KR20190009295A - 회전식 체인 스토퍼 - Google Patents

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KR20190009295A
KR20190009295A KR1020187033443A KR20187033443A KR20190009295A KR 20190009295 A KR20190009295 A KR 20190009295A KR 1020187033443 A KR1020187033443 A KR 1020187033443A KR 20187033443 A KR20187033443 A KR 20187033443A KR 20190009295 A KR20190009295 A KR 20190009295A
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바덱스 코퍼레이션
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Abstract

회전식 체인 스토퍼는 베이스, 베이스에 작동 가능하게 커플링된 액츄에이터, 및 베이스에 선회 가능하게 커플링된 한 쌍의 래치를 포함한다. 베이스의 배향 및 래치의 위치는 액츄에이터의 연장에 응답한다. 회전식 체인 스토퍼는 예컨대 해상 선박 위의 체인 잭 어셈블리의 일 부분으로서 사용될 수 있다. 회전식 체인 스토퍼는 예컨대 해상 선박을 계류시키기 위해 앵커 체인을 인입, 인출 및 위치 결정하는 방법에 사용될 수 있다.

Description

회전식 체인 스토퍼
관련 출원에 대한 교차 참조
본 출원은 2016년 5월 23일에 출원된 미국 가출원 제 62/340,068호(계류 중) 및 2016년 6월 10일자로 출원된 미국 가출원 제 62/348,597호(계류 중)의 이익을 주장하며, 이들 각각의 전체 내용은 본 명세서에 참고로 통합된다.
기술 분야
본 개시물은 회전식 및 선형 양자의 체인 잭 또는 윈드라스와 함께 사용하기 위한 체인 스토퍼, 및 그 사용 방법에 관한 것이다.
체인 잭이나 윈드라스는 일반적으로 무거운 중량을 이동시키는데 사용된다. 윈드라스의 일 유형, 계류식 윈드라스(mooring windlass)는 해상 선박을 계류시키기 위해 계류 라인을 인입(pulling-in) 또는 인출(pay-out)하는데 사용된다. 해상 계류 시스템은 일반적으로 특정 허용 오차 내에서 (즉, 스테이션 상의) 위치에 해상 구조물을 유지하는데 사용된다. 부유식 제조물, 시추 또는 건설 플랫폼 또는 스파 부표와 같은 해상 구조물은 일반적으로 해상 구조물과 해저 상의 앵커 사이에 고정된 계류 라인(예를 들어, 체인 또는 케이블)을 사용하여 원하는 위치에 계류된다. 계류 시스템은 해상 구조물을 위치 밖으로(즉, 스테이션에서 벗어나) 이동시키는 환경적 힘(예를 들어, 바람, 파도 및 흐름)에 대항하여 작용하는 복원력을 제공하도록 작동한다.
계류 라인의 위치 결정(positioning)의 제어의 향상은 대응하여 연관 해상 구조물의 위치 결정의 제어를 향상시킬 수 있다.
본 개시물의 실시형태는 회전식 체인 스토퍼에 관한 것이다. 회전식 체인 스토퍼는 베이스, 베이스에 작동 가능하게 커플링된 액츄에이터, 및 베이스에 선회 가능하게 커플링된 한 쌍의 래치를 포함한다.
본 개시물의 다른 실시형태는 체인 잭 어셈블리에 관한 것이다. 체인 잭 어셈블리는 체인 잭 및 회전식 체인 스토퍼를 포함한다. 회전식 체인 스토퍼는 베이스, 베이스에 작동 가능하게 커플링된 액츄에이터, 및 베이스에 선회 가능하게 커플링된 한 쌍의 래치를 포함한다.
본 개시물의 다른 실시형태는 체인 잭 및 회전식 체인 스토퍼를 포함하는 체인 잭 어셈블리를 사용하여 앵커 체인을 위치시키는 방법에 관한 것이다. 회전식 체인 스토퍼는 베이스, 베이스에 작동 가능하게 커플링된 액츄에이터, 및 베이스에 선회 가능하게 커플링된 한 쌍의 래치를 포함한다. 이 방법은 체인 잭을 사용하여 앵커 체인을 인입하거나(pulling-in), 인출하거나(pay-out) 또는 이를 조합하여 하는 것을 포함한다. 이 방법은 앵커 체인의 링크를 파지하기 위해 한 쌍의 래치를 위치시키는 단계를 포함한다. 링크가 수직 링크인 경우, 한 쌍의 래치는 제 1 위치에 위치된다. 링크가 플랫(flat) 링크인 경우, 한 쌍의 래치는 제 2 위치에 위치된다. 한 쌍의 래치를 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동시키는 것은 회전식 체인 스토퍼를 90도만큼 회전시키는 것을 포함한다. 이 방법은 앵커 체인의 링크를 래치 쌍으로 파지하는 단계를 포함한다.
일부 실시형태는 윈드라스 프레임, 체인 휠, 체인 휠을 통해 연장되어 작동 가능하게 커플링되고 윈드라스 프레임에 회전 가능하게 커플링된 체인 휠 악셀, 및 체인 휠 악셀에 작동 가능하게 커플링된 구동 어셈블리를 포함하는 체인 계류 윈드라스에 관한 것이다. 체인 계류 윈드라스는 또한, 체인 스토퍼에 의해 형성된 개구를 통해 체인이 통과할 수 있게 하는 개방 구성; 및 체인 스토퍼에 의해 형성된 개구 내에 위치된 체인을 파지하는 체인 스토퍼를 갖는 폐쇄 구성으로 선택적 회전하도록 구성된 체인 스토퍼를 포함한다. 체인 스토퍼를 갖는 체인 계류 윈드라스는 계류 라인을 인입하거나, 인출하거나, 위치 결정하거나 또는 이를 조합하여 하는 방법에 사용될 수 있다.
전술한 내용은 후술하는 상세한 설명이 보다 잘 이해될 수 있도록 하기 위해 본 개시물의 특징 및 기술적 이점을 다소 광범위하게 개략적으로 설명하였다. 청구범위의 청구물을 형성하는 추가적인 특징 및 이점이 이후에 설명될 것이다. 개시된 개념 및 특정 실시형태가 본 개시물의 동일한 목적을 수행하기 위한 다른 구조를 변경하거나 설계하기 위한 기초로서 용이하게 이용될 수 있다는 것이 당업자에 의해 인식되어야 한다. 또한, 당업자는 그러한 등가의 구성이 본 개시물의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 것으로 이해해야 한다. 추가의 목적 및 이점과 함께, 조직 및 작동 방법 양자에 관한 제품, 시스템 및 방법의 특징으로 여겨지는 신규한 특징은 첨부된 도면과 관련하여 고려될 때 다음의 설명으로부터 더 잘 이해될 것이다. 그러나, 각 도면은 도해 및 설명의 목적으로만 제공된 것이며 본 개시물의 제한의 정의로서 의도된 것은 아님이 명확히 이해되어져야만 한다.
본 개시물의 시스템, 제품 및/또는 방법의 특징 및 이점이 보다 상세하게 이해될 수 있는 방식으로, 상기에서 간략히 요약된 보다 구체적인 설명은 본 명세서의 일부를 형성하는 첨부 도면에 도시된 실시형태에 대한 참조로 이루어질 수 있다. 그러나, 도면은 다양한 예시적인 실시형태만을 도시하며, 이에 따라 다른 효과적인 실시형태도 또한 포함할 수 있는 개시된 개념들을 제한하는 것으로 간주되어서는 안됨에 주목한다.
도 1은 본 개시물의 특정 실시형태에 따른 체인 스토퍼를 포함하는 회전식 체인 잭 또는 윈드라스의 사시도이다.
도 2는 본 개시물의 특정 실시형태에 따른 체인 스토퍼를 포함하는 선형 체인 잭의 사시도이다.
