EP2035310A1 - Devidoir a mandrin expansible pour bobine - Google Patents

Devidoir a mandrin expansible pour bobine

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Publication number
EP2035310A1
EP2035310A1 EP07803837A EP07803837A EP2035310A1 EP 2035310 A1 EP2035310 A1 EP 2035310A1 EP 07803837 A EP07803837 A EP 07803837A EP 07803837 A EP07803837 A EP 07803837A EP 2035310 A1 EP2035310 A1 EP 2035310A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
mandrel
jaws
axis
reel
loading
Prior art date
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Application number
EP07803837A
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German (de)
English (en)
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EP2035310B1 (fr
Inventor
Pierre Marcelli
Julien Marcelli
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Individual
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Individual
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Publication date
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Publication of EP2035310A1 publication Critical patent/EP2035310A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2035310B1 publication Critical patent/EP2035310B1/fr
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Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H49/00—Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
    • B65H49/18—Methods or apparatus in which packages rotate
    • B65H49/20—Package-supporting devices
    • B65H49/30—Swifts or skein holders

Definitions

  • the present invention relates to an expandable mandrel spool for a spool provided with at least one mandrel mounted on a frame, the mandrel having movable jaws between a loading position in which the jaws are retracted and a position of use in which the jaws are expanded and maintain the coil in a substantially horizontal axis.
  • the reels are stored and transported in a standing position, their axis being horizontal, or in a supine position, their axis being vertical. In the upright position, they can be gripped by the forks of a forklift to be loaded directly onto the horizontal-axis mandrels. In the supine position, they are raised flat by the forks of a forklift and must be tilted a quarter of a turn before being loaded on the mandrels.
  • This reversal operation is dangerous and carried out most of the time either by suspending the hook of a traveling crane, or directly by the forklift.
  • rockers To perform this reversal operation safely, there are special machines called rockers. But their use generates additional operations in the handling of the coils. In addition, they represent a significant investment, are bulky and require external energy input.
  • the publication FR 2 583 027 proposes a reel with a vertical axis mandrel expansible by the weight of the coil which lowers a plate causing the opening of the jaws.
  • the chuck To use the spool, the chuck must be tilted a quarter turn and the spool must be locked in position. This system is unsatisfactory since it requires an actuator for chuck tilting and locking mechanical position in the coil since the clamping of the jaws on the inner diameter of the coil is not ensured when the axis of the mandrel is horizontal.
  • the present invention aims at proposing a new solution which eliminates the disadvantages of both the crank system and the jack system for the expansion and retraction of the jaws of the chuck, which is economical, simple, maintenance-free, or the contribution of energy and guarantees an optimal and reproducible clamping of the jaws on the inside diameter of the coil in the position of use.
  • the invention proposes alternatively an integrated solution for tilting the coils when loaded in the prone position, while ensuring their tightening in the use position.
  • the invention relates to a mandrel of the type indicated in the preamble, characterized in that it comprises means arranged to generate the automatic expansion of the jaws under the weight of the coil and the clamping of the jaws on the inner diameter of the coil, the clamping force of the jaws may be proportional to the weight of the coil, placing the mandrel in the use position.
  • the reel advantageously comprises a return device coupled to said means and arranged to generate the automatic retraction of the jaws in the absence of a reel and the return of the chuck to the loading position, as well as a locking mechanism for locking the mandrel in position use.
  • the reel comprises an expansion device connected to the jaws of the mandrel and said means comprise a device for guiding the mandrel between at least one loading position and a position of use, the guiding device being coupled to the device of the mandrel. expansion in order to drive the expansion automatic jaws simultaneously displacement of the mandrel under the weight of the coil.
  • the expansion device comprises a tie rod connected to the jaws by a variable geometry mechanism, this tie rod being slidable in the axis of the mandrel for moving the jaws between their loading and unloading positions.
  • the tie is preferably connected to the frame by a mechanical connection selected from the group comprising an articulated link, a rack-and-pinion system, a jack, a slide, a combination of these mechanisms.
  • the loading and unloading positions of the mandrel are parallel and the guide device is arranged to move the mandrel in a substantially rectilinear path.
  • the guide device may comprise a rocker coupled to the frame by a fixed pivot axis and the mandrel by its axis of rotation, the two axes being parallel. It may also comprise a carriage coupled to the mandrel by its axis of rotation and slidably mounted in the frame along an axis perpendicular to said axis of rotation of the mandrel.
  • the loading and unloading positions of the mandrel are perpendicular and the guide device is arranged to move the mandrel in a substantially circular path.
  • the guide device comprises a rocker coupled to the frame by a fixed pivot axis and the mandrel by its axis of rotation, the two axes being perpendicular and offset.
  • the mandrel comprises a receiving plate adapted to receive the coil in the loading position and the return device comprises a counterweight connected to the rocker.
  • the reel advantageously comprises a controlled lifting device, arranged between the frame and the rocker, and arranged to lock the positions of loading and use of the mandrel and to control the return of said mandrel to the loading position.
  • the guiding device comprises a guide sleeve whose axis coincides with the axis of rotation of the mandrel, in which slides the pulling through a sleeve coupled to the jaws of the mandrel by a variable geometry mechanism, the sleeve and the tie rod being coaxial and rotatable along the axis of rotation A of the mandrel.
  • the reel may also comprise stops defining the positions of loading and unloading of the mandrel.
  • FIGS. 1A and 1B are schematic diagrams of a first embodiment of a horizontal axis mandrel reel according to the invention respectively in the retracted position and in the expanded position
  • FIGS. 2A and 2B, 3A and 3B and 4A. and 4B are diagrams similar to FIGS. 1A and 1B of a second, third and fourth embodiment of a reel according to the invention
  • FIG. 5A is a perspective view of a reel according to the first embodiment of FIGS.
  • FIGS. 5B to 5E are detailed views of the parts of the reel of FIG. 5A
  • FIGS. 6A and 6B are schematic diagrams of a first embodiment of a tilting mandrel reel according to the invention respectively in the retracted position and in the expanded position
  • FIGS. 7A and 7B are diagrams similar to FIGS. 6A. and 6B of a second embodiment of a reel according to the invention
  • Fig. 8A is a perspective view of the tilting mandrel reel according to the first embodiment of Figs. 6A and 6B
  • Figs. 8B to 8E are detailed views of the reel parts of Figure 8A.
  • the reel 10-15 expandable mandrel according to the invention is intended to receive any type of coil 1 of material packaged strip, cable, wire or the like, for supplying any type of manufacturing machine, including sheet metal coils. It comprises one or more mandrels 20 carried by a frame 30 or any other equivalent structure, each mandrel 20 comprises at least three equidistant jaws 21 able to maintain the coil 1 by clamping on its inside diameter. These jaws 21 are mounted free to rotate about an axis of rotation A to allow the rotation of the coil 1 and the unwinding of the material drawn by the manufacturing machine.
  • the weight of the coil 1 is used to cause the expansion of the jaws 21 and the clamping of the coil 1, without handling, actuator or external energy input.
  • the invention also relates to a 10-13 expandable mandrel reel with horizontal axis according to Figures 1 to 5, for which the positions of loading and use of the coil 1 are parallel to the axis of rotation A of the mandrel 20 , that a reel 14-15 tilting expandable mandrel according to Figures 6 to 8, wherein the loading positions and use of the coil 1 are perpendicular.
