EP2072737B2 - Verfahren zum Betrieb einer automatischen Karusselltüranlage - Google Patents

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EP2072737B2
EP2072737B2 EP08171439.6A EP08171439A EP2072737B2 EP 2072737 B2 EP2072737 B2 EP 2072737B2 EP 08171439 A EP08171439 A EP 08171439A EP 2072737 B2 EP2072737 B2 EP 2072737B2
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EP
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brake device
revolving door
motor current
brake
drive
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Matthias Dr. Hucker
Rainer Kiesel
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Geze GmbH
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Geze GmbH
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    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the invention relates to a method for operating an automatic revolving door system according to the preamble of patent claim 1.
  • a drive device serves to drive the revolving door leaves.
  • the movement of the revolving door leaves can be braked by means of a braking device.
  • a control device serves to control the drive device and the braking device. Because the braking force can only be switched on and off without gradations, it is not possible to check the braking device without obstructing the rotary movement of the revolving door leaves.
  • the invention has for its object to further develop a generic revolving door system in such a way that the braking device can be checked without obstructing the rotary movement of the revolving door leaves.
  • the control device is designed such that the brake device can be checked during the rotary movement of the revolving door leaves. Because the braking device has a continuously adjustable braking force has, the rotary movement of the revolving door leaves is not or at least insignificantly impeded by the test of the braking device. This test of the brake is therefore not recognizable for the user, since the ease of access of the revolving door system is not restricted.
  • the braking device can be arranged on an output shaft of a drive motor of the drive device.
  • the arrangement of the braking device is arranged on a drive shaft or output shaft of a transmission of the drive device or on the axis of rotation of the revolving door system.
  • the braking device is designed as a disc brake.
  • it has a brake disk which is connected to a shaft of the drive device in a rotationally fixed manner and which is encompassed by a brake caliper fixedly mounted on the drive device.
  • the brake shoes arranged in the brake caliper can be controlled by the control device, with disc brakes in principle being very well suited for the stepless adjustment of the braking force.
  • the test of the brake device which can be carried out by means of the control device comprises the following steps: The drive motor of the drive device is first activated to a specific, constant speed, the brake device not yet being activated, and the motor current of the drive motor for this operating state is measured. Thereafter the braking device is applied to a relatively low braking force, e.g. 20% of the maximum braking force, and the motor current of the drive motor is measured for this operating state.
  • the control of this test braking force can take place continuously in the form of a ramp or in steps.
  • the activation of the braking device with the relatively low braking force means that the rotary movement of the revolving door leaves does not slow down appreciably.
  • the motor current of the drive motor increases with increasing braking force, which it must counteract. Does the braking device have none or at least reduced braking force, this increase in the motor current does not occur despite the activated braking device.
  • the motor current measured when the braking device is actuated can be compared with a reference value stored in the control device, whereupon a safety reaction is triggered if the measured motor current falls below the reference value.
  • the motor current of the drive motor measured when the braking device is activated can be compared with the previously measured motor current. For this purpose, a deviation value based on the motor current measured when the braking device is not actuated is calculated and then the motor current of the drive motor measured when the braking device is actuated is compared with the deviation value, whereupon a safety reaction is triggered if the motor current measured when the braking device is actuated falls below the deviation value.
  • This comparison with the previously measured motor current can therefore also take into account “creeping" changes in the motor current which occur during normal operation and which can be caused by wear or contamination of components of the revolving door system.
  • the aforementioned exceeding or falling short of the deviation values mean that the braking device has no or at least reduced braking force.
  • the safety reaction can include a reduction in the rotational speed of the revolving door leaves in order to ensure that the braking device, which only functions with a reduced braking force, can bring the revolving door leaves to a standstill in good time if necessary.
  • the safety reaction can, especially if the braking force is too low or not at all, also an immediate shutdown of the drive motor, possibly in connection with complete activation of the braking device, i.e. maximum possible braking force.
  • an optical and / or acoustic display device can be provided, by means of which the state of missing or at least reduced braking force of the braking device can be displayed.
  • This state can also be transmitted to remote devices, e.g. a building control center or a service partner can be transmitted.
