EP2030725A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von Werkstücken - Google Patents

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EP2030725A1
EP2030725A1 EP07017212A EP07017212A EP2030725A1 EP 2030725 A1 EP2030725 A1 EP 2030725A1 EP 07017212 A EP07017212 A EP 07017212A EP 07017212 A EP07017212 A EP 07017212A EP 2030725 A1 EP2030725 A1 EP 2030725A1
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EP
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alignment
conveyor
workpieces
passage
workpiece
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Andreas Lorenz
Achim Gauss
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Homag Holzbearbeitungssysteme GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B31/00—Arrangements for conveying, loading, turning, adjusting, or discharging the log or timber, specially designed for saw mills or sawing machines
    • B27B31/06—Adjusting equipment, e.g. using optical projection

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for aligning workpieces, which are preferably at least partially made of wood, wood materials, plastic or the like, according to the preamble of claim 1.
  • Alignment stations of the type mentioned are used in the prior art to bring workpieces that are conveyed on a conveyor in a well-defined position. This ensures that the workpieces in a downstream processing station, such as a continuous saw or a Doppelendprofiler, are processed with high precision.
  • a generic alignment station has the Applicant sold under the name TAL 352. This is equipped with cameras to detect the position of the arranged on a conveyor workpieces when stopped conveyor. On the basis of the detection result, the workpieces are brought by two aligners in a desired position, in order to be subsequently promoted.
  • the invention is based on the idea to further develop the device such that the conveyor does not necessarily have to be stopped when detecting and aligning the workpieces.
  • the invention provides that the alignment device has at least one alignment element, which is movable in the direction of passage at least within limits. In this way, the workpieces to be aligned can be conveyed even in the direction of passage even during the detection and alignment process, ideally with the same speed. As a result, the throughput of the device and a total system containing them increased drastically, without sacrificing the precision of the alignment must be taken into account.
  • the at least one alignment element is movable transversely to the direction of passage, namely simultaneously to a movement of the at least one alignment element in the direction of passage.
  • the alignment elements may perform the alignment operation transverse to the direction of travel while moving in the direction of travel along with the workpieces to be aligned.
  • the at least one alignment element can take on a variety of forms and, in the structurally simplest case, be formed by at least one sliding element. According to one embodiment of the invention, however, it is provided that at least one alignment element is designed as a gripping element. In this way, the workpieces' can be guided especially safely.
  • the use of a gripping element allows the workpieces to be pushed not only in a first direction, but optionally also retracted in an opposite second direction, for example, to correct an error in a first alignment operation.
  • the use of a gripping element allows a safe transfer of the workpieces to downstream devices.
  • the number of alignment elements is not particularly limited in the present invention. According to one embodiment of the invention, however, it has proved to be advantageous that at least two alignment elements are provided which are movable independently of one another at least in the direction of passage.
  • the throughput of the device according to the invention can be further increased, for example by operating the independently movable alignment elements alternately. For example, in such alternate operation, a first (pair of) alignment member (s) may grip and align a workpiece during its travel motion while a second (pair of) alignment member (s) simultaneously provide a return stroke performs to take over the subsequent workpiece. As a result, the distance between the successive workpieces can be reduced, with a corresponding increase in the throughput.
  • the device according to the invention can be provided in the context of the invention to compensate only a transverse displacement of the workpieces on the conveyor.
  • at least one side of the conveyor at least two alignment elements are provided which are independently movable at least transversely to the direction of passage. In this way, the workpieces to be aligned can both be moved and rotated, whereby any occurring position errors can be corrected.
  • the device has a second conveying device downstream of the conveying device, wherein at least one aligning element can be moved in the direction of passage in at least sections in the region of the second conveying device.
  • at least one aligning element can be moved in the direction of passage in at least sections in the region of the second conveying device.
  • the workpiece is actuated, in particular gripped, before the position is detected by the alignment device. This ensures that the position of the workpiece after its detection is not undesirably changed by the action of the alignment, which would make the detection result useless.
  • FIG Fig. 1 and 2 An apparatus 1 for aligning workpieces 2 according to the present invention is shown schematically in FIG Fig. 1 and 2 shown.
