EP2087264A1 - Proportionalregelventil - Google Patents

Proportionalregelventil

Info

Publication number
EP2087264A1
EP2087264A1 EP07821947A EP07821947A EP2087264A1 EP 2087264 A1 EP2087264 A1 EP 2087264A1 EP 07821947 A EP07821947 A EP 07821947A EP 07821947 A EP07821947 A EP 07821947A EP 2087264 A1 EP2087264 A1 EP 2087264A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
current
control valve
proportional control
shock absorber
change
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP07821947A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2087264B1 (de
Inventor
Marcus Forche
René LENZ
Christian Courth
Axel Nieder-Vahrenholz
Jan Hoffmann
Harald Biller
Jochen Klein
Fabian Wey
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Publication of EP2087264A1 publication Critical patent/EP2087264A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2087264B1 publication Critical patent/EP2087264B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/06—Characteristics of dampers, e.g. mechanical dampers
    • B60G17/08—Characteristics of fluid dampers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
    • F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/10—Damping action or damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/10—Damping action or damper
    • B60G2500/11—Damping valves
    • B60G2500/114—Damping valves pressure regulating valves
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/7722—Line condition change responsive valves
    • Y10T137/7758—Pilot or servo controlled
    • Y10T137/7761—Electrically actuated valve

Definitions

  • the invention relates to a proportional control valve for the variable adjustment of the damping force of a shock absorber according to the preamble of patent claim 1.
  • FIGS 1-4 show the prior art initially based on a sketch a shock absorber 1 with a symbolically shown proportional control valve 2, which is integrated as an example laterally in the shock absorber tube and is shown enlarged next to it.
  • the proportional control valve 2 can therefore be used in both directions of movement to influence the characteristics of the shock absorber 1, wherein the proportional control valve 2, regardless of the direction of movement always in the same direction is flowed through.
  • the throttle function of the proportional control valve allows to significantly influence the damping characteristic of the shock absorber. This is possible both in the tensile and in the printing phase.
  • the damping characteristic of the shock absorber desired by the proportional control valve can be taken from FIG. 2 in the form of a characteristic diagram. Shown along the ordinate is the damping force F which can be set by the proportional control valve or the hydraulic pressure p as a function of the volume flow Q flowing through the valve, which is shown along the abscissa.
  • Each individual characteristic serves to represent the damping characteristic to be realized by means of the proportional control valve in the shock absorber, which is set in each case by the variation of the electric current at the proportional control valve.
  • the proportional control valve initially has the characteristic of a throttle for small volume flows Q. At higher volume flows Q, the proportional control valve behaves like a pressure relief valve. If the throttling action increases, the proportional valve also corrects the associated limiting pressure in the sense of an increase in the limiting pressure.
  • the proportional control valve is designed so that any other characteristic between the characteristic curves shown by way of example can be achieved steplessly by a suitable electric current.
  • FIG. 3 shows a measuring diagram to illustrate the change in the damping force F on the shock absorber which is dependent on the control of the proportional control valve for various sudden changes in the electrical current intensity I (current jumps). Both the values for changing the damping force F and the values for changing the current I are taken from the ordinate, while along the abscissa the time t is plotted.
  • FIG. 4 illustrates the course of the damping force F which is characteristic of the invention as a function of the current intensity Imax, Imit on the proportional control valve over the time period T or the time span toverd ⁇ ve.
  • the time profile of the maximum current Imax is defined by the short period toverd ⁇ ve, while the proportional control valve initially with the maximum current Imax is energized before jumping back to a lower, desired mean value of the current Imit.
  • the crucial point of the invention is therefore to be seen in that, starting from a current value of the current level Iist by a brief energization of the proportional valve with Imax a current jump is triggered, followed by a sudden reset to the desired lower current level Imit, whereby the proportional valve closed for a short time becomes.
  • a current jump is triggered, followed by a sudden reset to the desired lower current level Imit, whereby the proportional valve closed for a short time becomes.
  • the influencing parameters for this behavior which can be changed during driving in the vehicle are the following:
  • Ideita corresponds to the height of the desired attenuation change
  • This adaptation of the "overdrive” is realized by a stored in the control unit map or by a model-controlled real-time simulation of the force curve in the shock absorber.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Proportionalregelventil zur variablen hydraulischen Verstellung der Dämpfungskraft eines Stoßdämpfers, wozu das Proportionalregelventil über eine Drosselfunktion verfügt, die durch die Variation der elektrischen Stromstärke I einstellbar ist. Die Erfindung sieht vor, dass ausgehend von einem momentanen Stromstärkeniveau Iist das Proportionalregelventil zur Änderung der Dämpfungskraft F zunächst durch Erhöhung auf eine maximale Stromstärke I<SUB>max</SUB> für eine kurze Zeitspanne t<SUB>overdrive</SUB> geschlossen wird, um es danach wieder durch das Absenken der Stromstärke I auf eine definierte mittlere Stromstärke I mit zu öffnen, in der das Proportionalventil eine Zwischenposition einnimmt, aus der ein Volumenstrom Q resultiert, welcher der gewünschten Änderung der Dämpfungskraft F entspricht.

