CN215711011U - 一种用于海上平台的抓取装置 - Google Patents

Abstract

一种用于海上平台的抓取装置，包括第一抓取部、第二抓取部、用于锁扣第一抓取部和第二抓取部的锁扣部以及用于锁紧锁扣部的锁紧部；第一抓取部或/和第二抓取部设置有电磁铁，用于第一抓取部和第二抓取部的相互吸引；锁扣部包括抓手和抓手驱动部；抓手转动设置于第一抓取部，抓手驱动部包括可在第一抓取部上下活动的驱动杆和固定在抓手的连接杆，驱动杆的一端与连接杆抵接，驱动杆的另一端突出第一抓取部朝向第二抓取部的端面；第一抓取部和第二抓取部其中一个与起吊设备连接，另一个与待起重货物连接；起吊设备通过该抓取装置连接货物时，连接于起吊设备的第一抓取部和连接于货物的第二抓取部之间的连接不需要通过人工靠近该抓取装置进行操作。

Description

一种用于海上平台的抓取装置

技术领域

本实用新型涉及海上吊装领域，特别是涉及一种用于海上平台的抓取装置。

背景技术

海上钻井平台作为钻井平台是主要用于钻探井的海上结构物。平台上装有钻井、动力、通讯、导航等设备，以及安全救生和人员生活设施，是海上油气勘探开发不可缺少的手段。而船舶作为水上大型货物运输交通工具，在平台的生产作业中扮演着举足轻重的作用，平台的移动、运送物资都是靠着船舶的支撑才能够正常运行，是钻井平台所不可或缺的部分，而货物的吊货抓钩作为船舶与平台之间的桥梁和联系方式，它能否准确安全的抓取货物，不光影响着整个环节的生产安全，而且也对周围的作业人员有着安全威胁。

但是，当前的吊货抓钩基本都是人工去操作，对海况和天气有着较高的要求。并且，由于是在海上，船舶的晃动对人员的安全也是有着巨大的安全威胁，在风浪较大时根本不能够运送物资，对平台的生产作业也产生了较大的影响。

现有平台的吊货抓钩的设计基本就是带有一条带有保险栓的普通铁钩，船舶作业人员在被吊货物上进行铁链绑扎固定，待到吊货钩下来之后，通过人工将两者连接，但是由于船舶的摇晃，吊起的货物或者是降下来的铁钩，对周围人员产生的安全威胁都是巨大的。在平台在急需物资的情况，天气恶劣的情况下，特别是在七级风以上的情况下，无法保证生产能够继续运行。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种操作简便、结构简单的一种用于海上平台的抓取装置。

本实用新型提出一种用于海上平台的抓取装置，包括第一抓取部、第二抓取部、用于锁扣所述第一抓取部和所述第二抓取部的锁扣部以及用于锁紧所述锁扣部的锁紧部；所述第一抓取部和所述第二抓取部上下相向设置；所述第一抓取部或/和第二抓取部设置有电磁铁，用于所述第一抓取部和所述第二抓取部的相互吸引；所述锁扣部包括抓手和抓手驱动部；所述抓手转动设置于所述第一抓取部，所述抓手驱动部包括可在所述第一抓取部上下活动的驱动杆和固定在所述抓手的连接杆，所述驱动杆的一端与所述连接杆抵接，所述驱动杆的另一端突出所述第一抓取部朝向所述第二抓取部的端面；所述第一抓取部和所述第二抓取部其中一个与起吊设备连接，另一个与待起重货物连接。

优选地，所述第一抓取部上设置有锁紧部，所述锁紧部包括保险杆和开设在所述连接杆上的锁紧槽，当所述抓手抓住所述第二抓取部时，所述保险杆的自由端的端部在锁紧槽内。

优选地，所述抓手与所述第一抓取部之间还设置有弹性部，所述弹性部与抓手的连接处远离所述抓手与所述第一抓手不得连接处。

优选地，所述第二抓取部背向所述第一抓取部的端面开设有锁扣槽，所述锁扣槽与抓手的抓取端适配。

优选地，所述第一抓取部朝向所述第二抓取部的端面设置有定位凸块，所述第二抓取部朝向所述第一抓取部的端面设置有定位凹槽。

如上所述，本实用新型涉及的一种用于海上平台的抓取装置，具有以下有益效果：

该抓取装置结构简单，起吊设备通过该抓取装置连接货物时，连接于起吊设备的第一抓取部和连接于货物的第二抓取部之间的连接不需要通过人工靠近该抓取装置进行操作，保证了作业人员的安全；同时，锁扣部抓手的自动锁扣，保证实现第一抓取部与第二抓取部的牢固连接，避免了货物在吊运过程中发生从起吊设备上脱落的现象；而且能够实现恶劣天气下在船舶的货物抓取，保证生产的持续进行。