  • FIGS. 1 to 4 Various embodiments of the horizontal-axis expansible mandrel 10-13 are illustrated with reference to FIGS. 1 to 4, these variants being not exhaustive and giving an idea of the multiplicity of possible solutions.
  • the reel 10-13 comprises an expandable mandrel 20 whose jaws 21 are movable between a loading position (Fig A) in which they are retracted and allow the loading and unloading of the reel 1 by a handling device 2 and a position of use (Fig B) in which they are expanded and hold the coil 1 by clamping.
  • the loading position corresponds to a stable position of the mandrel 20 or rest position and the position of use corresponds to an unstable position of the mandrel 20 or working position.
  • the jaws 21 are connected to an expansion device 40 which comprises a tie rod 41 sliding in the axis of rotation A of the mandrel 20.
  • the tie rod 41 is connected to the jaws 21 by a variable geometry mechanism comprising rods 42 (FIG. 1 to 3) or ramps 43 (FIG 4) arranged to spread or tighten the jaws 21 as the tie rod 41 is pulled or pushed.
  • the reel 10-13 comprises means arranged to cause the jaws 21 to expand automatically under the weight of a reel 1.
  • These means comprise a device 60 for guiding the chuck 20 arranged to move it vertically between a high position of loading (Fig A) and a low position of use (Fig B), these positions being parallel and horizontal to the axis of rotation
  • This guiding device 60 is coupled to the tie rod 41 by a sliding connection along the axis of rotation A.
  • the reel 10-13 comprises a return device 35 arranged to cause the return of the mandrel 20 from its low position of use. at its high loading position and simultaneously the automatic retraction of the jaws 21 in the absence of coil 1.
  • This return device 35 may consist of a spring, a balancing system by counterweight, a pneumatic spring , a gas spring, a torsion bar type spring, or any equivalent system, disposed of preferably between the guide device 60 and the frame 30.
  • the reel 10-13 can be completed by a locking mechanism 25 arranged to lock the position of use of the mandrel 20.
  • the tie rod 41 of the reel 10 is connected to the frame 30 by a connecting rod 44 articulated between a fixed hinge pin B connected to the frame 30 and a mobile hinge pin C provided at the rear end of the pulling 41, these two axes B and C preferably being offset in height in the stable position of the mandrel 20 to initiate the movement of the tie rod 41 and avoid any concentration of detrimental effort.
  • the fixed hinge pin B is situated above the mobile hinge pin C so that, when the tie rod 41 moves parallel to itself, its mobile hinge pin C describes an arc around the fixed hinge axis B downwards.
  • the guiding device 60 comprises a rocker 61 pivotally mounted between a fixed pivot axis D connected to the frame 30 and the axis of rotation A of the mandrel 20, these two axes D and A being parallel.
  • the rocker arm 61 comprises a guide sleeve 62 of axis A in which is mounted a rotating barrel 45 through which the sliding tie rod 41 passes.
  • This sleeve 45 is connected to the jaws 21 by articulated rods 42 and forms the fixed fulcrum of the expansion device 40. Since the balance 61 is pivotable, it drives the mandrel 20 between its high positions of loading and low for use on a circular path around the fixed pivot axis D.
  • the fixed hinge pins B and C mobile link rod 44 consist of ball joints.
  • the return device 35 is in this example a traction spring mounted between the sleeve 62 and the frame 30.
  • the locking mechanism 25 is embedded on the balance 61 and comprises an eccentric 26 in frictional contact with the tie rod 41 under the action of a tension spring 27, and coupled to a handle 28 for unlocking.
  • Manual action on the handle 28 in the direction of the arrow F rotates the eccentric 26 and reduce its radius to release the tie rod 41. In the opposite direction, the radius of the eccentric 26 increases and prevents any movement of the
  • the handle 28 may be replaced by any other means of manual or automatic control, such as a cylinder.
  • the mandrel 20 is in the high loading position ready to receive a spool 1.
  • the weight P of the spool 1 becomes transmits to the balance 61 by means of the jaws 21 and the axis of rotation A and creates a torque.
  • the rocker 61 pivots about its fixed pivot axis D and moves the mandrel 20 parallel to itself from its high position to its lower position by driving the tie rod 41.
  • the movable hinge axis C of the tie rod 41 pivots towards the bottom around the fixed hinge axis B, moving the tie rod 41 by traction generating the expansion of the jaws 21.
  • the displacement of the tie rod 41 from right to left in Figure IA causes the reduction of the radius of the eccentric 24 authorizing this move.
  • the handling device 2 can be evacuated and the coil 1 can be used normally.
  • This use position is automatically locked by the eccentric 26 of the locking mechanism 25 which prevents the return of the tie rod 41 from left to right, thus avoiding inadvertent rise of the mandrel 20 especially when the coil 1 is empty.
  • This spool 1 carried by the jaws 21 of the mandrel 20 can rotate freely through the sheath 45 and the tie rod 41 coaxial and rotatably mounted about the axis of rotation A. Any other equivalent construction may be suitable.
  • the reel 10 may optionally be supplemented by mechanical stops provided on the frame 30 to delimit the positions of loading and use of the mandrel 20 .
  • the return device 35 causes the automatic raising of the mandrel 20 from its position of use to its position loading. In its movement, the mandrel 20 rotates the balance 61 in the opposite direction about its fixed pivot axis D.
  • the mobile articulation axis C of the tie rod 41 pivots upwards about its fixed hinge axis B, moving the tie rod 41 by pushing the retraction of the jaws 21.
  • the handle 28 can be released and the handling device 2 can recharge a new coil 1.
  • the embodiment of the reel 11 illustrated in Figures 2A and 2B differs from the previous in that the tie rod 41 is connected to the frame 30 by a sliding connection.
  • the frame 30 comprises a rail 46 forming a cam profile, in which a roller 47 is provided provided at the rear end of the tie rod 41.
  • the guiding device 60 comprises a carriage 63 provided with lateral rollers circulating in vertical rails 64 fixed to the front of the frame 30 or any other equivalent system.
  • This reel 11 may be completed by a return device 35 and a locking mechanism 25 (not shown) as in the previous example.
  • the reel 12 of the variant illustrated in FIGS. 3A and 3B is similar to the reel 10.
  • the difference lies solely in the connection between the sheath 45 and the jaws 21 which is a link sliding in the vertical direction by a trolley system 69 in rails 68 or any other equivalent means.
  • This connection guides the jaws 21 during their expansion and retraction generated by the rods 42.
  • the tie rod 41 is connected to the frame 30 by a rack and pinion system.
  • the tie rod 41 carries at its rear end a rack
  • the pinion may be on the tie rod and the rack on the frame.
  • the tie rod 41 has a first portion coupled to the jaws 21 by ramps 43 and a second portion carrying the rack 48, the first portion being rotatably mounted about the axis of rotation A relative to the second portion.
  • the guiding device 60 comprises a slide carriage 63 and the sheath 45 is connected to the jaws 21 by a slide carriage 69, these sliding links being perpendicular to the axis of rotation A of the mandrel 20.
  • FIG. 5A An expandable mandrel reel 10 having a horizontal axis according to the first embodiment of Figs. 1A and 1B is illustrated in Fig. 5A.
  • This reel 10 has an expandable mandrel 20 carried by a frame 30 resting on the ground.
