DE20010059U1 - Greifvorrichtung insbesondere für zylinderförmige Betonformsteine - Google Patents

Greifvorrichtung insbesondere für zylinderförmige Betonformsteine

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    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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Description

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Claims (6)

1. Greifvorrichtung zum Greifen wenigstens einer Reihe im wesentlichen gleich geformter, beabstandeter Werkstücke, insbesondere zylinderförmiger Betonformsteine (30), mit Hilfe sich gegenüberstehender Greifbacken (12, 18), mit einer zugeordneten Manipulationseinrichtung (20) zum Manipulieren der Greifvorrichtung in mindestens einem Rotationsfreiheitsgrad und mindestens einem Translationsfreiheitsgrad, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - eine erste Greifbacke (12) ausgebildet ist nach Art eines Kammes mit einer Mehrzahl parallel verlaufender Zinken (14), wobei
    die Zinken in Greifstellung im wesentlichen parallel zu den zu greifenden Werkstücken (30) ausgerichtet sind und
    der Mittenabstand zweier benachbarter Zinken im wesentlichen dem Mittenabstand zweier benachbarter zu greifender Werkstücke entspricht,
  • - das Querschnittsprofil (16) der Zinken auf der der gegenüberliegenden Greifbacke abgewandten Seite eine größere Breite hat als auf der der gegenüberliegenden Greifbacke zugewandten Seite, und
  • - das Zinkenprofil so ausgebildet ist, daß ein zwischen zwei benachbarten Zinken in Greifstellung befindliches Werkstück über die Zinken hinaus auf der der gegenüberliegenden Greifbacke abgewandten Seite nach außen vorsteht.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite des Zinkenquerschnittprofils auf der der gegenüberliegenden Greifbacke zugewandten Seite geringfügig kleiner als der lichte Abstand zwischen zwei benachbarten zu greifenden Werkstücken ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite der ersten Greifbacke gegenüberstehende Greifbacke (18) als eine sich über eine mehrfache Breite der zu greifenden Werkstücke erstreckende durchgehende Andruckfläche ausgebildet ist, und daß bei der ersten Greifbacke das Zinkenprofil so ausgebildet ist, daß ein zwischen zwei benachbarten Zinken befindliches Werkstück über die Spitze des Zinkenprofils hinaus nach innen vorsteht.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen den beiden Greifbacken auf ein gleichzeitiges Greifen mehrerer Reihen von Werkstücken angepaßt ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zugeordnete Manipulationseinrichtung unterteilt ist in eine erste Manipulationsvorrichtung zur Manipulation in mindestens einen Rotationsfreiheitsgrad und eine zweite Manipulationsvorrichtung zur Manipulation in mindestens einem Translationssfreiheitsgrad, mit der Maßgabe, daß die zweite Manipulationsvorrichtung gebildet ist durch eine Gabelstapelvorrichtung, und daß an der ersten Manipulationsvorrichtung ein Befestigungsbauelement (28) vorgesehen ist, das für eine lösbare Befestigung des Ganzen an einer Gabel der Gabelstapelvorrichtung ausgelegt ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Manipulationsvorrichtung durch eine mobile Gabelstapelvorrichtung gebildet wird.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2005080252A1 (en) * 2004-02-23 2005-09-01 Danish Stacking And Loadingautomatic Aps Apparatus for handling cylindric objects
GB2488009A (en) * 2011-02-08 2012-08-15 Salcon As Method and device for bringing an elongated body belonging to a subsea structure to the surface

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