EP2063216B1

EP2063216B1 - Rohrwaffe

Info

Publication number: EP2063216B1
Application number: EP08015506.2A
Authority: EP
Inventors: Michael Dipl. Ing. Kohlstedt; Michael Erbs; Heinrich Heldmann
Original assignee: Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Current assignee: Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Priority date: 2007-11-24
Filing date: 2008-09-03
Publication date: 2016-08-03
Anticipated expiration: 2028-09-03
Also published as: DE102007056633A1; EP2063216A3; EP2063216A2; DE102007056633B4

Description

Die Erfindung betrifft eine Rohrwaffe mit einem in einer Waffenaufnahme oder Wiege gelagerten Waffenrohr und einer Rohrabstützung und mit mindestens einer, im Bereich der Mündung des Waffenrohres angeordneten Zusatzeinrichtung, insbesondere einer Mess- und/oder Programmiereinrichtung.
Bei Rohrwaffen, insbesondere im Mittel- und Großkaliberbereich, kann es beim Schießen oder durch äußere Belastung, wie zum Beispiel im Fahrbetrieb des die Waffen tragenden Fahrzeugs, zu Rohrschwingungen kommen.
Diese führen zu Rückwirkungen in der Lafettierung der Rohrwaffe und auch zu Verschiebungen der Rohrmündungslage und -tangente beim Geschossdurchgang und damit zu Fehlern im Bezug auf die Treffgenauigkeit.
Die Größe der Rohrschwingungsamplituden und damit der möglichen Fehler hängen, neben vielen anderen Einflussfaktoren, auch vom Gewicht der an der Rohrmündung befestigten Baugruppen, wie beispielsweise Mündungsbremsen oder auch Mess- und Programmiereinrichtungen, ab.
Bisher wurde versucht, durch entsprechende Steifigkeit in der Ausbildung des Waffenrohres den auftretenden Rohrschwingungen entgegenzuwirken. Das Problem wird dadurch verschärft, dass in Folge der Verwendung von intelligenter Munition immer kompliziertere und schwerer werdende Zusatzeinrichtungen an der Rohrmündung notwendig wurden, die teilweise mit elektronischen Baugruppen, zum Beispiel zur Geschwindigkeitsmessung und/oder zur Programmierung der Munition versehen wurden. Somit häuften sich die Probleme mit der Streuung der Waffe durch Rohrschwingungen.
Die DE 37 16 883 A1 , US 2 206 927 A , US 4 129 829 A und EP 1 154 219 A1 zeigen Zusatzeinrichtungen, die vor der Rohrmündung einer Rohrwaffe angeordnet sind.
Der Erfindung liegt, ausgehend von der EP 1154219 , die Aufgabe zugrunde, eine Rohrwaffe mit den eingangs und im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen zu schaffen, bei der die Zusatzeinrichtungen derart angeordnet sind, dass die beim Schießen auftretenden seitlichen Amplituden des Waffenrohres in Folge von Rohrschwingungen vermindert werden.
Die Lösung dieser Aufgabe geschieht erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
Es ist bekannt, das Waffenrohr mit einer Rohrabstützung zu umgeben, die bis unmittelbar hinter den Bereich der Mündung des Waffenrohres geführt ist. Diese Rohrabstützung ist fest mit der Waffenaufnahme oder der Wiege verbunden und derart versteift ausführbar, dass sie die Rohrschwingungen aufnimmt. Dies geschieht über an der Rohrabstützung angeordnete Abstützelemente, deren Abstand von der Außenwand des Waffenrohres so bemessen ist, dass ein ungehinderter Rücklauf des Waffenrohres gewährleistet ist, aber seitliche Schwingungen oder Verbiegungen des Waffenrohres von diesen Abstützelementen auf die Rohrabstützung übertragen und von dieser aufgefangen werden.
Ein Grundgedanke der Erfindung besteht nun darin, alle Zusatzeinrichtungen, also insbesondere Mess- und/oder Programmiereinrichtungen, die nicht zur Minderung der Rücklaufkräfte am Waffenrohr befestigt sein müssen, nicht am Waffenrohr, sondern am vorderen Ende der Rohrabstützung anzuordnen. Damit wird die Eigenfrequenz der entstehenden Rohrschwingungen erhöht und die Amplituden an der Rohrmündung werden verringert. Gleichzeitig sinkt die Stützlast an der Rohrabstützung und gestattet damit eine insgesamt leichtere Ausführung der Rohrabstützung.
Der Rohrrücklauf und die Wirkung einer Mündungsbremse bleiben bei entsprechender konstruktiver Ausführung der Halterung der Zusatzeinrichtungen unbeeinflusst.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Rohrwaffe ist die Anordnung der Zusatzeinrichtung derart, dass sie vom Waffenrohr wegbewegt, also beispielsweise weggeschwenkt, weggeschoben oder weggedreht, werden kann. Durch die Möglichkeit der Wegbewegung der Zusatzeinrichtung ist ein störungsfreier Verschuss auch von unterkalibriger Munition möglich. Bei unterkalibriger Munition besteht anderenfalls die Gefahr, dass sich ablösende Treibkäfigsegmente mit der Zusatzeinrichtung kollidieren und damit unerwünschte Rückwirkungen zwischen Geschoss, Treibkäfigsegmenten und der Zusatzeinrichtung auftreten. Der Mechanismus zur Wegbewegung der Zusatzeinrichtung kann mechanisch starr an eine Munitionswechseleinrichtung der Waffe gekoppelt sein oder auch separat angetrieben werden.
Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Rohrwaffe anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert.
In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1: in schematisierter Darstellung das Grundprinzip einer Rohrwaffe mit Rohrabstützung und daran befestigter Zusatzeinrichtung;
Fig. 2: in Seitenansicht eine Ausführungsform einer Rohrwaffe mit Rohrabstützung und wegbewegbarer Zusatzeinrichtung mit vor der Mündung angeordneter Zusatzeinrichtung;
Fig. 2 A: in gegenüber Fig. 2 leicht vergrößerter Darstellung die Rohrwaffe nach Fig. 2 in einer Ansicht von vorne;
Fig. 3: in einer Darstellung analog Fig. 2 die Rohrwaffe mit von der Mündung wegbewegter Zusatzeinrichtung;
Fig. 3 A: die Rohrwaffe nach Fig. 3 in einer Ansicht von vorne.