  • This frame 30 may also constitute a module or be part of a gantry of a machine or reel carrying a plurality of expandable mandrels 20.
  • This expandable mandrel 20 comprises three jaws 21 equidistant about its axis of rotation A.
  • the jaws 21 are coupled to a tie rod 41 forming the axis of rotation A and shown in detail in FIG. 5D.
  • This tie rod 41 is cylindrical and comprises a first bushing 50 provided at its front end coupled to the jaws 21 by links 42. It comprises a second bushing 51 provided at its rear end coupled to a connecting rod 44 by two ball joints forming the axis of mobile articulation C.
  • This rod 44 is shown in detail in Figure 5 C and comprises a rod coupled to the frame 30 by a ball joint forming the fixed hinge pin B and a U-shaped stirrup coupled to the tie rod 41 by the two ball joints the mobile hinge axis C, the axis B being parallel and located above the axis C.
  • the tie rod 41 is rotatably mounted about its axis A relative to the mobile hinge axis C through a bearing box and axial stops (not shown) or any equivalent means provided in the second sleeve 51.
  • This reel 10 includes a rocker 61 shown in detail in Figure 5B provided with a shaft 65 coupled to the frame 30 by a fixed pivot pin D provided on one side of the frame 30 and a guide sleeve 62 coupled to the mandrel 20 by Rotational axis A, the fixed pivot axis D being parallel and located above the axis A.
  • a cylindrical sleeve 45 shown in detail in FIG. 5E, is mounted in the guide sleeve 62 by a bearing box.
  • the fixed hinge pin B between the connecting rod 44 and the frame 30 is adjustable in position and is mounted at the end of a telescopic support 31, such as a jack adjustable manually or automatically.
  • the modification of the position of the fixed hinge pin B makes it possible to modify the diameter of the jaws 21 and to adapt the mandrel 20 to different inside diameters of the coils 1.
  • This reel 10 is also completed by a return device 35 (not shown) which may be a tension spring mounted between the rocker 61 and the frame 30 as in the example shown in Figures IA and IB. It may also include a mechanical stop provided on the frame 30 to limit the stroke of the mandrel 20 and / or a locking mechanism 25 (not shown) as shown in Figures IA and IB.
  • a return device 35 may be a tension spring mounted between the rocker 61 and the frame 30 as in the example shown in Figures IA and IB. It may also include a mechanical stop provided on the frame 30 to limit the stroke of the mandrel 20 and / or a locking mechanism 25 (not shown) as shown in Figures IA and IB.
  • the reels 14 and 15 comprise an expandable mandrel 20 pivoting between a vertical loading position (FIG A) and a horizontal position of use (FIG B).
  • the reel 14-15 comprises a device a return device consisting of a counterweight 36 arranged to cause the mandrel 20 to return from its position of use to its loading position and simultaneously the automatic retraction of the jaws 21 in the absence of coil 1.
  • This return device can be constituted any equivalent system such as a spring, a pneumatic spring, a gas spring, a torsion bar type spring.
  • the reel 14-15 is completed by a lifting device 37 consisting of a pneumatic cylinder or the like, arranged to raise the mandrel 20 in the loading position if the coil 1 is not empty, for example. This lifting device 37 is also used to lock the positions of loading and use.
  • the reel 14 comprises, at the base of the jaws 21, a receiving plate 22 of the reel 1 perpendicular to the axis of rotation A.
  • This receiving plate 22 is provided with passages for the forks of a handling apparatus (not shown).
  • the guiding device 60 comprises a rocker 66 coupled to the frame 30 by a fixed pivot axis D and the mandrel 20 by the axis of rotation A, these two axes D and A being perpendicular.
  • the mandrel 20 moves between its loading position and its use position along a circular path about the fixed pivot axis D.
  • the fixed hinge axis B of the connecting rod 44 to the frame 30 is located above and in the vicinity of the fixed pivot axis D of the rocker 66 to the frame 30 so as to move the movable hinge pin C of the tie rod
  • the counterweight 36 of the return device is connected to the rocker 66 and ensures its balancing.
  • the jack of the lifting device 37 is mounted between the frame 30 and the rocker 66 at a point of articulation distinct from the fixed pivot axis D.
  • the mandrel 20 is in the loading position ready to receive a coil 1 lying, its axis being vertical.
  • a full bobbin 1 is deposited on the receiving plate 22 of the mandrel 20 by means of a handling device, the weight P of the bobbin 1 is transmitted to the rocker 66 via the receiving plate 22 and the axle.
  • rotation A The axis of rotation A of the mandrel 20 being shifted forward relative to the fixed pivot axis D 5 creates a rotational torque R automatically causing the rocker 66 to rotate about its fixed pivot axis D.
  • the Tipper 66 carries with it the rotating mandrel 20 which passes from its loading position to its use position in which the axis of the mandrel 20 is horizontal. Simultaneously, the movable hinge axis C of the tie rod 41 pivots about its fixed hinge axis B by describing a combined trajectory rotation / translation which moves the tie rod 41 by traction and generates the expansion of the jaws 21.
  • the jaws 21 When the mandrel 20 stabilizes in its position of use with reference to Figure IB, the jaws 21 have reached their clamping position of the inner diameter of the coil 1 and the coil 1 can be used normally. This coil 1 can rotate freely thanks to the sheath 45 and the tie rod 41 which are coaxial and mounted in rotation. Any other equivalent construction may be suitable.
  • the tie-rod 41 is connected to the frame 30 by a sliding connection obtained by a cam-shaped rail 46 in which a roller 47 is provided provided at the rear end of the tie rod 41.
  • rail cam 46 is determined with respect to the trajectory to be followed by the rear end of the tie rod 41 during rotation of the mandrel 20 between its loading position and its use position and vice versa to obtain the expansion and retraction of the jaws 21.
  • FIG. 8A A tilting expandable mandrel 14 according to the embodiment of Figs. 6A and 6B is shown in Fig. 8A. Parts similar to those of the previous examples have the same reference numbers and are no longer detailed.
  • the reel 14 comprises an expandable mandrel 20 carried by a frame 30.
  • This mandrel 20 comprises three jaws 21 coupled by rods 42 to a tie rod 41 of axis A, shown in detail in Figure 8D.
  • This tie rod 41 is coupled to the frame 30 by a connecting rod 44, shown in detail in Figure 8C, C-shaped, each end is respectively coupled to the frame 30 by a fixed hinge pin B and the tie rod 41 by a movable hinge pin C.
  • the tie rod 41 is mounted in rotation about its axis A through a bearing box and thrust bearings (not shown), or any equivalent means, provided in the second sleeve 51.
  • the tie rod 41 may be fixed and carry at its front end an axial stop or the like allowing rotation of the mandrel 20.
  • This reel 14 also comprises a rocker 66 shown in detail in Figure 8B provided with a guide sleeve 62 coupled to the mandrel 20 by the axis of rotation
  • a sleeve 45 shown in detail in Figure 8E is rotatably mounted in the guide bush 62 by a bearing box and thrust bearings (not shown) or any equivalent means. This sheath 45 is, as in the previous example, coupled to the jaws 21 by rods 42 and is traversed by the pulling 41 sliding. It forms the fixed fulcrum of the expansion device 40.
  • This reel 14 also comprises mechanical stops positioned on the frame 30 delimiting the positions of loading and use of the mandrel 20.
