FR2933905A3 - Amortisseur de vehicule equipe d'un capteur de position, systeme de detection de la hauteur du chassis d'un vehicule comprenant un tel amortisseur et utilisation de ce systeme - Google Patents

Amortisseur de vehicule equipe d'un capteur de position, systeme de detection de la hauteur du chassis d'un vehicule comprenant un tel amortisseur et utilisation de ce systeme Download PDF

Info

Publication number
FR2933905A3
FR2933905A3 FR0804040A FR0804040A FR2933905A3 FR 2933905 A3 FR2933905 A3 FR 2933905A3 FR 0804040 A FR0804040 A FR 0804040A FR 0804040 A FR0804040 A FR 0804040A FR 2933905 A3 FR2933905 A3 FR 2933905A3
Authority
FR
France
Prior art keywords
rod
damper
vehicle
sensor
linear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
FR0804040A
Other languages
English (en)
Inventor
Patrice Paul
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
Priority to FR0804040A priority Critical patent/FR2933905A3/fr
Publication of FR2933905A3 publication Critical patent/FR2933905A3/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/3292—Sensor arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/11—Mounting of sensors thereon
    • B60G2204/112—Mounting of sensors thereon on dampers, e.g. fluid dampers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/05—Attitude
    • B60G2400/051—Angle
    • B60G2400/0512—Pitch angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
    • B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

L'invention concerne un amortisseur (10) de véhicule formé d'un. corps (12) dans lequel coulisse une tige (14), caractérisé en ce qu'il. comprend au moins une cible (18) linéaire codée magnétiquement: solidaire de la tige (14) de l'amortisseur et disposée suivant la direction longitudinale de celle-ci, et un capteur circulaire fixe (20), solidaire du corps (12) de l'amortisseur et disposé sur le bord périphérique (13) de ce dernier, du côté recevant la tige (14), ledit capteur (20) étant apte à émettre un signal caractéristique de la position de la tige par rapport au corps. L'invention concerne également un système de détection de la hauteur du châssis d'un véhicule utilisant un tel amortisseur, ainsi que l'utilisation de ce système.

