CN212828946U - 一种航标捕捉固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种航标捕捉固定装置，包括双捕捉臂机构和磁吸机构，双捕捉臂机构包括驱动装置、主捕捉臂和辅助捕捉臂，主捕捉臂和辅助捕捉臂对称设于船舷上，主捕捉臂的外侧端头与翻转小臂铰接，驱动装置包括液压泵站、主回转油缸、辅助回转油缸和翻转油缸，液压泵站驱动主回转油缸、辅助回转油缸和翻转油缸相连，主回转油缸和辅助回转油缸分别与主捕捉臂及辅助捕捉臂相连，翻转油缸安设于主捕捉臂上，与翻转小臂相连；磁吸机构为电磁吸盘，安设于主捕捉臂和辅助捕捉臂之间的船舷上。本实用新型设备组成简洁，操作简单，整体重量最轻，且不占用甲板作业面，设备使用安全性好，人员挂钩操作较容易。

Description

一种航标捕捉固定装置

技术领域

本实用新型属于船舶装置设备的技术领域，尤其涉及一种航标捕捉固定装置。

背景技术

目前，海上航标回收作业主要采用人工模式。在航标回收作业时，航标作业人员通常需要站在无护栏的露天甲板舷侧，用绳套住航标或用长钩钩住航标。对于大型航标，有时甚至需要作业人员直接跳上航标或通过小艇靠近登标，再将吊机的吊钩系固到航标上，最后用吊机将航标吊上船。这样的作业方式在海况高、风浪大时，存在人员操作难度大，作业时间长、危险系数高等问题。通过发明航标作业机械化装置，实现风浪条件下的航标捕捉作业机械化，对减轻船员劳动强度、保障操作人员和设备安全、提高海上吊检航标工作的效率具有重要意义。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题，提供一种航标捕捉固定装置，在海上船舶摇摆情况下，能够顺利捕捉到航标并挂钩起吊，提高作业效率减少作业安全隐患。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种航标捕捉固定装置，其特征在于，包括双捕捉臂机构和磁吸机构，所述双捕捉臂机构包括驱动装置、主捕捉臂和辅助捕捉臂，所述主捕捉臂和辅助捕捉臂对称设于船舷上，主捕捉臂的外侧端头与翻转小臂铰接，所述驱动装置包括液压泵站、主回转油缸、辅助回转油缸和翻转油缸，所述液压泵站安设于船舱内，分别与所述主回转油缸、辅助回转油缸和翻转油缸相连，所述主回转油缸和辅助回转油缸分别安设于船舷上，分别与主捕捉臂及辅助捕捉臂相连，所述翻转油缸安设于主捕捉臂上，与翻转小臂相连；所述磁吸机构为电磁吸盘，安设于主捕捉臂和辅助捕捉臂之间的船舷上。

按上述方案，还包括防撞机构，所述防撞机构为防撞护舷，分别安设于所述主捕捉臂及辅助捕捉臂外侧的船舷上。

按上述方案，所述电磁吸盘的磁吸面为凹面，所述凹面与浮标外表面相匹配。

按上述方案，所述电磁吸盘为多个，间隔绝缘安设于船舷上。

按上述方案，所述主捕捉臂及辅助捕捉臂的端头与拉杆一端相连，所述拉杆的另一端与船舷通过销轴铰接。

按上述方案，所述主捕捉臂上设有容置槽，所述翻转小臂与所述容置槽相匹配。

按上述方案，所述主捕捉臂及辅助捕捉臂均涂敷油漆或包覆非金属材料。

按上述方案，所述液压泵站配置有人力泵组。

本实用新型的有益效果是：1、提供一种航标捕捉固定装置，在操作人员遥控操作下，就可将舷侧一定范围内的航标捕捉抓取到舷侧，并吸附固定住，减少了舷侧操作人员落水的安全风险，又能提高工作效率；2、装置安装设置在船舷侧，作业时候不占用甲板面，不影响甲板面航标的其他作业；3、装置采用液压泵站驱动，并配置有人力泵组，可在失电情况下应急收回作业机械手臂；4、根据不同的搭载船舶的干舷高度调节装置安装固定位置，电磁吸盘可以根据实际安装位置设置为一个或多个，满足不同位置的航标抓取，提高捕捉成功率。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的浮标捕捉的正视图。

图2为本实用新型一个实施例的浮标捕捉的侧视图。

具体实施方式

为更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

如图1-图2所示，一种航标捕捉固定装置，包括双捕捉臂机构和磁吸机构，双捕捉臂机构包括驱动装置、主捕捉臂1和辅助捕捉臂2，主捕捉臂和辅助捕捉臂对称设于船舷3上，主捕捉臂的外侧端头与翻转小臂4铰接，驱动装置包括液压泵站、主回转油缸5、辅助回转油缸6和翻转油缸7，液压泵站安设于船舱内，分别与主回转油缸、辅助回转油缸和翻转油缸相连，主回转油缸和辅助回转油缸分别安设于船舷上，分别与主捕捉臂及辅助捕捉臂相连，翻转油缸安设于主捕捉臂上，与翻转小臂相连；磁吸机构为电磁吸盘8，安设于主捕捉臂和辅助捕捉臂之间的船舷上。

主捕捉臂采用一级伸缩机构，末端为旋转机构。伸缩机构采用液压杆驱动的滑块机构。主捕捉臂在主回转油缸的驱动下实现水平旋转。辅助捕捉臂在辅助回转油缸的驱动下实现水平旋转。