  • FIG. 1 An automatic revolving door system 1 is shown. This has a plurality of revolving door leaves 3 which are rotatably mounted together about a central axis of rotation 3.
  • the revolving door leaves 2 are mounted on a center column 4 arranged coaxially with the central axis of rotation 2. Adjacent to the circular path traversed by the vertical outer edges of the revolving door leaves 2 there are two cylinder segment-shaped drum walls 5, between which the inlet and outlet openings of the revolving door system 1 are arranged.
  • Above the revolving door leaf 2 is the receiving space 6 of a ceiling structure, in which the central axis of rotation 3 is mounted. A further storage of the central axis of rotation 3 is in the ground.
  • the revolving door leaves 2 are driven together to rotate about the central axis of rotation 3 by a drive device which is not visible in this view and is arranged within the receiving space 6.
  • the sectional view of the Fig. 2 schematically shows the drive device 8 of the revolving door system 1.
  • a bearing 7 is arranged in the receiving space 6 and in the floor, by means of which the center column 4 with the connected revolving door leaves 2 is rotatably mounted.
  • a drive device 8 is arranged in the receiving space 6 of the ceiling structure, which comprises an electric drive motor 9.
  • the output shaft 10 of the drive motor 9 is rotatably connected to the drive shaft 13 of a transmission 12.
  • the drive motor 9 of the drive device 8 can be controlled by means of a control device 15 arranged in the receiving space 6 via electrical signal lines (not shown), for example triggered by the actuation of a program switch (not shown) and / or by the signal of a control sensor (not shown).
  • a braking device 16 is arranged in the receiving space 6, which braking device 16 can be controlled by means of the control device 15 via electrical signal lines (not shown).
  • the brake device 16 can be activated, for example, by the signal of a safety sensor (not shown) and / or by actuating a program switch (not shown).
  • the brake device 16 is designed as a disc brake with a brake caliper 17, in which brake shoes are arranged, and a rotating brake disc 18, the brake disc 18 being arranged in a rotationally fixed manner on the output shaft 10 of the drive motor 9.
  • the brake disk 18 of the braking device 16 is arranged in a rotationally fixed manner on an output shaft 14 of the transmission 12, deviating from the previous exemplary embodiment.
  • the control device 15 is designed such that the brake device 16 can be checked during the rotary movement of the revolving door leaves 2.
  • the fact that the braking device 16 has a continuously adjustable braking force means that the rotating movement of the revolving door leaves 2 is not, or at least only insignificantly, hampered by the testing of the braking device 16, because the actuation of the braking device 16 with a relatively low braking force causes the rotating movement of the revolving door leaves 2 not significantly slowed down.
  • the motor current of the drive motor 9 increases with increasing braking force, which it must counteract.
  • the motor current I measured when the braking device 16 is activated is compared with a reference value I R stored in the control device.
  • a reference value I R stored in the control device.
  • the measured motor current I ist increases according to the illustration Fig. 4b from the time of braking t B only slowly and does not reach the reference value I R ;
  • the braking device 16 is therefore only partially functional, since it does not produce the full braking force, which can be caused, for example, by wear of the braking device 16.
  • a different method is used for the evaluation:
  • the motor current I ist of the drive motor 9 measured when the braking device 16 is activated is compared with the motor current I 0 measured previously, ie without the braking device 16 having an effect.
  • a deviation value .DELTA.I is calculated based on the motor current I 0 measured when the braking device 16 is not actuated, and then that when the braking device is actuated 16 measured motor current I is compared to the drive motor 9 with the deviation value .DELTA.I.
  • the braking device 16 exceeds the measured motor current I from the braking time point t B the deviation value .DELTA.I clear what has been effected by the braking force of the controlled braking device 16; the braking device 16 is thus functional in this example.
  • the measured motor current I ist increases according to the illustration Fig. 5b does not start from the time of braking t B and thus does not exceed the deviation value ⁇ I; The braking device 16 is therefore not functional in this example.