Description

AMORTISSEUR DE VEHICULE EQUIPE D'UN CAPTEUR DE POSITION, SYSTEME DE DETECTION DE LA HAUTEUR DU CHASSIS I)'UN VEHICULE COMPRENANT UN TEL AMORTISSEUR ET UTILISATION DE CE SYSTEME L'invention concerne un amortisseur de véhicule équipé d'un capteur de position, un système de détection de la hauteur du châssis d'un véhicule comprenant un tel amortisseur et l'utilisation de ce système. Afin d'améliorer la tenue de route ou dans le cas de l'utilisation de phares au xénon, il peut s'avérer nécessaire de connaître l'assiette du véhicule. A cet effet, on utilise généralement des dispositifs de mesure de la hauteur du châssis du véhicule qui utilisent des capteurs de hauteur. Les capteurs généralement utilisés sont des capteurs de type rotatif qui détectent les débattements des trains avant et/ou arrière du véhicule. Ces capteurs sont toutefois difficiles à implanter d'une part en raison de l'encombrement du dessous du châssis et d'autre part en raison des éléments de protection (notamment thermique ou contre les gravillons) qu'il est nécessaire de prévoir afin d'éviter une détérioration du capteur. Par ailleurs, de tels capteurs donnent souvent des mesures imprécises. En effet, les dispersions des éléments sur lesquels ils sont fixés et les dispersions des éléments sur lesquels ils viennent prendre l'information de déplacement sont généralement très larges et ne permettent pas une prise d'information précise.
L'invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un amortisseur de véhicule équipé d'un capteur de position qui permet à un système de détection de détecter de manière fiable et précise la hauteur du châssis d'un véhicule. A cet effet, l'objet de l'invention concerne un amortisseur de véhicule formé d'un corps dans lequel coulisse une tige, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une cible linéaire codée magnétiquement solidaire de la tige de l'amortisseur et disposée suivant la direction. longitudinale de celle-ci, et un capteur circulaire fixe, solidaire du corps de l'amortisseur et disposé sur le bord périphérique de ce dernier du côté recevant la tige, ledit capteur étant apte à émettre un signal caractéristique de la position de la tige par rapport au corps.
L'intégration du capteur sur un élément déjà existant du véhicule, l'amortisseur, permet de simplifier l'implantation du capteur. Par ailleurs, un tel capteur fournit une mesure linéaire, plus précise que la mesure rotative des capteurs rotatifs, notamment grâce à la possibilité de mesurer la hauteur du châssis au niveau de chaque amortisseur alors que les dispositifs existants fournissent une mesure moyennée de la hauteur du train avant et/ou du train arrière. Avantageusement, ladite au moins une cible linéaire est encastrée dans ].a tige de sorte que sa surface affleure avec la surface de la tige et. 10 s'étende dans la continuité de celle-ci. Ceci permet d'éviter toute fuite d'huile au niveau de la tige de l'amortisseur et par conséquent toute dégradation du fonctionnement de l'amortisseur. L'amortisseur selon l'invention présente en outre une ou 15 plusieurs des caractéristiques suivantes : - ladite au moins une cible est formée d'une pluralité de paires de pôles magnétiques réparties sur sa longueur, - ladite au moins une cible est réalisée en matériau métallique ou magnétisable, 20 le capteur circulaire est un capteur de Hall ou à magnétorésistance. Avantageusement, l'amortisseur est en outre pourvu de deux cibles linéaires codées magnétiquement, présentant des codages différents. Un tel agencement est particulièrement utile dans le cas 25 d'une initialisation automatique d'un système de détection de la hauteur du châssis, tel que décrit plus loin. L'invention concerne également un système de détection de la hauteur du châssis d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend un calculateur et au moins un amortisseur selon l'invention, le capteur 30 circulaire dudit au moins un amortisseur étant relié au calculateurä ledit calculateur étant apte à déterminer la hauteur du châssis du. véhicule en fonction des signaux caractéristiques de la position de la tige dudit au moins un amortisseur fournis par le capteur. Avantageusement, le calculateur est également apte à déterminer. 35 l'assiette du véhicule. Enfin, l'invention concerne l'utilisation d'un système de détection tel que décrit précédemment, dans laquelle le système est initialisé alors que le véhicule est dans un état de référence pré-déterminé, ledit au moins un capteur dudit système étant ensuite alimenté en permanence. Une telle initialisation sera de préférence réalisée en usine, ou par un garagiste dans le cas où l'alimentation du capteur a été interrompue 5 et nécessite une nouvelle initialisation. Selon un autre mode de réalisation, dans lequel chaque amortisseur est pourvu de deux cibles linéaires codées différemment, le système est initialisé au moyen d'une position de référence prédéterminée correspondant à une combinaison particulière des 10 codages des deux cibles linéaires. L'initialisation peut alors être réalisée automatiquement par le système de détection, de sorte qu'il n'est pas nécessaire d'alimenter en permanence chaque capteur. :L'invention est maintenant décrite en référence aux dessins 15 annexés, non limitatifs, dans lesquels : -- la figure 1 représente schématiquement un amortisseur selon l'invention ; -. la figure 2 représente une vue en coupe transversale de la tige de l'amortisseur de la figure 1. 20 La figure 1 représente un amortisseur 10 de véhicule formé d'un corps 12 dans lequel coulisse une tige 14. Un tel amortisseur comprend également de manière classique un ressort 16. Selon l'invention, cet amortisseur comprend une cible linéaire 18 codée magnétiquement, solidaire de la tige 14 de l'amortisseur et. 25 disposée suivant la direction longitudinale de celle-ci. L'amortisseur 10 est également pourvu d'un capteur circulaire fixe 2G, solidaire du corps 12 de l'amortisseur et disposé sur le bord périphérique 13 de ce dernier, du côté recevant la tige 14. Ce capteur 20 est apte à émettre un signal caractéristique de la 30 position de la tige par rapport au corps. Un tel capteur est apte à détecter la cible codée magnétiquement. Il s'agit par exemple d'un capteur de Hall ou à magnétorésistance. La cible linéaire 18 est encastrée dans la tige 14 de sorte que sa surface affleure avec la surface de la tige et s'étende dans la continuité 35 de celle-ci, tel que visible sur la figure 2. Par exemple, la tige peut être surfacée après encastrement de la cible afin d'éliminer toute discontinuité entre la surface de la cible et la surface de la tige.
La cible 18 est formée d'une pluralité de paires de pôles magnétiques réparties sur sa longueur, et est réalisée en matériau métallique ou magnétisable. La cible peut par exemple être réalisée en matériau synthétique chargé avec un matériau magnétisable, tel que ferrite de strontium ou ferrite de baryum, ou tout autre matériau adéquat. Dans un mode de réalisation non représenté, la tige de l'amortisseur peut être pourvue de deux cibles linéaires codées magnétiquement, présentant des codages différents. Ces deux cibles sont disposées parallèlement entre elles, suivant la direction longitudinale de la tige. Le capteur circulaire 20 est en outre relié à un calculateur 22, auquel il transmet des signaux caractéristiques de la position de la tige de l'amortisseur 10.
Ce calculateur 22 est conçu de manière à pouvoir déterminer la hauteur du châssis du véhicule en fonction des signaux caractéristiques de la position de la tige de cet amortisseur. Avantageusement, on pourra prévoir que chaque amortisseur du véhicule soit équipé d'un capteur 20 relié au calculateur 22, ou que les deux amortisseurs d'un même train de roue soient équipés d'un calculateur. De préférence, le calculateur 22 est également apte à déterminer l'assiette du véhicule. Un système de détection de la hauteur du châssis d'un véhicule équipé d'un calculateur 22 et d'un ou plusieurs amortisseurs du type de celui décrit en référence aux figures 1 et 2, sera initialisé alors que le véhicule est dans un état de référence pré-déterminé, par exemple pour un gonflage donné des pneus, un réglage particulier de la suspension, Le ou les capteurs du système de détection doivent ensuite être alimentés en énergie en permanence afin de ne pas perdre cette information d'initialisation. Dans le cas où chaque amortisseur du système est pourvu de deux cibles linéaires codées différemment, l'initialisation peut être obtenue au moyen d'une position de référence prédéterminée correspondant à une combinaison particulière des codages des deux cibles linéaires. Une telle initialisation peut alors être réalisée à tout. moment de sorte qu'il n'est pas nécessaire d'alimenter en permanence en énergie les capteurs.

