EP2086812B1 - Aktives lenkfahrgestell für schienenfahrzeuge mit hebelverhältnis - Google Patents

Aktives lenkfahrgestell für schienenfahrzeuge mit hebelverhältnis Download PDF

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EP2086812B1 EP07851577.2A EP07851577A EP2086812B1 EP 2086812 B1 EP2086812 B1 EP 2086812B1 EP 07851577 A EP07851577 A EP 07851577A EP 2086812 B1 EP2086812 B1 EP 2086812B1
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Won-Hee You
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Claims (15)

  1. Aktives Lenkdrehgestell (100) für Schienenfahrzeuge, umfassend:
    eine vordere Lenkeinheit (200), die an vorderen Achslagern (104) beiderseits einer vorderen Radwelle (102) angelenkt ist, um die vordere Radwelle (102) zu lenken; und
    eine hintere Lenkeinheit (200A), die an hinteren Achslagern (104) beiderseits einer hinteren Radwelle (102) angelenkt ist, um die hintere Radwelle (102) zu lenken,
    wobei die Radwellen (102) von Stellgliedern (201) unter Verwendung einer Hebelwirkung gelenkt werden,
    dadurch gekennzeichnet, dass jedes Stellglied einen elektrischen Linearmotor umfasst,
    worin jede der vorderen und hinteren Lenkeinheiten (200, 200A) Folgendes umfasst:
    ein zugehöriges Stellglied von den Stellgliedern (201);
    ein erstes und ein zweites Antriebsglied (203 und 203a), die an einem Drehgestellrahmen (101) angelenkt sind, um Kraft, die vom Stellglied (201) erzeugt wird, zu übertragen, worin das erste Antriebsglied (203) am Stellglied (201) angelenkt ist;
    ein erstes und ein zweites Mitnehmerglied (204 und 204a), die jeweils an einem entsprechenden Antriebsglied vom ersten und zweiten Antriebsglied (203, 203a) angelenkt sind, um ein entsprechendes Achslager von den Achslagern (104) zu lenken; und
    ein Übertragungsglied (205), das die ersten und die zweiten Antriebsglieder (203, 203a) verbindet, die an beiden seitlichen Abschnitten des Drehgestells (100) vorgesehen sind.
  2. Aktives Lenkdrehgestell (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellglieder (201) beiderseits des Drehgestellrahmens (101) angeordnet sind, um schräg symmetrisch zueinander zu sein.
  3. Aktives Lenkdrehgestell (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Antriebsglied (203) am Stellglied (201) angelenkt ist und ein erstes Ende und ein zweites Ende an beiden Seiten eines ersten Gelenks (230) aufweist, wobei das erste Ende am ersten Mitnehmerglied (204) und das zweite Ende am Übertragungsglied (205) angelenkt ist, das mit dem zweiten Antriebsglied (203a) an einem entgegengesetzten Abschnitt des Drehgestellrahmens (101) verbunden ist.
  4. Aktives Lenkdrehgestell (100) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Antriebsglied (203a), an einem ersten Ende, am Übertragungsglied (205) und, an einem zweiten Ende, am Drehgestellrahmen (101) angelenkt ist und das zweite Mitnehmerglied (204) innerhalb des zweiten Antriebsglieds (203a) angelenkt ist.
  5. Aktives Lenkdrehgestell (100) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass im ersten Antriebsglied (203) der Abstand vom ersten Gelenk (230) zu einem ersten Rahmengelenk (240) mindestens viermal so groß ist wie derjenige von einem zweiten Gelenk (250) zum ersten Rahmengelenk (240).
  6. Aktives Lenkdrehgestell (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und das zweite Mitnehmerglied (204 und 204a) durch ein zweites Gelenk (250) oder fünftes Gelenk (280) und ein Achslagergelenk (220) gelenkig gekoppelt sind.
  7. Aktives Lenkdrehgestell (100) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Gelenk (250) oder das fünfte Gelenk (280) ein Kugelgelenk umfasst.
  8. Aktives Lenkdrehgestell (100) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Achslagergelenk (220) ein Kugelgelenk umfasst.
  9. Aktives Lenkdrehgestell (100) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Gummibüchse (107) in eine Muffe (106) des Kugelgelenks eingefügt ist.
  10. Aktives Lenkdrehgestell (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in jeder der vorderen und der hinteren Lenkeinheiten (200 und 200A) das erste und das zweite Antriebsglied (203 und 203a), die am Drehgestellrahmen (101) angelenkt und über das Übertragungsglied (205) verriegelt sind, vom Stellglied (201) um erste und zweite Rahmengelenke (240, 290) herum gedreht werden, und das erste und das zweite Mitnehmerglied (204, 204a), die am ersten und am zweiten Antriebsglied (203, 203a) angelenkt sind, ziehen oder drücken, um dadurch die Radwelle (102) zu drehen, wodurch das Drehgestell (100) gelenkt wird.
  11. Aktives Lenkdrehgestell (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes erste Antriebsglied (203) so gestaltet ist, um als Hebel zu dienen, um vom jeweiligen Stellglied (201) an das erste Mitnehmerglied (204) Kraft zu übertragen, indem die Kraft verstärkt wird, um die jeweilige Radwelle (102) zu lenken.
  12. Aktives Lenkdrehgestell (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in jedem ersten Antriebsglied (203), das am Stellglied (201) angelenkt ist, ein Abschnitt des ersten Antriebsglieds (203), der einem ersten Gelenk (230) entspricht, am ersten Mitnehmerglied (204) angelenkt ist, und der andere Abschnitt des ersten Antriebsglieds (203) am Übertragungsglied (205) angelenkt ist und, über das Übertragungsglied (205), an einem Ende des zweiten Antriebsglieds (203a) im entgegengesetzten Teil des Drehgestellrahmens (101) verbunden ist, worin das zweite Antriebsglied (203a) seinerseits, am anderen Ende, am Drehgestellrahmen (101) angelenkt ist, und das zweite Mitnehmerglied (204a) am Inneren des zweiten Antriebsglieds (203a) angelenkt ist.
  13. Aktives Lenkdrehgestell (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und das zweite Antriebsglied (203, 203a) so gestaltet sind, um in die gleiche Richtung wegen des Übertragungsglieds (205) zu drehen, so dass das erste und das zweite Mitnehmerglied (204, 204a) imstande sind, eine Verschiebung in entgegengesetzte Richtungen zu erzeugen, wodurch die Radwelle (102) gedreht wird.
  14. Aktives Lenkdrehgestell (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellglieder (201) so gestaltet sind, um als Ansprechen auf ein Lenksignal zu arbeiten, das von einem Regler erzeugt werden kann, wenn ein gekrümmter Abschnitt einer Bahnstrecke erfasst wird.
  15. Aktives Lenkdrehgestell (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellglieder (201), die an den entgegengesetzten Teilen des Drehgestellrahmens (101) angebracht sind, jeweils mit einer vorstehenden Stange versehen sind und so gestaltet sind, um in entgegengesetzte Richtungen zu arbeiten, um die Radwellen (102) so zu lenken, dass, wenn eine Stange (202) des einen Stellglieds (201) hinausragt, die Stange (202) des anderen Stellglieds (201) in das Gehäuse des Stellglieds (201) hinein einfährt, und umgekehrt.
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