  • the device 1 is primarily used for conveying and aligning workpieces 2, which consist at least in sections of wood, wood materials, plastic or the like, as they are processed in the field of furniture or kitchen industry, but also in the field of flooring industry.
  • workpieces 2 consist at least in sections of wood, wood materials, plastic or the like, as they are processed in the field of furniture or kitchen industry, but also in the field of flooring industry.
  • other applications or types of work are conceivable within the scope of the present invention.
  • the device 1 has a conveyor 10 for conveying the workpieces 2 in a passage direction, the in Fig. 2 is indicated by arrows, which are in Fig. 2 extend from left to right.
  • the conveyor 10 may be configured in many different ways and comprises in the present embodiment, a plurality of belt conveyors 12. However, chains, sliding surfaces and other conveying elements may be used individually or in combination.
  • the device 1 has a detection device 20 for detecting a position of the conveyed on the conveyor 10 workpieces 2.
  • the detection device 20 in the present embodiment, two cameras 22, which are designed for example as digital or CCD cameras and with a control device not shown in detail are in communication.
  • the cameras 22 are each arranged on a portal 24, which extends transversely to the conveyor 10, so that the Cameras can detect the position of the workpieces 2 from directly above the conveyor 10.
  • the device 1 has an alignment device 30, which has two alignment elements 32, 34 in the present embodiment.
  • the alignment elements 32, 34 are configured in the present embodiment as gripping elements which have, for example, a forceps-like shape whose opening faces the workpieces 2 conveyed on the conveyor 10.
  • gripping elements which have, for example, a forceps-like shape whose opening faces the workpieces 2 conveyed on the conveyor 10.
  • suitable means for example top pressure device and / or vacuum device.
  • the alignment elements 32, 34 are arranged on a guide 36, along which they can be moved in the direction of passage, preferably independently of one another.
  • the alignment elements 32, 34 are arranged on the guide 36, that they are movable transversely to the passage direction, namely simultaneously to a movement of the alignment in the direction of travel and also independently.
  • the alignment elements 32, 34 are arranged transversely to the passage direction on not shown guides and positioned along this motor.
  • the alignment elements 32, 34 are also connected to the control device not shown in detail, so that the movement of the alignment elements 32, 34 can be controlled longitudinally and transversely to the direction of passage on the basis of the operation of the conveyor 10 and the detection result of the detection device 20.
  • a second conveyor 40 is provided which in Fig. 1 and Fig. 2 only partially and shown in broken lines. As in Fig. 1 is best seen, is the travel of the gripping elements 32 and 34 (which is defined by the guide 36) overlapping to the conveying path of the second conveyor 40 is arranged.
  • the aligned workpieces 2 are conveyed on the conveyor 10 in the direction of passage.
  • the alignment elements 32, 34 are placed on the guide 36 in a standby position and, as soon as the workpiece 2 to be aligned has reached a predetermined position, accelerates to the conveying speed of the workpiece 2. Then the gripping elements 32, 34 are moved transversely to the direction of passage and grasp the workpiece 2 to be aligned.
  • the workpiece 2 to be aligned is conveyed under the portals 24 in this state, and the cameras 22 detect the actual position of the workpiece 2 on the conveyor, for example by optical image acquisition and subsequent digital evaluation of the acquired image in the control device. If the actual position of the workpiece 2 deviates from the desired position, the alignment elements 32, 34 are moved transversely to the direction of passage under the control of the control device and the workpiece is thus brought into a desired position. Also during this process, the alignment elements 32, 34 move in the direction of passage, and depending on the application, if necessary, can also be used with a reduced conveying speed.
  • the workpiece aligned in this way is transferred from the alignment elements 32, 34 to the downstream, second conveyor 40, wherein the gripping elements 32, 34 release the workpiece 2 only when the second conveyor 40 has gripped the workpiece safely, so as to ensure that the achieved target positioning is maintained.
  • a desired processing can now be carried out.
  • At least one alignment element is provided on opposite sides of the conveyor 10 in each case.
  • guide 36 it would be possible, in addition to the in Fig. 2 shown guide 36 to provide a further guide, which is arranged on the opposite side of the conveyor 10.
