DE102006007576A1

DE102006007576A1 - Fahrzeugdämpfungssystem

Info

Publication number: DE102006007576A1
Application number: DE102006007576A
Authority: DE
Inventors: Hans-Jörg Dr. Feigel; Jan Hoffmann
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 2005-07-20
Filing date: 2006-02-18
Publication date: 2007-01-25
Also published as: WO2007009907A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein elektrisch ansteuerbares Fahrzeugdämpfungssystem zur Variation der Dämpfungseigenschaft eines hydraulischen Stoßdämpfers (3) mittels eines am Stoßdämpfer (3) angeordneten Elektromagnetventils (6), mit einer Ventilelektronik (1) und einer Stoßdämpferregelelektronik (2) sowie mit einer Sensorelektronik (4) zur Erfassung der Kolbenstangenposition des Stoßdämpfers (3). Die Erfindung sieht vor, dass die Ventilelektronik (1) baulich von der Stoßdämpferregelelektronik (2) getrennt ist, wodurch u. a. gute Voraussetzungen zur einfachen Verknüpfung des Fahrzeugdämpfungssystems mit einem elektronischen Bremssystem geschaffen werden.

Description

Die Erfindung betrifft ein elektrisch ansteuerbares Fahrzeugdämpfungssystem nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Aus der EP 0 627 052 B1 ist bereits ein Fahrzeugdämpfungssystem zur Variation der Dämpfungseigenschaft eines hydraulischen Stoßdämpfers mittels eines am Stoßdämpfer angeordneten Elektromagnetventils bekannt. Zur Betätigung des Elektromagnetventils ist eine Ventilelektronik erforderlich, die u.a. eine geeignete Verknüpfung mit einer Stoßdämpferregelelektronik erfordert.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, das Fahrzeugdämpfungssystem der angegebenen Art mit möglichst geringem Aufwand so zu gestalten, dass eine Anordnung der Ventilelektronik und der Stoßdämpferregelelektronik zustande kommt, die optimale Voraussetzungen für eine zweckmäßige Verknüpfung der Elektronikkomponenten des Fahrzeugdämpfungssystems mit anderen elektronischen Fahrzeugregelsystemen, vorzugsweise im Sinne eines Verbundsystems erlaubt.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß für ein Fahrzeugdämpfungssystem der angegebenen Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels hervor.
Die 1 zeigt in schematischer Darstellung die elementaren Bestandteile eines Fahrzeugdämpfungssystem, das einen in konventioneller Rohrbauweise ausgeführten Stoßdämpfer 3, ein den Volumenstrom im Stoßdämpfer 3 regelndes Elektromagnetventil 6 sowie eine noch näher zu spezifizierende Ventilelektronik umfasst, um eine variable Verstellung der Dämpferkennlinie zu ermöglichen.
Die mit dem Stoßdämpfer 3 gewöhnlich verbundenen Elemente der Radaufhängung sowie die Anbindung zum Fahrwerk sind nicht wesentlich für die Erfindung und sind daher nicht ausgeführt.
Die Ansteuerung des Elektromagnetventils 6 erfolgt somit mittels des im Wesentlichen aus einer Ventilelektronik 1 und einer Stoßdämpferregelelektronik 2 bestehenden Regelsystems, wobei erfindungsgemäß die Ventilelektronik 1 baulich von der Stoßdämpferregelelektronik 2 getrennt ist. Die Ventilelektronik 1 ist bevorzugt als eine eigenständig von der Stoßdämpferregelelektronik 2 handhabbare sowie vorprüfbare Baugruppe ausgeführt, was für die Funktionsprüfung und ggf. auch für die Austauschbarkeit (beispielsweise zum Zwecke der Instandsetzung) von Vorteil ist.
Da das Elektromagnetventil 6 direkt am Stoßdämpfer 3 angebracht ist, ergibt sich als bevorzugter Anordnungspunkt für die Ventilelektronik 1 generell das Rohrgehäuse des Stoßdämpfers 3, so dass über eine relativ kurze elektrische Verbindung 5 ein Ventiltreiber in der Ventilelektronik 1 das Elektromagnetventil 6 zu steuern vermag.
Die Ventilelektronik 1 ist entsprechend der Darstellung nach 1 vorteilhaft besonders kompakt zusammengefasst mit einer Sensorelektronik 4, die vor Steinschlag und Spritzwasser gut geschützt am oberen Ende des Stoßdämpferrohrs befestigt ist.
Der Sensorelektronik 4 ist ein Wegsensor zugeordnet, der die Kolbenstangenposition des Stoßdämpfers 3 erfasst. Die Sensorelektronik 4 weist eine Auswerteschaltung für die vom Wegsensor bereitgestellte Weginformation auf. Die Sensorelektronik 4 bildet mit dem Wegsensor eine vorgefertigte modulare Sensorbaugruppe, die besonders kompakt in einem ringförmigen Gehäuse angeordnet ist, das über die Kolbenstange aufgeschoben und am Rohrgehäuse des Stoßdämpfers 3 befestigt ist.