Claims (6)

  1. REVENDICATIONS1. Amortisseur (10) de véhicule formé d'un corps (12) dans lequel coulisse une tige (14), caractérisé en ce qu'il comprend au moins une cible (18) linéaire codée magnétiquement solidaire de la tige (14) de l'amortisseur et disposée suivant la direction longitudinale de celle-ci, et un capteur circulaire fixe (20), solidaire du corps (12) de l'amortisseur et disposé sur le bord périphérique (13) de ce dernier, du côté recevant la tige (14), ledit capteur (20) étant apte à émettre un signal caractéristique de la position de la tige par rapport au corps.
  2. 2. Amortisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite au moins une cible linéaire (18) est encastrée dans la tige (14) de sorte que sa surface affleure avec la surface de la tige et s'étende dans la continuité de celle-ci.
  3. 3. Amortisseur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite au moins une cible (18) est formée d'une pluralité de paires de pôles magnétiques réparties sur sa longueur.
  4. 4. Amortisseur selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite au moins une cible (18) est réalisée en matériau métallique ou magnétisable.
  5. 5. Amortisseur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en. ce que le capteur circulaire (20) est un capteur de Hall ou à magnétorésistance.
  6. 6. Amortisseur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est pourvu de deux cibles linéaires codées magnétiquement, présentant des codages différents. '7. Système de détection de la hauteur du châssis d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend un calculateur (22) et au moins un amortisseur (10) selon l'une des revendications 1 à 6, le capteur circulaire (20) dudit au moins un amortisseur étant relié au calculateur, ledit calculateur étant apte à déterminer la hauteur du châssis du véhicule en fonction des signaux caractéristiques de la position de la tige dudit au moins un amortisseur fournis par le capteur (20). 8. Système de détection selon la revendication 7, caractérisé en ce que le calculateur est également apte à déterminer l'assiette du véhicule. 9. Utilisation d'un système de détection selon la revendication 7 ou 8, dans laquelle le système est initialisé alors que le véhicule estdans un état de référence pré-déterminé, ledit au moins un capteur dudit système étant ensuite alimenté en permanence. 10. Utilisation d'un système de détection selon la revendication 7 ou 8, dans lequel chaque amortisseur est pourvu de deux cibles 5 linéaires codées différemment, dans laquelle le système est initialisé au moyen d'une position de référence prédéterminée correspondant à une combinaison particulière des codages des deux cibles linéaires.
FR0804040A 2008-07-16 2008-07-16 Amortisseur de vehicule equipe d'un capteur de position, systeme de detection de la hauteur du chassis d'un vehicule comprenant un tel amortisseur et utilisation de ce systeme Withdrawn FR2933905A3 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0804040A FR2933905A3 (fr) 2008-07-16 2008-07-16 Amortisseur de vehicule equipe d'un capteur de position, systeme de detection de la hauteur du chassis d'un vehicule comprenant un tel amortisseur et utilisation de ce systeme

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0804040A FR2933905A3 (fr) 2008-07-16 2008-07-16 Amortisseur de vehicule equipe d'un capteur de position, systeme de detection de la hauteur du chassis d'un vehicule comprenant un tel amortisseur et utilisation de ce systeme

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR2933905A3 true FR2933905A3 (fr) 2010-01-22

Family

ID=40343592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR0804040A Withdrawn FR2933905A3 (fr) 2008-07-16 2008-07-16 Amortisseur de vehicule equipe d'un capteur de position, systeme de detection de la hauteur du chassis d'un vehicule comprenant un tel amortisseur et utilisation de ce systeme

