-12-11
JP2010512877A (ja) 2010-04-30
US20100014052A1 (en) 2010-01-21
DE102006061933A1 (de) 2008-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2104448A2 (de) Optisches system für eine funduskamera
DE102005026371B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines ophthalmologischen Analysesystems
DE102005032501A1 (de) Vorrichtung zur Untersuchung vorderer und hinterer Augenabschnitte
WO2012059236A1 (de) Funduskamera mit streifenförmiger pupillenteilung und verfahren zur aufzeichnung artefaktfreier, hochaufgelöster fundusaufnahmen
WO2013041658A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum abbilden eines augenhintergrunds
EP1389943B1 (de) Ophthalmoskop
DE2346437A1 (de) Vorrichtung zur betrachtung und zum photographieren des augenhintergrundes
DE10302401A1 (de) Operationsmikroskop
EP2301425B1 (de) Ophthalmoskop zum Beobachten eines Auges
EP2114237B1 (de) Anordnung für ophthalmologische geräte zur verbesserung von fundusbildern
DE102010008629B4 (de) Reflexionsfreie Abbildungsoptik für optische Geräte, insbesondere in der Ophthalmologie
WO2009143976A1 (de) Optisches system für ophthalmologische geräte, insbesondere funduskameras
DE102007017611A1 (de) Verfahren und System zur Augenvermessung
EP2983576B1 (de) Verfahren zur fotografischen beobachtung und/oder dokumentation des fundus eines auges sowie funduskamera
WO2007104165A1 (de) Vorrichtung zur fotografischen aufnahme des augenhintergrunds (fundus oculi)
DE102012022967A1 (de) Reflexfreies, optisches System für eine Funduskamera
DE102012012086A1 (de) Funduskamera mit konzentrischer Pupillenteilung zwischen Beleuchtungs- und Beobachtungsstrahlengang
DE102012022861A1 (de) Einrichtung zur Kompensation von Reflexen in Fundusbildern von Funduskameras
DE112022003073T5 (de) System zur Fundus-Bildgebung
DE19932643A1 (de) Operationsmikroskop
DE102013022302A1 (de) Funduskamera
EP4076140A1 (de) Ophthalmoskop zur untersuchung von augen
DE102011114753A1 (de) &#34;Auf Reflexion basierendes, optisches Beleuchtungssystem für Funduskameras&#34;
DD282851B5 (de) Anordnung und verfahren zur fehlerfreien bestimmung von der fehlsichtigkeit von patienten
DE102013218416A1 (de) Reflexfreies Ophthalmoskopobjektiv

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20090716

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20120113

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20140701