Description

Proportionalregelventil
Die Erfindung betrifft ein Proportionalregelventil zur variablen Verstellung der Dämpfungskraft eines Stoßdämpfers nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Aus der DE 10 2006 014 463 Al ist bereits ein Proportionalregelventil zur variablen Verstellung der Dämpferkennlinie eines Schwingungsdämpfers bekannt. Das Verfahren zur Ansteuerung eines derartigen Ventils beeinflusst in entscheidendem Maße die Dynamik des Gesamtsystems, insbesondere wenn während der Kolbenbewegung des Stoßdämpfers in kurzer Zeit durch die Änderung des Erregerstromes am Ventil zwischen weichen und harten Dämpferkennlinien umgeschaltet werden muss .
Daher ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Ansteuerverfahren für ein Proportionalregelventil der angegebenen Art anzugeben, dass den hohen Anforderungen an die Dynamik des Gesamtsystems gerecht wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß für ein Proportionalventil der angegebenen Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung anhand der Figuren 1-4 hervor. Die Figur 1 zeigt zum Stand der Technik zunächst anhand einer Skizze einen Stoßdämpfer 1 mit einem symbolisch dargestellten Proportionalregelventil 2, das beispielhaft seitlich im Stoßdämpferrohr integriert ist und daneben vergrößert abgebildet ist. Sowohl bei Zug- als auch Druckbeanspruchung des Stoßdämpfers 1 fließt zwangsweise ein definiertes Hydraulikvolumen über das Proportionalregelventil 2. Das Proportionalregelventil 2 kann also in beiden Bewegungsrichtungen zur Beeinflussung der Charakteristik des Stoßdämpfers 1 benutzt werden, wobei das Proportionalregelventil 2 unabhängig von der Bewegungsrichtung immer in derselben Richtung durchströmt wird.
Die Drosselfunktion des Proportionalregelventils erlaubt, die Dämpfungscharakteristik des Stoßdämpfers wesentlich zu beeinflussen. Dies ist sowohl in der Zug- als auch in der Druckphase möglich.
In diesem Zusammenhang lässt sich aus der Figur 2 die durch das Proportionalregelventil gewünschte Dämpfungscharakteristik des Stoßdämpfers in Form eines Kennfeldes entnehmen. Gezeigt wird entlang der Ordinate die durch das Proportionalregelventil einstellbare Dämpfungskraft F bzw. der Hydraulikdruck p in Abhängigkeit von dem durch das Ventil hindurch fließenden Volumenstrom Q, der entlang der Abszisse dargestellt ist. Jede Einzelkennlinie dient zur Darstellung der mittels des Proportionalregelventils im Stoßdämpfer zu realisierenden Dämpfungscharakteristik, die jeweils durch die Variation des elektrischen Stroms am Proportionalregelventil eingestellt wird. Das Proportionalregelventil hat bei kleinen Volumenströmen Q zunächst die Charakteristik einer Drossel. Bei höheren Volumenströmen Q verhält sich das Proportionalregelventil wie ein Druckbegrenzungsventil. Nimmt die Drosselwirkung zu, so korrigiert das Proportionalventil auch den zugehörigen Begrenzungsdruck im Sinne einer Zunahme des Begrenzungsdrucks.