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2933905A3 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113819828A (zh) * 2021-09-24 2021-12-21 渤海造船厂集团有限公司 船舶狭小区域橡胶减振器高度测量装置及方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1147928A1 (fr) * 2000-04-17 2001-10-24 Robert Bosch GmbH Dispositif et méthode pour déterminer les paramètres statiques et dynamiques d'un véhicule
WO2004005748A1 (fr) * 2002-07-02 2004-01-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Amortisseur de chocs et dispositif pour detecter des deplacements d'amortisseur de chocs
WO2006019907A1 (fr) * 2004-07-14 2006-02-23 Tenneco Automotive Operating Company, Inc. Absorbeur de chocs avec capteur de déplacement intégré
WO2007009907A1 (fr) * 2005-07-20 2007-01-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Systeme d'amortissement de vehicule

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1147928A1 (fr) * 2000-04-17 2001-10-24 Robert Bosch GmbH Dispositif et méthode pour déterminer les paramètres statiques et dynamiques d'un véhicule
WO2004005748A1 (fr) * 2002-07-02 2004-01-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Amortisseur de chocs et dispositif pour detecter des deplacements d'amortisseur de chocs
WO2006019907A1 (fr) * 2004-07-14 2006-02-23 Tenneco Automotive Operating Company, Inc. Absorbeur de chocs avec capteur de déplacement intégré
WO2007009907A1 (fr) * 2005-07-20 2007-01-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Systeme d'amortissement de vehicule

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113819828A (zh) * 2021-09-24 2021-12-21 渤海造船厂集团有限公司 船舶狭小区域橡胶减振器高度测量装置及方法
CN113819828B (zh) * 2021-09-24 2024-04-09 渤海造船厂集团有限公司 船舶狭小区域橡胶减振器高度测量装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2488830B1 (fr) Capteur magnetique pour determiner la position et l'orientation d'une cible
FR2845469A1 (fr) Capteur de position analogique a reluctance variable
FR2936307A1 (fr) Capteur de position lineaire ou rotatifa aimant permanent pour la detection d'une cible ferromagnetique
FR2937126A1 (fr) Dispositif de mesure par effet hall
FR3019892B1 (fr) Dispositif de mesure pour une saisie sans contact d'un angle de rotation
EP1330630B1 (fr) Palier a roulement instrumente pour volant de commande
FR2930637A1 (fr) Montage d'un systeme de determination de position angulaire comprenant deux aimants multipolaires
EP1800913B1 (fr) Dispositif et méthode pour déterminer l'emplacement d'un pneumatique sur un véhicule
WO2010049352A1 (fr) Procede et dispositif d'identification de la position d'une roue d'un vehicule
FR2862382A1 (fr) Systeme capteur de couple absolu de torsion et module le comprenant
FR2933905A3 (fr) Amortisseur de vehicule equipe d'un capteur de position, systeme de detection de la hauteur du chassis d'un vehicule comprenant un tel amortisseur et utilisation de ce systeme
FR2953286A1 (fr) Procede et capteur magnetique de mesure pour la detection sans contact de mouvements
FR3079927A1 (fr) Capteur de position magnetique.
WO2019011927A1 (fr) Procédé et dispositif de détermination de la direction et de l'amplitude d'un effort appliqué sur une nacelle de propulsion pour bateau
FR2923564A1 (fr) Dispositif d'etancheite,notamment a codeur magnetique integre,comprenant une levre d'etancheite magnetique
FR2935045A1 (fr) Codeur multipolaire pour capteurs de position, et dispositif de detection comprenant un tel codeur associe a au moins un capteur de position
FR2965513A1 (fr) Dispositif de reperage de la position d’un vehicule a tracter relativement a un vehicule tracteur
FR3060897A1 (fr) Procede de fixation coaxiale d'un codeur sur la face d'extremite d'un arbre tournant
FR2905171A1 (fr) Procede et dispositif de mesure de la position angulaire d'un organe rotatif, notamment d'entrainement d'une cremaillere d'une direction assistee d'un vehicule
WO2007003807A2 (fr) Dispositif pour determiner la hauteur du chassis d'un vehicule
FR3016961A1 (fr) Systeme de detection des positions du mobile de selection des vitesses
FR3098633A1 (fr) Système d’entraînement pour entraîner en rotation un premier dispositif par rapport à un deuxième dispositif autour un axe de rotation.
EP3320235A1 (fr) Dispositif de detection d'une position neutre d'une commande de vitesses d'une boite de vitesses d'un vehicule automobile
WO2015173502A1 (fr) Systeme d 'antiblocage des roues d'un vehicule
FR2902873A1 (fr) Capteur permettant de mesurer sans contact la position lineaire d'un element mobile

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse

Effective date: 20100331