  • the control device 15 initiates a safety reaction if the braking device 16 is not or only partially functional, for example a slowing down of the rotary movement of the revolving door leaves 2 or a shutdown of the revolving door system 1.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer automatischen Karusselltüranlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Aus der US 4 530 183 ist eine automatische Karusselltüranlage bekannt, die mittels DC-Motor die Karusselltürflügel antreibt und abbremst. Aus der EP 1 223 290 A2 ist eine Drehtüranlage bekannt, deren Bremse so ausgebildet ist, dass die Bremskräfte nicht auf das Getriebe übergeleitet werden und somit neben einem schnellen und sicheren Abbremsen ein langzeit sicherer Betrieb der gesamten Drehtüranlage ermöglicht wird.
  • Aus der DE 42 07 705 C1 ist eine automatische Karusselltüranlage mit mehreren um eine zentrale Drehachse gemeinsam drehbar gelagerten Karusselltürflügeln bekannt. Eine Antriebseinrichtung dient zum Antrieb der Karusselltürflügel. Mittels einer Bremseinrichtung ist die Bewegung der Karusselltürflügel abbremsbar. Eine Steuerungseinrichtung dient zur Ansteuerung der Antriebseinrichtung und der Bremseinrichtung. Dadurch, dass die Bremskraft ohne Abstufungen lediglich einund ausschaltbar ist, ist eine Überprüfung der Bremseinrichtung ohne Behinderung der Drehbewegung der Karusselltürflügel nicht möglich. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Karusselltüranlage derart weiterzuentwickeln, dass eine Überprüfung der Bremseinrichtung ohne Behinderung der Drehbewegung der Karusselltürflügel möglich ist.
  • Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Verfahrensanspruchs 1 gelöst.
  • Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung.
  • Die Steuerungseinrichtung ist so ausgebildet, dass die Prüfung der Bremseinrichtung während der Drehbewegung der Karusselltürflügel durchführbar ist. Dadurch, dass die Bremseinrichtung eine stufenlos verstellbare Bremskraft aufweist, wird die Drehbewegung der Karusselltürflügel durch die Prüfung der Bremseinrichtung nicht oder zumindest nur unwesentlich behindert, Für den Nutzer ist diese Prüfung der Bremse also gar nicht erkennbar, da der Begehkomfort der Karusselltüranlage nicht eingeschränkt wird.
  • Die Bremseinrichtung kann auf einer Abtriebswelle eines Antriebsmotors der Antriebseinrichtung angeordnet sein. Alternativ ist die Anordnung der Bremseinrichtung auf einer Antriebswelle oder Abtriebswelle eines Getriebes der Antriebseinrichtung oder auf der Drehachse der Karusselltüranlage angeordnet ist.
  • Die Bremseinrichtung ist als Scheibenbremse ausgebildet. Hierzu weist sie eine mit einer Welle der Antriebseinrichtung drehfest verbundene Bremsscheibe auf, welche von einem ortsfest an der Antriebseinrichtung montierten Bremssattel umgriffen wird. die im Bremssattel angeordneten Bremsbacken sind von der Steuerungseinrichtung ansteuerbar, wobei sich Scheibenbremsen prinzipiell sehr gut zur stufenlosen Verstellung der Bremskraft eignen.
  • Die mittels der Steuerungseinrichtung durchführbare Prüfung der Bremseinrichtung umfasst folgende Schritte: Der Antriebsmotor der Antriebseinrichtung wird zuerst auf eine bestimmte, konstante Geschwindigkeit angesteuert, wobei die Bremseinrichtung noch nicht angesteuert ist, und der Motorstrom des Antriebsmotors für diesen Betriebszustand wird gemessen. Danach wird die Bremseinrichtung auf eine relativ geringe Bremskraft, z.B. 20% der Maximalbremskraft, angesteuert, und es wird der Motorstrom des Antriebsmotors für diesen Betriebszustand gemessen. Die Ansteuerung auf diese Prüfbremskraft kann kontinuierlich in Form einer Rampe oder abgestuft erfolgen.
  • Die Ansteuerung der Bremseinrichtung mit der relativ geringen Bremskraft bewirkt, dass sich die Drehbewegung der Karusselltürflügel nicht nennenswert verlangsamt. Dagegen steigt der Motorstrom des Antriebsmotors mit zunehmender Bremskraft, welcher er entgegenwirken muss, an. Weist die Bremseinrichtung keine oder zumindest verringerte Bremskraft auf, so unterbleibt dieses Ansteigen des Motorstroms trotz angesteuerter Bremseinrichtung.
