ES2342566T3 - Dispositivo y procedimiento para alinear piezas. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (1) para alinear piezas (2) que son preferentemente al menos en parte de madera, materiales de madera, plástico o similares, comprendiendo: una instalación de transporte (10) para transportar las piezas (2) en un sentido de paso; un sistema de control; un dispositivo electrónico, en particular óptico, de detección (20) para detectar una posición de las piezas (2) transportadas sobre la instalación de transporte (10), y un sistema de alineación (30) para desplazar y alinear las piezas (2) transportadas sobre la instalación de transporte (10), basándose en un resultado de la detección de la instalación de detección (20), caracterizado porque la instalación de alineación (30) presenta por lo menos un elemento de alineación (32, 34) que se puede desplazar en el sentido de paso, al menos dentro de ciertos límites, y porque el sistema de control controla la instalación de alineación de tal modo que la instalación de alineación acciona la pieza incluso antes de detectar la posición, en particular la sujeta.
Description
Dispositivo y procedimiento para alinear
piezas.
La invención se refiere a un dispositivo y a un
procedimiento para la alineación de piezas, que son preferentemente
al menos en parte de madera, de materiales de madera, de plástico o
similares, conforme al preámbulo de la reivindicación 1.
Las estaciones de alineación de la clase citada
inicialmente se emplean en el estado de la técnica para situar en
una posición exactamente definida piezas que se transportan en un
dispositivo de transporte. De este modo se asegura que las piezas
se podrán mecanizar con gran precisión en una estación de mecanizado
subsiguiente, por ejemplo en una sierra continua o en una
perfiladora doble.
La estación de alineación conforme a este género
la ha distribuido la Solicitante bajo la designación TAL 352. Ésta
está equipada con cámaras para detectar la posición de las piezas
situadas sobre una instalación de transporte, estando parada la
instalación de transporte. Basándose en el resultado de la detección
se llevan las piezas a una posición de consigna por medio de dos
alineadores, para continuar siendo transportadas a
continuación.
Si bien la estación de alineación conocida
permite alinear las piezas con precisión, se ha comprobado que la
capacidad de transporte de la estación de alineación resulta crítica
para la capacidad de transporte del conjunto de las instalaciones
que estén equipadas con ésta. Por lo tanto existe la necesidad de
incrementar el rendimiento de la estación de alineación conocida,
con respecto al estado de la técnica.
El documento DE 39 14 640 A1 da a conocer además
un dispositivo de transporte para piezas en forma de placa, donde
las piezas se llevan mediante pinzas contra un perfil de tope.
Es por lo tanto el objetivo de la invención
facilitar un dispositivo genérico para la alineación de piezas de
la clase citada inicialmente que con una alta precisión de
alineación permita obtener un mayor rendimiento.
Este objetivo se resuelve conforme a la
invención mediante un dispositivo según la reivindicación 1 y un
procedimiento según la reivindicación 9. Unos perfeccionamientos
especialmente preferidos de la invención se describen en las
reivindicaciones dependientes.
La invención se basa en la idea de perfeccionar
el dispositivo de tal modo que no sea imprescindible detener la
instalación de transporte al detectar y alinear las piezas. Para
este fin está previsto conforme a la invención que el dispositivo
de alineación presente por lo menos un elemento de alineación que se
pueda desplazar en la dirección de paso, al menos dentro de ciertos
límites. De este modo se pueden seguir transportando en la
dirección de paso las piezas incluso durante el proceso de detección
y alineación, y esto en un caso ideal incluso sin modificar la
velocidad. De este modo aumenta drásticamente el rendimiento del
dispositivo así como el de una instalación completa en la que
figure éste, sin que esto sea a costa de un detrimento de la
precisión de la alineación.
Para ello se ha previsto conforme a la invención
que la instalación de alineación esté preparada para actuar sobre
la pieza incluso antes de detectar la posición, en particular, antes
de sujetarla. De este modo se asegura que la posición de la pieza
no se altera de forma indeseable después de su detección debido al
efecto de la instalación de alineación, lo que haría inservible el
resultado de la detección.