  • the stop 32 is formed by a crossbar against which abuts the rear end of the tie rod 41 when the mandrel axis 20 is horizontal. Stop
  • This reel 15 is also completed by a return device (not shown) which may be a counterweight 36 secured to the rocker 66 and by a lifting device 37 with reference to FIGS.
  • the reel 10-15 according to the invention is preferably made of machined metal parts, forged and / or molded, mechanically welded or assembled by any suitable fastening means. It finds its application in many industries: paper, cardboard, textile, sheet metal and the like, and can be adapted to any type of reels regardless of their weight and diameter.

Landscapes

  • Moulding By Coating Moulds (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

DEVIDOIR A MANDRIN EXPANSIBLE POUR BOBINE
Domaine technique :
La présente invention concerne un dévidoir à mandrin expansible pour bobine pourvu au moins d'un mandrin monté sur un bâti, le mandrin comportant des mors mobiles entre une position de chargement dans laquelle les mors sont rétractés et une position d'utilisation dans laquelle les mors sont expansés et maintiennent la bobine dans un axe sensiblement horizontal.
Technique antérieure :
L'utilisation de matières en bande continue conditionnée en bobines est largement répandue dans divers secteurs de l'industrie, tels qu'en papeterie, cartonnerie, tôlerie, textile, etc. Ces bobines sont portées par des dévidoirs généralement à axe horizontal placés en tête des lignes de fabrication. Ces dévidoirs comportent des mandrins expansibles pourvus de mors. Les systèmes d'expansion des mandrins sont soit du type à biellettes, soit du type à rampes. Le déplacement des rampes ou des biellettes assurant l'expansion des mors et le maintien de la bobine par serrage est réalisé soit par un système vis-écrou couplé à une manivelle nécessitant une action manuelle, soit par un vérin hydraulique actionnant directement le tirant central couplé aux mors.
Les opérations d'expansion et de rétraction des mors du mandrin par manivelle doivent être effectuées à chaque changement de bobine. Outre la pénibilité de cette manœuvre, elle nécessite une forte démultiplication compte tenu du poids des bobines, ce qui entraîne un nombre important de rotations pour obtenir une course suffisante. Cette opération longue et répétitive est astreignante et ne garantit pas nécessairement un bon serrage des mors contre le diamètre intérieur de la bobine. La qualité du serrage dépend donc essentiellement des performances de l'opérateur. Dans le système à vérin hydraulique, l'expansion et la rétraction des mors du mandrin sont rapides puisqu'elles sont obtenues par simple action sur un bouton ou un levier de commande, mais ce système nécessite la mise en œuvre d'un équipement hydraulique spécifique tel qu'un groupe hydraulique, une tuyauterie, un système de distribution, un vérin, des joints, etc. La mise en œuvre de cet équipement est très coûteuse et nécessite de fréquentes interventions pour assurer l'entretien et remplacer les joints. Outre la pollution que le système à vérin peut générer, il est bruyant et générateur de chaleur. De plus, il entraîne une forte consommation électrique.
Aucune de ces solutions n'est satisfaisante.
Par ailleurs, selon leur diamètre, les bobines sont stockées et transportées en position debout, leur axe étant horizontal, ou en position couchée, leur axe étant vertical. En position debout, elles peuvent être saisies par les fourches d'un chariot élévateur pour être chargées directement sur les mandrins à axe horizontal. En position couchée, elles sont soulevées à plat par les fourches d'un chariot élévateur et doivent être basculées d'un quart de tour avant d'être chargées sur les mandrins. Cette opération de retournement est dangereuse et réalisée la plupart du temps soit par suspension au crochet d'un pont roulant, soit directement par le chariot élévateur. Pour réaliser cette opération de retournement en toute sécurité, il existe des machines spéciales appelées basculeurs. Mais leur utilisation génère des opérations supplémentaires dans la manutention des bobines. De plus, ils représentent un investissement important, sont encombrants et nécessitent un apport d'énergie extérieure.
La publication FR 2 583 027 propose un dévidoir à mandrin à axe vertical expansible par le poids de la bobine qui fait descendre un plateau entraînant l'ouverture des mors. Pour pouvoir utiliser la bobine, le mandrin doit être basculé d'un quart de tour et la bobine doit être bloquée en position. Ce système n'est pas satisfaisant étant donné qu'il nécessite un actionneur pour le basculement du mandrin et un blocage mécanique en position de la bobine étant donné que le serrage des mors sur le diamètre intérieur de la bobine n'est pas assuré lorsque l'axe du mandrin est horizontal.
Exposé de l'invention :
La présente invention vise à proposer une nouvelle solution qui supprime les inconvénients à la fois du système à manivelle et du système à vérin pour l'expansion et la rétraction des mors du mandrin, qui est économique, simple, sans entretien, ni apport d'énergie et garantit un serrage optimal et reproductible des mors sur le diamètre intérieur de la bobine en position d'utilisation. L'invention propose en variante une solution intégrée permettant de basculer les bobines lorsqu'elles sont chargées en position couchée, tout en assurant leur serrage en position d'utilisation.
Dans ce but, l'invention concerne un mandrin du genre indiqué en préambule, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens agencés pour générer l'expansion automatique des mors sous le poids de la bobine et le serrage des mors sur le diamètre intérieur de la bobine, la force de serrage des mors pouvant être proportionnelle au poids de la bobine, plaçant le mandrin en position d'utilisation.
Le dévidoir comporte avantageusement un dispositif de rappel couplé auxdits moyens et agencé pour générer la rétraction automatique des mors en l'absence de bobine et le retour du mandrin en position de chargement, de même qu'un mécanisme de blocage pour verrouiller le mandrin en position d'utilisation.
De manière préférentielle, le dévidoir comporte un dispositif d'expansion relié aux mors du mandrin et lesdits moyens comportent un dispositif de guidage du mandrin entre au moins une position de chargement et une position d'utilisation, le dispositif de guidage étant couplé au dispositif d'expansion de manière à entraîner l'expansion automatique des mors simultanément du déplacement du mandrin sous le poids de la bobine.
Dans une forme de réalisation préférée, le dispositif d'expansion comporte un tirant relié aux mors par un mécanisme à géométrie variable, ce tirant étant coulissant dans l'axe du mandrin pour déplacer les mors entre leurs positions de chargement et de déchargement. Le tirant est de préférence relié au bâti par une liaison mécanique choisie dans le groupe comportant une bielle articulée, un système pignon- crémaillère, un vérin, une coulisse, une combinaison de ces mécanismes.
Dans une première variante de réalisation, les positions de chargement et de déchargement du mandrin sont parallèles et le dispositif de guidage est agencé pour déplacer le mandrin sur une trajectoire sensiblement rectiligne.
Dans ce cas, le dispositif de guidage peut comporter un balancier couplé au bâti par un axe pivot fixe et au mandrin par son axe de rotation, les deux axes étant parallèles. Il peut aussi comporter un chariot couplé au mandrin par son axe de rotation et monté coulissant dans le bâti selon un axe perpendiculaire audit axe de rotation du mandrin.
Dans une seconde variante de réalisation, les positions de chargement et de déchargement du mandrin sont perpendiculaires et le dispositif de guidage est agencé pour déplacer le mandrin sur une trajectoire sensiblement circulaire.