Die Ventilelektronik 1 bildet mit der Sensorelektronik 4 eine für die Großserienfertigung geeignete vorprüfbare, modular ausgeführte Baugruppe, die vorzugsweise in einem ringförmigen Gehäuse zusammengefasst und gemeinsam mit der modularen Sensorbaugruppe am Stoßdämpfer 3 befestigt ist, sodass sich die Kolbenstange des Stoßdämpfers 3 ebenfalls durch das ringförmige Gehäuse der Ventilelektronik 1 erstreckt.
Wie aus 1 hervorgeht, weist die Ventilelektronik 1 zur Proportionalregelung des Elektromagnetventils 6 eine erste direkte elektrische Verbindung 5 zur Stromspule des Elektromagnetventils 6 auf. Weiterhin besteht eine zweite direkte elektrische Verbindung 7 zwischen der Ventilelektronik 1 und der extern angeordneten Stoßdämpferregelelektronik 2. Die für das Elektromagnetventil 3 erforderliche Stoßdämpferregelelektronik 2 ist vorteilhaft im Steuergerät 8 eines Bremsschlupfreglers 9 integriert, wodurch sich zur Kombination der Vorzüge eines Verbundregelsystems kurze Kommunika tionswege zwischen einer für den Bremsschlupfregler 9 erforderlichen (Schlupf-) Regelelektronik und der für das Fahrzeugdämpfungssystem vorgesehenen Stoßdämpferregelelektronik 2 ergeben.
Die jeweilige Stellung des Elektromagnetventils 6 ist zum Zwecke der Proportionalregelung durch eine nach dem Induktionsprinzip arbeitende Messwerterfassungs- und Auswerteschaltung bestimmbar, die jeweils einen durch die Position eines Magnetankers in der Ventilspule des Elektromagnetventils 6 induzierten Signalstrom verarbeitet. Auch diese für das Elektromagnetventil 6 vorgesehene Messwerterfassungs- und Auswerteschaltung ist in einer bevorzugten Ausführungsform mit der am Stoßdämpfer 3 angeordneten Ventilelektronik 1 baulich vereinigt.
Zwecks elektronischer Verstellung des Dämpfungsverhaltens des Stoßdämpfers 3 erfolgt die Übertragung von Datenströmen (sog. leistungslose Informationssignale) von der Stoßdämpferregelelektronik 2 zur Ventilelektronik 1 daher über die zweite elektrische Verbindung 7.
In einer Fahrdynamikregelung des Bremsschlupfreglers 9 erfolgt die gewünschte elektronische Verstellung des Dämpfungsverhaltens des Stoßdämpfers 3 durch eine Proportionalregelung des Elektromagnetventils 3 angepasst an das Fahrverhalten des Fahrzeugs, wozu die entsprechenden Informationssignalen einer (Fahrdynamik-) Regelelektronik des Bremsschlupfreglers 9 über die im Bremsschlupfregler 9 integrierte Stoßdämpferregelelektronik 2 an die Ventilelektronik 1 am Stoßdämpfer 3 übertragen werden.
Die vorgestellte Erfindung hat somit den Vorteil, dass infolge der Anordnung der Ventilelektronik 1 am Stoßdämpfer 3 die Integration der Stoßdämpferregelelektronik 2 innerhalb eines im Fahrzeug angeordneten weiteren elektronischen Systems, bevorzugt im elektronischen Steuergerät 8 eines Bremssystems möglich ist.
Durch die Trennung der Ventilelektronik 1 von der Stoßdämpferregelelektronik 2 beschränkt sich die Aufgabe der Stoßdämpferregelelektronik 2 ausschließlich auf die Übermittlung von Datenströmen zur Beeinflussung der Fahrwerksdämpfungscharakteristik, da die Aktivierung des Elektromagnetventils 6 über die am Stoßdämpfer 3 vorgesehene Ventilelektronik 1 erfolgt.
Da auch die für die Kolbenposition des Stoßdämpfers 3 zwingend erforderliche Sensorelektronik 4 von der Stoßdämpferregelelektronik 2 des Elektromagnetventils 6 getrennt ist, ergibt sich eine verhältnismäßig gute Voraussetzung zur einfachen Verknüpfung des elektronisch regelbaren Dämpfungssystem mit weiteren, im Fahrzeug installierten elektronischen Systemen.
Zusammenfassend gilt für ein Fahrzeug mit mehreren Stoßdämpfern:
Jede Ventilelektronik 1 beinhaltet eine Ventilansteuerlogik sowie einen Leistungstreiber für jedes an einem Stoßdämpfer 3 angeordnete Elektromagnetventil 6, während in der Stoßdämpferregelelektronik 2 die Systemlogik des Dämpfungssystems hinterlegt ist. Die Stoßdämpferelektronik 2 bildet somit die Zentraleinheit des Dämpfungssystems, die ausschließlich die Anforderung für das Dämpfungsverhalten an jedem Stoßdämpfer 3 als leistungsloses Signal zur innerhalb jeder Ventilelektronik 1 integrierten dezentralen bzw. lokalen Ansteuerlogik übermittelt.