附图说明

图1为本实用新型一种用于海上平台的抓取装置的结构示意图。

图2为图1中A区域的放大图。

图3为为本实用新型一种用于海上平台的抓取装置的俯视图。

附图标记说明：

100、第一抓取部；110、电磁铁；120、支撑臂；130、定位凸块；200、第二抓取部；

210、定位凹槽；310、抓手；311、抓手臂；312、抓手钩部；313、抓取端；314、锁扣槽；

321、驱动杆；322、连接杆；400、锁紧部；410、锁紧槽；420、锁紧杆；500、弹性部。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供的一种用于海上平台的抓取装置，包括第一抓取部100、第二抓取部200、用于锁扣第一抓取部100和第二抓取部200的锁扣部以及用于将锁扣部锁紧的锁紧部400；第一抓取部100和第二抓取部200上下相向设置；第一抓取部100或/和第二抓取部200设置有电磁铁110，用于第一抓取部100和第二抓取部200的相互吸引；锁扣部包括抓手310和抓手驱动部；抓手转动设置于第一抓取部100，抓手驱动部包括可在第一抓取部100上下活动的驱动杆321和固定在抓手的连接杆322，驱动杆321的一端与连接杆322抵接，驱动杆321的另一端突出第一抓取部100朝向第二抓取部200的端面；第一抓取部100和第二抓取部200其中一个与起吊设备连接，另一个与待起重货物连接。

如图1所示，在本实施例中，第一抓取部100用于与起吊设备连接，第二抓取部200用于与待抓取的货物固定连接，并且第一抓取部100上设置有电磁铁110，相应的，第二抓取部200采用可被磁铁吸引的钢铁制成。在抓取货物时，第二抓取部200与货物固定连接，起吊设备将第一抓取部100朝向第二抓取部200的位置放下。当第一抓取部100靠近第二抓取部200时，驱动杆321的一端抵紧第二抓取部200朝向第一抓取部100方向的端面。并且，随着第一抓取部100不断靠近第二抓取部200，驱动杆321不断得推动与其抵接的连接杆322活动，进而驱动抓手310的抓取端313朝向第二抓取部200的待锁扣位置活动，最终实现第一抓取部100和第二抓取部200之间的锁扣，再使用锁紧部400对该锁扣部进行锁紧。从而，最终实现第一抓取部100和第二抓取部200的自动锁扣，也就是起吊设备通过该抓取装置实现了起吊设备与货物的连接。优选地，可以直接在第一抓取部100上设置发电机，通过发电机的远程启停，实现电磁铁的供电与断电。当然，当电磁铁的供电出现故障时，可以直接通过手动驱动抓手100抓取第二抓取部200的方式，实现起吊设备与待抓取货物的连接。

该抓取装置结构简单，起吊设备通过该抓取装置连接货物时，连接于起吊设备的第一抓取部100和连接于货物的第二抓取部200之间的连接不需要通过人工靠近该抓取装置进行操作，保证了作业人员的安全；同时，锁扣部抓手310的自动锁扣，保证实现第一抓取部100与第二抓取部200的牢固连接，避免了货物在吊运过程中发生从起吊设备上脱落的现象；而且能够实现恶劣天气下在船舶的货物抓取，保证生产的持续进行。

如图1、图2和图3所示，具体的，第一抓取部100与第二抓取部200设计为圆盘形。第一抓取部100的上端面(也就是背离第二抓取部200的端面)上沿着周向均布有三个转动的抓手310。抓手310包括与第一抓取部100转动连接的抓手臂311、与抓手臂311连接的抓手钩部312和位于抓手钩部312的抓取端313。抓手310对第二抓取部200进行锁扣时，抓取端313紧扣第二抓取部200。连接杆322位于抓取臂311的径向内侧，相应的驱动杆321也位于抓手310与第一抓取部100连接处的径向内侧。