Das Proportionalregelventil ist derart ausgelegt, dass jede beliebige weitere Kennlinie zwischen den exemplarisch gezeigten Kennlinien durch einen geeigneten elektrischen Strom stufenlos erreicht werden kann.
Exemplarisch zeigt die Figur 3 ein Messdiagramm zur Verdeutlichung der von der Ansteuerung des Proportionalregelventils abhängigen Änderung der Dämpfungskraft F am Stoßdämpfer für verschiedene, sprunghafte Änderungen der elektrischen Stromstärke I (Stromsprünge) . Sowohl die Werte zur Änderung der Dämpfungskraft F als auch die Werte zur Änderung des Stroms I sind der Ordinate zu entnehmen, während entlang der Abszisse die Zeitdauer t aufgetragen ist.
Aus den in Figur 3 ersichtlichen Kennlinienverläufen wird deutlich, dass sich je nach Höhe des Stromsprunges eine unterschiedliche Druck- und Kraftaufbaudynamik innerhalb der Dämpferhydraulik ergibt. Bei geringen Stromänderungen (siehe Kennlinie 3a) ist die Geschwindigkeit der Kraftänderung (siehe Kennlinie 3b) kleiner als bei größeren Werten (siehe Kennlinien 3c, 3d) . Dieses Verhalten ergibt sich prinzipbedingt aus dem Verhalten des Proportionalregelventils. Je nach angelegter elektrischer Stromstärke I ändert sich der Drosselquerschnitt im Proportionalregelventil und somit das Dämpfungsverhalten. Im vorliegenden Beispiel entspricht eine niedrige Stromstärke I einem großen Öffnungsquerschnitt des Proportionalregelventils und mit Zunahme des Erregerstromes nimmt die Drosselwirkung des Proportionalregelventils zu. Bei einer konstanten Dämpfergeschwindigkeit, im vorliegenden Beispiel des Messdiagramms beträgt die Kolbengeschwindigkeit v = 0,16 m/s, wird sich nun entsprechend der Änderung der Stromstärke I der Ventilöffnungsquerschnitt und folglich die Dämpfungskraft F des Stoßdämpfers ändern. Am schnellsten ändert sich die Dämpfungskraft F, wenn das Proportionalregelventil komplett geschlossen wird, da in diesem Fall keine Flüssigkeit durch den Ventilquerschnitt abfließt, womit sich die Druckaufbaudynamik im Stoßdämpferrohr verlangsamt.
Um deshalb auch für kleine Änderungen der Dämpfungskraft F eine hohe Kraftaufbaudynamik zu erreichen, wird nunmehr erfindungsgemäß vorgeschlagen, das Proportionalregelventil durch eine hohe Stromstärke Imax zunächst für eine kurze Zeitspanne toverdπve vollständig zu schließen, um es anschließend wieder durch das Absenken auf eine definierte mittlere Stromstärke Imit zu öffnen, wodurch es danach wieder in die gewünschte mittlere Position gelangt, in der es einen mittleren Volumenstrom Q einstellt. Hieraus lässt sich vorteilhaft mit hoher Kraftaufbaudynamik von niedrige auf mittlere Dämpfungskräfte F springen.
