NO341426B1 - Fremgangsmåte og anordning for å bringe et langstrakt legeme tilhørende en undervannsstruktur til overflaten - Google Patents

Description

FREMGANGSMÅTE OG ANORDNING FOR Å BRINGE ET LANGSTRAKT LEGEME TIL-HØRENDE EN UNDERVANNSSTRUKTUR TIL OVERFLATEN

Denne oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte for å bringe et langstrakt legeme til-hørende en undervannsstruktur til overflaten. Nærmere bestemt dreier det seg om en fremgangsmåte for å bringe et langstrakt legeme tilhørende en undervannsstruktur til overflaten ved hjelp av en løftebom. Oppfinnelsen omfatter også en anordning for å utøve fremgangsmåten.

Etter hvert som bunnfaste installasjoner til havs har overskredet sin teknis-ke/økonomiske brukstid, må de blant annet grunnet myndighetskrav fjernes.

Det er vanlig å dele de partier av strukturen som befinner seg under vann i passende deler til at kranfartøy av betydelig størrelse kan løfte dem til overflaten og for eksempel anbringe delene på en lekter for videretransport.

Denne fremgangsmåte er relativt sett meget tidkrevende og kostbar, blant annet fordi tilgangen på kranfartøy med tilstrekkelig løftekapasitet er begrenset.

Relevant bakgrunnsteknikk er blant annet beskrevet i følgende patentskrifter:

- US 2006/0115331 Al; - WO 99/66244 A2; og - US 2007/296229 Al.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk.

Formålet oppnås i henhold til oppfinnelsen ved de trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkrav.

I et første aspekt vedrører oppfinnelsen en anordning ved løftebom for å bringe et langstrakt legeme tilhørende en undervannsstruktur til overflaten, hvor løftebommen er innrettet til å være koplet til en løfteanordning koplet til et fartøy, kjennetegnet ved at løftebommen, som er fritthengende, omfatter: - en rammekonstruksjon; - aktuatoropererte gripere som er festet til løftebommen og som er bevegbare mellom en åpen, fri posisjon og en lukket, gripende posisjon, hvor griperne, i den gripende posisjon, er innrettet for å holde det langstrakte legemet med dets lengdeakse parallelt med en lengdeakse av rammekonstruksjonen; - en relativt rammekonstruksjonen dreibar løftekopling, hvor løftekoplingen er utformet som en langstrakt bøyle og hvor løftekoplingen i den ene enden er fritt opphengt i løftea nord ni ngen og i den andre enden er rotasjonsmessig tilkoplet rammekonstruksjonen om en rotasjonsakse som er vinkelrett både på en lengdeakse av den langstrakte bøylen og på lengdeaksen av rammekonstruksjonen; - en aktuator for vertikal dreining av løftekoplingen relativt til rammekonstruksjonen; og

- én eller flere thrustere for horisontal dreining av løftebommen.

I et andre aspekt vedrører oppfinnelse en fremgangsmåte for å bringe et langstrakt legeme tilhørende en undervannsstruktur til overflaten, kjennetegnet ved at fremgangsmåten omfatter: - å senke en fritthengende løftebom ned til legemet ved hjelp av en løfteanordning koplet til et fartøy; - å dreie løftebommen, horisontalt ved hjelp av én eller flere thrustere og/eller vertikalt ved hjelp av en aktuator, til den i hovedsak er parallell med legemet; - å gripe legemet ved hjelp av gripere festet til løftebommen; - etter at legemet er løsgjort fra undervannsstrukturen, å dreie legemet ved hjelp av aktuatoren til det befinner seg i en oppreist posisjon; og

- å løfte legemet gjennom skvalpesonen og til overflaten.

Typisk senkes løftebommen ned til legemet mens griperne befinner seg i sin åpne posisjon. Løftebommen dreies til den inntaren parallell posisjon relativt legemet, hvoret-ter løftebommen senkes ned på legemet eller forskyves inn til legemet alt etter hvil-ken posisjon legemet befinner seg i. Griperne beveges til sin gripende posisjon om legemet. Etter at legemet er løsgjort fra resten av undervannsstrukturen, dreies legemet til en oppreist posisjon før det løftes gjennom skvalpesonen og til overflaten.

Ved å dreie legemet til en oppreist posisjon reduseres miljøkrefter, så som bølgekref-ter i skvalpesonen som virker på legemet, vesentlig. Legemet som kan ha et tverrmål på flere meter og en lengde på flere titalls meter utsettes for betydelige miljøkrefter dersom de føres gjennom skvalpesonen i en horisontal posisjon, noe som utsetter løf-teutstyret for betydelige tilleggskrefter.