1: Ventilelektronik
2: Stoßdämpferregelelektronik
3: Stoßdämpfer
4: Sensorelektronik
5: Verbindung
6: Elektromagnetventil
7: Verbindung
8: Steuergerät
9: Bremsschlupfregler

Claims

Elektrisch ansteuerbares Fahrzeugdämpfungssystem zur Variation der Dämpfungseigenschaft eines hydraulischen Stoßdämpfers mittels eines am Stoßdämpfer angeordneten Elektromagnetventils, mit einer Ventilelektronik, die mittels Leistungstreiber das Elektromagnetventil ansteuert und einer Stoßdämpferregelelektronik zur Übermittlung der Anforderung für das Dämpfungsverhalten an die Ventilelektronik, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilelektronik (1) baulich von der Stoßdämpferregelelektronik (2) getrennt ist.
Ventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilelektronik (1) am Stoßdämpfer (3) angeordnet ist.
Fahrzeugdämpfungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilelektronik (1) als eigenständig handhabbare sowie von der Stoßdämpferregelelektronik (2) getrennte Baugruppe ausgeführt ist, wobei die Ventilelektronik (1) zumindest mit Teilen einer Sensorelektronik (4) am Stoßdämpfer (3) angeordnet ist, welche die Kolbenposition des Stoßdämpfers (3) erfasst.
Fahrzeugdämpfungssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilelektronik (1) mit der Sensorelektronik (4) zu einer vorprüfbaren, vorzugsweise modular ausgeführten Baugruppe zusammengefasst ist.
Fahrzeugdämpfungssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilelektronik (1) eine erste direkte elektrische Verbindung (5) zum Elektromagnetventil (6) sowie eine zweite direkte elektrische Verbindung (7) zur Stoßdämpferregelelektronik (2) aufweist.
Fahrzeugdämpfungssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsstellung des Elektromagnetventils (6) durch eine nach dem Induktionsprinzip arbeitende Messwerteerfassungs- und Auswerteschaltung bestimmbar ist, die einen durch die Position eines Magnetankers in einer Ventilspule des Elektromagnetventils (6) induzierten Strom erfasst und auswertet.
Fahrzeugdämpfungssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Messwerterfassungs- und Auswerteschaltung mit der Ventilelektronik (1) am Stoßdämpfer (3) baulich zusammengefasst ist.
Fahrzeugdämpfungssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung von (leistungslosen) Informationssignalen (Daten) von der Stoßdämpferregelelektronik (2) zur Ventilelektronik (1) über die zweite elektrische Verbindung (7) erfolgt.
Fahrzeugdämpfungssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die für das Elektromagnetventil (3) vorgesehene Stoßdämpferregelelektronik (2) im Steuergerät (8) eines Bremsschlupfreglers (9) integriert ist.
Fahrzeugdämpfungssystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Fahrdynamikregelung des Bremsschlupfreglers (9) abhängig von der Übertragung von Informationssignalen von der Stoßdämpferregelelektronik (2) an die Ventilelektronik (1) eine Ansteuerung des Elektromagnetventils (6) zur Beeinflussung der Dämpfungseigenschaft des Stoßdämpfers (3) erfolgt.