La alineación o desplazamiento propiamente dicho
de las piezas puede realizarse de diversos modos dentro del marco
de la presente invención. De acuerdo con un perfeccionamiento de la
invención ha resultado sin embargo especialmente ventajoso que el
por lo menos un elemento de alineación sea desplazable en dirección
transversal a la de paso, y esto de forma simultánea con el
movimiento de avance en el sentido de paso del por lo menos un
elemento de alineación. De este modo los elementos de alineación
pueden realizar el proceso de alineación en dirección transversal a
la de paso mientras se desplazan en el sentido de paso conjuntamente
con las piezas que se trata de alinear. De este modo no es
necesario ni detener el dispositivo de transporte ni prever topes
especiales en la dirección de
paso.
paso.
El por lo menos un elemento de alineación puede
adoptar diversas formas dentro del marco de la presente invención,
y en el caso de la construcción más sencilla puede estar formado por
lo menos por un elemento empujador. De acuerdo con un
perfeccionamiento de la invención está sin embargo previsto que por
lo menos un elemento de alineación esté realizado como elemento
sujetador. De este modo se pueden conducir las piezas de forma
especialmente segura. Además, el empleo de un elemento sujetador
permite que las piezas no solamente sean empujadas en un primer
sentido sino eventualmente también sean retiradas en un segundo
sentido opuesto, por ejemplo para corregir un error del primer
proceso de alineación. Además de esto, el empleo de un elemento
sujetador permite efectuar una entrega segura de las piezas a los
dispositivos situados a continuación.
El número de elementos de alineación no tiene
limitaciones especiales dentro del marco de la presente invención.
Sin embargo, de acuerdo con un perfeccionamiento de la invención ha
resultado ventajoso que estén previstos por lo menos dos elementos
de alineación, que se puedan desplazar con independencia entre sí,
por lo menos en el sentido de paso. Por el hecho de prever
elementos de alineación de desplazamiento independiente se puede
seguir aumentando el rendimiento del dispositivo conforme a la
invención, por ejemplo porque los elementos de alineación que se
pueden desplazar de forma independiente trabajen de forma
alternativa. En un régimen alternativo de esta clase puede por
ejemplo una primera (pareja) de elemento(s) de alineación
sujetar y alinear una pieza durante su movimiento de paso mientras
que un segundo (par de) elemento(s) de alineación realiza al
mismos tiempo una carrera de retroceso para recibir la pieza
siguiente. De este modo se puede reducir la separación entre las
piezas consecutivas, con el correspondiente incremento de
rendimiento.
Con el fin de permitir con este concepto una
gran libertad de diseño del dispositivo y una interferencia mutua
reducida de los elementos de alineación que son desplazables de modo
independiente entre sí, se ha previsto conforme a un
perfeccionamiento de la invención que en lados opuestos del
dispositivo de transporte esté previsto en cada uno por lo menos un
elemento de alineación.
El dispositivo conforme a la invención puede
estar previsto dentro del marco de la invención para compensar
únicamente un desplazamiento transversal de las piezas sobre el
dispositivo de transporte. Pero para compensar además un giro de
las piezas sobre el dispositivo de transporte se ha previsto
conforme a un perfeccionamiento de la invención que por lo menos
por uno de los lados del dispositivo de transporte estén previstos
por lo menos dos elementos de alineación, que se puedan desplazar
con independencia entre sí al menos en dirección transversal a la
de paso. De este modo las piezas que se trata de alinear se pueden
no sólo correr sino también girar con lo cual se pueden corregir
cualquier clase de errores de posición que surjan.
De acuerdo con un perfeccionamiento de la
invención está previsto además que el dispositivo presente un
segundo dispositivo de transporte dispuesto a continuación del
dispositivo de transporte, pudiendo desplazarse por lo menos un
elemento de alineación por lo menos por tramos en la zona del
segundo sistema de transporte, en la dirección de paso. De este
modo se asegura que no se pierde la alineación precisa de las piezas
debido a los elementos de alineación sino que las piezas se pueden
entregar al siguiente dispositivo de transporte situado a
continuación, en un estado alineado con precisión, donde se puede
realizar entonces por ejemplo un mecanizado subsiguiente tal como
un mecanizado con sierra o de fresado.