还包括防撞机构，防撞机构为防撞护舷9，分别安设于主捕捉臂及辅助捕捉臂外侧的船舷上。

电磁吸盘的磁吸面为凹面，凹面与浮标10外表面相匹配。电磁吸盘为多个，间隔绝缘安设于船舷上。电磁铁利用电磁原理，通过内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的金属物体紧紧吸住的，通过线圈断电，磁力消失实现退磁的装置。电磁铁包覆有钢质外壳，其与船体外板采用焊接或螺栓固定，内部的电磁线圈与钢质外壳间有绝缘隔离防护层，不会造成船体导电。电磁吸盘采用低碳钢全密封焊接导磁壳体，绝缘材料采用云母和聚酰亚胺薄膜，线圈保护采用不锈钢板，电磁吸盘周围设置橡胶碰垫。

电磁铁的磁吸面为凹面，凹面与浮标12外表面相匹配，增大磁吸接触面，保证磁力吸附足够强，电磁铁可在船外板上设置间隔绝缘多个，以便及时对浮标进行吸附。

主捕捉臂及辅助捕捉臂的端头与拉杆11一端相连，拉杆的另一端与船舷通过销轴铰接，可使拉杆随主捕捉及辅助捕捉臂同步转动。主捕捉臂及辅助捕捉臂主要采用双相不锈钢制作，采用拉杆进行结构加强支撑，保证主捕捉臂及辅助捕捉臂的悬臂结构强度。

主捕捉臂上设有容置槽，翻转小臂与容置槽相匹配，通过翻转油缸将其从容置槽中转出或收叠。

主捕捉臂及辅助捕捉臂均需采取合适的防腐、防污、防海生物生长措施，均涂敷油漆或包覆非金属材料。

液压泵站配置有人力泵组，可在失电情况下应急收回作业机械手臂。

整个装置的电气系统由控制箱、操控台和便携式操纵面板组成，操控台和便携操纵面板分别安装在驾驶室和甲板作业区域附近，方便观察。

采用本装置进行浮标捕捉包括如下内容：

1、将装置的主捕捉臂、辅助捕捉臂、电磁吸盘安装在在航标作业船舷侧，并在接触航标部位配置合适的防碰材料，驱动捕捉臂的液压泵站安装在舱内，在驾驶室和甲板作业区域附近分别安装操控台和便携式操纵面板。

2、当船舶需要捕捉航标时，船舶慢速靠近航标，其搭载的航标装置主捕捉臂和辅助捕捉臂提前展开，主捕捉臂在主回转油缸的驱动下伸长，等待捕捉。

3、当船舶向前运动，主捕捉臂首先接触到航标，主捕捉臂末端的翻转小臂展开，首先勾住航标，在液压缸的驱动下，主捕捉臂边旋转边收缩，辅助捕捉臂配合主捕捉臂抱住航标。

4、主辅捕捉臂配合，将航标拉近至舷侧时，舷侧的圆弧形电磁吸盘通电将航标牢牢固定在舷侧，此时船员可以开展检修或起吊挂钩作业，之后，两捕捉臂展开释放航标，并让电磁吸盘断电释放航标，此时航标可被起吊或释放，开展后续作业。

5、若在捕获作业过程中突然失电，需要启用应急手动液压泵，驱动机械臂收回至舷侧，待供电正常后开展作业。

最后，作业装置收缩折叠到舷侧等待下次作业。

Claims (8)

1.一种航标捕捉固定装置，其特征在于，包括双捕捉臂机构和磁吸机构，所述双捕捉臂机构包括驱动装置、主捕捉臂和辅助捕捉臂，所述主捕捉臂和辅助捕捉臂对称设于船舷上，主捕捉臂的外侧端头与翻转小臂铰接，所述驱动装置包括液压泵站、主回转油缸、辅助回转油缸和翻转油缸，所述液压泵站安设于船舱内，分别与所述主回转油缸、辅助回转油缸和翻转油缸相连，所述主回转油缸和辅助回转油缸分别安设于船舷上，分别与主捕捉臂及辅助捕捉臂相连，所述翻转油缸安设于主捕捉臂上，与翻转小臂相连；所述磁吸机构为电磁吸盘，安设于主捕捉臂和辅助捕捉臂之间的船舷上。

2.根据权利要求1所述的一种航标捕捉固定装置，其特征在于，还包括防撞机构，所述防撞机构为防撞护舷，分别安设于所述主捕捉臂及辅助捕捉臂外侧的船舷上。

3.根据权利要求2所述的一种航标捕捉固定装置，其特征在于，所述电磁吸盘的磁吸面为凹面，所述凹面与浮标外表面相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种航标捕捉固定装置，其特征在于，所述电磁吸盘为多个，间隔绝缘安设于船舷上。

5.根据权利要求4所述的一种航标捕捉固定装置，其特征在于，所述主捕捉臂及辅助捕捉臂的端头与拉杆一端相连，所述拉杆的另一端与船舷通过销轴铰接。

6.根据权利要求5所述的一种航标捕捉固定装置，其特征在于，所述主捕捉臂上设有容置槽，所述翻转小臂与所述容置槽相匹配。

7.根据权利要求1或6所述的一种航标捕捉固定装置，其特征在于，所述主捕捉臂及辅助捕捉臂均涂敷油漆或包覆非金属材料。

8.根据权利要求1所述的一种航标捕捉固定装置，其特征在于，所述液压泵站配置有人力泵组。

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