In Fig. 1 sind lediglich die Teile einer Rohrwaffe schematisiert dargestellt, die für die Erläuterung der Rohrabstützung und die Anordnung der Zusatzeinrichtung notwendig sind.
Das Waffenrohr 2 ist in einer Waffenaufnahme 1 gelagert. An der Waffenaufnahme 1 ist eine Rohrabstützung 3 befestigt, die sich unter Berücksichtigung des Rohrrücklaufs bis in den Bereich unmittelbar hinter der mit einer Mündungsbremse versehenen Mündung 5 des Waffenrohres 2 erstreckt. Die Rohrabstützung 3 umfasst in nicht eigens dargestellter Weise das Waffenrohr 2 mindestens teilweise und an ihrem vorderen Ende sind Abstützelemente 4 angeordnet, deren Abstand von der Außenseite des Waffenrohres 2 derart bemessen ist, dass ein ungehinderter Rücklauf des Waffenrohres 2 gewährleistet ist, aber seitliche Schwingungen oder Verbiegungen des Waffenrohres von den Abstützelementen 4 aufgenommen werden.
Vor der Rohrmündung 5 ist eine Zusatzeinrichtung, beispielsweise eine Mess-und/oder Programmiereinrichtung 6, angeordnet, die aber nicht am Waffenrohr 2 befestigt ist, sondern an einem Verlängerungselement 7, das am vorderen Ende der Rohrabstützung 3 befestigt ist und bis vor die Mündung 5 des Waffenrohres 2 reicht. In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist das Verlängerungselement 7 starr mit der Rohrabstützung 3 verbunden und an mindestens zwei Seiten des Waffenrohres 2 an diesem entlang geführt.
In den Figuren 2, 2 A, 3 und 3 A ist eine Ausführungsform der Rohrwaffe dargestellt, bei der die Zusatzeinrichtung schwenkbar um eine rohrparallele Achse gelagert ist und somit munitionsartabhängig beim Schuss eingeschwenkt oder ausgeschwenkt sein kann.
In Fig. 2 sind die Teile, die entsprechenden Teilen der Ausführungsform nach Fig. 1 entsprechen, mit den gleichen Bezugsziffern und einem Apostroph-Strich gekennzeichnet.
Das in der Waffenaufnahme 1' gelagerte Waffenrohr 2' ist von einer Rohrabstützung 3' umgeben, an deren vorderem Ende Abstützelemente 4' angeordnet sind, welche die seitlichen Rohrschwingungen aufnehmen.
An der Rohrabstützung 3' ist ein Verlängerungselement 7' angeordnet, das seitlich des Waffenrohres 2' entlang bis in den Bereich vor der Rohrmündung 5' geführt ist. Am vorderen Ende des Verbindungselementes 7' ist die Zusatzeinrichtung 6', beispielsweise eine Mess- und/oder Programmiereinrichtung, befestigt und in der in Fig. 2 und 2 A dargestellten Gebrauchsstellung so angeordnet, dass sie unmittelbar vor der Rohrmündung 5' liegt.
Bei dieser Ausführungsform ist die Halterung der Zusatzeinrichtung 6' so ausgebildet, dass diese, wenn sie nicht benötigt wird oder störend auf den Geschossdurchgang wirkt, wie in Fig. 3 und 3 A gezeigt, aus dem Mündungsbereich wegbewegt werden kann.
Dazu ist die Zusatzeinrichtung 6' mit einer im Verbindungselement 7' drehbar gelagerten Welle 8' verbunden. Die Welle 8' ist zur Waffenaufnahme 1' zurückgeführt und kann mittels eines nicht dargestellten Motors oder über ein an den Verfahrantrieb des Gurtzuführers der Rohrwaffe angekoppeltes Gestänge 9' verdreht werden, so dass die Zusatzeinrichtung 6' aus der in den Figuren 2 und 2 A dargestellten Gebrauchsstellung direkt vor der Rohrmündung 5' in die in den Figuren 3 und 3 A dargestellte Ruhestellung verschwenkt werden kann, in der sie von der Rohrmündung 5' wegbewegt ist.