Ausgehend von der in Figur 3 gewählten Darstellungsweise verdeutlicht die Figur 4 den für die Erfindung charakteristischen Verlauf der Dämpfungskraft F in Abhängigkeit der Stromstärke Imax, Imit am Proportionalregelventil über der Zeitdauer T bzw. Zeitspanne toverdπve. Hierbei wird der zeitliche Verlauf der maximalen Stromstärke Imax durch die kurze Zeitspanne toverdπve definiert, während der das Proportionalregelventil zunächst mit der maximalen Stromstärke Imax bestromt wird, bevor auf einen niedrigeren, gewünschten mittleren Wert der Stromstärke Imit zurückgesprungen wird.
Der entscheidende Punkt der Erfindung ist somit darin zu sehen, dass ausgehend von einem momentanen Wert des Stromstärkeniveaus Iist durch eine kurzzeitige Bestromung des Proportionalventils mit Imax ein Stromsprung ausgelöst wird, dem ein sprunghaftes Zurücksetzen auf das gewünschte niedrigere Stromniveau Imit folgt, wodurch das Proportionalventil kurzzeitig geschlossen wird. Somit erfolgt auf besonders vorteilhafte Weise der Druckaufbau und die gewünschte Dämpf- ungskraftänderung im Stoßdämpfer erheblich schneller als dies bisher möglich war.
Durch die zeitliche Länge des „Overdrive", das heißt durch die Zeitspanne toverdπve, während der die maximale Stromstärke Imax wirksam ist, kann somit die Dynamik des Stoßdämpfers hinsichtlich der Änderung des Dämpfungsverhaltens beein- flusst werden. Hierbei muss jedoch auch beachtet werden, dass bei zu langem „Overdrive", d.h. bei zu langer Zeitspanne toverdπve, die Dämpfungskraft F für einen kurzen Zeitraum auf eine höheren als den gewünschten Kraftwert ansteigen kann, das heißt, dass sie „überschießt". Dieses Verhalten kann verhindert werden, in dem man für die verschiedenen Randbedingungen die zeitliche Länge des „Overdrive" anpasst.
Die während des Fahrbetriebes im Fahrzeug veränderlichen Einflussparameter für dieses Verhalten sind die folgenden:
- Dämpfergeschwindigkeit: vDampfer
- Höhe des Stromsprunges: Ideita (entspricht der Höhe der gewünschten Dämpfungsänderung)
- Stromstärkeniveau vor der Änderung: I lst Somit ergibt sich für die Zeitspanne toverdπve folgende Forderung für die permanente Anpassung der Länge des „Overdrive" im Fahrbetrieb:
t overdrive = f ( vDampf er r I delta , I ist )
Diese Anpassung des „Overdrive" wird realisiert durch ein im Steuergerät hinterlegtes Kennfeld oder auch durch eine modellgesteuerte Echtzeitsimulation des Kraftverlaufes im Stoßdämpfer .
Hierbei müssen folgende statischen Einflussparameter, die je nach Fahrzeug / Fahrzeugachse unterschiedlich sein können, für die Modellbildung des „Overdrive" berücksichtigt werden:
- Größe des Stoßdämpfers (Kolbendurchmesser, Druckstangendurchmesser)
- Elastizitätsmodul des Stoßdämpfers
- Proportionalverhalten des Drosselventils
- Viskosität der Stoßdämpferflüssigkeit