  • This additional guide can accommodate further alignment elements, which operate in an analogous manner to the alignment elements 32, 34 described above, wherein also in this case an alternating operation between the two opposite sides is advantageous.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Ausrichten von Werkstücken (2), die bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen bestehen, umfassend eine Fördereinrichtung (10) zum Fördern der Werkstücke (2) in einer Durchlaufrichtung, eine elektronische, insbesondere optische Erfassungseinrichtung (20) zum Erfassen einer Position der auf der Fördereinrichtung (10) geförderten Werkstücke (2), und eine Ausrichteinrichtung (30) zum Verschieben und Ausrichten der auf der Fördereinrichtung (10) geförderten Werkstücke (2) auf der Grundlage eines Erfassungsergebnisses der Erfassungseinrichtung (20). Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichteinrichtung (30) mindestens ein Ausrichtelement (32, 34) aufweist, das in Durchlaufrichtung zumindest in Grenzen verfahrbar ist.

Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausrichten von Werkstücken, die bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen bestehen, nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.
    • Stand der Technik
  • Ausrichtstationen der eingangs genannten Art werden im Stand der Technik eingesetzt, um Werkstücke, die auf einer Fördereinrichtung gefördert werden, in eine genau definierte Lage zu bringen. Hierdurch wird sichergestellt, dass die Werkstücke in einer nachgeordneten Bearbeitungsstation, beispielsweise einer Durchlaufsäge oder einem Doppelendprofiler, mit hoher Präzision bearbeitet werden.
  • Eine gattungsgemäße Ausrichtstation hat die Anmelderin unter der Bezeichnung TAL 352 vertrieben. Diese ist mit Kameras ausgestattet, um bei angehaltener Fördereinrichtung die Lage der auf einer Fördereinrichtung angeordneten Werkstücke zu erfassen. Auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses werden die Werkstücke von zwei Ausrichtern in eine Sollposition gebracht, um anschließend weitergefördert zu werden.
  • Obgleich die bekannte Ausrichtstation ein präzises Ausrichten der Werkstücke ermöglicht, hat sich gezeigt, dass die Förderkapazität der Ausrichtstation kritisch für die Förderkapazität gesamter Anlagen ist, die mit dieser ausgerüstet sind. Es besteht daher das Bedürfnis, die Kapazität bzw. den Durchsatz der bekannten Ausrichtstation gegenüber dem Stand der Technik zu erhöhen.
    • Darstellung der Erfindung
  • Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Ausrichten von Werkstücken der eingangs genannten Art bereitzustellen, die bei hoher Präzision des Ausrichtens einen erhöhten Durchsatz ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Besonders bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die Vorrichtung derart weiterzuentwickeln, dass die Fördereinrichtung beim Erfassen und Ausrichten der Werkstücke nicht notwendigerweise angehalten werden muss. Zu diesem Zweck ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Ausrichteinrichtung mindestens ein Ausrichtelement aufweist, das in Durchlaufrichtung zumindest in Grenzen verfahrbar ist. Auf diese Weise können die auszurichtenden Werkstücke sogar während des Erfassungs- und Ausrichtvorganges weiter in Durchlaufrichtung gefördert werden, und zwar im Idealfall mit unveränderter Geschwindigkeit. Hierdurch erhöht sich der Durchsatz der Vorrichtung sowie einer diese enthaltenden Gesamtanlage in drastischem Maße, ohne dass Einbußen bei der Präzision des Ausrichtens in Kauf genommen werden müssen.
  • Das eigentliche Ausrichten bzw. Verschieben der Werkstücke kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung auf unterschiedliche Art und Weise erfolgen. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung hat es sich jedoch als besonders vorteilhaft erwiesen, dass das mindestens eine Ausrichtelement quer zur Durchlaufrichtung verfahrbar ist, und zwar simultan zu einer Verfahrbewegung des mindestens einen Ausrichtelements in Durchlaufrichtung. Auf diese Weise können die Ausrichtelemente den Ausrichtvorgang quer zur Durchlaufrichtung ausführen, während sie sich gemeinsam mit den auszurichtenden Werkstücken in Durchlaufrichtung bewegen. Somit ist weder ein Anhalten der Fördervorrichtung noch das Vorsehen spezieller Anschläge in Durchlaufrichtung erforderlich.