도 3은 도 1의 회전식 체인 잭 또는 윈드라스의 또 다른 사시도이다.
도 4는 도 2의 선형 체인 잭의 또 다른 사시도이다.
도 5는 래치가 개방 위치에 있는 도 1 및 도 3의 체인 스토퍼의 사시도이다.
도 6은 래치가 폐쇄 위치에 있는 도 5의 체인 스토퍼의 또 다른 사시도이다.
도 7은 래치 어댑터를 포함하는 도 2 및 도 4의 체인 스토퍼의 사시도이다.
도 8은 래치 어댑터가 없는 도 2 및 도 4의 체인 스토퍼의 사시도이다.
도 9는 체인 스토퍼의 베이스 상에 원형 홈을 도시한 도 8의 체인 스토퍼의 또 다른 사시도이다.
도 10은 본 개시물의 특정 실시형태에 따른 이중 체인 계류 윈드라스의 사시도이다.
도 11은 도 10의 이중 체인 계류 윈드라스의 측면도이다.
도 12는 본 개시물의 특정 실시형태에 따른 메신저 체인의 견인(haul-in) 동안의 이중 체인 계류 윈드라스의 절개된 정면도이다.
도 13은 도 12의 메신저 체인의 견인 동안의 이중 체인 계류 윈드라스의 절개된 측면도이다.
도 14는 본 개시물의 특정 실시형태에 따라 메신저 체인의 견인으로부터 계류 체인의 견인까지의 전이 동안의 이중 체인 계류 윈드라스의 절개된 정면도이다.
도 15는 도 14의 메신저 체인의 견인으로부터 계류 체인의 견인까지의 전이 동안의 이중 체인 계류 윈드라스의 절개된 측면도이다.
도 16은 본 개시물의 특정 실시형태에 따른 계류 체인의 홀인 동안의 이중 체인 계류 윈드라스의 절개된 정면도이다.
도 17은 도 16의 계류 체인의 견인 동안의 이중 체인 계류 윈드라스의 절개된 측면도이다.
도 18은 본 개시물의 특정 실시형태에 따른 계류 체인의 위치 결정 동안의 이중 체인 계류 윈드라스의 절개된 정면도이다.
도 19는 도 18의 계류 체인의 위치 결정 동안의 이중 체인 계류 윈드라스의 절개된 측면도이다.
본 개시물에 따른 제품 및 방법은 이제 다양한 예시적인 실시형태를 도시하는 첨부 도면을 참조하여 보다 완전하게 설명될 것이다. 그러나, 본 개시물에 따른 개념은 많은 상이한 형태로 구체화될 수 있으며, 여기에 제시된 예시적인 실시형태에 의해 제한되는 것으로 해석되어서는 안된다. 오히려, 이들 실시형태는 본 개시물이 철저할 뿐만 아니라 완전할 것이며, 다양한 개념의 범위를 당업자 및 최선의 바람직한 모드의 실행으로 전달할 수 있도록 제공된다. 예를 들어, 본원에 제공된 예시적인 설명 중 다수는 계류 적용을 위한 체인 잭에 관한 것이다. 그러나 설명된 개념의 양태는 비계류(non-mooring) 적용(예를 들어, 움직이는 하중)을 위한 체인 잭에도 동등하게 적용될 수 있다.
본 개시물의 특정 실시형태는 체인(예를 들어, 앵커 체인)에 계합하여 예를 들어 해상 선박의 계류 동안 체인을 인입, 인출, 또는 위치 결정시키는데 사용되는 회전식 체인 스토퍼를 포함한다. 회전식 체인 스토퍼는 2개의 반대되는 스토퍼 래치를 포함할 수 있으며, 개방 "C" 구성 또는 폐쇄 구성을 가질 수 있다. 다른 실시형태는 회전식 체인 스토퍼를 포함하는 체인 잭 또는 윈드라스, 또는 그러한 체인 잭 또는 윈드라스를 포함하는 해상 선박을 포함한다. 여전히, 부가적인 실시형태는 계류 라인의 인입, 인출, 위치 결정 또는 이 조합을 위한 것과 같은 회전식 체인 스토퍼의 사용 방법을 포함한다. 본원에 개시된 회전식 체인 스토퍼의 실시형태는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같은 회전식 체인 잭 또는 윈드라스, 또는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같은 선형 체인 잭과 함께 사용될 수 있다. 당업자는 본원에 개시된 회전식 체인 스토퍼가 본원에 도시되고 설명된 특정 체인 잭과 함께 사용되는 것으로 제한되지 않는다는 것을 이해할 것이다.
본원에 사용된 바와 같이,"회전식 체인 스토퍼"는 체인 스토퍼의 방향이 체인(예를 들어, 앵커 체인)의 연장 방향 및/또는 소정의 축에 대해 변경될 수 있는 체인 스토퍼이다. 예를 들어, 본원에 개시된 회전식 체인 스토퍼의 실시형태는, 회전식 체인 스토퍼의 래치가 체인의 수직 또는 플랫 링크를 선택적으로 파지할 수 있도록 "주저없이(on the fly)" 재배향될 수 있다. 본원에 사용된 바와 같이,"플랫 링크" 및 "수직 링크"는 도 1을 참조하여 당업자에게 잘 이해될 수 있는 바와 같이, 서로 90도 또는 실질적으로 90도 배향되는 체인 상의 인접한 링크를 지칭한다.
회전식 체인 잭
도 1 및 도 3을 참조하면, 회전식 체인 스토퍼를 포함하는 회전식 체인 잭의 실시형태가 도시되어 있다. 회전식 체인 잭(100)은 이중 체인 휠(5)을 포함한다. 이중 체인 휠(5)은 적어도 2개의 상이한 체인 크기를 핸들링하도록 구성된다. 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 이중 체인 휠(5)은 메신저 체인(10) 및 앵커 체인(15)과 작동 가능하게 커플링된다. 이중 체인 휠(5)은 미국 특허 출원 제 13/669,310호에 개시된 이중 체인 휠과 동일하거나 유사할 수 있으며, 이는 그 전체가 본원에 참고로 통합된다. 회전식 체인 잭(100)은 이중 체인 휠(5)을 포함하는 것으로 도시되어 있지만, 여기에 개시된 회전식 체인 잭은 이중 체인 휠에 한정되지 않는다. 예를 들어, 회전식 체인 잭의 다른 실시형태는 단일 체인 휠을 포함할 수 있다.
이중 체인 휠(5)은 액셀(14)을 통해 프레임(1)에 회전 가능하게 커플링된다. 프레임(1)은 갑판과 같은 해상 선박(200)의 일 부분에 기계적으로 커플링된다. 프레임(1)은 예를 들어 용접 및/또는 볼트 체결을 통해 해상 선박(200)에 기계적으로 커플링될 수 있다. 구동 어셈블리(32), 예컨대 유압 또는 전기 모터는 기어 어셈블리(6)에 작동 가능하게 커플링되고, 그리고 기어 어셈블리(6)는 이중 체인 휠(5)에 작동 가능하게 커플링된다. 일부 실시형태에서, 구동 어셈블리(32)는 모터, 기어박스, 및 피니언을 포함한다. 구동 어셈블리(32)는 기어 어셈블리(6)를 구동하도록 작동하고, 기어 어셈블리(6)는 이중 체인 휠(5)을 구동하도록 작동하고, 그리고 이중 체인 휠(5)은 이중 체인 휠(5)의 회전 방향에 따라 앵커 체인(15) 및/또는 메신저 체인(10)을 인입 또는 인출하도록 작동한다. 이중 체인 휠(5)이 회전하지 않을 때, 앵커 체인(15) 및/또는 메신저 체인(10)의 위치가 유지될 수 있다.