Dans ce cas, le dispositif de guidage comporte un basculeur couplé au bâti par un axe pivot fixe et au mandrin par son axe de rotation, les deux axes étant perpendiculaires et décalés. Dans ce cas également, le mandrin comporte un plateau de réception apte à recevoir la bobine en position de chargement et le dispositif de rappel comporte un contrepoids lié au basculeur. Dans cette forme de réalisation, le dévidoir comporte avantageusement un dispositif de relevage commandé, disposé entre le bâti et le basculeur, et agencé pour verrouiller les positions de chargement et d'utilisation du mandrin et pour commander le retour dudit mandrin en position de chargement.
Dans la forme de réalisation préférée, le dispositif de guidage comporte une douille de guidage dont l'axe est confondu avec l'axe de rotation du mandrin, dans laquelle coulisse le tirant par l'intermédiaire d'un fourreau couplé aux mors du mandrin par un mécanisme à géométrie variable, le fourreau et le tirant étant coaxiaux et mobiles en rotation selon l'axe de rotation A du mandrin.
Le dévidoir peut également comporter des butées délimitant les positions de chargement et de déchargement du mandrin.
Description sommaire des dessins :
La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante de plusieurs modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
les figures IA et IB sont des schémas de principe d'un premier mode de réalisation d'un dévidoir à mandrin à axe horizontal selon l'invention respectivement en position rétractée et en position expansée, les figures 2A et 2B, 3A et 3B et 4A et 4B sont des schémas similaires aux figures IA et IB d'un deuxième, troisième et quatrième modes de réalisation d'un dévidoir selon l'invention, la figure 5A est une vue en perspective d'un dévidoir selon le premier mode de réalisation des figures IA et IB, les figures 5B à 5E sont des vues de détail des pièces du dévidoir de la figure 5A, les figures 6A et 6B sont des schémas de principe d'un premier mode de réalisation d'un dévidoir à mandrin basculant selon l'invention respectivement en position rétractée et en position expansée, les figures 7 A et 7B sont des schémas similaires aux figures 6A et 6B d'un second mode de réalisation d'un dévidoir selon l'invention, la figure 8A est une vue en perspective du dévidoir à mandrin basculant selon le premier mode de réalisation des figures 6A et 6B, et les figures 8B à 8E sont des vues de détail des pièces du dévidoir de la figure 8A.
Illustrations de l'invention :
Le dévidoir 10-15 à mandrin expansible selon l'invention est destiné à recevoir tout type de bobines 1 de matière conditionnée en bande, câble, fil ou similaire, destinées à alimenter tout type de machine de fabrication, notamment des bobines de tôles. Il comporte un ou plusieurs mandrins 20 portés par un bâti 30 ou toute autre structure équivalente, chaque mandrin 20 comporte au moins trois mors 21 équidistants aptes à maintenir la bobine 1 par serrage sur son diamètre intérieur. Ces mors 21 sont montés libres en rotation autour d'un axe de rotation A pour permettre la rotation de la bobine 1 et le déroulement de la matière tirée par la machine de fabrication.
Selon l'invention, on utilise le poids de la bobine 1 pour provoquer l'expansion des mors 21 et le serrage de la bobine 1, sans manutention, ni actionneur, ni apport d'énergie extérieure. L'invention concerne aussi bien un dévidoir 10-13 à mandrin expansible à axe horizontal conformément aux figures 1 à 5, pour lequel les positions de chargement et d'utilisation de la bobine 1 sont parallèles à l'axe de rotation A du mandrin 20, qu'un dévidoir 14-15 à mandrin expansible basculant conformément aux figures 6 à 8, pour lequel les positions de chargement et d'utilisation de la bobine 1 sont perpendiculaires. Différents modes de réalisation du dévidoir 10-13 à mandrin expansible à axe horizontal sont illustrés en référence aux figures 1 à 4, ces variantes n'étant pas exhaustives et donnant au contraire une idée de la multiplicité des solutions envisageables.
Conformément à ces figures 1 à 4, le dévidoir 10-13 comporte un mandrin expansible 20 dont les mors 21 sont mobiles entre une position de chargement (fig. A) dans laquelle ils sont rétractés et autorisent le chargement et le déchargement de la bobine 1 par un appareil de manutention 2 et une position d'utilisation (fig. B) dans laquelle ils sont expansés et maintiennent la bobine 1 par serrage. La position de chargement correspond à une position stable du mandrin 20 ou position de repos et la position d'utilisation correspond à une position instable du mandrin 20 ou position de travail. Les mors 21 sont reliés à un dispositif d'expansion 40 qui comporte un tirant 41 coulissant dans l'axe de rotation A du mandrin 20. Le tirant 41 est relié aux mors 21 par un mécanisme à géométrie variable comportant des biellettes 42 (fig. 1 à 3) ou des rampes 43 (fig. 4) agencées pour écarter ou resserrer les mors 21 selon que le tirant 41 est tiré ou poussé.
Selon l'invention, le dévidoir 10-13 comporte des moyens agencés pour provoquer l'expansion automatique des mors 21 sous le poids d'une bobine 1. Ces moyens comportent un dispositif de guidage 60 du mandrin 20 agencé pour le déplacer verticalement entre une position haute de chargement (fig. A) et une position basse d'utilisation (fig. B), ces positions étant parallèles et horizontales à l'axe de rotation
A. Ce dispositif de guidage 60 est couplé au tirant 41 par une liaison coulissante selon l'axe de rotation A. Le dévidoir 10-13 comporte un dispositif de rappel 35 agencé pour provoquer le retour du mandrin 20 de sa position basse d'utilisation à sa position haute de chargement et simultanément la rétraction automatique des mors 21 en l'absence de bobine 1. Ce dispositif de rappel 35 peut être constitué d'un ressort, d'un système d'équilibrage par contrepoids, d'un ressort pneumatique, d'un ressort à gaz, d'un ressort du type à barre de torsion, ou tout système équivalent, disposé de préférence entre le dispositif de guidage 60 et le bâti 30. Le dévidoir 10-13 peut être complété par un mécanisme de blocage 25 agencé pour verrouiller la position d'utilisation du mandrin 20.
Dans les figures IA et IB, le tirant 41 du dévidoir 10 est relié au bâti 30 par une bielle 44 articulée entre un axe d'articulation fixe B lié au bâti 30 et un axe d'articulation mobile C prévu à l'extrémité arrière du tirant 41, ces deux axes B et C étant de préférence décalés en hauteur dans la position stable du mandrin 20 pour amorcer le mouvement du tirant 41 et éviter toute concentration d'effort préjudiciable. Dans la figure IA, l'axe d'articulation fixe B est situé au-dessus de l'axe d'articulation mobile C de sorte que, lorsque le tirant 41 se déplace parallèlement à lui-même, son axe d'articulation mobile C décrit un arc de cercle autour de l'axe d'articulation fixe B vers le bas.