  • Das mindestens eine Ausrichtelement kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung vielfältige Formen annehmen und im konstruktiv einfachsten Falle durch mindestens ein Schiebelement gebildet sein. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass mindestens ein Ausrichtelement als Greifelement ausgestaltet ist. Auf diese Weise können die Werkstücke'besonders sicher geführt werden. Darüber hinaus ermöglicht der Einsatz eines Greifelements, dass die Werkstücke nicht nur in einer ersten Richtung geschoben, sondern gegebenenfalls auch in einer entgegengesetzten zweiten Richtung zurückgezogen werden können, beispielsweise um einen Fehler bei einem ersten Ausrichtvorgang zu korrigieren. Darüber hinaus ermöglicht der Einsatz eines Greifelements eine sichere Übergabe der Werkstücke an nachgeordnete Vorrichtungen.
  • Die Anzahl der Ausrichtelemente ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung nicht besonders beschränkt. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung hat es sich jedoch als vorteilhaft erwiesen, dass mindestens zwei Ausrichtelemente vorgesehen sind, die zumindest in Durchlaufrichtung unabhängig voneinander verfahrbar sind. Durch das Vorsehen unabhängig verfahrbarer Ausrichtelemente kann der Durchsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung weiter erhöht werden, beispielsweise indem die unabhängig verfahrbaren Ausrichtelemente alternierend arbeiten. Bei einem derartigen alternierenden Betrieb kann beispielsweise ein erstes (Paar von) Ausrichtelement(en) ein Werkstück während seiner Durchlaufbewegung greifen und ausrichten, während ein zweites (Paar von) Ausrichtelement(en) simultan einen Rückhub ausführt, um das nachfolgende Werkstück zu übernehmen. Hierdurch kann der Abstand der aufeinander folgenden Werkstücke vermindert werden, mit entsprechender Erhöhung des Durchsatzes.
  • Um bei diesem Konzept eine hohe Gestaltungsfreiheit der Vorrichtung und eine geringe gegenseitige Beeinträchtigung der unabhängig verfahrbaren Ausrichtelemente zu ermöglichen, ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass auf gegenüberliegenden Seiten der Fördereinrichtung jeweils mindestens ein Ausrichtelement vorgesehen ist.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann im Rahmen der Erfindung dazu vorgesehen sein, lediglich eine Querverschiebung der Werkstücke auf der Fördereinrichtung auszugleichen. Um darüber hinaus jedoch auch eine Verdrehung der Werkstücke auf der Fördereinrichtung auszugleichen, ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass auf mindestens einer Seite der Fördereinrichtung mindestens zwei Ausrichtelemente vorgesehen sind, die zumindest quer zur Durchlaufrichtung unabhängig voneinander verfahrbar sind. Auf diese Weise können die auszurichtenden Werkstücke sowohl verschoben als auch verdreht werden, wodurch jegliche auftretenden Lagefehler korrigiert werden können.
  • Ferner ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Vorrichtung eine der Fördereinrichtung nachgelagerte, zweite Fördereinrichtung aufweist, wobei mindestens ein Ausrichtelement auf zumindest abschnittsweise im Bereich der zweiten Fördereinrichtung in Durchlaufrichtung verfahrbar ist. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass die durch die Ausrichtelemente erzielte, präzise Ausrichtung der Werkstücke nicht verloren geht, sondern die Werkstücke in einem präzise ausgerichteten Zustand an die nachgelagerte, zweite Fördereinrichtung übergeben werden können, in deren Bereich dann beispielsweise eine nachgelagerte Bearbeitung wie eine Säge- oder Fräsbearbeitung ausgeführt werden kann. Gemäß einer weiteren Zielrichtung stellt die Erfindung ein Verfahren zum Durchlaufausrichten von Werkstücken unter Einsatz einer erfindungsgemäßen Vorrichtung bereit, wobei das Verfahren im Anspruch 9 näher definiert ist. Dieses Verfahren realisiert in vorteilhafter Weise die oben genannten Wirkungen der Erfindung, nämlich dass durch das kontinuierliche Fördern der Werkstücke - auch während des Erfassens bzw. Ausrichtens - der Durchsatz des Verfahrens bzw. der Vorrichtung erheblich gesteigert werden kann.