회전식 체인 잭(100)은 도 5 및 도 6의 회전식 체인 잭(100)으로부터 분리되어 도시된 회전식 체인 스토퍼(20a)를 포함한다. 도 1, 도 3, 도 5 및 도 6을 참조하면, 회전식 체인 스토퍼(20a)는 메신저 체인(10) 및 앵커 체인(15)의 링크와 선택적으로 계합하도록 구성된 2개의 래치(25)를 포함한다. 래치(25)는 래치 핀(45)을 통해 회전식 체인 스토퍼(20a)의 베이스(30a)에 선회 가능하게 커플링된다. 래치(25)는 도 5에 도시된 바와 같은 개방 위치와 도 6에 도시된 바와 같은 폐쇄 위치 사이에서 이동하도록 래치 핀(45)을 중심으로 선회할 수 있다. 개방 위치에서는, 래치(25)가 메신저 체인(10) 및/또는 앵커 체인(15)에 계합하지 않고도 메신저 체인(10) 및/또는 앵커 체인(15)이 회전식 체인 스토퍼(20a)를 통과할 수 있도록 래치(25)가 위치된다(즉, 래치(25)는 메신저 체인(10) 및/또는 앵커 체인(15)에서 벗어나 있다). 폐쇄 위치에서, 래치(25)의 파지면(26)은 회전식 체인 스토퍼(20a)에 대해 작동 가능하게 위치된 메신저 체인(10) 및/또는 앵커 체인(15)의 링크와 계합한다. 파지면(26)은 래치가 폐쇄 위치에 있을 때 체인을 파지하기 위한 크기, 형상 및 위치의 래치(25)의 외부면 상에 형성된 오목부일 수 있다. 래치(25)는 베이스(30a) 상에서 반대 위치에 배치되어, 래치(25)가 폐쇄 위치에 있을 때, 래치(25)가 메신저 체인(10) 또는 앵커 체인(15)을 그 반대측으로부터 파지하도록 한다.
래치(25)는 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 동등하게(coordinately) 이동하도록 구성되어 있다. 래치(25)는, 래치 액츄에이터(35)가 연장될 때 래치(25)가 개방 위치로 이동하게 하고 래치 액츄에이터(35)가 후퇴될 때 래치(25)가 폐쇄 위치로 이동하게 하도록 래치 액츄에이터(35) 및 래치 타이밍 링크(40)에 응답한다. 래치 액츄에이터(35)는 액츄에이터 연결 암(50)을 통해 양 래치 핀(45)의 상부 측에 작동 가능하게 커플링된다. 래치 액츄에이터(35)는 유압 또는 공압 실린더와 같은 선형 액츄에이터일 수 있다. 다른 실시형태에서, 래치 액츄에이터(35)는 회전식 액츄에이터일 수 있다. 액츄에이터 연결 암(50)은 래치 핀(45) 상부로 연장된다. 래치 타이밍 링크(40)는 타이밍 레버(55)를 통해 양 래치 핀(45)에 작동 가능하게 커플링된다. 타이밍 레버(55) 중 하나는 일반적으로 액츄에이터 연결 암(50)과 정렬되고 타이밍 레버(55) 중 하나는 래치 핀(45)의 반대측에 있다.
베이스(30a)는 래치(25) 및 래치(25)에 의해 지지되는 하중을 지지하는 크기로 되어 있다. 베이스(30a)는 일반적으로 원형인 것으로 도시되어 있지만, 베이스는 이러한 특정 구성에 제한되지 않고 다른 형상을 가질 수 있다.
도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 회전식 체인 잭(100) 상에 설치되는 경우, 베이스(30a) 및 래치(25)는 앵커 체인(15)이 래치(25)에 의해 선택적으로 고정될 수 있도록 이중 체인 휠(5)에 대해 위치된다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 앵커 체인(15)이 체인 휠(5)에 의해 계합되는 동안 앵커 체인(15)이 베이스(30a)의 중심을 관통해 래치(25) 사이에 매달리도록 베이스(30a)는 이중 체인 휠(5)에 대해 위치된다.
도 1, 도 3, 도 5 및 도 6에 도시된 회전식 체인 스토퍼(20a)의 실시형태에서, 회전식 체인 스토퍼(20a)는 개방 "C"구성을 갖는다. 베이스(30a)는 개방측(31)을 포함한다. 베이스(30a)의 개방측(31)은 이중 체인 휠(5)에 대해 개방되어 메신저 체인(10)에 클리어런스를 제공한다. 도 10 내지 도 19와 관련하여 보다 상세히 설명된 바와 같이, 이중 체인 휠(5)은 각각 앵커 체인(15) 및 메신저 체인(10)과 작동적으로 계합하기 위해 체인 포켓의 외부 및 내부 링을 갖는다. 체인 포켓의 내부 링은 이중 체인 휠(5)의 휠 허브에 더 가깝게 위치된다. 체인 포켓의 외부 링은 앵커 체인(15)의 링크와 작동 가능하게 계합하도록 크기가 정해진다. 체인 포켓의 내부 링은 메신저 체인(10)의 링크에 작동 가능하게 계합하도록 크기가 정해진다. 내부 링 및 외부 링의 위치가 상이하므로, 앵커 체인(15)이 체인 휠(5)과 계합될 때보다 메신저 체인(10)이 체인 휠(5)과 계합될 때, 체인은 이중 체인 휠(5)의 허브에 더 가깝게 매달리며, 이는 체인 라인(38a 및 38b)을 참조하여 보다 상세히 후술된다. 베이스(30a)의 개방측(31)은 체인이 이중 체인 휠(5)로부터 매달려 있을 때 메신저 체인(10)과 앵커 체인(15) 양자의 위치를 수용하도록 크기 및 위치 설정된다. 개방측(31)은 제 1 위치에 있을 때 이중 체인 휠(5)에 대면하도록 위치되고 제 2 위치에 있을 때 이중 체인 휠(5)로부터(즉, 제 1 위치로부터) 적어도 90도에 위치된다.
회전식 체인 스토퍼(20a) 및 베이스(30a)는 축(133)(도 6에 도시됨)을 중심으로 회전하도록 구성된다. 바람직한 실시형태에서, 체인은 축(133)을 따라 매달린다. 체인이 축(133)을 따라 매달릴 때, 회전식 체인 스토퍼(20a)는 체인을 중심으로 회전한다. 회전식 체인 스토퍼(20a)는 액츄에이터(56)에 응답하여 축(133)을 중심으로 회전하여 액츄에이터(56)가 회전식 체인 스토퍼(20a)의 회전을 개시하도록 한다. 액츄에이터(56)는 예를 들어 유압 실린더 또는 공압 실린더와 같은 선형 액츄에이터일 수 있으며, 이에 제한되지 않는다. 액츄에이터(56)는 베이스(30a)의 회전 암(60)에 기계적으로 커플링된다. 액츄에이터(56)는 이중 체인 휠(5)에 대해 고정될 수 있다. 작동시, 액츄에이터(56)가 연장될 때, 액츄에이터(56)는 베이스(30a)가 회전하여 회전식 체인 스토퍼(20a)를 회전시키도록 회전 암(60)을 푸시한다. 일부 실시형태에서, 베이스(30a) 및 이에 따라 회전식 체인 스토퍼(20a)는 액츄에이터(56)에 응답하여 축(133)을 중심으로 적어도 90도 회전할 수 있도록 구성된다. 특정 실시형태에서, 베이스(30a)는 액츄에이터(56)에 응답하여 축(133)을 중심으로 90도 초과하여 회전할 수 있도록 구성된다. 90도 회전이 바람직하지만, 회전량은 체인(15)의 링크 및 체인 링크를 래치(25)와 정렬시킬 필요성에 의존하는 것으로 이해된다.