Le dispositif de guidage 60 comporte un balancier 61 monté pivotant entre un axe pivot fixe D lié au bâti 30 et l'axe de rotation A du mandrin 20, ces deux axes D et A étant parallèles. Le balancier 61 comporte une douille de guidage 62 d'axe A dans laquelle est monté un fourreau 45 tournant traversé par le tirant 41 coulissant. Ce fourreau 45 est relié aux mors 21 par des biellettes 42 articulées et forme le point d'appui fixe du dispositif d'expansion 40. Etant donné que le balancier 61 est pivotant, il entraîne le mandrin 20 entre ses positions haute de chargement et basse d'utilisation sur une trajectoire circulaire autour de l'axe pivot fixe D. Dans cette configuration, les axes d'articulation fixe B et mobile C de la bielle 44 sont constitués de rotules. Le dispositif de rappel 35 est dans cet exemple un ressort de traction monté entre la douille 62 et le bâti 30. Le mécanisme de blocage 25 est embarqué sur le balancier 61 et comporte un excentrique 26 en contact par friction avec le tirant 41 sous l'action d'un ressort de traction 27, et couplé à une poignée 28 de déblocage. Une action manuelle sur la poignée 28 dans le sens de la flèche F fait tourner l'excentrique 26 et diminuer son rayon pour libérer le tirant 41. Dans le sens inversement, le rayon de l'excentrique 26 augmente et empêche tout déplacement du tirant 41. La poignée 28 peut être remplacée par tout autre moyen de commande manuel ou automatique, tel qu'un vérin.
Le fonctionnement de ce dévidoir 10 est décrit ci-après. En référence à la figure IA, le mandrin 20 est en position haute de chargement prêt à recevoir une bobine 1. Lorsqu'on dépose une bobine 1 pleine sur le mandrin 20 par un appareil de manutention 2, le poids P de la bobine 1 se transmet au balancier 61 par l'intermédiaire des mors 21 et de l'axe de rotation A et crée un couple de rotation. Le balancier 61 pivote autour de son axe pivot fixe D et déplace le mandrin 20 parallèlement à lui-même de sa position haute à sa position basse en entraînant le tirant 41. Simultanément, l'axe d'articulation mobile C du tirant 41 pivote vers le bas autour de l' axe d'articulation fixe B, déplaçant le tirant 41 par traction générant l'expansion des mors 21. Le déplacement du tirant 41 de droite à gauche sur la figure IA, provoque la réduction du rayon de l'excentrique 26 autorisant ce déplacement. Lorsque les mors 21 arrivent en contact avec le diamètre intérieur de la bobine 1, le tirant 41 est bloqué et le mandrin 20 se stabilise dans sa position basse d'utilisation, en référence à la figure IB, l'appareil de manutention 2 peut être évacué et la bobine 1 peut être utilisée normalement. Cette position d'utilisation est verrouillée automatiquement par l'excentrique 26 du mécanisme de blocage 25 qui empêche le retour du tirant 41 de gauche à droite, évitant ainsi toute remontée intempestive du mandrin 20 notamment lorsque la bobine 1 se vide. Cette bobine 1 portée par les mors 21 du mandrin 20 peut tourner librement grâce au fourreau 45 et au tirant 41 coaxiaux et montés en rotation autour de l'axe de rotation A. Toute autre construction équivalente peut convenir.
Plus le poids P de la bobine 1 est élevé et plus le serrage exercé par les mors 21 sur son diamètre intérieur est important. Ce serrage est donc proportionnel au poids P de la bobine 1 garantissant un maintien correct de la bobine 1. Le dévidoir 10 peut être éventuellement complété par des butées mécaniques prévues sur le bâti 30 pour délimiter les positions de chargement et d'utilisation du mandrin 20. Lorsque la bobine 1 est vide et que la poignée 28 du mécanisme de blocage 25 est actionnée pour déverrouiller la position d'utilisation du mandrin 20, le dispositif de rappel 35 provoque la remontée automatique du mandrin 20 de sa position d'utilisation à sa position de chargement. Dans son mouvement, le mandrin 20 fait pivoter en sens inverse le balancier 61 autour de son axe pivot fixe D. Simultanément, l'axe d'articulation mobile C du tirant 41 pivote vers le haut autour de son axe d'articulation fixe B, déplaçant le tirant 41 par poussée générant la rétraction des mors 21. Lorsque les mors 21 sont rétractés, le mandrin 20 se stabilise dans sa position haute de chargement en référence à la figure IA, la poignée 28 peut être relâchée et l'appareil de manutention 2 peut recharger une nouvelle bobine 1.
Le mode de réalisation du dévidoir 11 illustré par les figures 2A et 2B se différencie du précédent par le fait que le tirant 41 est relié au bâti 30 par une liaison coulissante. Le bâti 30 comporte à cet effet un rail 46 formant un profil de came, dans lequel circule un galet 47 prévu à l'extrémité arrière du tirant 41. Dans ce cas, le dispositif de guidage 60 comporte un chariot 63 pourvu de galets latéraux circulant dans des rails 64 verticaux fixes à l'avant du bâti 30 ou tout autre système équivalent. Ce dévidoir 11 peut être complété par un dispositif de rappel 35 et un mécanisme de blocage 25 (non représentés) comme dans l'exemple précédent. Le dévidoir 12 de la variante illustrée aux figures 3 A et 3B est similaire au dévidoir 10. La différence réside uniquement dans la liaison entre le fourreau 45 et les mors 21 qui est une liaison coulissante dans le sens vertical par un système de chariot roulant 69 dans des rails 68 ou tout autre moyen équivalent. Cette liaison assure le guidage des mors 21 pendant leur expansion et leur rétraction générées par les biellettes 42.
Dans le dévidoir 13 des figures 4A et 4B, le tirant 41 est relié au bâti 30 par un système pignon-crémaillère. Le tirant 41 porte à son extrémité arrière une crémaillère
48 engrenant un pignon 49 monté sur le bâti 30 par une liaison coulissante selon un axe vertical. Dans une variante non représentée, le pignon peut être sur le tirant et la crémaillère sur le bâti. Le tirant 41 comporte une première partie couplée aux mors 21 par des rampes 43 et une seconde partie portant la crémaillère 48, la première partie étant montée en rotation autour de l'axe de rotation A par rapport à la seconde partie. Dans cette variante, le dispositif de guidage 60 comporte un chariot 63 coulissant et le fourreau 45 est relié aux mors 21 par un chariot 69 coulissant, ces liaisons coulissantes étant perpendiculaires à l'axe de rotation A du mandrin 20.
Le fonctionnement des dévidoirs 11 à 13 illustrés dans les figures 2 à 4 étant similaire au fonctionnement du dévidoir 10 de la figure 1, il n'est pas ré-expliqué.
Un dévidoir 10 à mandrin expansible à axe horizontal selon le premier mode de réalisation des figures IA et IB est illustré à la figure 5 A. Ce dévidoir 10 comporte un mandrin expansible 20 porté par un bâti 30 reposant au sol. Ce bâti 30 peut également constituer un module ou faire partie d'un portique d'une machine ou d'un dévidoir portant une pluralité de mandrins expansibles 20. Ce mandrin expansible 20 comporte trois mors 21 équidistants autour de son axe de rotation A.