De acuerdo con otro perfeccionamiento, la
invención da a conocer un procedimiento para la alineación continua
de piezas mediante el empleo de un dispositivo conforme a la
invención, estando el procedimiento definido con mayor detalle en
la reivindicación 9. Este procedimiento lleva a cabo de forma
ventajosa los efectos antes citados de la invención, concretamente
que mediante el transporte continuo de las piezas, incluso durante
la detección o alineación, se puede incrementar considerablemente el
rendimiento del procedimiento del dispositivo.
Para ello se ha previsto conforme a la invención
que la pieza sea accionada, en particular sujetada por el
dispositivo de alineación, incluso antes de la detección de la
posición. De este modo se asegura que la posición de la pieza no
sufrirá ninguna alteración indeseable después de su detección y
debido al efecto del dispositivo de alineación, lo cual haría
inservible el resultado de la detección.
Además de esto se ha previsto de acuerdo con un
perfeccionamiento del procedimiento conforme a la invención que la
pieza solamente sea liberada por el dispositivo de alineación una
vez que la pieza haya sido entregada a un subsiguiente segundo
dispositivo de transporte, de donde se deducen los dispositivos
expuestos anteriormente con relación al segundo dispositivo de
transporte.
Fig. 1 Muestra esquemáticamente una vista
lateral de un dispositivo para la alineación de piezas, como forma
de realización preferente de la invención;
Fig. 2 Muestra esquemáticamente una vista en
planta del dispositivo representado en la Fig. 1.
A continuación se describen en forma detallada
unas formas de realización preferentes de la invención haciendo
referencia a los dibujos que se acompañan.
Un dispositivo 1 para la alineación de piezas
(2) conforme a la presente invención está representado
esquemáticamente en las Fig. 1 y 2. El dispositivo 1 sirve en
primer lugar para el transporte y la alineación de piezas 2, que
son al menos en parte de madera, de materiales de madera, de
plástico o similares, tal como se mecanizan en el sector de la
industria del mueble o de la cocina pero también en el sector de la
industria de los suelos. Además de esto cabe imaginar dentro del
marco de la presente invención otros campos de aplicación o tipos
de piezas.
Tal como se puede reconocer en la Fig. 1 y en la
Fig. 2, el dispositivo 1 presenta una instalación de transporte 10
para transportar las piezas 2 en un sentido de paso, que en la Fig.
2 está señalado por medio de flechas, que en la Fig. 2 se extienden
desde la izquierda hacia la derecha. La instalación de transporte 10
puede estar realizada de las formas más diversas, y en la presente
forma de realización comprende varias correas transportadoras 12.
Sin embargo también se pueden emplear cadenas, superficies
deslizantes y otros elementos de transporte, bien de forma
individual o combinados entre sí.
Además de esto, el dispositivo 1 consta de un
sistema de detección 20 para detectar una posición de las piezas 2
que se transportan sobre la instalación de transporte 10. Para ello
el dispositivo de detección 20 presenta en la presente forma de
realización dos cámaras 22, que están realizadas por ejemplo como
cámaras digitales o cámaras CCD, y que están en comunicación con un
sistema de control que aquí no está representado con mayor detalle.
Las cámaras 22 están dispuestas cada una en un pórtico 24 que se
extiende en dirección transversal a la de transporte 10, de modo
que las cámaras pueden detectar la posición de las piezas 2 desde
directamente por encima de la instalación de transporte 10.