  • Dabei ist es besonders bevorzugt, dass das Werkstück bereits vor dem Erfassen der Position von der Ausrichteinrichtung betätigt, insbesondere gegriffen wird. Hierdurch wird sichergestellt, dass die Position des Werkstücks nach deren Erfassung nicht durch die Wirkung der Ausrichteinrichtung unerwünscht verändert wird, was das Erfassungsergebnis unbrauchbar machen würde.
  • Darüber hinaus ist gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass das Werkstück von der Ausrichteinrichtung erst freigegeben wird, wenn das Werkstück an eine nachgelagerte, zweite Fördereinrichtung übergeben wurde, woraus sich die oben im Hinblick auf die zweite Fördereinrichtung diskutierten Vorteile ergeben.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
    • Fig. 1
    zeigt schematisch eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Ausrichten von Werkstücken als bevorzugte Ausführungsform der Erfindung;
    Fig. 2
    zeigt schematisch eine Draufsicht der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung.
    Ausführliche Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen
  • Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend ausführlich unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.
  • Eine Vorrichtung 1 zum Ausrichten von Werkstücken 2 gemäß der vorliegenden Erfindung ist schematisch in Fig. 1 und 2 gezeigt. Die Vorrichtung 1 dient primär zum Fördern und Ausrichten von Werkstücken 2, die zumindest abschnittsweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen bestehen, wie sie im Bereich der Möbel- bzw. Küchenindustrie, aber auch im Bereich der Fußbodenindustrie bearbeitet werden. Darüber hinaus sind im Rahmen der vorliegenden Erfindung jedoch auch andere Einsatzgebiete bzw. Werkstückarten vorstellbar.
  • Wie in Fig. 1 und Fig. 2 zu erkennen ist, besitzt die Vorrichtung 1 eine Fördereinrichtung 10 zum Fördern der Werkstücke 2 in einer Durchlaufrichtung, die in Fig. 2 durch Pfeile gekennzeichnet ist, die sich in Fig. 2 von links nach rechts erstrecken. Die Fördereinrichtung 10 kann auf unterschiedlichste Art und Weise ausgestaltet sein und umfasst in der vorliegenden Ausführungsform mehrere Riemenförderer 12. Es können jedoch auch Ketten, Gleitflächen und andere Förderelemente einzeln oder in Kombination zum Einsatz kommen.
  • Darüber hinaus besitzt die Vorrichtung 1 eine Erfassungseinrichtung 20 zum Erfassen einer Position der auf der Fördereinrichtung 10 geförderten Werkstücke 2. Dabei weist die Erfassungseinrichtung 20 in der vorliegenden Ausführungsform zwei Kameras 22 auf, die beispielsweise als Digital- bzw. CCD-Kameras ausgestaltet sind und mit einer nicht näher gezeigten Steuereinrichtung in Verbindung stehen. Die Kameras 22 sind jeweils an einem Portal 24 angeordnet, das sich quer zur Fördereinrichtung 10 erstreckt, sodass die Kameras die Position der Werkstücke 2 von direkt oberhalb der Fördereinrichtung 10 erfassen können.
  • Weiterhin besitzt die Vorrichtung 1 eine Ausrichteinrichtung 30, die in der vorliegenden Ausführungsform zwei Ausrichtelemente 32, 34 aufweist. Die Ausrichtelemente 32, 34 sind in der vorliegenden Ausführungsform als Greifelemente ausgestaltet, die beispielsweise eine zangenartige Form besitzen, deren Öffnung den auf der Fördereinrichtung 10 geförderten Werkstücken 2 zugewandt ist. Es ist jedoch ebenso möglich, anstelle von Greifelementen alternativ oder zusätzlich Schiebeelemente einzusetzen, wobei es sich in diesem Falle als vorteilhaft erwiesen hat, ein Niederhalten der Werkstücke 2 auf der Fördereinrichtung 10 durch geeignete Mittel (z.B. Oberdruckeinrichtung und/oder Vakuumeinrichtung) sicherzustellen.