Les mors 21 sont couplés à un tirant 41 formant l'axe de rotation A et représenté en détail à la figure 5D. Ce tirant 41 est cylindrique et comporte une première douille 50 prévue à son extrémité avant couplée aux mors 21 par des biellettes 42. Il comporte une seconde douille 51 prévue à son extrémité arrière couplée à une bielle 44 par deux rotules formant l'axe d'articulation mobile C. Cette bielle 44 est représentée en détail à la figure 5 C et comporte une tige couplée au bâti 30 par une rotule formant l'axe d'articulation fixe B et un étrier en U couplé au tirant 41 par les deux rotules de l'axe d'articulation mobile C, l'axe B étant parallèle et situé au-dessus de l'axe C. Le tirant 41 est monté en rotation autour de son axe A par rapport à l'axe d'articulation mobile C grâce à une boîte à roulements et des butées axiales (non représentés) ou tout moyen équivalent, prévues dans la seconde douille 51. Ce dévidoir 10 comporte un balancier 61 représenté en détail à la figure 5B pourvu d'un arbre 65 couplé au bâti 30 par un axe pivot fixe D prévu sur un côté du bâti 30 et d'une douille de guidage 62 couplée au mandrin 20 par Taxe de rotation A, l'axe pivot fixe D étant parallèle et situé au-dessus de l'axe A. Un fourreau 45 cylindrique, représenté en détail à la figure 5E, est monté dans la douille de guidage 62 par une boîte à roulements et des butées axiales (non représentés) ou tout moyen équivalent pour être tournant. Il comporte une douille 53 couplée aux mors 21 par des biellettes 42 formant le point d'appui fixe du dispositif d'expansion 40. Ce fourreau 45 est traversé par le tirant 41 monté en translation et en rotation grâce à des roulements et des butées axiales (non représentés) ou tout moyen équivalent.
Dans cette forme de réalisation, l'axe d'articulation fixe B entre la bielle 44 et le bâti 30 est réglable en position et est monté à l'extrémité d'un support télescopique 31, tel un vérin ajustable manuellement ou automatiquement. La modification de la position de l'axe d'articulation fixe B permet de modifier le diamètre des mors 21 et d'adapter le mandrin 20 à différents diamètres intérieurs des bobines 1.
Ce dévidoir 10 est également complété par un dispositif de rappel 35 (non représenté) qui peut être un ressort de traction monté entre le balancier 61 et le bâti 30 comme dans l'exemple illustré aux figures IA et IB. Il peut aussi comporter une butée mécanique prévue sur le bâti 30 pour limiter la course du mandrin 20 et/ou un mécanisme de blocage 25 (non représenté) comme illustré aux figures IA et IB.
Dans les modes de réalisation représentés schématiquement aux figures 6 et 7, les dévidoirs 14 et 15 comportent un mandrin expansible 20 basculant entre une position verticale de chargement (fig. A) et une position horizontale d'utilisation (fig. B).
Toutes les pièces similaires aux précédents modes de réalisation portent les mêmes numéros de référence et ne sont plus détaillées. La différence essentielle avec le dévidoir 10-13 à mandrin expansible à axe horizontal réside dans le montage basculant du mandrin 20 autour d'un axe pivot fixe D perpendiculaire à l'axe de rotation A du mandrin 20 et décalé vers l'arrière par rapport à cet axe A pour qu'il bascule de la position de chargement à la position d'utilisation automatiquement sous le poids de la bobine 1. Le dévidoir 14-15 comporte un dispositif de rappel constitué d'un contrepoids 36 agencé pour provoquer le retour du mandrin 20 de sa position d'utilisation à sa position de chargement et simultanément la rétraction automatique des mors 21 en l'absence de bobine 1. Ce dispositif de rappel peut être constitué de tout système équivalent tel un ressort, un ressort pneumatique, un ressort à gaz, un ressort du type à barre de torsion. Le dévidoir 14-15 est complété par un dispositif de relevage 37 constitué d'un vérin pneumatique ou similaire, agencé pour relever le mandrin 20 en position de chargement si la bobine 1 n'est pas vide, par exemple. Ce dispositif de relevage 37 sert également à verrouiller les positions de chargement et d'utilisation.
Dans l'exemple des figures 6A et 6B, le dévidoir 14 comporte, à la base des mors 21, un plateau de réception 22 de la bobine 1 perpendiculaire à l'axe de rotation A. Ce plateau de réception 22 est pourvu de passages pour les fourches d'un appareil de manutention (non représenté). Le dispositif de guidage 60 comporte un basculeur 66 couplé au bâti 30 par un axe pivot fixe D et au mandrin 20 par l'axe de rotation A, ces deux axes D et A étant perpendiculaires. Le mandrin 20 se déplace entre sa position de chargement et sa position d'utilisation selon une trajectoire circulaire autour de l'axe pivot fixe D. Dans cette configuration, l'axe d'articulation fixe B de la bielle 44 au bâti 30 est situé au-dessus et à proximité de l'axe pivot fixe D du basculeur 66 au bâti 30 de manière à déplacer l'axe d'articulation mobile C du tirant
41 selon une trajectoire combinée rotation/translation lors de la rotation du basculeur 66. Le contrepoids 36 du dispositif de rappel est lié au basculeur 66 et assure son équilibrage. Le vérin du dispositif de relevage 37 est monté entre le bâti 30 et le basculeur 66 en un point d'articulation distinct de l'axe pivot fixe D.
Le fonctionnement de ce mode de réalisation est décrit ci-après. En référence à la figure 6 A, le mandrin 20 est en position de chargement prêt à recevoir une bobine 1 couchée, son axe étant vertical. Lorsqu'on dépose une bobine 1 pleine sur le plateau de réception 22 du mandrin 20 par un appareil de manutention, le poids P de la bobine 1 se transmet au basculeur 66 par l'intermédiaire du plateau de réception 22 et de l'axe de rotation A. L'axe de rotation A du mandrin 20 étant décalé vers l'avant par rapport à l'axe pivot fixe D5 crée un couple de rotation R entraînant automatiquement le basculeur 66 en rotation autour de son axe pivot fixe D. Le basculeur 66 entraîne avec lui le mandrin 20 en rotation qui passe de sa position de chargement à sa position d'utilisation dans laquelle l'axe du mandrin 20 est horizontal. Simultanément, l'axe d'articulation mobile C du tirant 41 pivote autour de son axe d'articulation fixe B en décrivant une trajectoire combinée rotation/translation qui déplace le tirant 41 par traction et génère l'expansion des mors 21. Lorsque le mandrin 20 se stabilise dans sa position d'utilisation en référence à la figure IB, les mors 21 ont atteint leur position de serrage du diamètre intérieur de la bobine 1 et la bobine 1 peut être utilisée normalement. Cette bobine 1 peut tourner librement grâce au fourreau 45 et au tirant 41 qui sont coaxiaux et montés en rotation. Toute autre construction équivalente peut convenir.
Dans le dévidoir 15 des figures 7A et 7B, le tirant 41 est relié au bâti 30 par une liaison coulissante obtenue par un rail 46 à profil de came dans lequel circule un galet 47 prévu à l'extrémité arrière du tirant 41. Le profil de came du rail 46 est déterminé par rapport à la trajectoire que doit suivre l'extrémité arrière du tirant 41 pendant la rotation du mandrin 20 entre sa position de chargement et sa position d'utilisation et inversement pour obtenir l'expansion et la rétraction des mors 21.
Un dévidoir 14 à mandrin expansible basculant selon le mode de réalisation des figures 6A et 6B est illustré à la figure 8A. Les pièces similaires à celles des exemples précédents portent les mêmes numéros de référence et ne sont plus détaillées. Le dévidoir 14 comporte un mandrin expansible 20 porté par un bâti 30. Ce mandrin 20 comporte trois mors 21 couplés par des biellettes 42 à un tirant 41 d'axe A, représenté en détail à la figure 8D. Ce tirant 41 est couplé au bâti 30 par une bielle 44, représentée en détail à la figure 8C, en forme de C dont chaque extrémité est couplée respectivement au bâti 30 par un axe d'articulation fixe B et au tirant 41 par une axe d'articulation mobile C. Le tirant 41 est monté en rotation autour de son axe A grâce à une boîte à roulements et des butées à billes (non représentés), ou tout moyen équivalent, prévues dans la seconde douille 51. En variante, le tirant 41 peut être fixe et porter à son extrémité avant une butée axiale ou similaire permettant la rotation du mandrin 20.