앵커 체인(15)이 회전식 체인 스토퍼(20a) 내에서 이상적으로 축(133)을 따라 서스펜딩되어 있지만, 베이스(30a)의 회전은 래치(25)가 앵커 체인(15)의 수직 링크(15a) 또는 플랫 링크(15b)를 지지하도록, 어느 것이 래치(25)와 가장 가깝게 정렬되는지에 따라, 선택적으로 위치되게 한다. 따라서, 베이스(30a)의 회전은 래치(25)가 인접한 특정 링크의 방향에 상관없이 래치(25)가 앵커 체인(15)을 지지하도록 선택적으로 위치될 수 있게 한다. 래치가 수직 링크 또는 플랫 링크만을 파지할 수 있는 체인 잭은 앵커 체인 상에 모든 다른 링크만을 파지할 수 있다. 따라서, 래치(25)가 앵커 체인(15)의 수직 링크(15a) 및 플랫 링크(15b) 양자를 파지하고 지지하는 능력은 회전식 체인 잭(100)에 의해 계류 장력이 설정될 수 있는 분해능을 반감시킨다.
베이스(30a)는 축(133)을 중심으로 한 베이스의 회전을 통해 축(133)에 대한 베이스(30a)의 배향 변화를 허용하면서 축(133)에 대한 베이스(30a)의 위치를 유지하는 방식으로 해상 선박(200)의 일 부분(예를 들어, 그 갑판)에 커플링될 수 있다. 예를 들어, 베이스(30a)는 도 9에 도시된 바와 같이 선형 체인 잭(101)의 베이스(30b)의 원형 홈(3)과 동일하거나 유사한 홈을 통해 해상 선박(200)의 갑판에 회전 가능하게 커플링될 수 있다.
회전식 체인 스토퍼(20a)는 도 1, 도 3, 도 5 및 도 6에서 개구(31)를 갖는 것으로 도시되어 있지만, 다른 실시형태에서 회전식 체인 스토퍼의 베이스는 그러한 개구를 갖지 않는다. 베이스가 개구부를 갖는지의 여부는 회전식 체인 잭(100)의 메신저 체인의 유형을 포함하는(그러나 이에 한정되지 않음) 임의의 다양한 작동 파라미터에 의존할 수 있다.
선형 체인 잭
도 2 및 도 4는 본 개시물의 특정 실시형태에 따른 회전식 체인 스토퍼를 갖는 선형 체인 잭을 도시한다. 선형 체인 잭(101)은 선형 액츄에이터(103), 상부 체인 스토퍼(120) 및 회전식 체인 스토퍼(20b)를 포함한다. 보다 상세히 후술되는 바와 같이, 작동시, 상부 체인 스토퍼(120)는 상부 체인 스토퍼(120)를 상승 또는 하강시킴으로써 선형 액츄에이터(103)가 체인을 상승 또는 하강시키는 동안 그곳을 통과하는 체인을 작동 가능하게 커플링시킨다. 회전식 체인 스토퍼(20b)는 상술한 회전식 체인 스토퍼(20a)와 동일한 기능을 수행하여, 앵커 체인(15)의 수직 링크(15a) 또는 플랫 링크(15b)를 선택적으로 파지하고 지지한다. 따라서, 도 2 및 도 4에 도시된 실시형태에서, 선형 액츄에이터(103) 및 상부 체인 스토퍼(120)는 앵커 체인(15)을 인입 및 인출하도록 구성되며; 반면에, 도 1 및 도 3에 도시된 실시형태에서, 이중 체인 휠(5)은 앵커 체인(15)을 인입 및 인출하도록 구성된다.
선형 액츄에이터(103)는 유압 또는 공압 실린더일 수 있다. 선형 액츄에이터(103)는 볼트 체결과 같은 방식으로 상부 체인 스토퍼(120)에 작동 가능하게 커플링되고, 또한 해상 선박에 기계적으로 커플링될 수 있다. 작동시, 선형 액츄에이터(103)는 연장되어 상부 체인 스토퍼(120)를 상승시키고 후퇴되어 상부 체인 스토퍼(120)를 하강시킨다. 상부 체인 스토퍼(120)가 앵커 체인을 파지하여 지지할 때, 상부 체인 스토퍼(120)를 상승 또는 하강시킴으로써 대응하도록 앵커 체인을 상승 또는 하강시키고, 이에 따라 앵커 체인을 각각 축(133)을 따라 인입 또는 인출시킨다. 상부 체인 스토퍼(120)가 앵커 체인을 파지하여 지지하지 않을 때, 상부 체인 스토퍼(120)는 앵커 체인에 대해 상승 또는 하강될 수 있다. 상부 체인 스토퍼(120)는 베이스(130) 상에 개방측(131)을 포함한다. 개방측(131)은 선형 체인 잭(101)이 앵커 체인을 인입 또는 인출하는데 사용될 때 앵커 체인을 수용하도록 크기 및 위치 결정될 수 있다.
앵커 체인을 들어 올리려면, 선형 체인 잭(101)은 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 후퇴 위치에 위치될 수 있고, 래치(125)는 앵커 체인을 파지 및 지지할 수 있고, 그리고 래치(25)는 래치(25)가 앵커 체인(15)을 파지 또는 지지하지 않도록 개방 위치에 있을 수 있다. 그후 선형 액츄에이터(103)는 선형 체인 잭(101)이 연장된(들어 올린) 위치(도시되지 않음)에 있을 때까지 연장될 수 있다. 선형 체인 잭(101)이 연장 위치에 있으면, 래치(25)는 래치(25)가 앵커 체인(15)을 파지 및 지지하도록 폐쇄 위치로 이동할 수 있다. 래치(25)가 앵커 체인(15)을 파지 및 지지하는 폐쇄 위치에 있으면, 래치(125)는 래치(125)가 앵커 체인(15)을 파지 또는 지지하지 않도록 앵커 체인(15)으로부터 분리될 수 있다. 그후 래치(25)는 앵커 체인(15)의 위치를 유지할 수 있다. 그후 선형 액츄에이터(103)는 후퇴되어 선형 체인 잭(101)을 후퇴 위치로 이동시킬 수 있다. 선형 액츄에이터(103) 및 상부 체인 스토퍼(120)의 작동은 앵커 체인(15)의 인출 또는 인입을 위해 원하는만큼 다수회 반복될 수 있다.
상부 체인 스토퍼(120)의 래치(125)는 래치(25)와 관련하여 기재한 실질적으로 동일한 방식으로 작동할 수 있다. 예를 들어, 래치(125)는 래치(125)가 래치 핀(145)을 중심으로 회전 가능하게 되도록 래치 핀(145)을 통해 베이스(130)에 회전 가능하게 커플링되어, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 개방 위치(도시되지 않음)과 폐쇄 위치 사이에서 이동될 수 있다. 래치(125)는 래치 액츄에이터(135)가 연장될 때 래치(125)가 개방 위치로 이동하고 래치 액츄에이터(135)가 후퇴될 때 래치(125)가 폐쇄 위치로 이동하도록 래치 액츄에이터(135) 및 래치 타이밍 링크(140)에 응답한다. 래치 액츄에이터(135)는 액츄에이터 연결 암(150)을 통해 양 래치 핀(145)의 상부 측에 작동 가능하게 커플링된다. 래치 액츄에이터(135)는 유압 또는 공압 실린더와 같은 선형 액츄에이터일 수 있다. 액츄에이터 연결 암(150)은 래치 핀(145) 상부로 연장된다. 래치 타이밍 링크(140)는 타이밍 레버(155)를 통해 양 래치 핀(145)에 작동 가능하게 커플링된다. 타이밍 레버(155)는 래치 핀(145)의 반대측으로 연장된다.