Claims

Rohrwaffe mit einem in einer Waffenaufnahme oder Wiege gelagerten Waffenrohr (2) und einer Rohrabstützung (3) und mit mindestens einer im Bereich der Mündung des Waffenrohres angeordneten Zusatzeinrichtung (6), insbesondere einer Mess- und/oder Programmiereinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass am vorderen Ende der Rohrabstützung (3) ein bis vor die Mündung (5) des Waffenrohres (2) reichendes Verlängerungselement (7) angeordnet ist, welches die vor der Mündung liegende Zusatzeinrichtung (6) trägt, und dass an der Rohrabstützung (3) Abstützelemente (4) angeordnet sind, deren Abstand von der Außenwand des Waffenrohres (2) so bemessen ist, dass ein ungehinderter Rücklauf des Waffenrohres (2) gewährleistet ist.
Rohrwaffe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verlängerungselement (7) starr mit der Rohrabstützung (3) verbunden ist.
Rohrwaffe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verlängerungselement (7') so ausgebildet ist, dass es eine Dreh-, Schwenk- oder Verschiebeeinrichtung zum Wegbewegen der Zusatzeinrichtung (6') von der Mündung (5') des Waffenrohres (2') aufnehmen kann.
Rohrwaffe nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch eine Antriebsvorrichtung (8', 9') für die Bewegung der Zusatzeinrichtung (6').
Rohrwaffe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (8', 9') mit einer Munitionswechseleinrichtung der Waffe gekoppelt ist.