  • Der bei angesteuerter Bremseinrichtung gemessene Motorstrom kann mit einem in der Steuerungseinrichtung hinterlegten Referenzwert verglichen werden, woraufhin eine Sicherheitsreaktion ausgelöst wird, falls der gemessene Motorstrom den Referenzwert unterschreitet.
  • Alternativ kann der bei angesteuerter Bremseinrichtung gemessene Motorstrom des Antriebsmotors mit dem zuvor gemessenen Motorstrom verglichen werden. Hierzu wird ein auf dem bei nicht angesteuerter Bremseinrichtung gemessenen Motorstrom basierender Abweichungswert berechnet und danach der bei angesteuerter Bremseinrichtung gemessene Motorstrom des Antriebsmotors mit dem Abweichungswert verglichen, woraufhin eine Sicherheitsreaktion ausgelöst wird, falls der bei angesteuerter Bremseinrichtung gemessene Motorstrom den Abweichungswert unterschreitet. Durch diesen Vergleich mit dem zuvor gemessenen Motorstrom können somit auch "schleichende", im Normalbetrieb auftretende Veränderungen des Motorstroms, welche durch Verschleiß oder Verschmutzung von Komponenten der Karusselltüranlage verursacht werden können, berücksichtigt werden.
  • Die genannten Über- bzw. Unterschreitungen der Abweichungswerte bedeuten, dass die Bremseinrichtung keine oder zumindest verminderte Bremskraft hat.
  • Die Sicherheitsreaktion kann, um den Weiterbetrieb der Karusselltüranlage zu gewährleisten, eine Verringerung der Drehgeschwindigkeit der Karusselltürflügel umfassen, um sicherzustellen, dass die nur noch mit verringerter Bremskraft funktionierende Bremseinrichtung die Karusselltürflügel im Bedarfsfall rechtzeitig zum Stillstand bringen kann.
  • Die Sicherheitsreaktion kann jedoch, insbesondere bei zu geringer oder ganz fehlender Bremskraft, auch eine sofortige Stillsetzung des Antriebsmotors, ggf. in Verbindung mit vollständiger Ansteuerung der Bremseinrichtung, d.h. höchstmöglicher Bremskraft, umfassen.
  • Ferner kann eine optische und/oder akustische Anzeigeeinrichtung vorgesehen sein, mittels welcher der Zustand fehlender oder zumindest verringerter Bremskraft der Bremseinrichtung anzeigbar ist. Über einen drahtgebundenen oder drahtlose Schnittstelle der Steuerungseinrichtung kann dieser Zustand auch an entfernte Einrichtungen, z.B. eine Gebäudeleitzentrale oder einen Servicepartner übermittelt werden.
  • Im Nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel in der Zeichnung anhand der Figuren näher erläutert.
  • Dabei zeigen:
    • Fig. 1
    eine erfindungsgemäße automatische Karusselltüranlage in Frontansicht;
    Fig. 2
    eine schematische Darstellung der Antriebseinrichtung der erfindungsgemäßen Karusselltüranlage;
    Fig. 3
    eine schematische Darstellung eines gegenüber Fig. 2 abgewandelten Ausführungsbeispiels;
    Fig. 4a
    eine Darstellung des Verlaufs des Motorstroms bei der Prüfung der Bremseinrichtung bei einem ersten Betriebsverfahren;
    Fig. 4b
    eine der Fig. 4a entsprechende Darstellung eines abweichenden Prüfergebnisses;
    Fig. 5a
    eine Darstellung des Verlaufs des Motorstroms bei der Prüfung der Bremseinrichtung bei einem weiteren Betriebsverfahren;
    Fig. 5b
    eine der Fig. 5a entsprechende Darstellung eines abweichenden Prüfergebnisses.
