CN114454725B - 一种磁浮轨道交通系统的主动导向设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁浮轨道交通系统的主动导向设备，包括连杆、第一铰接轴和加长轨道，所述加长轨道的外壁上设有连杆，所述连杆的外壁上设有前导向套，所述前导向套的内部设有第一铰接轴，且前导向套通过第一铰接轴与连杆活动连接，所述连杆远离前导向套的一端设有后导向套，所述后导向套的内部设有第二铰接轴，且后导向套通过第二铰接轴与连杆活动连接。本发明不仅实现了磁浮轨道交通系统的主动导向设备稳定的驱动联动，提高了磁浮轨道交通系统的主动导向设备作业时的可靠性，而且增加了磁浮轨道交通系统的主动导向设备结构连接的强度。

Description

一种磁浮轨道交通系统的主动导向设备

技术领域

本发明涉及城市轨道交通设备技术领域，具体为一种磁浮轨道交通系统的主动导向设备。

背景技术

磁悬浮技术（英文：electromagnetic levitation， electromagnetic suspension）简称EML技术或EMS技术)是指利用磁力克服重力使物体悬浮的一种技术。

悬浮技术主要包括磁悬浮、光悬浮、声悬浮、气流悬浮、电悬浮、粒子束悬浮等，其中磁悬浮技术比较成熟。

磁悬浮技术实现形式比较多，主要可以分为系统自稳的被动悬浮和系统不能自稳的主动悬浮等。

磁悬浮列车是由无接触的磁力支承、磁力导向和线性驱动系统组成的新型交通工具，主要有超导电动型磁悬浮列车、常导电磁吸力型高速磁悬浮列车以及常导电磁吸力型中低速磁悬浮。

目前国内磁悬浮轨道交通领域所采用的交通运输方式有很多种类型，例如电磁悬浮列车，电动悬浮列车、永磁悬浮列车。电磁悬浮系统通过设置在机车上的电磁铁和设置在轨道上的铁磁体共同相互作用产生悬浮。电动悬浮系统则将磁铁运用在运动的机车上，使其在导轨上产生电流，利用机车和导轨之间缝隙减少时电磁斥力增大的特性，从而产生电磁斥力，为机车提供稳定的支撑和导向。永磁悬浮系统利用永磁磁组与永磁轨道之间的相互作用，使列车悬浮在轨道上方，利用牵引系统带动列车行驶。

传统的轮轨黏着式铁路，是利用车轮与钢轨之间的黏着力驱动列车前进，同时列车车轮紧贴着钢轨运行，钢轨为车辆提供支承及导向功能，且轮轨间的黏着系数随着列车速度的增加而减小，高速磁浮列车因悬浮于轨道之上，与轨道无接触运行，使用直线电机作驱动装置，直线电机被认为是半径无限大的旋转电机，磁浮轨道交通系统通过检测装置获得列车的行驶位置，通过控制装置根据列车的具体行驶位置确定列车下一时段内的转向角度和行驶速度，从而通过转向架等执行装置实现对列车运行方向的主动调节，磁浮轨道交通系统的主动导向设备来保证磁浮轨道交通系统的稳定性和可控性。

现今市场上的此类主动导向设备在使用时一般不便于稳定的驱动联动，影响了主动导向设备使用时的传动的可靠性，给主动导向设备的使用寿命带来了影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁浮轨道交通系统的主动导向设备，以解决上述背景技术中提出主动导向设备不便于稳定的驱动联动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磁浮轨道交通系统的主动导向设备，包括连杆、第一铰接轴和加长轨道，所述加长轨道的外壁上设有连杆，所述连杆的外壁上设有前导向套，所述前导向套的内部设有第一铰接轴，且前导向套通过第一铰接轴与连杆活动连接，所述连杆远离前导向套的一端设有后导向套，所述后导向套的内部设有第二铰接轴，且后导向套通过第二铰接轴与连杆活动连接。

优选的，所述前导向套的内部设有导向架，所述连杆靠近导向架的一端安装有转接座。

优选的，所述转接座的外壁上安装有轨道调节座，所述导向架靠近轨道调节座的一侧设有第一基座。

优选的，所述第一基座的外壁上活动连接有第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件的外壁上安装有第一推杆，且第一推杆的一端延伸至轨道调节座的内部，并且第一推杆与轨道调节座活动连接。