El dispositivo 1 comprende además una
instalación de alineación 30 que en la presente forma de realización
presenta dos elementos de alineación 32, 34. En la presente forma
de realización, los elementos de alineación 32, 34 están realizados
como elementos prensores, que tienen por ejemplo forma de pinza,
cuya boca está orientada hacia la pieza 2 que está siendo
transportada sobre la instalación de transporte 10. Sin embargo es
igualmente posible emplear en lugar de elementos prensores como
alternativa o adicionalmente elementos empujadores, donde en este
caso ha resultado ventajoso asegurarse de que las piezas 2 van
sujetas sobre la instalación de transporte 10 utilizando para ello
medios adecuados (p.ej. dispositivo de presión superior y/o
dispositivo de vacío).
Los elementos de alineación 32, 34 están
dispuestos sobre una guía 36 a lo largo de la cual se pueden
desplazar en la dirección de paso, y esto preferentemente de forma
independientes entre sí.
Además de esto, los elementos de alineación 32,
34 están dispuestos de tal modo en la guía 36 que se pueden
desplazar en dirección transversal a la de paso, y esto de forma
simultánea con un movimiento de desplazamiento de los elementos de
alineación en el sentido de paso, y también independientes unos de
otros. Para este fin los elementos de alineación 32, 34 están
situados en dirección transversal a la de paso sobre unas guías no
representadas con mayor detalle, a lo largo de las cuales se pueden
posicionar de forma motorizada.
Los elementos de alineación 32, 34 están además
en comunicación con el sistema de control que no está representado
con mayor detalle, de modo que el régimen de desplazamiento de los
elementos de alineación 32, 34 a lo largo y en dirección
transversal a la de paso se puede controlar basándose en el
funcionamiento de la instalación de transporte 10 así como en el
resultado de la detección del dispositivo de detección 20.
En el sentido de paso y corriente abajo de la
instalación de transporte 10 está prevista una segunda instalación
de transporte 40, que en las Fig. 1 y 2 solamente está representada
parcialmente y con línea de trazos. Tal como se puede apreciar
mejor en la Fig. 1, la carrera de recorrido de los elementos
prensores 32 y 34 (que viene definido por la guía 36) está situada
solapándose con el trayecto de transporte de la segunda instalación
de transporte 40.
A continuación se describe el funcionamiento del
dispositivo conforme a la invención. Las piezas 2 que se trata de
alinear se alimentan sobre la instalación de transporte 10, en el
sentido de paso. Al mismo tiempo se llevan los elementos de
alineación 32, 34 sobre la guía 36 a una posición de espera, y en
cuanto la pieza 2 que se trata de alinear ha alcanzado una posición
de transporte predeterminada, se acelera hasta la velocidad de
transporte de la pieza 2. A continuación se desplazan los elementos
prensores 32, 34 en dirección transversal a la de paso, y sujetan
las piezas 2 que se trata de alinear.
La pieza 2 que se trata de alinear se transporta
en este estado por debajo y a través de los pórticos 24, donde las
cámaras 22 captan la posición real de la pieza 2 sobre la
instalación de transporte, por ejemplo mediante una captación
óptica de la imagen y subsiguiente evaluación digital de la imagen
obtenida en el sistema de control. En cuanto la posición real de la
pieza 2 difiere de la posición de consigna, se desplazan los
elementos de alineación 32, 34 bajo el control del sistema de
control, en dirección transversal a la de paso y se lleva así la
pieza a una posición de consigna. Durante este proceso los elementos
de alineación 32, 34 se desplazan también en el sentido de paso,
donde según la aplicación eventualmente se puede trabajar con una
velocidad de transporte reducida.
La pieza alineada de este modo se entrega por
los elementos de alineación 32, 34 al segundo sistema de transporte
40 situado a continuación, para lo cual los elementos prensores 32,
34 solamente dejan libre la pieza 2 cuando la segunda instalación
de transporte 40 ha sujetado de forma segura la pieza, de modo que
se tenga la seguridad de que se conserva la posición de consigna
que se había conseguido. En la zona de la subsiguiente segunda
instalación de transporte se puede realizar ahora un mecanizado
deseado.
Además de la forma de realización antes expuesta
y mostrada en la Fig. 1 y en la Fig. 2, caben dentro del marco de
la invención numerosas otras formas de realización. Así por ejemplo
pueden estar previstos más de dos elementos de alineación, que se
mueven por ejemplo por un lado de la instalación de transporte 10 de
forma alternativa y síncrona a la instalación de transporte con el
fin de sujetar y alinear de forma continua las piezas.