  • In Fig. 1 ist eine automatische Karusselltüranlage 1 dargestellt. Diese weist mehrere um eine zentrale Drehachse 3 gemeinsam drehbar gelagerte Karusselltürflügel 3 auf. Die Karusselltürflügel 2 sind an einer zu der zentralen Drehachse 2 koaxial angeordneten Mittelsäule 4 montiert. Angrenzend an die von den vertikalen Außenkanten der Karusselltürflügel 2 durchlaufene Kreisbahn befinden sich seitlich zwei zylindersegmentförmige Trommelwände 5, zwischen denen die Ein- und Ausgangsöffnungen der Karusselltüranlage 1 angeordnet sind. Oberhalb der Karusselltürflügel 2 befindet sich der Aufnahmeraum 6 einer Deckenkonstruktion, in welchem die zentrale Drehachse 3 gelagert ist. Eine weitere Lagerung der zentralen Drehachse 3 befindet sich im Boden. Durch eine in dieser Ansicht nicht sichtbare, da innerhalb des Aufnahmeraums 6 angeordnete Antriebseinrichtung werden die Karusselltürflügel 2 gemeinsam um die zentrale Drehachse 3 drehend angetrieben.
  • Die Schnittdarstellung der Fig. 2 zeigt schematisch die Antriebseinrichtung 8 der Karusselltüranlage 1. Im Bereich der Drehachse 3 der Karusselltürflügel 2 sind im Aufnahmeraum 6 sowie im Boden jeweils ein Lager 7 angeordnet, mittels welcher die Mittelsäule 4 mit den angeschlossenen Karusselltürflügeln 2 drehbar gelagert ist. Zum Antrieb der Mittelsäule 4 mit den angeschlossenen Karusselltürflügeln 2 ist in dem Aufnahmeraum 6 der Deckenkonstruktion eine Antriebseinrichtung 8 angeordnet, welche einen elektrischen Antriebsmotor 9 umfasst. Die Abtriebswelle 10 des Antriebsmotors 9 ist drehfest mit der Antriebswelle 13 eines Getriebes 12 verbunden. Die Abtriebswelle 14 des Getriebes 12, welches in diesem Ausführungsbeispiel als Winkelgetriebe ausgebildet ist, ist koaxial mit der Drehachse 3 der Mittelsäule 4 angeordnet und drehfest mit dieser verbunden. Der Antriebsmotor 9 der Antriebseinrichtung 8 ist mittels einer in dem Aufnahmeraum 6 angeordneten Steuerungseinrichtung 15 über nicht dargestellte, elektrische Signalleitungen ansteuerbar, beispielsweise ausgelöst durch die Betätigung eines nicht dargestellten Programmschalters und/oder durch das Signal eines nicht dargestellten Ansteuersensors.
  • Zur Abbremsung oder Blockierung der Drehbewegung der Karusselltürflügel 2 ist in dem Aufnahmeraum 6 eine Bremseinrichtung 16 angeordnet, welche mittels der Steuerungseinrichtung 15 über nicht dargestellte, elektrische Signalleitungen ansteuerbar ist. Die Ansteuerung der Bremseinrichtung 16 kann beispielsweise durch das Signal eines nicht dargestellten Sicherheitssensors und/oder durch die Betätigung eines nicht dargestellten Programmschalters erfolgen.
  • Die Bremseinrichtung 16 ist als Scheibenbremse mit einem Bremssattel 17, in welchem Bremsbacken angeordnet sind, und einer rotierenden Bremsscheibe 18 ausgebildet, wobei die Bremsscheibe 18 drehfest auf der Abtriebswelle 10 des Antriebsmotors 9 angeordnet ist. In dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 ist die Bremsscheibe 18 der Bremseinrichtung 16, von dem vorausgehenden Ausführungsbeispiel abweichend, drehfest auf einer Abtriebswelle 14 des Getriebes 12 angeordnet.
  • Die Steuerungseinrichtung 15 ist so ausgebildet, dass die Prüfung der Bremseinrichtung 16 während der Drehbewegung der Karusselltürflügel 2 durchführbar ist. Dadurch, dass die Bremseinrichtung 16 eine stufenlos verstellbare Bremskraft aufweist, wird die Drehbewegung der Karusselltürflügel 2 durch die Prüfung der Bremseinrichtung 16 nicht oder zumindest nur unwesentlich behindert, denn die Ansteuerung der Bremseinrichtung 16 mit einer relativ geringen Bremskraft bewirkt, dass sich die Drehbewegung der Karusselltürflügel 2 nicht nennenswert verlangsamt. Dagegen steigt der Motorstrom des Antriebsmotors 9 mit zunehmender Bremskraft, welcher er entgegenwirken muss, an.