优选的，所述第一基座下方的导向架外壁上安装有第二基座，所述第二基座的外壁上活动连接有第二伸缩驱动件。

优选的，所述第二伸缩驱动件的顶端安装有第二推杆，且第二推杆的顶端延伸至轨道调节座的内部，并且第二推杆与轨道调节座活动连接。

优选的，所述导向架的内部设有垫板，所述垫板的内部设有加长螺栓，且加长螺栓的一端延伸至前导向套的内部，导向架通过加长螺栓与前导向套相连接。

该主动导向设备的控制方法包括以下步骤：

①首先通过将前导向套通过第一铰接轴与连杆进行连接，前导向套以第一铰接轴为轴可进行转动，前导向套在加长轨道的表面能自由的滑动；

②将后导向套通过第二铰接轴与连杆进行连接，后导向套以第二铰接轴为轴进行转动，后导向套在加长轨道的表面能自由的滑动；

③当需要转向时，第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件配合来驱动前导向套主动转动，来进行导向驱动，之后通过打开第一伸缩驱动件，在第一基座的支撑下，第一伸缩驱动件驱动第一推杆移动，在转接座和轨道调节座的支撑下，由于力的相互作用，第一伸缩驱动件驱动导向架和前导向套转动，第二伸缩驱动件驱动第二推杆移动，在第二基座的支撑下，第二伸缩驱动件与第一伸缩驱动件进行反馈调节；

④当第一伸缩驱动件伸张作业时，第二伸缩驱动件进行缩紧作用，再通过将导向架与前导向套连接一起，将加长螺栓插入垫板的内部，加长螺栓的一端延伸至前导向套的内部，加长螺栓对前导向套和导向架进行固定，垫板用于增加加长螺栓与导向架的接触面积，加强连接的可靠性，完成主动导向设备的使用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）该主动导向设备不仅实现了磁浮轨道交通系统的主动导向设备稳定的驱动联动，提高了磁浮轨道交通系统的主动导向设备作业时的可靠性，而且增加了磁浮轨道交通系统的主动导向设备结构连接的强度；

（2）通过将前导向套通过第一铰接轴与连杆进行连接，前导向套以第一铰接轴为轴可进行转动，将后导向套通过第二铰接轴与连杆进行连接，后导向套以第二铰接轴为轴可进行转动，第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件配合来驱动前导向套主动转动，来进行导向驱动，实现了磁浮轨道交通系统的主动导向设备稳定的驱动联动，提高了磁浮轨道交通系统的主动导向设备运行的稳定性；

（3）通过打开第一伸缩驱动件，第一伸缩驱动件驱动第一推杆移动，第一伸缩驱动件驱动导向架和前导向套转动，第二伸缩驱动件驱动第二推杆移动，第二伸缩驱动件与第一伸缩驱动件进行反馈调节，实现了磁浮轨道交通系统的主动导向设备可靠的主动驱动，提高了磁浮轨道交通系统的主动导向设备作业时的可靠性；

（4）通过将导向架与前导向套连接一起，加长螺栓的一端延伸至前导向套的内部，加长螺栓对前导向套和导向架进行固定，垫板来增加加长螺栓与导向架的接触面积，实现了磁浮轨道交通系统的主动导向设备结构稳定的连接，增加了磁浮轨道交通系统的主动导向设备结构连接的强度。

附图说明

图1为本发明的正视剖面结构示意图；

图2为本发明的第一铰接轴正视结构示意图；

图3为本发明的前导向套正视放大结构示意图；

图4为本发明的图3中A处放大结构示意图；

图5为本发明的图3中B处放大结构示意图；

图中：1、连杆；2、第一铰接轴；3、前导向套；4、第二铰接轴；5、后导向套；6、加长轨道；7、调节座；8、第一推杆；9、第一基座；10、第一伸缩驱动件；11、导向架；12、垫板；13、加长螺栓；14、第二基座；15、第二伸缩驱动件；16、第二推杆；17、转接座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种磁浮轨道交通系统的主动导向设备，包括连杆1、第一铰接轴2和加长轨道6；

加长轨道6的外壁上设有连杆1，连杆1的外壁上设有前导向套3，前导向套3的内部设有第一铰接轴2，且前导向套3通过第一铰接轴2与连杆1活动连接，第一铰接轴2起到限位支撑的作用；