Además de esto está previsto según una forma de
realización alternativa que en lados opuestos de la instalación de
transporte 10 esté previsto en cada uno de ellos por lo menos un
elemento de alineación. Por ejemplo sería posible prever además de
la guía 36 representada en la Fig. 2, otra guía situada en el lado
opuesto de la instalación de transporte 10. Esta guía adicional
puede alojar otros elementos de alineación que trabajen de forma
análoga a los elementos de alineación 32, 34 antes descritos, donde
también en este caso es ventajoso trabajar con un régimen de
funcionamiento que alterne entre los dos lados opuestos.
Claims (10)
-
\global\parskip0.970000\baselineskip
1. Dispositivo (1) para alinear piezas (2) que son preferentemente al menos en parte de madera, materiales de madera, plástico o similares, comprendiendo:- una instalación de transporte (10) para transportar las piezas (2) en un sentido de paso;
- un sistema de control;
- un dispositivo electrónico, en particular óptico, de detección (20) para detectar una posición de las piezas (2) transportadas sobre la instalación de transporte (10), y
- un sistema de alineación (30) para desplazar y alinear las piezas (2) transportadas sobre la instalación de transporte (10), basándose en un resultado de la detección de la instalación de detección (20),
caracterizado porquela instalación de alineación (30) presenta por lo menos un elemento de alineación (32, 34) que se puede desplazar en el sentido de paso, al menos dentro de ciertos límites, yporque el sistema de control controla la instalación de alineación de tal modo que la instalación de alineación acciona la pieza incluso antes de detectar la posición, en particular la sujeta.\vskip1.000000\baselineskip
- 2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque por lo menos un elemento de alineación (32, 34) se puede desplazar en dirección transversal a la de paso, y esto de forma simultánea con un movimiento de desplazamiento del por lo menos un elemento de alineación (32, 34) en el sentido de paso.
- 3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque por lo menos un elemento de alineación (32, 34) está realizado como elemento prensor.
- 4. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque por lo menos un elemento de alineación (32, 34) está realización como elemento empujador.
- 5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque presenta como mínimo dos elementos de alineación (32, 34) que se pueden desplazar por lo menos en el sentido de paso, el uno con independencia del otro.
- 6. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en lados opuestos de la instalación de transporte (10) están previstos en cada uno por lo menos un elemento de alineación.
- 7. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque por lo menos en uno de los lados de la instalación de transporte (10) están previstos como mínimo dos elementos de alineación (32, 34) que se pueden desplazar preferentemente al menos en dirección transversal a la de paso, independientes entre sí.
- 8. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque presenta además una segunda instalación de transporte (40) situada a continuación de la instalación de transporte (10), y donde por lo menos un elemento de alineación (34) se puede desplazar por lo menos por tramos en la zona de la segunda instalación de transporte (40), en la dirección de paso.
- 9. Procedimiento para la alineación de piezas (2) mediante el empleo de un dispositivo (1) según una de las reivindicaciones anteriores, con los pasos siguientes:
- -
- Transporte de una pieza (2) mediante la instalación de transporte (10),
- -
- Detección de una posición de la pieza (2) transportada sobre la instalación de transporte (10),
- -
- Desplazamiento y alineación de la pieza (2) transportada sobre la instalación de transporte (10), basándose en el resultado de la detección efectuada por la instalación de detección (20),
realizándose la detección y/o el desplazamiento o alineación mientras la pieza (2) se va transportando en el sentido de paso, para lo cual la pieza (2) ya es accionada, en particular sujetada por el dispositivo de alineación (30), antes de detectar la posición.\vskip1.000000\baselineskip
- 10. Procedimiento según la reivindicación 9, caracterizado porque el dispositivo de alineación (30) solamente deja libre la pieza (2) cuando la pieza (2) ha sido entregada a una segunda instalación de transporte (40) dispuesta a continuación.
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