Claims

Patentansprüche
1. Proportionalregelventil zur variablen hydraulischen Verstellung der Dämpfungskraft eines Stoßdämpfers, wozu das Proportionalregelventil über eine Drosselfunktion verfügt, die durch die Variation der elektrischen Stromstärke einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ausgehend von einem momentanen Stromstärkeniveau (Iist) das Proportionalregelventil zur Änderung der Dämpfungskraft (F) zunächst durch Erhöhung auf eine maximale Stromstärke (Imax) für eine kurze Zeitspanne (to- verdπve) geschlossen wird, danach wieder durch das Absenken der Stromstärke (I) auf eine definierte mittlere Stromstärke (Imit) geöffnet wird, in der das Proportionalventil eine Zwischenposition einnimmt, aus der im Stoßdämpfer ein Volumenstrom (Q) resultiert, welcher der gewünschten Änderung der Dämpfungskraft (F) entspricht .
2. Proportionalregelventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dauer der Zeitspanne (toverdπve) abhängig von der Kolbengeschwindigkeit (v) eines im Stoßdämpfer translatorisch bewegten Dämpferkolbens eingestellt wird.
3. Proportionalregelventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dauer der Zeitspanne (toverdπve) abhängig von der Höhe der Änderung der Stromstärke (Idei- ta) eingestellt wird, die der Höhe der gewünschten Änderung der Dämpfungskraft (F) entspricht.
4. Proportionalregelventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dauer der Zeitspanne (toverdπve) abhängig vom momentanen, vor der Änderung der Stromstärke (I) herrschenden Stromstärkeniveau (Iist) eingestellt wird.
5. Proportionalregelventil nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Einstellung der Zeitspanne (toverdπve) zu berücksichtigenden Parameter, wie Kolbengeschwindigkeit (v) , Stromstärkeänderung (Idei- ta) , Stromstärkeniveau (Iist) in einem Steuergerätekenn- feld hinterlegt sind oder mittels Echtzeitsimulation des Kraftverlaufs im Stoßdämpfer erfasst werden.
6. Proportionalregelventil nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Einstellung der Zeitspanne (toverdπve) zu berücksichtigenden Parameter, wie Kolbengeschwindigkeit (v) , Stromstärkeänderung (Ideita), Stromstärkeniveau (Iist) durch geeignete Modellbildung in einem Steuergerät hinterlegt sind, wobei zur Modellbildung zusätzlich die Viskosität der Stoßdämpferflüssigkeit erfasst wird.
7. Proportionalregelventil nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Einstellung der Zeitspanne (toverdπve) zu berücksichtigenden Parameter, wie Kolbengeschwindigkeit (v) , Stromstärkeänderung (Ideita), Stromstärkeniveau (Iist) durch geeignete Modellbildung in einem Steuergerät hinterlegt sind, wobei zur Modellbildung zusätzlich der Elastizitätsmodul des Stoßdämpfers erfasst wird.
8. Proportionalregelventil nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Einstellung der Zeitspanne (toverdπve) zu berücksichtigenden Parameter, wie Kolbengeschwindigkeit (v) , Stromstärkeänderung (Ideita), Stromstärkeniveau (Iist) durch geeignete Modellbildung in einem Steuergerät hinterlegt sind, wobei zur Modellbildung zusätzlich das dynamische Verhalten des Proportionalregelventils erfasst wird.
EP20070821947 2006-11-02 2007-10-29 Proportionalregelventil Not-in-force EP2087264B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006051547 2006-11-02
DE102007023716A DE102007023716A1 (de) 2006-11-02 2007-05-22 Proportionalregelventil
PCT/EP2007/061587 WO2008052954A1 (de) 2006-11-02 2007-10-29 Proportionalregelventil

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2087264A1 true EP2087264A1 (de) 2009-08-12
EP2087264B1 EP2087264B1 (de) 2010-03-31

Family

ID=39129847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20070821947 Not-in-force EP2087264B1 (de) 2006-11-02 2007-10-29 Proportionalregelventil

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8151952B2 (de)
EP (1) EP2087264B1 (de)
JP (1) JP2010508491A (de)
KR (1) KR20090083428A (de)
AT (1) ATE462915T1 (de)
DE (2) DE102007023716A1 (de)
WO (1) WO2008052954A1 (de)