连杆1远离前导向套3的一端设有后导向套5，后导向套5的内部设有第二铰接轴4，且后导向套5通过第二铰接轴4与连杆1活动连接，第二铰接轴4起到限位支撑的作用；

使用时，通过将前导向套3通过第一铰接轴2与连杆1进行连接，前导向套3以第一铰接轴2为轴可进行转动，前导向套3在加长轨道6的表面可自由的滑动，将后导向套5通过第二铰接轴4与连杆1进行连接，后导向套5以第二铰接轴4为轴可进行转动，后导向套5在加长轨道6的表面可自由的滑动，当需要转向时，第一伸缩驱动件10和第二伸缩驱动件15配合来驱动前导向套3主动转动，来进行导向驱动，实现了磁浮轨道交通系统的主动导向设备稳定的驱动联动，提高了磁浮轨道交通系统的主动导向设备运行的稳定性；

前导向套3的内部设有导向架11，连杆1靠近导向架11的一端安装有转接座17，转接座17的外壁上安装有轨道调节座7，导向架11靠近轨道调节座7的一侧设有第一基座9，第一基座9的外壁上活动连接有第一伸缩驱动件10，第一伸缩驱动件10起到动力驱动的作用，第一伸缩驱动件10的外壁上安装有第一推杆8，且第一推杆8的一端延伸至轨道调节座7的内部，并且第一推杆8与轨道调节座7活动连接，第一基座9下方的导向架11外壁上安装有第二基座14，第二基座14的外壁上活动连接有第二伸缩驱动件15，第二伸缩驱动件15起到动力驱动的作用，第二伸缩驱动件15的顶端安装有第二推杆16，且第二推杆16的顶端延伸至轨道调节座7的内部，并且第二推杆16与轨道调节座7活动连接；

使用时，通过打开第一伸缩驱动件10，在第一基座9的支撑下，第一伸缩驱动件10驱动第一推杆8移动，在转接座17和轨道调节座7的支撑下，由于力的相互作用，第一伸缩驱动件10驱动导向架11和前导向套3转动，第二伸缩驱动件15驱动第二推杆16移动，在第二基座14的支撑下，第二伸缩驱动件15与第一伸缩驱动件10进行反馈调节，当第一伸缩驱动件10伸张作业时，第二伸缩驱动件15进行缩紧作用，实现了磁浮轨道交通系统的主动导向设备可靠的主动驱动，提高了磁浮轨道交通系统的主动导向设备作业时的可靠性；

使用时，导向架11的内部设有垫板12，垫板12的内部设有加长螺栓13，且加长螺栓13的一端延伸至前导向套3的内部，导向架11通过加长螺栓13与前导向套3相连接，加长螺栓13起到连接固定的作用；

使用时，通过将导向架11与前导向套3连接一起，将加长螺栓13插入垫板12的内部，加长螺栓13的一端延伸至前导向套3的内部，加长螺栓13对前导向套3和导向架11进行固定，垫板12来增加加长螺栓13与导向架11的接触面积，来提高连接的可靠性，实现了磁浮轨道交通系统的主动导向设备结构稳定的连接，增加了磁浮轨道交通系统的主动导向设备结构连接的强度。

该主动导向设备的控制方法包括以下步骤：

①首先通过将前导向套3通过第一铰接轴2与连杆1进行连接，前导向套3以第一铰接轴2为轴可进行转动，前导向套3在加长轨道6的表面能自由的滑动；

②将后导向套5通过第二铰接轴4与连杆1进行连接，后导向套5以第二铰接轴4为轴进行转动，后导向套5在加长轨道6的表面能自由的滑动；

③当需要转向时，第一伸缩驱动件10和第二伸缩驱动件15配合来驱动前导向套3主动转动，来进行导向驱动，之后通过打开第一伸缩驱动件10，在第一基座9的支撑下，第一伸缩驱动件10驱动第一推杆8移动，在转接座17和轨道调节座7的支撑下，由于力的相互作用，第一伸缩驱动件10驱动导向架11和前导向套3转动，第二伸缩驱动件15驱动第二推杆16移动，在第二基座14的支撑下，第二伸缩驱动件15与第一伸缩驱动件10进行反馈调节；

④当第一伸缩驱动件10伸张作业时，第二伸缩驱动件15进行缩紧作用，再通过将导向架11与前导向套3连接一起，将加长螺栓13插入垫板12的内部，加长螺栓13的一端延伸至前导向套3的内部，加长螺栓13对前导向套3和导向架11进行固定，垫板12用于增加加长螺栓13与导向架11的接触面积，加强连接的可靠性，完成主动导向设备的使用。