Ce dévidoir 14 comporte également un basculeur 66 représenté en détail à la figure 8B pourvu d'une douille de guidage 62 couplée au mandrin 20 par l'axe de rotation
A et un palier 67 couplé au bâti 30 par un axe pivot fixe D, l'axe pivot fixe D étant perpendiculaire et situé au-dessus de l'axe A. Un fourreau 45 représenté en détail à la figure 8E est monté en rotation dans la douille de guidage 62 par une boîte à roulements et des butées à billes (non représentés) ou tout moyen équivalent. Ce fourreau 45 est, comme dans l'exemple précédent, couplé aux mors 21 par des biellettes 42 et est traversé par le tirant 41 coulissant. Il forme le point d'appui fixe du dispositif d'expansion 40.
Ce dévidoir 14 comporte également des butées mécaniques positionnées sur le bâti 30 délimitant les positions de chargement et d'utilisation du mandrin 20. Dans l'exemple illustré, la butée 32 est formée par une traverse contre laquelle bute l'extrémité arrière du tirant 41 lorsque l'axe du mandrin 20 est horizontal. La butée
33 est formée par les montants portant les axes fixes B et D contre lesquels bute la bielle 44 lorsque l'axe du mandrin 20 est vertical. Ce dévidoir 15 est également complété par un dispositif de rappel (non représenté) qui peut être un contrepoids 36 solidaire du basculeur 66 et par un dispositif de relevage 37 en référence aux figures
6 et 7.
Possibilités d'application industrielle : Le dévidoir 10-15 selon l'invention est de préférence réalisé en pièces métalliques usinées, forgées et/ou moulées, mécano-soudées ou assemblées par tout moyen de fixation adéquat. Il trouve son application dans de nombreuses industries : papeterie, cartonnerie, textile, tôlerie et similaire, et peut être adapté à tout type de bobines quel que soit leur poids et leur diamètre.
Il ressort clairement de cette description que l'invention permet d'atteindre les buts fixés, et notamment un fonctionnement autonome sans apport d'énergie extérieure, avec une conception simple, économique et sans entretien.
La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits mais s'étend à toute modification et variante évidentes pour un homme du métier tout en restant dans l'étendue de la protection définie dans les revendications annexées.

Claims

Revendications
1. Dévidoir (10-15) à mandrin expansible pour bobine (1) pourvu au moins d'un mandrin (20) monté sur un bâti (30), le mandrin (20) comportant des mors (21) mobiles entre une position de chargement dans laquelle les mors sont rétractés et une position d'utilisation dans laquelle les mors sont expansés et maintiennent la bobine dans un axe sensiblement horizontal, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (60) agencés pour générer l'expansion automatique des mors (21) sous le poids de la bobine (1) et le serrage des mors (21) sur le diamètre intérieur de la bobine (1) plaçant ledit mandrin (20) en position d'utilisation.
2. Dévidoir selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens (60) sont agencés pour que la force de serrage des mors (21) sur le diamètre intérieur de la bobine (1) soit proportionnelle au poids de la bobine (1).
3. Dévidoir selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de rappel (35, 36) couplé auxdits moyens (60) et agencé pour générer la rétraction automatique desdits mors (21) en l'absence de bobine (1) et le retour du mandrin (20) en position de chargement.
4. Dévidoir selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme de blocage (25) couplé auxdits moyens (60) et agencé pour verrouiller ledit mandrin (20) dans la position d'utilisation.
5. Dévidoir selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'expansion (40) relié aux mors (21) du mandrin (20) et en ce que lesdits moyens comportent un dispositif de guidage (60) dudit mandrin (20) entre au moins une position chargement et une position d'utilisation, ledit dispositif de guidage (60) étant couplé au dispositif d'expansion (40) de manière à entraîner l'expansion automatique des mors (21) simultanément au déplacement du mandrin (20) sous le poids de la bobine (1).
6. Dévidoir selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif d'expansion (40) comporte un tirant (41) relié auxdits mors (21) par un mécanisme à géométrie variable, ce tirant (41) étant coulissant dans l'axe de rotation (A) du mandrin (20) pour déplacer lesdits mors (21) entre leurs positions de chargement et de déchargement.
7. Dévidoir selon la revendication 6, caractérisé en ce que le tirant (41) est relié au bâti (30) par une liaison mécanique choisie dans le groupe comportant une bielle (44) articulée, un système pignon-crémaillère (48, 49), un vérin, une coulisse (46), une combinaison de ces mécanismes.
8. Dévidoir selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdites positions de chargement et de déchargement du mandrin (20) sont parallèles et en ce que ledit dispositif de guidage (60) est agencé pour déplacer ledit mandrin (20) sur une trajectoire sensiblement rectiligne.
9. Dévidoir selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit dispositif de guidage (60) comporte un balancier (61) couplé au bâti (30) par un axe pivot fixe (D) et au mandrin (20) par son axe de rotation (A), les deux axes (D, A) étant parallèles.
10. Dévidoir selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit dispositif de guidage (60) comporte un chariot (63) couplé audit mandrin (20) par son axe de rotation (A) et monté coulissant dans le bâti (30) selon un axe perpendiculaire audit axe de rotation (A).
11. Dévidoir selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdites positions de chargement et de déchargement du mandrin (20) sont perpendiculaires et en ce que ledit dispositif de guidage (60) est agencé pour déplacer ledit mandrin (20) sur une trajectoire sensiblement circulaire.
12. Dévidoir selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit dispositif de guidage (60) comporte un basculeur (66) couplé au bâti (30) par un axe pivot fixe (D) et au mandrin (20) par son axe de rotation (A), les deux axes (D, A) étant perpendiculaires et décalés.
13. Dévidoir selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit mandrin (20) comporte un plateau de réception (22) apte à recevoir la bobine (1) en position de chargement.
14. Dévidoir selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit dispositif de rappel (36) comporte un contrepoids lié au basculeur (66).
15. Dévidoir selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de relevage (37) commandé, disposé entre le bâti (30) et le basculeur (66), et agencé pour verrouiller les positions de chargement et d'utilisation du mandrin (20) et pour commander le retour dudit mandrin (20) en position de chargement.
16. Dévidoir selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit dispositif de guidage (60) comporte une douille de guidage (62) dont l'axe est confondu avec l'axe de rotation (A) du mandrin (20), dans laquelle coulisse ledit tirant (41) par l'intermédiaire d'un fourreau (45) couplé aux mors (21) du mandrin (20) par un mécanisme à géométrie variable.
17. Dévidoir selon la revendication 16, caractérisé en ce que le fourreau (45) et le tirant (41) sont coaxiaux et montés en rotation selon l'axe de rotation (A) dudit mandrin (20).
18. Dévidoir selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des butées (32, 33) délimitant lesdites positions de chargement et de déchargement du mandrin (20).
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