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9033122B2 (en) 2009-01-07 2015-05-19 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US8857580B2 (en) 2009-01-07 2014-10-14 Fox Factory, Inc. Remotely operated bypass for a suspension damper
US10060499B2 (en) 2009-01-07 2018-08-28 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US10047817B2 (en) 2009-01-07 2018-08-14 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US20100170760A1 (en) 2009-01-07 2010-07-08 John Marking Remotely Operated Bypass for a Suspension Damper
US8627932B2 (en) * 2009-01-07 2014-01-14 Fox Factory, Inc. Bypass for a suspension damper
US9452654B2 (en) 2009-01-07 2016-09-27 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US20120305350A1 (en) 2011-05-31 2012-12-06 Ericksen Everet O Methods and apparatus for position sensitive suspension damping
US11306798B2 (en) 2008-05-09 2022-04-19 Fox Factory, Inc. Position sensitive suspension damping with an active valve
US8393446B2 (en) 2008-08-25 2013-03-12 David M Haugen Methods and apparatus for suspension lock out and signal generation
US10036443B2 (en) 2009-03-19 2018-07-31 Fox Factory, Inc. Methods and apparatus for suspension adjustment
US9422018B2 (en) 2008-11-25 2016-08-23 Fox Factory, Inc. Seat post
US9140325B2 (en) 2009-03-19 2015-09-22 Fox Factory, Inc. Methods and apparatus for selective spring pre-load adjustment
US11299233B2 (en) 2009-01-07 2022-04-12 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US9556925B2 (en) 2009-01-07 2017-01-31 Fox Factory, Inc. Suspension damper with by-pass valves
US9038791B2 (en) 2009-01-07 2015-05-26 Fox Factory, Inc. Compression isolator for a suspension damper
US10821795B2 (en) 2009-01-07 2020-11-03 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US8936139B2 (en) 2009-03-19 2015-01-20 Fox Factory, Inc. Methods and apparatus for suspension adjustment
US8672106B2 (en) 2009-10-13 2014-03-18 Fox Factory, Inc. Self-regulating suspension
EP2312180B1 (de) 2009-10-13 2019-09-18 Fox Factory, Inc. Vorrichtung zur Steuerung eines hydraulischen Dämpfers
US10697514B2 (en) 2010-01-20 2020-06-30 Fox Factory, Inc. Remotely operated bypass for a suspension damper
DE102010007510A1 (de) * 2010-02-11 2011-08-11 ZF Friedrichshafen AG, 88046 Hinterradaufhängung für Motorräder
EP3778358B1 (de) 2010-07-02 2023-04-12 Fox Factory, Inc. Einstellbare sattelstütze mit positiver verriegelung
EP3929459A1 (de) 2011-09-12 2021-12-29 Fox Factory, Inc. Verfahren und vorrichtung zur aufhängungseinstellung
CN102537180B (zh) * 2012-01-20 2013-06-19 河海大学常州校区 比例主控液压阻尼器
US11279199B2 (en) 2012-01-25 2022-03-22 Fox Factory, Inc. Suspension damper with by-pass valves
US10330171B2 (en) 2012-05-10 2019-06-25 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US10189534B2 (en) 2012-06-26 2019-01-29 Dt Swiss Inc. Suspension control for a human-powered two-wheeled vehicle and method
DE102012012532A1 (de) * 2012-06-26 2014-01-02 Dt Swiss Ag Stoßdämpfer und Verfahren zum Betreiben eines Stoßdämpfers insbesondere für ein Fahrrad
JP5961130B2 (ja) * 2013-03-22 2016-08-02 Ｋｙｂ株式会社 緩衝装置
JPWO2014155662A1 (ja) * 2013-03-29 2017-02-16 トヨタ自動車株式会社 液圧式ショックアブソーバ
CN104949283B (zh) * 2015-06-30 2017-06-20 上海卓思智能科技股份有限公司 一种控制风量的风阀调节方法及系统
US10737546B2 (en) 2016-04-08 2020-08-11 Fox Factory, Inc. Electronic compression and rebound control
JP6337219B1 (ja) * 2017-07-11 2018-06-06 株式会社ショーワ 懸架装置及び記録媒体
US11156261B2 (en) 2018-12-28 2021-10-26 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Damper with multiple external control valves
US11143260B2 (en) * 2018-12-28 2021-10-12 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Damper with single external control valve
CN111442128B (zh) * 2019-01-16 2024-05-24 上海气立可气动设备有限公司 电控大容量比例阀
US11118649B2 (en) 2019-07-01 2021-09-14 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Damper with side collector and external control valves
US11248677B2 (en) 2019-07-18 2022-02-15 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Pre-assembled piston accumulator insert device
US11635122B2 (en) 2019-07-18 2023-04-25 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Intake device for a damper having a side collector
CN115310212B (zh) * 2022-10-12 2023-03-24 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司 一种汽车减震器特性数据抽样方法