  • Die Prüfung der Bremseinrichtung 16 ist in den Fig. 4 und 5 dargestellt und umfasst folgende Schritte:
    • Der Antriebsmotor 9 der Antriebseinrichtung 8 wird zuerst auf eine bestimmte, konstante Geschwindigkeit angesteuert, wobei die Bremseinrichtung 16 noch nicht angesteuert ist, und der Motorstrom IM des Antriebsmotors für diesen Betriebszustand wird gemessen. Danach wird die Bremseinrichtung zum Bremszeitpunkt tB auf eine relativ geringe Bremskraft, z.B. 20% der Maximalbremskraft, angesteuert, und es wird der Motorstrom IM des Antriebsmotors 9 auch für diesen Betriebszustand gemessen. Alternativ zu der dargestellten stufenförmigen Erhöhung der Bremskraft kann diese auch kontinuierlich erhöht werden.
  • Zur Auswertung wird der bei angesteuerter Bremseinrichtung 16 gemessene Motorstrom Iist mit einem in der Steuerungseinrichtung hinterlegten Referenzwert IR verglichen. In der Darstellung gemäß Fig. 4a überschreitet der gemessene Motorstrom Iist ab dem Bremszeitpunkt tB den Referenzwert IR deutlich, was durch die Bremskraft der angesteuerten Bremseinrichtung 16 bewirkt wurde; die Bremseinrichtung 16 ist bei diesem Beispiel also funktionsfähig. Dagegen steigt der gemessene Motorstrom Iist in der Darstellung gemäß Fig. 4b ab dem Bremszeitpunkt tB nur langsam an und erreicht den Referenzwert IR nicht; die Bremseinrichtung 16 ist bei diesem Beispiel also nur bedingt funktionsfähig, da sie nicht die volle Bremskraft bewirkt, was beispielsweise durch Verschleiß der Bremseinrichtung 16 bewirkt werden kann.
  • In der Darstellung gemäß Fig. 5 wird zur Auswertung ein abweichendes Verfahren verwendet: Der bei angesteuerter Bremseinrichtung 16 gemessene Motorstrom Iist des Antriebsmotors 9 wird mit dem zuvor, d.h. ohne Wirkung der Bremseinrichtung 16 gemessenen Motorstrom I0 verglichen. Hierzu wird ein auf dem bei nicht angesteuerter Bremseinrichtung 16 gemessenen Motorstrom I0 basierender Abweichungswert ΔI berechnet und danach der bei angesteuerter Bremseinrichtung 16 gemessene Motorstrom Iist des Antriebsmotors 9 mit dem Abweichungswert ΔI verglichen. In der Darstellung gemäß Fig. 5a überschreitet der gemessene Motorstrom Iist ab dem Bremszeitpunkt tB den Abweichungswert ΔI deutlich, was durch die Bremskraft der angesteuerten Bremseinrichtung 16 bewirkt wurde; die Bremseinrichtung 16 ist bei diesem Beispiel also funktionsfähig. Dagegen steigt der gemessene Motorstrom Iist in der Darstellung gemäß Fig. 5b ab dem Bremszeitpunkt tB nicht an und überschreitet somit den Abweichungswert ΔI nicht; die Bremseinrichtung 16 ist bei diesem Beispiel also nichtfunktionsfähig.
  • Die Steuerungseinrichtung 15 leitet bei nicht oder nur bedingt funktionsfähiger Bremseinrichtung 16 eine Sicherheitsreaktion, beispielsweise eine Verlangsamung der Drehbewegung der Karusselltürflügel 2 oder eine Stillsetzung der Karusselltüranlage 1 ein.