도 7 내지 도 9는 도 2 및 도 4의 회전식 체인 스토퍼(20b)를 도시하지만, 선형 체인 잭(101)으로부터 분리되어 있다. 회전식 체인 스토퍼(20b)는, 베이스(30b)가 베이스(30a)와 마찬가지로 개구(31)를 갖지 않는다는 것을 제외하고는, 도 1 및 도 3과 관련하여 기재된 바와 같은 회전식 체인 스토퍼(20a)의 모든 컴포넌트를 포함한다. 베이스(30b)는 베이스(30b) 상의 래치(25)와 작동 관계로 위치되도록 앵커 체인이 통과할 수 있는 개구(41)를 포함한다.
도 7에 도시된 회전식 체인 스토퍼(20b)의 실시형태는 래치(25)와 커플링된 래치 어댑터(65)를 포함한다. 래치 어댑터(65)는 메신저 체인과 같은 보다 작은 체인 크기를 수용하도록 래치(25)에 부착될 수 있다. 따라서, 래치 아답터(65)는 래치 어댑터(65)가 없는 래치(25)로 파지할 수 있는 체인보다 작은 치수를 갖는 체인을 회전식 체인 스토퍼(20b)가 파지할 수 있게 한다. 일부 실시형태에서, 래치 어댑터(65)는 래치(25) 상에 수동으로 설치될 수 있다. 래치 어댑터(65)는 또한 래치(125) 및 래치(25) 양자 위에 도 2에 도시되어 있다.
회전식 체인 스토퍼(20b)의 각 래치(25)는 래치(25) 상의 범퍼(51) 및 베이스(30b) 상의 정지부(53)를 포함하는 범퍼 정지부 어셈블리를 포함한다. 작동 중에, 래치(25)가 개방 위치로 이동할 때, 범퍼(51)는 정지부(53)와 계합하여 래치(25)의 추가 개구를 늦추고 및/또는 정지시킨다. 이와 같이, 범퍼 정지부 어셈블리는 래치(25)용 정지부 및/또는 댐퍼로서 기능한다. 범퍼 정지부 어셈블리가 회전식 체인 스토퍼(20b)와 관련하여 설명되었지만, 당업자는 범퍼 정지부 어셈블리가 회전식 체인 스토퍼(예를 들어, 회전식 체인 스토퍼(20a))의 다른 실시형태에 포함될 수 있다는 것을 이해할 것이다.
베이스(30b)는 상부면 및 상부면에 대향하는 하부면을 포함한다. 도 9에 도시된 실시형태에서, 베이스(30b)는 그 바닥면에 원형 홈(3)을 포함한다. 원형 홈(3)은 원형 융기부와 같은 해상 선박(200) 또는 그 일부에 부착된 합동 형상과 짝을 이루도록 구성된다. 작동시, 원형 홈(3)은 베이스(30b)가 고정축(예를 들어, 축(133))을 중심으로 회전하는 것을 보장한다. 원형 홈(3)이 회전식 체인 스토퍼(20b) 상에 도시되어 있고 회전식 체인 스토퍼(20a) 상에는 도시되어 있지 않지만, 당업자는 베이스(30a)가 고정축(예를 들어, 축(133))을 중심으로 회전하는 것을 보장하기 위해 유사 홈이 베이스(30a) 상에 있을 수도 있음을 이해할 것이다.
도 2 및 도 4의 선형 체인 잭(101)이 해상 선박과 커플링되어 도시되어 있지 않지만, 당업자는 선형 체인 잭(101)이 도 1 및 도 3에 도시된 것과 같은 해상 선박에 커플링될 수 있음을 이해할 것이다. 또한, 상부 체인 스토퍼(120)를 갖는 선형 액츄에이터(103)는 회전식 체인 스토퍼(20b)와 독립적으로 이러한 해상 선박과 커플링될 수 있다. 일부 실시형태에서, 회전식 체인 스토퍼(20b)는 선형 액츄에이터(103) 또는 상부 체인 스토퍼(120)에 기계적으로 커플링되지 않는다.
특정 실시형태에서, 상부 체인 스토퍼(120)를 갖는 선형 액츄에이터(103)는 다수의 상이한 회전식 체인 스토퍼(20b)와 관련하여 상이한 위치에서 해상 선박에 선택적으로 커플링될 수 있다. 이와 같이, 상부 체인 스토퍼(120)를 갖는 선형 액츄에이터(103)는 해상 선박의 상이한 앵커 체인을 상승 및/또는 하강시키기 위해 상이한 회전식 체인 스토퍼(20b)와 함께 선택적으로 사용될 수 있다. 상부 체인 스토퍼(120)의 베이스(130)는 회전식 체인 스토퍼(20b)가 앵커 체인과 작동 관계로 선택적으로 위치될 수 있게 하는 개구(131)를 가질 수 있다.
회전식 체인 스토퍼가 있는 회전식 체인 잭의 작동
도 10 내지 도 19는 본 개시물의 특정 실시형태에 따른 회전식 체인 스토퍼 및 그 작동을 포함하는 체인 계류 윈드라스를 도시한다. 회전식 체인 잭(체인 계류 윈드라스)의 작동이 도 10 내지 도 19와 관련하여 논의되어 있지만, 당업자는 체인 휠의 회전 운동이 상부 체인 스토퍼가 있는 선형 액츄에이터의 선형 왕복 운동으로 대체된다는 것을 제외하고는, 선형 체인 잭의 작동에도 실질적으로 적용 가능하다는 것을 이해할 것이다.
도 10 내지 도 19를 참조하면, 회전식 체인 잭인 체인 계류 윈드라스(100b)가 도시되어 있다. 체인 계류 윈드라스(100b)는 액셀(14)을 통해 프레임(1) 상에 회전 가능하게 장착된 이중 체인 휠(5)을 포함한다. 액셀(14)은 이중 체인 휠(5)을 통해 연장된다. 프레임(1)은 해상 선박(200)의 일 부분에 장착된다.
체인 계류 윈드라스(100b)는 구동 어셈블리(32)를 포함한다. 구동 어셈블리(32)는 이중 체인 휠(5)에 작동 가능하게 커플링되는데, 이중 체인 휠(5)은 이중 체인 휠(5)의 회전 방향에 따라 앵커 체인(15)을 내부 호오스(hawse) 파이프(135) 안으로 또는 내부를 향해 견인시키거나 외부 포크 파이프(136)를 통해 외부로 앵커 체인(15)을 배치시킨다.
체인 계류 윈드라스(100b)는 이중 체인 휠(5)과 래치식으로(ratchetedly) 계합하도록 구성된 체인 휠 래치 실린더(39)를 포함한다. 도 10 내지 도 19에 도시된 실시형태에서, 체인 휠 래치 실린더(39)는 체인 휠 래치(39a)와 이중 체인 휠(5)을 래치식으로 계합한다.
일부 실시형태에서, 앵커 체인(15)은 앵커(도시되지 않음)와 기계적으로 커플링될 수 있다. 앵커 체인(15)은 걸쇠(33)와 커플링된다. 작동시, 걸쇠(33)는 이중 체인 휠(5)의 티쓰와 계합하도록 구성된다. 걸쇠(33)는 배면 결합(back-to-back) 걸쇠 커넥터일 수 있다. 걸쇠(33)는 메신저 체인(10)과 커플링된다. 이러한 방식으로, 2개의 상이한 체인 크기의 연속 체인이 형성된다.
도 10 내지 도 19에 도시된 실시형태에서, 이중 체인 휠(5)의 소형 와일드캣 프로파일은 메신저 체인(10)과 커플링하도록 크기 결정되고 구성된다. 이중 체인 휠(5)의 대형 와일드캣 프로파일은 미국 출원 제 13/669,310호에 논의된 바와 같이 앵커 체인(15)과 커플링하도록 크기 결정되고 구성된다. 작동시, 메신저 체인(10)이 견인되는 동안, 앵커 체인(15)은 체인 라인(38a)을 따라 연장될 수 있고, 앵커 체인(15)이 견인되는 동안, 앵커 체인(15)은 체인 라인(38b)을 따라 연장될 수 있다.