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2841781A1 (de) * 1978-09-26 1980-04-10 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zum betrieb von elektromagnetischen verbrauchern bei brennkraftmaschinen
JPS61141103A (ja) * 1984-12-13 1986-06-28 Anzai Seisakusho:Kk ソレノイド駆動回路
JPH032748Y2 (de) * 1985-10-23 1991-01-24
JPS62194921A (ja) 1986-02-21 1987-08-27 Honda Motor Co Ltd 緩衝器の減衰力制御方法
JPH0650243Y2 (ja) * 1987-05-26 1994-12-21 株式会社ユニシアジェックス 車両用液圧回路
GB8829902D0 (en) * 1988-12-22 1989-02-15 Lucas Ind Plc Control circuit
DE3920064A1 (de) * 1989-06-20 1991-01-03 Bosch Gmbh Robert Schaltungsanordnung zum betrieb von elektromagnetischen verbrauchern
DE4021486A1 (de) * 1990-07-05 1992-01-16 Bosch Gmbh Robert Schaltungsanordnung zum betrieb von elektromagnetischen verbrauchern
NL9002878A (nl) * 1990-12-27 1992-07-16 Koni Bv Twee-pijpsschokdemper.
DE4129581C2 (de) 1991-09-06 2000-10-05 Continental Teves Ag & Co Ohg Steuerbare Ventilanordnung für regelbare Zweirohr-Schwingungsdämpfer
DE4206380A1 (de) * 1992-02-29 1993-09-02 Teves Gmbh Alfred Daempferventil sowie verfahren zur kontinuierlichen verstellung der daempfungskraft eines regelbaren schwingungsdaempfers
FR2733564B1 (fr) 1995-04-27 1997-06-20 Peugeot Agencement d'amortissement par laminage d'un fluide et systeme de suspension, notamment de vehicule automobile, equipe d'un tel agencement d'amortissement
NL1002426C2 (nl) * 1996-02-22 1997-08-25 Koni Bv Continu regelbare één-pijpsschokdemper met bi-directionele regelklep.
TW479773U (en) * 1996-12-01 2002-03-11 Tadahiro Ohmi Fluid control valve and fluid supply/exhaust system
JPH10176730A (ja) * 1996-12-13 1998-06-30 Yamaha Motor Co Ltd 減衰力可変制御式緩衝器
JPH1182123A (ja) * 1997-09-04 1999-03-26 Unisia Jecs Corp 燃料噴射弁の駆動制御装置
JP2000186735A (ja) * 1998-10-15 2000-07-04 Yamaha Motor Co Ltd 減衰力可変制御式緩衝器
US6367766B1 (en) * 1999-07-09 2002-04-09 Robert Briant Proportional flow valve
JP2004151910A (ja) * 2002-10-30 2004-05-27 Hitachi Ltd 車両走行支援装置および方法
DE102005023547A1 (de) * 2005-01-21 2006-07-27 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektrisch ansteuerbares Ventil
DE102006007576A1 (de) * 2005-07-20 2007-01-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Fahrzeugdämpfungssystem
DE102006014463A1 (de) * 2006-01-28 2007-08-02 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektrisch ansteuerbares Ventil
DE102007045110B4 (de) * 2007-09-20 2010-05-20 Inventus Engineering Gmbh Ventil für magnetorheologische Flüssigkeiten