  • Die Ausrichtelemente 32, 34 sind auf einer Führung 36 angeordnet, entlang der sie in Durchlaufrichtung verfahrbar sind, und zwar vorzugsweise unabhängig voneinander.
  • Darüber hinaus sind die Ausrichtelemente 32, 34 derart auf der Führung 36 angeordnet, dass sie quer zur Durchlaufrichtung verfahrbar sind, und zwar simultan zu einer Verfahrbewegung der Ausrichtelemente in Durchlaufrichtung und auch unabhängig voneinander. Zu diesem Zweck sind die Ausrichtelemente 32, 34 quer zur Durchlaufrichtung auf nicht näher gezeigten Führungen angeordnet und entlang dieser motorisch positionierbar.
  • Die Ausrichtelemente 32, 34 stehen ebenfalls mit der nicht näher gezeigten Steuereinrichtung in Verbindung, sodass der Verfahrbetrieb der Ausrichtelemente 32, 34 längs und quer zur Durchlaufrichtung auf der Grundlage des Betriebes der Fördereinrichtung 10 sowie des Erfassungsergebnisses der Erfassungseinrichtung 20 gesteuert werden kann.
  • In Durchlaufrichtung stromabwärts der Fördereinrichtung 10 ist eine zweite Fördereinrichtung 40 vorgesehen, die in Fig. 1 und Fig. 2 nur teilweise und gestrichelt dargestellt ist. Wie in Fig. 1 am besten zu erkennen ist, ist dabei der Verfahrweg der Greifelemente 32 und 34 (der durch die Führung 36 definiert ist) überlappend zu der Förderstrecke der zweiten Fördereinrichtung 40 angeordnet.
  • Nachfolgend wird der Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben. Die auszurichtenden Werkstücke 2 werden auf der Fördereinrichtung 10 in Durchlaufrichtung eingefördert. Gleichzeitig werden die Ausrichtelemente 32, 34 auf der Führung 36 in eine Bereitschaftsstellung gebracht und, sobald das auszurichtende Werkstück 2 eine.vorbestimmte Förderposition erreicht hat, auf die Fördergeschwindigkeit des Werkstücks 2 beschleunigt. Daraufhin werden die Greifelemente 32, 34 quer zur Durchlaufrichtung verfahren und greifen das auszurichtende Werkstück 2.
  • Das auszurichtende Werkstück 2 wird in diesem Zustand unter den Portalen 24 hindurch gefördert, und die Kameras 22 erfassen die Ist-Position des Werkstücks 2 auf der Fördereinrichtung, beispielsweise durch eine optische Bilderfassung und anschließende digitale Auswertung des erfassten Bildes in der Steuereinrichtung. Sofern die Ist-Position des Werkstücks 2 von der Sollposition abweicht, werden die Ausrichtelemente 32, 34 unter der Steuerung der Steuereinrichtung quer zur Durchlaufrichtung verfahren und das Werkstück so in eine Sollposition gebracht. Auch während dieses Vorganges bewegen sich die Ausrichtelemente 32, 34 in Durchlaufrichtung, wobei je nach Anwendungsfall gegebenenfalls auch mit einer verminderten Fördergeschwindigkeit gearbeitet werden kann.
  • Das auf diese Weise ausgerichtete Werkstück wird von den Ausrichtelementen 32, 34 an die nachgeordnete, zweite Fördereinrichtung 40 übergeben, wobei die Greifelemente 32, 34 das Werkstück 2 erst freigeben, wenn die zweite Fördereinrichtung 40 das Werkstück sicher gegriffen hat, sodass sichergestellt wird, dass die erreichte Soll-Positionierung beibehalten wird. Im Bereich der nachgeordneten, zweiten Fördereinrichtung kann nun eine gewünschte Bearbeitung ausgeführt werden.