도 10 내지 도 19에 도시된 체인 계류 윈드라스(100b)는 회전식 체인 스토퍼(20a)를 포함한다. 회전식 체인 스토퍼(20a)는 전술한 바와 같이 회전식 체인 스토퍼(20a)를 선택적으로 회전시키도록 구성된 액츄에이터(56)를 포함한다.
도 12 내지 도 19는 본 개시물의 특정 실시형태에 따라 작동중인 체인 계류 윈드라스(100b)를 도시한다. 도 12 및 도 13은 메신저 체인(10)의 견인 중의 체인 계류 윈드라스(100b)를 도시한다. 메신저 체인(10)의 견인 동안, 회전식 체인 스토퍼(20a)의 래치(25)는 개방 위치에 있다. 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 개방 위치에 있을 때, 체인 라인(38a)은 "C" 형상의 회전식 체인 스토퍼(20a)의 개방 측을 통해 스토퍼 래치(25)의 내부를 통과한다. 체인 라인(38a)이 회전식 체인 스토퍼(20a)에서 벗어나 있을 때, 메신저 체인(10)과 걸쇠(33)는 래치(25) 또는 회전식 체인 스토퍼(20a)의 본체와 계합하지 않는다. 일부 실시형태에서, 체인 라인(38a)이 회전식 체인 스토퍼(20a)에서 벗어나 있을 때, 메신저 체인(10) 및 걸쇠(33)는 래치(25)또는 회전식 체인 스토퍼(20a)의 본체가 견인 또는 인출될 때 이들과 계합하거나 접촉하지 않는다.
메신저 체인(10)이 견인되고 있는 동안, 체인 휠 래치 실린더(39)를 통해 이동 가능한 체인 휠 래치(39a)는 이중 체인 휠(5)과 계합하도록 위치된다. 일부 실시형태에서, 체인 휠 래치(39a)는 이중 체인 휠(5)이 회전할 때 이중 체인 휠(5)에 래치식으로 계합한다. 도 13의 실시형태에서, 이중 체인 휠(5)은 시계 방향으로 회전하여 메신저 체인(10), 걸쇠(33) 및 앵커 체인(15)을 견인하다.
도 14 및 도 15는 도 12 및 도 13에 도시된 메신저 체인(10)의 견인으로부터 도 16 내지 도 19에 도시된 앵커 페인(15)의 견인까지의 전이 동안의 체인 계류 윈드라스(100b)를 도시한다. 전이 동안, 걸쇠(33)는 이중 체인 휠(5)의 티쓰(5a)와 계합한다. 티쓰(5a)는 걸쇠(33)를 수용하는 형상이다. 일부 실시형태에서, 체인 휠 래치(39a)는 전이 동안 이중 체인 휠(5)에 래치식으로 계합한다.
전이 동안, 회전식 체인 스토퍼(20a)의 래치(25)는 앵커 체인(15)이 체인 라인(38a)으로부터 체인 라인(38b)으로 전이함에 따라 앵커 체인(15)이 자유롭게 통과할 수 있도록 개방 위치에 있다.
도 16 내지 도 19는 상부 체인 견인을 도시한다. 상부 체인 견인 동안, 앵커 체인(15)은 이중 체인 휠(5)과 계합되고, 앵커 체인(15)은 체인 라인(38b)을 따라 연장된다. 회전식 체인 스토퍼(20a)의 회전 중심은 2개의 스토퍼 래치(25) 사이의 중심에 위치하는 지점일 수 있다. 전술한 실시형태에서, 회전 중심은 축(133)으로 도시되었다. 이러한 방식으로, 회전식 체인 스토퍼(20a)가 회전함에 따라, 래치(25)는 회전 중심을 중심으로 회전한다. 일부 실시형태에서, 체인 라인(38b)은 회전 중심을 통과한다.
상부 체인 견인 동안, 스토퍼 래치(25)는 앵커 체인(15)의 링크와 래채식으로 계합하도록 설정될 수 있다. 이러한 방식으로, 스토퍼 래치(25)는 교대하는 체인 링크의 상부 상에서 래치한다. 일부 실시형태에서, 스토퍼 래치(25)가 회전 체인 스토퍼(20a)를 통과하는 각각의 순차적 체인 링크와 계합하도록 스토퍼 래치(25)는 상부 체인 견인 중에 주저없이 회전한다. 한편으로 도 16 및 도 17, 및 다른 한편으로 도 18 및 도 19는 스토퍼 래치(25)가 앵커 체인(15)을 계합할 수 있는 2개의 위치를 도시한다. 앵커 체인(15)을 정확하게 위치시키기 위해, 앵커 체인(15)은 회전하는 이중 체인 휠(5)을 통해 견인될 수 있다. 일단 위치에 있으면, 회전식 체인 스토퍼(20a)는, 앵커 체인(15)이 래치(25) 상에 놓여지고 래치(25)와 계합할 때 앵커 체인(15)의 이동을 최소화하는 앵커 체인(15)의 링크와 래치(25)가 계합하도록 위치된다. 작동시, 회전식 체인 스토퍼(20a)는 예컨대 90°만큼 회전되어, 래치(25)가 앵커 체인(15)의 임의의 (수직 또는 플랫) 링크를 계합할 수 있게 한다. 이와 같이, 앵커 체인(15)은, 앵커 체인(15)의 모든 링크가 다른 모든 링크 대신에 계합될 수 있다는 점에서 보다 정확하게 위치될 수 있다. 래치(25)는 앵커 체인(15)의 위치를 고정 및 유지한다. 앵커 체인(15)의 상부 체인 견인 및 정확한 위치 결정 동안, 체인 휠 래치(39a)는 이중 체인 휠(5)로부터 계합 해제될 수 있다.
체인 정지 방법
본 개시물의 다른 실시형태는 해상 선박을 계류하기 위해 계류 라인을 인입, 인출, 및/또는 위치 결정하는 동안 도 1 내지 도 19 중 어느 도면에 따른 체인 스토퍼 어셈블리의 사용을 포함한다. 이러한 방법의 특정 실시형태는 도 1 내지 도 19를 참조하여 기재된 바와 같이 체인 스토퍼 어셈블리(20a 또는 20b)를 사용하여 수행될 수 있다. 이러한 방법의 특정 실시형태는 도 1 내지 도 14, 및 도 10 내지 도 19를 참조하여 기재된 바와 같이 체인 잭 어셈블리(예를 들어, 회전식 체인 잭(100) 또는 선형 체인 잭(101))을 사용하여 수행될 수 있다.
상기 방법은 체인 잭(예를 들어, 회전식 체인 잭(100) 또는 선형 체인 잭(101))을 사용하여 앵커 체인을 인입하거나, 인출하거나 또는 이를 조합하여 하는 것을 포함한다. 예를 들어, 앵커 체인은 체인 휠의 회전 또는 상부 체인 스토퍼가 있는 선형 액츄에이터의 왕복 운동을 통해 인입 또는 인출될 수 있다.
이 방법은 앵커 체인의 링크를 파지하기 위해 래치를 위치시키는 것을 포함한다. 파지할 링크가 수직 링크인 경우, 래치는 제 1 위치에 위치된다. 파지할 링크가 플랫 링크인 경우, 래치는 제 2 위치에 위치한다. 래치를 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동시키는 것은 예를 들어 90도만큼 회전식 체인 스토퍼를 회전시킴으로써 달성된다. 회전식 체인 스토퍼를 회전시키는 것은 회전식 체인 스토퍼의 액츄에이터를 연장시키는 것을 포함한다.
이 방법은 앵커 체인의 링크를 래치로 파지하는 단계를 포함한다. 링크를 파지하면 앵커 체인의 위치가 유지되어 앵커 체인이 회전식 체인 스토퍼의 래치에 의해 파지된 상태에서 인입 또는 인출되지 않는다.