    • Liste der Referenzzeichen
    • 1
    Karusselltüranlage
    2
    Karusselltürflügel
    3
    Drehachse
    4
    Mittelsäule
    5
    Trommelwand
    6
    Aufnahmeraum
    7
    Lager
    8
    Antriebseinrichtung
    9
    Antriebsmotor
    10
    Abtriebswelle
    11
    Kupplung
    12
    Getriebe
    13
    Antriebswelle
    14
    Abtriebswelle
    15
    Steuerungseinrichtung
    16
    Bremseinrichtung
    17
    Bremssattel
    18
    Bremsscheibe
    IM
    Motorstrom
    IR
    Referenzwert
    I0
    Motorstrom
    Iist
    Messwert
    ΔI
    Abweichungswert
    tB
    Bremszeitpunkt

Claims (4)

  1. Verfahren zum Betrieb einer automatischen Karusselltüranlage (1) mit mehreren um eine zentrale Drehachse (3) gemeinsam drehbar gelagerten Karusselltürflügeln (2),
    aufweisend folgende Schritte:
    Antreiben der Karusselltürflügel (2) mit einer Antriebseinrichtung (8);
    Abbremsen der Bewegung der Karusselltürflügel (2) mit einer Bremseinrichtung (16), wobei die Bremseinrichtung (16) als Scheibenbremse ausgebildet ist und eine stufenlos verstellbare Bremskraft aufweist,
    Ansteuern der Antriebseinrichtung (8) und der Bremseinrichtung (16) mit einer Steuerungseinrichtung (15), und
    Prüfen der Bremseinrichtung (16) mittels der Steuerungseinrichtung (15),
    dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfung der Bremseinrichtung (16) mittels der Steuerungseinrichtung (15) während der Drehbewegung der Karusselltürflügel (2) durchgeführt wird,
    mit einer Antriebseinrichtung (8) zum Antrieb der Karusselltürflügel (2), und
    mit einer Bremseinrichtung (16) zur Abbremsung der Bewegung der Karusselltürflügel (2), wobei die Bremseinrichtung (16) als Scheibenbremse ausgebildet ist, und
    mit einer Steuerungseinrichtung (15) zur Ansteuerung der Antriebseinrichtung (8) und der Bremseinrichtung (16), wobei die Steuerungseinrichtung (15) so ausgebildet ist, dass eine Prüfung der Bremseinrichtung (16) durchführbar ist,
    wobei die Bremskraft der Bremseinrichtung (16) der stufenlos verstellbar ist
    wobei die Prüfung der Bremseinrichtung (16) folgende Schritte umfasst: - Ansteuerung eines Antriebsmotors (9) der Antriebseinrichtung (6) auf eine bestimmte Geschwindigkeit, - Messung des Motorstroms (IM) des Antriebsmotors (6) für diesen Betriebszustand, - Ansteuerung der Bremseinrichtung (16) auf eine relativ geringe Bremskraft, z.B. 20% der Maximalbremskraft, - Messung des Motorstroms (IM) des Antriebsmotors (6) für diesen Betriebszustand.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Steuerungseinrichtung (15) eine Prüfung der Bremseinrichtung (16) durchgeführt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfung der Bremseinrichtung (16) weiterhin folgende Schritte umfasst: - Vergleich des bei angesteuerter Bremseinrichtung (16) gemessenen Motorstroms (IM) des Antriebsmotors (6) mit einem in der Steuerungseinrichtung (15) hinterlegten Referenzwert (IR), - Auslösung einer Sicherheitsreaktion, falls der gemessene Motorstrom (IM) den Referenzwert (IM) unterschreitet.
  4. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfung der Bremseinrichtung (16) weiterhin folgende Schritte umfasst: - Berechnung eines auf dem bei nicht angesteuerter Bremseinrichtung (16) gemessenen Motorstrom (IM) des Antriebsmotors (6) basierenden Abweichungswerts (ΔI), - Vergleich des bei angesteuerter Bremseinrichtung (16) gemessenen Motorstroms (IM) mit dem Abweichungswert (ΔI), - Auslösung einer Sicherheitsreaktion, falls der bei angesteuerter Bremseinrichtung (16) gemessene Motorstrom (IM) den Abweichungswert (ΔI) unterschreitet.
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