如图1、图2和图3所示，在本实施例中，锁紧部400位于第一抓取部100上，锁紧部400包括锁紧杆420和开设在连接杆322上的锁紧槽410，当抓手抓住第二抓取部200时，锁紧杆420的自由端的端部在锁紧槽410内。具体的，第一抓取部100上固设有支撑臂120，锁紧杆420可优选为一端转动连接在支撑臂120上，另一端搭靠在连接杆322上。当然，锁紧杆420也可以固定连接在支撑臂120上。驱动杆321上升，带动抓手310进行转动的同时，锁紧杆420的自由端不断得靠近锁紧槽410，直到最终落入锁紧槽410内。通过该锁紧部400，可以进一步限定第一抓取部100固定在第二抓取部200时，抓手310与第二抓取部200相对位置的固定，避免吊运货物过程中，抓手310从第二抓取部200脱开。

当然，抓手与第一抓取部100之间还设置有弹性部500，用于抓手310回复到未抓取第二抓取部200的状态。在本实施例中，弹性部500的一端连接于抓手臂311，另一端连接于支撑臂120。当抓手将第二抓取部200锁紧时，弹性部500被拉长，进行蓄力；当对锁紧部400进行解锁时，抓手310由于弹性部的弹性力的作用，重新回复到初始状态。在本实施例中，当电磁铁110断电后，使得锁紧杆420的端部脱开锁紧槽410，即可以实现锁紧部400的解锁，从而实现弹性部带动抓手重新回复到未抓取第二抓取部200的状态。当然，该弹性部500可以优选为弹簧。

第二抓取部200背向第一抓取部100的端面开设有锁扣槽314，锁扣槽314与抓手的抓取端313适配。锁扣槽314的数量和位置均与抓手的抓取端313适配。当第一抓取部100与第二抓取部200固定连接时，抓手的抓取端313位于锁扣槽314内，进一步避免了抓取端313在第二抓取部200上的滑动，加强了第一抓取部100和第二抓取部200的连接强度。

为了实现第一抓取部100和第二抓取部200固定的精准定位，第一抓取部100朝向第二抓取部200的端面上设置有定位凸块130，相应的第二抓取部200的端面开设有容纳定位凹块的定位凹槽210。当第一抓取部100与第二抓取部200连接到位时，定位凸块130位于定位凹槽210内。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种用于海上平台的抓取装置，其特征在于，包括第一抓取部(100)、第二抓取部(200)、用于锁扣所述第一抓取部(100)和所述第二抓取部(200)的锁扣部以及用于将锁扣部锁紧的锁紧部(400)；所述第一抓取部(100)和所述第二抓取部(200)上下相向设置；所述第一抓取部(100)或/和第二抓取部(200)设置有电磁铁(110)，用于所述第一抓取部(100)和所述第二抓取部(200)的相互吸引；所述锁扣部包括抓手(310)和抓手驱动部；所述抓手(310)转动设置于所述第一抓取部(100)，所述抓手驱动部包括可在所述第一抓取部(100)上下活动的驱动杆(321)和固定在所述抓手(310)的连接杆(322)，所述驱动杆(321)的一端与所述连接杆(322)抵接，所述驱动杆(321)的另一端突出所述第一抓取部(100)朝向所述第二抓取部(200)的端面；所述第一抓取部(100)和所述第二抓取部(200)其中一个与起吊设备连接，另一个与待起重货物连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于海上平台的抓取装置，其特征在于，所述锁紧部(400)位于第一抓取部(100)，所述锁紧部(400)包括锁紧杆(420)和开设在所述连接杆(322)上的锁紧槽(410)，当所述抓手(310)锁紧所述第二抓取部(200)时，所述锁紧杆(420)的自由端的端部在锁紧槽(410)内。

3.根据权利要求2所述的一种用于海上平台的抓取装置，其特征在于，所述抓手(310)与所述第一抓取部(100)之间还设置有弹性部(500)，用于将所述抓手(310)回复到未抓取第二抓取部(200)的状态。

4.根据权利要求1所述的一种用于海上平台的抓取装置，其特征在于，所述第二抓取部(200)背向所述第一抓取部(100)的端面开设有锁扣槽(314)，所述锁扣槽(314)与抓手(310)的抓取端(313)适配。

5.根据权利要求1所述的一种用于海上平台的抓取装置，其特征在于，所述第一抓取部(100)朝向所述第二抓取部(200)的端面设置有定位凸块(130)，所述第二抓取部(200)朝向所述第一抓取部(100)的端面设置有定位凹槽(210)。

6.根据权利要求1所述的一种用于海上平台的抓取装置，其特征在于，所述第一抓取部(100)均布有若干所述抓手(310)。

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