일부 실시형태에서, 이 방법은 래치 어댑터를 래치에 부착하는 단계와, 래치 어댑터로 앵커 체인에 커플링된 메신저 체인을 파지하는 단계를 포함한다.
체인 잭이 체인 휠을 포함하는 회전식 체인 잭인 방법의 실시형태에서, 앵커 체인을 인입하거나, 인출하거나 또는 이를 조합하여 하는 단계는 체인 휠을 회전시키는 단계를 포함한다.
체인 잭이 선형 액츄에이터 및 상부 체인 스토퍼를 포함하는 선형 체인 잭인 방법의 실시형태에서, 앵커 체인을 인입하거나, 인출하거나, 또는 이를 조합하여 하는 단계는 앵커 체인을 상부 체인 스토퍼의 래치로 파지하는 단계와, 선형 액츄에이터를 상승시키거나, 하강시키거나, 또는 이를 조합하여 하는 단계를 포함한다. 선형 액츄에이터의 상승 또는 하강은 결과적으로 상부 체인 스토퍼의 상승 또는 하강을 초래하고, 이는 궁극적으로 앵커 체인을 인입하거나 또는 인출하는 것을 초래한다. 앵커 체인의 링크를 회전식 체인 스토퍼의 래치로 파지한 이후, 상부 체인 스토퍼의 래치는 앵커 체인으로부터 분리된다.
비록 본 실시형태 및 이점이 상세하게 설명되었지만, 본 개시물의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다양한 변경, 대체 및 변형이 행해질 수 있음을 이해해야 한다. 또한, 본원의 범위는 본 명세서에 기재된 공정, 기계, 제조, 물질의 조성, 수단, 방법 및 단계의 특정 실시형태에 한정되는 것으로 의도되지 않는다. 당업자라면, 본원에서 설명된 대응 실시형태와 실질적으로 동일한 기능을 수행하거나 또는 동일한 결과를 달성하는 현존하는 또는 향후 개발될 공정, 기계, 제조, 물질의 조성, 수단, 방법 및 단계가 본 개시물에 따라 활용될 수도 있음을, 본 개시물로부터 쉽게 알 수 있을 것이다. 따라서, 첨부된 특허청구범위는 그들의 범위 내에 이러한 공정, 기계, 제조, 물질의 조성, 수단, 방법 및 단계를 포함하는 것으로 의도된다.

Claims (45)

  1. 회전식 체인 스토퍼로서,
    베이스;
    상기 베이스에 선회 가능하게 커플링된 한 쌍의 래치들; 및
    상기 베이스에 작동 가능하게 커플링된 액츄에이터를 포함하고, 축을 중심으로 한 상기 베이스의 배향은 상기 액츄에이터에 응답하는, 회전식 체인 스토퍼.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 액츄에이터는 상기 베이스 상의 회전 암을 통해 상기 베이스에 작동 가능하게 커플링되는, 회전식 체인 스토퍼.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 액츄에이터는 상기 회전식 체인 스토퍼의 회전을 개시하도록 구성되며, 상기 액츄에이터가 연장될 때, 상기 액츄에이터는 상기 회전식 체인 스토퍼를 회전시키기 위해 상기 회전 암을 푸시하도록 구성되는, 회전식 체인 스토퍼.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전식 체인 스토퍼는 상기 액츄에이터에 응답하여 상기 축을 중심으로 적어도 90도 만큼 회전할 수 있도록 구성되는, 회전식 체인 스토퍼.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 래치들은 앵커 체인의 수직 링크들 또는 편평 링크들 중 어느 하나를 지지하도록 선택적으로 위치 결정되는, 회전식 체인 스토퍼.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 래치들은 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 선회 가능한, 회전식 체인 스토퍼.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 래치들은 상기 개방 위치와 상기 폐쇄 위치 사이에서 동등하게 이동하도록 구성되는, 회전식 체인 스토퍼.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 베이스는 원형인, 회전식 체인 스토퍼.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 베이스가 개방측을 갖도록 상기 베이스는 C 형상의 구성을 갖는, 회전식 체인 스토퍼.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 베이스는 상부면 및 하부면을 가지며, 상기 하부면은 그 위에 형성된 홈을 포함하는, 회전식 체인 스토퍼.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 쌍의 래치들은 상기 쌍의 래치들을 상기 베이스에 고정하는 한 쌍의 래치 핀들에 의해 상기 베이스에 선회 가능하게 커플링되는, 회전식 체인 스토퍼.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 쌍의 래치 핀들로부터 멀리 동일한 방향으로 연장되는 한 쌍의 액츄에이터 암들로서, 래치 액츄에이터는 상기 쌍의 액츄에이터 암들 사이에서 작동 가능하게 커플링되는, 상기 한 쌍의 액츄에이터 암들; 및
    상기 쌍의 래치 핀들로부터 멀리 상이한 방향들로 연장되는 한 쌍의 타이밍 레버들로서, 타이밍 링크는 상기 쌍의 타이밍 레버들 사이에서 작동 가능하게 커플링되는, 상기 한 쌍의 타이밍 레버들을 더 포함하는, 회전식 체인 스토퍼.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 래치들은 상기 래치 액츄에이터 및 상기 타이밍 링크에 응답하여, 상기 래치 액츄에이터가 연장될 때 상기 래치들이 개방 위치로 이동하고, 그리고 상기 래치 액츄에이터가 후퇴될 때, 상기 래치들이 폐쇄 위치로 이동하게 하는, 회전식 체인 스토퍼.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 래치들과 커플링된 래치 어댑터들을 더 포함하고, 상기 래치 어댑터들은 상기 래치들보다 작은 체인 크기를 수용하도록 구성되는, 회전식 체인 스토퍼.
  15. 체인 잭 어셈블리로서,
    체인 잭; 및
    베이스, 상기 베이스에 회전 가능하게 커플링된 한 쌍의 래치들, 및 상기 베이스에 작동 가능하게 커플링된 액츄에이터를 포함하는 회전식 체인 스토퍼를 포함하며, 축을 중심으로 한 상기 베이스의 배향은 상기 액츄에이터에 응답하는, 체인 잭 어셈블리.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 액츄에이터는 상기 베이스 상의 회전 암을 통해 상기 베이스에 작동 가능하게 커플링되는, 체인 잭 어셈블리.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 액츄에이터는 상기 회전식 체인 스토퍼의 회전을 개시하도록 구성되며, 상기 액츄에이터가 연장될 때, 상기 액츄에이터는 상기 회전식 체인 스토퍼를 회전시키기 위해 상기 회전 암을 푸시하도록 구성되는, 체인 잭 어셈블리.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 회전식 체인 스토퍼는 상기 액츄에이터에 응답하여 상기 축을 중심으로 적어도 90도 만큼 회전할 수 있도록 구성되는, 체인 잭 어셈블리.
  19. 제 15 항에 있어서,
    상기 체인 잭에 작동 가능하게 연결된 체인을 더 포함하고, 상기 래치들은 상기 체인의 수직 링크들 또는 플랫 링크들 중 어느 하나를 지지하도록 선택적으로 회전 가능한, 체인 잭 어셈블리.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 래치들은 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 선회 가능하며, 상기 폐쇄 위치에서 상기 래치들은 상기 체인의 링크를 파지하고, 상기 개방 위치에서 상기 래치들은 상기 체인으로부터 벗어나 있는, 체인 잭 어셈블리.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 래치들은 상기 개방 위치와 상기 폐쇄 위치 사이에서 동등하게 이동하도록 구성되는, 체인 잭 어셈블리.