Claims (7)

1.一种磁浮轨道交通系统主动导向设备的控制方法，其特征在于：该主动导向设备包括连杆（1）、第一铰接轴（2）和加长轨道（6），所述加长轨道（6）的外壁上设有连杆（1），所述连杆（1）的外壁上设有前导向套（3），所述前导向套（3）的内部设有第一铰接轴（2），且前导向套（3）通过第一铰接轴（2）与连杆（1）活动连接，所述连杆（1）远离前导向套（3）的一端设有后导向套（5），所述后导向套（5）的内部设有第二铰接轴（4），且后导向套（5）通过第二铰接轴（4）与连杆（1）活动连接；

该主动导向设备的控制方法包括以下步骤：

①首先通过将前导向套（3）通过第一铰接轴（2）与连杆（1）进行连接，前导向套（3）以第一铰接轴（2）为轴可进行转动，前导向套（3）在加长轨道（6）的表面能自由的滑动；

②将后导向套（5）通过第二铰接轴（4）与连杆（1）进行连接，后导向套（5）以第二铰接轴（4）为轴进行转动，后导向套（5）在加长轨道（6）的表面能自由的滑动；

③当需要转向时，第一伸缩驱动件（10）和第二伸缩驱动件（15）配合来驱动前导向套（3）主动转动，来进行导向驱动，之后通过打开第一伸缩驱动件（10），在第一基座（9）的支撑下，第一伸缩驱动件（10）驱动第一推杆（8）移动，在转接座（17）和轨道调节座（7）的支撑下，由于力的相互作用，第一伸缩驱动件（10）驱动导向架（11）和前导向套（3）转动，第二伸缩驱动件（15）驱动第二推杆（16）移动，在第二基座（14）的支撑下，第二伸缩驱动件（15）与第一伸缩驱动件（10）进行反馈调节；

④当第一伸缩驱动件（10）伸张作业时，第二伸缩驱动件（15）进行缩紧作用，再通过将导向架（11）与前导向套（3）连接一起，将加长螺栓（13）插入垫板（12）的内部，加长螺栓（13）的一端延伸至前导向套（3）的内部，加长螺栓（13）对前导向套（3）和导向架（11）进行固定，垫板（12）用于增加加长螺栓（13）与导向架（11）的接触面积，加强连接的可靠性，完成主动导向设备的使用。

2.根据权利要求1所述磁浮轨道交通系统主动导向设备的控制方法，其特征在于：所述前导向套（3）的内部设有导向架（11），所述连杆（1）靠近导向架（11）的一端安装有转接座（17）。

3.根据权利要求2所述磁浮轨道交通系统主动导向设备的控制方法，其特征在于：所述转接座（17）的外壁上安装有轨道调节座（7），所述导向架（11）靠近轨道调节座（7）的一侧设有第一基座（9）。

4.根据权利要求3所述磁浮轨道交通系统主动导向设备的控制方法，其特征在于：所述第一基座（9）的外壁上活动连接有第一伸缩驱动件（10），所述第一伸缩驱动件（10）的外壁上安装有第一推杆（8），且第一推杆（8）的一端延伸至轨道调节座（7）的内部，并且第一推杆（8）与轨道调节座（7）活动连接。

5.根据权利要求3所述磁浮轨道交通系统主动导向设备的控制方法，其特征在于：所述第一基座（9）下方的导向架（11）外壁上安装有第二基座（14），所述第二基座（14）的外壁上活动连接有第二伸缩驱动件（15）。

6.根据权利要求5所述磁浮轨道交通系统主动导向设备的控制方法，其特征在于：所述第二伸缩驱动件（15）的顶端安装有第二推杆（16），且第二推杆（16）的顶端延伸至轨道调节座（7）的内部，并且第二推杆（16）与轨道调节座（7）活动连接。

7.根据权利要求2所述磁浮轨道交通系统主动导向设备的控制方法，其特征在于：所述导向架（11）的内部设有垫板（12），所述垫板（12）的内部设有加长螺栓（13），且加长螺栓（13）的一端延伸至前导向套（3）的内部，导向架（11）通过加长螺栓（13）与前导向套（3）相连接。