Legemet dreies deretter fortrinnsvis til en horisontal stilling før det anbringes for eksempel på en lekter for videretransport.

Fremgangsmåten kan videre omfatte å låse legemet i det minste i aksial retning til løftebommen ved hjelp av låsepinner for å forhindre at legemet sklir når det reises til den oppreiste posisjon.

Løftekoplingen og gripearmene kan være i det minste dreibart eller forskyvbart koplet til rammekonstruksjonen.

Aktuatorene kan for eksempel utgjøres av hydrauliske eller elektriske vinsjer, hydrauliske sylindre eller gir, eventuelt med tannstenger, som er elektrisk eller hydraulisk drevet.

Løftebommen kan være forsynt med en låsepinneforskyver. Låsepinneforskyveren kan i en foretrukket utførelsesform utgjøres av en sylinder hvor en pyroteknisk ladning ved detonering er innrettet til å drive en låsepinne inn i legemet.

Alternativt kan låsepinneforskyveren omfatte et boreutstyr som tilveiebringer en åp-ning i legemet før låsepinnen forskyves inn i legemet.

Løftebommen kan være forsynt med en thruster for enklere å kunne orienteres i forhold til legemet, særlig under påkoplingsoperasjonen.

Løftebommen kan være forsynt med en lyskilde og kamera for å underlette fjernsty-ring av løftebommen fra overflaten.

Fremgangsmåten og anordningen i henhold til oppfinnelsen muliggjør anvendelse av fartøy med relativ beskjeden løftekapasitet til fjerning av undervannsstrukturer. Etter hvert som kappeteknikker for eksempel ved hjelp av diamantwire eller vannkapping, er utviklet, er også kappetiden for legemene akseptabel.

Påkjenninger på løfteutstyret reduseres ytterligere ved at legemet dreies til en oppreist posisjon før det løftes gjennom skvalpesonen.

I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser et sideriss av en løftebom i henhold til oppfinnelsen ved et langstrakt legeme som skal løftes; Fig. 2 viser et enderiss av løftebommen hvor den er koplet til legemet; Fig. 3 viser et sideriss hvor legemet er dreid til en oppreist posisjon og er under

løfting gjennom skvalpesonen; og

Fig. 4 viser i større målestokk en del av et snitt III-III i fig. 3.

På tegningene betegner henvisningstallet 1 en løftebom i form av en rammekonstruksjon 2 som er innrettet til å kunne ligge an mot et langstrakt legeme 4 tilhørende en undervannsstruktur 6.

Løftebommen 1 er forsynt med et antall gripere 8 som hver er dreibart koplet til løfte-bommen 1 om en første dreieakse 10. Griperne 8 er utformet til å kunne gripe om legemer med ulik form og tverrsnittsdimensjon.

Hver av griperne 8 er dreibare mellom en åpen, fri posisjon og en lukket, gripende posisjon ved hjelp av en første aktuator 12, her i form av en hydraulisk sylinder.

En bøyleformet løftekopling 14 som er koplet til en løfteanordning 16, er dreibart koplet til løftebommen 1, her til rammekonstruksjonen 2, om en andre dreieakse 18.

Løftekoplingen 14 er dreibar mellom en utsvingt posisjon, se fig 1, og en innsvingt posisjon, se fig. 3, ved hjelp av en andre aktuator 20. Den andre aktuator 20 utgjøres i dette foretrukne utførelseseksempel av en vinsj 22 med en kjetting 24.

En låsepinneforskyver 26, se fig. 4, er koplet til løftebommen 1 i rammekonstruksjonen 2. Låsepinneforskyveren 26 omfatter i dette foretrukne utførelseseksempel en låsepinne 28 som er koplet til et stempel 30. Stemplet 30 befinner seg i en sylinder 32 som er innrettet til å kunne holde en pyroteknisk ladning 34.

Før den pyrotekniske ladning 34 detoneres, er låsepinnen 28 og stemplet 30 tilbake-trukket, se venstre del av fig. 4. Etter detonasjon har låsepinnen penetrert legemet 4 og låser dette aksialt til løftebommen 1, se høyre del av fig. 4.

Løftebommen 1 er forsynt med en truster 36, en lyskilde 38 og et kamera 40.

Anordningen ifølge oppfinnelsen anvendes slik det er forklart i beskrivelsens generelle del hvor løftebommen 1 med legemet 4 i en oppreist posisjon løftes gjennom en skvalpesone 42.