  • Neben der oben diskutierten und in Fig. 1 und Fig. 2 gezeigten Ausführungsform sind im Rahmen der Erfindung zahlreiche weitere Ausführungsformen möglich. So können beispielsweise auch mehr als zwei Ausrichtelemente vorgesehen werden, die beispielsweise auf einer Seite der Fördereinrichtung 10 alternierend und synchron zu der Fördereinrichtung umlaufen, um kontinuierlich Werkstücke zu greifen und auszurichten.
  • Darüber hinaus ist gemäß einer alternativen Ausführungsform vorgesehen, dass auf gegenüberliegenden Seiten der Fördereinrichtung 10 jeweils mindestens ein Ausrichtelement vorgesehen ist. Beispielsweise wäre es möglich, zusätzlich zu der in Fig. 2 gezeigten Führung 36 eine weitere Führung vorzusehen, die auf der gegenüberliegenden Seite der Fördereinrichtung 10 angeordnet ist. Diese zusätzliche Führung kann weitere Ausrichtelemente aufnehmen, die in analoger Weise zu den oben beschriebenen Ausrichtelementen 32, 34 arbeiten, wobei auch in diesem Falle ein zwischen den beiden gegenüberliegenden Seiten alternierender Betrieb vorteilhaft ist.

Claims (11)

  1. Vorrichtung (1) zum Ausrichten von Werkstücken (2), die bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen bestehen, umfassend:
    eine Fördereinrichtung (10) zum Fördern der Werkstücke (2) in einer Durchlaufrichtung;
    eine elektronische, insbesondere optische Erfassungseinrichtung (20) zum Erfassen einer Position der auf der Fördereinrichtung (10) geförderten Werkstücke (2), und
    eine Ausrichteinrichtung (30) zum Verschieben und Ausrichten der auf der Fördereinrichtung (10) geförderten Werkstücke (2) auf der Grundlage eines Erfassungsergebnisses der Erfassungseinrichtung (20),
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Ausrichteinrichtung (30) mindestens ein Ausrichtelement (32, 34) aufweist, das in Durchlaufrichtung zumindest in Grenzen verfahrbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Ausrichtelement (32, 34) quer zur Durchlaufrichtung verfahrbar ist, und zwar simultan zu einer Verfahrbewegung des mindestens einen Ausrichtelements (32, 34) in Durchlaufrichtung.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Ausrichtelement (32, 34) als Greifelement ausgestaltet ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Ausrichtelement (32, 34) als Schiebeelement ausgestaltet ist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens zwei Ausrichtelemente (32, 34) aufweist, die zumindest in Durchlaufrichtung unabhängig voneinander verfahrbar sind.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf gegenüberliegenden Seiten der Fördereinrichtung (10) jeweils mindestens ein Ausrichtelement vorgesehen ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf mindestens einer Seite der Fördereinrichtung (10) mindestens zwei Ausrichtelemente (32, 34) vorgesehen sind, die bevorzugt zumindest quer zur Durchlaufrichtung unabhängig voneinander verfahrbar sind.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner eine der Fördereinrichtung (10) nachgelagerte, zweite Fördereinrichtung (40) aufweist, wobei mindestens ein Ausrichtelement (34) auch zumindest abschnittsweise im Bereich der zweiten Fördereinrichtung (40) in Durchlaufrichtung verfahrbar ist.
  9. Verfahren zum Ausrichten von Werkstücken (2) unter Einsatz einer Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit den Schritten:
    Fördern eines Werkstücks (2) mittels der Fördereinrichtung (10),
    Erfassen einer Position des auf der Fördereinrichtung (10) geförderten Werkstücks (2),
    Verschieben und Ausrichten des auf der Fördereinrichtung (10) geförderten Werkstücks (2) auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses der Erfassungseinrichtung (20),
    wobei das Erfassen und/oder Verschieben bzw. Ausrichten ausgeführt werden, während das Werkstück (2) in Durchlaufrichtung gefördert wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (2) bereits vor dem Erfassen der Position von der Ausrichteinrichtung (30) betätigt, insbesondere gegriffen wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (2) von der Ausrichteinrichtung (30) erst freigegeben wird, wenn das Werkstück (2) an eine nachgelagerte, zweite Fördereinrichtung (40) übergeben wurde.
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