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2008052954A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
US8151952B2 (en) 2012-04-10
US20100065765A1 (en) 2010-03-18
KR20090083428A (ko) 2009-08-03
WO2008052954A1 (de) 2008-05-08
DE502007003353D1 (de) 2010-05-12
JP2010508491A (ja) 2010-03-18
EP2087264B1 (de) 2010-03-31
DE102007023716A1 (de) 2008-05-08
ATE462915T1 (de) 2010-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2087264B1 (de) Proportionalregelventil
DE102013110924B4 (de) Fahrzeug mit kraftgesteuertem Dämpfer mit Regelventil
EP3052327B1 (de) Stossdämpfer
DE112004002411B4 (de) Magnetisch betätigtes, stufenlos einstellbares Servoventil zur Anpassung der Dämpfung bei Stoßdämpfern und Federbeinen
EP2857236B1 (de) Stoßdämpfer
DE10062999C5 (de) Regelbarer Schwingungsdämpfer mit einer Dämpfungskraftsteuerung
EP1721779A2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Federung eines Fahrzeugsitzes mittels Zusatzvolumina
DE102010051872B4 (de) Schwingungsdämpferanordnung
DE102005023090A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Federung einer Fahrzeugkabine mittels Zusatzvolumina
EP3631234B1 (de) Regelbarer schwingungsdämpfer
DE102008053001A1 (de) Verfahren und System zur Beeinflussung der Bewegung eines in seinen Bewegungsabläufen steuerbaren oder regelbaren Fahrzeugaufbaus eines Kraftfahrzeuges und Fahrzeug
DE10065184B4 (de) Regelbarer Schwingungsdämpfer
DE102012002880A1 (de) Modul mit variabler Echtzeitdämpfung unter Verwendung von magnetischem Formgedächtnismaterial
EP0450006A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur fahrwerkregelung.
DE69016782T2 (de) Regelbarer stossdämpfer mit dämpfungsventilen.
EP1256467B1 (de) Verfahren zur Regelung des Dämpferstromes für elektrisch verstellbare Dämpfer
WO2017050563A1 (de) Schwingungsdämpfer, verfahren zum betrieb eines schwingungsdämpfers, steuerungseinrichtung sowie kraftfahrzeug
WO2017102569A1 (de) Ein-rohr-schwingungsdämpfer mit einer endlagendämpfung, federbein mit einem ein-rohr-schwingungsdämpfer mit einer endlagendämpfung und fahrzeug mit einem ein-rohr-schwingungsdämpfer mit einer endlagendämpfung
DE102015200444A1 (de) Schwingungsdämpfer, Kraftfahrzeug sowie Verfahren zur Schwingungsdämpfung an einer Kraftfahrzeugradaufhängung
DE102017220273B4 (de) Dämpfervorrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug mit Dämpfervorrichtung
DE102020205317A1 (de) Abmilderung einer Schlaglochwirkung durch adaptive Dämpfung
DE19753515C1 (de) Regelbarer Stoßdämpfer
EP0500534A1 (de) Regelbarer schwingungsdämpfer.
DE10260788A1 (de) Einstellbares Feder-Dämpfer-System in einem Fahrzeug
DE102006036616B4 (de) Elektromagnetisches Schaltventil

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20090602

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

REF Corresponds to:

Ref document number: 502007003353

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20100512

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20100331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100331

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20100331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100331

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100331

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100331

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100331

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

REG Reference to a national code

Ref country code: HU

Ref legal event code: AG4A

Ref document number: E008287

Country of ref document: HU

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100331

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100331

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100712

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100331

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100331

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100331

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100331

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100802

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100331

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100331

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20110104

BERE Be: lapsed

Owner name: CONTINENTAL TEVES A.G. & CO. OHG

Effective date: 20101031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100331

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101029

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20101031

Year of fee payment: 4

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Payment date: 20110923

Year of fee payment: 5

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20111029

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111031

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111029

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100331

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101029

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121030

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121029

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100630

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 462915

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20121031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100331

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20161031

Year of fee payment: 10

Ref country code: FR

Payment date: 20161020

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502007003353

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20180629

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180501

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171031