  22. 제 15 항에 있어서,
    상기 베이스는 상부면 및 하부면을 가지며, 상기 하부면은 그 위에 형성된 홈을 포함하는, 체인 잭 어셈블리.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 홈은 해상 선박의 갑판 상의 융기부에 커플링되는, 체인 잭 어셈블리.
  24. 제 15 항에 있어서,
    상기 쌍의 래치들은 상기 쌍의 래치들을 상기 베이스에 고정하는 한 쌍의 래치 핀들에 의해 상기 베이스에 선회 가능하게 커플링되는, 체인 잭 어셈블리.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 쌍의 래치 핀들로부터 멀리 동일한 방향으로 연장되는 한 쌍의 액츄에이터 암들로서, 래치 액츄에이터는 상기 쌍의 액츄에이터 암들 사이에서 작동 가능하게 커플링되는, 상기 한 쌍의 액츄에이터 암들; 및
    상기 쌍의 래치 핀들로부터 멀리 상이한 방향들로 연장되는 한 쌍의 타이밍 레버들로서, 타이밍 링크는 상기 쌍의 타이밍 레버들 사이에서 작동 가능하게 커플링되는, 상기 한 쌍의 타이밍 레버들을 더 포함하는, 체인 잭 어셈블리.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 래치들은 상기 래치 액츄에이터 및 상기 타이밍 링크에 응답하여, 상기 래치 액츄에이터가 연장될 때 상기 래치들이 개방 위치로 이동하고, 그리고 상기 래치 액츄에이터가 후퇴될 때, 상기 래치들이 폐쇄 위치로 이동하게 하는, 체인 잭 어셈블리.
  27. 제 19 항에 있어서,
    상기 래치들과 커플링된 래치 어댑터들을 더 포함하고, 상기 래치 어댑터들은 상기 체인에 커플링된 메신저 체인을 수용하도록 구성되는, 체인 잭 어셈블리.
  28. 제 15 항에 있어서,
    상기 체인 잭은 회전식 체인 잭인, 체인 잭 어셈블리.
  29. 제 28 항에 있어서,
    상기 회전식 체인 잭은 앵커 체인 및 메신저 체인과 작동 가능하게 커플링되는 체인 휠을 포함하는, 체인 잭 어셈블리.
  30. 제 29 항에 있어서,
    상기 회전식 체인 스토퍼의 베이스는 개방측을 가지며, 상기 개방측은 제 1 위치에 있을 때 상기 체인 휠과 대면하도록 위치되는, 체인 잭 어셈블리.
  31. 제 30 항에 있어서,
    상기 베이스의 개방측은 제 2 위치에 있을 때 상기 체인 휠로부터 적어도 90도로 위치되는, 체인 잭 어셈블리.
  32. 제 30 항에 있어서,
    상기 액츄에이터의 일 단부는 상기 체인 휠에 대해 고정되는, 체인 잭 어셈블리.
  33. 제 32 항에 있어서,
    상기 회전식 체인 스토퍼는 상기 액츄에이터가 연장될 때 적어도 90도만큼 회전하는, 체인 잭 어셈블리.
  34. 제 15 항에 있어서,
    상기 체인 잭은 선형 체인 잭인, 체인 잭 어셈블리.
  35. 제 34 항에 있어서,
    상기 선형 체인 잭은 상부 체인 스토퍼에 커플링된 선형 액츄에이터들을 포함하고, 상기 상부 체인 스토퍼는 상기 상부 체인 스토퍼의 베이스에 커플링된 제 2의 쌍의 래치들을 포함하는, 체인 잭 어셈블리.
  36. 제 35 항에 있어서,
    상기 회전식 체인 스토퍼의 상기 쌍의 래치들과 상기 상부 체인 스토퍼의 상기 제 2의 쌍의 래치들은 모두 동일한 체인을 선택적으로 파지하도록 위치되는, 체인 잭 어셈블리.
  37. 제 36 항에 있어서,
    상기 상부 체인 스토퍼는 상기 상부 체인 스토퍼의 베이스에 개방 측을 포함하고, 상기 개방 측은 상기 체인을 수용하도록 크기 및 위치 결정되는, 체인 잭 어셈블리.
  38. 체인 잭 및 회전식 체인 스토퍼를 포함하는 체인 잭 어셈블리를 사용하여 앵커 체인을 위치시키는 방법으로서,
    상기 체인 잭을 사용하여 상기 앵커 체인을 인입하거나, 인출하거나 또는 이를 조합하여 하는 단계;
    상기 앵커 체인의 링크를 파지하기 위해 상기 회전식 체인 스토퍼의 한 쌍의 래치들을 위치시키는 단계, 여기서 상기 링크가 수직 링크인 경우, 상기 쌍의 래치들은 제 1 위치에 위치되고, 상기 링크가 플랫 링크인 경우, 상기 쌍의 래치들은 제 2 위치에 위치되고, 상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치로 상기 쌍의 래치들을 이동시키는 단계는 상기 회전식 체인 스토퍼를 회전시키는 단계를 포함함; 및
    상기 앵커 체인의 링크를 상기 쌍의 래치들로 파지하는 단계를 포함하는, 앵커 체인을 위치시키는 방법.
  39. 제 38 항에 있어서,
    상기 회전식 체인 스토퍼는 베이스 및 상기 베이스에 작동 가능하게 커플링되는 액츄에이터를 포함하고, 상기 쌍의 래치들은 상기 베이스에 선회 가능하게 커플링되는, 앵커 체인을 위치시키는 방법.
  40. 제 38 항에 있어서,
    상기 쌍의 래치들을 상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치로 이동시키는 단계는 상기 회전식 체인 스토퍼를 90도만큼 회전시키는 단계를 포함하는, 앵커 체인을 위치시키는 방법.
  41. 제 38 항에 있어서,
    상기 래치 어댑터들을 상기 래치들에 부착하는 단계, 및 상기 래치 어댑터들로 상기 앵커 체인에 커플링된 메신저 체인을 파지하는 단계를 더 포함하는, 앵커 체인을 위치시키는 방법.
  42. 제 38 항에 있어서,
    상기 체인 잭은 체인 휠을 포함하는 회전식 체인 잭이고, 상기 앵커 체인을 인입하거나, 인출하거나 또는 이들을 조합하여 하는 단계는 상기 체인 휠을 회전시키는 단계를 포함하는, 앵커 체인을 위치시키는 방법.
  43. 제 38 항에 있어서,
    상기 체인 잭은 선형 액츄에이터들 및 상부 체인 스토퍼를 포함하는 선형 체인 잭이며, 상기 상부 체인 스토퍼는 베이스 및 상기 베이스에 커플링된 제 2의 쌍의 래치들을 포함하고; 그리고
    상기 앵커 체인을 인입하거나, 인출하거나 또는 이들을 조합하여 하는 단계는 상기 제 2의 쌍의 래치들로 상기 앵커 체인을 파지하는 단계 및 상기 선형 액츄에이터들을 상승시키거나, 하강시키거나 또는 이를 조합하여 하는 단계를 포함하는, 앵커 체인을 위치시키는 방법.
  44. 제 43 항에 있어서,
    상기 앵커 체인의 링크를 상기 회전식 체인 스토퍼의 상기 쌍의 래치들로 파지한 단계 이후, 상기 상부 체인 스토퍼의 상기 제 2의 쌍의 래치들은 앵커 체인으로부터 분리되는, 앵커 체인을 위치시키는 방법.
  45. 제 39 항에 있어서,
    상기 회전식 체인 스토퍼를 회전시키는 단계는 상기 액츄에이터를 연장시키는 단계를 포함하고, 상기 액츄에이터는 상기 베이스 상의 회전 암을 통해 상기 베이스에 작동 가능하게 커플링되며, 상기 앵커 체인을 중심으로 한 상기 베이스의 배향은 상기 액츄에이터의 연장에 응답하는, 앵커 체인을 위치시키는 방법.
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